水下目标识别技术的发展分析_宋波
水下目标识别方案的可靠性研究
水下目标识别方案的可靠性研究在现代海战中，水下目标识别是海军装备建设和海上作战中的重要问题之一。
水下目标识别技术是指通过声呐等技术手段，对水下物体进行信息获取和判断其性质和用途的技术。
水下目标识别是一项非常重要的技术，是指导海上作战、保障国家安全、决定战争胜负的重要手段。
因此，水下目标识别方案的可靠性研究是非常必要的。
1. 水下目标识别方案的概念和意义水下目标识别方案是指基于声纳信号特征分析、信号处理和模式识别等技术，识别水下目标种类、形状和构成等方面的信息。
它是海军水下设备和系统设计中的非常关键的一项技术支撑，可以有效提高水下目标识别和鉴别的准确性和可靠性，因此也是保障海上作战效果和提高海军作战能力的关键技术之一。
2. 水下目标识别方案的技术现状目前，水下目标识别的主要技术方法包括能量谱法、相关法、音纹识别和神经网络等方面，但由于水下环境的复杂性和海洋中存在的大量信号干扰，这些方法的可靠性和准确性还需要进一步提高。
3. 水下目标识别方案的可靠性分析水下目标识别方案的可靠性分析主要是通过仿真实验和实际测试等方法来评价水下目标识别方案的准确性和可靠性。
在水下目标识别的仿真实验中，需要考虑水下环境的复杂性、目标种类和形状的差异以及信号干扰等因素，通过模拟这些因素对水下目标识别的影响来评价方案的可靠性。
在实际测试中，需要考虑测试场地、测试设备和测试人员等方面的因素，以及目标船只的航行状态、方向、速度等信息来评价方案的可靠性。
4. 水下目标识别方案的可靠性研究进展近年来，关于水下目标识别方案的可靠性研究已经取得了一些进展。
其中一些研究成果主要包括采用机器学习和深度学习等技术对水下目标进行分类识别、提高目标识别准确性和鲁棒性、优化声纳信号处理算法等方面。
这些研究成果为提高水下目标识别方案的可靠性提供了有效的支撑和保证。
5. 改进水下目标识别方案的建议鉴于目前水下目标识别方案的可靠性还需要进一步提高，建议采取以下措施来改进水下目标识别方案：（1）加强水下目标识别系统性能测试，优化识别算法和参数，提高系统识别准确度；（2）积极引进先进的声纳技术和目标识别技术，提高水下目标识别方案的技术水平和可靠性；（3）开展水下目标识别方案的仿真实验和现场测试，并对设备和算法进行逐步优化和调整；（4）深入研究水下目标信号与噪声等影响因素，深入理解水下目标与海洋环境的相互作用关系，进一步提高水下目标识别方案的可靠性和准确性。
基于单目视觉的水下目标识别与三维定位技术研究的开题报告
基于单目视觉的水下目标识别与三维定位技术研究的开题报告一、研究背景水下目标识别与三维定位技术是水下机器人等无人机器设备的重要研究领域。
针对不同深度、光照、水质等复杂环境，通过单目视觉技术识别和定位水下目标，可以在海洋勘探、深海探索、水下资源开发等领域发挥重要作用。
该技术可以有效提高水下机器人的自主性能，为深海探索与资源开发提供技术支持。
二、研究目的本课题旨在基于单目视觉技术研究水下目标识别与三维定位技术。
具体研究内容包括：水下目标识别算法、水下目标的三维位置估计算法、系统硬件设计等方面的研究与探索。
三、研究内容1、水下目标识别算法研究水下目标通常受光照、水质等影响，影响图像清晰度，识别正确率。
因此，需要针对不同光照、环境的特点，通过一定的滤波、降噪等方式提取图像特征，采用适当的算法提高水下目标的识别准确性。
2、水下目标的三维位置估计算法研究水下目标的位置测量受到水中的折射率、摄像机与目标之间的距离等因素的影响，因此需要采用定位算法估计目标的三维位置信息。
传统的定位算法包括三角测量、基于航迹重建的方法等，这些方法存在因测量数据精度等因素带来的误差，因此需要改进算法提高系统精度。
3、系统硬件设计系统硬件设计是水下目标识别与三维定位技术研究的重要组成部分，需要选择合适的硬件设备和材料，以确保系统的可靠性和稳定性。
系统硬件设计方案需要考虑水下操作环境、传感器选型、数据传输等多方面因素，并根据研究需求进行优化设计。
四、研究方法本课题采用实验与理论相结合的方法进行研究，具体研究方法包括：1、通过采集多组水下目标图像，建立水下目标识别数据集，采用机器学习等方法提高算法准确性。
2、以实验数据为基础，探究水下目标三维位置估计算法的优化方案。
3、设计水下目标识别与三维定位系统，并进行实际测试和应用。
五、预期成果1、完成水下目标识别算法研究，提高水下目标识别准确性。
2、完成水下目标的三维位置估计算法研究，提高定位精度。
基于深度学习的水下目标检测与识别技术研究
基于深度学习的水下目标检测与识别技术研究深度学习在近年来取得了巨大的成功，尤其在计算机视觉领域。
然而，由于水下环境的复杂性和特殊性，水下目标检测与识别一直是一个具有挑战性的问题。
基于深度学习的水下目标检测与识别技术的研究成为了水下机器人、海洋勘探、水下工程等领域的热门话题。
本文将探讨水下目标检测与识别的挑战、深度学习在水下目标检测与识别中的应用以及未来的发展方向。
首先，水下环境的复杂性给水下目标检测与识别带来了许多挑战。
在水下环境中，光的衰减、散射和吸收使得图像质量较差，水下目标目标通常处于模糊、低对比度的状态，导致目标物体的边界不清晰。
此外，水下环境中常常存在水草、沉积物等干扰物体，进一步增加了水下目标的检测和识别难度。
同时，水下环境中的流动、波浪和不均匀的光照条件等因素也会导致目标的形状和外观的变化。
所有这些因素使得传统的计算机视觉算法在水下环境下的应用受到了限制。
然而，深度学习的出现为水下目标检测与识别带来了新的机遇。
深度学习基于神经网络模型，具有学习能力强、自适应性高等特点，可以从大量的数据中学习出适用于水下环境的目标检测和识别模型。
目前，基于深度学习的水下目标检测与识别技术主要包括两个方面：一是基于卷积神经网络（CNN）的目标检测方法，二是基于循环神经网络（RNN）的目标识别方法。
在目标检测方面，基于CNN的方法已经取得了很多研究进展。
常见的基于CNN的目标检测算法有Faster R-CNN、YOLO（You Only Look Once）和SSD（Single Shot MultiBox Detector）。
