四驱车产品结构分析
四轮驱动汽车构造及原理-全部
分动器结构分类
2. 液压多片离合器式分动器
当液压多片离合器分离时，汽 车为后轮驱动；多片离合器强烈 结合在一起时，发动机的动力也 能传递给前轮。
3. 中间差速器锁死式分动器
通过中间差速器，可以把发动机 动力按一定比例分配给前后驱动 轮系。此种形式分动器大多数采 用爪时离合器，司机在座椅上遥 控操作，或该装置自动动作使中 间差速器锁死
被动扭矩分配方式
3.联轴节形式 A.左右扭矩分配式粘性联轴节
汽车正常行驶时，粘性联轴节的壳体 和内板以近似相同的转速作旋转运动， 驱动扭矩没有分配到后轮上，汽车相 当于前置前驱。当前后轮有哪一个车 轮发生打滑空转时，外板和内板间产 生相对滑动，粘性联轴节工作使汽车 变成四轮驱动。
B.液力偶合器
主要利用工作油通过节流孔产生的粘 性阻力来传递扭矩
短时四轮驱动加重了驾驶员的负担
驾驶员需要判断出在哪一种场合该选用哪一种驱动方式，驾驶 员也必须明白车辆的二轮驱动和四轮驱动各有何优缺点，驾驶员 需要有熟练的驾驶技能。
短时四轮驱动汽车的两大特征
1.越野性好 2.难于使用
短时四轮驱动汽车的切换机构
机械离合器
驾驶员拉动选择拉杆来控制机械离合器 从而完成二轮或四轮驱动的选择。
3.轿车的解决方案
轿车的前桥都是独立悬挂的，在发动机下追加布 置前差速器、等速联轴节、半轴较困难，一般把前差 速器和发动机油底壳做成一个总成来解决上述问题。
驱动系的总布置形式——Ⅱ
以前纵置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动
1.布置方案
采用前置发动机后轮驱动汽车的布置方案
2.产生的问题及解决方法
A 容易使发动机过分前移 B 可能使车体尺寸和重量都向前移 为避免上述问题，选用发动机时，直列发动机最多为5缸 六缸发动机需选用V6形式的。
特斯拉四驱的基本结构和工作原理
特斯拉四驱的基本结构和工作原理特斯拉四驱的基本结构和工作原理可以分为两个部分来解释：动力系统和控制系统。
动力系统是指车辆的驱动力来源，特斯拉四驱的动力系统包括两个电动机，分别安装在前轴和后轴上。
每个电动机都可以独立控制，从而实现前后轮的独立驱动。
这个设计的好处是可以更加精确地控制每个轮胎的动力输出，提高车辆的操控性和稳定性。
此外，两个电动机之间采用了电控差速器，可以根据路况和驾驶需求智能调配驱动力。
当遇到低摩擦路面时，控制系统会自动增加前轮驱动力，提高抓地力和牵引力，确保车辆的稳定性。
另外，特斯拉四驱车型还采用了一组锂离子电池组作为动力源，这个电池组位于车辆的底盘中央，由多个电池模块组成。
电池组通过电线连接到电动机，提供所需的电能。
特斯拉的电池组具有高能量密度和长续航里程，为车辆提供了足够的动力。
除了动力系统，控制系统也是特斯拉四驱的重要组成部分。
特斯拉采用了先进的电子控制系统来实现四驱的高性能和高效能。
控制系统包括了电机控制单元（MCU）、车辆动态控制系统（VDCC）和车辆稳定性控制系统（VSC）。
MCU 负责电机的控制和管理，根据驾驶员的输入控制电机的驱动力和制动力。
VDCC 负责实时监测车辆的行驶状态和路况，根据情况智能调节驱动力分配。
VSC则负责检测车辆的横向姿态和滑动情况，通过智能控制轮胎制动力和驱动力的分配，提高车辆的稳定性和操控性。
总结一下，特斯拉四驱的基本结构和工作原理如下：两个独立控制的电动机，一个先进的电子控制系统，以及一组高能量密度的锂离子电池组。
通过这些组成部分的相互配合和协调工作，特斯拉四驱车型可以实现精确的驱动力分配和高效能的动力输出，提高车辆的操控性、稳定性和驾驶安全性。
这些特点使得特斯拉四驱车型成为当今市场上颇受欢迎的汽车之一。
四驱系列（一）：四驱系统的分类
四驱系列（一）：四驱系统的分类我们知道，车厂通常会将自己最骄傲的技术贴在汽车的屁股上，就像以前常见的“ABS”、“ESP”及现在比亚迪的“4.9s”一样。
而我们经常可以在宝马的屁股上看到“xDrive”、奔驰的屁股上看到“4MATIC”、奥迪的屁股上看到“Quattro”，这分别代表了BBA三家各自的四驱技术。
由此可见，四驱是一项非常有技术难度的，可以一定程度上代表车厂研发能力的技术。
一、四驱的定义及分类传统意义上的四驱系统，一般是指将发动机动力传递给四个车轮的传动装置，属于传动系统的一部分。
