板栗脱毛壳机的设计

任务书
论文（设计）题目：板栗脱毛壳机的设计
学号：姓名：专业：
指导教师：系主任：
一、主要内容及基本要求
设计要求：设计板栗脱毛壳机，要求能对刚采摘的板栗苞进行外层毛壳的剥落工作；机械作为家庭用农用机械；要求工作效率为450KG/h以上；整个机械的高度不能超过
1.6米；机械工作环境要求不高；易于维修。

图表要求：设计的图纸工作量不少于一张A0，且应该对整个机械和重要零件表达清楚；图纸要求打印纸质版；对整个机械进行三维建模。

论文要求：设计的说明书总字数不少于8000字，按照规定模板进行排版，目录做成链接形式，英文文献和文献译文作为说明书的附录附在说明书正文后。

二、重点研究的问题
1、该机器的工作原理；
2、机架的设计；
3、其他零部件的设计；
三、进度安排
四、应收集的资料及主要参考文献
[1]、宋超《板栗精加工技术》[期刊论文]-食品工业科技 1993(06)
[2]、孙继臣常显伶王志军刘文华刘建《板栗脱蓬机的设计研究》（学术期刊论文）-技术·设计制造 2011
[3]、陈俊红鄢丰霞《国内外板栗产业研究进展》（学术期刊）板栗产业·产业化 2012
[4]、Wallace R D. The Chestnut Industry in United States[Z].Proceedings of the International Congress on Chestnut, 1993.
[5]、Bounous. Chestnut Industry in Europe[J].1995,4(2) 53~60.
鉴定意见
学号：姓名：专业：
毕业论文（设计说明书）54 页图表34 张
目录
摘要： (I)
Abstract： (II)
第一章绪论........................................................................................................... - 1 -1.1 本设计的研究背景............................................................................................ - 1 -1.2 课题研究的目的和意义.................................................................................... - 2 -1.3 文献综述............................................................................................................ - 2 -
1.3.1 该论文的目的和现实意义........................................................................................ - 2 -
1.3.2国内外研究情况......................................................................................................... - 2 -
1.3.3本设计的主要概况..................................................................................................... - 4 -
1.3.4 参考文献.................................................................................................................. - 5 - 第二章总体方案的拟定与分析........................................................................... - 6 -
2.1 方案的比较与选择.......................................................................................... - 6 -第三章电机以及其他配件的选择....................................................................... - 7 -
3.1 电机的选择...................................................................................................... - 7 -3.2 机器的整体设计.............................................................................................. - 7 -第四章零部件的设计和选择............................................................................... - 9 -
4.1 各部分传动比的确定...................................................................................... - 9 -4.2 执行部件的设计.............................................................................................. - 9 -
4.2.1 双辊轮机构的设计.................................................................................................. - 9 -
4.2.2 辊轮轴的设计........................................................................................................ - 10 -
4.2.3 抖动筛板的设计.................................................................................................... - 12 -
4.2.4 凸轮的设计............................................................................................................ - 13 -
4.2.5 凸轮轴的设计........................................................................................................ - 14 - 4.3 传动部件的设计............................................................................................ - 15 -
4.3.1 电机至主动辊轮的传动设计................................................................................ - 15 -
4.3.2 主动辊轮至凸轮机构的传动设计........................................................................ - 18 - 4.4 标准件的选择及校核.................................................................................... - 21 -
4.4.1 滚动轴承的选择及校核........................................................................................ - 21 -
4.4.2 键的选择计算及校核............................................................................................ - 23 - 4.5 支架结构和尺寸的确定及其附件的选择.................................................... - 25 -
4.5.1 支架结构的确定.................................................................................................... - 25 -
4.5.2 附件的选择............................................................................................................ - 26 - 第五章机器的润滑与防护................................................................................. - 29 -
第六章总结......................................................................................................... - 30 -参考文献................................................................................................................. - 31 -附录Ⅰ：英文文献原文......................................................................................... - 32 -附录Ⅱ：英文文献译文......................................................................................... - 47 -
板栗脱毛壳机的设计
摘要：
板栗脱毛壳机是一种专门去除板栗最外层毛壳的半自动中小型农用机械，设计的主要目的是减轻板栗去毛壳工作的劳动强度、提高生产工作效率。

