几种主要车辆检测器的对比
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易于视觉确认
假定
假定
假定
4
灵活适用性
非常灵活
不灵活
灵活
不灵活
5
检测区域
最大8车道
1车道
最多8车道
1车道
6
输出数量
4
1
1
1
7
检测灵敏适用于
运动车辆和停驶车辆
运动车辆和停驶车辆
仅运动车辆
运动车辆和停驶车辆
8
检测的方向性
4方向
不适用
2方向
1方向
9
定位准确度
非常准确
准确
不准确
准确
10
检测性能
非常好
非常好
好
好
视频检测器基于摄像机采集视频作为处理内容,视频画面的质量对检测结果具有较大影响,比较突出的影响因素有:恶劣天气(雨、雪、雾)、灯光、树及车辆动态阴影。
随着视频交通检测技术的发展,检测算法的不断完善,目前成熟的视频检测产品都具有夜间(低照度情况下)检测算法、灯光反光影响的抑制算法、树及车辆阴影抑制算法、恶劣天气(雨、雪、雾等)检测算法及摄像机晃动抑制等先进的算法。保证了视频车辆检测器全天候可靠准确运行,成为目前取代环形线圈检测器的一种重要替代产品。
11
温度变化敏感度
不敏感
不敏感
不敏感
非常敏感
12
非金属地盘车辆对检测影响
不影响
影响
不影响
不影响
13
混合车型对检测影响
不影响
影响
影响
不影响
14
外观
美观
一般
一般
一般
15
平均系统失效时间
短
长
短
短
16
维护成本
非常低
非常高
低
低
17
寿命
大于10年
小于5年
7年ห้องสมุดไป่ตู้
7年
RTMS的测量方式在车型单一、车流稳定、车速分布均匀的高速公路上检测准确度较高,且不受天气影响。但在车流拥堵、车型分布不均匀,尤其是大型车较多的路段,由于遮挡影响,检测精度会急剧下降;微波车辆检测器不能检测停止车辆,因此不适合安装在交通拥堵的城市道路或路口;另外,微波车辆检测器要求距离最近车道有一定间距,否则会有盲区。
3.视频车辆检测器
视频检测器是通过视频摄像机作为前端传感器,通过在摄像机采集视频图像上设置检测区域,当车辆进入虚拟检测区时使图像背景灰度值发生变化,经过处理器处理,判断出车辆的存在,并以此检测车辆的流量和速度等交通参数。
视频检测器具有采集信息量大,准确,直观可靠、安装调试维护方便等优点,可根据需要灵活设置检测区域,还可提供现场视频图像,便于管理。
下面对几种检测技术的优缺点做具体分析
随着道路交通检测技术的发展,基于视频图像处理、模式识别技术的视频车辆检测器应运而生。视频车辆检测器具有采集信息量大、区域广泛、设定灵活、调整维护简便等特点,与传统的交通信息系统采集技术相比,视频检测器可提供现场的视频图像。
1.地感线圈
环形线圈车辆检测器是传统的交通检测器,其工作原理为在道路上埋设感应线
关于TrafiCam视频车辆检测器与环形线圈车辆检测器、微波车辆检测器、红外检测器的比较,请参见附表一。
附表一、常用车辆检测器的比较
比较项目
TrafiCam 视频检测器
环形线圈车辆检测器
微波车辆检测器
红外检测器
1
安装
简易、快速
困难、慢
简易、快速
简易、快速
2
设置
简易、快速
简易、快速
中等
中等
3
检测性能验证
几种主要检测技术的对比
道路交通信息采集是智能交通系统的一项重要内容。在道路交通信息采集技术中,环形线圈车辆检测器因其技术成熟、易于掌握、初期建设成本较低而成为当前国内用量最大一种检测设备。但是,环形线圈检测器同时具有获得的信息量少,难于安装和较低的灵活性等缺点。为克服以上不足,微波车辆检测器和视频车辆检测器技术得以发展并应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。
2.微波车辆检测器
微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应原理为基础。以RTMS微波为例,其工作方式为:悬挂于路侧,在扇形区域内发射连续的低功率调制微波,并在路面上留下一条长长的投影。RTMS以2米为一“层”,将投影分割成32层。用户可将检测区域定义为一层或者多层。RTMS根据被检测车辆返回的回波,测算出目标车辆的交通信息,并通过RS232定期向控制中心传送该交通信息。
圈,感应线圈与车辆检测器连接。当车辆经过线圈时,由于线圈电感量的变化,车辆的通过状态变化将被检测到,同时将状态信号传输给车辆检测器,由其进行采集和计算。
环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点,是目前应用最广泛的车辆检测器。
缺点:1、按照环形线圈施工要求,检测线圈在初次安装时要切割路面,植入环形检测线圈。封路施工不可避免会造成交通阻塞,对于城市主干道交通产生影响。2、埋植线圈的切缝容易使路面受损,缩短路面及检测线圈的使用寿命。实际使用中尤其对沥青路面的损坏更为严重,导致检测线圈的损毁率居高不下,使用和维护成本上升,影响系统的可用性。3、检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响,产生误报。4、受自身测量原理限制,当车流拥堵、车辆间距较小时,其测量精度大幅度下降,不适于城市交叉路口交通流检测。5、环形线圈车辆检测器一经设置即固定不变,在道路通行状况改变时调整困难。
假定
假定
假定
4
灵活适用性
非常灵活
不灵活
灵活
不灵活
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检测区域
最大8车道
1车道
最多8车道
1车道
6
输出数量
4
1
1
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7
检测灵敏适用于
运动车辆和停驶车辆
运动车辆和停驶车辆
仅运动车辆
运动车辆和停驶车辆
8
检测的方向性
4方向
不适用
2方向
1方向
9
定位准确度
非常准确
准确
不准确
准确
10
检测性能
非常好
非常好
好
好
视频检测器基于摄像机采集视频作为处理内容,视频画面的质量对检测结果具有较大影响,比较突出的影响因素有:恶劣天气(雨、雪、雾)、灯光、树及车辆动态阴影。
随着视频交通检测技术的发展,检测算法的不断完善,目前成熟的视频检测产品都具有夜间(低照度情况下)检测算法、灯光反光影响的抑制算法、树及车辆阴影抑制算法、恶劣天气(雨、雪、雾等)检测算法及摄像机晃动抑制等先进的算法。保证了视频车辆检测器全天候可靠准确运行,成为目前取代环形线圈检测器的一种重要替代产品。
11
温度变化敏感度
不敏感
不敏感
不敏感
非常敏感
12
非金属地盘车辆对检测影响
不影响
影响
不影响
不影响
13
混合车型对检测影响
不影响
影响
影响
不影响
14
外观
美观
一般
一般
一般
15
平均系统失效时间
短
长
短
短
16
维护成本
非常低
非常高
低
低
17
寿命
大于10年
小于5年
7年ห้องสมุดไป่ตู้
7年
RTMS的测量方式在车型单一、车流稳定、车速分布均匀的高速公路上检测准确度较高,且不受天气影响。但在车流拥堵、车型分布不均匀,尤其是大型车较多的路段,由于遮挡影响,检测精度会急剧下降;微波车辆检测器不能检测停止车辆,因此不适合安装在交通拥堵的城市道路或路口;另外,微波车辆检测器要求距离最近车道有一定间距,否则会有盲区。
3.视频车辆检测器
视频检测器是通过视频摄像机作为前端传感器,通过在摄像机采集视频图像上设置检测区域,当车辆进入虚拟检测区时使图像背景灰度值发生变化,经过处理器处理,判断出车辆的存在,并以此检测车辆的流量和速度等交通参数。
视频检测器具有采集信息量大,准确,直观可靠、安装调试维护方便等优点,可根据需要灵活设置检测区域,还可提供现场视频图像,便于管理。
下面对几种检测技术的优缺点做具体分析
随着道路交通检测技术的发展,基于视频图像处理、模式识别技术的视频车辆检测器应运而生。视频车辆检测器具有采集信息量大、区域广泛、设定灵活、调整维护简便等特点,与传统的交通信息系统采集技术相比,视频检测器可提供现场的视频图像。
1.地感线圈
环形线圈车辆检测器是传统的交通检测器,其工作原理为在道路上埋设感应线
关于TrafiCam视频车辆检测器与环形线圈车辆检测器、微波车辆检测器、红外检测器的比较,请参见附表一。
附表一、常用车辆检测器的比较
比较项目
TrafiCam 视频检测器
环形线圈车辆检测器
微波车辆检测器
红外检测器
1
安装
简易、快速
困难、慢
简易、快速
简易、快速
2
设置
简易、快速
简易、快速
中等
中等
3
检测性能验证
几种主要检测技术的对比
道路交通信息采集是智能交通系统的一项重要内容。在道路交通信息采集技术中,环形线圈车辆检测器因其技术成熟、易于掌握、初期建设成本较低而成为当前国内用量最大一种检测设备。但是,环形线圈检测器同时具有获得的信息量少,难于安装和较低的灵活性等缺点。为克服以上不足,微波车辆检测器和视频车辆检测器技术得以发展并应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。
2.微波车辆检测器
微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应原理为基础。以RTMS微波为例,其工作方式为:悬挂于路侧,在扇形区域内发射连续的低功率调制微波,并在路面上留下一条长长的投影。RTMS以2米为一“层”,将投影分割成32层。用户可将检测区域定义为一层或者多层。RTMS根据被检测车辆返回的回波,测算出目标车辆的交通信息,并通过RS232定期向控制中心传送该交通信息。
圈,感应线圈与车辆检测器连接。当车辆经过线圈时,由于线圈电感量的变化,车辆的通过状态变化将被检测到,同时将状态信号传输给车辆检测器,由其进行采集和计算。
环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点,是目前应用最广泛的车辆检测器。
缺点:1、按照环形线圈施工要求,检测线圈在初次安装时要切割路面,植入环形检测线圈。封路施工不可避免会造成交通阻塞,对于城市主干道交通产生影响。2、埋植线圈的切缝容易使路面受损,缩短路面及检测线圈的使用寿命。实际使用中尤其对沥青路面的损坏更为严重,导致检测线圈的损毁率居高不下,使用和维护成本上升,影响系统的可用性。3、检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响,产生误报。4、受自身测量原理限制,当车流拥堵、车辆间距较小时,其测量精度大幅度下降,不适于城市交叉路口交通流检测。5、环形线圈车辆检测器一经设置即固定不变,在道路通行状况改变时调整困难。