四驱系统最初安装在卡车和具有越野性能的特殊用途车辆上可用于牵引和运载重物，也能够在包括爬坡在内的任何地形上无障碍地驾驶。
在越野环境下工作时，四轮驱动车通常在低摩擦系数路面上以低速驱动，如灰土地、泥泞地、沙砾地、沙地、冰雪路以及上下坡，汽车能转过障碍物或困难路况倍描述为“机动性”。
除机动性外，四驱系统开发时还需考虑越野路况及正常工况时的操纵稳定性。
随着新能源技术的不断发展，能够实现四轮驱动的技术路径越来越多，四驱系统已逐步超越传动装置这个概念。
目前来说，可以认为能使四个车轮均产生驱动扭矩的系统都可以成为四驱系统。
而根据动力源形式、动力源数量、传动装置结构等因素，可以将四驱系统做如下分类：图 1 四驱系统分类二、机械四驱机械四驱通常匹配传统燃油车（也可匹配新能源车），可分为分时四驱、全时四驱、适时四驱三大类，每类系统具备各自特征和工作模式：1）分时四驱分时四驱系统通常应用在卡车/SUV车上，常见结构如图2所示，核心部件为分动器。
图2 分时四驱系统分时四驱系统通常具备若干不同操作挡位（高挡位、低挡位和空挡位）和模式（两轮和四轮），司机可选择2H、4H、4L和空挡位。
在铺装、干燥路面行驶时，通常使用2H模式。
在2H模式下，仅驱动一个车桥（两轮驱动）。
当需要额外驱动时，如在冰雪路况下行驶，或在相对平坦路面并无特别异常的越野路况下行驶，可选择4H模式。
四驱工作原理
四驱工作原理
四驱工作原理是通过将动力分配到四个车轮上来提供更好的牵引力和操控性能。
通常情况下，汽车的动力只传递到两个后轮上，这种传动方式称为后驱。
而四驱则可以将动力分配到前轮和后轮上，从而实现更好的路面抓地力。
四驱系统通常由以下几个主要组成部分构成：
传动系统：四驱车通常配备了多个传动系统，包括传统的前置发动机和变速器以及前后差速器。
传动系统的设计和配置因车型而异。
驱动方式：四驱车通常有两种驱动方式，分别是全时四驱和分时四驱。
全时四驱意味着四个车轮总是接收到动力，而分时四驱则是根据需要在两个驱动系统之间转换。
差速器：四驱车通常配备了前后差速器，通过控制差速器的工作方式，可以实现动力的分配。
当一个车轮失去抓地力时，差速器会自动将动力转移到另一个具有抓地力的车轮上。
传感器和控制单元：现代四驱系统通常配备了传感器和控制单元，用于监测车辆的行驶状况并根据需要调整动力分配。
这些传感器可以感知车轮的转速、方向和抓地力等参数，然后通过控制单元调整动力分配。
总结起来，四驱工作原理依赖于传动系统、驱动方式、差速器以及传感器和控制单元的配合。
通过这些部件的协同工作，四
驱可以提供更好的牵引力和操控性能，适应各种路况和驾驶需求。
哈弗大狗四驱系统解析哈弗大狗四驱系统,哈弗大狗四驱结构
哈弗大狗四驱系统解析哈弗大狗四驱系统,哈弗大狗四驱结构
从目前已知的产品布局可以知道，哈弗大狗四驱系统只有在2.0t 车型上才会搭配，先上市的1.5T车型都是两驱的，哈弗大狗的四驱系统形式是适时四驱，下面是四驱结构图片，大家可以看看。
它使用的是瀚德五代适时四驱系统，中间是多片离合器。
哈弗大狗四驱版本车型驾驶模式选项上多了沙地和泥地模式，后差速锁也采用电控方式锁止和解锁。
哈弗大狗四驱四轮带有电子限滑。
顶配车型后桥带有电控机械差速锁，在承载式车身上加机械锁的做法有点超常规，在SUV中不多见。
除此之外，顶配车型还原厂就给配了固铂的AT轮胎。
四轮驱动系统的结构特点及故障检修(全文)
四轮驱动系统的结构特点及故障检修众所周知，汽车驱动轮产生的牵引力受到地面附着性能的影响，并且与车重的大小成正比。
为了改善汽车的操纵性能，特别是为了提高车辆在低摩擦系数路面行驶时的动力性和稳定性，许多汽车采纳了四轮驱动（4WD）系统。
四轮驱动系统能够把发动机的动力有效地分配在4个车轮上，配合托森（Torsen）机械式等ZY差速器，确保4个轮胎都能有效抓地，使车辆具有优良的越野性能，并且在高速行驶时也可以保持良好的稳定性和安静性。
一、结构特点1 四轮驱动系统的组成四轮驱动汽车的传动系统由离合器、变速器、传动轴、分动器、前万向传动装置、前驱动桥（前差速器）、后万向传动装置以及后驱动桥（后差速器）等部件组成（图1）。
美规四轮驱动汽车的差速器分为3种结构形式，一种是黏滞耦合器式ZY差速器，一般配6挡手动变速器；一种是扭矩分流传递耦合器装置，一般配CVT无级变速器；还有一种是通过电子操纵的液压离合器传递扭矩调节的行星齿轮ZY差速器，一般配3.6L发动机和5挡自动变速器。
