电气控制与PLC——常用低压电器
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电气与PLC控制常用低压电器讲述课件
安全防护
对电器进行必要的安全防护，如加装保护罩、 设置隔离栏等。
负载匹配
确保电器的负载能力与实际负载相匹配，避 免过载运行。
定期检查
定期对电器进行检查，确保其正常工作，及 时发现并处理问题。
低压电器的维护与保养
清洁 定期清理电器表面灰尘，保持清洁。
润滑
对需要润滑的电器进行润滑，保持其 正常运转。
紧固
选择额定电压和电流大于或等于实际工作电 压和电流的电器。
使用环境
考虑电器的工作环境，如温度、湿度、振动 等，选择适应这些条件的电器。
控制要求
根据控制要求选择具有相应功能的电器，如 切换、保护、测量等。
经济性
在满足性能要求的前提下，选择价格合理的 电器。
低压电器的使用注意事项
操作规范
按照电器的操作规范进行使用，避免误操作 导致损坏或事故。
功能描述
断路器主要用于控制和保护电路，当电路中出现过载、短路或欠电 压等异常情况时，断路器能够迅速切断电路，防止设备受到损坏。
工作原理
断路器内部装有热脱扣器和电磁脱扣器，当电流超过规定值时，热 脱扣器使断路器动作，电磁脱扣器则在短路时使断路器动作。
应用场景
广泛应用于各种配电系统和电动机控制系统中，作为电源开关和保护 装置。
熔断器
功能描述
熔断器是一种用于电路过载和短路保护的电器，当电路中出现过载 或短路故障时，熔断器内部的熔丝会熔断，切断电路。
工作原理
熔断器的工作原理是基于电流的热效应，当电流超过一定值时，熔 丝因发热而熔断。
应用场景
广泛应用于低压配电系统和电动机控制系统中，作为电路的过载和 短路保护装置。
主令电器
电路的控制方式
采用机械、电磁、电子等控制方式，实现对电路的有 效控制。
对电器进行必要的安全防护，如加装保护罩、 设置隔离栏等。
负载匹配
确保电器的负载能力与实际负载相匹配，避 免过载运行。
定期检查
定期对电器进行检查，确保其正常工作，及 时发现并处理问题。
低压电器的维护与保养
清洁 定期清理电器表面灰尘，保持清洁。
润滑
对需要润滑的电器进行润滑，保持其 正常运转。
紧固
选择额定电压和电流大于或等于实际工作电 压和电流的电器。
使用环境
考虑电器的工作环境，如温度、湿度、振动 等，选择适应这些条件的电器。
控制要求
根据控制要求选择具有相应功能的电器，如 切换、保护、测量等。
经济性
在满足性能要求的前提下，选择价格合理的 电器。
低压电器的使用注意事项
操作规范
按照电器的操作规范进行使用，避免误操作 导致损坏或事故。
功能描述
断路器主要用于控制和保护电路，当电路中出现过载、短路或欠电 压等异常情况时，断路器能够迅速切断电路，防止设备受到损坏。
工作原理
断路器内部装有热脱扣器和电磁脱扣器，当电流超过规定值时，热 脱扣器使断路器动作，电磁脱扣器则在短路时使断路器动作。
应用场景
广泛应用于各种配电系统和电动机控制系统中，作为电源开关和保护 装置。
熔断器
功能描述
熔断器是一种用于电路过载和短路保护的电器，当电路中出现过载 或短路故障时，熔断器内部的熔丝会熔断，切断电路。
工作原理
熔断器的工作原理是基于电流的热效应，当电流超过一定值时，熔 丝因发热而熔断。
应用场景
广泛应用于低压配电系统和电动机控制系统中，作为电路的过载和 短路保护装置。
主令电器
电路的控制方式
采用机械、电磁、电子等控制方式，实现对电路的有 效控制。
电气控制与PLC(案例教程)教学课件第1章 常用低压电器——以带式输送机的电气控制为例
图1-1 带式输送机结构图
图1-2 两级皮带运输机工作示意图
1.2 常用低压电器
• 1. 低压电器的定义 • 电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，实现断续或连续地改变电
路参数，以达到对电路或非电对象的控制、切换、保护、检测、变换和调节作用的电工器件。低 压电器通常是指工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电路中的电器。 • 2. 电磁式低压电器 • 电气控制系统中以电磁式电器的应用最为普遍。电磁式低压电器是一种用电磁现象实现电器功能 的电器类型，此类电器在工作原理及结构组成上大体相同。在最常用的低压电器中，接触器、断 路器等就属于电磁式低压电器。从结构上看，大都由三个主要部分组成，即电磁机构、触头和灭 弧装置。
• 触头的结构如图1-4所示，可分为桥式和指式两种。其中桥式触头又分为点接触式和面接触式。
a）点接触式
b）面接触式 图1-4 触头的结构
c）指式
• （3）灭弧系统
• 当被分断电路的电流超过0.25~1A，分断后加在触头间隙两端的电压超过12~20V（根据触头材 质的不同取值）时，在触头间隙中会产生电弧。电弧实质是一种气体放电现象，即触头间气体在 强电场作用下产生自由电子，正、负离子呈游离状态，使气体由绝缘状态转变为导电状态，并伴 有高温、强光。电弧的存在既妨碍了电路及时可靠地分断，又会使触头受到损伤。因此，必须采 取适当且有效的措施，灭弧的主要措施有机械性拉弧、窄缝灭弧和栅片灭弧三种。
b）实物图
图1-13转换开关
• 转换开关的触点在电路图中的图形符号如图1-14所示。
• 由于其触点的分合状态是与操作手柄的位置有关，因此，在电路图中除画出触点圆形符号之外，还应有操 作手柄位置与触点分合状态的表示方法。其表示方法有两种，一种是在电路图中画虚线和画“•”的方法， 如图1-14 a）所示，即用虚线表示操作手柄的位置，用有无“•”表示触点的闭合和断开状态。比如，在触 点图形符号下方的虚线位置上画“•”，则表示当操作手柄处于该位置时，该触点处于闭合状态；若在虚线 位置上未画“•”，则表示该触点处于断开状态。另一种方法是在触点图形符号上标出触点编号，再用接通 表表示操作手柄于不同位置时的触点分合状态，如图1-14 b）所示。在接通表中用无和“×”来，表示操作 手柄不同位置时触点的闭合和断开状态。转换开关的文字符号用SF表示。
《电气控制与PLC》第一章常用低压电器
电气控制和PLC 第一章 常用低压电器
《电气控制和PLC》第一章常用低 压电器
第1章 常用低压电器
1.1 常用低压电器的分类 1.2 刀开关 1.3 熔断器 1.4 断路器 1.5 控制器 1.6 接触器 1.7 起动器 1.8 控制继电器 1.9 主令电器 1.10 电阻器 1.11 变阻器 1.12 电压调整器 1.13 电磁铁 1.14 其他 1.15 电器的文字符号和图形符号
QL FU
图1- 5负荷开关
《电气控制和PLC》第一章常用低
