人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法与设计方案
PLC在塔式起重机控制系统设计中的应用及探讨
PLC在塔式起重机控制系统设计中的应用及探讨摘要：本文从PLC基本应用原理入手，结合以往的设计经验，充分利用PLC硬件结构简单，程序编写灵活，对设备控制稳定性好的优点，对以往的塔式起重机继电器控制系统进行改进及设计。
同时通过深入地分析及研究，来谈谈怎样更好地将PLC控制的优势，应用在塔式起重机的控制系统中。
以提高塔式起重机的安全性及稳定性。
进一步提升塔式起重机的性能。
关键词：PLC；塔式起重机；控制系统；设计；前言：PLC是可编程控制器的英文缩写。
结构上包括硬件和软件。
硬件由寄存器、运算器、控制器等组成，集成于芯片当中。
软件由系统程序及用户程序组成。
系统程序固化在芯片里，不可更改。
用户程序可以根据不同的设备控制要求进行灵活的更改，且不受更改次数的限制。
PLC利用总线及输入、输出接口、存储单元等与设备外围传感器及电气执行机构有效性地连接及通讯。
在一定程度上，简化了以往的继电器、接触器式的控制系统结构。
PLC中的运算器为重要的信号集散基地。
寄存器则为数据存储的仓库，用于存储用户程序及运算器运算的中间结果，PLC会根据用户程序的要求，从寄存器中取出需要的存储数据，进行运算，或者把运算的中间结果存回寄存器。
这些数据综合起来，在PLC运行一个周期后，最终得到一系列的二进制的1或 0，通过输出端子，对外部电气设备进行控制。
外部传感器，检测设备，会把得到的感应信号和反馈信号通过PLC输入端子输入PLC中，用样存入寄存器中，以便PLC的CPU单元读取和分析。
在PLC输入输出端子内部，不存在以往的机械触点，而是由集成的开关电子管组成。
这种结构大大地提高了控制系统的稳定性。
用户程序的可更改性，提高了设备控制的灵活性。
为了能对PLC进行全程监视、调试及编制，需要用到先进的触摸屏。
也就是人机界面。
英文缩写HMI.用户可通过该屏幕与设备进行交流，以实现便捷化、智能化地操控。
在这里，有关触摸屏不作深入的详述。
下面来谈谈怎样把PLC（以三菱FX2n为例）应用到塔式起重机的控制系统中，以实现对塔式起重机的高效性、全方位的系统控制。
塔式起重机的智能化作业监督与管理
塔式起重机的智能化作业监督与管理随着现代技术的不断发展，塔式起重机在建筑工地、港口码头等场所的使用越来越普遍。
然而，传统的塔式起重机作业监督与管理存在着一些问题，比如人工巡检效率低、安全隐患无法及时发现等。
为了提高塔式起重机作业的智能化程度以及监督与管理的效率，引入智能化技术成为一种解决方案。
本文将探讨塔式起重机的智能化作业监督与管理，包括智能监测系统、自动化操作系统和大数据分析系统等方面。
一、智能监测系统塔式起重机的智能化作业监测系统是监测塔式起重机运行状态、作业效率以及安全性的重要手段。
该系统通过传感器、摄像头、无线通信等技术，实时监测塔式起重机的倾斜角度、载荷重量、回转速度等参数，并将数据传输到监测中心。
监测中心通过使用聚类算法、神经网络等方法分析数据，及时发现异常情况，并做出相应的预警处理。
同时，监测系统还可以利用图像识别技术监控塔式起重机周围的环境，防止意外伤害的发生。
二、自动化操作系统传统的塔式起重机作业需要操作工人进行控制，但由于作业空间狭小且高度较高，操作难度较大。
为了解决这一问题，智能化技术可以应用于自动化操作系统中。
自动化操作系统使用先进的控制算法和传感器技术，实现塔式起重机的自主作业。
通过设置作业路线、装载指令等，塔式起重机可以在无人操作的情况下进行精准作业。
操作系统可以根据传感器反馈的数据实时调整塔式起重机的姿态，以确保作业的安全和高效。
三、大数据分析系统塔式起重机作业过程中产生了大量的数据，包括起重物体的重量、作业时间、速度等。
通过将这些数据进行收集和分析，可以为作业监督与管理提供依据。
大数据分析系统会通过对历史数据进行建模和分析，找出每个作业阶段的最佳参数设置和操作策略。
该系统还可以进行成本分析、效率评估等方面的工作，帮助管理人员制定合理的作业方案，并优化塔式起重机的使用效果。
同时，大数据分析系统还可以实现对塔式起重机进行远程监控和管理，提供实时的作业状态和运行指标。
塔式起重机的智能化工地管理系统
塔式起重机的智能化工地管理系统随着科学技术的不断发展，塔式起重机作为一种重要的工地设备，也得到了快速的智能化发展。
智能化工地管理系统的引入，使得塔式起重机的使用变得更加高效、安全和可靠。
本文将介绍塔式起重机的智能化工地管理系统的相关特点以及其对工地管理和施工效率的重要影响。
一、塔式起重机的智能化工地管理系统概述塔式起重机的智能化工地管理系统是利用先进的技术手段，对起重机进行远程监控、运行状态分析、故障诊断以及作业指导等一系列功能的集成管理系统。
通过传感器与塔式起重机的实时数据交互，实现对起重机运行状态的监测和控制，将传统的人工操作与智能化技术相结合，提高了起重机的安全性和作业效率。
二、塔式起重机智能化工地管理系统的特点1. 远程监控与操作：通过智能化工地管理系统，可以实现对塔式起重机的远程监控和操作。
工地管理人员无需亲自前往起重机操作台，通过电脑或移动设备即可实现对起重机的监测和控制，大大提高了工作效率和安全性。
2. 运行状态分析与预警：智能化工地管理系统可以对起重机的运行状态进行分析和预警。
通过传感器收集起重机的实时数据，对其进行分析和比对，一旦发现异常情况，系统将立即发出预警信号，及时采取相应的处理措施，避免事故的发生。
行诊断和维护。
通过分析起重机的故障代码和数据，系统可以自动识别故障原因，并给出相应的处理建议，提高了故障排除的速度和准确性。
4. 作业指导与优化：智能化工地管理系统可以提供作业指导和优化建议。
根据起重机的实时数据和工地的需求，系统可以智能调整起重机的作业模式和参数设置，使得作业更加高效和精确。
三、塔式起重机智能化工地管理系统的重要影响1. 提高工地管理效率：智能化工地管理系统可以实现对多台塔式起重机的集中管理，大大提高了工地管理的效率。
工地管理人员可以通过电脑或移动设备，同时监控和控制多台起重机的运行状态，及时发现问题并进行处理，避免了人力资源的浪费和工作任务的延误。
2. 增强施工安全性：智能化工地管理系统通过实时监测和预警功能，能够在起重机出现异常情况时及时发出警报，并提供相应的处理建议。
基于PLC的塔式起重机控制系统的设计