黏性联轴差速器的优点在于，如果适当地变更内外板的形状、两板之间的间隔，适当地选择硅油的特性，可以使其扭矩分配特性非常柔和且连续，很适合前差速器的差动限制，多用于四轮驱动轿车和轻型SUV越野车。
2 四轮驱动装置的分类四轮驱动装置大致分为分时四轮驱动和全时四轮驱动2种形式（图2）。
分时四轮驱动汽车有一个缺点，就是在四轮驱动的状态下进出车库时，汽车会突然停顿，甚至发动机熄火，这是由分时四轮驱动系统前轮和后轮直接连接的结构引起的。
在汽车转弯时，前轮和后轮的转动情况存在差异，这种差异成为汽车运动的阻力，所以产生了汽车突然停顿的现象，因此转弯时需要切换到两轮驱动状态。
为了解决这个问题，设计了全时四轮驱动系统，它采纳了ZY差动齿轮，虽然前轮和后轮有转动差异，但仍能发出动力，所以进库时也可以保持四轮驱动状态。
3 四轮驱动系统的优缺点优点：在汽车转弯稳定性、直行稳定性、启动和加速性能、爬坡性能以及雪地等恶劣路面行驶时性能优越。
全时四驱 图解分动器结构
何为真正的全时四驱图解分动器结构如今，四驱车越来越多，四驱系统所采用的工作模式也有所不同。
但究竟什么是全时四驱（FULL-TIME 4WD），什么又是真正的全时四驱呢？让我们来探个究竟。
车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造。
作为掌管车辆不同驱动状态的核心部分，可以说分动器在一定程度上决定了整车的性能。
分动器的内部结构要了解全时四驱，首先要知道什么是分时四驱（PART-TIME 4WD）。
分时四驱是最常见的四驱系统。
之所以叫分时四驱是因为它不能在附着力良好的路面上使用。
由于没有中央差速器，在转向时前后传动轴之间产生的转速差就只能由某一个轮胎打滑来抵消掉。
而当路面附着力良好时，轮胎就很难打滑。
因此，如果在附着力良好的路面上是不能使用分时四驱的。
这也是分时四驱得名的原因。
在了解了分时四驱之后，再了解全时四驱就比较简单了。
全时四驱就是在分时四驱的基础上增加了中央差速器，使得前后传动轴之间的转速差得以顺利化解。
因此，它可以用于任何路面。
全时四驱也由此得名。
在全时四驱的基础上还演化出了恒时四驱（分动器不带2驱模式）。
恒时四驱采用的是智能型分动器，这种分动器可以根据需要输出不同的驱动力至前桥。
好的智能型分动器可以实现0－100％的动力输出变化。
但是还有一点不得不说，就是某些厂家宣传的所谓全时四驱或恒时四驱。
真正的全时四驱或恒时四驱是时时刻刻都有驱动力向前驱动系统输出的，而那些所谓的全时四驱或恒时四驱系统则使用的是黏性耦合器式分动器结构。
这种分动器在正常情况下是不向前驱动系统输出动力的，只有当需要时（爬坡或后轮打滑）才向前驱动系统输出动力。
如果从这个角度来讲，或者严格意义上来说，这是不能算作全时四驱系统的。
四轮驱动汽车构造及原理全部概要
新能源车辆与未来技术展望
新能源车辆
随着新能源汽车的发展，四轮驱动技术也在不断进步 。例如，电动四轮驱动技术可以提高车辆的续航里程 和加速性能，是未来新能源汽车的一个重要方向。
未来技术展望
随着科技的进步，四轮驱动技术也在不断发展。未来 ，可能会看到更多的新能源四轮驱动车辆，以及更先 进的四轮驱动技术。例如，全轮独立悬挂技术、全轮 转向技术等，都将进一步提高车辆的性能和稳定性。
四轮驱动汽车构造及原理全
部概要
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目录
• 四轮驱动汽车概述 • 四轮驱动汽车构造 • 四轮驱动工作原理 • 四轮驱动汽车技术 • 四轮驱动汽车应用场景与案例
01
四轮驱动汽车概述
定义与特点
定义
四轮驱动汽车（4WD）是一种将发动机的驱动力均匀地分配给四个车轮的汽车 ，从而在各种行驶条件下提供更好的牵引力。
可选驾驶模式
提供多种驾驶模式选择， 如运动、舒适和经济等， 满足不同驾驶需求和路况 要求。
牵引力控制系统
通过控制发动机动力输出 和制动系统制动力，实现 车辆牵引力的控制，防止 车轮打滑和车辆失控。
05
四轮驱动汽车应用场 景与案例
越野车与SUV
越野车
四轮驱动的越野车主要应用于野外行驶，由于其强大的 越野性能和稳定性，常被用于军事、救援、工程等领域 。在民用车辆中，越野车也因其通过性和稳定性备受青 睐。
分动器与传动轴
分动器
分动器是用来将发动机的动力分配到四个车轮上的装置。它 可以将发动机的动力传递到前轴和后轴上，使四个车轮都可 以获得动力。
