液压马达扭矩原理计算幻灯片
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液压马达的工作原理ppt课件
液压马达与液压泵
功用上----相反 结构上----类似 原理上----互逆
液压泵与液压马达的对比
1.泵是能源装置，而马达是执行元件。 2.泵一般是单向旋转，而马达可以正反转。 3.泵的吸油腔一般为真空，通常进口尺寸大于出口；马达排 油腔的压力稍高于大气压力，所以马达的进出油口尺寸相同。 4.泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求 5.泵是需要容积效率高，而马达是需要机械效率高。 6.泵是连续运转，油温变化相对较小，而马达是经常空转或 停转，受频繁的温度冲击。
7.泵的起动靠外机械动力；马达起动需克服较大的静摩擦力， 因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小。
液压缸、液压泵、液压马达的共性
n油缸油泵油马达，工作原理属一家： n能量转化共同点，均靠容积来变化； n出油容积必缩小，进油容积则扩大。 n油泵输出压力油，出油当然是高压， n缸和马达与泵反，出油自然是低压。 n工作压差看负载，负载含义要记下： n油泵不仅看外载，管路阻力也得加， n缸和马达带负载，压差只是克服它。 n流量大小看速度，再看排量小与大， n单位位移需油量，排量含义就是它。
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10
三、工作原理
由于齿轮啮合而在高压区形成的承压面积之差是 齿轮液压马达产生驱动力矩的根源。
思考： 相同形式的液压泵和液压马达是否可以互换？
从工作原理上讲，是可以的。但是，一般情况下未 经改进的液压泵不宜用作液压马达。
因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素， 液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方 向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转， 要求结构对称。
《液压传动与控制》
液压马达的工作原理
《液压马达》PPT课件
形成压差，压差带动叶片旋转。
2、径向柱塞式马达 工作原理：压力油进入压油腔后，由于定子与缸
体存在偏心距，作用于柱塞上的油液 压力产生分力，使缸体旋转。
3.1.3 液压马达根本参数和性能
排量、排量和转矩 机械效率、起动机械效率
低速和低速稳定性 调速范围
液压马达的排量以及排量和转矩的关系
马达的输出转矩由负载转矩决定。 负载一样时， 工作容腔大的马达压力＜工作容腔小的马达压力 衡量马达工作能力的重要标志：工作容腔。 工作容腔大小用排量V表示。
调速范围
液压马达的调速范围：转速比i i＝nmax/nmin
nmax－马达允许的最大转速 nmin－马达的最低转速
表现形式：输出旋转运动〔即：输出 转速和转矩〕。
液压马达分类
高速〔额定转速大于500r/min〕 按照转速
低速〔额定转速小于500r/min 〕
定量 按照排量能否调节
变量 齿轮式 按照构造 叶片式 柱塞式 其它形式
3.1.2 液压马达的工作原理
与同类型的液压泵类似 1、叶片式马达 工作原理：压力油进入压油腔后，在叶片上
Tt = Δp V / 2π Tt－理论转矩； Δp－马达进、出油口的压差。
机械效率和起动机械效率
∵存在摩擦
∴实际输出转矩T＜理论转矩Tt
T = Ttηm= Δp Vηm/2π ηm－马达的机械效率
马达的起动性能指标用起动机械效率ηm0来表示：
ηm0 = T0/Tt T0－马达的起动转矩
转速和低速稳定性
《液压马达》PPT课件
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2、径向柱塞式马达 工作原理：压力油进入压油腔后，由于定子与缸
体存在偏心距，作用于柱塞上的油液 压力产生分力，使缸体旋转。
3.1.3 液压马达根本参数和性能
排量、排量和转矩 机械效率、起动机械效率
低速和低速稳定性 调速范围
液压马达的排量以及排量和转矩的关系
马达的输出转矩由负载转矩决定。 负载一样时， 工作容腔大的马达压力＜工作容腔小的马达压力 衡量马达工作能力的重要标志：工作容腔。 工作容腔大小用排量V表示。
调速范围
液压马达的调速范围：转速比i i＝nmax/nmin
nmax－马达允许的最大转速 nmin－马达的最低转速
表现形式：输出旋转运动〔即：输出 转速和转矩〕。
液压马达分类
高速〔额定转速大于500r/min〕 按照转速
低速〔额定转速小于500r/min 〕
定量 按照排量能否调节
变量 齿轮式 按照构造 叶片式 柱塞式 其它形式
3.1.2 液压马达的工作原理
与同类型的液压泵类似 1、叶片式马达 工作原理：压力油进入压油腔后，在叶片上
Tt = Δp V / 2π Tt－理论转矩； Δp－马达进、出油口的压差。
机械效率和起动机械效率
∵存在摩擦
∴实际输出转矩T＜理论转矩Tt
T = Ttηm= Δp Vηm/2π ηm－马达的机械效率
马达的起动性能指标用起动机械效率ηm0来表示：
ηm0 = T0/Tt T0－马达的起动转矩
