注塑机原理之液压系统
注塑机液压系统的使用维护
《 海 塑料 》 ０ ｉ 第 ４期 （ 第 １ ６期 ） 上 ２１ 年 总 ５
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设备 ・
注 塑 机 液 压 系统 的 使 用 维 护
燕 来 荣
（ 湖北十堰东风 汽车公司 ， 湖北 十堰 ４ ２ ０ ） ４ ０ １
摘 要 注 塑 机 是 利 用 塑 料 成 型 模 具 将 热 塑 性 或 热 固 性 塑料 制 成 各 种 形 状 塑料 制 品 的 主 要 成 型 设 备 ； 塑 机 液 压 控 制 是 注 塑 机 注 械 控 制 技 术 重 要 的 组 成 部 分 。 根 据 注 塑机 液 压 系统 油 缸 的 结 构 特 点 ， 绍 了 注 塑 机 液 压 系统 油 缸 的 维 护 ， 料 注 塑 机 液 压 系 统 介 塑 元件 的拆 装 ； 究 了注塑机 液压 系统故 障诊 断的方 法 ； 出 了注塑机 液压 系统泄 漏、 动 噪声 以及发 热等 故障 处理方 法 。 研 提 振 关 键 词 注 塑 机 ； 压 系统 ； 用 维 护 液 使 。
料施加高 压 ， 使其射 出而充满模 具型腔 。注塑机通
常 由注射 系统 、 合模系统 、 液压 传动系统 、 电气 控制
系统 、 润滑 系统 、 加热及冷却 系统 、 安全监测 系统等
中 图分 类 号 ： Ｑ ３ ０ ６ Ｔ ２ ． ６
文献标识码 ： Ａ
文 章 编 号 ：０ ９５ ９ （０ １０ —０ ８０ １ ０—９ ３ ２ １ ）４０ ４—６
ＹＡＮ ｉｒ ｎ Ｌａ — ｏ ｇ
（ ｂ ｉ ｈｙ ｎ Ｄ ｎ ｎ ｔ ｏ ｐ ｒｔ ｎ Ｓ ｉａ ４ ０ １ ｈｎ ） Ｈｕ ｅ Ｓ ｉａ ｏ ｇｆ ｇＡｕ ｏＣ ｒ ｏ ａｉ ， ｈｙ ｎ ４ ２ ０ ，Ｃ ｉａ ｅ ｏ
注塑机液压系统
注塑机液压系统注塑机液压系统一、概述塑料注射成型机是一种将颗粒状塑料加热后熔融成流动状态，以高压、高速注入模腔，经保压、冷却后固化成型塑料制品的加工设备。
它简称为注塑机。
1.注塑机的组成及工作程序图f为注塑机的组成示意，它主要由合模部件、注射部件和床身组成。
合模部件又由启合模机构、定模板、动模板和制品顶出装置等组成。
注射部件位于注塑机的右上方，由加料装置（料筒、螺杆、喷嘴）、预塑装置、注射液压缸和注射座移动缸等组成。
注塑工作程序如图g所示。
2.注塑机工作条件下的液压系统要求（1）有足够的夹紧力。
在注射过程中，通常以40~150MPa的高压注射到模具型腔中。
为了防止塑料制品溢出或难以脱模，要求有足够的夹紧力。
为了减小夹紧缸的尺寸或降低压力，常采用连杆扩力机构实现夹紧和锁紧。
（2）开模和合模速度可以调节。
由于有必要考虑不仅缩短空行程时间以提高生产率，而且考虑到模具闭合过程中的缓冲要求，以确保产品质量和避免冲击，模具移动缸在模具开闭过程中需要有缓慢、快速和缓慢的速度变化。
(3)注射座可整体前进与后退注射座整体移动由液压缸驱动，除保证在注射时具有足够的推力，使喷嘴与模具浇口紧密接触外，还应按固定加料、前加料和后加料三种不同的预塑形式调节移动速度。
为缩短空程时间，注射座移动也应具有慢、快的速度变化。
（4）注射的压力和速度可以调节。
根据原材料和产品的几何形状以及模具浇口的布置，在注射成型过程中需要调整注射压力和速度。
（5）保压冷却熔体注入型腔后，应进行保压和冷却。
冷却凝固时，由于收缩，应在模具型腔中加入熔体，否则会因填充不足而出现缺陷产品。
因此，要求液压系统保持压力，压力可根据产品要求进行调整。
(6)顶出制品时速度平稳制品在冷却成型后被顶出。
当脱模顶出时，为了防止制品受损，运动要平稳，并能按不同制品形状，对顶出缸的速度进行调节。
二、xs-zy-250a型注塑机液压系统的工作原理图h为xs-zy-250a注塑机液压系统示意图。
注塑机液压原理
注塑机液压原理
注塑机液压原理是基于液压传动原理，通过液压油的压力来实现注塑机的工作。
液压原理是利用液体的压力传导和传递力量的原理，通过改变液压油的压力来控制机械装置的动作。
注塑机液压系统的主要组成部分包括：液压泵、液压阀、液压缸、油箱、油管等。
液压泵通过驱动电机产生压力，将液压油压入液压系统中。
液压阀则起到控制液压油流动的作用，根据需要开启或关闭液压缸的进、退油通道，使其实现对注塑机各个动作的控制。
当液压泵开始工作时，液压油进入液压系统，通过液压阀的控制，流入液压缸的进油腔。
同时，液压阀关闭液压缸的退油腔通道，使液压缸的凸轮移动。
当液压油进入液压缸的进油腔时，液压缸的凸轮就会推动注塑机的活塞进行工作。
液压原理的优点是能实现高压力传动，并且力量传递稳定可靠。
注塑机液压原理的应用使得注塑机能够实现高速、高效的注塑操作，提高了注塑机的生产效率。
总的来说，注塑机液压原理是利用液体的压力传动力量，通过液压泵、液压阀和液压缸等组件，控制注塑机的动作，实现有效的注塑操作。
注塑机液压系统的工作原理
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注塑机液压系统的工作原理
注塑机液压系统的液压传动：是以液压油为工作介质，通过动力元件(油泵)将原动机的机械能变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件(油缸或油马达)将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动，且通过对控制元件遥控操纵和对流量的调节，调定执行元件的力和速度。
当外界对上述系统有扰动时，执行元件的输出量一般要偏离原有调定值，产生一定的误差。
注塑机液压系统的液压控制：