这些方法可以有效地在水下环境中定位和识别目标物体，并且具有较高的准确率和实时性能。
此外，还可以通过迁移学习和数据增强等技术提升在水下环境下的目标检测性能。
在目标识别方面，基于RNN的方法主要应用于水下图像中的目标分类和识别。
通过对水下目标的特征提取和序列建模，RNN可以学习到目标的时序信息，提高目标的识别准确率。
水声目标识别技术的现状与发展
Electronic Technology •电子技术Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 97【关键词】水声目标识别 特点 目标识别算法1 国内外水声目标识别特点及现状分析随着科技的发展，水声目标身份识别在洋经济与军事活动中运用十分广泛。
水声目标识别技术通常是利用各类型传感器收集目标信息并对其特征进行分析，通过比对已有信息库识别目标的类型。
其工作原理主要是利用了声纳接收的被动目标辐射噪声、主动目标回波以及其他传感器信息提取目标特征并进行判断。
水声目标识别技术的现状与发展文/章业成水声目标主要包括声音、水流扰动和电磁辐射等特征信息。
不同水声目标的特征信息不同，例如舰艇和海底暗礁无论空间形态还是运动状态都有很大差异，通过差异化比对识别目标种类。
水声目标识别技术在军事上的运用主要是从20世纪60年代开始，其中以美、英、法等国为代表的军事强国，对水声目标识别技术进行了深入研究。
水声目标识别在国内起步较晚，但随着海洋经济以及军事领域的发展，水声目标识别在国内的发展开始得到重视。
多所高校及研究院均对水声目标物的甄别进行了大量探究，与此同时计算机技术、人工智能等新兴领域和前沿科技被吸收到水声目标的识别技术中，无论是识别灵敏性还是准确度都有了巨幅的提升。
2 水声目标识别的传统识别方法传统的水声目标识别方法通常包括通过以下几种方式进行：（1）通过噪声的不同特性进行识别。
螺旋桨和机械噪声通常可以作为水声目标辐射噪声能量的重要来源之一。
研究者根据对不同类舰船的辐射噪声特性差异进行分析，实现水声目标分类；（2）通过水声目标的航行速度、加速度等运动状态及急剧变化等行为，预测出目标的后续行为及目的。
此外，还可以通过对水声目标的行为、状态和类型进行分析，寻找出其内在关联，并通过模拟估计上述关联性特征预测目标的真实目的，从而实现目标分门别类；（3）根据不同目标船舰的排水量特征，通过分析不同型号的舰船在运行时，噪声强度与航速和排水量之间的关系，进行目标分类。
深度学习算法在水下目标识别与追踪中的应用研究进展
深度学习算法在水下目标识别与追踪中的应用研究进展深度学习算法在水下目标识别与追踪中的应用研究近年来取得了显著的进展。
水下目标识别与追踪是水下机器人、水下智能装备和水下生物研究等领域的关键技术，具有重要的科学研究和应用价值。
深度学习算法具有强大的特征学习和模式识别能力，在水下目标识别与追踪中发挥着重要作用。
一、深度学习算法在水下目标识别中的应用1. 图像识别深度学习算法中的卷积神经网络（CNN）被广泛应用于水下目标识别中。
通过大量的训练数据和网络层次结构的优化，CNN能够有效地学习出物体的纹理、形状、颜色等特征，从而实现对水下图像中目标的自动识别。
例如，在水下机器人自主控制中，深度学习算法可以实现对水下障碍物的识别，从而使机器人能够自主规避障碍物，提高水下作业的安全性和可靠性。
2. 目标检测目标检测是水下目标识别的核心任务之一。
深度学习算法中的目标检测模型可以通过识别水下图像中的目标位置和边界框来实现目标检测。
例如，YOLO（You Only Look Once）算法通过在图像中划分网格，并利用CNN网络对每个网格进行预测，实现对水下目标的快速检测和定位。
此外，基于深度学习的目标检测算法还可以通过融合多种传感器信息（如声纳、激光雷达等）来提高识别的准确性和鲁棒性。
3. 目标跟踪深度学习算法在水下目标追踪中的应用主要包括单目标跟踪和多目标跟踪。
在单目标跟踪中，深度学习算法通过学习目标的外观特征和运动模式，实现对水下目标的实时追踪。
在多目标跟踪中，深度学习算法可以学习不同目标之间的关联性和相似性，实现对水下多目标的同时追踪。
例如，基于深度学习的卡尔曼滤波算法可以通过融合卷积神经网络和卡尔曼滤波器，实现对水下目标的准确追踪和定位。
二、深度学习算法在水下目标识别与追踪中的挑战尽管深度学习算法在水下目标识别与追踪中取得了一定的研究进展，但仍面临以下挑战：1. 数据集稀缺相对于陆地环境，水下环境的数据集相对稀缺。
水下机器人自主导航与目标识别技术研究
水下机器人自主导航与目标识别技术研究随着科技的快速发展，水下机器人在海洋工程、水下探险、海洋资源勘探等领域的应用越来越广泛，对于水下机器人的自主导航和目标识别技术的研究变得尤为重要。
本文将探讨水下机器人自主导航与目标识别技术的研究现状、挑战和发展方向。
水下机器人自主导航技术旨在使机器人能够在水下环境中自主地进行移动和导航，而不需要人为干预。
目前，水下机器人自主导航技术主要依赖于声纳、惯性导航系统和视觉传感器等装置的协同工作。
声纳系统能够通过声波在水下传播的速度和方向来确定水下机器人的位置和姿态。
惯性导航系统则基于加速度计和陀螺仪来测量水下机器人的线性和角速度，从而实现导航功能。
视觉传感器则通过图像处理技术来感知水下环境中的目标物体，进而实现自主导航。
然而，水下机器人自主导航技术面临诸多挑战。
首先，水下环境的复杂性使得机器人的导航更加困难。
水下环境中的浊度、颜色变化以及物体的遮挡等因素都会影响机器人的视觉感知和定位能力。
其次，水下机器人的精确定位问题也是自主导航的难点之一。
由于水下环境中信号传输受限，全球定位系统（GPS）无法直接使用，而机器人的位置和姿态信息对于导航至关重要。
此外，水下机器人的能源问题也需要解决，为其长时间的自主工作提供持续的动力。
为了解决上述问题，研究者们提出了一系列的解决方案。
其中，深度学习算法被广泛应用于水下机器人的目标识别和跟踪任务中，通过训练神经网络使机器人具备识别和追踪目标的能力。
同时，多传感器融合技术也被用于提高机器人的感知和定位能力。
通过将声纳、激光雷达、红外传感器等多种传感器的数据进行融合，可以获得更准确的环境感知和姿态估计结果。