基于PLC的塔式起重机控制系统的设计摘要: 本文针对传统的由继电器接触器控制的塔式起重控制系统可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点提出将可编程序控制器和变频器应用于其控制系统.在塔式起重机提升机构加上一套由旋转编码器、PG数模转换构成变频器闭环系统.结果表明：该系统使用方便，具有良好的动态调整性能,极大提高了系统的稳定性、可靠性.关键词：可编程序控制器;塔式起重机;稳定性1. 传统的塔式起重机的控制现状塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家水平并跻身于当代国际市场.随着高层建筑发展，对施工机械提出了新的要求.于是，160TM附着式、45TM内爬式、120TM自升式等都由我国自己设计并制造;八十年代，国家建设突飞猛进，建筑用最大的250TM塔机也应运而生.进入九十年代，现代化进程不断加快，国内外市场对塔机要求越来越高，众多城市大型建筑、水利、电力、桥梁等不断增加，市场的要求加快了新产品开发的力度，先后有400TM、900TM水平臂和300TM动臂式塔机[1，、2].90年代开发生产的塔机产品技术性能均显著提高，起升机构采用三速电机驱动、涡流制动、电动换挡减速箱，变幅回转采用双速电机液力联轴节驱动，或采用变频调速，有多种速度，工作平稳生产效率高.安全装置齐全，动作灵敏可靠，装有防止误操作和野蛮操作装置，可杜绝安全事故[2].随着功率电子技术的发展，早在六十年代后期，国外就开始致力于晶闸管定子调压调速技术的开发研究.目前，该技术己进入了成熟稳定的发展应用阶段.可编程序控制器PLC引入到交流电气传动系统后[3，4]，使传动系统性能发生了质的变化.在塔式起重机实现了抓斗的自动控制和故障诊断、检测显示等，达到了新的技术高度.由变频器构成的交流调速系统可取代直流调速系统，是随着计算机技术特别是大规模集成电路制造技术的不断发展的必然结果，符合起重机的发展趋势，适合发展大起重重量的起重机.2. 塔式起重机PLC控制系统原理本系统将塔式起重机控制系统由继电器控制改为PLC控制，四大机构调速均采用变频调速.塔式起重机控制系统的系统总框图如图1所示[5，8，9].塔式起重机的起升、变幅、回转、运行电动机都需要独立运行，整个系统由6台电动机和4台变频器传动，使用一台PLC加以控制.图1 系统总框图运行机构的起动时间应尽量符合实际需要，起动迅速而平稳;机构的电气制动方式必须着重考虑.对不同的工况，可选择自由制动方式与强制制动方式.在运行机构正常停止时，可选用自由停止方式，其停止时间可按实际生产中的运行情况设定，以尽量满足司机操作塔式起重机的需要为主.为保证起升机构起动时具有足够大的起动转矩，可以通过设定机械制动器的打开时间、变频器的最低运行频率、运行电流之间的关系，以满足机构负载特性的要求.变频器内部参数的设定能保证机构具有良好的调速精度及起制动性能，由于起升机构电机需使用脉冲编码器作为速度反馈装置.通过测量脉冲编码器的脉冲数，利用二者之差控制电机的速度，所以选择脉冲编码器及其安装时，应当考虑周全[6，7，10].3. 系统硬件设计电气控制系统原理图主要包括主电路和PLC外围接线图.1.主电路共有六台电机，同时带有风机冷却装置.2.PLC外围接线电路的I/O接线信号分别与表1中的I/O名称相对应.表1 S7-200 I/O分配表4. 系统软件设计根据塔式起重机控制电路的工作原理，绘制软件流程图如图2所示.图2 系统软件流程图在本系统中，PLC程序设计的主要任务是接受外部开关信号（按钮、联动控制台继电器）的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器等器件，以完成相应的控制任务。
塔机智慧系统设计方案
塔机智慧系统设计方案设计目标：1. 实现塔机智能化控制，提高塔机操作的效率和安全性。
2. 提供实时监测和预警功能，减少事故和损失的发生。
3. 提供远程控制和数据管理功能，方便管理和维护人员的操作。
设计方案：1. 传感器系统：- 安装高精度的角度传感器和倾斜传感器，用于实时监测塔机的倾斜角度和动作情况。
- 安装载荷传感器，用于实时监测塔机的载荷情况，提醒操作人员是否超负荷操作。
- 安装摄像头和图像识别算法，用于监测周围环境和识别物体，提供视频监控和协助操作。
2. 控制系统：- 设计智能化的控制算法，根据传感器监测到的数据，自动调整塔机的角度和动作，提高操作效率和安全性。
- 提供多种操作模式，如手动模式、自动模式和辅助模式，满足不同场景下的需求。
- 设计响应迅速的控制系统，减少延迟和误操作。
3. 监测和预警系统：- 设计实时监测系统，根据传感器监测到的数据，实时显示塔机的状态和载荷情况。
- 设计预警系统，根据传感器监测到的数据和事故风险预测算法，提前预警可能发生的事故，并发出警报和提醒操作人员采取相应措施。
4. 远程控制和数据管理：- 提供远程控制功能，操作人员可以通过网络远程操控塔机，实现远程操作和监测。
- 提供数据管理功能，将塔机的操作数据和传感器数据保存在数据库中，方便管理和维护人员进行数据分析和故障诊断。
- 设计用户权限管理系统，可以根据用户的权限，控制其对塔机的远程操作和数据访问权限。
5. 界面和交互设计：- 设计简洁直观的界面，显示塔机的状态、传感器数据和操作控制按钮，方便操作人员进行操作和监测。
- 设计友好的交互操作方式，如使用鼠标、触屏或语音控制等，提高用户体验和操作效率。
6. 系统可靠性和安全性：- 设计冗余系统，保证系统的可靠性和稳定性，即使某些传感器或模块出现故障，系统仍然可以正常工作。
- 采用加密传输和安全认证机制，保证远程控制和数据传输的安全性，防止数据泄露和恶意攻击。
- 定期进行系统维护和更新，修复漏洞和提升系统性能。
塔式起重机的智能化作业质量控制
塔式起重机的智能化作业质量控制随着科技的进步和工业技术的发展，塔式起重机的智能化作业质量控制已经成为当今建筑和工程施工中的重要环节。
智能化作业质量控制不仅提高了作业效率，还确保了安全性和准确性。
本文将探讨塔式起重机智能化作业质量控制的相关技术和应用。
一、智能化起重机系统概述智能化起重机系统主要由塔式起重机、传感器、控制器、数据分析软件等组成。
传感器用于收集起重机的状态参数，如载荷重量、倾斜角度、转动速度等。
控制器负责接收传感器数据，并根据预设的工况要求进行计算和判断。
数据分析软件用于处理和分析传感器数据，为管理人员提供实时的作业质量控制信息。
二、传感器技术在智能化作业质量控制中的应用1. 载重传感器：通过安装在起重机的吊钩上，实时监测和测量吊钩下的重量。
这种传感器可以提供准确的载重数据，帮助操作人员判断起重机是否超过了额定工作范围，以避免运输意外事故的发生。
2. 倾斜传感器：安装在起重机的倾斜传感器可以检测起重机在作业过程中的倾斜角度。
这些数据对操作人员来说很重要，因为不正确的倾斜角度可能导致起重物体的不稳定或甚至倾覆。
3. 转速传感器：转速传感器用于测量起重机的旋转速度。
通过监测起重机的旋转速度，可以确保施工现场的安全性，同时提高作业效率。
三、智能化作业质量控制的优势与挑战1. 优势：a. 自动化作业：智能化起重机系统可以自动调整和控制起重机的工作状态，减少了人为干预的需求，提高了作业效率。
