3.1-液压缸的分类和特点

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液压缸公差配合-概述说明以及解释

液压缸公差配合-概述说明以及解释1.引言1.1 概述液压缸是一种常用的液压传动元件，广泛应用于工业自动化领域。

作为液压系统的关键组成部分，液压缸的性能直接影响到系统的运行效率和稳定性。

液压缸是通过液压能将液体的压力能转化为机械能，实现线性运动的装置。

它由一个活塞和一个活塞杆组成，其中活塞杆与活塞形成一个密封腔，液体的压力作用在活塞上，从而推动活塞杆实现线性运动。

液压缸常用于各种机械设备中，如起重机、挖掘机、冲床等。

在液压缸的制造过程中，涉及到公差配合的概念和应用。

公差配合指的是由于制造和装配过程中的误差，活塞与活塞杆之间存在一定的间隙或间隔。

合理的公差配合可以确保液压缸的密封性能和运动精度。

液压缸的公差配合对其性能有着重要的影响。

如果公差配合过紧，会增加液压缸的摩擦阻力，导致能源的浪费和机械部件的磨损加剧；而公差配合过松，则会降低液压缸的稳定性和运动精度。

因此，优化公差配合是提高液压缸性能的关键。

为了优化公差配合并提高液压缸性能，可以采取一些方法和应用。

例如，通过合理设计和选择材料，控制液压缸的生产制造过程，以减小公差配合误差；利用现代制造技术，如数控加工和精密测量，提高公差配合的精度和一致性；采用合适的密封结构和材料，确保液压缸的密封性能。

综上所述，液压缸公差配合是确保液压缸性能的重要因素。

合理的公差配合可以提高液压缸的运动精度和密封性能，从而保证系统的稳定性和效率。

通过优化公差配合的方法和应用，可以进一步提高液压缸的性能和可靠性。

json"1.2文章结构":{"本文将分为三个部分：引言、正文和结论。

在引言部分，将对液压缸公差配合的概念和意义进行介绍，以及本文的目的和结构进行阐述。

在正文部分，将介绍液压缸的工作原理和公差配合的概念与意义，讨论两者之间的关系以及对液压缸性能的影响。

在结论部分，将总结公差配合对液压缸性能的影响，提出优化公差配合的方法和应用，以期对液压缸设计和生产提供参考。

【机械专业中文翻译】液压缸

毕业设计(论文)外文资料翻译系部：机械工程系专业：机械工程及自动化姓名：学号：外文出处：HYDRAULICS ANDPNEUMATICS TRANSMISSIONPage38--44附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。

指导教师评语：该同学查阅大量资料，完成翻译。

译文正确地表达了原文的意义、概念描述符合汉语的习惯，语句通畅，层次很清晰。

成绩评定为优。

签名：年月日附件1：外文资料翻译译文液压缸3.1 液压缸的分类及基本计算液压缸是液压传动系统中应用最多的执行元件,它将油液的压力能转换为机械能,实现往复直线运动或摆动,输出力或扭矩；其作用方式可分为单作用式和双作用式两种,单作用式液压缸只能实现单用运动,即压力油只是通向液压缸的一腔,而反方向运动则必须依靠外力来实现,如复位弹簧力,自重或其它外部作用；双作用式液压缸在两个方向上的运动都由油压力推动来实现,可实现双向运动。

液压缸可以看作是直线马达(或摆动马达),其单位位移排量即为液压缸的有效面积A ,当液压缸的回油压力为零且不计损失时,输出速度v 等于输入注量q 除以排量A,输出推力F 等于输入压力p 乘以排量A,即输入液压功率pq 等于输入机械功率Fv 。

液压缸有多种结构,但根据其具体结构特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三类基本形式,除此以外,还有在基本形式上发展起来各种特殊用途的组合液压缸,下面分别予以介绍。

3.1.1 活塞式液压缸活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式,其安装方式有缸筒固定和活塞杆固定两种形式。

3.1.1.1 双杆活塞式液压缸图3.1所示为双杆活塞式液压缸的工作原理图,活塞两侧都有活塞杆伸出。

当两活塞杆直径相同,供油压力和流量不变时,活塞式液压缸在两个方向上的运动速度和推力都相等,即 )(422d D q A q v v -==πηην (3.1) ηπm p p d D F ))((42122--= (3.2)图3.1 双杆活塞式液压缸式中 v----液压缸的运动速度)/(s m ；F ----液压缸的推力)(N ；νη----液压缸的容积效率；m η----液压缸的机械效率；q ----液压缸的流量)/(3s m ；A ----液压缸的有效工作面积)(2m ；p 1----进油压力)(Pa ；2p ----回油压力)(Pa ； D ----活塞直径)(m ；d ----活塞杆直径)(m 。