a.注塑机液压系统的液压控制和液压传动一样，系统中也包括动力元件、控制元件和执行元件，也是通过油液传递功率。
二者不同之点是液压控制具有反馈装置，反馈装置的作用是执行元件的输出量(位移、速度、力等机械量)反馈回去与输入量(可以是变化的，也可以是恒定的)进行比较，用比较后的偏差来控制系统，使执行元件的输出随输入量的变化而变化或保持恒定。
它是一种构成闭环回路的液压传动系统，也叫液压随动系统或液压伺服系统。
b.液压传动系统中用的是通断式或逻辑式控制元件，就其控制目的，是保持被调定值的稳定或单纯变换方向，也叫定值和顺序控制元件。
c.液压控制系统中用的是伺服控制元件，具有反馈结构，并用电气装置进行控制，有较高的控制精度和响应速度，所控制的压力和流量常连续变化。
输出功率可放大。
d.比例控制是介于上述二者之间的一种控制，所用比例控制阀是在通断式控制元件和伺服控制元件的基础上发展起来的一种电――液控制元件，兼备了上述两类元件的一些特点，用于用手调的通断式控制不能满足要求，但也不需要伺服阀对液压系统那样严格的污染控制要求的场合。
注塑机原理和发展趋势
一、注塑机简介注塑机是一种将加热后的塑料颗粒或粉末通过模具注射成型的设备。
它主要由注射系统、锁模系统、液压系统和电气控制系统组成。
注塑机具有高效、精度高、生产速度快和自动化程度高等优点。
注塑机广泛应用于汽车、电子、家电、模具等行业。
下面将从注塑机原理和发展趋势两个方面进行详细介绍。
1、注塑机的原理注塑机通过模具将加热后的塑料颗粒或粉末注射到模具中，然后在模具中冷却成型。
其主要原理是由注射装置将塑料加热融化后通过一定的压力推进模腔内进行充模，通过冷却使之凝固，最后取出成品件。
注塑机实现过程中，主要包含以下步骤：1.融料：将塑料颗粒或粉末投入到注塑机的料斗中，通过加热系统将其加热到一定温度，并使之融化。
2.注射：注射系统将已经融化好的塑料通过喷嘴射入模具中，注射时需要控制好速度、流量和压力等参数。
3.压力保持：在注射完成后，需要保持一定的压力，以使塑料在模具中充分冷却并凝固。
4.开模：当成型件硬化后，打开模具将其取出。
整个过程需要较高的精度和准确度，所以注塑机的稳定性和可靠性至关重要。
2、注塑机的发展随着工业化的深入和生产效率的提高，注塑机也在不断发展。
在过去，手工制造是一种常见的生产方式，但是手工生产效率低下，成本高昂，无法满足大批量生产的需求。
随着科技的发展，注塑机得到广泛应用，并不断改进和升级。
现代注塑机主要分为液压式、电动式和混合式三种类型。
注塑机的发展已经从单一的材料注塑向多材料注塑转变，同时还加入了智能化的元素，成为一种集高效生产、能源节约和环保于一体的重要设备。
二、液压式注塑机液压式注塑机是指只使用液压系统来控制注塑机的设备。
它具有操作简单、成型力大、精度高等特点，广泛应用于汽车、电子、家电等领域。
1、液压系统的组成液压式注塑机的主要部件是液压系统。
液压系统由液压站、控制阀、作动器、油箱、管路和油液组成。
其中，液压站是液压系统的核心组成部分，它由电机、泵、阀和油箱等部件组成，可以提供高压液体来驱动机械的运动，完成模具的开合和注射操作。
注塑机的各种液压阀的工作原理
注塑机的各种液压阀的工作原理注射机定义注塑机(又名注射机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
注射机的结构和功能注塑机通常由注射系统、合模系统、液压阀传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
液压系统液压阀系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。
它主要由各自种液压阀和液压辅助阀所组成，其中油泵和电机是注塑机的动力来源。
各种液压阀控制油液压力和流量，从而满足注射成型工艺各项要求。
加热/冷却系统加热系统是用来加热料筒及注射喷嘴的，注塑机料筒一般采用电热圈作为加热装置，安装在料筒的外部，并用热电偶分段检测。
热量通过筒壁导热为物料塑化提供热源;冷却系统主要是用来冷却油温，油温过高会引起多种故障出现所以油温必须加以控制。
另一处需要冷却的位置在料管下料口附近，防止原料在下料口熔化，导致原料不能正常下料。
润滑系统润滑系统是注塑机的动模板、调模装置、连杆机铰等处有相对运动的部位提供润滑条件的回路，以便减少能耗和提高零件寿命，润滑可以是定期的手动润滑，也可以是自动电动润滑; 安全保护与监测系统注塑机的安全装置主要是用来保护人、机安全的装置。
主要由安全门、液压阀、限位开关、光电检测元件等组成，实现电气--机械--液压的联锁保护。
监测系统主要对注塑机的油温、料温、系统超载，以及工艺和设备故障进行监测，发现异常情况进行指示或报警。
电气控制系统电气控制系统与液压阀系统合理配合，可实现注射机的工艺过程要求(压力、温度、速度、时间)和各种程序动作。
主要由电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成。
一般有四种控制方式，手动、半自动、全自动、调整。
合模系统合模系统的作用:合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。
同时，在模具闭合后，供给予模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。
注塑机液压阀工作原理
注塑机液压阀工作原理
注塑机液压阀主要工作原理是通过控制液压油流的正常流通和封堵来控制注塑机的液压系统的压力和流量。
具体原理如下：
1. 阀芯移动原理：注塑机液压阀通过控制阀芯的移动来实现液压系统的压力和流量的调节。