传动轴
传动轴是用来将变速器的输出动力传递到车轮上的装置。它 由一根轴和几个齿轮组成，可以将变速器输出的旋转运动传 递到车轮上，使车轮获得动力。
●帕拉丁四驱结构介绍
● 帕拉丁四驱结构介绍帕拉丁采用了简单又可靠的分时四驱结构，前后桥为开放式差速器。
发动机的动力会通过分动箱传递到前、后桥，分配比例固定;由于分动箱是牙嵌式结构的硬链接，因此它的可靠性很高，这也是分时四驱的优势和特征。
帕拉丁基于前置后驱设计，因此在两驱模式(2H)时，分动箱将动力全部传递到后轴;高速四驱模式(4H)下，前后分配比例为50:50，不可改变;而使用低速四驱挡(4L)时，扭矩输出会被放大2倍左右，这也是该车四驱最强悍的模式状态。
●帕拉丁四驱系统操作和注意事项帕拉丁分动箱挡分为四个档位，分别是2H(两驱模式)、4H(高速四驱)、N(空挡)、4L(低速四驱)，切换驱动模式时，需要先将车停稳挂入N挡，之后按下挡把并推进需要的挡位。
2H换至4H:车速低于40km/h时将分动箱挡把推至4H位置。
4H换至2H:车速在不高于80KM/H的的情况下将分动箱挡把推至2H位置。
2H、4H换至4L:需要保持发动机运转并处于停车状态，踩下离合器踏板并将分动箱挡把拉至4L位置。
帕拉丁前轴配备了自动轮边锁止器，(如果你还不了解这个小东西，可以点击这里进入讲解)，所以当四驱模式切换为两驱时，需要停车并倒车2-3米将轮边锁止器解开，虽说操作比那些没有装备它的分时四驱车辆稍显麻烦，但是它的作用却是重要的。
挂上轮边锁止器后，半轴可以和车轮形成硬链接，从而使前桥的扭矩可以更好的通过车轮释放;而解锁后，半轴和输出轴减会少摩擦与阻力，因此也可以相对减少油耗与传动部件的磨损。
注:轮边锁止器和差速锁没有任何关系，是完全不同的两种装置。
●其他特点帕拉丁的接近角、离去角分别为32度和26度，最小离地间隙220mm。
作为一款老牌硬派越野车，帕拉丁采用了非承载式车身，车身抗扭能力会比较强。
由于是皮卡平台出身，帕拉丁的后悬挂为钢板弹簧式，这种悬挂的结构简单，承载能力和耐用性都很强，但公路性能和乘坐舒适性方面就没优势了。
实际情况测试:●交叉轴测试1在这个项目里，我们将会通过两侧单边桥使帕拉丁的对角车轮处于悬空状态(即交叉轴状态)，以验证车辆的通过性。
四驱车的结构（传动部分）
四驱车的结构（传动部分）要想熟练地掌握拼装四驱车的技巧，就必须对四驱车的每⼀个零件的结构与功能了如指掌。
其实装车是很简单的事情，⼤家要多加练习，就能迅速地拼装好⼀部四驱车。
⼀部基本配置的四驱车是由五六⼗个零件（车型不同，零件略有差异）拼装⽽成的。
下⾯来详细介绍四驱车的各个组成部分及其功能。
整台四驱车是由动⼒部分、传动部分、⾏驶部分、车⾝及附件组成。
传动部分由马达轴齿轮、变速齿轮、动⼒输出齿轮、冠齿、齿轮轴和传动轴构成。
整个传动过程是：电机齿轮——变速齿轮——动⼒输出齿轮——车轮轴（后车轮动）——后冠齿——传动轴——前冠齿（前轮动）。
（马达前置型四驱车，前后冠齿次序相反）马达轴齿轮材料：尼龙安装位置：马达轴上介绍：马达轴齿轮是与马达组合，将马达动⼒传送给车轮的重要零件之⼀。
变速齿轮材料：尼龙安装位置：齿轮轴上介绍：变速齿轮将电机转速改变以后传到车轮，这个齿轮上有两排齿，这样就能改变车轮的速度。
变速齿轮是改变车轮转速的重要零件之⼀，也是决定齿轮⽐的零件之⼀。
要更换变速齿轮的话，相应的动⼒输出齿轮也要换掉，两者需搭配。
盟主有话说：齿轮⽐简单地说就是马达的动⼒经过齿轮的传递，齿轮转数与车轮转数之间的⽐值。
⽐如马达转四次，通过变速齿轮和动⼒输出齿轮传递动⼒，车轮转⼀次，这时齿轮⽐是4：1。
齿轮⽐的⼤⼩决定速度的快慢。
动⼒输出齿轮材料：尼龙安装位置：后齿轮旁介绍：动⼒输出齿轮是带动车轮转动起来的⼀种零件。
通过变速齿轮产⽣的动⼒传送给动⼒输出齿轮，从⽽带动后车轮的转动。
冠齿材料：尼龙安装位置：前后车轮轴上介绍：冠齿是让四个车轮同时转动的主要零件之⼀。
底盘前后都要装⼀个。
（否则不可实现四轮驱动，传动轴将失去作⽤！）齿轮轴材料：⾦属安装位置：电机箱介绍：齿轮轴是⽤于⽀撑变速齿轮的。
传动轴材料：⾦属、尼龙介绍：传动轴由中轴和中轴两端的齿轮组成。
传动轴的总⽤是将后轮产⽣的动⼒同时传送给前轮。
传动轴的另⼀功能是使四轮达到平衡状态。
双电机纯电四驱车扭矩分配