此外，采用先进的电池和能源管理系统，有效延长水下机器人的工作时间，提高其自主导航的可持续性。
未来，水下机器人自主导航与目标识别技术仍有许多发展方向。
首先，研究者们可以进一步优化深度学习算法，以提高机器人在复杂水下环境中的目标识别和跟踪准确性。
水下目标识别技术研究的开题报告
水下目标识别技术研究的开题报告一、选题背景随着海洋经济的不断发展，水下作业需求不断增加。
然而水下环境条件复杂，水下目标的识别与定位困难，极易使水下作业失败或产生安全隐患。
因此，水下目标识别技术的研究与应用具有重要的现实意义。
二、研究内容本论文主要研究水下目标识别技术，包括以下几个方面：1. 水下目标的特征提取与分析通过分析水下目标的形态、颜色、纹理等特征，采用图像处理技术对其进行特征提取与分析，为后续的识别与定位提供基础。
2. 水下目标识别算法研究以机器学习算法为基础，分析水下目标的识别难点，使用深度学习算法对水下图像进行处理识别水下目标。
同时研究与优化相关算法，提高水下目标识别准确率和效率。
3. 水下目标定位技术研究提出一种基于图像处理的水下目标定位技术，通过对水下目标的特征分析、定位方法分析、防水与耐腐蚀的材质研究，最终实现水下目标的精确定位。
三、研究方法本论文的研究方法主要采用理论研究和实验研究相结合的方法：1. 理论研究对水下目标识别技术的研究背景和相关领域进行调查、整理和分析，理论分析水下目标特征提取与分析、水下目标识别算法以及水下目标定位技术的研究现状和发展趋势。
2. 实验研究收集水下目标图像数据，采用机器学习算法训练水下目标识别模型，并进行识别实验。
同时，通过构建实验平台，验证水下目标定位技术的效果，并测算定位误差和准确度，提高水下目标定位精度。
四、预期结果与贡献本论文预期达到以下结果：1. 提出一种精准、高效的水下目标识别算法，并对识别结果进行验证。
2. 设计一种基于图像处理的水下目标定位方法，在不同水下环境下进行测试与实验，提高水下目标定位的精度和实用性。
3. 为水下作业提供有效的技术支持，改善工作效率，并为水下作业的发展做出贡献。
五、论文结构本论文共包括以下几个部分：第一章：绪论，介绍水下目标识别技术的背景、意义和研究现状。
第二章：水下目标特征提取与分析，分析水下目标的特征、提取方法及其分析过程。
水下目标探测与识别技术 (2)
寻找水下沉船沉物和探测水雷
❖ 侧扫声纳分辨力高，可以发现水雷等小目标，可以发现沉船，并 能显示沉船的坐卧海底姿态和破损情况。 这是其他探测设备不 可替代的。
（2） 侧扫声纳工作原理
❖ 侧扫声纳的基本工作原理与侧视雷达类似,侧扫声纳左右各安装 一条换能器线阵，首先发射一个短促的声脉冲，声波按球面波方 式向外传播，碰到海底或水中物体会产生散射，其中的反向散射 波（也叫回波）会按原传播路线返回换能器被换能器接收，经换 能器转换成一系列电脉冲。
高速侧扫声纳 ❖ 对于单波束侧扫声纳而言，为了满足测量规
范中全覆盖的要求，侧扫声纳最大拖曳速度
V与量程R应满足如下关系：
❖ L为目标尺度，C为声速，R为量程，单位为 m，H为期望在目标上测量的点数
高速侧扫声纳
❖ 开发出了多波束和多脉冲两种新型的侧扫声纳。 多波束是在同一时刻形成多个波束的信号，多脉 冲是利用在一个发射周期内发射多个不同类型的 编码信号来实现航速的提高，其最大拖曳速度V与 量程R的关系如下
声纳图像的特点
❖ 与普通光学图像相比，声呐图像具有分辨率低，图像质量差， 随机干扰因素多，色彩单一，可读性差，无法实时比对等缺点。
❖ 有两个因素使声呐图像不同于一般图像，一是其成像机理，二 是复杂多变的海洋环境。
❖ 声波强度随传播距离的增加严重衰减，使回波信号的动态范围 增大，信噪比迅速降低；海水温、盐度的变化，造成声速变化， 影响斜距计算准确性；声波的折射，造成声波波束非直线传播; 严重的海洋环境噪声和设备噪声干扰。
（1） 侧扫声纳的应用 ❖ 海洋测绘 ❖ 海洋地质调查 ❖ 海洋工程勘探 ❖ 寻找水下沉船沉物和探测水雷
海洋测绘
❖ 侧扫声纳可以显示微地貌形态和分布，可以得到连续的有一定宽 度的二维海底声图，而且还可能做到全覆盖不漏测，这是测深仪 和条带测深仪所不能替代的，所以港口、重要航道、重要海区， 都要经过侧扫声纳测量。
小波网络用于水下目标识别的研究的开题报告
小波网络用于水下目标识别的研究的开题报告一、选题背景及意义水下目标识别是水下机器人、水下测量、水下探测、水下控制等领域中的重要问题。
传统的水下目标识别方法主要采用模式识别和数据分析技术，但是由于水下环境复杂，影响因素多，采集到的数据质量很差，传统的识别方法效果不尽如人意。
近年来，随着小波神经网络技术的发展，逐渐成为了水下目标识别研究的热点之一。
小波神经网络是一种新型的神经网络，是小波变换和神经网络的结合，利用小波多分辨率分析的特性，对输入数据进行多尺度分析，提取数据的局部特征，然后用神经网络进行分类识别，能够有效提高水下目标识别的准确率和可靠性。
因此，探究小波网络用于水下目标识别的研究具有重要的应用价值和深远的意义。
二、研究内容和目标本课题旨在研究小波网络在水下目标识别中的应用，并探究其分类识别性能。
具体研究内容包括：1.对水下目标数据进行采集和处理，获取符合样本特征的数据集。
2.概述小波网络原理及其在水下目标识别中的应用。
3.设计小波神经网络模型，分析反向传播算法，并训练网络模型。
4.对比小波神经网络和其他传统的目标识别方法的性能差异，并分析小波网络在水下目标识别中的适用性。
研究目标是深入探究小波网络在水下目标识别中的优势和局限性，为进一步提高水下目标识别的准确率和可靠性提供参考。
三、研究方法和技术路线本研究将采用以下方法和技术路线：1.对水下目标数据进行采集和处理。
通过利用水下测量、探测等设备获取大量的水下目标数据，进行数据预处理和特征提取，以便满足网络训练的要求。
2. 理解小波神经网络原理及其在水下目标识别中的应用。
通过学习小波变换、多分辨率分析，搭建小波神经网络模型，并运用反向传播算法来训练模型。
3. 对比小波神经网络和其他传统的目标识别方法的性能差异。
通过实验将小波网络和传统的方法进行对比，并分析其性能差异和适用性。