b. 实时监测：通过传感器技术，智能化作业质量控制系统可以实时监测起重机的工作状态和参数，及时预警和处理异常情况。
c. 数据分析与优化：数据分析软件可以处理和分析传感器数据，为管理人员提供作业质量控制的有价值信息，优化作业流程和决策。
2. 挑战：a. 技术要求高：智能化起重机系统需要集成多种传感器和控制器，并保证它们之间的协作和互通。
此外，数据分析软件也需要具备较高的分析能力和准确性。
b. 成本因素：智能化起重机系统所需的传感器、控制器和数据分析软件等设备和软件，以及其安装和维护成本较高，给企业和施工方带来了一定的经济压力。
浅谈PLC的塔式起重机控制系统的设计
浅谈PLC的塔式起重机控制系统的设计由于传统的塔式起重控制系统由继电器接触器控制，其控制系统操作复杂、安全性差、电能浪费大、故障率高、效率低。
本文建议设计塔式起重机的多参数监控方法，将变频器与可编程序控制器在控制系统中使用，从而构建基于PLC 核心控制器的塔式起重机多参数安全控制系统。
并于塔式起重机提升机构之上加一套由PG数模转换与旋转编码器构成变频器闭环系统。
经过试验验证，该系统使用较为简便，其调整性能非常好，系统的稳定性、安全性也很好。
标签：PLC；塔式起重机；控制系统引言国家相关标准规定塔机应安装一定的安全装置，按照功能划分，主要有超载保护装置与行程限位器两种。
在塔机作业中，由于某些驾驶员不按照塔机起重特性要求严格操作而野蛮作业，更为严重的是还拆掉了限制器，因此，因违规操作、超重等原因而导致的倒塔事发生非常多。
所以应当对塔机的关键参数进行实时监测，可以增加新的安全监控装置从而实现更智能化、更精确的安全保证。
本文则以PLC为安全系统的核心，从而实现对塔机的变幅位置、起升高度、起重量还有回转状态进行实时监控，在保留原有的安全装置作为二级保护的基础上，进一步提高塔机在工作运行中的安全可靠性。
1 传统的塔式起重机的控制现状在建筑机械中，塔式起重机占据着十分重要的位置，在建筑施工过程中极为关键，我国只费了五十年便完成了发达国家上百年的塔机发展的过程，现在已经与发达国家水平相当，并打入了国际市场。
由于高层建筑的迅速发展，对施工机械要求也越来越高。
所以，45TM内爬式、120TM自升式以及160TM附着式等都是我国自主设计制造；八十年代之后，国家建设事业迅猛发展，于是，最大建筑用的250TM塔机也随之产生。
至九十年代，现代化进程更加迅速，国内外市场对塔機性能的要求逐渐提升，各大城市大型建筑、桥梁、电力、水利也迅速增加，市场需要使新产品的开发力度加大，先后出现300TM动臂式，400TM、900TM 水平臂和塔机。
塔式起重机的智能化维护管理系统
塔式起重机的智能化维护管理系统近年来，随着工程建设的不断发展，塔式起重机的使用越来越广泛。
然而，传统的起重机维护管理方式存在一些问题，如人工巡检效率低、信息传递困难等。
为了提高起重机的运行效率和安全性，智能化维护管理系统应运而生。
一、智能化维护管理系统的概述1.1 系统概念智能化维护管理系统是一种通过传感器、数据采集和分析等技术手段实现对塔式起重机设备状态的实时监测、预测和管理的系统。
1.2 系统组成智能化维护管理系统通常包括传感器网络、数据处理与分析平台以及远程监控终端等组成部分。
传感器网络用于采集起重机各项数据，数据处理与分析平台用于对数据进行处理和分析，远程监控终端用于实时监测和管理。
二、智能化维护管理系统的功能与优势2.1 功能智能化维护管理系统具备以下功能：- 实时监测：通过传感器网络对起重机的各项参数进行实时监测，包括载重、高度、角度等。
- 异常预测与诊断：通过数据处理与分析平台对采集到的数据进行分析，预测设备可能存在的故障，及时进行诊断和维修。
- 远程管理：利用远程监控终端可以随时随地对起重机进行远程监控和管理，提高工作效率。
- 数据管理与分析：数据处理与分析平台可以对历史数据进行管理、分析和挖掘，为后续工作提供参考和支持。
2.2 优势智能化维护管理系统较传统的维护管理方式具有以下优势：- 提高工作效率：传感器网络实时监测起重机参数，减少了人工巡检的工作量，节约了时间成本。
- 提高安全性：通过实时监测和异常预测与诊断功能，可以及时发现设备的异常情况，减少事故发生的概率。
- 降低维护成本：通过数据管理与分析功能，可以对设备的维护情况进行分析，提出合理的维护计划，降低了维护成本。
三、智能化维护管理系统的应用案例以某工地上正在使用的塔式起重机为例，介绍智能化维护管理系统的应用。
该起重机安装了传感器网络，将起重机的数据传输到数据处理与分析平台，并通过远程监控终端进行实时监测和管理。
3.1 实时监测与数据采集通过传感器网络，实时监测起重机的各项参数，包括载重、高度、角度等。
plc课程设计塔吊
plc课程设计塔吊一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用技能，能够运用PLC进行简单的塔吊控制系统设计。
通过本课程的学习，学生应达到以下具体目标：1.理解PLC的基本工作原理和组成部分。
2.熟悉PLC编程语言和编程方法。
3.掌握PLC在塔吊控制系统中的应用。
4.能够使用PLC进行简单的控制系统设计。
5.能够对PLC程序进行调试和优化。
6.能够进行PLC设备的安装和维护。
情感态度价值观目标：1.培养学生对新技术的敏感性和好奇心，提高学生对自动化技术的认识。
2.培养学生团队合作意识和解决问题的能力，提高学生的工程实践能力。
二、教学内容根据课程目标，本课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.PLC基本原理：介绍PLC的工作原理、组成部分及其功能。
2.PLC编程语言：讲解PLC编程语言的语法规则、编程方法及技巧。
3.PLC在塔吊控制系统中的应用：介绍PLC在塔吊控制系统中的应用案例，分析其工作原理和控制策略。
4.控制系统设计：讲解PLC控制系统设计的基本步骤和方法，包括输入输出信号的确定、PLC程序的编写和调试等。
5.实践操作：进行PLC设备的安装、调试和维护操作，培养学生的实际操作能力。
三、教学方法为了实现课程目标，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程语言和应用案例，使学生掌握相关理论知识。
2.案例分析法：分析具体的塔吊控制系统设计案例，使学生更好地理解PLC在实际工程中的应用。
3.实验法：进行PLC设备的安装、调试和维护操作，培养学生的实际操作能力。
4.小组讨论法：分组进行讨论和实践，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将利用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供理论学习的依据。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