转速和低速稳定性
《液压马达》PPT课件
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10-液压马达PPT模板
设马达的进、出口压力差为 p ，排量为V 。不考虑功率损失，则液压马达输入液压功
率等于输出机械功率，即
pqt Ttt
因为 qt Vnt. ，t 2πnt ，17）
式（3-17）称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量 V的大小可以计算在给定压力
图3-28 叶片式液压马达的工作原理
第8页
三、 轴向柱塞马达
轴向柱塞泵通入高压液体就可以做马达使用。下面简单介绍一下斜盘式轴向柱塞马达的
工作原理。
如图3-29所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。图中柱塞的有效工作面积为 A，当
压力为p 的油液进入马达进油腔时，滑履便受到 pA的作用力而压向斜盘，其反作用力为 FN。
（b）单向变量液压马达
（c）双向定量液压马达
（d）双向变量液压马达
图3-27 液压马达的图形符号
第3页
一、液压马达的性能参数
从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速n 、转矩T 和效率 。
1 液压马达的转速和容积效率
若液压马达的排量为V ，以转速n 旋转时，在理想状态下，液压马达需要的理论流量为
其总效率=0.9 ，容积效率 V=0.92。当输入流量为22mL/min 时，求液压马达输出
转矩和转速各为多少？
解：（1）液压马达的理论流量qt为
qt q v 22 0.92 20.24 (L/ min)
（2）液压马达的实际转速n为
qt 20.24 103
n
80.96 (r/ min)
Vn 。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。假设液压马达的泄漏量
为 q ，则实际供给液压马达的流量为
（3-14）
q Vn q
率等于输出机械功率，即
pqt Ttt
因为 qt Vnt. ，t 2πnt ，17）
式（3-17）称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量 V的大小可以计算在给定压力
图3-28 叶片式液压马达的工作原理
第8页
三、 轴向柱塞马达
轴向柱塞泵通入高压液体就可以做马达使用。下面简单介绍一下斜盘式轴向柱塞马达的
工作原理。
如图3-29所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。图中柱塞的有效工作面积为 A，当
压力为p 的油液进入马达进油腔时，滑履便受到 pA的作用力而压向斜盘，其反作用力为 FN。
（b）单向变量液压马达
（c）双向定量液压马达
（d）双向变量液压马达
图3-27 液压马达的图形符号
第3页
一、液压马达的性能参数
从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速n 、转矩T 和效率 。
1 液压马达的转速和容积效率
若液压马达的排量为V ，以转速n 旋转时，在理想状态下，液压马达需要的理论流量为
其总效率=0.9 ，容积效率 V=0.92。当输入流量为22mL/min 时，求液压马达输出
转矩和转速各为多少？
解：（1）液压马达的理论流量qt为
qt q v 22 0.92 20.24 (L/ min)
（2）液压马达的实际转速n为
qt 20.24 103
n
80.96 (r/ min)
Vn 。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。假设液压马达的泄漏量
为 q ，则实际供给液压马达的流量为
（3-14）
q Vn q
液压泵和液压马达原理和使用(PPT课件)
第二章 液压泵和液压马达 3-1 液压泵和马达的分类及工作原理 3-2 齿轮泵和齿轮马达 3-3 柱塞泵和柱塞式液压马达
3-4 低速大转矩液压马达
附：液压泵的工作特点
§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理 一、液压泵的基本工作原理 二、液压泵的主要性能参数 三、液压马达的主要性能参数
四、液压泵和液压马达的类型
返回
三、液压马达的主要性能参数
1、流量、排量和转速
设定马达的排量为q，转速为n，泄露量ΔQ 则流量Q为： Q=nq+ΔQ
容积效率 mv=理论流量/实际流量
=nq/Q=nq/(nq+ΔQ) 或 n=(Q/q)· mv 可见，q和是mv决定液压马达转速的主要参数。
2、扭矩
理论输出扭矩 MT=pq/2π
实际输出扭矩 MM=MT-ΔM
因机械效率 Mm=MM/MT=1-ΔM/MT 故 MM=MT.Mm=(pq/2π).Mm 可见液压马达的排量q是决定其输出扭矩的主要 参数。 有时采用液压马达得每弧度排量DM=q/2π来代 替其每转排量q作为主要参数，这样有： =2πn=Q.mv/DM 及 MM=pDMMm
3、总功率
液压马达总功率：
ηM=2πMMn/pQ=mvMm
可见，容积效率和机械效率是液压泵 和马达的重要性能指标。因总功率为它们 二者的乘积，故液压传提高泵和马达的效率有其重要 意义。