四、预期成果和意义通过本研究，可以得到以下成果和意义：1.对小波网络在水下目标识别中的优势和局限性进行全面深入的探究。
水下目标识别技术研究的开题报告
水下目标识别技术研究的开题报告1.研究背景水下目标识别一直是水下机器人、水下探测、水下搜寻等领域的热点研究方向。
水下的环境复杂恶劣，在海洋、湖泊、河流等深水中，目标探测难度大，能见度低，同时有各种水流、海藻和浮游生物影响，难以判断水下目标的种类、状态和位置。
为了提高水下目标识别的准确度和可靠性，需要对水下目标识别技术进行深入研究。
2.研究目的本研究旨在探索新的水下目标识别方法和技术，提高水下目标识别的准确率和可靠性，以满足水下机器人、水下探测等领域的需求。
3.研究内容本研究的内容包括以下几个方面：（1）水下目标识别技术的研究现状和发展趋势进行分析和总结。
（2）对各种水下目标（如鱼类、贝类、水草、海底地形等）的形状、颜色、纹理等特征进行分析和提取。
（3）提出一种基于机器学习的水下目标识别方法，通过对已知水下目标的训练，实现对未知水下目标的自动识别。
4.研究方法本研究采用实验室实验和现场实验相结合的方法，通过采用各种水下目标的图片、视频数据进行分析，提取出目标的特征，并利用图像处理、计算机视觉等方法实现水下目标的识别。
5.研究意义本研究的主要意义在于提高水下目标识别的自动化程度，为水下机器人、水下探测等领域的应用提供技术支持和理论指导。
同时，本研究将为相关领域的科学研究提供有益的参考。
6.研究计划本研究预计的工作计划如下：第一年：进行水下目标识别技术的研究现状和趋势的文献调研，对各种水下目标的特征进行分析和提取。
第二年：根据第一年的研究结果，提出一种基于机器学习的水下目标识别方法，并进行算法的设计与实现。
第三年：进行实验室实验和现场实验的验证，并对结果进行分析与处理，总结得出本研究的结论，撰写论文并进行答辩。
7.预期成果预计本研究的成果包括以下几个方面：（1）水下目标识别技术的研究现状和发展趋势分析，以及各种水下目标的特征分析和提取方法。
（2）提出一种基于机器学习的水下目标识别方法。
（3）进行实验室实验和现场实验的验证，并对结果进行分析处理。
海洋技术研究 水声目标识别技术现状与发展
海洋论坛▏水声目标识别技术现状与发展鱼雷和水雷等水下武器呈多样化趋势，海战场环境更为复杂。
水声目标识别是反潜、鱼雷防御和水声对抗的前提，已成为重要研究课题。
现阶段水声目标识别主要通过提取目标特征量区分目标类型和种类信息。
本文针对舰船、鱼雷和干扰等目标，介绍了水声识别方法及目标综合识别的3类算法模型；阐述了国内外水声目标识别技术发展历程与现状；基于现有技术局限和环境影响分析了水声目标识别存在问题并展望了未来技术发展方向。
一、水声目标识别近年来，水声目标身份识别已成为水声目标研究热点。
水声目标识别主要依据目标特征信息。
目标特征信息是目标原始数据中包含或可提取的一种能精确和简化表明目标状态和身份的信息。
水声目标主要包括噪声、运动、尾流和几何结构等特征信息。
不同水声目标的特征信息不同，如潜艇和鱼雷几何结构不同，其声呐探测目标尺度特征不同；潜艇和水面舰船噪声辐射能量差异表现为目标尾流不同。
⒈识别方法水声目标识别方法包括以下7种：⑴噪声特性：水面舰船和潜艇噪声主要包括机械、螺旋桨和水动力噪声；鱼雷和水下潜航器噪声主要是推进系统噪声，声源强度相对较弱。
通常，水声目标辐射噪声能量主要来自螺旋桨和机械噪声，舰艇航行状态（包括深度、速度和加速度等）决定了哪种噪声起主导作用。
同类舰船的辐射噪声具有一定相似性，不同类舰船的动力系统和机械结构不同，其辐射噪声特性存在差异，故利用辐射噪声特性差异可实现水声目标分类。
⑵运动特征：不同水声目标的职能、工作状态和运动状态均不同。
水声目标运动状态（包括航行速度、方位角变化率和加速度等）及突变等行为均与其使命和任务相关。
此外，水声目标的行为、状态和类型具有关联性，通过预估目标运动状态可预测目标任务/职能，从而实现目标分类。
水声目标运动特征物理意义明确，不易受噪声和信道干扰，可分性较好。
利用这些特征作为识别依据可提高识别系统性能，如直航鱼雷与尾流自导鱼雷打击轨迹不同，水下高速目标一般是鱼雷而非潜艇和水雷。
水声探测中的目标识别技术研究
水声探测中的目标识别技术研究在海洋探索和军事应用等众多领域中，水声探测中的目标识别技术一直占据着至关重要的地位。
它就像是我们在茫茫大海中的“眼睛”，帮助我们在复杂的水下环境中准确地发现和识别各种目标。
水声探测，简单来说，就是利用声波在水中传播的特性来获取信息。
而目标识别技术则是从接收到的水声信号中提取有价值的特征，并根据这些特征来判断目标的类型、位置、速度等关键信息。
要理解水声探测中的目标识别技术，首先得清楚水下环境的复杂性。
水对声波的吸收、散射以及各种海洋噪声的干扰，都给目标识别带来了巨大的挑战。
与在空气中传播的声波相比，水中的声波传播速度更快，衰减也更严重。
这意味着我们接收到的声波信号可能已经严重变形，从而增加了识别的难度。
在目标识别的过程中，特征提取是一个关键的环节。
常见的特征包括目标的声学特征，如回波的幅度、频率、相位等。
这些特征就像是目标的“指纹”，能够帮助我们区分不同类型的目标。
例如，潜艇和鱼类的回波特征就有明显的差异。
潜艇通常具有较大的体积和规则的形状，其回波会比较强且稳定；而鱼类的体型较小且形状不规则，回波相对较弱且多变。
除了声学特征，目标的运动特征也是重要的识别依据。
通过分析目标的速度、加速度、运动轨迹等信息，可以进一步提高识别的准确性。
比如说，一艘匀速直线行驶的船只和一艘频繁改变航向的船只，它们的运动特征就有很大的不同。
在实际应用中，多传感器融合技术逐渐成为一种趋势。
单一的传感器可能存在局限性，而将多个不同类型的传感器（如声纳、磁力计、压力传感器等）获取的信息进行融合，可以提供更全面、更准确的目标信息。
就好像我们通过多个角度观察一个物体，能够更清晰地了解它的全貌。
另外，模式识别算法在目标识别中也发挥着重要作用。
常见的算法有基于统计的方法、基于神经网络的方法等。
基于统计的方法通过对大量样本数据的统计分析，建立目标的特征模型；而神经网络方法则通过模拟人脑的神经元网络，具有很强的学习和自适应能力。