PLC在塔吊控制系统中的应用技术
PLC在塔吊控制系统中的应用技术随着工业技术的不断进步，塔吊作为一种重要的工业设备，在建筑领域中得到广泛的应用。
而在塔吊的控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）技术的应用越来越重要。
本文将探讨PLC在塔吊控制系统中的应用技术，从而提高塔吊的工作效率和安全性。
一、PLC的概述PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机，它能够根据预先设定的程序和输入信号的状态来控制输出。
PLC具有高可靠性、稳定性好、编程灵活等特点，因此在工业领域中得到了广泛的应用。
二、PLC在塔吊控制系统中的应用1. 传感器控制：塔吊控制系统中常使用各种传感器来感知塔吊的状态和环境信息。
PLC可以通过读取传感器信号并进行处理，实现对塔吊的精确控制。
例如，通过读取塔吊的载荷传感器信号，PLC可以实时监测吊物的重量，从而保证塔吊在合适的载荷范围内工作。
2. 远程监控：通过PLC技术，可以将塔吊的控制系统与上位机连接，实现对塔吊的远程监控和操控。
远程监控系统可以实时获取塔吊的工作状态和各种数据，包括高度、角度、载荷等，从而实现对塔吊进行远程控制。
这种方式可以提高工作效率，减少人力资源的浪费。
3. 自动化控制：PLC技术能够实现塔吊的自动化控制，减少人员的操作和管理成本。
通过编写适当的程序，可以实现塔吊自动进行起升、移动、停止等操作。
同时，PLC还能够根据各种传感器信号进行自动调整和反馈控制，保证塔吊的稳定工作。
4. 状态监测和故障诊断：利用PLC技术，塔吊控制系统可以实时监测设备的状态，并进行相应的故障诊断。
一旦发现设备故障或异常情况，PLC可以及时发送报警信息，并进行必要的应急处理。
这样可以避免塔吊在故障状态下继续工作，从而保证工作人员的安全。
5. 数据记录和统计分析：PLC可以实现对塔吊的数据记录和统计分析。
通过PLC系统，可以记录塔吊的工作时间、运行轨迹、维护情况等重要数据。
通过对这些数据的分析，可以评估塔吊的工作效率和耗能情况，从而为进一步的优化和改进提供参考。
基于PLC 的塔式起重机控制系统设计
第21期2018年7月No.21July ，2018作者简介：张梅梅（1983—），女，江苏沭阳人，讲师，硕士；研究方向：高职电工教学。
基于PLC 的塔式起重机控制系统设计张梅梅（宿迁经贸高等职业技术学校，江苏宿迁223600）摘要：在高层建筑建设当中，需要通过塔式起重机运输建筑材料，塔式起重机是非常重要的起重机械，也是建筑施工中不可缺少的部分。
文章研究了基于PLC 的塔式起重机控制系统，分析了其软件和硬件设计。
关键词：塔式起重机；控制系统；设计中图分类号：TM571.61文献标识码：A 江苏科技信息Jiangsu Science &Technology Information引言在现今建筑建设当中，塔式起重机是非常重要的起重机械，也是建筑施工中不可缺少的部分。
对于塔式起重机而言，其属于建筑起重类设备，且具有较多的类型与型号。
根据具体架设地点的不同，可以将其分为固定以及移动两种卡类型，在移动式中，根据具体行走装置的不同可以将其分为汽车、履带、牵引以及轨道这几种类型。
根据塔身结构回转位置，则可以将其分为上、下回转起重机。
在实际应用当中，其实现对重物的上下、垂直运输。
塔式起重机由变幅运行、回转运行、大车行走以及起升运行机构这几部分组成。
而在传统的起重机运行中，由于使用的控制线路在具体应用可靠性方面存在着一定的不足，对实际工作效果以及起动机寿命影响较大的。
为了能够提高重机在应用中的可靠性和应用效率，需要做好起重机的控制系统设计工作，满足具体的施工要求［1］。
1总体方案在该项目中，起重机型号为QTZ63，即自升式塔式起重机，额定起重力矩为630kN·m 。
根据实际要求，需要对该起重机的控制系统进行改进，通过PLC 技术的应用对其智能化控制目标进行实现。
塔式起重机系统应包括机构的安全保护控制和运动控制。
为了实现上述功能，对机构进行了智能电气控制改造处理，即通过PLC 的应用对塔机的变幅、提升以及回转动作进行实现，通过传感器信号的应用保护塔机的位置、力矩以及重量等。
塔式起重机PLC毕业设计
毕业设计说明书塔式起重机的电气控制系统的设计专业电气工程及其自动化学生姓名班级学号指导教师完成日期电气与信息工程学院塔式起重机的电气控制设计摘要：可编程控制器是一种为工业控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用。
利用PLC对老设备进行技术改造，是工厂提高设备利用率，提高产品质量和产量，减轻工人劳动强度的有效途径。
在现代社会里,塔式起重机广泛应用于冶金、化工、船舶及其他企业，为了保证其工作的安全可靠，需要定期测试。
文中提出采用可编程控制（PLC）技术，可以高效率、高质量的实现起重机的现场自动检测。
随着科技的进步, 研究可编程序控制器（PLC）在塔式起重机中的控制运用是一个非常有意义的课题。
本次课题内容为用可编程序控制器（PLC）控制塔式起重机。
主要目的是解决目前塔式起重机控制中存在的一些问题，合理地利用PLC的硬件资源和软件资源，充分利用各种指令的简化控制程序，做到控制程序应尽量简单，便于理解，并有一定的规律性以便能适合于不同控制的要求。
由于对塔式起重机的检测需要在现场进行，就要求检测控制设备要接线方便、便于携带、工作可靠、控制灵活，PLC可以满足这些要求。
关键词：塔式起重机；PLC；控制梯形图The Design of tower type derrick -controlAbstract:Programming logic controleis is a kind of an industry control design of appropriation calculator, have an extensive application in various auto control system. Make use of PLC to carry on the technique reformation to the old equipments, is the factory exaltation equipments utilization, raise the product quality and yield, ease the valid path that the worker labors strength.In modern society, Tower