返回
四、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动
式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒
流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
液压泵和液压马达的图形符号
定量泵
变量泵
定量马达 变量马达 双向变量泵 双向变量马达
3-4 低速大转矩液压马达
附：液压泵的工作特点
§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理 一、液压泵的基本工作原理 二、液压泵的主要性能参数 三、液压马达的主要性能参数
四、液压泵和液压马达的类型
返回
三、液压马达的主要性能参数
1、流量、排量和转速
设定马达的排量为q，转速为n，泄露量ΔQ 则流量Q为： Q=nq+ΔQ
容积效率 mv=理论流量/实际流量
=nq/Q=nq/(nq+ΔQ) 或 n=(Q/q)· mv 可见，q和是mv决定液压马达转速的主要参数。
2、扭矩
理论输出扭矩 MT=pq/2π
实际输出扭矩 MM=MT-ΔM
因机械效率 Mm=MM/MT=1-ΔM/MT 故 MM=MT.Mm=(pq/2π).Mm 可见液压马达的排量q是决定其输出扭矩的主要 参数。 有时采用液压马达得每弧度排量DM=q/2π来代 替其每转排量q作为主要参数，这样有： =2πn=Q.mv/DM 及 MM=pDMMm
3、总功率
液压马达总功率：
ηM=2πMMn/pQ=mvMm
可见，容积效率和机械效率是液压泵 和马达的重要性能指标。因总功率为它们 二者的乘积，故液压传提高泵和马达的效率有其重要 意义。
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四、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动
式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒
流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
液压泵和液压马达的图形符号
定量泵
变量泵
定量马达 变量马达 双向变量泵 双向变量马达
液压马达ppt课件
6． 效率
（1）容积效率 液压马达理论流量与实际流量的比值。
（2）机械效率 液压马达的实际扭矩与理论扭矩之比值。
（3）总效率 液压马达的输出功率与输入功率之比。
液压马达
• 液压马达是执行元件。液压马达和液压泵一 样，都是依靠密封工作容积的变化实现能量 的转换，都属容积式，同样具有配流机构。 液压马达与液压缸的不同在于：液压马达是 实现旋转运动，输出机械能的形式是转矩和 转速；液压缸是实现往复直线运动（或往复 摆动），输出机械能的形式是力和速度（或 扭矩和角速度）。
4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力 使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工 作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根 部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便 马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就 没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩， 就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭 矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态 下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状 态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很 多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。
液压马达
• 液压马达的主要参数
• 从液压马达的功用来看，其主要参数为转矩T和转速n。 • 液压马达实际输出转矩与转速分别为
T
1
2
pVm
n=qηv/V
• 式中Δp——马达进出口压差；
•
q——马达输入流量；
•
V——马达排量；
•
ηm——马达容积效率；
•
ηv——马达机械效率。
一 、齿轮马达
液压与气压传动--液压马达PPT课件
21
（2） 斜轴式轴向柱塞马达
qM
d2zDsi
4
n
nMQM qMMvd4Q 2DMzsMimn
M M p 2 M qM8 1 pM d2D zsi nMm
22
4.2.4 摆动液压马达
M MpMBR R 12rd1 2rpMB(R22R12)
23
4.3 低速液压马达
4.3.1 行星转子式摆线马达
24
其瞬时啮合传动状况如图所示，内齿圈
