行车时间估计和最优路线选择
开车路线的技巧
开车路线的技巧开车经验的关键在于选择正确的路线，以确保你能够尽快、安全地到达目的地。
以下是一些开车路线的技巧，可以帮助你在道路上更加熟练和自信地驾驶。
1. 计划路线：在上路之前，应该提前规划好行车路线。
使用导航系统或地图应用来帮助你选择最佳路线。
考虑交通状况、道路条件和预计到达时间，以及其他适用的因素。
2. 考虑时间：在选择路线时，要考虑现实的时间因素。
避开高峰时段和拥堵的道路，可以节省时间和精力。
尽量选择较少交通的时间段，比如早上或工作日的非正常上班时间。
3. 预测建筑工地：在计划路线时，要谨慎避开可能出现的建筑工地。
进入施工区域会增加延误和风险，因此最好选择无路况问题的路线。
4. 关注实时交通信息：在上路之前，查看实时交通信息可以帮助你了解道路上的交通状况。
使用交通应用程序或收听交通广播，以便及时了解拥堵、事故或修建。
5. 避开复杂交叉口：在选择路线时，尽量避开复杂和拥挤的交叉口。
这些交叉口可能是导致交通拥堵和事故的热点区域。
选择不同的道路或通过道路的其他部分可以帮助你避免这些问题。
6. 考虑道路条件：在选择路线时，要考虑不同道路之间的条件差异。
有些道路可能会更加崎岖、狭窄或没有照明。
根据你的驾驶经验和专业技能，选择适合你的路线。
7. 寻找替代路线：在计划路线时，时刻准备着有备用选择。
有时路线可能有意外的交通问题，如意外事故或道路封闭。
知道周围的替代路线可以帮助你在需要时快速应对。
8. 提前查看目的地周边停车场：如果你打算到达目的地后停车，提前查看目的地周边的停车场可以节省你寻找停车位的时间。
这样你就不必在拥挤的街道上徘徊，而是直接前往已经规划好的停车场。
9. 了解交通规则和标志：在任何行车路线上，了解和遵守交通规则和标志是非常重要的。
这样可以帮助你确保自己的安全，避免获得交通罚单或危险驾驶。
10. 经常更新路线和导航系统：随着道路条件和交通状况的变化，及时更新你的路线和导航系统是必要的。
许多导航应用程序和系统都有实时更新的功能，以便你可以及时调整路线。
行车时间估计和最佳路由选择的数学模型
ｄｌ（ ＝（ ｐｅ（ ）ｐ） Ｖｖ）ｘ ｆ ｅａ） （ ｅｄｉ × 一 ａｇ ｐ， ｔｉ ∑ｓ ，
ｊｌ ＝
以 ５个探测器为标尺 ，把整个路段分为 ４大段 ，
（）重复步骤（） ） ４ ２（ ，直到集合 ３
各个 连路段 中分节 的步长为 咖 ，探测器所在位置车 。
车流量取数据刷新前 ２ ｎ内的平均值 ，车辆速度取 辆 的平 均速度 为 ｓｅｄ／ ，， 测器所 在位置 车辆 的 ｍｉ ｐ ｅ（，） 探
数据刷新前 ２ 内的平均值 ； ０ Ｓ 当车辆速度低于 ５ ｍ ｈ 平均流量为 。． ０ ／ ｋ 时认 为有堵车现象发生 ． 我们要解决的问题是 ： １ 如 （） 何通过所给 的数据得到某 时间段 内车辆的运行特征 ， 如何设计一种合理的算法来估计一辆车从第 １ 台探测 更新 一次数据对 结果有何影 响 ；（） ２ 如何设 计一种算 可得到合理的行车路线和行车时间． ２Ｉ 行车时间估计 的数学模型 ． 由模型假设我们知道 ５台探测器将准确报告各个 时刻 高速路上车辆行驶的速度值 ，根据探测器报告 的 速度 ， 再求 出第 ｉ 个探测处车辆平均行驶 速度 的方
器处运行到第 ５台探测器处所 需要 的时间，若每 ２ ０Ｓ 已知数据 ，可先求 出在该路段上车辆 行驶 的整体平均
ｅａｉ ｔ ） Ⅳ 法 ，使得只要驾驶员输入车辆的所在地和 目的地 ，就 差 ｄ ｌ （ ．设 为探测器总数 ， 为经过某探测器
的车辆总数 ，则
收稿 日期：２ １．３０ ０００ ．６
基金项 目：河南省 自然科学研究资助项 目 （ ９ ３ ０ １ １０） ０２ ０ ４ ０ ；河南省教育厅 自然科 学研究计划项 目 （ ０ ９ ０ ２ ；黄淮学 ５ ２ ０ Ｃｌ０ ０ ） １ 院青年骨干教师资助项 目 作者简介：李俊 （ ９ ２ ） １ ８一 ，女 ，河南灵宝人 ，助教 ，硕士．
交规的时间分配技巧
交规的时间分配技巧交通规则的遵守是每个驾驶员都必须遵循的基本准则，它不仅能够保障行车安全，还能够提高交通效率。
然而，在繁忙的生活中，我们常常面临时间不足的情况，因此，合理地分配时间成为了一个重要的问题。
在对待交规时，我们也应该学会合理地分配时间，以便更好地遵守交通规则，提高交通效率。
下面，本文将为您介绍一些交规的时间分配技巧。
一、出行前合理预留时间在日常生活中，我们经常需要使用各种交通工具进行出行，如开车、乘坐公交、骑自行车等。
为了遵守交通规则，我们应该提前预留出行时间，以确保按时到达目的地。
比如，如果需要开车前往目的地，我们应该提前查看交通情况，并合理预估所需时间，避免在路上匆忙驾驶，违反交通规则，还可能导致交通事故的发生。
因此，在出行前合理预留时间对于遵守交通规则至关重要。
二、遵守交通信号灯的时间分配道路上的交通信号灯是调控交通流量和维护交通秩序的重要设施。
我们在遵守交规的过程中，应该合理地分配时间来遵守交通信号灯的指示。
当遇到红灯时，我们应该停车等待，等到绿灯亮起时才能继续行驶。
在等待的过程中，我们可以利用这段时间来进行一些其他的事情，比如整理车内的物品、查看手机中的消息等。
合理利用这段等待时间，不仅提高了效率，还能够避免因分心驾驶而造成的交通安全隐患。
三、行驶过程中的时间规划在行驶过程中，我们也需要进行时间规划，以确保按时到达目的地，并合理遵守交通规则。
首先，我们应该预估行车所需时间，并根据路况和行程安排出发的时间。
其次，我们应该掌握合理的行驶速度，避免超速行驶，因为超速不仅违反交通规则，还会增加事故的风险。
此外，我们还可以合理安排行驶路线，选择较少拥堵的道路，避免交通拥堵而造成的时间浪费。
通过合理的行驶时间规划，我们可以更好地遵守交通规则，提高交通效率。
四、在路上保持耐心和礼让交通规则的遵守不仅需要我们要合理地分配时间，还需要我们保持耐心和礼让。
在行驶过程中，我们可能会遇到各种情况，比如前方拥堵、他车驾驶不当等，我们不应该因为时间紧迫就采取违规行为，而应该保持冷静、耐心地等待或寻找其他解决方案。
行车时间估计和最佳路由选择的数学模型