双电机纯电四驱车扭矩分配听到四驱车这个词语，我们很容易就会想到动⼒性猛，通过性好，油耗⾼等等性能，觉得四驱车是正宗越野车的标配。
今天我们就以双电机纯电四驱构型为基础，来近距离地认识下四驱车。
01双电机四驱构型及特点双电机纯电四驱车总体布置⼀般都是前后轴各⼀个电机，在通过主减速器、差速器把电机扭矩传递⾄轮端。
其基本车辆构型如下图所⽰。
双电机四驱的代表车型就是特斯拉Model S，如下图。
Model S的Performance⾼性能全轮驱动版前电机最⼤功率202kw，后电机最⼤功率375kw， 0-100km/h加速时间约2.6秒，其动⼒系统极其强劲。
双电机四驱车的主要特点有：1、双电机可以⼀起驱动，动⼒性强；2、前后轴均可以独⽴驱动，通过性好；3、前后轴可以进⾏独⽴的扭矩分配，驱动或制动时可以选择两个电机效率较⾼的⼯作点，降低整车电耗；4、前后轴可以进⾏独⽴的扭矩分配，这样可以基于轴荷分布来合理分配轴间的驱动⼒或制动⼒，充分利⽤车辆的附着极限，提⾼车辆稳定性、安全性。
前两个特点传统燃油四驱车也具备，但后两个特点是双电机四驱特有的。
因为传统四驱车是靠中央分动器按固定⽐例进⾏扭矩分配，⽽双电机四驱车可以通过独⽴控制前后电机的驱动扭矩，可以实现任何⽐例的分配。
从上⾯可以看出，对于双电机四驱车的核⼼在于轴间的扭矩分配，所以下⾯我们重点谈⼀谈轴间扭矩分配的问题。
其实对于某⼀轴的左右车轮扭矩分配也会影响车辆的稳定性，由于双电机四驱车辆做不到左右扭矩分配，所以这⾥我们暂且不谈。
02轴间扭矩分配对于双电机纯电四驱车，基本的扭矩分配策略就是在保证车辆稳定性的基础上实现系统效率的最⼤化。
⼀⽅⾯，要实现双电机综合效率的最⼤化，经济性要好；另⼀⽅⾯，合理分配前后轴扭矩，避免驱动打滑或者制动抱死等失稳状态。
我们暂时只考虑直线⾏驶⼯况的前后轴扭矩分配。
效率最优分配原则效率最优包括电机效率、传动效率等，最主要的因素是电机效率。
四驱系统浅析
发动机
电 子 辅 助
前传动轴
变速箱 分 动 箱 差速器
电控多片离合器 后传动轴
电控 单元
四驱 控制 模块
电 子 辅 助
差速器
电 子 辅 助
四、四驱系统比较-全时四驱
全时四驱就是任何时间，四个轮子都能获得驱动力，具
有很好的越野性与操控性，因为搭载这种四驱形式的SUV
往往都是大型SUV，全时全轮驱动车辆会比两驱车型拥有
特点：带有分动箱的汽车， 都是动力先由传动轴传递到 分动箱，在由分动箱来分别 传递到前轴和后轴，并且可
以在后驱和四驱之间切换，
多使用在硬派越野车上。
分动箱<二>
分时四驱分动箱--硬链接机构
分时四驱汽车就是平时可以为两驱车，越野路况转为四驱的汽车。 分时四驱分动箱是一种纯机械的装置。这种结构的分动箱在挂上4驱 模式的时候，前后轴是钢性连接，可以实现前后动力50：50的分配， 对于提高车辆的通过性非常有利。另外由于它的纯机械结构，可靠 性很高，这对于经常在缺少救援的荒野行驶的车型是至关重要的。 即使到现在，仍然有大量的硬派越野车采用这种分动箱。
差速器按其工作特性分为齿轮式
差速器和防滑差速器
按照安装位置可分为轮间差速器 与轴间差速器（中央差速器）
托森差速器
托森差速器是一个全自动纯机械差速器，即不需要人为控制+100%可靠 +传动直接的限滑差速器，从某个角度来说是一种很均衡的设计。
它可以根据行驶状态使动力输出在前后桥间以25：75～75：25连续变 化，而且反应十分迅速，几乎不存在滞后，而且有电子稳定程序的支 持，更进一步提高了动力分配的主动性。
四轮驱动汽车构造及原理全部ppt
后轮驱动
总结词
动力、操控、易于加速
详细描述
后轮驱动汽车将发动机和驱动轴布置在车辆的后部，通过变速器和传动轴将动力 传递到后轮。这种驱动形式的优点在于动力传输直接、加速迅猛，同时后轮驱动 汽车的前轮可以专注于转向和承载，减少前轮的驱动力，提高操控性能。
全轮驱动
总结词
平衡、安全、操控稳定
详细描述
全轮驱动汽车是指将发动机的动力同时传递到前后四个车轮上，使车辆在行驶过程中保持平衡和稳定 性。这种驱动形式的优点在于提高车辆的操控稳定性、增强车辆的安全性能，同时还可以在复杂地形 和恶劣天气条件下表现出更好的适应性和通过性。
根据车辆行驶需求和路面条件进行 调节
03
四轮驱动原理
前轮驱动
总结词
稳定、经济、易于操作
详细描述