10
压电器
2、HH型封闭式负荷开关
• HH型封闭式负荷开关俗称铁壳开关。刀开关带有灭弧装置，能够 通断负荷电流，熔断器用于切断短路电流。一般用于小型电力排灌、 电热器、电气照明线路的配电设备中，用于不频繁地接通与分断电 路，也可以直接用于异步电动机的非频繁全压启动控制。
静触头
动触头
绝缘连杆
合 分
合
(a)内部结构示意图
(b)外形示意图
图1- 4组合开关的结构示意和图形符号
《电气控制和PLC》第一章常用低 压电器
QS (c)图形符号
9
1.2.5 开启式负荷开关和封闭式负荷开关
• 1、HK型开启式负荷开关 • HK型开启式负荷开关俗称闸刀或胶壳刀开关。由于
它结构简单，价格便宜，使用维修方便，故得到广 泛应用。主要用作电气照明电路，电热电路。小容 量电动机电路的不频繁控制开关，也可用作分支电 路的配电开关。
《电气控制和PLC》第一章常用低
4
压电器
1.2 刀开关
• 刀开关是一种手动电器，常用的刀开关有 HD型单投刀开关，
• HS型双投刀开关、 • HR型熔断器式刀开关、 • HZ型组合开关、 • HK型闸刀开关、 • HY型倒顺开关等。
《电气控制和PLC》第一章常用低 压电器
第1章 常用低压电器
1.1 常用低压电器的分类 1.2 刀开关 1.3 熔断器 1.4 断路器 1.5 控制器 1.6 接触器 1.7 起动器 1.8 控制继电器 1.9 主令电器 1.10 电阻器 1.11 变阻器 1.12 电压调整器 1.13 电磁铁 1.14 其他 1.15 电器的文字符号和图形符号
QL FU
图1- 5负荷开关
《电气控制和PLC》第一章常用低
10
压电器
2、HH型封闭式负荷开关
• HH型封闭式负荷开关俗称铁壳开关。刀开关带有灭弧装置，能够 通断负荷电流，熔断器用于切断短路电流。一般用于小型电力排灌、 电热器、电气照明线路的配电设备中，用于不频繁地接通与分断电 路，也可以直接用于异步电动机的非频繁全压启动控制。
静触头
动触头
绝缘连杆
合 分
合
(a)内部结构示意图
(b)外形示意图
图1- 4组合开关的结构示意和图形符号
《电气控制和PLC》第一章常用低 压电器
QS (c)图形符号
9
1.2.5 开启式负荷开关和封闭式负荷开关
• 1、HK型开启式负荷开关 • HK型开启式负荷开关俗称闸刀或胶壳刀开关。由于
它结构简单，价格便宜，使用维修方便，故得到广 泛应用。主要用作电气照明电路，电热电路。小容 量电动机电路的不频繁控制开关，也可用作分支电 路的配电开关。
《电气控制和PLC》第一章常用低
4
压电器
1.2 刀开关
• 刀开关是一种手动电器，常用的刀开关有 HD型单投刀开关，
• HS型双投刀开关、 • HR型熔断器式刀开关、 • HZ型组合开关、 • HK型闸刀开关、 • HY型倒顺开关等。
第1章电气与PLC控制常用低压电器.讲述讲课教案
2012.02
CSIT
电气控制技术
一 电器基本知识
（二）电磁机构的工作原理
电磁机构的吸力特性
吸力特性：电磁机构使衔铁吸合的力与衔铁气隙的关系曲线。
电磁机构的反力特性 反力特性：指电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙的关 系曲线 电磁机构的反力：作用弹簧、摩擦阻力和衔铁的重量。
✓交流电磁机构的吸力特性：F与δ无关 ✓直流电磁机构的吸力特性：F与δ的平方成反比－双曲线 ✓吸力和反力的配合：吸力大于反力
护、控制或调节作用的电器。 例如：低压断路器、熔断器、刀开关和转换开关等。
School 浙of江E大lec学tr先ic进an控d制A研ut究om所atic Engineering, ChangShu Institute of Technology
2012.02
CSIT
电气控制技术
一 电器基本知识
2）按操作方式 手动电器：刀开关、按钮、转换开关 自动电器：低压断路器、接触器、继电器 3)按用途 执行电器：完成某种机械动作的电器，如电磁铁、电磁离合器。 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器，如继电器、接触
2012.02
CSIT
电气控制技术
一 电特性
School 浙of江E大lec学tr先ic进an控d制A研ut究om所atic Engineering, ChangShu Institute of Technology
2012.02
CSIT
电气控制技术
一 电器基本知识
2012.02
CSIT
电气控制技术
一 电器基本知识
（四）电弧的产生和常用的灭弧方法
1.电弧的产生 2.常用的灭弧方法
灭弧的方法 （1）拉长电弧，从而降低电场强度； （2）用电磁力使电弧在冷却介质中运动，降低弧柱周围的温度； （3）将电弧挤入绝缘壁组成的窄缝中以冷却电弧； （4）将电弧分成许多串联的短弧，增加维持电弧所需的临极电压降。
电气控制与PLC应用技术第一章 常用低压电器(201709)
2，所以，直流电磁机构的电磁吸力
F 2 1 1
F, I
R2m 4 2
I f
F f
结论：直流电磁机构的电磁吸力，在衔铁闭合前后变化 很大。线圈中的电流在衔铁闭合前后不变，为一常数。
交流电磁机构的吸力特性（恒磁通）
因为，U E 4.44所f以N，
U
直流电磁机构的吸力特 性
F 107 B2S 8
交流电磁机构 的吸力特性
当截面积S一定时，电磁吸力F与磁感应强
度的平方成正比。 又因为磁感应强度
B 所以，
S
F ∝2
∝1
2
直流电磁机构的吸力特性（恒磁势）
因为 I，N 式中IN为常数，所以
Rm
F
2
1 R2m
Rm
L
，S 因L=
吸力特性与反力特性的配合
反力特性：是指反作用力Fr与气隙δ的关系曲线(由释放弹簧
和触点弹簧构成）。 在衔铁吸合过程中，其吸力特性
必须始终处于反力特性上方，即
吸力要大于反力；
反之衔铁释放时，吸力特性必须
位于反力特性下方，即反力要大
于吸力（此时的吸力是由剩磁产
生的）。
1—直流电磁铁吸力特性 2—交流电磁铁吸力特性 3—反力 特性
5.单相交流电磁机构短路环的作用
B Bm sin t
F
107
8
SBm 2
sin 2 t
107
8
SBm 2
1 cos 2t
2
短路环的作用：消除振动和噪音， 保证电磁机构可靠的工作。
2
1 2
1
电气控制与S7-1500 PLC应用技术 第1章 常用低压电器
① 点接触； ② 线接触； ③ 面接触。 ➢ 触点的结构形式包括： ① 单断点指形触点； ② 双断点桥式触点。
➢电磁式控制电器
② 触点
➢ 点接触
① 球面对球面、球面对平面等，适合于小电流电器，如 接触器的辅助触点。