当阀芯在初始位置时，液压油流经过主通道流经并绕过阀芯，此时压力保持较低。
当阀芯开始移动时，通过改变开启通道和封堵通道的面积比例，来控制油液的流向和流量，从而调节系统的液压压力。
2. 阀芯的控制原理：注塑机液压阀主要有两种控制方式：手动控制和自动控制。
手动控制通过操作手柄或按钮来实现阀芯的移动和固定，来改变油液流向和流量。
自动控制通过电气信号或计算机指令控制电磁阀的开启和闭合，从而改变油液流向和流量。
3. 液压阀的类型：注塑机液压阀主要有几种类型，包括溢流阀、节流阀、换向阀、比例阀等。
不同类型的液压阀可以根据不同的工作要求和系统需求来选择使用。
总之，注塑机液压阀通过控制阀芯的移动和固定，改变油液的流向和流量，从而实现对注塑机液压系统的压力和流量的调节。
通过手动操作或自动控制，可以实现对注塑机的工作过程的控制和调节。
液压原理图
第四节液压原理图一、注塑机通用控制油路模块分析通用控制油路模块有：压力/流量控制油路块（P/0油路块）：控制主系统压力和流量的功能；注射－预塑控制油路块：控制注射/射退、预塑、射台前进/后退，预塑、背压的功能；合模控制油路块：控制合模、模具保护、高压锁模、开模的功能；顶出控制油路块：控制制件顶出、顶退、模具抽插芯的功能。
1．压力/流量控制模块该模块控制主系统的压力和流量，实现对注塑机执行机构压力和速度的调节。
主要有：定量泵+比例溢流调速阀控制回路，变量泵控制回路，定量泵+变频电机控制回路。
（1）定量泵+比例溢流调速阀控制回路，如图6-34所示，由比例溢流调速V1、泵P、电动机MTR组成。
D1、D2分别是控制流量和压力的电磁铁，当电动机启动后，泵就输出一定的流量，此时D1、D2无电信号输入，泵输出流量通过V1比例溢阀流回油箱，系统压力为零；如D1、D2有电信号输入，则V1比例溢流阀开始工作，部分油通过比例节流阀流向系统，满足执行机构的速度要求，同时泵出口压力随系统压力升高，达到比例溢流阀所设定的开启压力，比例溢流阀打开，把多余的油放回油箱。
只要改变D1、D2电信号的输入值，就实现对系统的压力和速度的调节。
该模块能有效地对系统调压和调速，但泵的出口压力随着系统压力变化，但泵的排出流量是一定的，而系统所需的流量却在变化，故要产生一定的功率损失。
图6-34压力/流量控制回路图图6-35变量泵控制回路图（2）变量泵控制回路，如图6-35所示，由变量泵P、电动机MTR组成。
变量泵由比例压力阀V1、安全阀V2、压力补偿阀V3、流量补偿阀V4、比例节流阀V5及泵体组成。
D1、D2分别控制变量泵输出压力和流量的电磁铁。
当电动机启动瞬间，泵的斜盘摆角处于最大，此时D1、D2如无电信号输入，变量泵中的比例节流阀V5处关闭状态，泵体输出流量流向V4的控制腔，推动V4阀芯移动，使泵体输出流量流向变量泵斜盘的控制腔，当泵体出口压力克服斜盘复位弹簧力时，斜盘角度变小，直至为零，泵排入系统中的流量为零。
塑料注射成型机液压系统设计解读
铜陵学院毕业设计-1- 第一章工况分析1.1 注塑成型动作过程大型塑料注射机目前都是全液压控制。
其基本工作原理是：粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将料向前推进，同时，因螺杆外装有电加热器，而将料熔化成粘液状态，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注射机构开始将液状料高压快速注射到模具型腔之中，经一定时间的保压冷却后，开模将成型的塑科制品顶出，便完成了一个动作循环。
1.2 液压传动系统主要传动动作所设计的液压系统，传动动作的完成，主要靠合模液压缸、注射液压缸、注射座移动缸和一个液压马达作为主要传动元件。
具体的动作循环过程见下图：图 1-1注塑机工作循环图在合模时，合模缸先驱动动模板慢速启动，然后快速前移，接近定模板时转为低压慢速前移，在低速合模确认模具无异物存在后转为高压合模（锁模）。
1.3 注射机液压系统的设计要求和主要设计参数1.3.1 注射机液压系统的设计要求：1.3.1.1 合模运动要平稳，两片模具闭合时不应有冲击；1.3.1.2 当模具闭合后，合模机构应保持闭合压力，防止注射时将模具冲开。
注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔；1.3.1.3 预塑进料时，螺杆转动，料被推到螺杆前端，这时，螺杆同注射机构一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定的密度，注射机构必需有一定的后退阻力；1.3.1.4 为保证安全生产，系统应设有安全联锁装置。
1.3.2 液压系统设计参数：1.3.2.1 螺杆直径 d = 40 ㎜。
1.3.2.2 螺杆行程 s 1 = 200 ㎜。
1.3.2.3 最大注射压力 p = 153 Mpa。
包磊塑料注射成型机液压系统设计（250g ）-2-1.3.2.4 注射速度 v W = 0.07 m/s。
1.3.2.5 螺杆转速 n = 60 r/min。
1.3.2.6 螺杆驱动功率 P M = 5 KW1.3.2.7 注射座最大推力 F z = 3×104 N。
注塑机 液压原理图
注塑机液压原理图
这是一张注塑机液压原理图。
图中展示了注塑机的液压系统，用于实现注射、射嘴开合和模具开合等功能。
在图中，液压泵（Pump）将液压油从油箱吸入，并通过液压系统传送到不同的执行元件。
其中，液压控制阀（Control Valve）用于控制液压油的流向和压力。
具体来说，液压控制阀可以控制液压油进入或者排出液压缸（Cylinder）和液压马达（Motor），实现相应的运动。
图中还展示了液压缸和液压马达的结构。