该机械的动力源是YC型单相电动机，主要的工作执行部件是两个相反转动的辊轮，机械的传动方式是带传动，在目前的市场上已经有几个农用机械生产企业生产该作用的机械。

本论文以理论设计计算为基础，计算机三维建模和二维图纸生成为辅助手段，全面详细的表述了本课题板栗脱毛壳机的设计过程和设计成果。

关键词：半自动去壳，农用机械，带传动，电力驱动。

Design of chestnut hair shell machine
Abstract：
Chestnut hair shell machine is a dedicated to remove the outermost shell of chestnut hair semi automatic small agricultural machinery, the main purpose is to reduce the design of chestnut hair shell the labor intensity, improve production efficiency. A power source of the machine is YC type single phase motor, the main working parts are two opposite rotating roller, transmission machinery is the belt drive, in the current market has the function of the production of agricultural machinery production enterprise in several mechanical. In this thesis, theoretical calculation based on 3D modeling and 2D drawing, computer as auxiliary means, the design process and results of comprehensive and detailed describes the chestnut hair shell machine.
Keywords: Semi automatic shell, agricultural machinery, belt drive, electric drive.
第一章绪论
1.1 本设计的研究背景
随着经济的发展和人民生活水平的提高，人们对无害的农副产品以及他们的加工食品的需求量越来越大，有些农产品甚至已经形成了一条完整的种植、采摘、收购、加工和销售的产业链，给果农、生产销售商以及消费者带来了很大的方便、有保障的农副食品。

板栗是我国的一个传统的坚果类美食，在今天，板栗不仅仅是作为我们一种新鲜的蔬果类食品，由它加工而成的副产品也深受消费者的喜爱，比如炒板栗、板栗脯、板栗罐头等等，也将板栗作为一种食用材料加入到烹饪中去。

但是，消费市场需求的扩大，并没有导致板栗加工产业的进一步发展，在板栗的采摘和去壳以及加工的工程中，我国的现状还是大部分停留在人力手工操作的层次上。

果农在板栗成熟的季节里用竹竿将板栗从树上打落下来，然后将板栗苞搬运回家中，用剪刀或者其他尖锐的工具将板栗苞撬开，取出苞里面的板栗，通常做到这一步后才能将板栗卖给采购商。

这种方法是最简单、最原始的方法，劳动强度很大、生产效率很低，而且很容易对操作者造成意外伤害。

这种传统的去毛壳方法由于效率低，在先前完成去壳的板栗在存放时候也会出现一定的困难。

通常去壳后的板栗还是比较多的水分的，假如长时间堆积在仓库中，势必会造成最底层的板栗发生霉变，影响了果农的经济收益，也给消费者的食品安全带来了一个隐患。

在这个情况下，设计生产处一个能够半自动或者自动去除板栗毛壳的机械已经是时不可待。

对此，我通过查找资料等途径，在理论上设计了一种能够进行板栗去毛壳的机器。

该机器使板栗苞在一对相互反转的辊轮之间，通过挤压和滑擦作用将最外层的毛刺剥离下来，机器并设计有分离和筛选机构，能够将剥离后的板栗果实和粗细毛壳进行进一步的分离，使板栗果实完全从苞中分离出来，代替传统的手工板栗剥壳作业，切实解决板栗去毛壳难的问题。

1.2 课题研究的目的和意义
目的：用现代化的机械作业代替传统的板栗去毛壳操作，减轻劳动者的劳动强度，提高去毛壳工作效率，切实解决板栗去毛壳的难题。

意义：本设计目前只是在理论的层面上对板栗脱毛壳机进行设计，设计包括图纸和设计计算说明书两个部分。

该设计的理论成果能应用到实际生产中，生产出来的机器是板栗果农和板栗加工商之间的一条强韧的纽带。

目前，我国的板栗从种植到食品销售还未形成一条完整的产业链，本设计的另一个意义是希望能够带动板栗行业，促进板栗初级加工和精加工机械和设备的研发和制造，进一步加快板栗产业链的形成，加快板栗产业的发展。

1.3 文献综述
1.3.1 该论文的目的和现实意义
本论文是本科阶段最后一次全面的自我检测，论文介绍了板栗脱毛壳机的方案选择、工作原理、部件设计和校核、总体设计等等，是本设计的文件指导。

