第三章 振动分析基础讲解
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振动振幅方向分为径向振动(指沿转 轴某截面直径方向的振动,包括水平振动 和垂直振动)、轴向振动和扭转振动(指 沿转轴旋转方向的振动)。
第二节 转子的动力特性
一、转子临界转速的物理意义 汽轮发电机组在升速或降速过程中,
当经过某个或某些特定转速时,转子会出 现较大的甚至剧烈的振动,当转速离开这 些特定转速的一定范围后,运转趋平稳, 称这个或这些转速为临界转速。
一、动态参数 1.振幅:表征机组振动严重程度或烈度
的一项重要指标。包括单峰值、双峰值、 平均值和有效值四种。
双峰值=2*单峰值 平均值=0.637*单峰值 有效值=0.707*单峰值
2.频率
振动的频率通常以机械工作转速的倍 数来表示(1x、2x等)。其原因是因为机 械的振动问题一般是在这些频率下发生的。 如:质量不平衡产生的振动频率就是1x。
5.偏心度
指转轴静态时的弯曲量。可以用慢转 速下由电涡流传感器测量,电涡流传感器 最好安装在远离轴承处,以便测量最大弯 曲量。
6.轴承油膜压力
压力传感器采用HBM公司产生的动态 压力传感器。
三、相关特征图形 1.波特图
波特图
2.极坐标图
以各转速下基频幅值A0为向径的模, 以相位为向径的幅角,在极坐标平面上绘 制的曲线。
不同转速下转子挠度及重心的变化
(a)单轮盘立轴示意图;(b)不同转速下重心位置的变化
二、转子临界转速的计算
d0—轴的最大直径,mm; l—两支承间距,m;
m—转子重量,kg; k—系数。 轴的最大直径在转子中部的,K取7.5; 轴径变化比较小时, K取7.5~8.1.
第三节 振动监测的基本参数及相关的图形
第三章 振动分析基础 第一节 转子振动
振动的能量来源:强迫振动和自激振动。 强迫振动的激振力来自转子不平衡的
离心力、转子连接的偏心和不对称电磁力 等。其中转子不平衡所引起的振动约90%。
自激振动主要来自轴承中的油膜力或 密封中的蒸汽作用力。
强迫振动的激振力大小与轴的位移无 关;自激振动自激力大小与轴的位移有关, 位移越大,自激力越大。
油膜振荡的频率与转子的第一阶临界 转速相符。
3.相位角 用来描述转子在轴承座内某一特定时
刻的位置。
转子临界转速前后的相位角理论上要 有180°的变化,实际达不到这么大,但是 一般要大于70°。 4.振动波形
进行振动故障诊断最常用的方法。
二、静态参数
1.轴心位置——轴心径向平均位置
轴心没有径向振动时,轴心相对于轴 承座的位置。
以转速作为第三维的三维频谱图
以启动时间作为第三维的三维频谱图
第五节 三点动平衡试验法
1.引出三条互成120°的线。 2.做半径为原始振幅1000倍的圆,交三点。 3.分别以三点为圆心,三个不同半径画圆,
交一点。 4.原点和上面得到的点与初始位置的夹角为
加重方向。 5.平衡重量Q=A0P/A1
3.频谱图
可得到信号中所含各谐波分量的频率 和幅值,将分析结果绘制在图上即是频谱 图。
ห้องสมุดไป่ตู้
4.三维频谱图
又称联图、瀑布图,是以转速、时间 等参量作为第三维绘制的频谱曲线集合, 形象地展示了振动信号频谱随上述各种参 量的变化规律。
5.轴心轨迹图
在一定转速下,轴心相对于轴承座在 其与轴线垂直平面内的运动轨迹,是平面 曲线。
2.轴向位置
指推力盘和止推轴承之间的相对位置。 通过测量避免转子和定子之间发生严重的 轴向摩擦。轴向位移安装涡流传感器。
3.差胀
转轴与机器缸体之间的相对膨胀。如 相对膨胀量超过机内允许的间隙,可能发 生摩擦使机组损害。在缸体上安装电涡流 传感器,测量轴与缸体之间距离。