(即定子)的轮齿齿廓(即针轮)是以d为直径的
圆弧构成；小齿轮(即转子)的轮齿齿廓是圆弧 的共扼曲线，即圆弧 中心轨迹 α (整条 的短幅外摆线)的等距曲线β，转子和定子之
间有偏心距A。当两轮齿数差为 1 时，两轮
所有的轮齿都能啮合，并形成和定子针齿数 目相同的密封腔。
q M 2B (R r)([R r) z]
nM2B(Rr)QM [(R Mvr)z]
M MpMB(Rr)R [ (r)z]M
17
结构特点:
(1) 叶片马达必须有叶片压紧机构，使启动时的叶 片能紧贴定子内表面，形成密闭的工作容腔。 (2) 泵只需单方向回转，而 马达常需正、反向回转，为 此对马达有以下要求： • 在壳体上设有单独的泄 油口。
• 安装有交替逆止阀。
• 叶片径向布置。 • 进、出油口大小相同。
18
优点： 叶片马达体积小、转动惯量小，因此动作 灵敏。 缺点： 泄漏较大，低速稳定性和效率较低。
19
4.2.3 轴向柱塞马达
(1)基本工作原理
20
(2) 基本参数计算
qM
d2Dztan
4
nM d42QDMztMamn
MM81pMd2DztanMm
液压马达 PPT
(4)由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有 缓慢的滑转，所以，需要长 时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
(5)某些形式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作，并 且转速越高所需背压也越 大，背压的增高意味着油源的压力利用率低，系统 的损失大。
结束
理论排量最大值可达6.140L/r。下图是曲柄连杆式液压马达的工作 原理。
连杆式液压马达原理演示
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
➢ 根据曲柄连杆机构运 动原理，受油压作用 的柱塞就通过连杆对 偏心圆中心O1作用一 个力N，推动曲轴绕旋 转中心O转动，对外输 出转速和扭矩，其余 的活塞油缸则与排油 窗口接通；如果进、 排油口对换，液压马 达也就反向旋转。
➢ 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄 连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。
下面分别予以介绍。
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 ➢ 曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发液压马
达。 ➢ 我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，
第三节 液压马达
一、 工作性能 二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1）连杆式 2）五星轮式 3）内曲线式 4）叶片式
第三节 液压马达
液压马达简介
➢ 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续 的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积 的变化进行工作的。
➢ 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要 形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马 达。
(5)某些形式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作，并 且转速越高所需背压也越 大，背压的增高意味着油源的压力利用率低，系统 的损失大。
结束
理论排量最大值可达6.140L/r。下图是曲柄连杆式液压马达的工作 原理。
连杆式液压马达原理演示
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
➢ 根据曲柄连杆机构运 动原理，受油压作用 的柱塞就通过连杆对 偏心圆中心O1作用一 个力N，推动曲轴绕旋 转中心O转动，对外输 出转速和扭矩，其余 的活塞油缸则与排油 窗口接通；如果进、 排油口对换，液压马 达也就反向旋转。
➢ 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄 连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。
下面分别予以介绍。
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 ➢ 曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发液压马
达。 ➢ 我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，
第三节 液压马达
一、 工作性能 二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1）连杆式 2）五星轮式 3）内曲线式 4）叶片式