液压缸由活塞（Piston）和气缸（Cylinder）组成，活塞在液压油的作用下进行往复运动。
液压马达则由液压油的作用实现旋转运动。
此外，图中还展示了压力传感器（Pressure Sensor）和温度传感器（Temperature Sensor），用于监测系统中的液压油压力和温度。
综上所述，这张注塑机液压原理图展示了液压系统的组成和工作原理，能够帮助我们理解注塑机的液压控制过程。
注塑机液压系统培训教程
•注塑座；方向比例控制(注口分配阀，螺杆旋转，锁板 ，调模动作; 方向阀控制) •模具设置状态; 压力/流量比例控制 •顶出动作；压力/流量比例控制
闭环控制部分
输入信号
放大卡
比例阀或伺服阀
执行机构
传感器
•持续检验执行机构是否对应于输入信号 •要求非常精确的场合
G系列-闭环控制系统
•锁模系统; 压力/流量控制 •注塑; 闭环压力/流量控制 •保压; 闭环压力控制 •开/合模和模具保护
原理图
挤出泵控制
a. 油泵卸载状态：电磁阀Y1DP不通电，液压油 b. c. d.
在很低的压力下经过插装阀C3直接回油箱 螺杆旋转状态：Y1DP通电，VT5041控制卡控 制Y3PQ使挤出泵输出流量对应螺杆的设定转 速，液压油的压力取决于螺杆旋转的阻力 螺杆停转状态：Y1DP通电，VT5041卡输出一 定电压(2VDC)给Y3PQ，输出压力由油泵补偿 阀控制，压力为2650psi 非正常状态：Y1DP通电，但油泵压力控制失 控，不能控制在2650psi内，液压油压力达 到3050psi，通过插装阀C3流回油箱
- 锁模活塞锁定(Clamp lock) - 注塑位置锁定(Shot size lock) - 挤塑机马达(Extruder motor)
Y308DQ
主动式插装阀：插装阀+先导方向阀
- 锁模活塞锁定(Clamp lock) - 注塑位置锁定(Shot size lock) - 挤塑机马达(Extruder motor)
b.
c.
G 系列伺服阀工作方式
a. 油泵启动，伺服阀
进行自检并反馈至 PLC，自检不正常时 会切断动作指令， 并显示警报 伺服阀自检正常时 ，Y276DQ通电并 保 持通电状态，伺服 阀处于待命状态 Y1SD得到-10V~+10V 的信号，先导阀芯 移动改变主阀芯两 端的控制油压力而 推动主阀芯运动， 从而改变主油路流 向，并决定流量的 大小
注塑机液压系统主要部件
单柱塞油泵的排量为： Q T = π d 4 理论流量：
q=
2
Hn
π
4
2 d H
式中，d --- 柱塞的直径； H --- 柱塞的行程； N --- 油泵的转速。 由于油泵存在内、外泄漏，油泵的实际输出流量Q小于理论流量，即 Q=QT-△Q 式中，Q --- 油泵的实际输出流量； △Q--- 泵的泄漏量。 所以，油泵的容积效率为： Q Q − ∆Q ∆Q η = = =1− Q Q Q
（二）液压传动系统中的控制阀种类
• 液压传动系统中的控制阀种类很多，按它们的功能作用可分为压力控 制阀、流量控制阀和方向控制阀。 • 压力控制阀是控制液压系统中液压油的循环工作压力阀，例如有溢流 阀和减压阀等。 • 流量控制阀是液压系统中控制液压油流量多少的阀，例如节流阀、调 速阀等。 • 方向控制阀是液压系统中控制液压油流动方向变换的阀，例如单向阀 和换向阀等。 • 另外，还有一种组合阀，这是为了缩短输油管路，使设备紧凑，而把 几个阀组装在一个阀体内，一般都称这种阀为复合阀。比如把单向阀 和减压阀组装在一起，称为单向减压阀。把单向阀、行程滑阀和节流 阀组装在一起，称为单行程节流阀。 • 各种液压阀已经标准系列化。按阀的工作压力分为，可分为中低压系 列（额定压力为6.3Mpa）、中高压系列（额定压力为21Mpa）和高 压系列（额定压力为32Mpa）。
单向阀结构图及图形符号
插装阀的结构、 五、插装阀的结构、工作方法及作用
系统元件， （一）系统元件，如下图示
• • • • • • • • • 1控制块体 控制块体构成插装阀的壳体，包括各个阀插件和先导阀之间的连接通道。 2插装阀 插装阀是液压控制的锥阀或滑阀，带有二个压力油口（A、B）和一个或二个控制油口 （X或Z，根据不同的查插件形式）。Y油口通常是泄漏口（回油口）。规格的选择主 要根据所控制的流量，更进一步是插件的液阻和面积比。 3盖板 盖板的作用是密封插件的孔，也可作为插件和先导阀之间的连接。 4先导阀 先导阀是传统设计的较小的方向控制阀或压力阀，作用是控制插装阀。通常，标准安 装孔配置的规格指定阀作为这个目的的使用。 如下原理图。在这项技术中，阀元件装在块体的钻孔内，然后通过连接孔连接，构成 各种阀控制系统，阀在控制块体中的集成，省去了通常需要将阀彼此连接的软管或硬 管，采用这种方法就能够简单的实现功能多，结构紧凑，且无泄漏的液压系统。
液压原理图
第四节液压原理图一、注塑机通用控制油路模块分析通用控制油路模块有：压力/流量控制油路块（P/0油路块）：控制主系统压力和流量的功能；注射－预塑控制油路块：控制注射/射退、预塑、射台前进/后退，预塑、背压的功能；合模控制油路块：控制合模、模具保护、高压锁模、开模的功能；顶出控制油路块：控制制件顶出、顶退、模具抽插芯的功能。
1．压力/流量控制模块该模块控制主系统的压力和流量，实现对注塑机执行机构压力和速度的调节。
主要有：定量泵+比例溢流调速阀控制回路，变量泵控制回路，定量泵+变频电机控制回路。
（1）定量泵+比例溢流调速阀控制回路，如图6-34所示，由比例溢流调速V1、泵P、电动机MTR组成。
D1、D2分别是控制流量和压力的电磁铁，当电动机启动后，泵就输出一定的流量，此时D1、D2无电信号输入，泵输出流量通过V1比例溢阀流回油箱，系统压力为零；如D1、D2有电信号输入，则V1比例溢流阀开始工作，部分油通过比例节流阀流向系统，满足执行机构的速度要求，同时泵出口压力随系统压力升高，达到比例溢流阀所设定的开启压力，比例溢流阀打开，把多余的油放回油箱。