行车时间估计和最佳路由选择的数学模型俊1，田勇亮2，吴忠林3李（1. 河南大学民生学院，河南开封471004；2. 驻马店广播电视大学，河南驻马店463000；3. 黄淮学院数学科学系，河南驻马店463000）摘要：建立了一种行车时间估计和最佳路由选择的数学模型，给出了最佳路由选择的算法．所给出的最佳路由选择算法同时考虑了动态变化的权重，因此在解决权重动态变化的最佳路由问题时具有静态最佳路由算法所不及的优势．关键词：行车时间；最佳路由；线性插值；标准差中图分类号：O232，TP273+.1 文献标志码：A 文章编号：1006-5261(2010) 02-0032- 021 问题的提出2 数学模型的建立为了对高速公路上的行车时间做出有效估计，并帮助驾驶员选择合理的行车路线，很多国家在高速公路上安装了路况探测器．为简化模型，我们假设：车道为单车道，后面的车不能赶超前面的车，且道路上所有车的车型一样；司机不需考虑后面车辆的运行情况，只需考虑与前面车的车距是否安全到能够防止发生碰撞；本高速路段没有进出口，汽车不能从其他通道驶入或驶出该高速路段；除出现交通堵塞和发生交通事故等情况，车速不能低于最低限速值；在这条车道上安装有5 台探测器用于测量、记录过往车辆的速度和车流量，相邻探测器之间的距离分别为636 m、417 m、522 m 和475 m；每隔2 min 数据刷新一次，车流量取数据刷新前2 min 内的平均值，车辆速度取数据刷新前20 s 内的平均值；当车辆速度低于50 km/h 时认为有堵车现象发生．我们要解决的问题是：(1) 如何通过所给的数据得到某时间段内车辆的运行特征，如何设计一种合理的算法来估计一辆车从第1 台探测器处运行到第5 台探测器处所需要的时间，若每20 s 更新一次数据对结果有何影响；(2) 如何设计一种算法，使得只要驾驶员输入车辆的所在地和目的地，就可得到合理的行车路线和行车时间．设路段的长度为L，车辆的行驶速度为V，前面车的行驶速度V0，汽车的最大刹车加速度为a，车身长度为d，司机的反应时间为τ，路段的车容量为G，车与车之间的净距离（不包括车身长度）为s，路段的车流量为Q，路段的饱和车流量为Q0，第i 个探测器与第1 个探测器间的距离为dis(i)，第i 段连路分节的节数为m i，第i 段中第j 节车辆的平均行驶速度为segment (i，j)，第i 段中第j 节车辆的平均行驶时间为segmenttime(i，j)，整体上车辆的平均速度为V avg；第i 个探测器探测到的车辆平均速度的方差为delta (i)，第i 段连路两端点车辆平均速度标准差的均值为Ψi，各个连路段中分节的步长为L step，探测器所在位置车辆的平均速度为speed(i，j)，探测器所在位置车辆的平均流量为Q flow．2.1 行车时间估计的数学模型由模型假设我们知道5 台探测器将准确报告各个时刻高速路上车辆行驶的速度值，根据探测器报告的已知数据，可先求出在该路段上车辆行驶的整体平均速度V avg，再求出第i 个探测处车辆平均行驶速度的方差delta (i) ．设M 为探测器总数，N 为经过某探测器的车辆总数，则收稿日期：2010-03-06基金项目：河南省自然科学研究资助项目（092300410150）；河南省教育厅自然科学研究计划项目（2009C110002）；黄淮学院青年骨干教师资助项目作者简介：李俊（1982—），女，河南灵宝人，助教，硕士．·33·李俊，田勇亮，吴忠林：行车时间估计和最佳路由选择的数学模型M N时间，即权重dist (j )= length(i，j)；选择中间节点k，如果dist (j )+l ength( j，k ) < dist (k )，则令dist (k )= dist (j) +l ength( j，k )．(4) 重复步骤(2)(3)，直到集合V―S 为空．改进的最佳路由算法由于同时考虑了动态变化的权重，因此在解决权重动态变化的最佳路由问题时具有静态最佳路由算法所不及的优势．2.2.2 链路行驶时间的相关性由于在整个城市的交通图中各条交通链路是网状相连的，交通运输问题实质上是车流量和行驶速度的复杂问题，车辆密度是刻画车流量与行驶速度两者关系的最好物理量．当车辆密度超过交通链路的运输能力时，就可能发生交通堵塞，这时需要分配车流，因此每条链路是相关的；当车速过快的时候，容易出现交通事故．为了避免出现交通堵塞现象和交通事故，研究链路之间行驶时间的相关性是十分必要的．为表示链路与链路间的关系，我们用统计方法计算在各节点处做出每种选择的概率，确定链路行驶时间的相关性：(1) 统计图中每个节点i 的度数λi，假设选取路由的概率是等可能的，即等可能性为1 λi．(2) 在任一节点i 处产生一随机量ϕi（0 <ϕi<1 ），将其与可能性的1 λi比较，对照链路的路面情况考虑链路的优先级大小分配所选择的链路．(3) 统计各条被选择的链路占整体链路的百分比φl，cov(i，j) =φi×φj，其中i 和j 是直接相连的链路．(4) 将边抽象地转换为节点，用抽象过的节点间的权重表示原链路之间的关系；采用改进的最短路算法求得任意两链路之间的相关性．设链路Li与Lj之间的相关性为φij，链路Lj与Lk的之间相关性为φj k，则可以认为链路Li与Lk之间的相关性φik=φij×φj k ，该性质称为条件概率的传递性．= 1V a vg MN∑∑speed(i，j)，i=1j=1Mdelta(i) = ((∑speed(i，j) ×p j) −V av g)2× p i ，j=1以5 个探测器为标尺，把整个路段分为4 大段，第i 大段按照步长L step 分为m i 小段，则mi= di s(i) L step +1.在第j 小段上考查车辆行驶的速度segm ent(i，j)，考虑到速度的不确定性再加入高斯白噪声，则：segment (i，j) =Vavg+WGN(1，1，Ψi )，Ψ=i其中delta(0) = 0 .第j 段上的行车时间为segmenttime(i) =Ls te p⎧⎪当jL ≤dis( )i，stepsegment(i，j)⎨dis(i )−(j −1)Lstep 当jL > dis(i)segment(i，j )step在各小节行车时间的基础上，容易求出任意两个探测器间的行车时间．上述算法比较简单，容易实现，实时效果较好．2.2 最佳路由选择的数学模型考虑到交通堵塞等不确定因素，我们假设每条链路上的行驶时间是独立的随机动态变量，这样当前时刻的最佳路由过一段时间后就不一定是最佳路由了．2.2.1 最佳路由选择的算法为了求出由sPoint 到dPoint 的最佳路由，我们的准则是：需要循环迭代找到sPoint 与dPoint 之间所经历的所有中间节点，并找到一条合理的路由使行车时间最短．在找最佳路由的下一个中间节点时，由于时间的动态变化特性，需要重新开始计算已有的最佳路由．若链路的有向图为G(V ，R)，V 为图中所有节点的集合，R 为全体有向边的集合，边的权重是链路的行驶时间length(i，j )，其中i，j ∈V，则改进的最佳路由算法的具体步骤为：(1) 初始化sPoint→节点j 的行驶时间，dist (j )=length(i，j)，其中节点j 不是sPoint．(2) 求出节点j，使得dist (j )= min(dist (i)，dist ( j ))，其中j ∈V―S ．找到的节点j 就是当前从sPoint 出发的最短路径的终点，S = S ∪{ j}．(3) 重新获取sPoint 到其他节点链路的实时行驶参考文献：[1] 姜启源．数学模型[M]．北京：高等教育出版社，1987．[2] 寿纪麟．数学建模——方法与范例[M]．西安：西安交通大学出版社，1999．[3] 严蔚敏，吴伟民．数据结构[M]．北京：清华大学出版社，1992．[4] 钱颂迪．运筹学[M]．北京：清华大学出版社，1990．[5] 杨浩．模型与算法[M]．北京：北方交通大学出版社，2002．[6] 梁之舜，邓集贤，杨维权，等．概率论及数理统计[M]．北京：高等教育出版社，2002．〔责任编辑张继金〕。
全日行车计划
全日行车计划作为一个现代人，我们的生活离不开出行。
