实验六开环增益与零极点对系统性能的影响
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实验六 开环增益与零极点对系统性能的影响
一.实验目的
1.研究闭环、开环零极点对系统性能的影响; 2.研究开环增益对系统性能的影响。
二.实验内容
1.搭建原始系统模拟电路,观测系统响应波形,记录超调量σ%、峰值时间tp 和调节时间ts ;
2.分别给原始系统在闭环和开环两种情况下加入不同零极点,观测加入后的系统响应波形,记录超调量σ%和调节时间ts ;
3.改变开环增益K ,取值1,2,4,5,10,20等,观测系统在不同开环增益下的响应波形,记录超调量σ%和调节时间ts 。
三.实验步骤
在实验中观测实验结果时,可选用普通示波器,也可选用本实验台上的虚拟示波器。 如果选用虚拟示波器,只要运行ACES 程序,选择菜单列表中的相应实验项目,再选择开始实验,就会打开虚拟示波器的界面,点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器CH1、CH2两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。
1.原始二阶系统
实验中所用到的功能区域:
阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2、实验电路A3。 原始二阶系统模拟电路如图1-6-1所示,系统开环传递函数为:
0.1(0.21)
K
s s ,
图1-6-1原始二阶系统模拟电路
(1) 设置阶跃信号源:
A .将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5V ”;
B .将阶跃信号区的“0~5V ”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接;
C .按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V ”端子产生阶跃信号。
(2) 搭建原始二阶系统模拟电路:
A .将A3的“OUT3”与A1的“IN11”、“IN13”同时连接,将A1的“OUT1”与A2的“IN21”相连接,将A2的“OUT2”与A3的“IN33”相连接;
B.按照图1-6-1选择拨动开关:
图中:R1=200K、R2=200K、R3=200K、R4=100K、R5=64K、R6=200K、 R7=10K、
R8=10K、C1=1.0uF、C2=1.0uF
将A3的S5、S6、S10,A1的S3、S6、S9,A2的S3、S8、S13拨至开的位置;(3)连接虚拟示波器:
将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH1相连接。
(4)输入阶跃信号,通过虚拟示波器观测原始二阶系统输出响应曲线,记录超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts。
2.闭环极点对原始二阶系统的影响
实验中所用到的功能区域:
阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2、实验电路A3、实验电路A4、实验电路A5、实验电路A6。
给原始二阶系统加入闭环极点后的模拟电路如图1-6-2所示
图1-6-2加入闭环极点的二阶系统模拟电路
(1)设置阶跃信号源:
A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5V”;
B.将阶跃信号区的“0~5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接;
C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号。(2)搭建加入闭环极点的二阶系统模拟电路:
A.按照步骤1中的(1)、(2)搭建原始二阶系统;
B.加入闭环极点环节
模拟电路中的表示不同的极点环节,
请分别将下表中的极点环节加入到原始二阶系统中。
极点环节
极点传递函数
参数值
选择拨动开关
1(1)
s +
R9=200K R10=200K C3=5.0uF 将A4的S5、S14拨至开的位置
2(2)s +
R9=500K R10=500K C3=1.0uF 将A5的S4、S11拨至开的位置
5(5)s +
R9=200K R10=200K C3=1.0uF 将A4的S5、S13拨至开的位置
10(10)s +
R9=100K R10=100K C3=1.0uF 将A5的S5、S13拨至开的位置
20
(20)
s+
R9=50K
R10=50K
C3=1.0uF
将A6的S4、
S15拨至开的
位置
50
(50)
s+
R9=200K
R10=200K
C3=0.1uF
将A4的S5、
S15拨至开的
位置
(3)连接虚拟示波器:
将实验电路Ax的“OUTX”与示波器通道CH1相连接。
(4)输入阶跃信号,通过虚拟示波器观测加入闭环极点的二阶系统输出响应曲线,记录超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts。
3.闭环零点对原始二阶系统的影响
实验中所用到的功能区域:
阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2、实验电路A3、实验电路A4、实验电路A5、实验电路A6。
原始二阶系统加入闭环零点后的模拟电路如图1-6-3所示
图1-6-3加入闭环零点的二阶系统模拟电路
(1)设置阶跃信号源:
A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5V”;
B.将阶跃信号区的“0~5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接;
C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号。(2)搭建加入闭环零点的二阶系统模拟电路:
A.按照步骤1中的(1)、(2)搭建原始二阶系统;
B .加入闭环零点环节
模拟电路中的
表示不同的零点环节,
请分别将下表中的零点环节加入到原始二阶系统中。 零点环节
零点传递函数
参数值
选择拨动开关
2
2
s + R9=30K R10=470K R11=470K C3=1.0uF 将A4的S3、S10拨至开的位置
5
5
s + R9=1.0K R10=200K R11=200K C3=1.0uF 将A4的S4、S11拨至开的位置
10
10
s + R9=1.0K R10=100K R11=100K C3=1.0uF 将A5的S2、S9拨至开的位置
20
20
s +
R9=8.0K R10=41K R11=41K C3=1.0uF 将A6的S1、S8拨至开的位置
50
50
s + R9=1.0K R10=100K R11=100K C3=0.2uF 将A5的S3、S9拨至开的位置
(3) 连接虚拟示波器: