电气控制与PLC——常用低压电器
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5
❖ 一、电器
1. 电器就是广义的电气设备。 例如：一台彩色电视机或者一套自动化装置； 一个钮子开关或者一个熔断器。
2. 在工业意义上，电器是指能根据特定的信号和要 求，自动或手动地接通或断开电路，断续或连续地改变 电路参数，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、 检测、变换和调节用的电气设备。
引言 9
接触器：用来频繁接通和分断交直流主回路和大容量控制回路。 具有欠(零)电压保护，能实现远距离控制。 主要控制对象－电动机。
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
由三组成部分： 1. 电磁系统 2. 触点系统 3. 灭弧装置
第1节 接 触 器(Contactor) 10
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
包括：膜电阻和收缩电阻。
接触面积，当电流经过时，
减小接触电阻的方法：增大接触力。 产生电流收缩现象，导致
(4) 触点材料
电阻增加、接触区导电性
通常为铜、银、镍及其合金材料 在触头表面电镀锡、银或镍。
能降低。
第1节 接 触 器(Contactor) 11
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
3. 灭弧装置 (1) 电弧的产生 当断路器或接触器触点切断电路时，若电路中电压超过10～
2. 灭弧装置 灭弧较难，一般采用磁吹灭弧装置
第1节 接 触 器(Contactor) 14
❖ 四、技术参数
(一) 主要技术参数 1. 额定电压 铭牌额定电压是指主触点的额定电压。 2. 额定电流 铭牌额定电流是指主触点的额定电流。 3. 线圈电压 一般情况下，交流负载用交流接触器，直流负载用直流接触器，
❖ 二、接触器的图形、文字符号 第1节 接 触 器(Contactor)
13
❖ 三、交、直流接触器特点
(一) 交流接触
1. 电源 线圈－交流电；交变磁通穿过铁芯时，会产生涡流和磁滞损耗，导
致铁芯发热。 主触点－通断交流主电路
2. 灭弧装置 灭弧罩和灭弧栅
(二) 直流接触器
1. 电源 线圈－直流电；铁芯中不产生涡流和磁滞损耗，铁芯不发热。 主触点－通断直流主电路
12V和电流超过80~100mA，在拉开的两个触点之间将出现强烈火 花，这实际上是一种气体放电的现象，通常称为“电弧”。
触点之间 撞击电离、热电子发射和热游离的结果，在两触点 间呈现大量向阳极飞驰的电子流，这就是所谓的电弧。
(2) 灭弧装置 灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置。
(二) 工作原理
第1节 接 触 器(Contactor) 12
二、电气控制系统
主要包括普通电气传动控制(速度、位置、压力、张力、流量 等)系统，综合(分级)自动化系统以及自动化生产线。
电气控制系统是电气控制技术的主干部分，是现代化生产的 重要组成部分和基石。
概述
3
三、电气控制线路的实现
实现方法：
(1) 继电器接触器逻辑控制方法
(2)可编程逻辑控制方法 (3) 计算机控制(单片机、工控机等) 方法等。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
现代电气控制技术已将这些方法融为一体，生产现场已经难以将其 严格区分。尽管如此，继电器接触器逻辑控制方法仍然是基本的 方法。
❖ 四、电气控制技术的发展方向
集成化（模块化）
智能化
信息化
网络化
概述
4
第1章 常用低压电器
Chapter 1 The Common Low_voltage Electric Apparatus 第1节 接触器 第2节 继电器 第3节 熔断器 第4节 低压隔离器 第5节 低压断路器 第6节 主令电器
(2) 配电电器 用于电能输送和分配的电器。例如：高(低)压断 路器等。
(3) 主令电器 用于自动控制系统中发出动作指令的电器。例 如：按钮、转换开关等。
(4) 保护电器 用于保护电路及用电设备的电器。例如：熔断 器、热继电器等。
(5) 执行电器 用于完成某种动作或传送功能的电器。例如： 电磁铁、电磁离合器、电动机等。
第三篇 电气控制系统设计
第8章 电气控制系统设计基础
学习内容
2
一、电气控制技术
是用以实现生产过程自动化的控制技术。研究对象：以各类 电动机(液压和气压)为动力的传动装置和系统。是一门实用 性很强的技术科学，也是一门多学科交叉的专门技术。
它集中体现了电机控制技术、传感器技术、电力电子技术、微 电子技术、自动控制技术、微机应用技术和通信技术的有机 结合及最新发展成就。
流额定电压1500V以下的电路中电器。
引言 7
❖ 二、电器的分类
2. 按动作原理分 (1) 手动电器 由操作者操作发出动作指令的电器。 例如：刀开关、按钮等。 (2) 自动电器 能产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。 例如：接触器、继电器、电磁阀等。
引言 8
❖ 二、电器的分类
3. 按用途分
(1) 控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。例如： 接触器、继电器、电动机启动器等。
但交流负载频繁动作时也可采用直流吸引线圈的接触器。 4. 额定操作频率 每小时接通次数。 一般情况下，为150～1500次/h。
电气控制与PLC
（Electric Control and PLC）
1
第一篇 电气控制
第1章 常用低压电器 第2章 现代低压电器 第3章 电气图及电气控制线路分析 第4章 继电接触控制系统的基本控制规律
第二篇 可编程序控制器
第5章 可编程序控制器的工作原理及组成 第6章 可编程序控制器的编程 第7章 OMRON公司CPMA系列小型机
❖ 电器对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、 调节、检测和保护的作用。
引言 6
❖ 二、电器的分类
1. 按工作电压等级分 (1) 高压电器 (High-Voltage Electric Apparatus): 用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中
的电器。 (2) 低压电器 (Low-Voltage Electric Apparatus ): 用于交流50Hz(或60Hz)、额定电压1200V以下及直
1. 电磁系统－电能转换为机械能 2. 触点(触头)系统－接触器的执行元件
(1) 作用
接通或断开被控制电路。
膜电阻：
是触头接触表面在大气 中自然氧化而生产的氧化 膜造成的。比触头本身的 电阻大几十到几千倍。
(2) 结构形式
主触点、辅助触点。
收缩电阻：
(3) 接触电阻
触头接触面不光滑，实 际接触面积小于原有的可
❖ 一、电器
1. 电器就是广义的电气设备。 例如：一台彩色电视机或者一套自动化装置； 一个钮子开关或者一个熔断器。
2. 在工业意义上，电器是指能根据特定的信号和要 求，自动或手动地接通或断开电路，断续或连续地改变 电路参数，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、 检测、变换和调节用的电气设备。
引言 9
接触器：用来频繁接通和分断交直流主回路和大容量控制回路。 具有欠(零)电压保护，能实现远距离控制。 主要控制对象－电动机。
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
由三组成部分： 1. 电磁系统 2. 触点系统 3. 灭弧装置
第1节 接 触 器(Contactor) 10
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
包括：膜电阻和收缩电阻。
接触面积，当电流经过时，
减小接触电阻的方法：增大接触力。 产生电流收缩现象，导致
(4) 触点材料
电阻增加、接触区导电性
通常为铜、银、镍及其合金材料 在触头表面电镀锡、银或镍。
能降低。
第1节 接 触 器(Contactor) 11
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
3. 灭弧装置 (1) 电弧的产生 当断路器或接触器触点切断电路时，若电路中电压超过10～
2. 灭弧装置 灭弧较难，一般采用磁吹灭弧装置
第1节 接 触 器(Contactor) 14
❖ 四、技术参数
(一) 主要技术参数 1. 额定电压 铭牌额定电压是指主触点的额定电压。 2. 额定电流 铭牌额定电流是指主触点的额定电流。 3. 线圈电压 一般情况下，交流负载用交流接触器，直流负载用直流接触器，
❖ 二、接触器的图形、文字符号 第1节 接 触 器(Contactor)
13
❖ 三、交、直流接触器特点
(一) 交流接触
1. 电源 线圈－交流电；交变磁通穿过铁芯时，会产生涡流和磁滞损耗，导
致铁芯发热。 主触点－通断交流主电路
2. 灭弧装置 灭弧罩和灭弧栅
(二) 直流接触器
1. 电源 线圈－直流电；铁芯中不产生涡流和磁滞损耗，铁芯不发热。 主触点－通断直流主电路
12V和电流超过80~100mA，在拉开的两个触点之间将出现强烈火 花，这实际上是一种气体放电的现象，通常称为“电弧”。
触点之间 撞击电离、热电子发射和热游离的结果，在两触点 间呈现大量向阳极飞驰的电子流，这就是所谓的电弧。
(2) 灭弧装置 灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置。
(二) 工作原理
第1节 接 触 器(Contactor) 12
二、电气控制系统
主要包括普通电气传动控制(速度、位置、压力、张力、流量 等)系统，综合(分级)自动化系统以及自动化生产线。
电气控制系统是电气控制技术的主干部分，是现代化生产的 重要组成部分和基石。
概述
3
三、电气控制线路的实现
实现方法：
(1) 继电器接触器逻辑控制方法
(2)可编程逻辑控制方法 (3) 计算机控制(单片机、工控机等) 方法等。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
现代电气控制技术已将这些方法融为一体，生产现场已经难以将其 严格区分。尽管如此，继电器接触器逻辑控制方法仍然是基本的 方法。
❖ 四、电气控制技术的发展方向
集成化（模块化）
智能化
信息化
网络化
概述
4
第1章 常用低压电器
Chapter 1 The Common Low_voltage Electric Apparatus 第1节 接触器 第2节 继电器 第3节 熔断器 第4节 低压隔离器 第5节 低压断路器 第6节 主令电器
(2) 配电电器 用于电能输送和分配的电器。例如：高(低)压断 路器等。
(3) 主令电器 用于自动控制系统中发出动作指令的电器。例 如：按钮、转换开关等。
(4) 保护电器 用于保护电路及用电设备的电器。例如：熔断 器、热继电器等。
(5) 执行电器 用于完成某种动作或传送功能的电器。例如： 电磁铁、电磁离合器、电动机等。
第三篇 电气控制系统设计
第8章 电气控制系统设计基础
学习内容
2
一、电气控制技术
是用以实现生产过程自动化的控制技术。研究对象：以各类 电动机(液压和气压)为动力的传动装置和系统。是一门实用 性很强的技术科学，也是一门多学科交叉的专门技术。
它集中体现了电机控制技术、传感器技术、电力电子技术、微 电子技术、自动控制技术、微机应用技术和通信技术的有机 结合及最新发展成就。
流额定电压1500V以下的电路中电器。
引言 7
❖ 二、电器的分类
2. 按动作原理分 (1) 手动电器 由操作者操作发出动作指令的电器。 例如：刀开关、按钮等。 (2) 自动电器 能产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。 例如：接触器、继电器、电磁阀等。
引言 8
❖ 二、电器的分类
3. 按用途分
(1) 控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。例如： 接触器、继电器、电动机启动器等。
但交流负载频繁动作时也可采用直流吸引线圈的接触器。 4. 额定操作频率 每小时接通次数。 一般情况下，为150～1500次/h。
电气控制与PLC
（Electric Control and PLC）
1
第一篇 电气控制
第1章 常用低压电器 第2章 现代低压电器 第3章 电气图及电气控制线路分析 第4章 继电接触控制系统的基本控制规律
第二篇 可编程序控制器
第5章 可编程序控制器的工作原理及组成 第6章 可编程序控制器的编程 第7章 OMRON公司CPMA系列小型机
❖ 电器对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、 调节、检测和保护的作用。
引言 6
❖ 二、电器的分类
1. 按工作电压等级分 (1) 高压电器 (High-Voltage Electric Apparatus): 用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中
的电器。 (2) 低压电器 (Low-Voltage Electric Apparatus ): 用于交流50Hz(或60Hz)、额定电压1200V以下及直
1. 电磁系统－电能转换为机械能 2. 触点(触头)系统－接触器的执行元件
(1) 作用
接通或断开被控制电路。
膜电阻：
是触头接触表面在大气 中自然氧化而生产的氧化 膜造成的。比触头本身的 电阻大几十到几千倍。
(2) 结构形式
主触点、辅助触点。
收缩电阻：
(3) 接触电阻
触头接触面不光滑，实 际接触面积小于原有的可