a)
➢电磁式控制电器
② 触点
➢ 线接触
① 圆柱对平面、圆柱对圆柱等 ，适合于中等电流电器， 如接触器的主触点。
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类
① 电器的定义
• 电器是一种能够根据外界信号（如机械力、电动 力等）的要求，自动或手动地接通或断开电路， 从而断续或连续地改变电路参数，实现对电路或 非电对象的切换、控制、保护、检测和调节的电 气元件和设备的总称。
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类 ② 控制电器的定义
③ 其缺点是：
• 触点不能自动净化，触点材料用银或银基合金； • 每个触点的接触压力小，电动稳定性较低； • 触点参数不易调节。
② 触点
➢电磁式控制电器
③ 电弧的产生及灭弧方法
பைடு நூலகம்
➢ 电弧的产生
① 在通电状态下，触点分开瞬间，当被分断的电 流超过某一数值（与触点材料有关，0.2～1A） 或分段后加在触点间隙两端的电压超过某一数 值（12～20V）时，触点间产生电弧；
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类 ③ 控制电器的分类
• 按用途分 • 控制电器：用于控制电路和控制系统的电器； • 配电电器：用于电能的输送和分配的电器； • 主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令 的电器； • 保护电器：用于保护电路及用电设备的电器； • 执行电器：用于完成某一类动作或传递动能的 电器。
➢电磁式控制电器
② 触点
➢ 点接触
① 球面对球面、球面对平面等，适合于小电流电器，如 接触器的辅助触点。
a)
➢电磁式控制电器
② 触点
➢ 线接触
① 圆柱对平面、圆柱对圆柱等 ，适合于中等电流电器， 如接触器的主触点。
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类
① 电器的定义
• 电器是一种能够根据外界信号（如机械力、电动 力等）的要求，自动或手动地接通或断开电路， 从而断续或连续地改变电路参数，实现对电路或 非电对象的切换、控制、保护、检测和调节的电 气元件和设备的总称。
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类 ② 控制电器的定义
③ 其缺点是：
• 触点不能自动净化，触点材料用银或银基合金； • 每个触点的接触压力小，电动稳定性较低； • 触点参数不易调节。
② 触点
➢电磁式控制电器
③ 电弧的产生及灭弧方法
பைடு நூலகம்
➢ 电弧的产生
① 在通电状态下，触点分开瞬间，当被分断的电 流超过某一数值（与触点材料有关，0.2～1A） 或分段后加在触点间隙两端的电压超过某一数 值（12～20V）时，触点间产生电弧；
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类 ③ 控制电器的分类
• 按用途分 • 控制电器：用于控制电路和控制系统的电器； • 配电电器：用于电能的输送和分配的电器； • 主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令 的电器； • 保护电器：用于保护电路及用电设备的电器； • 执行电器：用于完成某一类动作或传递动能的 电器。
电气控制与PLC教材课件全书电子教案完整版课件 (2)全文编辑修改
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
4 电动机的 失压保护
6 7
1．1主-主触触头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器的图形和文字符号
低压断路器的主要参数
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
线路短路 或严重过 载保护
4
6 7
1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
空气阻尼时间继电器
时间继电器的图形和文字符号
(a)通电延时线圈；(b)断电延时线圈；(c)瞬动触点；(d)通电延时闭合常开触点； (e)通电延时断开常闭触点；(f)断电延时断开常开触点；(g)断电延时闭合常闭触点
1.3.5 热继电器
用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护 热继电器的结构和工作原理
自恢复熔断器
瓷插式熔断器 有填料式熔断器
有填料封闭管式熔断器
螺旋式熔断器 无填料密封式熔断器
熔断器的选择
型号
选 熔断器的额定电压 择 熔断器额定电流
熔体的额定电流
1）熔断器额定电压大于等于线路的工作电压 2）熔断器额定电流必须大于等于所装熔体的额定电流 ➢ 用于保护照明或电热设备的熔断器，因负载电流比 较稳定，熔体的额定电流一般应等于或稍大于负载的 额定电流。即 Ire ≥ Ie ➢用于保护单台长期工作的电动机的熔断器，考虑电 动机启动时不应熔断，即
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4 电动机的 失压保护
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1．1主-主触触头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器的图形和文字符号
低压断路器的主要参数
塑壳式低压断路器原理图
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5
线路短路 或严重过 载保护
4
6 7
1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
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远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
空气阻尼时间继电器
时间继电器的图形和文字符号
(a)通电延时线圈；(b)断电延时线圈；(c)瞬动触点；(d)通电延时闭合常开触点； (e)通电延时断开常闭触点；(f)断电延时断开常开触点；(g)断电延时闭合常闭触点
1.3.5 热继电器
用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护 热继电器的结构和工作原理
自恢复熔断器
瓷插式熔断器 有填料式熔断器
有填料封闭管式熔断器
螺旋式熔断器 无填料密封式熔断器
熔断器的选择
型号
选 熔断器的额定电压 择 熔断器额定电流
熔体的额定电流
1）熔断器额定电压大于等于线路的工作电压 2）熔断器额定电流必须大于等于所装熔体的额定电流 ➢ 用于保护照明或电热设备的熔断器，因负载电流比 较稳定，熔体的额定电流一般应等于或稍大于负载的 额定电流。即 Ire ≥ Ie ➢用于保护单台长期工作的电动机的熔断器，考虑电 动机启动时不应熔断，即
电气控制与PLC 复习资料
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金陵科技学院
XXX 整理
近零时，必须立即断开电源，否则电动机会反向旋转。 另外， 由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动 电流。反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法。
分析：
图5
单向运行的三相异步电动机反接制动控制线路
三相异步电动机能耗制动控制原理： 三相异步电动机能耗制动时，切断定子绕组的交流电源后，在定子绕组任意 两相通入直流电流，形成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产 生制动力矩。制动结束必须及时切除直流电源。
-6-
金陵科技学院
XXX 整理
只能实现 “ 正 → 停 → 反 ” 或者 “ 反 → 停 → 正 ” 控制，且无互锁保护。 SB2 和 SB3 不能同时闭合， 否则将发生短路。
含电气互锁，但仍不能直接换向
增加机械互锁，且可直接换
a） 图4 电动机正、反转控制线路
2.4 三相异步电动机的调速控制
三相异步电动机的转速公式：
1.4 熔断器
熔断器是一种简单而有效的保护电器，在电路中主要起短路保护作用。熔断 器主要由熔体（保险丝）和安装熔体的熔管（熔座）两部分组成。
1.5 低压开关和低压断路器
低压断路器： 1、低压断路器曾称自动空气开关或自动开关。它相当于刀开关、熔断器、热继 电器、过电流继电器和欠电压继电器的组合。 2、低压断路器常用的脱扣机构：3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器 5-热脱扣器 6-欠电压脱扣器
1、三相异步电动机连续运行控制线路设有以下保护环节： ●短路保护：短路时熔断器 FU 的熔体熔断而切断电路起保护作用。 ●电动机长期过载保护：采用热继电器 FR。由于热继电器的热惯性较大， 即 使发热元件流过几倍于额定值的电流，热继电器也不会立即动作。因此，在电动 机启动时间不太长的情况下，热继电器不会动作，只有在电动机长期过载时， 热 继电器才会动作，用它的常闭触头使控制电路断电。 ●欠电压、失电压保护：通过接触器 KM 的自锁环节来实现。当电源电压由 于某种原因而严重欠电压或失电压（如停电）时，接触器 KM 断电释放，电动 机停止转动。当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会 自行启动，只有在操作人员重新按下启动按钮后，电动机才能启动。 欠电压、失电压保护的优点： 防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行； 防止电源电压恢复时，电动机自行启动而造成设备的人身事故； 避免多台电动机同时启动造成电网电压的严重下降。 理解工作过程：
金陵科技学院
XXX 整理
近零时，必须立即断开电源，否则电动机会反向旋转。 另外， 由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动 电流。反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法。
分析：
图5
单向运行的三相异步电动机反接制动控制线路
三相异步电动机能耗制动控制原理： 三相异步电动机能耗制动时，切断定子绕组的交流电源后，在定子绕组任意 两相通入直流电流，形成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产 生制动力矩。制动结束必须及时切除直流电源。
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金陵科技学院
XXX 整理
只能实现 “ 正 → 停 → 反 ” 或者 “ 反 → 停 → 正 ” 控制，且无互锁保护。 SB2 和 SB3 不能同时闭合， 否则将发生短路。
含电气互锁，但仍不能直接换向
增加机械互锁，且可直接换
a） 图4 电动机正、反转控制线路
2.4 三相异步电动机的调速控制
三相异步电动机的转速公式：
1.4 熔断器
熔断器是一种简单而有效的保护电器，在电路中主要起短路保护作用。熔断 器主要由熔体（保险丝）和安装熔体的熔管（熔座）两部分组成。
1.5 低压开关和低压断路器
低压断路器： 1、低压断路器曾称自动空气开关或自动开关。它相当于刀开关、熔断器、热继 电器、过电流继电器和欠电压继电器的组合。 2、低压断路器常用的脱扣机构：3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器 5-热脱扣器 6-欠电压脱扣器
1、三相异步电动机连续运行控制线路设有以下保护环节： ●短路保护：短路时熔断器 FU 的熔体熔断而切断电路起保护作用。 ●电动机长期过载保护：采用热继电器 FR。由于热继电器的热惯性较大， 即 使发热元件流过几倍于额定值的电流，热继电器也不会立即动作。因此，在电动 机启动时间不太长的情况下，热继电器不会动作，只有在电动机长期过载时， 热 继电器才会动作，用它的常闭触头使控制电路断电。 ●欠电压、失电压保护：通过接触器 KM 的自锁环节来实现。当电源电压由 于某种原因而严重欠电压或失电压（如停电）时，接触器 KM 断电释放，电动 机停止转动。当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会 自行启动，只有在操作人员重新按下启动按钮后，电动机才能启动。 欠电压、失电压保护的优点： 防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行； 防止电源电压恢复时，电动机自行启动而造成设备的人身事故； 避免多台电动机同时启动造成电网电压的严重下降。 理解工作过程：