每天我们都需要从一个地方到另一个地方，无论是上班、上学、购物还是旅行，行车已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
因此，一个合理的全日行车计划对我们的生活至关重要。
早晨，我们通常需要从家里出发去上班或上学。
在这个时间段，交通通常比较拥挤，我们需要提前规划好行车路线和出发时间，避免堵车耽误时间。
可以选择提前起床，避开高峰期出行，或者选择公共交通工具，减少交通压力。
上午，工作或学习之余，我们可能需要外出办事或者购物。
这个时候，我们需要根据目的地的位置和交通状况，合理安排行车路线和时间。
可以选择提前规划好行程，避开拥堵路段，或者选择非高峰期出行，避免浪费时间在交通堵塞上。
中午，我们需要前往餐馆或者回家吃饭。
在这个时间段，我们可以选择就近的餐馆或者自己做饭，避免长时间的行车和等待。
可以提前选择好就餐地点，避开高峰期，节约时间和精力。
下午，工作或学习之余，我们可能需要继续外出办事或者购物。
这个时候，我们需要根据目的地的位置和交通状况，合理安排行车路线和时间。
可以选择提前规划好行程，避开拥堵路段，或者选择非高峰期出行，避免浪费时间在交通堵塞上。
晚上，我们需要回家或者外出娱乐。
在这个时间段，我们需要根据目的地的位置和交通状况，合理安排行车路线和时间。
可以选择提前规划好行程，避开拥堵路段，或者选择非高峰期出行，避免浪费时间在交通堵塞上。
总之，一个合理的全日行车计划对我们的生活至关重要。
通过提前规划好行程，避开高峰期出行，选择合适的交通工具等方式，我们可以有效节约时间和精力，减少交通压力，让我们的生活更加便利和舒适。
希望大家都能制定一个适合自己的行车计划，让出行更加顺畅和愉快。
高速公路行车时间估计及最佳路径的选择
也 为随机 变量 根 据实 测数 据 ， 我们可 以拟 合得 到 于取线段 路程取 得是平 均值 ． 不符合 实际情况 ， 存在较大缺点 。 引入加 过该 段 的时 间 ｔ 各个 路段 随 着 时间 ｔ 的概 率分 布 函数 （ 其 中ｉ ， 表示第 ｉ 个路段 ， ｔ 表 速度 ． 产生一个加速度动力模 型。
据 分析得到 的车流量信息优化模型提 出了速度 流量模型 ， 解决 了车辆在任 意时间 ｔ 经过 测速 器 ， 通过第五个测速器所需的 Ｎ － Ｎ， 同ｇ － ￣ ｌ ＇ 用提 出 的模 型又从 不同的方面给 出了交通堵塞的衡 量标 准， 并利 用神经 网络方法对未来的车流状 态进行 了预测。
２ ０ １ ５ 年Ｏ ６ 期
科技 －向导
◇ 科技之窗◇
高速公路行车时间估计及最佳路径的选择
刘得 潭 甘 敏 林祥峰
（ 南京市河海大学
江苏
南京 ２ １ ０ ０ ９ ８ ）
【 摘 要】 行车时间估计和最优路径 选择是现在 交通 系统 中 研 究的热点。通过在 高速公路路段安装测速器采集的信 息， 可以估计行车 时间 及推 求最优路线 。 根据 某段公路上测速器提供的数 据， 分析该路段 的交通情况 ， 在此基 础上我们提 出了平均速度模型 ， 加速度模型， 通过实测数
我们可 以推测出该时刻的交通量 ｑ ， 会发生堵 塞 ． ３ ， ４测速器处 的堵 塞情况会加重 ． 从 ５ 处开始会有所缓 时间达到 目的地 根据实 际数据 ． ｂ ｐ ｒ 函数 ） 可 以推测经过该路 Ｖ Ｉ 的时间 ， 最 为常 和 从 上可知高速公路 上每个 节点都会彼此 产生影 响 ， 公路 的交通情 根据美 国公路局 函数 （ 见 的路阻 函数是美国联邦公路局 函数 （ Ｂ Ｐ Ｒ函数） ， （ 其具体公式为 ： ｔ ＝ 况受时间段 的影响最为明显 ２ ． ２计算 ｔ 时刻经过测速器 ． 经过第五个测 速器需要 的时 间 平均速度估计时间的简单模型
全日行车计划
全日行车计划作为一名司机，制定一份全日行车计划是非常重要的。
一个合理的行车计划不仅可以提高行车效率，还可以减少交通事故的发生。
下面，我将分享一份全日行车计划，希望对大家有所帮助。
早上6:00-8:00。
早上是一个交通高峰期，道路上车辆较多，容易堵车。
因此，早上6点到8点是一个较为合适的出发时间。
在这个时间段，我会规划好行车路线，避开主要道路的高峰时段，选择较为畅通的次要道路，以减少堵车的可能性。
上午8:00-12:00。
上午的行车计划主要是在城市内部的短途行驶。
在这个时间段，我会尽量避开上班族的上班高峰期，选择较为清晰的道路行驶。
同时，我也会留意交通广播和导航软件的实时路况信息，及时调整行车路线，避开拥堵路段。
中午12:00-14:00。
中午是一个休息和用餐的时间段，我会选择一个安全的停车场或者服务区，停车休息一会儿，同时补充能量。
在这个时间段，也可以检查车辆的机油、水箱、轮胎气压等，确保车辆在良好的状态下行驶。
下午14:00-18:00。
下午是一个交通高峰期，道路上的车辆增多，行车安全隐患增加。
在这个时间段，我会尽量避开主要道路的高峰时段，选择较为畅通的次要道路行驶。
同时，我也会提前规划好回家的路线，避免赶上下班高峰期。
晚上18:00-22:00。
晚上是一个夜间行车的时间段，能见度较低，行车安全隐患增加。
在这个时间段，我会确保车辆的灯光、雨刷等设备正常，提前打开车灯，确保良好的能见度。
同时，我也会遵守交通规则，保持车速稳定，确保行车安全。
总结：制定一份全日行车计划，可以帮助我们规避交通事故风险，提高行车效率。
合理规划行车路线，避开交通高峰期，保持车辆良好状态，都是制定行车计划的重要内容。
希望大家都能认真制定行车计划，做一个安全负责的司机。
行车时间的预算和最佳路由选择
2009年9月---'1、]峡职业技术学院学报Sep．，2009第8卷第3期J our nal of San m enx i a Po l yt echni c V01．8．N03技术与应用行车时问的预算和最佳路由选择田勇亮(驻马店广播电视大学，河南驻马店463000)摘要：利用线性插值设计算法预测车辆的行车时间；以最短行驶时间为最佳路由的评价标准设计了一个动态权重的最短路算法；对问题三中的数据计算最佳路由和行车时间，并用所得的标准差分析结果的精确性。
关键词：行车时阎；最佳路由：线性插值：标准差中图分类号：U12文献标识码：A文章编号：1671-9123(2009)03—0091—04收稿日期：2009—04-11作者简介：田勇亮(1972一)，男，河南正阳人，驻马店广播电视大学讲师。
1问题重述高速公路不仅是连接城市的重要纽带．而且是市内交通的重要载体。
为了对高速公路上的行车时间做出有效的估计．并制定出合理的出行路线．很多国家在高速公路路段安装了路况探测器．比如美国的圣安东尼奥城的双向六车道高速公路【l J㈣，。
为简化模型。
我们认为题中所说的车道为单车道．已知在这条车道上安装5台探测器，相邻探测器之间的距离分别为636m、417m、522m、475m。
探测器不仅能够测量出每辆车的速度．而且能不断地记录和更新。
题中给出一段时间内每隔两分钟通过5台感应器的速度和车流量．以每两分钟后20秒的平均速度作为该两分钟的速度。
当车辆通过探测器的速度低于50m i l e s／hr时认为有堵塞发生。