前轮驱动汽车是一种常见的驱动形式，它利用前轮作为驱动轮，通过变速器和传动轴将发动机的动力传递到车 轮。这种驱动形式的优点在于结构简单、占用空间少、经济实用，同时前轮驱动汽车的重量分布较为均衡，操 控稳定性较好。
未来四轮驱动汽车的发展方向和趋势
智能化控制
未来的四轮驱动汽车将更加注重智能化控制技术 的研发和应用，以实现更加精准的动力分配和操 控性能。
多样化驱动形式
未来的四轮驱动汽车将不断探索和发展多样化的 驱动形式，以满足不同领域和需求的用车需求。
电动化发展
随着电动汽车技术的不断发展，未来的四轮驱动 汽车也将逐渐向电动化方向发展，以实现更加优 秀的环保性能和行驶经济性。
04
四轮驱动汽车的设计与制造
设计阶段
1 2
车辆需求分析
根据市场需求、客户需求和技术趋势，进行车 辆基本性能、功能和设计要求的分析和定义。
四驱车
四驱车资料一、四驱车产品的分类四驱车现有的产品主要分为两大类：一类是拼装车，另一类是改装配件；拼装车的特点是四驱车的各个部分均为单独的部件，需要车手按照组装示意图将各个部件组装成一部整车，在拼装的过程中，车手需要有充分的耐心和细心，从而充分锻炼车手的动手、动脑能力；改装类配件就是单独的各个改装零部件，改装零部件的性能均比拼装车本身的零部件性能要好，车手需要利用各种改装零部件对原车进行改装，各配件之间如何匹配使赛车在轨道中速度更快、稳定性更好，这是改装的基本目的，车手必须不断研究、探索。
四驱车的基本构造一、四驱车配件产品的分类。
四驱车配件按性能可分为：动力类配件、传动类配件、平衡类配件和辅助类配件；（1）动力类配件：为四驱车提供驱动力所涉及的相关零部件。
如电池、马达及马达自身改造所需配件、电池片、电池散热片、马达散热片等。
（2）传动类配件：为四驱车提供动力传动所涉及的相关零部件。
如齿轮、传动轴、六角轴、轮毂、轮胎、轴套等。
（3）平衡类配件：四驱车在轨道内保持平衡、坚固及顺利行驶所涉及的零配件。
如护架、底盘、龙头、凤尾、导轮、补强板、蛙腿等。
（4）辅助类配件：四驱车维护、保养、装饰、运输储存及其它组装改造所需的设备、零部件或原辅材料。
如润滑油脂、螺丝组、葫芦头、充电器、放电器、工具箱、五金工具、车面等四驱车模改造技术拓展篇四驱车拼装好后为什么跑不快？初次接触到四驱车的大部分四驱车手都会提出这样的疑问。
放心，这并不是你的拼装技术有问题，也不是车子的质量有问题，而是你采用的是原装车的原因了。
如果你用心观察的话就会发现：在跑道内风驰电掣的四驱车可都是经过了各种改造的。
所以，想要你的四驱车跑得快就必需对你的四驱车进行改造，最重要的首先要提升四驱车马达和电池的动力。
初学者该如何改装四驱车？这可是每个初学者都最想知道的问题了，四驱车最基本的改造可以分为三大部分，即马达的改造、车体的改造和电池的使用。
（1）马达是赛车的核心部分，好比汽车的发动机，因此，马达性能的高低，基本上决定了赛车的行驶速度，所以要提升四驱车的速度，首先就应该从选配高性能的马达开始；（2）速度提升了，自然车身的强度要跟上，不然原装车的配置可无法承受高速度带给车身的强大的撞击力；（3）马达高性能的发挥依赖于能提供充足动力的电池，所以选择高性能的电池也是四驱车改装的重要考虑点之一。
2四驱车的基本构造二
第二章：四驱车的基本构造2、1动力部分一、动力部分的结构组成及工作原理电动机（马达）及小齿轮、后导电片1个、开关钮1个、电机罩、开关罩形成完整的直流闭合回路，可控地将直流电能转变成稳定的机械能，以运轮圆周转动形式输出。
二．组成1．电动机⑴作用：将电能转变成机械能（130型电机电压2.4-3V）⑵型号金超霸32000rad/min中高速扭力很强，耗电适中，可连续持久地工作。
银超霸28000rad/min低转速、磁场强、扭力大、省电、适合多弯道行驶作用。
捷豹55000rad/min外壳散热性能好，前后盖均采用含油轴套，速度很好。
美洲豹55000rad/min高耐磨合金换向器，高速适合于各种轨道，综合性能好。
烈豹62000转/分，电脑设计高耐磨合金换向器，适合直线冲刺。
劲霸25000转/分，风冷式马达，合金磁块电刷，转速高但马达不易发热，可长时间持续工作，适合耐力拉力赛。
2.电机轴上的小齿轮，与电机轴过紧配合，将动力输出给冠状齿轮，外形呈现圆柱形。
材料：白色尼龙3.导电片作用：使马达的正负极与电池的正负极相连接的导体，起导电流的作用。
材料：镀铜或镀金金属。
特点：具有导电性（是金属的物理性能之一）4.开关钮作用：控制电路的切断与接通。
