§4-2平面体系的自由度和约束
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工程力学
平面体系的自由度和约束
主 讲 人：袁 芙 蓉
Байду номын сангаас
杨凌职业技术学院
2014.09
工程力学
http://www.yrcti.edu.cn/
第四章 平面体系的几何组成分析
§4-2 平面体系的自由度和约束
工程力学
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§4-2 平面体系的自由度和约束
1．自由度
与别的物体相联的刚性杆。
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§4-2 平面体系的自由度和约束
（2）单铰——联结两个刚片的铰。 （3）复铰——联结三个或三个以上刚片的铰。
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§4-2 平面体系的自由度和约束
（4）刚性连结。
（5）虚铰。
黄河水利职业技术学院
重庆水利水电职业技术学院
平面体系的自由度是指该体系运动时可以独立变化的几何参数
的数目，即确定体系的位置所需的独立坐标的数目。
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§4-2 平面体系的自由度和约束
2．约束
凡是能够减少体系自由度的装置都可称为约束。能减少一个
自由度，就说它相当于一个约束。
（1）链杆——是两端以铰
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§4-2 平面体系的自由度和约束
3.多余约束
如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因此而减少， 则此约束称为多余约束。
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主持单位: 杨凌职业技术学院
黄河水利职业技术学院
参建单位: 杨凌职业技术学院
平面体系的自由度和约束
主 讲 人：袁 芙 蓉
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第四章 平面体系的几何组成分析
§4-2 平面体系的自由度和约束
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1．自由度
与别的物体相联的刚性杆。
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（2）单铰——联结两个刚片的铰。 （3）复铰——联结三个或三个以上刚片的铰。
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（4）刚性连结。
（5）虚铰。
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平面体系的自由度是指该体系运动时可以独立变化的几何参数
的数目，即确定体系的位置所需的独立坐标的数目。
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2．约束
凡是能够减少体系自由度的装置都可称为约束。能减少一个
自由度，就说它相当于一个约束。
（1）链杆——是两端以铰
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3.多余约束
如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因此而减少， 则此约束称为多余约束。
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