油缸的分类

油缸的分类全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：油缸是工业中常见的一种容器，用来存放各种液体物质，特别是液体石油和石油制品。

根据不同的使用场景和功能需求，油缸可以分为不同的类型，包括密封式油缸、液压油缸、气动油缸、液压缸、气缸等等。

下面将详细介绍各种类型的油缸。

1. 密封式油缸密封式油缸是一种具有密封性能的油缸，主要用于液压系统中传递压力和控制流体的流动。

密封式油缸通常由缸体、活塞、密封件和各种配件组成，通过液压压力的作用使活塞在缸体内做往复运动，实现工作机构的动作。

密封式油缸广泛应用于各种机械设备、建筑工程、冶金工业等领域。

2. 液压油缸液压油缸是一种通过液压油流动产生的动力来驱动活塞运动的油缸。

液压油缸具有体积小、力矩大、动作灵活的特点，通常用于重型机械设备、船舶、航空航天等各种领域。

液压油缸根据不同的工作原理和结构形式可分为单作用液压油缸、双作用液压油缸、薄膜液压油缸等。

3. 气动油缸气动油缸是一种通过气压来驱动活塞运动的油缸，常用于气动系统中。

气动油缸具有响应速度快、噪音小、清洁卫生等特点，广泛应用于汽车制造、食品加工、包装机械等行业。

根据工作方式和结构形式，气动油缸可分为单作用气动油缸、双作用气动油缸、气垫气动油缸等。

总结而言，油缸是一种用来储存液体物质并实现机械传动的重要设备，不同类型的油缸在不同的场景和需求中发挥着重要作用。

通过对各种类型油缸的了解和选择，可以更好地满足工程装置的要求，提高工作效率和质量。

希望本文能够帮助读者更好地了解油缸的分类和应用。

第二篇示例：一、按照结构分类1. 液压缸：液压缸通常由缸体、活塞、活塞杆、密封件等部件组成，利用液压系统的压力将液体压入缸体，推动活塞运动实现工作。

液压缸结构简单、安装方便，广泛应用于各类液压设备中。

2. 风缸：风缸是一种利用气体来推动活塞运动的元件，通常用于一些要求在恶劣环境下工作、并且需要高温或防爆的场合。

3. 柱塞油缸：柱塞油缸的活塞为柱塞状，常用于一些工作压力较高、要求稳定性好的场合，其推力大，工作效率高。

3.1 液压缸的分类和特点

2.双作用液压力可使液压缸实现两个方向的运动。
2020/6/17
河南机电职业学院
一、活塞缸
活塞缸的分类 :
按伸出活塞杆不同可分为：双杆、单杆、无杆。
按固定方式不同可分：为缸体固定、活塞杆固定。
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1.双活塞杆缸
（1）工作原理
2020/6/17
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活塞缸输出力和速度计算 F = pA
F = (D2 d2)p
4
v
q A
4q
(D2 d 2)
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（2）特点和应用
1）特点：因两腔面积相等，压力相同时，输出力相等，流量相同时，速度相等。即具有等输出力等速度特性。 2）应用：常用于往复运动速度和负载相同的场合，如磨床。
压缸的运动速度大小和方向，输出力
的大小和方向。
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解：（1）无杆腔进油
F1
A1p
4
(100 103 )2 5 106
＝3.9 104＝39kN
v1
q A1
4q
D 2
4 40 103 60 (100 103 )2
0.018m / s
运动方向由无杆腔向有杆腔运动，输出力方向和运动方向相同。
（2）单杆活塞缸的特点
两腔面积不等，A1 > A2 压力相同时，输出力不等。流量相同时，速度不等。即不具有等输出力等速度特性。
常把无杆腔进油作为工作行程，把杆腔进油作为空载退回行程。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2020/6/17
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（3）差动连接式液压缸

液压缸的设计_液压与气动技术专业毕业设计

毕业设计液压缸的设计摘要将液压缸提供的液压能重新转换成机械能的装置称为执行元件。

执行元件是直接做功者，从能量转换的观点看，它与液压泵的作用是相反的。

根据能量转换的形式，执行元件可分为两类三种：液压马达、液压缸、和摆动液压马达，后者也可称摆动液压缸。

液压马达是作连续旋转运动并输出转矩的液压执行元件；而液压缸是作往复直线运动并输出力的液压执行元件。

而此说明书是针对液压缸的工作环境和工作要求来确定液压缸的工作压力和承载能力，来确定其缸筒内径、壁厚和活塞杆的直径。

再根据液压缸的零部件的工作要求确定零件的工艺，根据零件的精度要求确定零件的加工方法，并生成工艺卡片，完成零件的加工。

关键字：液压缸、机械能、转矩、执行元件目录摘要 (I)第1章绪论 (1)第2章液压传动系统的执行元件——液压缸 (2)2.1 液压缸的类型及结构形式 (2)2.2 液压缸的组成 (4)第3章液压缸的设计 (10)3.1 简介 (10)3.2 液压缸的设计 (10)3.2.1 缸筒的设计 (12)3.2.2 活塞杆的设计 (14)结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)第1章绪论液压传动是研究以有压流体（液体）为传动介质来实现各种机械的传动控制的学科。