原理：通过机械挤压，推动导电片的闭合。
材料：ABS工程塑料。
5.电机罩作用：与底盘过紧配合，承托电机，安装后导电片，与齿轮箱配合，封闭齿轮箱。
材料：ABS工程塑料。
6.电池作用：是储备电能的元件，是四驱车的动力来源。
型号：A.锰锌普通电池。
B.碱性高能电池，奥迪双钻牌碱性电池具有容量大，放电量大等特点。
C.充电电池⑴镍镉电池（特点：放电量大，但容易形成记忆效应）⑵镍氢电池（特点：放电平衡，没有记忆效应）D.奥迪双钻牌有可充电镍隔电池和镍氢电池两种。
特点：容量大，放电时间长，而用内阻小，大电流，性能优。
注意事项：1）．不用时将电池取出2）．不能把极性装反装错3）．不能将不能充电的电池充电4）．不能“扒皮”，10．弄坏包装套纸以免短路5）．新、旧电池不可混用6）.不要拆开电池（有毒）7）.不加垫、投水，17．保持接头干净8）.镍镉电池要放净余电后再充电7.电池扣作用：将电池紧固于底盘上，以免行车时弹出及接触不严。
我国自主品牌SUV四驱技术分析
我国自主品牌SUV四驱技术分析SUV即运动型多用途汽车，一定程度上既有轿车的舒适性又有越野车的能力，近几年成为国内车市最受关注的、最热销的车型，我国车企业为了分一杯羹，也纷纷上了自己的SUV生产线，诞生了一批适合中国国情的自主SUV品牌，很大一部分购车者在选择择座驾时会关注一个关键词——“四驱”，从某种程度上来说，是否采用四驱系统已经成为判断一款SUV车型品质的重要标准之一。
1 四驱系统的常规分类通常来说，四驱系统主要分成三大类：适时四驱系统、分时四驱系统和全时四驱系统。
1.1 适时四驱系统我国自主品牌SUV上应用的最为广泛的是适时四驱系统结构简单，操作简便，成本较低，该系统根据差速器的不同又分为粘性耦合器式适时四驱系统和中央多片离合的适时四驱系统。
我国采用粘性耦合器式中央差速器适时四驱结构的自主品牌SUV有长城哈佛M1和江淮瑞鹰等车型。
在一般路面行驶条件下，车辆为前驱状态。
当遇到泥泞冰雪或轻微陷车路况，使前后车轮存在较大转速差时，粘性耦合器内硅油受热后粘性变强，可以硬性连接前后轴，把部分动力分配给后轮，实现车辆通过性能的提高，这套适时四驱系统优点是简单易用，缺点是粘性耦合器需要一定反应时间，性能也不强，不需要操作者进行过多的干预，但是过于简单的驱动模式，也因此失去了不少驾驶乐趣与功能，如果想挑战一下稍微有难度的道路，那么很容易陷入尴尬的局面，比如爬不上坡、甚至陷车……我国采用中央多片离合的适时四驱结构的自主品牌SUV有奇瑞瑞虎、中华V5和东风裕隆大7等车型。
在城市路面行驶时，设置在中央的多片离合器自分离，此时SUV是一辆纯粹的两驱车。
当路况不佳导致某一车轮造成打滑时，电脑会自动连接中央多片离合器，将动力传递至后轮帮助车辆进行脱困；不足的地方是没有电子辅助系统，脱困能力不佳。
目前适时四驱系统的共性是平时以两轮驱动为主，以发挥其节能降耗功能，当遇到阻碍时由电脑控制自动切换到四驱模式，只有少数车型才配置了手动的四驱锁止键。
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电池 车体装饰
电池扣 2*支撑架
3*螺丝
2*金属垫片
固定扣 尾翼
贴纸
（七）、功能结构树
车壳安装 底盘 马达 龙头凤尾
电池
电池盖
车面与车底的拼装
（八）、BOM清单
（1）车面：
项目
级别
编号
物质材料
数量
耗损率
车主盖
1
001
塑胶
1
喷射器
2
002
塑胶
1
车窗
2
003
塑胶
1
固定架
2
004
塑胶
2
支撑架
2
005
11. 轮胎：橡胶轮胎在五轨巨龙与标准跑道上的性能比海绵轮胎好。
12.滚珠轴承：能减少摩擦。
10.附件：
（1）．备用齿轮组：备用一套齿轮是供选择跑道和比赛项目时，来换使用的。
（2）．说明书：安装四驱的程序表。
（3）．润滑油：用于减少有关转动部位磨擦阻力的。
（4）．不干胶帖片：四驱车的装饰品，可使四驱车易辩认，美丽漂亮，光彩照人。
级别
编号
物质材料
数量
耗损率
马达主壳
1
019
1
铁轴
3
020
铁
1
大铜片
2
021
铜
1
小铜片
2
022
铜
1
白色齿轮
2
023
塑胶
1
发动机副盖
2
024
塑胶
1
（4）龙头凤尾
项目
级别
编号
物质材料
数量
耗损率
龙头
1
025
塑胶
1
凤尾
1
026
塑胶
1
台阶螺丝
3
027
钢
4
螺丝
3
006
钢
8
金属垫片
3
