液压马达扭矩原理计算幻灯片

摆动缸
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单作用式：液压力只能使 活塞作单向运动
按作用方式 < 双作用式：液压力能使活塞 实现双向运动
1)、活塞式液压缸 双杆式
按伸出活塞杆不同< 单杆式
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缸体固定 按固定方式不同 <
活塞杆固定 1、双杆活塞缸 特点：
1）两腔面积相等； 2）压力相同时，推力相等。
流量相同时，速度相等。 即具有等推力等速度特性
除方法
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概述
?功 用 ? 液压泵: 将电动机或其它原动机输入的机械能
转换为液体的压力能 ,向系统供油。 ? 液压马达： 将泵输入的液压能转换为机械能 (旋
转运动)而对负载做功。 ? 液压缸：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对
负载作功，实现往复直线运动或摆动。
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?液压泵与液压马达关系
?
功用上 — 相反
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液压泵的分类 :
? 按输出流量能否调节： 定量 变量 ? 按结构形式 ：齿轮式 叶片式 柱塞式 ? 按输油方向能否改变： 单向 双向 ? 按使用压力： 低压 中压 中高压 高压
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齿轮泵 分类： 按啮合形式可分为：外啮合 内啮合
外啮合
内啮合
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工作原理：
密封容积形成 —齿轮、泵体内表面、前后 泵盖围成
课题:液压元件应用
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液压元件
( 泵 马达 缸)
液压泵
液压马达
2
教学目标:
1.能够根据液压泵结构、工作原理，对液压 泵进行拆装、调试、选用和故障排除。
2. 能够根据马达缸的类型、结构和工作原理， 对液压马达进行拆装、调试、选用和故障排 除。
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教学内容
? 液压软件的概述 ? 液压泵的工作原理、分类 及 图形符号 ? 液压马达的工作原理、分类及 图形符号 ? 液压缸的类型、结构、特点、常见的故障及排
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液压马达分类
按转速分为： 高速小扭矩液压马达:如齿轮式、叶片式、 柱塞式。 低速大扭矩液压马达:如径向柱塞式。 高速—额定转速大于500r/min
低速—额定转速小于500r/mi
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按照排量能否调节
定量 变量
按照输油方向能否改变
单向
双向
按照输出转矩是否连续
旋转式
摆动式
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液压马达图形符号
齿轮退出啮合,容积↑吸油 密封容积变化<
齿轮进入啮合,容积↓压油
吸压油口隔开—两齿轮啮合线及泵盖
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? 汽车自动变速器的内啮合齿轮泵
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? 常用液压泵的图形符号如下图所示。
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二 液压马达
液压马达是将液体压力能转换为机械能 的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行 元件。
马达与泵在原理上有可逆性，但因用途 不同结构上有些差别：马达要求正反转，其 结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能， 结构上采取了某些措施。
?
结构上 — 相似
?
原理上 — 互逆
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一、液压泵的工作原理、分类 及 图形符号
工作原理 ： 吸油：密封容积增大， 产生真空。 压油：密封容积减少， 油液被迫压出。 排油量的大小取决于 密封腔的容积变化， 故又称为容积式液压 泵。
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液压泵基本工作条件（必要条件） 1 、必须有密闭而且可以变化的容积； 2、吸压油腔隔开（配流装置）
? （4）额定流量qvn 是指泵在正常工作条 件下，按试验标准必须保证的输出流量。
3、液压泵的功率 泵的输出功率Pt
? ? ? Pt ? 2 nTt ? Fp ? Ap ? qVt
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4、液压泵的效率
（1）容积效率 液压泵实际流量与理论流量的比值。 ηv=qv/qvt=qv/Vn qv=Vn η v×10 3
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小结:
? 本课题主要讲解了液压泵主要性能参数、 分类； 泵的原理、必要条件、排流量 .齿轮泵原理、结 构和 困油现象等。叶片泵的分类、结构 ，工作 原理；柱塞泵分类结构及工作原理；泵的性能比 较及选用 。
? 液压马达分类 、结构、工作原理； ? 液压缸的分类、结构、工作原理 ; ? 复习思考题： P / ：2、3、4（思考题）
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液压泵与液压马达的性能参数
1、液压泵的压力 （1） 工作压力p——指泵实际工作时输出油
液的压力，（其值取决于外界负载：管阻、 摩擦、外负载*） （2） 额定压力pn——指泵在正常工作条件 下，按实验标准规定能够连续运转的最高 压力。（受泵本身泄漏和结构强度的限制） p > pn 即泵过载
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2、液压泵的排量V和流量qv
2?
?
m
7、液压马达的总效率
?
?
Po Pi
? ? m? V
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三 液压缸
1 液压缸的类型和特点 2 液压缸的结构 3 液压缸常见的故障及排除方法
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液压缸
? 功用：将液压泵供给的液压能转换为机械 能而对负载作功，实现往复直线运动或摆 动。
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1. 液压缸的类型及特点
? 分类：
活塞缸
按结构特点 < 柱塞缸
（2）机械效率 ηm= Tt/Ti
(3)总效率 泵的输出功率与输入功率的比值 η＝P0/Pi =ηvη m
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5、液压马达的容积效率和转速
液压马达的容积?效V率?：qqVVt
液压马达的转速：
n
?
qV V
?
V
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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6、液压马达的机械效率和转矩
液压马达的机械效率：
?
m
?
T Tt
液压马达的转矩：
T
?
? pV
（1）排量V 由泵的密封容腔几何尺寸变化 计算而得的泵的每转排油体积。用V来表示， 单位为mL/r.
(2)理论流量qvt 由泵的密封容腔几何尺寸
变化计算而得的泵的在单位时间内的排油
体积。 qvt=Vn
单位:m 3/s
或 L/min
(3)实际流量 qv 出流量。
是指泵工作时的实际输
qv=qvt-? qv 26
1、5（练习）
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再 见！
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