液压传动是根据流体力学的基本原理，利用流体的压力能进行能量的传递和控制各种机械零部件运动。

目前，液压技术已广泛应用于各个工业领域的技术装备上，例如机械制造、工程、建筑、矿山、冶金、船舶等机械，上至航空、航天工业，下至地矿、海洋开发工程，几乎无处不见液压技术的踪迹。

液压技术的应用领域大致上可以归纳为以下几个主要方面：（1）各种举升、搬运作业。

尤其在行走机械和较大驱动功率的场合，液压传动已经成为一种主要方式。

如起重机、起锚机等。

（2）各种需要作用力大的推、挤、挖掘等作业装置。

例如，各种液压机、塑料注射成型机等。

（3）高响应、高精度的控制。

飞机和导弹的姿态控制等装置。

（4）多种工作程序组合的自动操作与控制。

液压缸分类及样本图解读

行程开关
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液压缸
液压缸
液压缸
液压缸
液压缸的分类
按结构形式分：
• 活塞缸又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 • 柱塞缸 • 摆动缸又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸
按作用方式分：
• 单作用液压缸一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现；
• 双作用液压缸两个方向的运动都依靠液压作用力来实现；
伸缩缸
当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。
特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。
液压缸结构
活塞密封
活塞密封
活塞杆密封
活塞杆密封
活塞杆密封
泄油口填料密封
缓冲
缓冲
缓冲
缓冲
缓冲
行程开关
行程开关
• 复合式缸活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。
双杆式活塞缸
双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。
双杆式活塞缸
当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍，占地面积较大常用于小型设备；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍。
• 则 D 2d 活塞推力 F3＝ p1（A1－A2）
柱塞缸
柱塞缸只能作的速度推力特性
柱塞运动速度 v ＝ qv /A＝ 4 qv /πd 2 柱塞推力 F＝ pA＝p（πd 2 / 4 ）
摆动缸
当通入液压油，它的主轴能输出小于 360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。

液压传动总结

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2）输入功率Ppi 实际驱动泵轴所需要的机械功率。 Ppi Tp p 2n pTp 3）输出功率Ppo 泵实际输出的流量与泵进出口压差的乘积。 Ppo p p q p p p q p
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5、效率容积损失：因泄漏而产生的能量损失；机械损失：因摩擦而产生的能量损失。 1）容积效率液压泵的输出功率与理论功率之比，即实际流量与理论流量之比。 Ppo ppqp qp q p q p pv 1 1 Ppt p p q pt q pt q pt Vp np
q p k1 p p
k1——泵的泄漏系数
pv 1
k1 p p Vpnp
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2）机械效率泵的理论功率与输入功率之比，即所需要的理论转矩与实际转矩之比。 P ,q Ppt T pt p T pt pm Ppi T p p T p 3）总效率 p ,q D 泵的输出功率与输入功 T , T , 率之比。 Ppo p pv pm Ppi
2
§1.1 液压传动系统的工作原理和组成液压系统是以有压液体作为工作介质进行能量转换的系统，可在动力源与工作点之间传递能量。液压传动中两个重要结论： 1、（执行元件液动机）的工作速度取决于输入该元件的流量。 2、系统工作压力取决于负载（并联负载中的最小值）。
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§1.1 液压传动系统的工作原理和组成
斜盘传动轴滑履柱塞缸体
泵体
配流盘
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斜轴式柱塞泵结构
万向传动轴柱塞缸连油窗
吸入油窗
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斜轴式轴向柱塞泵工作原理
排油窗覆盖区柱塞在万向轴球窝盘压迫下沿箭头方向回缩将油液排出轴颈(装轴承) 输入轴端
吸油窗