设计计算部分详细的介绍了零部件的设计计算过程以及必要的校核过程。

包括双滚轮机构的设计、辊轮端轴的设计、各个带轮的设计、凸轮以及凸轮轴的设计、电机的选择等等，是本设计文件叙述部分中最重要的语言文字。

本设计的最终目的是要制造出板栗脱毛壳机，因此在现实中，本论文是除了工程图和三维模型之外的最全面的对本机器的介绍和解剖。

本论文表述了零部件选择的材料、各个尺寸的设计、组件间尺寸的配合等等要求，是工程图纸外对本设计的要详细要求。

实际生产和使用中，使用本论文也具有相当大的指导意义，让生产者和使用者更清晰地了解本机器的结构、工作原理以及重要注意事项。

保证产品能顺利生产和顺利投入到显示的使用中去，切实解决果农板栗去壳的难题。

本论文最后阶段所列出的参考文献，是本人在整个设计过程中所参阅的文献，包括书籍、期刊等等，衷心的感谢他们给我提供了这么好的学习机会！
1.3.2国内外研究情况
国外研究情况：国外办理去壳机械设备比国内的先进而且要完善，以葡萄牙为首的板栗生产和销售大国，已经形成了基本的板栗种植到销售的产业链，能较方便、高效率地对板栗进行去毛壳、去硬壳等操作。

欧洲板栗产业是全球最大的
板栗生产区域，占全世界板栗销售的50%左右。

相比于中国板栗，欧洲板栗壳较硬，不易脱落，也可能正是由于这个原因，欧洲的板栗加工方面的机械设备比我国的走在前面。

国内研究情况：国内的板栗出口主要是出口日本，占据我够板栗出口的90%的份额。

相比于其他品种的板栗来讲，我国的板栗壳较软，比较容易剥削，所以传统的手工脱壳操作还保留至今，甚至在板栗大量收获季节，果农也依旧采用这种操作方式，给生产带来了很大的时间上的弊端，同时，该方式劳动强度偏大。

我国的板栗去毛壳机械初步生产大致始于本世纪初，目前已经有几个企业生产出来了能应用于实际中的板栗脱毛壳机。

比如富康食品机械厂生产的办理去壳机（图1），是该厂工厂工程师根据市场需求研制的板栗去毛刺机专用来解决板栗怎么去皮等板栗加工难题。

板栗去壳机使用简单，只需简单阅读说明书即会操作。

采用220V的工作电压，整个机械的功率为1.5kw ，机器的型号是FK-300，该产品的尺寸：780x330x980，产品净重：43kg，实用工作效率：每小时可剥净板粟300kg以上。

图1 富康食品机械生产的FK-300型板栗去壳机
另一代表型的板栗去壳机是京山县沃仕力农机制造厂生产的沃仕力牌板栗脱毛壳机（图2），该板栗脱壳机解决了板栗收获季节时沉重的劳动强度和生产效率低下的难题，采用单相电源，耗电低、体积小、重量轻，便于安装和移动。

该板栗脱蓬机由机架、不划伤板栗籽的不锈钢振动筛、脱蓬轴、脱蓬外筒、电机架、电机、鼓风机、籽壳分离装置、传动装置等组成，工作过程中采用螺旋式推进揉搓原理，整个机械是立式机械，自下而上进行机械的安装，自上而下机械进行板栗脱毛壳作业。

图2沃仕力牌板栗脱蓬机
1.3.3本设计的主要概况
本次设计的板栗脱毛机的工作原理是两个向相反方向转动的辊轮通过对板栗外壳的相互挤压和滑擦，使板栗苞和栗子相互分离，挤压的作用是将包裹在板栗果实上面的毛壳挤碎，使毛壳与果实相分离，滑擦的作用是将已经挤碎或者粘附在果实上的细小的毛壳和毛刺扫落下来，以增加工作机对板栗毛壳脱毛的去壳率，然后分离后的板栗果实和毛壳经过抖动带孔的筛板的筛选，让比较大的毛壳与果实分离，细小的毛刺和板栗果实进入下一级筛选机构——鼓风机筛选，鼓风
机的风力作用，将细小的毛彻底地从板栗果实和毛刺的混合物中分离出来，达到果实与毛壳的彻底分离，最后果实落入已放置好的集物箱，这是整个机械的工作原理。

该方案的主要工作部件是两个辊轮、筛板、鼓风机、电机、导向槽、外壳、电源开关，机构有电机提供动力源，辊轮、筛板、鼓风机和导向槽是工作部分，电源开关是控制部分。

所有的运动传递都采用带传动，由电机到主运动的辊轮上的运动传递采用普通Z型带传动，由主动辊轮到从动辊轮和凸轮轴的运动也采用普通Z型带传动，从动辊轮的带轮在带的外侧，实现其与主动辊轮的反向转动，也在这个带传动中起张紧作用，并在整个机械相互配合的部位上加润滑油。

