立体测图

DPS的分类
根据系统的功能、自动化程度、价格，分类： 1、自动化程度较强的多用途数字摄影测量工作站： Automatics , LH system ,Z/I Imaging, Erdas,Supresoft等公司生产的产品。 2、较少自动化的数字摄影测量工作站： DVP Geomatics,ISM,3D Mapper,Espa Systems等 公司提供的产品。 3、遥感系统：ER Mapper, Matra,PCI Geomatics 等公司提供的产品。主要用于生产正射影像，没有 立体观测能力。 4、用于自动矢量数据获取的专用系统：ETH,Inpho 等提供的产品。
国际上具代表性的全数字摄影测量系统
1 、 Leica 公司的 Helava 扫描仪 DSW300 （量测分 辨 率 为 1um ， 扫 描 速 度 35mm/s ， 像 元 尺 寸 875um ） ， 工 作 站 DPW770 ； （ 全 色 SPOT ， Landsat） 2 、 Intergraph 公 司 的 扫 描 仪 AS1 与 工 作 站 Intergraphstation；（SPOT） 3、Zeiss 的扫描仪SCA1（分辨率1um，像元大小 7.5-120um, 扫描速度 1 兆像素 / 秒），工作站 PHODIS； 4 、 Vision International 公 司 的 工 作 站 Microsoft； 5、武测的VirtuoZo；（SPOT,近景影像） 6、Vaxel的扫描仪Vaxe400；


3、Aerodata Int.Surveys公司（比利时）： 将激光扫描仪、航空相机、像片扫描仪集成起来， 完成航测。地面1m格网的高程精度0。2m。 4、OSAKA公司（日）： 推出SE-11X新型相机，特点：陶瓷材料真空板压 平；8个框标；专门电路抗噪；与GPS兼容；数据 记录上下个51位。可用于地面摄影和航空摄影。 5、WEHRLI公司（美）： 推出高精度像片扫描仪，特点：精度4 um；灰阶 4096（12bit)；光照稳定；WINDOWS NT环境； 基本分辨率10 um(2540dpi), 通过内插可有15、25、 30um分辨率。


其它摄影测量设备：
1、IGI公司（德）： GPS、IMU（惯性导航测量单元）组成航空摄影控 制系统CCNS。安装在飞机上能以0。1m平面，0。 2m高程，0。0050的精度测定外方位元素。 2、APPLANIX公司（加）： POS/AV航空摄影定位与定向系统。把GPS和IMU 集成起来，用于机载航空相机、激光仪、扫描仪和 雷达的数据获取时的外方位元素测定。X，Y，Z精 度5-10 cm，角度精度0。0050-0。0080。



类型：光学投影类---多倍仪 机械投影类----（瑞）wild B8s,A10 (德)Opton D,F,E (德)Zeiss Topocart B 4）作业过程： 恢复像片的内方位元素，建立和摄影光束相似的 投影光束-----内定向； 恢复相邻像片摄影时的相对方位，建立和地面相 似的立体模型-----相对定向； 将立体模型纳入到地面测量坐标系中，并归化为 所需的模型比例尺-----绝对定向； 用量测工具量测立体模型，测制地形图-----立体 测图
量 测
自 动 空 中 三 角 测 量
建 立 数 字 高 程 模 型
单像 双像
内定向 相对定向 绝对定向
多像
选点、转点 模型连接、 区域网平差 粗差剔除等
自 动 绘 制 等 高 线 两种 方法
制 作 正 射 影 像
正 射 影 像 镶 嵌 与 修 补
几何 色彩
数 字 测 图
制 作 影 像 地 图
矢量数据 等高线
输入数据
建立工程
扫描影像 卫星 近景 内定向
地面控制点 DTM 矢量数据 金字塔影像
量测控制点 三角测量
交互式特征采集 注记
自动地形采集 交互地形编辑
坐标量测 相片解译
特征图形, 线划图, 属性
建立透视图
等高线, DTM 体积
晕渲 视线
生成正射
报告
Mosaicking
产品: 正射影像, DTM, TIN, 等高线, 镶嵌, 特征/矢量, 透视景观, GIS, 交叉断面, 影像地图, 等.
立体测图
一、立体测图
1、航测成图： 立体像对----通过定向、后方交会-前方交会、光束 法----重建缩小立体模型----测图。 2、产品： 数字产品：数字地图（DLG，DRG）、数字高程模 型（DEM）、数字正射影像（DOM）、测量数据库、 地理信息系统和土地信息系统等； 可视化（模拟）产品：地形图、专题图、纵横剖面 图、透视图、正射影像图、电子地图、动画地图等。 3、特点： 外业工作----室内完成，减少天气、地形对测图影 响，提高工作效率； 使测绘工作数字化、自动化。