液压机的工作原理、特点与分类

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图4-2 液压机工作原理
1、小柱塞 2、大柱塞
2021/7/5
如图，两个充满工作液体的具有柱塞或活塞的容腔由管道连接，当小柱塞上作用的力为 F1 时，在大柱塞上将产生向上的作用力 F2，迫使制件变形，且：
F2=F1×A2/A1
A1、A2 分别为小柱塞和大柱塞的工作面积。
4
图4-3 液压机工作过程
980rpm
型号
Y160L-4
额定转速
1440rpm
型号
160YCY14-1B
公称排量
160ml/r
型号
63YCY14-1B
公称排量
63ml/r
设备总重×103kg
约65秒
额定功率 30KW
数量
1台
额定功率 15KW
数量
1台
额定压力 31.5MPa
数量
1台
额定压力 31.5MPa
数量
1台
～8.2
续表4-2 Y81Q-2000金属打包液压机主要技术参数
(2) 整体框架式液压机：机身由铸造或型钢焊接而成，一般为空心箱形结构，抗弯性能较好，立柱部分做成矩形截面，便于安装平面可调导向装置。活动横梁运动精度较高，在塑料制品和粉末冶金、薄板冲压液压机中获得广泛应用。
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四、按传动形式分类
(1) 泵直接传动液压机：每台液压机单独配备高压泵，中小型液压机多为这种传动形式。
工作台尺寸(前后×左右×距地面高)
工作行程速度(mm/s) 活动横梁至工作台最大距离/mm 液体工作压力/MPa
3000 800 300 1140×1210×700 4.3 1240 2000

液压缸的分类与特点

压力油进入无杆腔时其速度为单活塞杆液压缸两边推力和运动速度不等通过对运动速度的分析可知单活塞杆液压缸差动连接还可以实现快进工进快退工作循两直径相等时由于活塞两端有效作用面积相同因此在供油压力和流量相同时往复运动的速度相等推力相等
液压缸
制作：马巧凤
液压缸的分类与特点
1 、液压缸的分类 2、活塞缸的工作原理、特点与应用 3、其他液压缸工作原理与特点
齿条活塞缸的组成、运动形式和适合场合

ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ

齿条活塞缸由带齿条杆身的双活塞缸及齿轮齿条机构组成。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮轴的往复摆动。适用场合：用于机械手、回转工作台、回转夹具、磨床进给系统等转位机构的驱动。
增压缸
增压缸的作用和工作原理

作用是能将输入的低压转变为高压供油液压或气压传动系统中的高压支路使用。
工作原理是如上图改变两个活塞面积就从而改变压力的大小，增压比就是k＝A1／A2
压力油进入有杆腔时，工作台向无杆腔方向运动时，其速度为：
当活塞杆差动连接时:活塞运动速度为:
当活塞差动连接时由分析如下:
双作用双活塞杆液压缸

由上面分要析可知V1＜V2＜V3，也就是就当无杆腔进油时实现“工进”，当有杆腔进油就时就实现 “快退”，在活塞缸差动连接时就会实现快进。双作用双活塞杆液压缸如下图：

伸缩缸如图
伸缩缸的特点、适用范围和应用

特点是由两级或多级活塞缸套组合而成，前一级的活塞与后一级活塞的缸筒连成一体。活塞伸出的顺序是先大后小，相应的推力也由大到小，而伸出时的速度是由慢到快。适用范围是起重运输车辆等占空间小的机械上。如下图的自卸汽车

液压缸的工作原理类型和特点(“液压缸”相关文档)共6张

2.液压缸的组成
用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限直线位移。液压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限直线位移。液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。优点：结构简单、工作可靠。优点：结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 1缸体、2活塞、3活塞杆、4端盖、5活塞杆密封件优点：结构简单、工作可靠。液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。优点：结构简单、工作可靠。
第一节液压缸的工作原理、类型和特点
1
液压缸的工作原理
2
液ห้องสมุดไป่ตู้缸的组成
3
液压缸的分类
1.液压缸的工作原理
• 液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的
输入量是液体的流量和压力，输出量是直线速度和力。液压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限直线位移。
• 优点：结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
液压缸组成：液压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限直线位移。
1缸体、2活塞、3活塞杆、4端盖、5活塞杆密封件
1缸体、2活塞、3活塞杆、4端盖、5活塞杆密封件
液压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限直线位移。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。第一节液压缸的工作原理、类型和特点液用用液第优1液优优液用液用液液液液液缸压它它压一点压点点压它压它压压压压压体缸来来缸节：缸：：缸来缸来缸缸缸缸缸、的实实的结的结结是实的实是的的的是2液活现现活构输构构液现活现液活输活液活压塞往往塞简入简简压往塞往压塞入塞压塞缸能复复能单量单单系复能复系能量能系、的完运运完、是、、统运完运统完是完统3活工成动动成工液工工中动成动中成液成中塞作往时时往作体作作的时往时的往体往的杆原复，，复可的可可执，复，执复的复执、理直可可直靠流靠靠行可直可行直流直行4、线免免线。量。。元免线免元线量线元端类运去去运和件去运去件运和运件盖型动减减动压，减动减，动压动，、和，速速，力它速，速它，力，它5活特输装装输，的装输装的输，输的塞点出置置出输职置出置职出输出职杆有，，有出能，有，能有出有能密限并并限量是并限并是限量限是封直且且直是将且直且将直是直将件线没没线直液没线没液线直线液位有有位线压有位有压位线位压移传传移速能传移传能移速移能。动动。度转动。动转。度。转间间和换间间换和换隙隙力成隙隙成力成，，。机，，机。机运运械运运械械动动能动动能能平平。平平。。稳稳稳稳，，，，因因因因此此此此在在在在各各各各种种种种机机机机械械械械的的的的液液液液压压压压系系系系统统统统中中中中得得得得到到到到广广广广泛泛泛泛应应应应用用用用。。。。第一节液压缸的工作原理、类型和特点优点：结构简单、工作可靠。液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。