came has been applied different enterprise such as metallurgical industry ,chemical industry ,shipping industry and so on .In order to guarantee its work safety measures ,it must be tested at regular intervals. On-the-spot automatic testing of came high efficiency and quality is achieved by programmable control technology. Tower came plays a more and more important role in a lot of places . Along with research and the advance of science and technology may programming logic controler( PLC) in tower came in control utilize is a very meaningful program.this design content is use the programming logic controler( PLC) control a tower came . Major purpose is solution exist in present tower came control some problems, use software resource and the hardware resource of PLC reasonably, raise the safe reliability of elevator and the flexibility of operation, reduce the input export port of PLC, use the easier control program of various instructions fully, accomplish control program should as far as possible simple. In order to needing to be carry on on the spot to the examination of the tower came, will beg the examination control equipments and connect line convenience,easy to take,work credibility,control vivid, PLC can satisfy these requests.Key Words: Tower came; PLC; P塔式起重机的电气控制系统的设计目录1 概述 (1)2塔式起重机的发展及控制现状 (1)2．1塔机的发展 (1)2．2传统的塔式起重机的控制现状 (2)2．3塔机的优点塔机产品分类 (3)2．4塔机的电气设备 (4)2．5塔机的工作机构 (4)3 PLC的选择与课题介绍 (5)3．1 PLC的发展 (5)3．2 PLC的控制原理 (5)3．3 用PLC控制塔机的优越性 (6)3．4 塔机的电气控制设计内容 (7)3．5 PLC的选型 (7)3．6塔式起重机PLC控制系统原理 (11)4塔式起重机电气控制的硬件设计 (12)4．1塔机电动机控制电路设计 (12)4．2PLC的输入输出接线设计 (13)4．3 流程图 (15)5 塔式起重机控制的软件设计 (15)5．1进退机构工作设计 (15)17 5．2左、右行机构工作设计 (18)5．3起升机构工作设计 (20)5．4 回转机构 (22)5．5声光指示控制设计 (24)5．5限位保护闭锁及复位操作设计 (24)6 结束语 (26)参考文献 (27)附录 (29)附录1 程序清单 (29)附录2 设计图纸 (29)塔式起重机的电气控制设计1 概述本人设计内容为用可编程序控制器（PLC）控制塔式起重机，主要设计其电气控制部分。
塔式起重机智能管理系统
技木■维修TECHNOLOGY & MAINTENANCE塔式起重机智能管理系统■许文峰抚顺永茂建筑机械有限公司，辽宁抚顺】13126摘要：为维修人员素质要求高等问题，以实现预防性维护、异地诊断和调试为目的，设计塔式起重机智能管理系统，通过可编程控 制器（PLC)、传感器、带VPN功能的无线路由器、Internet云服务器、PC端控制中心.对塔式起重机进行实时检测，并对数据进 行分析，实现远程保养提示、故障诊断、远程调试等功能，简化塔式起重机维修保养工作。
关键词：塔式起重机；VPN无线路由器；PC端控制中心；维修保养；远程控制1存在问题如果塔式起重机出现故障，维修及调试时存在以下难点和特殊要求。
1.1劳动强度大塔式起重机较高，很多机构和部件均设置在塔机机身顶端，保养、调试、故障诊断和维修时，维修人员都需要通过爬梯爬到塔式起重机顶上的回转平台或动臂上进行工作，有些高配罝的塔式起重机会配备载人电梯，但大多数塔式起重机没有这样设备。
这样维修工作劳动强度大、作业时间长、危险性高。
1.2对维修人员素质要求高对于塔式起重机而言，无论操作、保养、调试、故障 诊断和维修均属于高处作业，维修人员进行保养、调试、故障诊断和维修时，如果需要附属配件的厂家人员进行配 合维修，这些维修人员同样需具有《登高作业证》及《特 种设备操作证》等相关从业资格证。
对维修人员如此高的 要求，有时会造成塔式起重机不能及时维修，影响施工进 度。
2解决方法我们依据目前应用较广的物联网理念，为实现预防性 维护、异地诊断和调试为目的，设计了塔式起重机智能管 理系统。
2.1结构该智能管理系统的硬件构成框图如图1所示，主要 由可编程控制器（P L C)、触摸屏、变频器、传感器、带 V P N功能的无线路由器、Internet云服务器、调制解调器 及数据安全模块、P C端控制中心等组成。
2.1.1 P LC及触摸屏P L C作为塔式起重机智能管理系统的核心部件，起数 据收集、分析比较、发出控制信号等作用，触摸屏可以让P C端控制中心操作者设H简单参数并显示各种监控信息，可以监控塔式 起重机所能检测到的各项数据。
基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计课程设计