PLC第一章 常用低压电器
状态改变或变量 接近其极限值
参数偏离正常值
安全运行条件指 示或机械准备起动
冷却系统运转
上述几种颜色未 选择开关处于指 包括的任一种功能 定位置
上述几种颜色未 包括的各种功能， 如某种动作正常
1.7 开关电器
1.7.1 刀开关
1.7.2 低压断路器(p28)
1.低压断路器的主要类型
(1) 框架式断路器 (2) 塑料外壳式断路器 (3) 快速断路器 (4) 限流断路器 (5) 漏电保护断路器
•以电磁感应原理工作的接触器其结构组成与电磁式电器相同， 一般也由电磁机构、触点系统、灭弧系统、复位弹簧机构或缓 冲装置、支架与底座等几部分组成。接触器的电磁机构由电磁 线圈、铁心、衔铁和复位弹簧几部分组成。
•接触器的工作原理：当电磁线圈通电后，线圈电流在铁心中产 生磁通，该磁通对衔铁产生克服复位弹簧反力的电磁吸力，使 衔铁带动触点动作。触点动作时，常闭触点先断开，常开触点 后闭合。当线圈中的电压值降低到某一数值(无论是正常控制还 是欠电压、失电压故障，一般降至85%线圈额定电压)时，铁心 中的磁通下降，电磁吸力减小，当减小到不足以克服复位弹簧 的反力时，衔铁在复位弹簧的反力作用下复位，使主、辅触点 的常开触点断开，常闭触点恢复闭合。这也是接触器的失电压 保护功能。
2.低压断路器的主要技术参数及选用 3.低压断路器的图形符号与文字符号
2.低压断路器的主要技术参数及选用
低压断路器的主要技术参数有额定电压、额定电 流、通断能力、分断时间、各种脱扣器的整定电 流、极数、允许分断的极限电流等。
低压断路器的选用原则：主要根据被控电路的额 定电压、负载电流及短路电流的大小来选用相应 额定电压、额定电流及分断能力的低压断路器。
1.3.2 接触器的分类
电气控制与PLC应用技术教学课件ppt作者黄永红第1章 常用低压电器
第1章 常用低压电器1.1 低压电器的定义、分类1.2 电磁式电器的组成与工作原理1.3 接触器1.4 继电器1.5 主令电器1.6 信号电器1.7 开关电器1.8 熔断器1.9 电磁执行器件1.1 低压电器的定义、分类1.按用途和控制对象分2.按动作方式分3.按工作原理分图1-1 常用低压电器的分类1.按用途和控制对象分(1)低压配电电器(2)低压控制电器2.按动作方式分(1)自动电器(2)手动电器3.按工作原理分(1)电磁式电器(2)非电量控制电器1.2 电磁式电器的组成与工作原理1.2.1 电磁机构1.2.2 触点系统1.2.3 灭弧系统1.2.1 电磁机构1.电磁机构的结构形式及工作原理2.电磁机构的吸力特性与反力特性3.单相交流电磁机构上短路环的作用1.电磁机构的结构形式及工作原理1)衔铁沿棱角转动的拍合式，如图1-2a所示。
2)衔铁沿轴转动的拍合式，如图1-2b所示。
3)衔铁作直线运动的双E形直动式，如图1-2c所示。
图1-2 常用的电磁机构结构形式1—衔铁 2—铁心 3—电磁线圈图1-3 电磁式电器的工作原理示意图1—铁心 2—电磁线圈 3—衔铁4—静触点 5—动触点 6—触点弹簧7—释放弹簧 δ—气隙2.电磁机构的吸力特性与反力特性(1)直流电磁机构的吸力特性(2)交流电磁机构的吸力特性(3)吸力特性与反力特性的配合(1)直流电磁机构的吸力特性•对于直流线圈，当电压U与线圈电阻R不变时，流过线圈的电流I不变。
由磁路定律Φ=INRm(式中，Rm为气隙磁阻，Rm=δμ0S；N为线圈匝数)可知，Fat∝Φ2∝1Rm2∝1δ2，即衔铁动作过程中为恒磁动势工作，电磁吸力Fat与气隙δ的二次方成反比，所以直流电磁机构的吸力特性为二次曲线形状，如图1‐4所示。
它表明衔铁闭合前后吸力变化很大，气隙越小吸力越大。
•直流电磁机构在衔铁吸合过程中，电磁吸力是逐渐增加的，完全吸合时电磁吸力达到最大。
对于可靠性要求很高或动作频繁的控制系统常采用直流电磁机构。
电气控制与PLC应用第1章常用低压电器
1－按钮 2－触点 3 －传动杆 4－锁扣 5 －轴 6－分断按钮 7
－分闸弹簧 8－拉力弹簧 9－ 欠压、失压脱扣器 10－过载脱扣器 11 －短路电流脱扣器
1.3 接触器
交流接触器主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置及 辅助部件构成。图1-13所示为CJ20型交流接触器的外形 与结构示意图。
2．触头系统 触头系统结构形式
a)点触式桥式触头 b)面触式桥式触头 c)指形触头
图1-2 触头的结构形式
3．灭弧系统
触头在分断电流的瞬间，在触头间的气隙中就会产生电 弧，电弧的高温能将触头烧坏，并可能造成其他事故.
熄灭电弧的主要措施有：
①迅速增加电弧长度（拉长 电弧）使得单位长度内维持 电弧燃烧的电场强度不够而 使电弧熄灭。
空气阻尼时间继电器
空气阻尼式时间继电器
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用而达到延 时的，可以做成通电延时和断电延时两种。它结构简 单，价格低廉，延时范围较大（0.4~180s），在控制 电路中广泛应用。
时间继电器的图形符号
时间继电器的符号分通电延时型和断电延时型两种， 其文字符号为KT，图形符号如图所示。
第1章 常用低压电器
1.1 低压电器的基本知识 1.2 低压开关电器 1.3 接触器 1.4 继电器 1.5 熔断器 1.6主令电器 1.7实训 常用低压电器的识别
1.1 低压电器的基本知识
1.1 低压电器的基本知识
3．按工作原理分类 （1）电磁式电器
依据电磁感应原理来工作，如接触器、电磁式继电器 等。
1.6主令电器
主令电器是一种用于发布命令，直接或通过电磁式电器 间接作用于控制电路的电器。它通过机械操作控制，对 各种电气线路发出控制指令，使继电器或接触器动作， 从而改变拖动装置的工作状态（如电动机的启动、停车、 变速等），以获得远距离控制。常用的主令电器有控制 按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关等。
－分闸弹簧 8－拉力弹簧 9－ 欠压、失压脱扣器 10－过载脱扣器 11 －短路电流脱扣器
1.3 接触器
交流接触器主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置及 辅助部件构成。图1-13所示为CJ20型交流接触器的外形 与结构示意图。
2．触头系统 触头系统结构形式
a)点触式桥式触头 b)面触式桥式触头 c)指形触头
图1-2 触头的结构形式
3．灭弧系统
触头在分断电流的瞬间，在触头间的气隙中就会产生电 弧，电弧的高温能将触头烧坏，并可能造成其他事故.