该机构的优点是去壳和脱毛率都能达到要求，并且制造成本和精度都不是很高，就是普通农用机械的制造精度，还有由于是带传动，所以对工作环境的要求不是很高，能适应在果园现场作业，机构的去毛率和工作效率都比较高，缺点是带传动需要定期的进行张紧操作，工作久了之后容易出现整体打滑的情况。

1.3.4 参考文献
[1]、王民等.《秸秆制作成型燃料的试验与研究》.农业工程学报，1993，9（Ⅱ）：99- 103.
[2]、郭康权，赵东等.《植物材料压缩成型时，粒子的变化及结合形式》.农业工程学报，1995，11（1）：138- 143.
[3]、成大先《机械设计手册》（第三版）第2 卷.北京：机械工业出版社，2004.
[4]、宋超《板栗精加工技术》[期刊论文]-食品工业科技 1993(06)
[5]、中国农业机械化科学研究院《农业机械设计手册》.北京：中国工业出版社，1971.
[6]、孙继臣常显伶王志军刘文华刘建《板栗脱蓬机的设计研究》（学术期刊论文）-技术·设计制造 2011
[7]、陈俊红鄢丰霞《国内外板栗产业研究进展》（学术期刊）板栗产业·产业化 2012
[8]、郑传祥《新型板栗脱壳机及其技术经济分析》（学术期刊）设计·研究·制造 2001
[9]、Wallace R D. The Chestnut Industry in United States[Z].Proceedings of the International Congress on Chestnut, 1993.
[10]、Bounous. Chestnut Industry in Europe[J].1995,4(2) 53~60.
[11]、濮良贵纪名刚《机械设计》（第八版）北京：高等教育出版社。

第二章总体方案的拟定与分析
2.1 方案的比较与选择
方案一：板栗脱毛机的工作原理是两个向相反方向转动的辊轮通过对板栗外壳的相互挤压和滑擦，挤压的作用是将包裹在板栗果实上面的毛壳挤碎，是毛壳与果实相分离，滑擦的作用是将已经挤碎或者粘附在果实上的细小的毛壳和毛刺扫落下来，以增加工作机对板栗毛壳脱毛的去壳率，然后分离的板栗果实和毛壳经过抖动带孔的筛板的筛选，让比较大的毛壳与果实分离，细小的毛刺和板栗果实进入下一级筛选机构——鼓风机筛选，鼓风机的风力作用，将细小的毛刺彻底地从板栗果实和毛刺的混合物中分离出来，达到果实与毛壳的彻底分离，最后果实落入已放置好的集物箱。

该方案的主要工作部件是两个辊轮、筛板、鼓风机、电机、导向槽、外壳、电源开关，机构有电机提供动力源，辊轮、筛板、鼓风机和导向槽是工作部分，电源开关是控制部分。

所有的运动传递都采用带传动，并在相互啮合的部位上加润滑油。

该机构的优点是去壳和脱毛率都能到到要求，并且制造成本和精度都不是很高，就是普通农用机械的制造精度，还有由于是带传动，所以对工作环境的要求不是很高，能适应在果园现场作业，机构的去毛率和工作效率都比较高，缺点是带传动需要定期的进行张紧操作，工作久了之后容易出现整体打滑的情况。

方案二：板栗脱毛机的工作原理是通过一个两端大小不一的圆锥形滚筒转动，然后使板栗苞挤压到滚筒和机器外壳之间，通过挤压是板栗苞和果实之间实现分离操作。

分离后的毛壳和果实落入第一级筛选机构，抖动筛板，将大的毛壳分离出去，细小的毛刺和板栗果实落入第二级筛选机构，鼓风机筛选，将细小的毛刺彻底地与办理果实分离，最后果实落入集物箱，完成整个去毛壳工作。

该机构的工作部分是滚筒、两级分离机构，动力部分是电机，控制部分是电源开关。

所有的运动都由带传动来传递，由电机到抖动筛板和滚筒，相互啮合的机械部分需加入润滑油润滑。

机构的优点是整体机构比较简单，部件和传动路线少，易于维护和修理，制造成本和制造精度不高，带传动对机器的工作环境要求不高，能满足果园现场操作的要求，缺点是带传动需要电器张紧操作，长时间使用后容易出现整体打滑的现象，该机构的去毛率和工作效率并不是很高，并且很难再设计过程中进行调节。