第一要解决如下问题：是如何通过所给数据分析出相应时间段内车辆运行特征?如何设计一种合理的算法来估计一辆车从第1台探测器到第5台探测器的时间?又若每20秒更新一次数据时对结果有何影响?进一步。
若该探测器能同时探出车速和流量，是否对提高上述运行法则的合理性和准确性有帮助?如果有的话，又将如何改进该算法?第二要求设计一种算法，使得只要旅行者输入他们的所在地和将要到达的目的地。
路线规划如何选择最佳路径
路线规划如何选择最佳路径路线规划是指在旅行、出行或运输等活动中，选择最佳的路径以达到预期目的地的过程。
无论是驾车、步行、骑行还是乘坐公共交通工具，选择最佳路径都是重要而复杂的决策。
在本文中，我们将探讨路线规划选择最佳路径的一些关键因素，以及帮助我们做出明智决策的工具和技巧。
1. 考虑交通工具和出行目的地在选择最佳路径之前，我们首先需要考虑我们所使用的交通工具以及我们的出行目的地。
不同的交通工具适用于不同的路况和距离。
例如，如果我们需要到达距离较远的地方，通常选择驾车或乘坐长途汽车会更加方便快捷。
而在城市中进行短途出行时，选择步行、骑行或乘坐公共交通工具可能是更好的选择。
因此，我们需要根据自己的需求和实际情况来选择合适的交通工具。
2. 考虑路况和交通状况在路线规划中，了解路况和交通状况是十分重要的。
我们可以通过在线地图、导航软件或交通信息平台等工具来获取即时的路况信息。
如果某些道路存在拥堵、施工或其他不确定因素，我们可以尝试选择其他路径或延迟出行时间，以避免浪费时间或遭遇困难。
考虑到交通状况，我们可以更加准确地估计到达目的地所需的时间，并在需要的时候做出调整。
3. 考虑个人偏好和需求每个人在进行路线规划时都有自己的偏好和需求。
例如，有些人可能更喜欢走风景优美的道路，而有些人可能更注重时间效益。
因此，在选择最佳路径时，我们应该根据自己的喜好，综合考虑时间、距离、费用和舒适度等因素来做出决策。
可以利用导航软件或地图来比较不同路径的优劣，以帮助我们做出更明智的选择。
4. 使用导航工具和地图现代技术为我们提供了各种导航工具和地图，这些工具可以帮助我们规划最佳路径。
我们可以使用手机上的导航软件，或者将导航设备安装在车辆中，以获得即时导航支持。
导航软件通常会提供多条路径供选择，并根据路况情况进行实时更新。
地图可以帮助我们更好地理解整个区域的道路网络和地理特征，从而更好地进行路线规划。
5. 参考他人的经验和建议在选择最佳路径时，我们也可以参考他人的经验和建议。
公交中乘车时间和线路的最优站点
10:30—11：30
10:39
2
男生
5′
6′20″
6′15″
女生
8′
8′30″
7′50″
10:50
1
11:07
3
11:21
1
11:28
2
下午
15:10—16:10
15:20
2
15:30
1
15:40
2
16:01
1
晚上
20:00—21:10
20:10
2
20:2六，结果分析与检验
由于L1的取值范围是0.5≤L1≤0.7，所以对L1的不同取值，Li有不同的结果，如下表：
L1
L2
L3
L4
L5
L6
0.5
1.2619
2.37211
3.98983
6.34709
9.78195
0.55
1.33476
2.47827
4.14453
6.57251
10.1104
0.6
1.40762
本文围绕乘车时间的问题实际调查合理的假设、严密的逻辑分析、精确的计算，得出乘客乘车时间过长和站点选址的影响。基于条件：(1)所有站点间距之和最大程度接近路线总长;(2)乘客所花时间最少。对于调查实际和假设的参数，计算得到设置4个站点较为合理。此时平均每个乘客花费时间0.659742小时,相邻站点之间的距离从L1=0.5公里依次递增。
{t[i]=L[i+1]/(2*vr)+(Length-len[i])/vc+(n-i)*T0+((int)(((len[i]-L[i]*0.5)*p/c)))*Tc;
T[i]=t[i]*(0.5*(L[i]+L[i+1]));
驾驶员的路线规划技巧
驾驶员的路线规划技巧现代社会中，随着人们对出行便利性和效率的追求，驾驶已成为一种常见的交通方式。
对于常常需要驾车出行的驾驶员来说，合理的路线规划是提高行车效率和减少时间浪费的关键。
以下是一些驾驶员的路线规划技巧，希望对广大驾驶员朋友们有所帮助。
一、提前规划路线在出行前提前规划好路线是避免迷失方向和节约时间的基础。
通过对目的地的了解和使用地图或导航软件来熟悉路线，可以避免在行驶中过多地浪费时间和精力。
此外，还可以提前了解交通状况和可能出现的拥堵区域，以便在行程中做出相应的调整。
二、选择最合适的出发时间在选择出发时间时，应尽量避开交通高峰期和拥堵路段。
通常，早上和傍晚是交通流量最大的时段，因此尽量选择其他时间段出行，以减少堵车的可能性。
在规划路线时，还可以考虑使用辅助道路或绕行路线，避开常常拥堵的主干道。
三、灵活应对交通状况在行驶过程中，难免会遇到交通状况的变化，如拥堵、事故等。
驾驶员应时刻关注交通信息和道路标志，根据实际情况做出相应的调整。
有时候，选择绕行或改变目的地途径也是一个明智的选择，能够避免陷入长时间的拥堵中。
四、合理利用导航设备现代导航设备的普及为驾驶员的路线规划提供了极大的便利。
合理利用导航设备，可以根据实时交通信息提供最快捷的路线。
此外，还可以通过设定偏好设置，避开拥堵道路、高速公路或避免收费路段等，进一步提高行车效率。
五、充分利用互联网和手机应用互联网和手机应用为驾驶员提供了丰富的交通信息和实时路况。
通过使用交通资讯网站或手机应用程序，可以及时获取路况信息、交通事故和拥堵情况等，有助于驾驶员做出理性和快速的决策。
此外，还可以利用手机应用查找附近的停车场、加油站和餐厅等服务设施，方便出行。
六、注意交通安全在驾驶员进行路线规划的同时，交通安全始终是首要考虑因素。
驾驶员应当遵守交通法规，尊重交通信号和标志，确保自身和他人的安全。
此外，驾驶员还应保持良好的驾驶习惯，合理控制车速，注意行车距离，减少刺激性行驶行为，为自己和他人创造安全的行车环境。
合理安排行车路线减少时间浪费
合理安排行车路线减少时间浪费工作总结近期，我深入研究了如何合理安排行车路线以减少时间浪费这一重要问题，并在实践中不断总结经验。
在以下几个方面进行了探索和实践：交通状况的了解与分析、路线规划策略、智能导航系统的应用以及行车时间优化等。
通过这些工作，我成功地减少了时间浪费，并提高了工作效率。
在此，我将对这些经验进行分享和总结。
交通状况的了解与分析在合理安排行车路线之前，了解和分析交通状况是至关重要的。
我采用多种途径获取实时交通信息，包括道路监控摄像头、交通流量统计数据以及汽车导航软件等。
通过对这些信息的综合分析，我能够实时了解道路拥堵情况，并根据不同时间段和地点对交通状况做出合理预判。
路线规划策略在选择行车路线时，我通常采用以下几个策略。
首先，优先选择高速公路或快速道路，以避开城市交通拥堵。
其次，选择较少使用的次干道，避免主干道上的交通拥堵。
此外，我会根据行车距离和耗时进行全方位的综合考虑，选择最优路线。
这些策略的运用，提高了行车效率，减少了时间浪费。
智能导航系统的应用智能导航系统是合理安排行车路线的有力工具。
我充分利用智能导航系统的实时路况功能，及时调整行车路线。