熄灭电弧的主要措施有：
①迅速增加电弧长度（拉长 电弧）使得单位长度内维持 电弧燃烧的电场强度不够而 使电弧熄灭。
空气阻尼时间继电器
空气阻尼式时间继电器
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用而达到延 时的，可以做成通电延时和断电延时两种。它结构简 单，价格低廉，延时范围较大（0.4~180s），在控制 电路中广泛应用。
时间继电器的图形符号
时间继电器的符号分通电延时型和断电延时型两种， 其文字符号为KT，图形符号如图所示。
第1章 常用低压电器
1.1 低压电器的基本知识 1.2 低压开关电器 1.3 接触器 1.4 继电器 1.5 熔断器 1.6主令电器 1.7实训 常用低压电器的识别
1.1 低压电器的基本知识
1.1 低压电器的基本知识
3．按工作原理分类 （1）电磁式电器
依据电磁感应原理来工作，如接触器、电磁式继电器 等。
1.6主令电器
主令电器是一种用于发布命令，直接或通过电磁式电器 间接作用于控制电路的电器。它通过机械操作控制，对 各种电气线路发出控制指令，使继电器或接触器动作， 从而改变拖动装置的工作状态（如电动机的启动、停车、 变速等），以获得远距离控制。常用的主令电器有控制 按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关等。
34430《电气控制与PLC应用技术》习题解答1
第1章常用低压电器1-1 什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些？答：低压电器是指使用在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的的电路中，根据外界施加的信号和要求，通过手动或自动方式，断续或连续地改变电路参数，以实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电器。
常用的低压电器有刀开关、低压断路器、转换开关、熔断器、接触器、继电器、按钮、行程开关等。
1-2 电磁式低压电器有哪几部分组成?说明各部分的作用。
答：电磁式低压电器一般由电磁机构和触头系统组成。
电磁机构是电磁式低压电器的检测部分，接受外界输入的信号，通过转换、放大与判断做出一定的反应；触头系统是执行机构，受电磁机构控制，用于输出相应的指令，实现控制的目的。
1-3 灭弧的基本原理是什么？低压电器常用的灭弧方法有哪几种？答：灭弧时可通过增大电弧长度、冷却弧柱、把电弧分成若干短弧等使电弧熄灭，灭弧装置就是根据这些原理设计的。
常用的灭弧方法有电动力吹弧、磁吹灭弧、栅片灭弧等。
1-4 熔断器有哪些用途？一般应如何选用？在电路中应如何连接？答：熔断器是一种广泛应用的简单有效的保护电器，在电路中主要用于短路保护，特殊情况下用于过载保护。
熔断器的主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体，串联在被保护的电路中。
熔断器的类型很多，按结构形式可分为瓷插式熔断器、螺旋式熔断器、封闭管式熔断器、快速熔断器和自复式熔断器等。
在选用熔断器时，应根据被保护电路的需要，首先确定熔断器的型式，然后选择熔体的规格，再根据熔体确定熔断器的规格。
1-5 交流接触器主要由哪些部分组成？在运行中有时产生很大的噪音，试分析产生该故障的原因。
答：交流接触器主要由电磁机构、主触点和熄弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底座等部分组成。
交流接触器在运行中噪音突然急剧增大时，往往是由于交流电磁机构中铁芯端面镶嵌的短路环断路或脱落所致。
交流电磁铁由于通入的是交流电，其电磁吸力在0（最小值）～F m（最大值）之间变化。
电气控制与PLC-常用低压电器
图1-8 接触器实物图
1.3.1 结构
接触器由电磁系统、触头系统、灭弧 系统、释放弹簧及基座等几部分构成，如 图1-9所示。
图1-9 CJ10-20型交流接触器的结构示意图及图形符号
电磁系统包括线圈、静铁芯和动铁芯 （衔铁）；触头系统包括用于接通、切断 主电路的主触头和用于控制电路的辅助触 头；灭弧装置用于迅速切断主触头断开时 产生的电弧（一个很大的电流），以免使 主触头烧毛、熔焊，对于容量较大的交流 接触器，常采用灭弧栅灭弧。
设计代号：用数字表示，代表同类低 压电器元件的不同设计序列。
基本规格代号：用数字表示，代表同 一系列产品中不同的规格品种。
辅助规格代号：用数字表示，代表同 一系列、同一规格产品中的有某种区别的 不同产品。
低压电器类组代号及派生代号的含义见表1 -1和表1-2。
1.1.3 低压电器的主要技术数 据
4．短路环的作用
交流电磁机构一般都有短路环，如图1 -4所示，其作用是将磁通分相，使合成后 的吸力在任一时刻都大于反力，消除振动 和噪声。
图1-4 接触器短路环示意图 1—铁芯； 2—短路环
1.2.2 触头系统
触头是用来接通或断开电路的，其结 构形式有很多种。下面介绍常见的几种分 类方式。
1．按其接触形式分
它由电磁机构控制电器动作，即由感 受部分接受外界输入信号，使执行部分动 作，实现控制目的；非电量控制电器由非 电磁力控制电器触点的动作。
1.1.2 低压电器的型号表示法
国产常用低压电器的型号组成形式如 下：
低压电器型号各部分必须使用规定的 符号或数字表示，其含义如下。
类组代号：包括类别代号和组别代号， 用汉语拼音字母表示，代表低压电器元件 所属的类别以及在同一类电器中所属的组别。
低压电器—认识低压电器(电气控制与PLC课件)
主令电器：行程开关（限位开关）
单滚轮行程开关
微动开关
主令电器：行程开关（限位开关）
微动开关
动作灵敏
主令电器：行程开关（限位开关）
例 : 工作台前进、后退往复运动。
低压电器
熔断器
♦类型：瓷插式熔断器和螺旋式熔断器。
瓷插式熔断器
螺旋式熔断器
熔断器
♦类型：有填料式熔断器和快速熔断器。
有填料式熔断器
继电器
♦分类： 按工作原理分：电磁式继电器、感应式继电器、热继电器、 电动式继电器、电子式继电器。 按输入信号不同分：电流继电器、电压继电器、时间继电器、 速度继电器、压力继电器。 按用途分：控制继电器和保护继电器。
继电器
1.中间继电器 ♦它是一种电磁式继电器，它能够将一个 输入信号变成多个输出信号,起到信号中转的作用。 ♦触点对数较多。 ♦电路符号：
继电器
热继电器内部结构图
继电器
热继电器内部结构示意图
继电器
发热元件的接线端子
复位按钮
热元件符号
常开触点 常闭触点
电流整定装置
热继电器实物图
继电器
4.速度继电器 ♦是一种当转速达到规定值时动作的继电器。 ♦常用于电动机反接制动控制。
转子 转轴
定子 定子绕组
定子柄 弹簧片
继电器
KS
KS
KS
开关
3.工作原理
释放弹簧
主触点 手动闭合
过流脱扣器 搭钩
衔铁过载脱 Βιβλιοθήκη 器欠压 脱扣器锁扣
自动开关的结构和工作原理
开关
（三）自动开关
自动开关实物图
自动开关符号