水下探测技术的未来发展方向与挑战
水下探测技术的未来发展方向与挑战在人类探索地球奥秘的征程中，水下世界一直充满着无尽的神秘和未知。
水下探测技术作为揭开这层神秘面纱的关键手段，正经历着快速的发展，并在未来面临着一系列新的机遇与挑战。
随着科技的不断进步，水下探测技术的应用领域日益广泛。
从海洋资源开发、环境保护到军事侦察、考古研究，水下探测技术都发挥着至关重要的作用。
未来，水下探测技术将朝着更高的精度、更远的探测距离、更强的适应性和更智能化的方向发展。
在精度方面，未来的水下探测技术将能够提供更清晰、更准确的图像和数据。
这得益于传感器技术的不断革新，例如高分辨率的声学成像设备、光学成像系统以及多波束测深仪等。
这些先进的设备将使我们能够更细致地观察海底地形、地貌，甚至可以探测到微小的物体和生物。
更远的探测距离是另一个重要的发展方向。
目前，一些水下探测设备的作用范围仍然有限，限制了我们对广阔海洋的全面了解。
未来，通过改进信号传输技术、增强能源供应和优化设备设计，水下探测器有望在更远的距离上进行有效的探测，为我们揭示深海中更多的秘密。
更强的适应性也是水下探测技术发展的关键。
海洋环境复杂多变，水压、温度、盐度等因素都会对探测设备产生影响。
未来的技术将使设备能够在极端的海洋条件下稳定工作，例如在深海高压、低温环境中，或者在湍急的海流中。
同时，具备自适应能力的探测设备将能够根据不同的环境条件自动调整工作模式，提高探测效率和可靠性。
智能化是水下探测技术的重要趋势。
人工智能、机器学习等技术将被广泛应用于数据分析和处理，使设备能够自动识别和分类目标物体，快速提取有价值的信息。
例如，通过对大量的声学和光学数据进行训练，智能系统可以准确判断海底矿产的分布，或者识别出珍稀的海洋生物。
然而，水下探测技术的未来发展也面临着诸多挑战。
首先，技术瓶颈的突破是一个关键问题。
尽管目前的技术取得了一定的成果，但在一些核心领域仍存在难题。
比如，如何提高能源的存储和利用效率，以延长水下探测器的工作时间；如何解决信号在水中衰减快、干扰大的问题，实现更稳定、更高速的数据传输等。
水下目标识别与跟踪技术研究
水下目标识别与跟踪技术研究随着水下技术的发展，越来越多的水下目标需要被识别和追踪。
水下目标的种类多样，包括船只、鱼类、海洋生物以及海底地形等，这些目标对水下资源的勘测、海洋生态系统研究以及海洋军事等方面具有重要意义。
因此，水下目标识别与跟踪技术的研究和应用也越来越受到关注。
一、水下目标识别技术水下目标识别技术是指利用声、电、光等信号对水下目标进行识别的技术。
其中，声信号是目前最常用的信号。
声信号可以穿透水深，传播距离远，并且对于不同种类的水下目标具有较好的识别能力。
声信号可以通过强制振动声源对水下目标进行探测，也可以通过声呐接收目标反射回来的声波信号进行识别。
在实际应用中，常采用多普勒声呐、侧扫声呐以及多波束声呐等技术实现水下目标识别。
除了声信号，电信号和光信号在水下目标识别中也有一定的应用。
电信号主要利用水下目标的产生的电磁信号进行识别，而光信号则是通过光学系统对目标进行探测，如水下机器人航拍、激光雷达等。
二、水下目标跟踪技术水下目标识别虽然可以对目标进行初步的探测和定位，但当目标在水下运动时，需要采用跟踪技术来对其进行追踪。
水下目标跟踪技术是指通过多传感器数据融合，对水下目标进行精确定位和轨迹跟踪的技术。
在实际应用中，水下目标跟踪采用的技术主要是声纳和磁力计等传感器。
声纳的工作原理是通过接收目标发出的声波反射信号，在计算机中进行数据分析处理，确定目标的位置和速度等信息。
而磁力计则是通过目标是否产生磁场来确定其位置信息。
这些传感器通常安装在水下机器人、无人潜航器和水下探测设备上，通过多传感器数据融合，对目标进行跟踪。
三、水下目标识别与跟踪应用水下目标识别与跟踪技术在海军军事、水下资源调查和海洋生态研究等方面具有重要应用。
在海军军事中，水下目标识别与跟踪技术可以帮助军队对水下舰艇、潜艇进行掌握和防范，提高作战效率和成功率。
在水下资源调查中，水下目标识别与跟踪技术可以帮助寻找和勘察水下石油、天然气和珍稀金属等资源。
水下目标识别技术探究
Technology Analysis 技术分析DCW111数字通信世界2019.04（接上页）视，并采取相应有力措施加以解决，以促进高速公路机电通信新技术的应用，为高速公路的发展提供更多通信技术支持。
参考文献[1] 黄冠群.高速公路机电系统的维护与管理[J].科技创新与应用，2014，15（06）：199.[2] 王小利.高速公路机电工程通信系统技术浅述[J].工程技术，2017，4（下）：977.1 研究背景一般来说，水下目标情况复杂，我们研究的方向主要包括包括舰船、潜艇、水雷、鱼群、海底沉物、地貌底质等。
水下目标识别是实现水声装备与武器系统智能化的关键技术，更是现代信息化条件下克敌制胜的前提，一直是各国海防领域面临的技术难题。
在20世纪40年代，世界各主要国家就已开始重视水下目标识别技术，鉴于水下目标识别领域具有复杂性和特殊性，导致该技术研究进展一直较为缓慢。
近年来，尤其是军事应用方面，低噪声核潜艇的出现对水下目标特征分析和识别技术的需求愈加强烈。
同时，新兴的信息处理技术、微处理器技术、VLSI 和VHSIC 技术也取得了重大进展。
正是基于军事需求和新兴电子技术的推动下，数值计算和实验室仿真技术日趋成熟，水下目标识别技术迅速发展起来。
2 识别技术的发展 水下目标识别根据回波信号符合大信噪比条件，一般分为瞬态回波信号识别和水声图像信号识别两种。
前者主要用于识别航行舰艇，直接对目标回波或噪声信号进行实时辨别；后者多用于静态目标，如海底沉淀物、地质结构等识别。
早期的目标识别技术，目标判断主要依据目标噪声或回波的波形音调、节奏分布特性进行识别。
随着研究技术和设备的发展，上个世纪七十年代后，目标回波的亮点分布结构起伏和展宽特性以及目标噪声的线谱分布特性均已作为目标的特征量。
但由于目标本身以及声传输信道的复杂性，目标特征量及其数量的选取问题还是没有得到有效解决。