综上所述，最终的设计方案选择方案一。

第三章 电机以及其他配件的选择
3.1 电机的选择
电动机类型的选择：
该机械是小型农用机械，动力驱动是电源，通常是普通家庭单相电源，即220V 交流电源。

在单相电机中，YC （JB/T 1011-2007）系列的单相电容启动异步电动机，启动力矩大，启动电流小，适用于满载启动的机械，如空压机、磨粉机等等，使用环境没有很大的限制，能在较为脏乱的环境中正常使用，满足本机械的使用情况，因此电机选用YC 型单相电容启动异步电动机。

选择电动机的容量： 电动机所需功率ηw
d P P =
取电动机工作功率：kw P d 0.2= 执行机构所需功率：1000
w FV P kw = 由电动机至输送链的传动总功率为 错误!未找到引用源。

上式中错误!未找到引用源。

=0.96，为带传动的效率；错误!未找到引用源。

=0.99，为滚动轴承的效率
将各个数据代入上式可得：η=0.96*0.99=0.9504
工作机所需功率为：kw P P d w 3832.1==η
根据农用机械手册，小型家庭型农用机械的工作转速约为700r/min ，带传动的传动比≤7，因此可选用的电机转速范围为≤4900r/min.
由以上计算数据，根据《机械设计课程设计手册》，选择电机型号为
YC-100L2-4，额定功率为1.5kw ，额定转速为1450r/min ，整体尺寸为430*260*260。

3.2 机器的整体设计
通过初步的设计计算过程，利用现代化的信息科学技术，我对本机器的整体设计结构作出如下图所示的三维模型：
图3 机器左侧效果图图5 机器右侧效果图
第四章零部件的设计和选择
4.1 各部分传动比的确定
在上面的设计过程中已经选定了本机器所使用的电动机类型为YC100L2-04型电容驱动异步电动机，
满载转速为错误!未找到引用源。

=1450r/min;
带传动的传动比为i≤7；
农用中小型机械的工作执行部分转速约为n=700r/min左右；
综上所述，选取从电动机到主动辊轮之间带传动的传动比为错误!未找到引用源。

=2,
因此有：
辊轮工作是转速n=715r/min
由此算得此时的生产效率为514.7KG/h,满足任务书要求。

通过查找和参阅文献，我找到了在果实去壳这一尅行的机械装置中采用辊轮的构件的都需要一个相对转速差，以实现外壳的滑擦剥落，查找文献后决定采用主从动辊轮之间的传动差取错误!未找到引用源。

=4.2最合适，再此传动差工作情况下，该机械能得到最高的去壳率，又不会对板栗造成损坏。

运动从主动辊轮传递到凸轮轴的过程是通过带传动来实现的，目的是让轴带动凸轮转动，通过一个凸轮推杆机构的作用使筛板发生抖动，加大板栗与毛壳混合物的筛选力度，提升去壳率，因此这个传递没有传动比要求，只要满足机械设计手册要求即可，综合实际情况，在本设计中选取错误!未找到引用源。

=1.067，满足说机械设计手册中传动比小于等于1的要求，设计合理。

4.2 执行部件的设计
4.2.1 双辊轮机构的设计
本机械的主要工作部件是双辊轮的转动。

结构确定：辊轮采用钢滚筒结构作为支撑以及保证辊轮的强度，以至于整机工作时候有震动的情况下依然能够保持原有的结构；为了不损坏加工的板栗，在辊轮的外围设计为一圈套上去的橡胶套，以减轻与板栗直接接触部分的刚度，有效地保护了需去毛壳的板栗栗子；为了更好更高效的去除板栗毛壳，本设计采用的橡胶外套最外层有凸起的橡胶齿，该结构能确保在双辊轮的相互作用下，把板栗苞中的毛壳和栗子进行完全的分离，并不损坏里面的板栗栗子，综合市场上的
板栗栗子尺寸，橡胶轮齿的结构设计为梯形台柱状，顶部为5*5的正方形形状，齿高15mm，齿侧面倾斜度为45度。