设计题目：基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计院系：信息工程学院专业：自动化1班姓名：学号：指导老师：完成日期：20 年12 月目录一塔机介绍 (3)二双电机提升机构控制系统的设计 (4)2.1 提升机构介绍 (4)2.2 控制主电路设计 (4)2.3 速度控制 (4)2.4 起升下降控制 (6)2.5 档位控制 (6)2.6 控制电路 (7)2.7 控制主程序 (7)三总结 (11)四参考资料 (12)基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计一塔机介绍塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械在工业与民用建筑施工中是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。
基本结构图如图1所示。
工作机构主要包括：起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等；起升机构是塔式起重机中最重要、最基本的机构，是以间歇，重复工作方式，将重物通过其中吊钩或其他吊具悬挂在承载构件（如钢丝绳、链条）上进行起升、下降，或起升与运移的机械设备。
主要安装在塔式起重机的起重臂上。
其主要组成部分有：电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴承座和安全装置等。
在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。
由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。
因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的是使用中一直处于领先地位。
应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。
图1 塔式起重机整体结构图1-固定基础；2-固定支腿；3-附着装置；4-顶升机构；5-下支座；6-上支座；7-回转机构；8-回转塔身；9-司机室；10-变幅机构；11-载重小车；12-吊钩；13-起重臂；14-起重臂拉杆；15-塔顶；16-平衡臂拉杆；17-平衡臂；18-平衡重；19-起升机构；20-电控柜；21-塔身二双电机提升机构控制系统的设计2.1 提升机构介绍起升机构是塔式起重机最重要的传动机构，它要求重载低速，轻载高速，调速范围大。
智能塔吊监控一体化系统
03
促进绿色施 工
通过实时监控和预 警功能以及移动应 用功能等，可以有 效地控制设备的能 耗和排放量，减少 对环境的影响，促
进绿色施工
04
增强施工质 量
通过施工记录功能 和数据分析功能等， 可以方便地对施工 质量进行追溯和分 析，为工程质量的 评估提供有力的依
据
05
提高员工安 全意识
通过智能塔吊监控 一体化系统的使用， 可以让员工更加了 解施工现场的安全 风险和注意事项， 提高员工的安全意 识。同时，通过移 动应用功能等可以 让员工更加方便地 获取到相关的安全 知识和操作规程等 信息从而更好地保 障员工的安全。三、
设备选型与采购
根据设计方案选择合适的传 感器、数据采集器、无线通 信技术等设备进行采购
运行维护与优化
对系统进行日常的运行维护 和监控确保系统的稳定性和 可靠性并根据实际需求进行 优化和改进等
应用案例
应用案例
例如在某市一项建筑工程中使用了智能塔吊监控一体化系统 实时监控：通过安装的传感器可以实时监控施工现场的环境参数以及塔吊的运行状态 等信息并通过无线通信技术传输到数据中心进行存储和分析
系统优势
系统优势
智能塔吊监控一体化系统具有以下优势 提高安全性：通过实时监控和预警功能，可以及时发现设备故障和安全隐患，减少事 故发生的概率
提高效率：通过远程控制功能，可以快速地对设备进行调整和操作，节省人力物力 。同时，通过施工记录功能，可以方便地对施工过程进行追溯和分析，提高管理效 率
系统优势
数据采集器：用于采集传感器数据，并通过 无线通信技术传输到数据中心
可视化界面：提供实时数据和历史数据的展 示，支持多种图表和报表形式
报警系统：当传感器数据异常或设备运行出 现故障时，系统会发出报警信息，提醒管理 人员及时处理
基于PLC的塔式起重机控制系统设计与研究
基于PLC的塔式起重机控制系统设计与研究作者：黄浩来源：《中国科技博览》2017年第35期[摘要]国家相关标准规定塔机应安装一定的安全装置，按照功能划分，主要有超载保护装置与行程限位器两种。
在塔机作业中，由于某些驾驶员不按照塔机起重特性要求严格操作而野蛮作业，更为严重的是还拆掉了限制器，因此，因违规操作、超重等原因而导致的倒塔事发生非常多。
所以应当对塔机的关键参数进行实时监测，可以增加新的安全监控装置从而实现更智能化、更精确的安全保证。
本文则以PLC为安全系统的核心，从而实现对塔机的变幅位置、起升高度、起重量还有回转状态进行实时监控，在保留原有的安全装置作为二级保护的基础上，进一步提高塔机在工作运行中的安全可靠性。
[关键词]PLC；塔式起重机；控制系统中图分类号：TP965 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）35-0040-011 塔式起重机PLC控制系统简介塔式起重机PLC控制系统是以PLC作为系统的核心控件，各种控制信号均由PLC按设计的程序运算后输出，然后驱动执行器件。
主要特点是：PLC控制系统较简单，具有良好的动态调整性能；核心控件PLC的输入信号都是无源触点，控制方式更改方便，只需改变梯形图程序；系统安装容易。
PLC控制系统能很好的替代原有的接触器、继电器控制系统，是先进的控制方式，能提高系统的稳定性和可靠性。
2 传统的塔式起重机的控制现状在建筑机械中，塔式起重机占据着十分重要的位置，在建筑施工过程中极为关键，我国只费了五十年便完成了发达国家上百年的塔机发展的过程，现在已经与发达国家水平相当，并打入了国际市场。
由于高层建筑的迅速发展，对施工机械要求也越来越高。
所以，45TM内爬式、120TM自升式以及160TM附着式等都是我国自主设计制造；八十年代之后，国家建设事业迅猛发展，于是，最大建筑用的250TM塔机也随之产生。
至九十年代，现代化进程更加迅速，国内外市场对塔机性能的要求逐渐提升，各大城市大型建筑、桥梁、电力、水利也迅速增加，市场需要使新产品的开发力度加大，先后出现300TM动臂式，400TM、900TM水平臂和塔机。
智能防撞塔吊的设计与实现方案
智能防撞塔吊的设计与实现方案智能防撞塔吊设计与实现方案：1. 设计方案：a. 传感器系统：安装在塔吊各个关键部位的传感器，如摄像头、雷达、激光传感器等，用于感知周围环境的障碍物和其他塔吊的位置。
b. 控制系统：接收传感器系统的数据，并根据预先设定的规则进行判断和控制塔吊的动作，能够实现自动避让、减速、停止等操作。