液压缸设计规范标准[详]

液压缸的设计计算规目录:一、液压缸的基本参数1、液压缸径及活塞杆外径尺寸系列2、液压缸行程系列（GB2349-1980）二、液压缸类型及安装方式1、液压缸类型2、液压缸安装方式三、液压缸的主要零件的结构、材料、及技术要求1、缸体2、缸盖（导向套）3、缸体及联接形式4、活塞头5、活寒杆6、活塞杆的密封和防尘7、缓冲装置8、排气装置9、液压缸的安装联接部分（GB/T2878）四、液压缸的设计计算1、液压缸的设计计算部骤2、液压缸性能参数计算3、液压缸几何尺寸计算4、液压缸结构参数计算5、液压缸的联接计算一、液压缸的基本参数1.1液压缸径及活塞杆外径尺寸系列1.1.1液压缸径系列（GB/T2348-1993）8 10 12 16 20 25 3240 50 63 80 （90） 100 （110）125 （140） 160 （180） 200 220 （250）（280） 320 （360） 400 450 500括号为优先选取尺寸1.1.2活塞杆外径尺寸系列（GB/T2348-1993）4 5 6 8 10 12 14 16 1820 22 25 28 32 36 40 45 5056 63 70 80 90 100 110 125 140160 180 200 220 250 280 320 360活塞杆连接螺纹型式按细牙，规格和长度查有关资料。

1.2液压缸的行程系列（GB2349－1980）1.2.1第一系列25 50 80 100 125 160 200 250 320 400500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 40001.2.1第二系列40 63 90 110 140 180 220 280 360 450550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3600二、液压缸的类型和安装办法2.1液压缸的类型对江东机械公司而言2.1.1双作用式活塞式液压缸2.1.2单作用式柱塞式液压缸2.2液压缸的安装方式对江东机械公司而言2.2.1对柱塞式头部法兰2.2.2对活塞式螺纹联接在梁上三、液压缸主要零件的结构、材料、技术要求3.1缸体3.1.1缸体材料A焊接缸头缸底等，采用35钢粗加工后调质 [σ]＝110MPa B一般情况采用45钢 HB241－285 [σ]＝120MPa C铸钢采用ZG310－57 [σ]＝100MPaD球墨铸铁（江东厂采用）QT50－7 [σ]＝80－90MPa E无缝纲管调质（35号 45号） [σ]＝110MPa 3.1.2缸体技术要求A径 H8 H9 精度粗糙度（垳磨）B径圆度 9－11级圆柱度 8级3.2缸盖(导向套)3.2.1缸盖材料A可选35,45号锻钢B可选用ZG35,ZG45铸钢C可选用HT200 HT300 HT350铸铁D当缸盖又是导向导时选铸铁3.2.2缸盖技术要求A直径d(同缸径)等各种回转面(不含密封圈)圆柱度按 9 、10 、11 级精度B外圆同轴度公差0.03mmC与油缸的配合端面⊥按7级D导向面表面粗糙度3.2.3联接形式多种可按图133.2.4活塞头(耐磨)A材料灰铸铁HT200 HT300 钢35 、45B技术要求外径D(缸径)与孔D1↗按7、8级外径D的圆柱度 9、10、11级端面与孔D1的⊥按7级C活塞头与活塞杆的联接方式按图3形式D活塞头与缸径的密封方式柱寒缸 40MPa以下V型组合移动部分活塞缸 32MPa以下用Yx型移动部分静止部分 32MPa以下用“O“型3.2.5 活塞杆A端部结构按江东厂常用结构图17、18B活塞杆结构空心杆实心杆C材料实心杆35、45钢空心杆35、45无缝缸管D技术要求粗加工后调质HB229－285可高频淬火HRC45－55外圆圆度公差按9、10、11级精度圆柱度按8级两外圆↗为0.01mm端面⊥按7级工作表面粗糙度 <（江东镀铬深度0.05mm）渡后抛光3.2.6活塞杆的导向、密封、和防尘A导向套结构图9（江东常用）导向杆材料可用铸铁、球铁导向套技术要求径H8/f8、H8/f9表面粗糙度B活塞杆的密封与防尘柱塞缸V型组合移动部分活塞缸Yx 移动部分“O”型（静止密封）防尘，毛毡圈（江东常用）3.2.7液压缸缓冲装置多路节流形式缓冲参考教科书3.2.8排气装置采用排气螺钉3.2.9液压缸的安装联接部分的型式及尺寸可用螺纹联接（细牙）油口部位可用法兰压板联接油口部位液压缸安装可按图84液压缸的设计计算4.1液压缸的设计计算部骤4.1.1根据主机的运动要求定缸的类型选择安装方式4.1.2根据主机的动力分析和运动分析确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸如推力速度作用时间径行程杆径注：负载决定了压力。