在出发之前，我会先输入目的地并设置“最优路线”的模式，系统将自动分析实时交通信息，并给出最佳行车路线。
在行程过程中，我会密切关注导航系统的提示和路况变化，依据系统的建议进行调整。
行车时间优化为了进一步减少时间浪费，我还进行了行车时间的优化。
首先，我尽可能避免高峰时段出行，选择在交通较为畅通的时段进行工作安排。
其次，我通过合理规划工作行程，将多个任务合理安排在相近的地点集中完成，以减少行车距离和时间。
此外，我也会提前预约目的地的停车位，避免寻找停车位的时间浪费。
总结与展望通过合理安排行车路线，我成功地减少了时间浪费，提高了工作效率。
在未来的工作中，我将进一步学习和应用相关领域的知识，不断优化行车路线规划策略。
同时，我也期待能够借助新兴技术，如智能交通系统和自动驾驶技术，进一步提高行车效率，减少时间浪费。
驾驶中的行车线选择与规划
驾驶中的行车线选择与规划行车线选择与规划是驾驶中非常重要的一项技能。
合理选择行车线和规划行车路线可以更安全、高效地驾驶。
本文将从多个角度探讨驾驶中的行车线选择与规划的重要性，并提供一些实用的技巧。
一、安全性考虑在选择行车线和规划路线时，安全性是首要考虑因素。
驾驶者应根据道路条件、车辆状况以及自身技术水平，合理判断并选择最安全的行车线。
对于高速公路等流量较大的道路，应优先选择靠右行驶，以便更好地与其他车辆保持安全距离。
此外，在复杂的路口、交叉路段和人行横道等地方，驾驶者还要注意留足行车余地，避免发生碰撞事故。
二、交通效率考量除了安全性，交通效率也是行车线选择与规划的一个重要因素。
合理选择行车线可以减少交通阻塞，提高通行效率。
在城市道路中，驾驶者可以根据交通拥堵情况选择具有绿灯优势或少受交通干扰的行车线，以减少行驶时间。
此外，在高速公路中，选择适当车道行驶也是提高交通效率的关键。
根据自身行驶速度和车流情况，选择合适的车道可以更顺畅地行驶。
三、设施偏好考虑在行车线选择和规划中，个人对路线设施的偏好也是需要考虑的因素之一。
有些驾驶者更喜欢选择风景优美、路况良好的行车线。
而另一些人可能更偏向于选择交通流量小、拥堵少的道路。
驾驶者可以结合自己的需求和偏好选择适合自己的行车线。
四、技巧与建议为了更好地选择行车线和规划路线，以下是一些实用的技巧和建议：1. 提前规划路线：在出行前，尽量事先规划好行车路线，可以通过导航软件或地图查询相关信息。
2. 注意交通标志指示：遵守交通标志的指示，不仅可以帮助选择正确的行车线，还能保证行车的合法性和安全性。
3. 根据道路状况选择：根据实际道路状况，选择合适的行车线。
如果遇到路面损坏、施工或交通事故等情况，要及时根据情况选择合适的行车线。
4. 合理利用导航系统：现代车辆都配备了导航系统，驾驶者可以根据实时交通信息选择合适的行车线。
5. 阅读交通流量信息：在进入高速公路或主干道之前，驾驶者可以注意观察路旁的交通流量信息，选择相对来说较为空闲的行车线。
如何合理规划家用车出行路线
如何合理规划家用车出行路线合理规划家用车出行路线是每个家庭都需要面对的问题。
在现代社会，交通越来越便利，车辆成为人们生活中不可或缺的一部分。
但是，如何合理规划家用车的出行路线，既能节省时间和精力，又能提高出行效率，是我们需要思考的问题。
本文将从几个方面来探讨如何合理规划家用车的出行路线。
首先，我们需要考虑出行目的地的距离和交通状况。
如果目的地较近，交通状况良好，我们可以选择步行或骑行。
这不仅能够锻炼身体，还能减少车辆使用，环保节能。
对于较远的目的地，我们可以选择乘坐公共交通工具，如地铁、公交车等，这样不仅能够减少交通拥堵，还能节省停车费用和汽油费用。
其次，我们需要考虑出行时间和交通工具的选择。
在高峰时段，交通拥堵是一个普遍存在的问题，我们可以根据交通状况选择合适的出行时间。
如果在非高峰时段出行，可以避开交通拥堵，节省时间和精力。
此外，我们还可以根据出行目的地的特点选择合适的交通工具。
如果目的地周围停车位紧张，我们可以选择乘坐公共交通工具或共享单车，这样可以避免停车难题。
再次，我们需要考虑出行路线的选择。
在选择出行路线时，我们可以借助地图软件或导航仪，根据实时交通信息选择最优路线。
这样不仅能够避开交通拥堵，还能够节省时间和精力。
此外，我们还可以选择景点周边的环线道路或次要道路，这样不仅能够欣赏周边的风景，还能够避开主干道上的交通拥堵。
最后，我们需要考虑出行安全和节能环保。
在出行过程中，我们需要遵守交通规则，注意交通安全。
同时，我们还可以选择环保的交通工具，如电动车、混合动力车等，减少对环境的污染。
此外，我们还可以采取节能措施，如合理控制车速、减少急刹车等，降低油耗。
综上所述，合理规划家用车出行路线是一个需要综合考虑多个因素的问题。
我们需要根据出行目的地的距离和交通状况，选择合适的交通工具；根据出行时间和交通工具的选择，避开交通高峰期；根据出行路线的选择，借助地图软件或导航仪，选择最优路线；同时，我们还需要注重出行安全和节能环保。
叉车工考核中的行车路线选择与预判能力评估
叉车工考核中的行车路线选择与预判能力评估在叉车工考核中，行车路线选择与预判能力评估是一个非常重要的部分。
一个合格的叉车工需要具备良好的行车路线选择和预判能力，以确保货物的安全运输和工作场所的顺利运作。
本文将探讨行车路线选择与预判的重要性，以及评估这些能力的方法。
一、行车路线选择的重要性在叉车操作过程中，选择合适的行车路线是确保安全和高效的关键。
合理选择行车路线可以避免和其他车辆、设备或障碍物的碰撞，减少事故的发生概率。
行车路线选择还涉及遵守交通规则和提高运输效率的因素。
叉车工在行车路线选择时应考虑以下因素：1. 货物特性：根据货物的大小、重量、形状以及其他特性，选择适当的行车路线。
如果货物容易滑落或倾斜，应选择平稳无障碍的路线。
2. 工作场所布局：叉车工应熟悉工作场所的布局，并选择最短、最安全的行车路径。
注意是否有限高限宽要求、堆放区域、交叉道口等，避免拥堵和危险。
3. 优先级：根据货物的重要性和急迫程度，叉车工可以根据优先级为货物选择合适的行车路线。
重要的货物可以选择最直接、最快速的路线，提高生产效率。
二、预判能力的重要性除了选择合适的行车路线，叉车工还需要具备良好的预判能力。
预判能力是指在行车过程中能够提前判断可能发生的情况和障碍物，以便采取相应的行动。
良好的预判能力可以大大减少事故的发生，并保护货物的安全。
下面是叉车工在行车过程中需要具备的预判能力：1. 预判风险：叉车工应能够预判可能的危险情况，如行人、其他车辆或障碍物的突然出现。
能够提前预判危险可以帮助叉车工采取相应的措施，避免事故的发生。
2. 预判操作影响：叉车工在进行行车操作时，应考虑到自己的动作对周围环境的影响。
能够预判行车操作对其他叉车、人员或设备的可能影响，可以减少冲撞和碰撞事故的发生。
3. 预判货物状态：根据货物的性质和特点，叉车工应能够预判货物可能产生的影响，如滑动、掉落或失稳等。
根据对货物状态的预判，叉车工可以采取适当的措施，确保货物的安全运输。
自驾游途中如何管理好行程时间
自驾游途中如何管理好行程时间自驾游是一种充满自由和乐趣的旅行方式，但要想让整个旅程顺利、愉快，管理好行程时间至关重要。