c. 通信系统：将传感器系统获取的数据和控制系统的指令通过无线通信传递，以实现实时监控和控制塔吊的运动。
d. 数据处理与算法：通过对传感器获取的数据进行处理和分析，利用机器学习、深度学习等算法，提取有用信息并做出优化决策。
2. 实施方案：a. 安装传感器系统：根据塔吊的结构和功能需求，合理安装摄像头、雷达、激光传感器等传感器，保证全方位感知和覆盖。
b. 开发控制系统：根据实际情况，设计并开发塔吊的控制系统，结合传感器数据，制定相应的运动规则。
c. 系统测试与优化：进行系统测试，验证系统的稳定性和可靠性，根据测试结果对系统进行优化改进，提高系统的性能。
d. 上线应用与监控：将智能防撞系统应用于实际的塔吊工地，通过远程监控和数据分析，保证系统的正常运行并及时发现问题。
3. 注意事项：a. 安全性：在设计过程中，要考虑系统的安全性能，避免出现误判或漏判的情况，以确保塔吊的安全运行。
b. 实时性：因为塔吊的操作需要实时反应，系统的响应时间要尽量缩短，确保在发生危险情况时能够及时做出应对。
c. 网络通信：系统的网络通信要稳定可靠，保证数据的及时传输和指令的准确执行。
d. 兼容性：考虑到不同型号和不同厂家的塔吊，系统应具备一定的兼容性，能够适应各类塔吊的安装和使用。
以上是智能防撞塔吊的设计与实施方案，通过合理的硬件配置和软件算法，能够有效提高塔吊的运行安全性和自动化程度。
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本技术公开了一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法，包括PLC控制器、定位控制设备、机械执行模块和远程操控端。
PLC控制器：用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作面向用户的指令，并通过数字或模拟控制塔吊机械。
定位控制设备：当PLC控制器按照控制要求发出控制指令，将被控塔吊机械的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移。
机械执行模块：用于接收到PLC控制器及定位控制设备发过来的指示后，控制塔吊运行。
远程操控端：用于工程人员进行远程和智能操控。
人工智能化塔吊控制系统是对原传统的人工塔吊控制系统的一种无人化的改进，让操作人员和塔吊可以更好地无缝对接，精确运行，减少人员的误操作。
技术要求1.一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：包括PLC控制器、定位控制设备、机械执行模块和远程操控端，所述PLC控制器：用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作面向用户的指令，并通过数字或模拟控制塔吊机械；所述定位控制设备：当PLC控制器按照控制要求发出控制指令，将被控塔吊机械的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移；所述机械执行模块：用于接收到PLC控制器及定位控制设备发过来的指示后，控制塔吊运行；所述远程操控端：用于工程人员和管理人员进行远程和智能操控。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述PLC控制器包括CPU处理模块、输入模块、输出模块、存储器模块、电源模块，所述CPU处理模块的输入端连接所述输入模块，所述CPU处理模块的输出端连接所述输出模块，所述CPU处理模块连接所述存储器模块，所述CPU处理模块、输入模块和输出模块均与所述电源模块相连接。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述PLC控制器还包括I/O扩展接口和通讯及编程接口，所述I/O扩展接口和通讯及编程接口均与所述CPU处理模块相连接。
4.根据权利要求2所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述PLC控制器还包括程式输入模块，所述程式输入模块负责提供操作者输入、修改、监视程式用作。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述定位控制设备包括云端数据端的北斗定位系统，所述北斗定位系统通过无线方式连接所述PLC控制器。
6.根据权利要求5所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述定位控制设备还包括半闭环位置控制装置，所述半闭环位置控制装置通过无线方式连接所述北斗定位系统。
7.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述半闭环位置控制装置包括位置检测器、伺服电动机和电动机轴，所述位置检测器连接所述电动机轴，所述电动机轴连接所述伺服电动机，所述电动机轴的输出端连接有执行机械。
8.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述远程操控端为数据平台终端的电脑网页端、手机APP或Ipad。
9.根据权利要求1所述的一种人工智能化控制塔吊系统，其特征在于：所述远程操控端设有VR设备。
10.一种PLC控制器扫描方法：其特征在于包括如下步骤：(1)输入采样：PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O 映象区中的相应的单元内；(2)用户程序执行：PLC控制器先按由上而下的顺序依次地扫描用户程序，由用户程序的各触点构成控制线路，并对控制线路进行逻辑运算；然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；(3)输出刷新：CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
技术说明书一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法技术领域本技术涉及智能塔吊领域，具体涉及一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC 控制器扫描方法。
背景技术塔吊也称为塔式起重机，是一种典型的机电一体化产品。
随着我国城市国际化和农村城镇化的建设持续推进，大量高层建筑的施工给塔吊行业迅速发展带来了契机。
塔吊因其整机机身高、起吊高度大等优势，成为了建筑施工现场必不可少的一种重要设备。