低压电器
主令电器
● 定义
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- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
5
❖ 一、电器
1. 电器就是广义的电气设备。 例如：一台彩色电视机或者一套自动化装置； 一个钮子开关或者一个熔断器。
2. 在工业意义上，电器是指能根据特定的信号和要 求，自动或手动地接通或断开电路，断续或连续地改变 电路参数，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、 检测、变换和调节用的电气设备。
引言 9
接触器：用来频繁接通和分断交直流主回路和大容量控制回路。 具有欠(零)电压保护，能实现远距离控制。 主要控制对象－电动机。
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
由三组成部分： 1. 电磁系统 2. 触点系统 3. 灭弧装置
第1节 接 触 器(Contactor) 10
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
包括：膜电阻和收缩电阻。
接触面积，当电流经过时，
减小接触电阻的方法：增大接触力。 产生电流收缩现象，导致
(4) 触点材料
电阻增加、接触区导电性
通常为铜、银、镍及其合金材料 在触头表面电镀锡、银或镍。
能降低。
第1节 接 触 器(Contactor) 11
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
3. 灭弧装置 (1) 电弧的产生 当断路器或接触器触点切断电路时，若电路中电压超过10～
2. 灭弧装置 灭弧较难，一般采用磁吹灭弧装置
第1节 接 触 器(Contactor) 14
❖ 四、技术参数
(一) 主要技术参数 1. 额定电压 铭牌额定电压是指主触点的额定电压。 2. 额定电流 铭牌额定电流是指主触点的额定电流。 3. 线圈电压 一般情况下，交流负载用交流接触器，直流负载用直流接触器，
❖ 二、接触器的图形、文字符号 第1节 接 触 器(Contactor)
13
❖ 三、交、直流接触器特点
(一) 交流接触
1. 电源 线圈－交流电；交变磁通穿过铁芯时，会产生涡流和磁滞损耗，导
致铁芯发热。 主触点－通断交流主电路
2. 灭弧装置 灭弧罩和灭弧栅
(二) 直流接触器
1. 电源 线圈－直流电；铁芯中不产生涡流和磁滞损耗，铁芯不发热。 主触点－通断直流主电路
12V和电流超过80~100mA，在拉开的两个触点之间将出现强烈火 花，这实际上是一种气体放电的现象，通常称为“电弧”。
触点之间 撞击电离、热电子发射和热游离的结果，在两触点 间呈现大量向阳极飞驰的电子流，这就是所谓的电弧。
(2) 灭弧装置 灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置。
(二) 工作原理
第1节 接 触 器(Contactor) 12
二、电气控制系统
主要包括普通电气传动控制(速度、位置、压力、张力、流量 等)系统，综合(分级)自动化系统以及自动化生产线。
电气控制系统是电气控制技术的主干部分，是现代化生产的 重要组成部分和基石。
概述
3
三、电气控制线路的实现
实现方法：
(1) 继电器接触器逻辑控制方法
(2)可编程逻辑控制方法 (3) 计算机控制(单片机、工控机等) 方法等。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
现代电气控制技术已将这些方法融为一体，生产现场已经难以将其 严格区分。尽管如此，继电器接触器逻辑控制方法仍然是基本的 方法。
❖ 四、电气控制技术的发展方向
集成化（模块化）
智能化
信息化
网络化
概述
4
第1章 常用低压电器
Chapter 1 The Common Low_voltage Electric Apparatus 第1节 接触器 第2节 继电器 第3节 熔断器 第4节 低压隔离器 第5节 低压断路器 第6节 主令电器
(2) 配电电器 用于电能输送和分配的电器。例如：高(低)压断 路器等。
(3) 主令电器 用于自动控制系统中发出动作指令的电器。例 如：按钮、转换开关等。
(4) 保护电器 用于保护电路及用电设备的电器。例如：熔断 器、热继电器等。
(5) 执行电器 用于完成某种动作或传送功能的电器。例如： 电磁铁、电磁离合器、电动机等。
第三篇 电气控制系统设计
第8章 电气控制系统设计基础
学习内容
2
一、电气控制技术
是用以实现生产过程自动化的控制技术。研究对象：以各类 电动机(液压和气压)为动力的传动装置和系统。是一门实用 性很强的技术科学，也是一门多学科交叉的专门技术。
它集中体现了电机控制技术、传感器技术、电力电子技术、微 电子技术、自动控制技术、微机应用技术和通信技术的有机 结合及最新发展成就。
流额定电压1500V以下的电路中电器。
引言 7
❖ 二、电器的分类
2. 按动作原理分 (1) 手动电器 由操作者操作发出动作指令的电器。 例如：刀开关、按钮等。 (2) 自动电器 能产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。 例如：接触器、继电器、电磁阀等。
引言 8
❖ 二、电器的分类
3. 按用途分
(1) 控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。例如： 接触器、继电器、电动机启动器等。
但交流负载频繁动作时也可采用直流吸引线圈的接触器。 4. 额定操作频率 每小时接通次数。 一般情况下，为150～1500次/h。
电气控制与PLC
（Electric Control and PLC）
1
第一篇 电气控制
第1章 常用低压电器 第2章 现代低压电器 第3章 电气图及电气控制线路分析 第4章 继电接触控制系统的基本控制规律
第二篇 可编程序控制器
第5章 可编程序控制器的工作原理及组成 第6章 可编程序控制器的编程 第7章 OMRON公司CPMA系列小型机
❖ 电器对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、 调节、检测和保护的作用。
引言 6
❖ 二、电器的分类
1. 按工作电压等级分 (1) 高压电器 (High-Voltage Electric Apparatus): 用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中
的电器。 (2) 低压电器 (Low-Voltage Electric Apparatus ): 用于交流50Hz(或60Hz)、额定电压1200V以下及直
1. 电磁系统－电能转换为机械能 2. 触点(触头)系统－接触器的执行元件
(1) 作用
接通或断开被控制电路。
膜电阻：
是触头接触表面在大气 中自然氧化而生产的氧化 膜造成的。比触头本身的 电阻大几十到几千倍。