第三节 液压马达
液压马达简介
➢ 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续 的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积 的变化进行工作的。
➢ 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要 形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马 达。
《液压马达》课件
专业维修
对于复杂的故障或需要专业知识的维修，建 议寻求专业维修人员的帮助。
资料备份
保留液压马达的相关资料和图纸，以便在需 要时进行查阅和参考。
THANKS
感谢观看
考虑液压马达的维护成本，包括密封件、 润滑油等配件的更换周期和价格。
油品质量
性能稳定性
选择能够提供高质量液压油的供应商，以 保证液压马达的正常运行和延长使用寿命 。
选择性能稳定、对压力波动不敏感的液压 马达品牌和型号，以保证设备的可靠性和 稳定性。
05
液压马达的维护与保养
使用注意事项
启动前检查
确保液压马达在启动前 已经彻底检查，包括油 位、密封件和连接件等
旋转不灵活
检查液压马达的润滑情况，清理污垢，更换 损坏的密封件。
性能下降
检查液压马达的油液是否清洁，更换油液， 清理吸油、压油口的滤网。
保养与维修建议
定期检查
按照制造商推荐的保养周期进行定期检查， 包括油位、密封件、连接件等。
维修记录
建立液压马达的维修记录，记录每次维修和 更换的部件，方便跟踪和管理。
。
避免超载
避免液压马达在超出设 计负载的情况下运行，
以防损坏。
保持清洁
保持液压系统内部和外 部的清洁，防止杂物和
污垢进入。
定期更换油液
按照制造商推荐的油液 更换周期进行更换，以 保证油液质量和性能。
常见故障及排除方法
噪音过大
检查液压马达的轴承、齿轮等是否正常，必 要时进行更换。
泄漏
检查液压马达的密封件是否完好，更换损坏 的密封件，紧固连接件。
对油品要求高
液压马达对使用的油品质量要求较高 ，如果使用低质量的液压油可能导致 磨损和故障。
第三章液压执行元件-PPT
二、液压马达得工作原理
1、叶片式液压马达
叶片式液压马达工作原理
大家学习辛苦了，还是要坚持
❖继续保持安 静
• 原理——由于压力油作用,受力不平衡使转子 产生转矩。
• 输出转矩T——与液压马达得排量VM和液压马
达进出油口之间得压力差有关,
• 转速n——输入液压马达得流量qM大小来决定。
❖ 转动特性——能正反转(压、回油互换) ❖ 结构特点: ❖ 叶片要径向放置---适应正反转
❖ 双杆活塞缸在工作时,一个活塞杆是受拉得,而另一 个活塞杆不受力,(活塞杆始终不受压力)因此这种液 压缸得活塞杆可以做得细些。
连杆式径向 柱塞马达
❖ 曲线定子 式
定子有多段曲线,转子每转一转柱塞来回往复多次, 排量大,所以转矩大。 定子内表面采用正弦曲线,(或等加速曲线、阿基米德曲
线),保证在低转速下也能稳定工作。 为增大转矩,也有做成多排转子,各排错开可减小脉动。
❖ 多作用指定子得内曲面可以多达十几段(多次行程)。转子每转 一转,每个柱塞经过每一段时都要吸排油各一次,柱塞要进行多 次进退,对输出轴产生多次渐增转矩,并通过输出轴带动负载旋 转,因此称为多作用马达。
❖ 原因——液压n马M 达内Vq部MM 有M泄v 漏,
❖ 式中,nM —液压马达得实际转速
❖
qM —液压马达得输入流量;
❖
VM —液压马达得理论排量
❖
ηMV —液压马达得容积效率
❖ 转速过低时得爬行现象——当液压马达工作 转速过低时,往往保持不了均匀得速度,进入 时动时停得不稳定状态。
❖ 为防止“爬行” :高速液压马达工作转速不应
七、液压马达常见故障及其排除
一、转速低输出转矩小
1、由于滤油器阻塞,油液粘度过大,泵间隙过大, 泵效率低,使供油不足。清洗滤油器,更换粘度适 合得液油,保证供油量。
液压马达PPT课件
2021/4/8
（3）转速 n
nqMtVqMMvV
16
合作讨论，学生展示
例1、某液压马达排量为250 mL/r，入口压力为10MPa，出口压力为 0.5 MPa，容积效率和机械效率均为0.9，若输入流量为100 L/min， 试求 (1) 液压马达的实际输出转矩；
(2) 液压马达的实际输出转速。
解： (1)液压马达实际输出转矩 TM
2021/4/8
23
感谢您的阅读收藏，谢谢！
2021/4/8
24
液压泵：
液压泵是将原动机输入的机械能转换液体压力能的转 换装置，在液压传动系统属于动力元件。
液压泵
能量转换装置
液压系统中另一个能量转换装置？
2021/4/8
概念
液压马达
4
导入新课，展示目标
知识与能力目标
1、掌握液压马达的概念及工作原理； 。 2、液压马达的主要性能参数及计算； 。 3、液压马达的结构特点以及图形符号。
2.按其结构类型可以分为：
齿轮式
叶片式
柱塞式和其他形式。
2021/4/8
8
设疑激探，自主学习 液压马达图形符号
液压马达与液压泵
功用上----相反
结构上----类似
原理上----互逆
2021/4/8
9
2021/4和液压 马达是否可以互换？