八十年代以来，目标识别技术广泛引入了近代信号处理技术，仪器设备研制和测量水平得到大幅提升，这为水下目标特征量提取和数据收集提供了便利条件，与此同时，人工神经网络分析将目标识别过程进一步智能化。
水下目标识别与跟踪技术研究
水下目标识别与跟踪技术研究水下目标识别与跟踪技术的研究是指对水下环境中的物体或目标进行识别和跟踪的技术研究。
随着人类对海洋资源的开发和利用需求的增加，对水下目标的实时监测与控制的需求也越来越迫切。
而水下目标识别与跟踪技术的研究能够使得人们能够对水下目标进行高效准确地识别和跟踪，提高水下作业的效率和安全性。
首先，水下目标识别技术是水下目标识别与跟踪技术的核心内容之一、水下目标识别技术是指通过对水下目标的特征进行提取和分析，从而将其与已知的目标进行比对和匹配，确定其身份。
在水下目标识别技术中，常用的方法包括声纳成像、光学成像、磁力成像等。
其中，声纳成像是最常用的水下目标识别技术之一、声纳成像技术通过发送声波信号并接收其反射回来的信号，利用声波传播特性和物体与声波的相互作用，实现对水下目标的成像和识别。
其次，水下目标跟踪技术是水下目标识别与跟踪技术的另一个重要方面。
水下目标跟踪技术是指对已识别的水下目标进行连续跟踪，实时获取其位置、速度、方向等信息，并预测其未来运动轨迹。
在水下目标跟踪技术中，常用的方法包括基于图像的目标跟踪、基于声纳的目标跟踪、基于激光的目标跟踪等。
其中，基于图像的目标跟踪是最常用的水下目标跟踪技术之一、基于图像的目标跟踪技术通过对图像序列进行处理和分析，利用目标的外观特征和历史运动信息，实现对水下目标的连续跟踪。
最后，水下目标识别与跟踪技术的研究还涉及到一些相关的问题和挑战。
例如，水下环境的复杂性和光学成像技术在水下的限制使得水下目标识别和跟踪技术面临较大的困难。
此外，水下目标的特征多样性和运动轨迹的多变性也给水下目标识别与跟踪技术的研究带来了一定的挑战。
因此，需要开展更深入的研究，提出新的算法和方法，以适应水下目标识别与跟踪技术不断发展的需求。
总之，水下目标识别与跟踪技术的研究对于水下目标的高效识别和跟踪具有重要的意义。
通过对水下目标的特征提取和分析，实现对水下目标的识别和分类；通过对水下目标的位置、速度和运动轨迹等信息的提取和分析，实时获取和预测水下目标的位置和运动信息。
水面运动目标跟踪与识别技术研究
水面运动目标跟踪与识别技术研究水面运动一直是人们喜爱的运动项目之一，如冲浪、皮划艇、水上滑板等。
在这些水上运动中，人体是最主要的目标，其它如船只、浮标、浮筒等也属于运动场景中的次要目标。
本文将重点探究水面运动中目标跟踪与识别技术的研究现状及未来发展方向。
一、水面运动场景的挑战水面运动场景与陆地不同，在水面上往往存在着波浪、洋流等复杂的背景干扰。
同时，水面运动运动员往往会在水中汇聚、起伏、反射等非规则的水流中运动，这样的场景使得目标跟踪与识别的难度提高。
如果将水面运动的采集场景投影到视频目标跟踪领域，可以发现其中的一些共同点：高速移动物体、旋转运动、尺度变化等视频跟踪中常见的问题，如何克服这些问题，是水面运动目标跟踪与识别技术研究中的关键。
二、水面运动目标跟踪技术研究现状目前的水面运动目标跟踪技术主要集中于目标跟踪算法的研究。
跟踪算法根据运动状态，依次完成目标检测、位置估计、跟踪更新等步骤，最终实现对运动目标的跟踪。
常用的跟踪算法包括卡尔曼滤波、粒子滤波、神经网络等。
卡尔曼滤波是一种经典的线性滤波算法，可以对系统的状态变化进行预测，因此在飞行器、导弹等需要精确跟踪的应用场景被广泛应用。
粒子滤波则可以用来处理一些非线性、非高斯分布的情况，并且可以通过“粒子重采样”的方式较好地维护样本数量和效度，但是粒子滤波的计算量较大。
神经网络则可以从大量数据中学习目标的运动规律和特征，能够应对场景变化较快的情况。
不过模型的训练和计算资源需求颇高，目前还没有普及到水面运动目标跟踪的实际应用中。
三、水面运动目标识别技术研究现状水面运动目标跟踪的最终目标是为运动员提供个体化的训练建议和实时反馈，对于识别运动员的动作和动作姿态具有很高的要求。
近年来，水面运动目标识别也开始受到研究人员的关注，以提升对运动员的识别与分析效果。
目前，具有代表性的水面运动目标识别研究成果主要包括基于传统图像处理方法和深度学习方法两类。
传统图像处理方法主要通过分类、拟合等手段对图像进行重构和识别，其优点是计算量相对小且易于解释。
水声目标探测和识别融合技术发展综述
水声目标探测和识别融合技术发展综述下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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水下机器人图像处理与目标识别技术研究
水下机器人图像处理与目标识别技术研究在近年来的科技发展中，水下机器人的应用越来越广泛。
水下机器人图像处理与目标识别技术作为其中重要的一部分，对于水下环境中的任务执行和数据获取具有关键作用。
本文将探讨水下机器人图像处理与目标识别技术的研究现状和发展趋势。
首先，水下机器人图像处理技术是指对于水下机器人采集到的图像进行处理和分析，以提取有用信息并进行后续的目标识别、目标跟踪等任务。
由于水下环境的特殊性，水下图像通常具有低对比度、强噪声、模糊等特点，因此图像处理技术对于改善图像质量和增强目标信息非常重要。
目前，水下机器人图像处理技术主要包括图像增强、图像恢复和图像分割等方面。
图像增强主要通过增加对比度、减少噪声等方式，改善水下图像的质量。
图像恢复则是利用复原算法对模糊和失真的图像进行修复，提高图像的清晰度和细节。
图像分割则是将水下图像中的目标与背景进行有效分离，为后续的目标识别和目标跟踪提供基础。
在图像处理的基础上，水下机器人目标识别技术是对水下图像中的目标进行自动识别和分类的过程。
目标识别技术通常需要依靠图像特征，如颜色、纹理、形状等进行目标的描述和区分。
同时，为了提高目标识别的准确性和鲁棒性，还可以结合机器学习算法和深度学习模型，对目标进行更加精细的分类和辨认。
针对水下机器人图像处理与目标识别技术的研究，目前存在一些挑战。
首先是水下环境的复杂性和不确定性，包括颜色漂移、光照变化、水下悬浮物等因素的干扰，容易导致图像质量下降和目标识别的困难。