只要改变D1、D2电信号的输入值，就实现对系统的压力和速度的调节。
该模块能有效地对系统调压和调速，但泵的出口压力随着系统压力变化，但泵的排出流量是一定的，而系统所需的流量却在变化，故要产生一定的功率损失。
图6-34压力/流量控制回路图图6-35变量泵控制回路图（2）变量泵控制回路，如图6-35所示，由变量泵P、电动机MTR组成。
变量泵由比例压力阀V1、安全阀V2、压力补偿阀V3、流量补偿阀V4、比例节流阀V5及泵体组成。
D1、D2分别控制变量泵输出压力和流量的电磁铁。
当电动机启动瞬间，泵的斜盘摆角处于最大，此时D1、D2如无电信号输入，变量泵中的比例节流阀V5处关闭状态，泵体输出流量流向V4的控制腔，推动V4阀芯移动，使泵体输出流量流向变量泵斜盘的控制腔，当泵体出口压力克服斜盘复位弹簧力时，斜盘角度变小，直至为零，泵排入系统中的流量为零。
液压系统工作原理
液压系统工作原理
液压系统工作原理是基于液体传递力量的原理。
液压系统主要由液压液、液压泵、液压执行元件和控制元件等组成。
首先，液压液通过液压泵进行加压，使液体产生一定压力。
液体在泵压力的作用下进入液压执行元件，如液压缸或液压马达。
液压执行元件会将液体的压力转化为机械能，从而实现工作。
液压系统的基本工作原理是利用液体的不可压缩性来传递力量。
当液压液进入液压执行元件时，由于液体的不可压缩性，使得液体无法自由膨胀，从而增加了液体的压力。
这样，液体的压力就能够传递到液压执行元件上，产生力量。
在液压系统中，控制元件起着关键的作用。
控制元件根据控制信号的输入，调整液压系统的工作状态。
常见的控制元件有液压阀、液压缸和液压马达等。
液压阀可以控制液体的流量和压力，从而实现液压系统的控制功能。
液压系统的工作原理具有很多优点。
首先，液压系统可以实现大转矩、大功率输出，适用于重载、大功率的工作环境。
其次，液压系统具有平稳性好、响应迅速的特点，可以实现精确的控制。
此外，液压系统还具有可靠性高、寿命长的特点，适用于各种恶劣环境。
总之，液压系统是基于液体传递力量的原理工作。
通过液体的不可压缩性和液压执行元件的转换作用，液压系统能够实现力量的传递和控制，广泛应用于各个领域。
立式注塑机液压原理
立式注塑机液压原理
立式注塑机液压原理是指利用液压系统来实现注塑机的运动和压力控制。
液压系统由油泵、液压阀、液压缸等组成，通过控制液压系统中的油液流动来实现注塑机的动作。
在注塑机的液压系统中，油泵负责将液压油泵送到液压系统中，产生压力。
液压阀起到流量控制、压力控制、方向控制等作用。
液压缸由活塞和缸筒组成，当液压油进入液压缸时，活塞受到液压力的作用而进行运动。
在注塑机的运行过程中，首先注塑机会将塑料颗粒加热融化并注入模具中，然后通过液压系统提供的压力，使活塞向注射缸推动，将熔融的塑料填充到模具中。
随后，注塑机会按照预设的程序进行冷却和固化，最后将模具打开，将成型的塑件取出。
立式注塑机液压原理的关键是通过液压油的流动来实现对活塞的控制，从而实现注塑机的动作。
液压系统能够提供高压力和稳定的动力，使得注塑过程更加稳定和精确。
这种液压原理的应用，使得注塑机具有较高的生产效率和精度，广泛应用于塑料制品的生产中。
注塑机液压控制流程原理讲解
注塑机液压控制流程原理讲解英文回答：Hydraulic Control System of Injection Molding Machine: Working Principle.The hydraulic control system in an injection molding machine is responsible for controlling the movement of the machine's various components, such as the screw, platen, and mold. This system uses hydraulic fluid to transmit power and control the motion of these components.The hydraulic control system typically consists of the following components:Hydraulic pump: The pump is responsible for supplying hydraulic fluid to the system. It can be either a fixed-displacement pump or a variable-displacement pump, depending on the specific requirements of the machine.Hydraulic reservoir: The reservoir stores the hydraulic fluid and supplies it to the pump. It also helps to dissipate heat generated by the pump and other components in the system.Hydraulic valves: The valves are used to control the flow of hydraulic fluid through the system. They can be either directional valves, which control the direction of