液压传动液压缸

活塞式液压缸-单杆活塞式液压缸(1/8)
(2) 单杆活塞式液压缸双作用单杆活塞式液压缸的一端有活塞杆伸出，在另一端没有活塞杆伸出，这样使液压缸两腔有效作用面积不相等，当向液压缸两腔分别供油，且压力和流量都不变时，活塞在两个方向上的运动速度和推力都不相等。
单杆活塞式液压缸
活塞式液压缸-单杆活塞式液压缸(2/8)
活塞组件的连接形式(1/2)
2.活塞组件
液压缸的活塞组件由活塞、活塞杆和连接件等组成。随液压缸的工作压力、安装方式和工作条件的不同，活塞组件有多种结构形式。（1）活塞组件的连接形式活塞与活塞杆的连接形式如图所示。除此之外，还有整体式结构、焊接式结构、锥销式结构等。
活塞与活塞杆连接形式
活塞组件的连接形式(2/2)
增压缸(1/2)
4.组合式液压缸
（1）增压缸增压缸又称增压器。它能将输入的低压油转变为高压油供液压系统中的高压支路使用。增压缸由面积不同（分别为A1和A2）的两个液压缸串联而成，大缸为原动缸，小缸为输出缸。
增压缸
增压缸(2/2)
设输入原动缸的压力为p1 ，输出缸的出油压力为p2 ，若不计摩擦力，根据力平衡关系，可有如下等式：整理得：
一般来说，液压缸可分为由缸体组件（缸筒、端盖等）、活塞组件（活塞、活塞杆等）、密封件和连接件等基本部分组成。此外，一般液压缸还设有缓冲装置和排气装置。在进行液压缸设计时，根据工作压力、运动速度、工作条件、加工工艺及装拆检修等方面的要求综合考虑液压缸的各部分结构。
缸体组件(1/5)
1.缸体组件
面粗糙度Ra值为0.1～0.4 m，以使活塞及其密封
件、支承件能顺利滑动和保证密封效果，减少磨损。缸筒要承受很大的液压力，因此应具有足够的强度和刚度。

液压与气压传动知识要点第4章

液压与气压传动
第4章执行元件
3.活塞缸的安装形式和选用 3.活塞缸的安装形式和选用
液压与气压传动
第4章执行元件
二、柱塞缸
1.柱塞缸的工作原理 1.柱塞缸的工作原理柱塞缸只能制成单作用缸，柱塞缸只能制成单作用缸，为了实现双向运动，柱塞缸常成对使用。运动，柱塞缸常成对使用。柱塞缸适宜垂直安装垂直安装，柱塞缸适宜垂直安装，可利用负载的重力实现回程。回程。
液压与气压传动
第4章执行元件
（1）法兰式连接在无缝钢管的缸体上焊上法兰盘，在无缝钢管的缸体上焊上法兰盘，再用螺钉与端盖紧固。这种联接结构简单，与端盖紧固。这种联接结构简单，加工和装拆都很方便，这种结构应用较广，都很方便，这种结构应用较广，中压液压缸均采用这种结构。采用这种结构。半环式连接（卡键连接）（2）半环式连接（卡键连接）外半环连接内半环连接
（1）单叶片摆动缸：最大回转角小于280° 1 单叶片摆动缸：最大回转角小于280° 280 双叶片摆动缸：最大回转角小于180 180° （2）双叶片摆动缸：最大回转角小于180°
动画
液压与气压传动
第4章执行元件
摆动缸的摆动轴输出转矩T和角速度ω分别为：别为： Zb 2 ( D − d 2 )( p1 − p2 )ηcm T=
液压与气压传动
第4章执行元件
（5）焊接式连接 5 优点：结构简单，尺寸小，工艺性好；优点：结构简单，尺寸小，工艺性好；缺点：清洗缸体内孔较困难，缺点：清洗缸体内孔较困难，由于焊接可能造成缸体变形。造成缸体变形。一般短行程液压缸多用焊接，一般短行程液压缸多用焊接，不少液压缸的底盖都采用焊接。的底盖都采用焊接。对于自制的中小型非标准液压缸，对于自制的中小型非标准液压缸，一般采用法兰连接、螺纹连接和焊接结构。用法兰连接、螺纹连接和焊接结构。