4.缸体的膨胀
由安装在机壳外部,以地面为参考基 准的线性可变差动变压器来完成。
第二节 转子的动力特性
一、转子临界转速的物理意义 汽轮发电机组在升速或降速过程中,
当经过某个或某些特定转速时,转子会出 现较大的甚至剧烈的振动,当转速离开这 些特定转速的一定范围后,运转趋平稳, 称这个或这些转速为临界转速。
一、动态参数 1.振幅:表征机组振动严重程度或烈度
的一项重要指标。包括单峰值、双峰值、 平均值和有效值四种。
双峰值=2*单峰值 平均值=0.637*单峰值 有效值=0.707*单峰值
2.频率
振动的频率通常以机械工作转速的倍 数来表示(1x、2x等)。其原因是因为机 械的振动问题一般是在这些频率下发生的。 如:质量不平衡产生的振动频率就是1x。
5.偏心度
指转轴静态时的弯曲量。可以用慢转 速下由电涡流传感器测量,电涡流传感器 最好安装在远离轴承处,以便测量最大弯 曲量。
6.轴承油膜压力
压力传感器采用HBM公司产生的动态 压力传感器。
三、相关特征图形 1.波特图
波特图
2.极坐标图
以各转速下基频幅值A0为向径的模, 以相位为向径的幅角,在极坐标平面上绘 制的曲线。
不同转速下转子挠度及重心的变化
(a)单轮盘立轴示意图;(b)不同转速下重心位置的变化
二、转子临界转速的计算
d0—轴的最大直径,mm; l—两支承间距,m;
m—转子重量,kg; k—系数。 轴的最大直径在转子中部的,K取7.5; 轴径变化比较小时, K取7.5~8.1.
第三节 振动监测的基本参数及相关的图形
第三章 振动分析基础 第一节 转子振动
振动的能量来源:强迫振动和自激振动。 强迫振动的激振力来自转子不平衡的
离心力、转子连接的偏心和不对称电磁力 等。其中转子不平衡所引起的振动约90%。
自激振动主要来自轴承中的油膜力或 密封中的蒸汽作用力。
强迫振动的激振力大小与轴的位移无 关;自激振动自激力大小与轴的位移有关, 位移越大,自激力越大。
油膜振荡的频率与转子的第一阶临界 转速相符。
3.相位角 用来描述转子在轴承座内某一特定时
刻的位置。
转子临界转速前后的相位角理论上要 有180°的变化,实际达不到这么大,但是 一般要大于70°。 4.振动波形
进行振动故障诊断最常用的方法。
二、静态参数
1.轴心位置——轴心径向平均位置
轴心没有径向振动时,轴心相对于轴 承座的位置。
以转速作为第三维的三维频谱图
以启动时间作为第三维的三维频谱图
第五节 三点动平衡试验法
1.引出三条互成120°的线。 2.做半径为原始振幅1000倍的圆,交三点。 3.分别以三点为圆心,三个不同半径画圆,
交一点。 4.原点和上面得到的点与初始位置的夹角为
加重方向。 5.平衡重量Q=A0P/A1
3.频谱图
可得到信号中所含各谐波分量的频率 和幅值,将分析结果绘制在图上即是频谱 图。
ห้องสมุดไป่ตู้
4.三维频谱图
又称联图、瀑布图,是以转速、时间 等参量作为第三维绘制的频谱曲线集合, 形象地展示了振动信号频谱随上述各种参 量的变化规律。
5.轴心轨迹图
在一定转速下,轴心相对于轴承座在 其与轴线垂直平面内的运动轨迹,是平面 曲线。
2.轴向位置
指推力盘和止推轴承之间的相对位置。 通过测量避免转子和定子之间发生严重的 轴向摩擦。轴向位移安装涡流传感器。
3.差胀
转轴与机器缸体之间的相对膨胀。如 相对膨胀量超过机内允许的间隙,可能发 生摩擦使机组损害。在缸体上安装电涡流 传感器,测量轴与缸体之间距离。
4.缸体的膨胀
由安装在机壳外部,以地面为参考基 准的线性可变差动变压器来完成。