fluid flow, or flow control valves, which control the amount of fluid flow.Hydraulic cylinders: The cylinders are used to convert hydraulic pressure into linear motion. They can be used to actuate the screw, the platen, or the mold.Hydraulic accumulators: The accumulators store hydraulic energy and can be used to provide a quick burst of pressure or flow to the system. They can help to reduce pressure spikes and improve the overall efficiency of the system.The hydraulic control system works by using thehydraulic fluid to actuate the cylinders. The cylinders then move the screw, the platen, or the mold, which performs the desired operation. The valves are used to control the flow of hydraulic fluid and the direction of movement of the cylinders. The accumulators help to store energy and reduce pressure spikes in the system.The hydraulic control system is an essential part of an injection molding machine. It allows for precise control of the movement of the machine's components and enables the machine to produce high-quality plastic parts.中文回答：注塑机液压控制系统的工作原理。
注射成型机液压系统设计
20**届毕业设计（论文）材料系、部：学生姓名：指导教师：职称：专业：班级：学号：20**年5月20** 届毕业设计（论文）课题任务书系：专业：20**届毕业设计说明书题目：塑料注射成型机液压系统设计系、部：学生姓名：指导教师：职称专业：班级：完成时间：目录1 绪论............................................. 错误！未定义书签。
2 SX-ZY-250型塑料注射成型机液压系统设计参数.............. 错误！未定义书签。
3 工况分析................................................ 错误！未定义书签。
3.1 合摸油缸负载.................................... 错误！未定义书签。
3.1.1 根据合模力确定合模油缸推力................... 错误！未定义书签。
3.1.2 空行程时油缸推力............................. 错误！未定义书签。
3.1.3 启模时油缸推力............................... 错误！未定义书签。
3.2 注射座整体移动油缸负载........................... 错误！未定义书签。
3.3 注射油缸负载...................................... 错误！未定义书签。
3.4 顶出油缸负载...................................... 错误！未定义书签。
3.5 初算驱动油缸所需的功率............................ 错误！未定义书签。
4 油缸工作压力和流量的确定................................ 错误！未定义书签。
4.1 油缸工作压力的确定................................ 错误！未定义书签。
SZ塑料注射成型机液压传动系统ppt课件
进油路：
液 压 泵 1 阀 V 1 4 左 位 单 向 节 流 阀 V 1 3
液 压 泵 2 阀 V 1 1
换 向 阀 V 8 右 位 单 向 阀 V 2 1 马 达 8
液 压 泵 3 阀 V 1 2
回油路：液压马达8单向阀V20液压缸7左腔换向 阀V9左位油箱。
液压马达8进油腔的安全压力由溢流阀V30调定。
回油路：液压缸4左腔阀V15右位油箱。 （c）慢速启模。电磁铁2YA、10YA通电，液压泵2供 油，液压泵1和3卸荷，其进回油路同（a）。
SZ-250A塑料注射成型机液压传动系统工作原理
(9) 顶出 制品的顶出由顶出缸5实现，液压泵1供油，泵2、3卸荷。 电磁铁1YA、9YA通电。油路走向如下。 进油路：液压泵1阀V14右位阀V18顶出缸5左腔。 回油路：顶出缸5右腔阀V14右位油箱。 顶出速度由阀V18中的节流阀调节。系统压力由溢流阀 V1调定。
• 为了缩短空行程时，避免机器受到强 烈振动和产生撞击噪声，还要考虑模具启 闭过程的缓冲问题。因此，液压缸在模具 启闭过程中，各阶段的速度是不一样的。 通常是慢快慢的变化过程，而且快慢 速变化比较大。