液压机的工作原理、特点与分类

液压机的工作原理、特点与分类1. 工作原理液压机是一种利用液体的压力传递力量和能量的机械装置。

其工作原理基于帕斯卡定律，即在一个封闭容器中，液体传递的压力是均匀的。

液压机由液压元件、执行元件和控制元件组成。

液压机的液压元件包括液压泵、阀门、液压管道等。

液压泵将机械能转化为液压能，通过阀门控制液体的流动路径和流量，而液压管道则将液体传递到执行元件。

液压机的执行元件主要有液压缸和液压马达。

液压缸是将液体能量转化为机械能的装置，通过液压缸可以产生线性运动。

液压马达则将液体能量转化为旋转能量，通过液压马达可以产生旋转运动。

液压机的控制元件包括液压阀和电气控制器。

液压阀用于控制液体的流动和压力，电气控制器则可以实现液压机的自动化控制。

2. 特点液压机具有以下几个特点：2.1. 压力大、稳定液压机利用液体的压力传递力量，相比于其他传动方式，具有更大的压力输出能力。

液压机的压力稳定性也较高，可以实现恒定的压力输出，并且可以根据需要进行调节。

2.2. 力量可调通过调节液压机的液体流量和压力，可以实现不同的力量输出。

这使得液压机在适应不同工况和加工要求时具有较大的灵活性。

2.3. 具有冲击力液压机在工作过程中具有冲击力，可以实现较高的加工效率。

冲击力的产生主要是由于液体在执行元件内瞬间流速的改变。

2.4. 动作平稳、精度高液压机在工作过程中动作平稳，震动较小，从而减小了加工对工件的影响。

液压机的工作精度较高，可以满足一些对加工精度要求较高的应用。

3. 分类根据液压机的结构和用途的不同，可以将液压机分为以下几类：3.1. 液压压力机液压压力机是最常见的液压机之一，主要用于压制金属材料的成形，例如冲压、弯曲、拉伸等。

液压压力机具有压力大、力量可调和加工精度高等特点。

3.2. 液压剪板机液压剪板机主要用于切割金属板材，可以实现高效、精准的切割。

液压剪板机通常由液压缸、刀片和工作台等部件组成，通过液压缸对刀片施加一定的压力来完成切割操作。

液压与气压传动3_王积伟教授_东南大学

F pA m p
v qV 4qV A πd 2
第三章执行元件
π d m 4
（3-11）（3-12）
图3-4 柱塞式液压缸 a）单柱塞缸 b）双柱塞缸 1—缸筒 2—柱塞
式中 d—柱塞直径
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第三章执行元件
图3-2 单杆活塞缸 a）向右运动 b）向左运动
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液压与气压传动
2）单杆活塞缸
单杆活塞缸的推力和速度计算式如下：
第三章执行元件
π π F1 ( p1 A1 p2 A2 )m p1 D 2 p2 ( D 2 d 2 ) m 4 4
图3-1 双杆活塞缸 a）缸筒固定
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液压与气压传动
1）双杆活塞缸
第三章执行元件
π 2 F1 F2 ( p1 p2 ) Am ( p1 p2 ) ( D d 2 )m 4
v1 v2 4qV q V A π( D 2 d 2 )
Part 3.1 液压缸
液压缸是实现直线往复运动的执行元件。
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液压与气压传动
Part 3.1.1 液压缸的类型
第三章执行元件
液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和伸缩缸等。
1. 活塞式液压缸
1）双杆活塞缸图3-1a所示为缸筒固定的双杆活塞缸，活塞两侧的活塞杆直径相等它的进、出油口位于缸筒两端。当工作压力和输入流量相同时，两个方向上输出的推力F和速度v是相等的。其值为：

第四章液压缸

第四章液压缸第一节液压缸的分类和特点液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。

按作用方式不同，可分为单作用式和双作用式两种。

1.活塞式液压缸活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。

(1)双杆式活塞缸。

活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。

根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。

如图4-5(a)所示的为缸筒固定式的双杆活塞缸。

它的进、出口布置在缸筒两端，活塞通过活塞杆带动工作台移动，当活塞的有效行程为l 时，整个工作台的运动范围为3l ，所以机床占地面积大，一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，可采用图4-5(b)所示的活塞杆固定的形式，这时，缸体与工作台相连，活塞杆通过支架固定在机床上，动力由缸体传出。

这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l 的两倍(2l)，因此占地面积小。

进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。

由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等，当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。