从工作原理上讲，是可以的。但是， 一般情况下未经改进的液压泵不宜 用作液压马达。
换算关系 1mL/r= cm3/r = 1 ×10-6 m3/rad
分为理论排量和实际排量。
2
2021/4/8
13
合作讨论，学生展示
输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进 口流量。
（3）转速 n
nqMtVqMMvV
16
合作讨论，学生展示
例1、某液压马达排量为250 mL/r，入口压力为10MPa，出口压力为 0.5 MPa，容积效率和机械效率均为0.9，若输入流量为100 L/min， 试求 (1) 液压马达的实际输出转矩；
(2) 液压马达的实际输出转速。
解： (1)液压马达实际输出转矩 TM
2021/4/8
23
感谢您的阅读收藏，谢谢！
2021/4/8
24
液压泵：
液压泵是将原动机输入的机械能转换液体压力能的转 换装置，在液压传动系统属于动力元件。
液压泵
能量转换装置
液压系统中另一个能量转换装置？
2021/4/8
概念
液压马达
4
导入新课，展示目标
知识与能力目标
1、掌握液压马达的概念及工作原理； 。 2、液压马达的主要性能参数及计算； 。 3、液压马达的结构特点以及图形符号。
2.按其结构类型可以分为：
齿轮式
叶片式
柱塞式和其他形式。
2021/4/8
8
设疑激探，自主学习 液压马达图形符号
液压马达与液压泵
功用上----相反
结构上----类似
原理上----互逆
2021/4/8
9
2021/4和液压 马达是否可以互换？
从工作原理上讲，是可以的。但是， 一般情况下未经改进的液压泵不宜 用作液压马达。
换算关系 1mL/r= cm3/r = 1 ×10-6 m3/rad
分为理论排量和实际排量。
2
2021/4/8
13
合作讨论，学生展示
输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进 口流量。
液压马达扭矩计算方法41页PPT
液压马达扭矩计算方法
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
பைடு நூலகம்
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
液压马达扭矩计算方法41页PPT
液压马 Nhomakorabea扭矩计算方法
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
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19
液压马达分类
按转速分为： 高速小扭矩液压马达:如齿轮式、叶片式、 柱塞式。 低速大扭矩液压马达:如径向柱塞式。 高速—额定转速大于500r/min
低速—额定转速小于500r/mi
20
按照排量能否调节
定量 变量
按照输油方向能否改变
单向
双向
按照输出转矩是否连续
旋转式
摆动式
21
22
23
液压马达图形符号
（1）排量V 由泵的密封容腔几何尺寸变化 计算而得的泵的每转排油体积。用V来表示， 单位为mL/r.
(2)理论流量qvt 由泵的密封容腔几何尺寸
变化计算而得的泵的在单位时间内的排油
体积。 qvt=Vn
单位:m 3/s
或 L/min
(3)实际流量 qv 出流量。
是指泵工作时的实际输
qv=qvt-? qv 26
齿轮退出啮合,容积↑吸油 密封容积变化<
齿轮进入啮合,容积↓压油
吸压油口隔开—两齿轮啮合线及泵盖
16
? 汽车自动变速器的内啮合齿轮泵
17
? 常用液压泵的图形符号如下图所示。
18
二 液压马达
液压马达是将液体压力能转换为机械能 的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行 元件。
马达与泵在原理上有可逆性，但因用途 不同结构上有些差别：马达要求正反转，其 结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能， 结构上采取了某些措施。
24
液压泵与液压马达的性能参数
1、液压泵的压力 （1） 工作压力p——指泵实际工作时输出油
液的压力，（其值取决于外界负载：管阻、 摩擦、外负载*） （2） 额定压力pn——指泵在正常工作条件 下，按实验标准规定能够连续运转的最高 压力。（受泵本身泄漏和结构强度的限制） p > pn 即泵过载
25
2、液压泵的排量V和流量qv
?
结构上 — 相似
?
原理上 — 互逆
6
一、液压泵的工作原理、分类 及 图形符号
工作原理 ： 吸油：密封容积增大， 产生真空。 压油：密封容积减少， 油液被迫压出。 排油量的大小取决于 密封腔的容积变化， 故又称为容积式液压 泵。
7
液压泵基本工作条件（必要条件） 1 、必须有密闭而且可以变化的容积； 2、吸压油腔隔开（配流装置）
摆动缸
33
单作用式：液压力只能使 活塞作单向运动
按作用方式 < 双作用式：液压力能使活塞 实现双向运动
1)、活塞式液压缸 双杆式
按伸出活塞杆不同< 单杆式
34
缸体固定 按固定方式不同 <
活塞杆固定 1、双杆活塞缸 特点：
1）两腔面积相等； 2）压力相同时，推力相等。
流量相同时，速度相等。 即具有等推力等速度特性
2?
?
m
7、液压马达的总效率
?
?