概述
（2）注射座可整体移动（前进或后退）。前进时具 有足够的推力，保证喷嘴与模具浇口紧密接触。另外， 还应能按固定加料、前加料和后加料三种不同预塑型式 对其动作进行调整。
（6）顶出缸速度可调。制品在冷却成型后，脱模顶出 时，为了防止制品受损，要求顶出运动平稳，且顶出缸的 速度应能根据制品形状的不同而可调节。
2.SZ-250A塑料注射成型机液压传动系统工作原理 图9.19为SZ250A型注塑机液压系统图。
SZ-250A塑料注射成型机液压传动系统工作原理
现将注塑机液压系统的工作原理说明如下。
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注塑机是机、电、液一体化、集成化和自动化程度都很高。
无论是机械液压式还全液压式，液压部分都占有相当的比值，对注塑机的技术性能、节能、环保以及成本占有重要部分。
注塑机液压系统由主回路、执行回路及辅助回路系统组成，如图所示。
图14 油路系统组成图1，2，3，4，5，6—分别为合模油缸、滑模油缸、顶出油缸、注射座油缸、注射油缸、液压马达；7，8，9，10，11，12—分别为油缸的控制模块（CU）、指令模块（CM）；13—系统压力（P）、流量（Q）的控制和指令模块；14—泵；15—电机（M）；16—进油过滤器；17—油冷却器； 18—油箱；P—进油管路（高压）；T—回油管路。
（低压）油路总管线（P、T、P）的上部分是执行回路系统，下部分是主回路系统及辅助回路系统。
执行回路系统：主要由各执行机构（油缸）和指令及控制装置（电磁阀）组成。
其功能是将进入管路P的高压油按程序放到油缸的左腔或右腔中去，推动活塞杆执行动作。
高压油进入的时间、顺序和位置是通过电磁换向阀来实现的，工作指令通过电信号发给电磁阀的电磁铁，控制其阀芯动作，将控制油路（P）的高压油，进入换向阀推动阀芯动作，将高压油接通到油缸中去；而各油缸中的回油经回油管路T及辅助油路系统放回油箱。
主回路系统：由动力源和控制模块组成。
动力源系统（电机、油泵）产生油压（P）和流量（Q），与指令（CU）及控制（CM）模块（压力阀、流量阀等）组成回路。
从泵来的高压油，进入主管路的时间、顺序、压力及流量，是通过流量阀，压力阀是电磁铁获得，指令的时间、顺序和强弱，由控制其阀芯的推力和开度来确定的。
执行回路与主回路之间是通过进油管路P（高压），回油管路T（低压）以及控制回路P（高压）形成“连接网络”。
注塑机应用液压组件非常广泛。
⑴．动力组件由电机带动泵实现电能—机械能—液压能的转换。
有各种油泵和液压马达。
油泵是靠封闭容腔使其容积发生变化来工作的。
理想的泵是没有的，因为结构上总会有制品缝隙就会有泄漏，而且机械磨损也会产生间隙，所以就要考虑泵的效率。
不同质量的泵，其效率是不同的，直接影响了液压系统工作的稳定性。
此外，油的压缩性也会对泵的效率产生影响。
（2）．执行组件执行组件是将液压能转换为机械能的组件，主要有油缸和油马达。
①油缸油缸可分为单作用柱塞式、双作用活塞式、双作用活塞杆式和双作用伸缩式油缸。
图15 油缸的简图：（a）双作用活寒式；（b）双作用活塞杆式②液压马达液压马达是液压能转换成轴的扭矩和转速的设备。
通过油压控制轴的输出扭矩；通过输入流量控制轴的输出转速。
（3）控制组件控制组件主要是指各种控制阀，如压力阀、流量阀、方向阀、比例阀、伺服阀等。
我厂用注塑机中，除背压是通过注意溢流阀控制的外，其余的压力和流量的控制是通过比例压力流量复合调节阀控制的，没有流量阀。
（ⅰ）方向阀方向控制阀是控制系统油的流动方向，按程序来改变执行机构的运动方向的控制组件。
方向阀有单向阀、电磁换向阀和电液换向阀。
①．单向阀单向阀允许油沿一个方向流动，不能反向流动。
单向阀要求：油流过时，阻力小，对反向流动密封性好；动作灵敏，无撞击和噪声。
②．电磁换向阀电磁换向按程序由电磁换得失信号推动阀芯动作实现油路换向。
有三位四通和二位四通阀之分。
我们设备中控制注射、合模、移模、座移等用的都是电磁换向阀。
（ⅱ）比例阀比例阀是以输入电信号连续地按比例控制与调节系统流量、压力、方向的控制阀。
比例阀有比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀、比例压力流量阀等。
我们设备中用到的是比例压力流量复合阀。
比例压力流量阀是一种溢流阀，其功能为执行组件提供所需的压力和流量，根据负载压力，使压差保持最小，控制泵的压力，并控制流量稳定不受温度的影响。
（ⅲ）溢流阀当系统或局部压力超过弹簧调整值时，阀芯自动开启，把压力流接回油箱。
（4）辅助组件辅助组件虽然只起辅助作用，但是辅助组件质量会影响系统的功能。
辅助组件有油箱、油管和接头、冷却器、滤油器、压力表、润滑注油器等。
①油管和接头用适当的油管和接头将各液压组件和辅件，以及测量仪表连接起来能组成完整的液压系统。
对于液压装置，要求管道和接头有足够的强度和耐压储备，使用可靠，装拆方便，在输送工作介质时能量损失要小。
油管有硬管和软管之分。
硬管适用于两个相互固定组件的连接，在装配时不能任意弯曲，能承受较高的压力且牢固可靠，压力损失小。
软管可以做两个相对变位组件的管道连接，或常更换组件与液压系统的连接。
软管装配方便，不怕振动，并能部分地吸收液压系统的冲击，但沿程压力损失比硬管大。
为了减少输油的压力损失，管道和接头的通油截面应尽可能大些，壁要光滑，避免方向和截面的急剧变化，减少局部压力损失。
②滤油器滤油器的功能是将上游管路中存在的固体颗粒等异物，经滤芯被阻留，使下游管路油降低污染程度，达到要求指标。
我厂用注塑机中用到的是网式滤油器，如图16所示，在骨架上包铜网，此类滤油器通油能力强。
铜网的疏密程度用“目”来表示。
