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轮系的计算
如图所示定轴轮系中，已知Z1=30，Z2=40，Z2’=20，Z3=40， Z3’=2,Z4=20,齿轮1的转速为N1=1200转/分，求蜗轮的转速N4.
若A轮转速为1600r/min，试求轮系的传动比iAG和齿轮G的转速。
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