Po Pi
? ? m? V
30
三 液压缸
1 液压缸的类型和特点 2 液压缸的结构 3 液压缸常见的故障及排除方法
31
液压缸
? 功用：将液压泵供给的液压能转换为机械 能而对负载作功，实现往复直线运动或摆 动。
32
1. 液压缸的类型及特点
? 分类：
活塞缸
按结构特点 < 柱塞缸
8
液压泵的分类 :
? 按输出流量能否调节： 定量 变量 ? 按结构形式 ：齿轮式 叶片式 柱塞式 ? 按输油方向能否改变： 单向 双向 ? 按使用压力： 低压 中压 中高压 高压
9
10
11
12
13
齿轮泵 分类： 按啮合形式可分为：外啮合 内啮合
外啮合
内啮合
14
15
工作原理：
密封容积形成 —齿轮、泵体内表面、前后 泵盖围成
课题:液压元件应用
1
液压元件
( 泵 马达 缸学目标:
1.能够根据液压泵结构、工作原理，对液压 泵进行拆装、调试、选用和故障排除。
2. 能够根据马达缸的类型、结构和工作原理， 对液压马达进行拆装、调试、选用和故障排 除。
3
教学内容
? 液压软件的概述 ? 液压泵的工作原理、分类 及 图形符号 ? 液压马达的工作原理、分类及 图形符号 ? 液压缸的类型、结构、特点、常见的故障及排
除方法
4
概述
?功 用 ? 液压泵: 将电动机或其它原动机输入的机械能
转换为液体的压力能 ,向系统供油。 ? 液压马达： 将泵输入的液压能转换为机械能 (旋
转运动)而对负载做功。 ? 液压缸：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对
负载作功，实现往复直线运动或摆动。
5
?液压泵与液压马达关系
?
功用上 — 相反
? （4）额定流量qvn 是指泵在正常工作条 件下，按试验标准必须保证的输出流量。
3、液压泵的功率 泵的输出功率Pt
? ? ? Pt ? 2 nTt ? Fp ? Ap ? qVt
27
4、液压泵的效率
（1）容积效率 液压泵实际流量与理论流量的比值。 ηv=qv/qvt=qv/Vn qv=Vn η v×10 3
1、5（练习）
38
再 见！
39
（2）机械效率 ηm= Tt/Ti
(3)总效率 泵的输出功率与输入功率的比值 η＝P0/Pi =ηvη m
28
5、液压马达的容积效率和转速
液压马达的容积?效V率?：qqVVt
液压马达的转速：
n
?
qV V
?
V
29
6、液压马达的机械效率和转矩
液压马达的机械效率：
?
m
?
T Tt
液压马达的转矩：
T
?
? pV
35
36
37
小结:
? 本课题主要讲解了液压泵主要性能参数、 分类； 泵的原理、必要条件、排流量 .齿轮泵原理、结 构和 困油现象等。叶片泵的分类、结构 ，工作 原理；柱塞泵分类结构及工作原理；泵的性能比 较及选用 。
? 液压马达分类 、结构、工作原理； ? 液压缸的分类、结构、工作原理 ; ? 复习思考题： P / ：2、3、4（思考题）
液压马达分类
按转速分为： 高速小扭矩液压马达:如齿轮式、叶片式、 柱塞式。 低速大扭矩液压马达:如径向柱塞式。 高速—额定转速大于500r/min
低速—额定转速小于500r/mi
20
按照排量能否调节
定量 变量
按照输油方向能否改变
单向
双向
按照输出转矩是否连续
旋转式
摆动式
21
22
23
液压马达图形符号
（1）排量V 由泵的密封容腔几何尺寸变化 计算而得的泵的每转排油体积。用V来表示， 单位为mL/r.
(2)理论流量qvt 由泵的密封容腔几何尺寸
变化计算而得的泵的在单位时间内的排油
体积。 qvt=Vn
单位:m 3/s
或 L/min
(3)实际流量 qv 出流量。
是指泵工作时的实际输
qv=qvt-? qv 26
齿轮退出啮合,容积↑吸油 密封容积变化<
齿轮进入啮合,容积↓压油
吸压油口隔开—两齿轮啮合线及泵盖
16
? 汽车自动变速器的内啮合齿轮泵
17
? 常用液压泵的图形符号如下图所示。
18
二 液压马达
液压马达是将液体压力能转换为机械能 的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行 元件。
马达与泵在原理上有可逆性，但因用途 不同结构上有些差别：马达要求正反转，其 结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能， 结构上采取了某些措施。
24
液压泵与液压马达的性能参数
1、液压泵的压力 （1） 工作压力p——指泵实际工作时输出油
液的压力，（其值取决于外界负载：管阻、 摩擦、外负载*） （2） 额定压力pn——指泵在正常工作条件 下，按实验标准规定能够连续运转的最高 压力。（受泵本身泄漏和结构强度的限制） p > pn 即泵过载
25
2、液压泵的排量V和流量qv
?