其次是水下机器人的自主性和实时性要求，要求图像处理和目标识别技术具有较高的计算效率和实时性能。
最后是数据集和算法的缺乏，由于水下环境的特殊性，水下图像和目标的数据集相对较少，同时现有的算法在水下环境下的鲁棒性和适应性还有待提高。
针对这些挑战，研究者们正在不断探索新的方法和技术。
例如，可以利用多传感器数据融合的方式，结合声纳、激光雷达等传感器与图像信息进行联合处理，提高目标的检测和识别的准确性。
基于人工智能的水下机器人目标识别
基于人工智能的水下机器人目标识别在当今科技飞速发展的时代，水下探索和研究变得越来越重要。
水下机器人作为探索海洋的有力工具，其目标识别能力的提升成为了关键。
基于人工智能的水下机器人目标识别技术，正逐渐改变着我们对水下世界的认知和探索方式。
水下环境复杂多变，光线昏暗、水压巨大、水流湍急，这些都给目标识别带来了巨大的挑战。
传统的水下目标识别方法往往依赖于人工操作和简单的图像处理技术，效率低下且准确性难以保证。
而人工智能的出现，为解决这些问题提供了新的思路和方法。
人工智能在水下机器人目标识别中的应用，首先体现在数据的采集和处理上。
水下机器人配备了各种传感器，如声呐、摄像头等，能够获取大量的水下数据。
这些数据包含了丰富的信息，但也存在着噪声和干扰。
通过运用人工智能技术，如深度学习中的卷积神经网络（CNN），可以对这些数据进行有效的筛选和预处理，提取出有用的特征，为后续的目标识别打下基础。
在特征提取方面，人工智能算法能够自动学习到水下目标的独特特征。
这些特征可能包括形状、纹理、颜色等，甚至是一些难以用传统方法描述的抽象特征。
例如，对于海洋生物的识别，人工智能可以通过分析其身体轮廓、游动姿态等特征来进行准确判断。
而且，随着数据量的不断增加和算法的不断优化，提取到的特征也会越来越准确和全面。
在目标分类和识别阶段，人工智能模型发挥着重要作用。
经过训练的模型能够快速对采集到的目标数据进行分类和识别，判断出目标的种类、状态等信息。
并且，一些先进的人工智能算法还能够实现实时识别，使水下机器人能够在第一时间做出反应，执行相应的任务。
然而，基于人工智能的水下机器人目标识别也并非一帆风顺。
水下环境的特殊性给数据采集和标注带来了很大的困难。
由于水下光线和视野的限制，获取清晰、高质量的数据并非易事，而且对数据进行准确的标注也需要专业的知识和经验。
此外，水下机器人的计算资源有限，如何在保证识别准确性的前提下，降低算法的计算复杂度，提高运行效率，也是一个亟待解决的问题。
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１）邻域均值滤波。 均 值 滤 波 是 一 种 线 性 滤 波 方法，用这种方 法 对 图 像 进 行 处 理，其 优 点 是 分 析 简 单 、易 于 实 现 。 均 值 滤 波 原 理 是 用 均 值 代 替 原 图 像中的各 个 像 素 值，是 一 种 直 接 的 空 间 域 滤 波 方 法。
Ｉ＝Ｉ０ｅ－ｃｌ
（１）
式（１）中，ｌ为传输 路 程，Ｉ０为 某 水 层 的 光 量，ｃ 为 衰
＊ 收稿日期：２０１３年１０月１１日，修回日期：２０１３年１１月３０日 作 者 简 介 ：宋 波 ，男 ，硕 士 ，高 级 工 程 师 ，研 究 方 向 ：舰 船 电 子 系 统 。
２０１４ 年 第 ４ 期
４）自 适 应 平 滑 滤 波。 该 滤 波 的 算 法 思 想 是， 利用预先设置好的一个局部加权模板与待处理信 号 进 行 迭 代 卷 积 ，令 加 权 系 数 在 每 次 迭 代 卷 积 时 随 着 不 同 的 像 素 点 进 行 改 变 ，把 它 构 造 成 像 素 点 的 梯 度 函 数 。 同 时 设 定 一 个 恒 定 参 数 ，使 滤 波 器 的 加 权 系 数 对 其 具 有 依 赖 性 ，待 处 理 图 像 的 最 后 输 出 的 边 缘幅度就是取决于该参数的取值。
一 般 来 说 ，目 标 识 别 是 在 对 图 像 目 标 进 行 预 处
理之后，选取一 定 的 特 征 量 加 以 识 别 和 分 类，然 后
输出结果。流程图如图１所示。
图 １ 目 标 识 别 的 流 程 框 图
从 流 程 图 中 可 以 看 出 ，一 个 图 像 处 理 与 模 式 识 别系统一般可分为两个主要部分。第一部分主要 是对获取的图 像 信 息 进 行 加 工、整 理、分 析、归 纳， 以去除冗余信 息，提 炼 出 能 反 映 事 物 本 质 的 特 征， 当 然 ，去 除 和 保 留 什 么 信 息 与 采 用 何 种 方 法 进 行 判 决 有 直 接 关 系 ；第 二 部 分 主 要 是 针 对 所 采 用 的 识 别 方 法 对 预 处 理 后 的 图 像 信 息 进 行 特 征 选 取 ，然 后 把 得 到 的 特 征 量 输 入 到 所 设 计 好 的 识 别 系 统 中 ，按 照 约定的规则进行目标的归类。最后是输出的结果， 当 然 ，最 后 得 到 的 结 果 的 品 质 与 前 面 各 个 处 理 阶 段 的 工 作 密 不 可 分 ，所 以 力 求 每 个 处 理 环 节 都 能 达 到 科 学 、合 理 、完 善 。 ２．３ 图 像 处 理
关 键 词 水 下 目 标 识 别 ；发 展 分 析
中 图 分 类 号 ＴＮ９７ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ１６７２－９７３０．２０１４．０４．０４７
Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｔａｒｇｅｔ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｋｅｙ Ｗｏｒｄｓ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｔａｒｇｅｔ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓ Ｃｌａｓｓ Ｎｕｍｂｅｒ ＴＮ９７
１ 引言