2）类型： 解析测图仪： Opton C—100 ; Wild BC2 Zeiss：P系列， Kern：DSR系列 Wild &Prime：System-9 Jx-1,3系列解析测图仪 解析正射投影仪： Zeiss: Z-2, Wild : OR-1型， 为起伏地区制作正射影像图。

2、解析法立体测图：解析测图仪 精密立体坐标量测仪+计算机+数控绘图桌+接口 设备，伺服系统 1）作业过程： 像片安置在像片盘上，人工立体观测，进行解析 相对定向，绝对定向，求解出建立立体模型的元素， 存在计算机中。 测图时，软件自动计算模型点对应的同名点， 通过伺服系统推动左右像片盘和左右测标运动，使 测标切准模型点，满足共线条件方程，进行立体测 图。
影像增强
特征提取
（
2）模式识别软件主要包括：
特征识别与定位，包括框标的 识别与定位， 影像匹配（同名点、线与面的 识别） 目标识别
（
3 ） 解析摄影测量软件主要包括：
定向参数计算; 空中三角测量解算
核线关系解算;坐标计算与变换
数值内插; 数字微分纠正
投影变换
图9-4-8 LH的DPW770软件流程
作业：
1。航测立体测图的方法有哪些？各可用 什么设备完成？ 2。什么是数字影像？数字摄影测量系统 的组成包括什么？有哪些功能？在该系 统上可制作哪些产品？ 3。查阅资料，学习不同，类型的数字摄 影工作站。要求：

1、每组选择一个类型的数字摄影测量工作 站进行系统学习，并制作成PPT，在上 课时进行讲解。各教学班内每个组的工 作站类型不能相同。 2、讲解完成三天后，由班长收集打包至老 师邮箱。
（4）辅助功能软件主要包括： 数据输入输出 数据格式转换
注记
质量报告
图廓整饰
人机交互
DPS的产品



影像参数（空三加密成果、影像定向结 果）； DEM； 数字地图； 数字正射影像； 透视图、景观图； 可视化立体模型； 各种工程设计所需的三维信息； 各种信息系统、数据库所需的空间信息。

Biblioteka Baidu
3）类型： Leica公司的Helava扫描仪DSw300与工作站DPW770。 武汉测绘科技大学VirtuoZo。 德，阿克曼，数字表面模型自动量测系统。 中国测绘科学院，Jx-4
数字摄影测量系统
数字摄影测量工作 站的功能
影 像 数 字 化
影 像 处 理 影 像 定 向 核 线 影 像 影 像 匹 配
立体测图的方法：
1、模拟法立体测图： 1）概念： 利用两个光学或机械投影器，或光学—机械投影 器，将透明航片装在投影器中，用灯光照射，模拟 摄影过程，重建一个与实地相似的缩小的立体模型， 在此立体模型上量测即相当于对原物体的量测，所 得结果可通过机械或齿轮传动方式直接在绘图桌上 绘出各种地形图或专题地图。 立体模型是一个光学模型，在承应影面上，用量测 用测绘台进行测图。 2）基本原理：摄影过程的几何反转原理。定向。 3）仪器：立体测图仪----以光学机械模拟装置，实 现复杂的摄影测量解算。 投影系统+观测系统+绘图系统+外围设备


3、数字测图：
1）概念： 像片经数字化后，变成数字影象，利用数字相 关技术代替人眼立体观察，自动寻找同名点并量测 像点坐标，在计算机上解析解算，建立立体模型， 在此模型上建立数字高程模型，自动绘制等高线， 制作正射影象，等。 2）设备： 机助测图：立体测图仪+计算机 机控测图：立体坐标量测仪+计算机 摄影测量工作站： 像片数字化仪+计算机+输出设备+摄影测量软件
制 作 透 视 图 、 景 观 图
制 作 立 体 匹 配 片
无缝镶嵌
正射影像
数字摄影测量工作站的组成与功能 1、硬件组成:
计算机;
外部设备：立体观测设备; 操作控制设备： 输入设备：影像数字化仪
输出设备：矢量绘图仪 ; 栅格绘 图仪
2、软件组成 （ 1 ） 数字影像处理软件主要包 括： 影像旋转 影像滤波