通常在驾驶塔吊完成作业时需要2或3个工作人员相互配合，其中，一名工作人员需要在塔吊驾驶室驾驶塔吊的起落、幅度变化和旋转塔壁，一名工作人员在塔吊钩下面指挥塔吊如何顺利的挂上物质，另一名工作人员在建筑物上指挥塔吊如何把物质运输到指定位置，在驾驶塔吊的过程中驾驶员需要实时对施工现场的情况进行观察，还需要和地面上的其他指挥人员相互配合才能完成作业。
另外，由于驾驶塔吊属于高空危险作业，工作强度大，且一旦发生安全事故后果会非常严重，使驾驶员的人身安全不能得到保障。
因此原传统的人工塔吊具有工人操作繁琐，人员劳动强度大，要求技术高、专业性强，同时人员在工作期间无法解决方便问题，工作环境差等这些都是传统的人工塔吊所带来的缺点和不足。
有鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的塔吊系统成为本领域技术人员需要解决的问题。
技术内容本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种人工智能化控制塔吊系统及其PLC控制器扫描方法，解决高空塔吊人员的安全和工作环境的问题。
通过地面精确控制，使操作人员在地面一个舒适安全的房间内完成塔吊的精准任务。
为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：一种人工智能化控制塔吊系统，包括PLC控制器、定位控制设备、机械执行模块和远程操控端。
所述PLC控制器：用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作面向用户的指令，并通过数字或模拟控制塔吊机械。
所述定位控制设备：当PLC控制器按照控制要求发出控制指令，将被控塔吊机械的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移。
所述机械执行模块：用于接收到PLC控制器及定位控制设备发过来的指示后，控制塔吊运行。
所述远程操控端：用于工程人员和管理人员进行远程和智能操控。
进一步，所述PLC控制器包括CPU处理模块、输入模块、输出模块、存储器模块、电源模块，所述CPU处理模块的输入端连接所述输入模块，所述CPU 处理模块的输出端连接所述输出模块，所述CPU处理模块连接所述存储器模块，所述CPU处理模块、输入模块和输出模块均与所述电源模块相连接。
进一步，所述PLC控制器还包括I/O扩展接口和通讯及编程接口，所述I/O 扩展接口和通讯及编程接口均与所述CPU处理模块相连接。
进一步，所述PLC控制器还包括程式输入模块，所述程式输入模块负责提供操作者输入、修改、监视程式用作。
进一步，所述定位控制设备包括云端数据端的北斗定位系统，所述北斗定位系统通过无线方式连接所述PLC控制器。
进一步，所述定位控制设备还包括半闭环位置控制装置，所述半闭环位置控制装置通过无线方式连接所述北斗定位系统。
进一步，所述半闭环位置控制装置包括位置检测器、伺服电动机和电动机轴，所述位置检测器连接所述电动机轴，所述电动机轴连接所述伺服电动机，所述电动机轴的输出端连接有执行机械。
进一步，所述所述远程操控端为数据平台终端的电脑网页端、手机APP或 Ipad。
进一步，所述远程操控端设有VR设备。
一种PLC控制器扫描方法：包括如下步骤：(1)输入采样：PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O 映象区中的相应的单元内；(2)用户程序执行：PLC控制器先按由上而下的顺序依次地扫描用户程序，由用户程序的各触点构成控制线路，并对控制线路进行逻辑运算；然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；(3)输出刷新：CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：人工智能化塔吊控制系统是对原传统的人工塔吊控制系统的一种无人化的改进，让操作人员和塔吊可以更好地无缝对接，精确运行，减少人员的误操作。
人工智能化塔吊控制系统运用传统成熟的PLC技术基础上，将数据互联网平台和远程操控技术等同时引进后，更加丰富了应用技术，使技术更前卫、更先进。
在智慧性及互联网属性上，人工智能化塔吊控制系统配置多种接口，可支持各类智能终端，同时实现系统在线升级。
配备扩充的外部设备后，可由智能终端(如手机、pad等)后续通过APP与智能施工机器人实现实时交互，大数据可与阿里云大数据系统无缝对接。
同时基于施工机器人的智慧性和互联网性，未来可向VR穿戴设备进行控制方向演变升级。
人工智能化塔吊控制系统可以实现施工智能化、简单化。
对现行的施工机械进行合理控制，实现无人化、智能化、远程化和VR实景操控化。
人工智能化塔吊控制系统目前在技术上已经得到论证，技术上不存在任何困难。
在市场和建筑方、施工和监理方等也得到了认可和需要，后期市场上投放并不存在阻力，后期市场潜力肯定很大。
附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术中一种人工智能化控制塔吊系统的结构示意图；图2为本技术中PLC控制器的结构示意图；图3为本技术中I/O接线图。
具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。
此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
如图1至图2所示，一种人工智能化控制塔吊系统，包括PLC控制器、定位控制设备、机械执行模块和远程操控端。
所述PLC控制器：用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作面向用户的指令，并通过数字或模拟控制塔吊机械。
具体地，PLC控制器为可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
它是工业控制的核心部分，在人工智能化塔吊控制系统起到最为关键性的作用。
所述定位控制设备：当PLC控制器按照控制要求发出控制指令，将被控塔吊机械的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移。
具体地，定位控制设备是指当控制器按照控制要求发出控制指令，将被控对象的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移，即在一定时间内稳定停止在预定的目标点处。
定位控制系统即实现定位控制的系统。
主要可分为开环位置伺服系统、半闭环位置控制系统、全闭环位置控制系统、混合闭环位置伺服系统。
在人工智能化塔吊控制系统中，定位控制系统可以云端数据端的北斗定位系统的精确定位，更精确的控制塔吊的所起运物件的一个精确位置。
做到人员远程控制，精准定位。
所述机械执行模块：用于接收到PLC控制器及定位控制设备发过来的指示后，控制塔吊运行。