当活塞的直径为D ，活塞杆的直径为d ，液压缸进、出油腔的压力为p 1和p 2，输入流量为q 时，双杆活塞缸的推力F 和速度v 为：F=A(p 1-p 2)=π (D 2-d 2) (p 1-p 2) /4 (4-18)v=q/A=4q/π(D 2-d 2) (4-19)式中：A 为活塞的有效工作面积。

双杆活塞缸在工作时，设计成一个活塞杆是受拉的，而另一个活塞杆不受力，因此这种液压缸的活塞杆可以做得细些。

(2)单杆式活塞缸。

如图4-6所示，活塞只有一端带活塞杆，单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。

图4-6单杆式活塞缸由于液压缸两腔的有效工作面积不等，因此它在两个方向上的输出推力和速度也不等，其值分别为：F 1=(p 1A 1-p 2A 2)=π［(p 1-p 2)D 2-p 2d 2］/4 (4-20)F 1=(p 1A 1-p 2A 2)=π［(p 1-p 2)D 2-p 2d 2 ］/4 (4-21)v 1=q/A 1=4q/πD 2 (4-22)v 2=q/A 2=4q/π(D 2-d 2) (4-23)由式(4-20)～式(4-23)可知，由于A 1＞A 2,所以F 1＞F 2，v 1＜v 2。

3.1液压缸的分类和基本计算

π
4
d 2 p1η v
（3.9）
两腔进油,差动联接
A1 A2
F3
A1 − A2
F3
P1
v3
等效
P1
v3
q
(c)差动联接差动联接
q
差动连接时液压缸的有效作用面积是差动连接时,液压缸的有效作用面积是活塞杆的横截面积，工作台运动速度比无杆腔进油时的大，而输出力则面积较小。差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。现快速运动的有效办法。
当活塞式液压缸行程较长时，加工难度大,使得制造成本增加。某些场合所用的液压缸并不要求双向控制,柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。
A
缸筒
图3.3柱塞式液压缸
柱塞 p q
（a）
如图3.3（如图3.3（a）所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、 3.3 所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、缸筒导套、密封圈和压盖等零件组成等零件组成，导套、密封圈和压盖等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性成本低。好，成本低。
F1
F2
q
P1
P2
v1
P1
P2
q
v2
(a)无杆腔进油无杆腔进油
(b)有杆腔进油有杆腔进油
A1
A2
F3
两腔进油 , 差动联接
P1
v3
(c)差动联接差动联接
q
当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活差动连接。塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接差动连接

油缸管的分类

油缸管的分类一、油缸管的概述油缸管是一种通过液压力来实现机械动作的装置。

它由油缸和连接油缸的管路组成，广泛应用于工程机械、冶金设备、航空航天等领域。

油缸管的分类主要根据其形式、结构和工作方式进行划分。

二、按照形式分类2.1 单向缸管单向缸管是指油缸和管路中的液压流动方向只能单向流动的油缸管。

它由进油口、油管和排油口组成。

这种油缸管常用于单向液压缸的工作系统，比如开合循环系统。

2.2 双向缸管双向缸管是指油缸和管路中的液压流动方向可以双向流动的油缸管。

它由进油口、排油口和油管组成。

双向缸管可实现油缸在正反两个方向上的运动，常见于液压升降系统和顺序控制系统。

2.3 多向缸管多向缸管是指油缸和管路中的液压流动方向可以多向流动的油缸管。

它由进油口、排油口和多条油管组成。

多向缸管常用于双作用液压缸的工作系统，可以实现多个执行器的联动控制。

三、按照结构分类3.1 钢管缸管钢管缸管是由高强度钢管制成的油缸管，具有较好的耐压性和耐腐蚀性。

钢管缸管适用于工作压力较高的场合，如钢铁冶金设备。

3.2 软管缸管软管缸管是由橡胶或塑料制成的油缸管，具有较好的柔韧性和耐磨性。

软管缸管适用于工作压力较低、工作环境复杂的场合，如农业机械和挖掘机。

3.3 组合缸管组合缸管是由钢管和软管组合而成的油缸管，结合了钢管和软管的优点。

组合缸管适用于工作压力和工作环境较为复杂的场合，如工程机械。

四、按照工作方式分类4.1 液压缸管液压缸管是指通过液压缸驱动实现机械运动的油缸管。

它通过液压力将液体驱动缸体的活塞运动，从而产生机械效果。

液压缸管广泛应用于升降、推拉、转动等机械运动。

4.2 液力缸管液力缸管是指利用液力传动来实现机械运动的油缸管。

它通过液力的传递来驱动缸体的活塞运动，从而实现机械效果。

液力缸管常用于大功率的机械设备，如船舶和起重机。

4.3 气缸管气缸管是指利用气压来实现机械运动的油缸管。

它通过气压的力量将气体驱动缸体的活塞运动，从而产生机械效果。