结构上 — 相似
?
原理上 — 互逆
6
一、液压泵的工作原理、分类 及 图形符号
工作原理 ： 吸油：密封容积增大， 产生真空。 压油：密封容积减少， 油液被迫压出。 排油量的大小取决于 密封腔的容积变化， 故又称为容积式液压 泵。
7
液压泵基本工作条件（必要条件） 1 、必须有密闭而且可以变化的容积； 2、吸压油腔隔开（配流装置）
摆动缸
33
单作用式：液压力只能使 活塞作单向运动
按作用方式 < 双作用式：液压力能使活塞 实现双向运动
1)、活塞式液压缸 双杆式
按伸出活塞杆不同< 单杆式
34
缸体固定 按固定方式不同 <
活塞杆固定 1、双杆活塞缸 特点：
1）两腔面积相等； 2）压力相同时，推力相等。
流量相同时，速度相等。 即具有等推力等速度特性
2?
?
m
7、液压马达的总效率
?
?
Po Pi
? ? m? V
30
三 液压缸
1 液压缸的类型和特点 2 液压缸的结构 3 液压缸常见的故障及排除方法
31
液压缸
? 功用：将液压泵供给的液压能转换为机械 能而对负载作功，实现往复直线运动或摆 动。
32
1. 液压缸的类型及特点
? 分类：
活塞缸
按结构特点 < 柱塞缸
8
液压泵的分类 :
? 按输出流量能否调节： 定量 变量 ? 按结构形式 ：齿轮式 叶片式 柱塞式 ? 按输油方向能否改变： 单向 双向 ? 按使用压力： 低压 中压 中高压 高压
9
10
11
12
13
齿轮泵 分类： 按啮合形式可分为：外啮合 内啮合
外啮合
内啮合
14
15
工作原理：
密封容积形成 —齿轮、泵体内表面、前后 泵盖围成
课题:液压元件应用
1
液压元件
( 泵 马达 缸学目标:
1.能够根据液压泵结构、工作原理，对液压 泵进行拆装、调试、选用和故障排除。
2. 能够根据马达缸的类型、结构和工作原理， 对液压马达进行拆装、调试、选用和故障排 除。
3
教学内容
? 液压软件的概述 ? 液压泵的工作原理、分类 及 图形符号 ? 液压马达的工作原理、分类及 图形符号 ? 液压缸的类型、结构、特点、常见的故障及排
除方法
4
概述
?功 用 ? 液压泵: 将电动机或其它原动机输入的机械能
转换为液体的压力能 ,向系统供油。 ? 液压马达： 将泵输入的液压能转换为机械能 (旋
转运动)而对负载做功。 ? 液压缸：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对
负载作功，实现往复直线运动或摆动。
5
?液压泵与液压马达关系
?
功用上 — 相反
? （4）额定流量qvn 是指泵在正常工作条 件下，按试验标准必须保证的输出流量。
3、液压泵的功率 泵的输出功率Pt
? ? ? Pt ? 2 nTt ? Fp ? Ap ? qVt
27
4、液压泵的效率
（1）容积效率 液压泵实际流量与理论流量的比值。 ηv=qv/qvt=qv/Vn qv=Vn η v×10 3
1、5（练习）
38
再 见！
39
（2）机械效率 ηm= Tt/Ti
(3)总效率 泵的输出功率与输入功率的比值 η＝P0/Pi =ηvη m
28
5、液压马达的容积效率和转速
液压马达的容积?效V率?：qqVVt
液压马达的转速：
n
?
qV V
?
V
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6、液压马达的机械效率和转矩
液压马达的机械效率：
?
m
?
T Tt
液压马达的转矩：
T
?
? pV
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小结:
? 本课题主要讲解了液压泵主要性能参数、 分类； 泵的原理、必要条件、排流量 .齿轮泵原理、结 构和 困油现象等。叶片泵的分类、结构 ，工作 原理；柱塞泵分类结构及工作原理；泵的性能比 较及选用 。
? 液压马达分类 、结构、工作原理； ? 液压缸的分类、结构、工作原理 ; ? 复习思考题： P / ：2、3、4（思考题）