007
铜
4
三角导轮
3
028
塑胶
4
（1）车面的安装及贴纸位置
（2）车底的装配
后导片→电机罩， 小齿轮→电机轴
马达 → 马达罩， 短轴→冠壮齿轮→电机罩
齿轮罩→马达罩→底盘 ， 开关钮→底盘→前导电片→开关罩。
（3）电池片与开关的安装
（4）发动机的安装
（5）龙头凤尾的安装
（6）电池的安装
（7）车面的安装
(六）、组装结构树：
空底盘
4*塑胶介子
导轮轮胎
3
029
塑料
2
五、实验总结（体会和感受）
（三）、装配注意事项：在装配过程中，要注意以下几点内容：
1．不用时将电池取出
2.不能把极性装反装错
3.不能将不能充电的电池充电
4.不能“扒皮”弄坏包装套纸以免短路
5.新、旧电池不可混用
6.不要拆开电池（有毒）
7.不加垫、投水，保.要轻拿轻放以免损坏组装配件
10.要放在盒子里组装以免小配件丢失
3、从视线功能的角度描述产品结构，建立产品功能结构树。
4、从装配关系的角度描述产品结构，建立产品的装配结构图，生成BOM。
四、实验内容
（一）、组装前各零部件熟悉
图1：魔蝎霸王四驱赛车底盘零部件 图2：魔蝎霸王四驱赛车车盖零部件
图3：魔蝎霸王四驱赛车全部零部件
（二）、产品的功能介绍：
1.车壳：增加整车强度，减少空气阻力，使四驱车完整，美观。
塑胶
2
螺丝
3
006
钢
2
金属垫片
3
007
铜
2
尾翼
3
008
塑胶
2
贴纸
3
009
塑料
19
（2）车底
项目
级别
编号
物质材料
数量
耗损率
车轮
2
010
塑胶
4
车轱
2
011
塑胶
4
轴承
2
012
铁
2
铜套
3
013
铜
4
塑胶介子
3
014
塑胶
4
传动杆
2
015
铁
1
大齿轮
2
016
塑胶
1
小齿轮
2
017
塑胶
2
空底盘
1
018
塑胶
1
（3）马达
项目
2.底盘：是车身各个零部件的载体，起到连接和固定的作用。
3.龙头：赛车的前缓冲器，可以利用龙头上的导向轮与车道壁之间的相互作用而改变行进的方向。
4.凤尾：赛车的后缓冲器，可以利用龙头上的导向轮与车道壁之间的相互作用而保持赛车的高速平缓行驶。
5.中翼：又称虎腰。作用：安装导轮或平衡杆，平衡车身。
6.导轮：安装于车头、车尾、虎腰上。作用：减小车身与轨道立墙间的滚动磨擦、提高车速，给予车身一个向下的力，防止翻车、飞车。紧定后一般都有约10度的前倾角。
7.螺丝钉、螺母作用：连接，紧固各部件。
8.导电片 ：使马达的正负极与电池的正负极相连接的导体，起导电流的作用。
马达：是赛车的核心部件，是赛车速度的最直接因素，将电能转变成机械能。
9.开关钮 ：控制电路的切断与接通。
10.电机罩 ：与底盘过紧配合，承托电机，安装后导电片，与齿轮箱配合，封闭齿轮箱。
电池：是储备电能的元件，是四驱车的动力来源。
开关
2*小齿轮
大齿轮 马达主壳
2*车轮杆 4*车轮 大铜片
4*铜套 白齿轮
传动杆 4*车轱 小铜片
马达
开关金属片 短金属杆
开关处外壳 双层齿轮
发动机副盖
2*胶圈
2*圆孔导轮
2*台阶螺丝 凤尾
龙头
2*金属垫片 4*台阶螺丝
4*三角导轮
4*金属垫片
2*导轮轮胎
2*M2*6mm螺丝 主车盖
喷射器
2*金属垫片 车窗
2.秒表；
3.自备数码相机或摄像机；
4.纸和笔
三、实验要求
1、产品的功能与性能分析，分析产品的主要功能和辅助功能；分析装配过程对产品功能、性能的影响，指出装配注意事项，确保产品装配后能实现其功能，达到一定性能指标。
2、对产品进行拆卸分解，直至最底层零件与部件（对电机、线路板等功能部件一般不再拆分）。
武夷学院实验报告
课程名称
生产运营管理
项目名称：
产品结构分析实验
学时
成绩
姓名
黄进鸿、陈俊兴
专业
物流管理
班级
2
学号
20124212039
20124212044
一、实验目的
1、通过玩具小车的结构分析实验，掌握产品分解功能结构与装配关系的基本手段；
2、学会建立产品的装配结构树，生成BOM。
二、实验条件
1.拆卸工具：十字和一字改锥、镊子、老虎钳、见到等；
11.要熟悉说明书的组装顺序以此来提高组装效率
（四）、赛车工作原理
1.通过组齿轮的变速，将电动机产生的动力，按一定传达动比，传递给车轮，从而使四驱车产生运动。
2.动力传递顺序
电机→小齿轮→冠状齿轮→高动力输出齿轮→六角轴→盘状齿轮→小齿轮（后）→中轴小齿轮（前）→盘状齿轮2→前轮→后轮
（五）、装配步骤：