如果时间安排不合理，可能会导致错过美景、疲劳驾驶、住宿预订出现问题等一系列麻烦。
下面就来和大家分享一些在自驾游途中管理好行程时间的实用方法。
首先，在出发前一定要做好详细的规划。
这包括确定旅行的路线和目的地，以及每个停留点预计停留的时间。
使用地图软件或者在线旅游平台，了解各个景点之间的距离和预计行驶时间。
同时，要考虑到路况的不确定性，比如节假日的交通拥堵、道路施工等因素，预留出一定的弹性时间。
例如，如果预计行驶时间是 5 个小时，那么可以多预留 1 2 个小时，以应对可能出现的意外情况。
合理安排每天的行驶里程也是非常重要的。
一般来说，每天的行驶里程不宜过长，以免过度疲劳。
如果是在高速公路上行驶，一天 500 600 公里可能是比较合适的；如果是在山路或者路况较差的道路上，建议控制在 300 400 公里以内。
此外，还要根据同行人员的身体状况和驾驶经验来调整。
如果有老人或者小孩同行，行驶里程应该更短一些。
出发时间的选择也会影响行程时间的管理。
如果是长途旅行，尽量选择清晨出发。
这样可以避开城市的早高峰，而且清晨的路况相对较好，驾驶起来更加顺畅。
同时，清晨出发也能让你有更多的时间在路上，不至于因为出发太晚而导致行程紧张。
在旅途中，要注意休息和用餐的时间安排。
每驾驶 2 3 个小时，就应该找一个安全的地方停车休息一下，活动活动身体，缓解疲劳。
用餐时间也不要过于匆忙，可以选择在风景优美的地方停留，享受美食的同时欣赏美景。
但要注意控制用餐时间，避免过长的停留影响行程进度。
提前了解景点的开放时间和游览时间也是必不可少的。
有些景点可能在特定的季节或者时间段开放，有些景点的游览时间较长，需要提前做好规划。
比如，如果你计划参观一个大型的博物馆，可能需要预留 3 4 个小时的时间；而对于一些小型的自然景点，1 2 个小时可能就足够了。
汽车驾驶规划中的路线选择技巧
汽车驾驶规划中的路线选择技巧在规划汽车驾驶路线时，选择合适的路线对于节省时间和避免交通拥堵至关重要。
很多人在面对众多道路选择时常常感到困惑，究竟如何才能做出最优的选择呢？下面将从几个方面探讨汽车驾驶规划中的路线选择技巧。
首先，了解实际情况是选择路线的基础。
在选择驾驶路线之前，需要了解整体交通情况以及目的地的位置。
比如，是否存在持续的交通拥堵状况，需要避开哪些高峰期，目的地的具体地址在哪里等等。
只有全面了解实际情况，才能做出明智的选择。
其次，考虑距离和时间因素。
在选择路线时，一般都会优先考虑距离和时间。
有时候距离较短的路线并不一定是最快的路线，可能会出现交通拥堵或者信号灯过多的情况。
因此，需要权衡距离和时间，选择最为合适的路线。
此外，考虑路况和道路类型也是选择路线的关键因素。
有些道路可能存在坑洼不平或者道路破损情况，会影响行车舒适度和安全性。
另外，不同类型的道路可能对行车速度有影响，比如高速公路和市区道路的限速不同，需要根据实际情况选择。
另外，考虑个人的驾驶习惯和技术水平也是选择路线的重要因素。
有些司机对高速公路不太熟悉或者对跨城市驾驶不太放心，可能更倾向于选择比较熟悉和舒适的路线。
因此，需要根据自身情况，选择适合自己驾驶习惯和技术水平的路线。
最后，利用导航工具和交通软件也是选择路线的有效方法。
现在有很多导航软件可以提供路线规划和实时交通信息，帮助司机选择最佳路线。
可以根据导航软件的建议路线进行选择，以确保行车顺利和安全。
总之，在选择汽车驾驶路线时，需要全面考虑实际情况、距离和时间、路况和道路类型、个人驾驶习惯和技术水平以及利用导航工具和交通软件等因素。
通过综合考虑，可以选择到最为合适的驾驶路线，避免交通拥堵和节省时间，保证行车安全和舒适度。
希望以上几点技巧对大家在驾驶规划中有所帮助。
A题论文 公路行驶时间估计与最优路线选择研究
A题公路行驶时间估计与路线优化研究0问题概述对于出行者来说，对公路上行驶时间的估计是一个至关重要的问题。
在美国，某些六车道公路的两侧安装有检测器，在不考虑行驶车辆车道变换的情况下，可以把整条道路简化成单一的车行道进行研究，如下图所示,图中方形代表检测器。
travel directionDetector 1 Detector 2 Detector 3 Detector 4 Detector 5检测器可以对道路上行使的车辆进行全天观测，并以20秒为计数单位来报告平均车速而且可以将数据实时更新。
A题中的表格仅提供了每两钟的后20秒的观测数据，下面结合交通工程中的交通特性指标，对这些数据进行统计分析，从而得出公路上的车辆运行特性并从中寻求规律。
1 公路上车辆行驶特性分析根据交通工程中的车速特性分布理论，行车速度和交通量一样，也是随机变量。
对车速进行统计分析，一般要借助车速分布直方图、车速频率、累计频率分布曲线。
表征车速统计分布特性的特征车速常用：中位车速：也称50%位车速，是指在该路段上该速度一下行驶的车辆属于在该速度已上行驶的车辆数相等。
85%位车速：在该路段行驶的所有车辆中，有85%的车辆在此速度以下行驶，交通管理部门常以此速度作为某些路段的限制车速。
15%位车速：与上述类似，在高速公路和快速道路上，为了行车安全，减少阻塞排队想象，保证交通流畅通，要规定低速限制，因此15%位车速测定是非常重要的。
85%位车速与15%位车速之差反映了该路段上的车速波动幅度。
根据题目中所给的临界条件，交通拥挤与非拥挤以速度来划分，临界速度值为50英里/小时，小于此速度则认为交通流进入拥挤状态。
对表中已知观测数据进行统计分析，可得到下列图表：通过对表1的整理可得到各个检测器处的观测统计分析结果如下表：表2 特征车速分析整理表车速频率统计表如下：表3-2 检测器2处的车速频率统计表表3-3 检测器3处的车速频率统计表8 1 1.0 1.0 8.09 1 1.0 1.0 9.010 1 1.0 1.0 10.0 12 2 2.0 2.0 12.0 14 1 1.0 1.0 13.021 2 2.0 2.0 15.022 1 1.0 1.0 16.023 1 1.0 1.0 17.026 2 2.0 2.0 19.027 2 2.0 2.0 21.0 29 1 1.0 1.0 22.038 1 1.0 1.0 23.039 2 2.0 2.0 25.0 42 1 1.0 1.0 26.050 1 1.0 1.0 27.051 1 1.0 1.0 28.055 1 1.0 1.0 29.056 1 1.0 1.0 30.057 5 5.0 5.0 35.058 1 1.0 1.0 36.059 4 4.0 4.0 40.060 4 4.0 4.0 44.061 6 6.0 6.0 50.062 12 12.0 12.0 62.063 3 3.0 3.0 65.064 10 10.0 10.0 75.065 3 3.0 3.0 78.066 9 9.0 9.0 87.067 3 3.0 3.0 90.068 4 4.0 4.0 94.069 2 2.0 2.0 96.070 2 2.0 2.0 98.0 72 2 2.0 2.0 100.0 Total 100 100.0 100.017 1 1.0 1.0 43.020 2 2.0 2.0 45.021 