(2) 结构形式
主触点、辅助触点。
收缩电阻：
(3) 接触电阻
触头接触面不光滑，实 际接触面积小于原有的可
❖ 一、电器
1. 电器就是广义的电气设备。 例如：一台彩色电视机或者一套自动化装置； 一个钮子开关或者一个熔断器。
2. 在工业意义上，电器是指能根据特定的信号和要 求，自动或手动地接通或断开电路，断续或连续地改变 电路参数，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、 检测、变换和调节用的电气设备。
引言 9
接触器：用来频繁接通和分断交直流主回路和大容量控制回路。 具有欠(零)电压保护，能实现远距离控制。 主要控制对象－电动机。
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
由三组成部分： 1. 电磁系统 2. 触点系统 3. 灭弧装置
第1节 接 触 器(Contactor) 10
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
包括：膜电阻和收缩电阻。
接触面积，当电流经过时，
减小接触电阻的方法：增大接触力。 产生电流收缩现象，导致
(4) 触点材料
电阻增加、接触区导电性
通常为铜、银、镍及其合金材料 在触头表面电镀锡、银或镍。
能降低。
第1节 接 触 器(Contactor) 11
❖ 一、结构和工作原理
(一) 结构
3. 灭弧装置 (1) 电弧的产生 当断路器或接触器触点切断电路时，若电路中电压超过10～
2. 灭弧装置 灭弧较难，一般采用磁吹灭弧装置
第1节 接 触 器(Contactor) 14
❖ 四、技术参数
(一) 主要技术参数 1. 额定电压 铭牌额定电压是指主触点的额定电压。 2. 额定电流 铭牌额定电流是指主触点的额定电流。 3. 线圈电压 一般情况下，交流负载用交流接触器，直流负载用直流接触器，
❖ 二、接触器的图形、文字符号 第1节 接 触 器(Contactor)
13
❖ 三、交、直流接触器特点
(一) 交流接触
1. 电源 线圈－交流电；交变磁通穿过铁芯时，会产生涡流和磁滞损耗，导
致铁芯发热。 主触点－通断交流主电路
2. 灭弧装置 灭弧罩和灭弧栅
(二) 直流接触器
1. 电源 线圈－直流电；铁芯中不产生涡流和磁滞损耗，铁芯不发热。 主触点－通断直流主电路
12V和电流超过80~100mA，在拉开的两个触点之间将出现强烈火 花，这实际上是一种气体放电的现象，通常称为“电弧”。
触点之间 撞击电离、热电子发射和热游离的结果，在两触点 间呈现大量向阳极飞驰的电子流，这就是所谓的电弧。
(2) 灭弧装置 灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置。
(二) 工作原理
第1节 接 触 器(Contactor) 12
二、电气控制系统
主要包括普通电气传动控制(速度、位置、压力、张力、流量 等)系统，综合(分级)自动化系统以及自动化生产线。
电气控制系统是电气控制技术的主干部分，是现代化生产的 重要组成部分和基石。
概述
3
三、电气控制线路的实现
实现方法：
(1) 继电器接触器逻辑控制方法
(2)可编程逻辑控制方法 (3) 计算机控制(单片机、工控机等) 方法等。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
现代电气控制技术已将这些方法融为一体，生产现场已经难以将其 严格区分。尽管如此，继电器接触器逻辑控制方法仍然是基本的 方法。
❖ 四、电气控制技术的发展方向
集成化（模块化）
智能化
信息化
网络化
概述
4
第1章 常用低压电器
Chapter 1 The Common Low_voltage Electric Apparatus 第1节 接触器 第2节 继电器 第3节 熔断器 第4节 低压隔离器 第5节 低压断路器 第6节 主令电器
(2) 配电电器 用于电能输送和分配的电器。例如：高(低)压断 路器等。
(3) 主令电器 用于自动控制系统中发出动作指令的电器。例 如：按钮、转换开关等。
(4) 保护电器 用于保护电路及用电设备的电器。例如：熔断 器、热继电器等。
(5) 执行电器 用于完成某种动作或传送功能的电器。例如： 电磁铁、电磁离合器、电动机等。
第三篇 电气控制系统设计
第8章 电气控制系统设计基础
学习内容
2
一、电气控制技术
是用以实现生产过程自动化的控制技术。研究对象：以各类 电动机(液压和气压)为动力的传动装置和系统。是一门实用 性很强的技术科学，也是一门多学科交叉的专门技术。
它集中体现了电机控制技术、传感器技术、电力电子技术、微 电子技术、自动控制技术、微机应用技术和通信技术的有机 结合及最新发展成就。
流额定电压1500V以下的电路中电器。
引言 7
❖ 二、电器的分类
2. 按动作原理分 (1) 手动电器 由操作者操作发出动作指令的电器。 例如：刀开关、按钮等。 (2) 自动电器 能产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。 例如：接触器、继电器、电磁阀等。
引言 8
❖ 二、电器的分类
3. 按用途分
(1) 控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器。例如： 接触器、继电器、电动机启动器等。
但交流负载频繁动作时也可采用直流吸引线圈的接触器。 4. 额定操作频率 每小时接通次数。 一般情况下，为150～1500次/h。
电气控制与PLC
（Electric Control and PLC）
1
第一篇 电气控制
第1章 常用低压电器 第2章 现代低压电器 第3章 电气图及电气控制线路分析 第4章 继电接触控制系统的基本控制规律
第二篇 可编程序控制器
第5章 可编程序控制器的工作原理及组成 第6章 可编程序控制器的编程 第7章 OMRON公司CPMA系列小型机
❖ 电器对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、 调节、检测和保护的作用。
引言 6
❖ 二、电器的分类
1. 按工作电压等级分 (1) 高压电器 (High-Voltage Electric Apparatus): 用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中
的电器。 (2) 低压电器 (Low-Voltage Electric Apparatus ): 用于交流50Hz(或60Hz)、额定电压1200V以下及直
1. 电磁系统－电能转换为机械能 2. 触点(触头)系统－接触器的执行元件
(1) 作用
接通或断开被控制电路。
膜电阻：
是触头接触表面在大气 中自然氧化而生产的氧化 膜造成的。比触头本身的 电阻大几十到几千倍。
(2) 结构形式
主触点、辅助触点。
收缩电阻：
(3) 接触电阻
触头接触面不光滑，实 际接触面积小于原有的可