水下目 标 识 别 技 术 在 军 事 上 可 用 于 侦 察、布 雷 、灭 雷 和 援 潜 救 生 等 ；在 民 用 领 域 ，它 可 应 用 于 数 据收集、海底头 探 测、海 底 考 察、管 道 铺 设、水 下 设 备的维护与维修等。鉴于水下机器人的诸多重要 的应用领 域，其 视 觉 分 辨 能 力 又 是 其 执 行 各 种 任 务、获取水下信 息 的 重 要 途 径，所 以 对 水 下 机 器 人 的 图 像 采 集 ，水 下 目 标 的 图 像 处 理 与 识 别 就 显 得 越 来 越 重 要 ，是 水 下 机 器 人 能 够 正 常 工 作 的 不 可 或 缺 的技术保障 。 ［１］
图像处理过程的前期工作和必经的过程是图 像 的 预 处 理 ，通 常 对 一 幅 图 像 的 预 处 理 可 以 有 很 多 种 方 式 。 选 取 什 么 样 的 方 法 进 行 处 理 ，要 因 图 像 和 用 途 的 不 同 而 有 所 不 同 。 一 般 来 说 ，处 理 一 幅 图 像 应该根据预想的结果和关注的信息部分来选择预 处 理 方 法 ，而 且 通 常 处 理 方 法 的 选 择 往 往 是 几 种 方 法结合在一起的，或者有先后顺序的讲究。 图像处 理过程如图２所示。
５）小波域滤波。小 波 去 噪 方 法 包 括 了 投 影 方 法、阈值萎缩 法、相 关 方 法 等 三 类 方 法。 阈 值 萎 缩 法 比 较 容 易 理 解 ，就 是 对 待 处 理 图 像 的 小 波 系 数 预 先设置一个阈 值，当 小 波 系 数 大 于 这 个 阈 值 时，即 认为该小波系数是来自包含噪声变换结果的有用 信号，这类小波 系 数 的 幅 值 一 般 都 比 较 大，而 当 小 波 系 数 小 于 这 个 阈 值 时 ，则 认 为 该 小 波 系 数 完 全 是 由需要剔除的噪声变换而来。
面 的 因 素 ，首 先 要 对 待 识 别 目 标 所 处 的 水 下 大 环 境
有一个充分了解。为了保证图像蕴含足够多的信
息量，需要有稳 定 均 匀 的 光 源 照 射，但 是 因 为 水 对
于 光 源 具 有 很 大 的 衰 减 特 性 ，所 以 在 水 下 采 集 图 像
不 能 像 在 空 气 中 那 么 简 单 。 即 使 是 在 纯 水 中 ，不 含
海军研究 人 员 将 于 ２０１３ 年 ４ 月 １６ 日 在 马 纳 萨 斯 向 工 业 界 介 绍 项 目 的 详 细 情 况 ，介 绍 内 容 为 保 密内容。项目 的 第 一 阶 段 要 求 有 兴 趣 的 公 司 在 ２０１４ 年 ３ 月 ２１ 日 前 提 交 建 议 白 皮 书 。
项目 将 围 绕 与 成 像、主／被 动 信 号 处 理、自 动 化 、接 触 管 理 、接 触 跟 随 、目 标 动 作 分 析 、信 息 管 理 、 嵌 入 式 训 练 、任 务 计 划 、声 纳 战 术 决 策 辅 助 、直 观 的 操 作 员 界 面／人 机 接 口 、舰 上 实 时 重 建 工 具 、鱼 雷 探 测、加密、定位、鱼 雷 防 御、电 子 战 和 导 航 相 关 的 基 础和应用研究。
３ 发展动向
１）美国 海 军 启 动 反 潜／反 舰 声 学 和 图 像 信 号 处理长期研究项 目。 美 国《海 军 观 察》２０１３ 年 ３ 月 ２９ 日 报 道：美 国 海 军 研 究 机 构 已 经 启 动 针 对 先 进 声学和图像信 息 处 理 （用 于 探 测、跟 踪 和 攻 击 敌 方 舰 艇 ）的 长 期 项 目 ［３］。
Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．４ １６８
舰船电子工程 Ｓｈｉｐ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
总 第 ２３８ 期 ２０１４ 年 第 ４ 期
水下目标识别技术的发展分析＊
宋 波
（海 军 驻 大 连 ４２６ 厂 军 事 代 表 室 大 连 １１６００５）
摘 要 水下目标识别技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了国外水下目标识别技术的发展历程 以 及 装 备 的 研 制 、改 进 情 况 ，指 出 了 在 现 代 战 争 中 发 展 水 下 目 标 识 别 技 术 的 优 势 和 重 要 性 ，重 点 探 讨 了 几 种 水 下 目 标 识 别 技 术 的 性 能 及 其 特 点 ，最 后 论 述 了 水 下 目 标 识 别 技 术 的 发 展 动 向 与 分 析 。
美国海军海上系统司令部发布了一份预征询 书（Ｎ０００２４１３ＩＷＳ５Ａ０１），旨 在 征 询 与 潜 艇／水 面 舰
１７０
宋 波 ：水 下 目 标 识 别 技 术 的 发 展 分 析
总 第 ２３８ 期
船声学、成像、作 战 系 统 信 号 处 理 项 目 有 关 的 先 进 水下技术相关的研究方向。
任何杂质，图像的衰减现象也是很严重的。 试验表
明水这种传输介质对于光的衰减程度是光波长的
复 函 数 ，它 是 由 吸 收 和 散 射 这 两 个 互 不 相 关 的 过 程
引 起 的 ，因 此 可 以 用 指 数 形 式 描 述 光 在 水 中 传 输 时
的能量衰减规律。
单色平行光束的照度可以用指数方程来表示：
图 ２ 图 像 处 理 流 程
２．４ 常 见 滤 波 方 法 混淆在有用信号里的无用的会产生干扰的信
号 就 是 所 谓 的 图 像 噪 声 ，待 处 理 的 图 像 中 一 般 都 包 含不同程度的噪声。图像噪声多数情况是随机产 生的，因此具有分布和强度不规律的特点。 这些噪 声对以后的处 理 过 程 产 生 影 响，致 使 图 像 失 真，所 以 为 了 使 图 像 被 恢 复 到 尽 可 能 的 接 近 真 实 ，去 噪 处 理对图像预处理而言就显得尤为重要。 现阶段，图 像 噪 声 滤 波 方 法 较 常 用 的 有 邻 域 均 值 滤 波 、高 斯 滤 波 、中 值 滤 波 、自 适 应 平 滑 滤 波 、小 波 域 滤 波 等 。