2 2.0 2.0 47.022 2 2.0 2.0 49.023 2 2.0 2.0 51.0 26 1 1.0 1.0 52.028 2 2.0 2.0 54.029 1 1.0 1.0 55.0 34 1 1.0 1.0 56.036 3 3.0 3.0 59.037 1 1.0 1.0 60.038 1 1.0 1.0 61.039 1 1.0 1.0 62.040 5 5.0 5.0 67.044 2 2.0 2.0 69.045 5 5.0 5.0 74.0 47 1 1.0 1.0 75.0 49 1 1.0 1.0 76.0 52 3 3.0 3.0 79.054 1 1.0 1.0 80.055 3 3.0 3.0 83.057 1 1.0 1.0 84.058 3 3.0 3.0 87.059 2 2.0 2.0 89.061 2 2.0 2.0 91.062 3 3.0 3.0 94.063 2 2.0 2.0 96.064 3 3.0 3.0 99.0 72 1 1.0 1.0 100.0 Total 100 100.0 100.026 3 3.0 3.0 30.0 27 2 2.0 2.0 32.0 28 3 3.0 3.0 35.0 29 3 3.0 3.0 38.030 2 2.0 2.0 40.0 33 2 2.0 2.0 42.0 34 3 3.0 3.0 45.0 36 2 2.0 2.0 47.0 37 2 2.0 2.0 49.0 38 4 4.0 4.0 53.0 40 22.0 2.0 55.0 42 1 1.0 1.0 56.0 44 1 1.0 1.0 57.0 45 1 1.0 1.0 58.0 47 1 1.0 1.0 59.0 49 1 1.0 1.0 60.0 51 4 4.0 4.0 64.0 52 1 1.0 1.0 65.0 53 2 2.0 2.0 67.0 54 1 1.0 1.0 68.0 55 1 1.0 1.0 69.0 57 1 1.0 1.0 70.0 58 1 1.0 1.0 71.0 59 6 6.0 6.0 77.0 60 2 2.0 2.0 79.0 62 4 4.0 4.0 83.0 63 2 2.0 2.0 85.0 64 9 9.0 9.0 94.0 65 4 4.0 4.0 98.0 66 2 2.0 2.0 100.0Total100100.0100.0图1 各检测器处的车速分布饼图图2 各检测器处的车速分布直方图图3 各检测器处对应不同时段的车速分布图根据题表和上面的图表可知，在第一个检测器附近，5:24:07 PM时平均车速降到50 mile/hr以下，以后十几分钟的时间里，车速在50 mile/hr附近波动，可知此时交通流已经不稳定，将要进入拥挤状态，后续的观测数据进一步证实了这一点。
行车时间估计和最优路线选择
200
T ( X ,t )
150
V 1,2 n
T ( X ,t ) V 2,3 n
T (( X ,t ) V 4,5 n
50
T (X ,t ) (s) V I,J n
0
-50 03:58:07 P04M:18:07 P04M:38:07 P04M:58:07 P06M:28:07 P06M:48:07 PM --
全国第二届部分高校研究生数模竞赛
题目
行车时间估计和最优路线选择（A）
摘
要：
本题是解决公路车辆行驶时间预测和最优路线选择的问题。 首先，通过对 San Antonio 某段公路一段监测数据进行分析，结合实际情况，提出 了两种行车时间估计模型：模型一仅采用各测点的行车速度信息，在单位观测时间内， 所有通过测段车辆速度为相邻两测点速度的平均值，车辆行驶时间为测段长度与均值速 度的比值，为研究各个测段行驶时间的相互影响，计算了各测段行驶时间向量的相关系 数矩阵；模型二综合考虑了观测速度和流量，车辆通过测段的时间由自由通过时间和滞 留时间两部分组成。分别采用两种模型对该观测段行车时间进行估测，两种模型计算结 果基本吻合，并给出了基于概率的行车时间估计区间；对两种模型进行评价，提出了两 种模型各自的适用条件及影响因素。 然后，由于各个路段行驶时间的不确定性，现有的交通系统不能准确的估计行驶时 间并选择最优路线。为考虑各种路况特征（单个路段平均行驶时间，路段长度和行驶时 间方差）对总行车时间的影响，引入广义行车费用，给定各个路况特征对行车时间的影 响权重值，进而计算出各个路段的广义行车费用，最优路线即为广义行车总费用最少的 路线。特别的，当路段长度的权重值为 1（仅考虑距离影响）时，采用 Dijkstra 算法编 制了 VB 程序，可以获得任意两点间的最优路线。另外，结合现有系统提供的信息，根 据行车时间估计模型一，可以得到各个路段行驶时间向量的协方差矩阵，进而求出任一 行驶路线的平均行驶时间及其方差；比较所有行驶路线的平均行驶时间，得出最优路线， 因此，考虑各个路段行驶时间相互影响时，该方法适用于节点较少的最优路线选择问题。
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q( X j ,tn ) ——20 秒内驶出测段 X i, j 的车辆数；
Q( X i ,tn ) ——120 秒内进入测段 X i, j 的车辆数；
Q( X j ,tn ) ——120 秒内驶出测段 X i, j 的车辆数。
4、结果分析及评价 （1）相关性分析
考虑各个测段行驶时间存在相互影响，用软件 Matlab 求出四个测段行车时间向量 [TV ( X i, j , t1 ) TV ( X i, j , t2 )LLTV ( X i, j , t N )]T 的协方差，协方差矩阵为：
⎡0.0080
C
=
104
×
⎢⎢0.0310 ⎢0.0734
⎢
⎢⎣0.0036
0.0310 0.1642 0.3551 0.044
0.0734 0.3551 1.1420 0.0583
0.0036⎤ 0.0044⎥⎥ 0.0583⎥ 0.3723⎥⎦
用函数 CORRCOEF( X ) 函数求得四个测段行车时间的相关系数，其相关系数矩阵 为：
⎡1.0000 0.8589 0.7703 0.0662⎤
全程
非高峰期
TV ( X i, j ) （sec）
23.5
14.8
24.1
27.2
89.5
标准差 S （sec）
1.0
0.7
5.9
11.2
17.0
高峰期
TV ( X i, j ) （sec） 标准差 S （sec）
32.5 12.0
44.2 60.0
108.0 115.1
108.4 84.6
293.0 222.1
全国第二届部分高校研究生数模竞赛
题目
行车时间估计和最优路线选择（A）
摘
要：