目数越大表示铜网越密，即能通过铜网的颗粒尺寸越小，液压油所含杂质也就越少。
③冷却器液压系统的功率损失，几乎全部变成热能使油温升高，油黏度下降，泄漏加重，容积效率降低。
减少油液温升的措施，应采用高效率液压组件和合理设计系统，减少系统的功率损失，其次要使热量尽量散发。
常用水式冷却器对液压油进行冷却。
（5）液压油液压油是液压传动系统的工作介质，液压油的黏度将直接影响液压系统中压力和流量的准确性、液压系统的稳定性和泄漏量。
液压油的黏度随温度升高而降低。
所以，油温高会影响油的黏度使系统产生气泡，增加泄漏量，导致系统压力和流量的波动，使进入各执行机构的流量和压力发生波动，引起各种压力和速度的不稳定，造成生产过程的不稳定性，最终影响制品的成型质量。
油的压力也会影响油的黏度，当油的压力增加时，分子间距减小，黏度随压力而升高，但是数值变化微小。
所以，当环境温度高时，应采用高黏度油；反之，应采用低黏度油。
2．液压系统分析在液压系统执行回路中，根据主油路和各执行油缸的功能，液压组件在液压系统上可组成控制模块，以提高系统的集成度。
注塑机控制油路的模块有：压力/流量控制模块（P/Q油路块）、注射/预塑控制模块、合模控制模块、顶出控制模块。
（1）压力/流量控制模块（P/Q油路块）主要控制系统在整个工作周期中，各程序系统中油的压力（P）和流量（Q），对各执行机构的速度和推力的大小及程序进行控制。
我们设备中用的是定量泵+比例压力流量阀控制回路，如图17所示，由比例压力流量阀V1、泵P、电动机MTR组成。
D1、D2分别是控制流量和压力的电磁铁，当电动机启动后，泵就输出一定的流量，此时D1、D2无电信号输入，泵输出流量通过V1流回油箱，系统压力为零；如D1、D2有电信号输入，则V1开始工作，部分油通过比例阀所设定的开启压力，比例溢流阀打开，把多余的油放回油箱。
只要改变D1、D2电信号的输入值，就可实现对系统的压力和速度调节。
图17 压力/流量控制回路图图18 注射/预塑控制模块（2）注射/预塑控制模块该模块主要是对注射/射退、预塑、射台前进/后退、背压的动作和程序进行控制。
如图18所示，由三位四通电磁换向阀V1控制座移油缸的前进/后退；三位四通换向阀V2控制注射/射退；二位四通换向阀V3控制预塑，溢流阀V4控制预塑背压。
P—压力，T—回油。
其工作原理是：当电磁铁D1、D2无信号输入时，油口封闭，注射座保持原位。
当D1得电信号时，压力油经V1进入座移油缸的杆腔，从另腔排出的油经V1至回油T推动活塞实现射台后退动作。
当电磁铁D2得信号时，压力油经V1进入座移油缸的无杆腔，从另腔排出的油经V1至回油推动活塞实现射台前进动作。
当电磁铁D3、D4、D5无信号输入时，油口封闭，螺杆保持原位。
当D3得电信号时，压力油经V2进入注射油缸的无杆腔，从另腔排出的油经V2到回油T，推动活塞实现射退动作。
当D4得电信号时，压力油经V2进入注射油缸的杆腔，从另腔排出的油经V2到回油T，推动活塞实现注射动作。
当D5得电信号时，压力油经V3进入预塑马达的压力油腔，从回油腔排出的油直接到回油T，使马达旋转，实现预塑动作。
同时，注射油缸的无杆腔油经V2到回油T，另腔油经V4至回油。
调节V4可对螺杆后退速度实施调节。
（3）合模控制模块该模块主要是对合模、模具低压保护、高压锁模、开模动作和程序进行控制。
其工作原理类似于注射/预塑控制模块。
（4）顶出控制模块该模块主要对顶出、顶退、模具抽芯的动作和程序的控制。
其工作原理类似于注射/预塑控制模块。
3．对液压系统的要求（1）注塑机从关模开始到开模结束，中间经过关模慢——快——慢——低压保护——高压锁模——注射座前进——多级注射——多级保压——预塑——冷却定型——开模慢——快——慢——顶出等多动作程序。
每个程序中又都有对压力和速度的不同要求，即：动作中的不同时刻或不同位置，流量和压力是瞬时的、多级变化的，所以对注塑机液压系统及其组成液压组件的灵敏性、可靠性、静音性和安全性都有很高的要求。
（2）注塑充模质量决定制品质量，而充模质量与液压系统结构有直接关系，在充模时，螺杆前部所形成的聚合物黏流态系统与螺杆后面通过注射油缸与油路系统形成了一个封闭流体阻力系统。
充模速率受到油路系统参量、介质、黏度、系统结构及其液压刚性等影响。
所以，液压系统水平与注塑质量密切相关。
（四）控制系统控制系统是注塑机的“神经中枢”系统，控制各种程序动作，实现对时间、位置、压力、速度和转速等的控制与调节，由各种继电器组件、电子组件、检测组件及自动作仪表所组成。
控制系统与液压系统相结合，对注射机的工艺程序进行精确而稳定的控制与调节。
控制系统的质量将直接影响产品的成型质量，例如对合模速度、低压模保、及模具锁紧力的控制，将影响产品的成型周期、可靠的低压模具保护、准确的开模定位等。
另一个需要精确控制的是影响注射工艺条件的注射速度、保压压力、螺杆转速及料筒的温度等。
1．开、闭环控制实现注塑机自动控制的方法分为两大类：第一类顺序控制，即：开环控制；第二类回馈控制系统，即死循环控制。
我厂注塑机的对速度和压力的控制采用的是开环控制方式；对位移和温度的控制则是死循环控制方式。
（1）开环控制如系统输出量不与指定输入相比较，系统的输出与输入量之间不存在回馈通道，此种称开环控制，如图19所示。
此控制系统结构简单、组件少、成本低、系统容易稳定。
由于不对被控量进行检测，当系统受干扰时，被控量一旦偏离原有的平衡状态，再没有消除这种偏关的功能，限制了系统的应用。
开环控制系统中，当被控制对像给以设定值之后，则系统就会使被控制量（压力、速度、转速、位移）得到实际值，并能经仪表显示出来。
但是由于各种环境因素的干扰，会使系统的给定值与实际值之间产生偏差，但无须再重新修正这个偏差，即系统自身对此偏差无调节作用。