考虑到辊轮的尺寸比较大，倘若用整个轴来传递转动和支撑，会使州的结构变得过大，加大了机械的整体重量，也增加了机器的制造成本，为解决这一问题，本设计中采用端轴的方式对辊轮进行固定，辊轮内圈的钢制滚筒是空心的，两端的端面上有与端轴相配合的预留孔，以及为了连接端轴和辊轮的螺纹孔。

取主动辊轮的转速为n=700r/min，
假设板栗苞为一个直径为d=75mm球形，
一次装料大约能装载7.5KG左右的板栗苞到机器中，按50%的果实率，也就是有3.75KG左右的板栗栗子被装入机器中，如果要达到500KG/h的生产率，则所需的橡胶齿轮的面积大约为85000错误!未找到引用源。

,为了有一个适当地栝松，考虑到农用机械的尺寸问题以及整体的协调性，综上所述取辊轮的最大直径为205，长度为420，按上述方法得到的机械生产效率是497.32KG/h,基本满足设计任务中生产效率为500KG/h的要求。

辊轮的三维模型如下图：
图6辊轮三维模型
4.2.2 辊轮轴的设计
按扭矩初计算辊轮端轴直径：
辊轮端轴作为辊轮的支撑件和起到运动的传递作用，在该机械中，辊轮和端轴都只承受较小的工作压力，因此可选择材料为45钢，处理方法为调制处理，依据《机械设计》第八版轴的设计章节中查表可得，取：C=114，
按扭矩计算轴的最小直径公式为： d>3n
P C 其中d 为轴的足校直径，P 为辊轮的输入功率，P=14.32kw ，n 为轴的转速，即是辊轮的转速，n=725r/min,代入数据算得d=11.30mm
考虑到键槽以及轴承的选择和装配问题，取轴的最小直径为d=34mm 。

轴的结构设计：
本机械中的轴为两个端轴，与辊轮噢诶和是的时候不是贯穿整个辊轮，而是轴和辊轮通过螺栓连接，因此将轴设计成台阶式，即为阶梯轴。

轴承的一端以轴肩来轴向定位，另一端以轴承端盖来轴向定位，轴端挡圈是通过螺钉链接固定于机架上的，轴的最外端是用于与带轮连接配合，设计有键槽，通过键实现带轮的周向固定，带轮的一端用轴肩进行轴向固定，另一端是以轴端挡圈来轴向固定带轮。

轴的各个段的直径和长度按结构和整体尺寸而定。

轴的最小直径显然是与带轮相配合的那一段轴，以此为最小直径，即此段错误!未找到引用源。

=34mm,初选带传动的传动方式为普通V 带Z 型传动，出算带轮尺寸可得此段轴的长度错误!未找到引用源。

=30mm;与轴承配合的轴段中，初选轴承为深沟球轴承，标记为：滚动轴承 6008 GB/T 276-1994，其尺寸为d*D*T=40*68*15,根据《机械设计课程设计手册》，按照轴承的安装尺寸设计轴与其配合段的结构尺寸，有错误!未找到引用源。

=40mm,长度错误!未找到引用源。

=15mm ，其他结构尺寸按照整体机械的尺寸确定，辊轮端轴的三维模型如下所示：
图7 辊轮端轴
4.2.3 抖动筛板的设计
抖动筛板是作为本机械中的第一级筛选机构，目的是将大的板栗苞碎块和板栗栗子进行分离操作。

筛板上面开有孔，以便于板栗栗子从空中落下，到达第二级筛选机构，通过筛板的抖动运动，将无法落入下一级筛选机构的大块板栗苞慢慢地向机械的肥料口端送去，完成大块板栗苞和板栗栗子之间的分离操作。

筛板的抖动是通过一个类似凸轮推杆机构的运动来实现的，该机构同构凸轮的转动，在远程情况下推动筛板，筛板的一端通过弹簧与机架相连接，在凸轮由远程到近休的过程中弹簧通过弹力的作用将筛板弹回原有的位置，如此反复，实现筛板的反复抖动。

取板栗栗子近似的尺寸为35mm的球形物体，为保证板栗栗子顺利落入下一级筛选机构，在筛板上开设的孔直径设计为d=40mm,大于该尺寸的板栗苞碎块将在筛板的反复抖动运动下被送入废料出口，完成第一级筛选作业。

抖动筛板的其他外形尺寸和与凸轮及弹簧相互作用的尺寸按照凸轮和弹簧的尺寸确定，整体外形尺寸按照整个机器的结构尺寸确定，筛板的三维模型如下图。

图8 抖动筛板。