本题是解决公路车辆行驶时间预测和最优路线选择的问题。 首先，通过对 San Antonio 某段公路一段监测数据进行分析，结合实际情况，提出 了两种行车时间估计模型：模型一仅采用各测点的行车速度信息，在单位观测时间内， 所有通过测段车辆速度为相邻两测点速度的平均值，车辆行驶时间为测段长度与均值速 度的比值，为研究各个测段行驶时间的相互影响，计算了各测段行驶时间向量的相关系 数矩阵；模型二综合考虑了观测速度和流量，车辆通过测段的时间由自由通过时间和滞 留时间两部分组成。分别采用两种模型对该观测段行车时间进行估测，两种模型计算结 果基本吻合，并给出了基于概率的行车时间估计区间；对两种模型进行评价，提出了两 种模型各自的适用条件及影响因素。 然后，由于各个路段行驶时间的不确定性，现有的交通系统不能准确的估计行驶时 间并选择最优路线。为考虑各种路况特征（单个路段平均行驶时间，路段长度和行驶时 间方差）对总行车时间的影响，引入广义行车费用，给定各个路况特征对行车时间的影 响权重值，进而计算出各个路段的广义行车费用，最优路线即为广义行车总费用最少的 路线。特别的，当路段长度的权重值为 1（仅考虑距离影响）时，采用 Dijkstra 算法编 制了 VB 程序，可以获得任意两点间的最优路线。另外，结合现有系统提供的信息，根 据行车时间估计模型一，可以得到各个路段行驶时间向量的协方差矩阵，进而求出任一 行驶路线的平均行驶时间及其方差；比较所有行驶路线的平均行驶时间，得出最优路线， 因此，考虑各个路段行驶时间相互影响时，该方法适用于节点较少的最优路线选择问题。
（二）第二种时间估计模型
1、模型假设 （1）在各路段中车辆单向行驶。 （2）测点在 20 秒内的行车状况可以代表 2 分钟内的行车状况。
Q(Xi,tn) = 6 × q(Xi,tn) ， Q(X j,tn) = 6 × q(X j,tn)
（5）
式中 q( Xi ,tn ) ——20 秒内进入测段 Xi, j 的车辆数；
t
n
图 5 非高峰期各测段的行车时间
T (X ,t ) (s) V I,J n
650 600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100
50 0
-50 -100 -150 -200
T ( X ,t ) V 1,2 n
T ( X ,t ) V 2,3 n
T ( X ,t ) V 3,4 n
T ( X ,t ) V 4,5 n
05:24:07 P0M5:40:07 P0M5:50:07 P0M6:00:07 P0M6:10:07 P0M6:20:07 PM --
t
n
图 6 非高峰期各测段的行车时间
表 4 高峰期和非高峰期各测段行车时间和全程行车时间
X 1,2
X 2,3
X 3,4
X 4,5
（3）模型评价及建议
从图 4 、图 5 可以看出，在特定交通时段内，其行车时间明显高于其它时段的行车 时间；另一方面，由表 3 计算结果也看出，如果对整个观测时段得到的全部数据一起进 行统计分析，其均值标准差 S 过大。故结合实际情况，建议将交通时段分成两部分，交 通高峰期和非交通高峰期。对图 4、图 5 进行观测分析，把 05:15 PM ~06:25PM 定为交 通高峰期，其余时间定为非交通高峰期。
（3）
N
∑TV ( X i, j , tn )
TV ( X i, j ) = n=1
N
式中 N 表示该测段测量数据个数。
3、模型求解
tn
03:40:07 PM 03:42:07 PM
表 1 各测点行车速度(单位：mile/h)
v(X1,tn )
57 62
v(X 2 ,tn )
54 68
v(X 3,tn )
根据直观了解，如果所有车辆在某一测段内行驶速度变化不大，则相邻两个探测器 的测得的速度差值也不会大，因而可以认为探测器所测得的速度值，就是该区间内每辆 车的行驶速度，那么行车时间应为该段距离与此速度的商，据此，我们提出第一种车辆 行驶时间估计模型，此模型仅与探测器所测得的速度有关。
另外，对于某个测段，如果进入该区间的车辆多于驶出该区间的车辆，其结果就是 造成该测段内车辆拥堵，影响正常行驶，则部分车辆将在区间内“耽搁”一些时间，根 据这一个实际情况，我们建立了第二种车辆行驶时间估计模型，此模型中考虑了交通流 量的影响。
在非高峰期交通时段，行车时间按 (μ − 2σ , μ + 2σ ) 进行估计，其中 μ 为均值，σ 为
方差，则从第 1 测点到第 5 测点间的行车时间的估计区间（55.5 秒，129.5 秒），保证概 率为 95.44%。在高峰期交通时段，第 1 测点到第 5 测点间行车时间数据离散性较大， 给出行车时间的预测区间意义不大，故只给出平均行车时间：293 秒。
04:18:07 PM04:58:07 PM05:44:07 PM06:24:07 PM --
t
n
图 4 不同时刻各测段的行车时间
T (t ) Vn
T (t ) ( s) Vn
600
400
200
0
04:18:07 PM 04:58:07 PM 05:44:07 PM 06:24:07 PM
--
t
n
图 5 不同时刻全程的行车时间
1、分析公路的交通特征，即车行通畅情况和交通拥堵情况。 2、给出车辆行驶时间的预测模型。
二、问题分析：
636 m
417m
522m
475m
travel direction
1,2
2,3
3,4
4,5
Detector 1
Detector 2
Detector 3
Detector 4
Detector 5
图 1 测点布置图
和 0.7703，说明 TV ( X1,2 ) 与 TV ( X 2,3 ) 、 TV ( X 3,4 ) 之间相互影响程度较大；而 TV ( X 4,5 ) 与
TV ( X1,2 ) 、TV ( X 2,3 ) 、TV ( X 3,4 ) 的相关系数则分别为 0.0662、0.0177、0.0859，其值均较
三、模型假设、建立与求解
（一）第一种行车时间估计模型
1、假设 （1）在各路段中车辆单向行驶。
（2）测点在 20 秒内的行车状况可以代表 2 分钟内的行车状况。
（3）每辆车在两测点间的行驶速度为进入点速度和驶出点处速度的平均值，即：
v
=
1 2
(vi
+
vj
)
（1）
其中下标 i 表示车辆进入处测点位置， j 表示车辆离开处测点位置。
表 3 行车时间及标准差
X 1,2
X 2,3
X 3,4
X 4,5
全程
TV ( X i, j ) （sec） 标准差 S （sec）
26.93 8.92
26.71 40.52
61.55 106.84
52.8 61.02
167.95 165.5
对于不同时刻各测段行车时间和全程（包括四个测段）行车时间，计算结果如图 4、 图 5 所示：
T (X ,t ) (s) V I,J n
650 600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100
50 0
-50
1000
800
T ( X ,t ) V 1,2 n
T ( X ,t ) V 2,3 n
T ( X ,t ) V 3,4 n
T ( X ,t ) V 4,5 n
（4）车辆在时刻 tn 通过各个测段的行驶时间T ( X i, j ,tn ) 服从正态分布。
2、模型建立 （1）基本单元模型
车辆通过 lij 的时间为：
图 2 基本单元模型
TV
= lij v
= 2 lij vi + v j
（2）
式中 lij 表示两测点之间的距离， vi ， v j 分别表示驶入测点 i 和驶出测点 j 处的行车速 度。