力士乐内部资料
力士乐A8VO泵的内部结构及工作原理
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Variable Displacement Double Pump A8VO New: Series 72 Circuit Diagram
Pressure reducing valve for load limiting Pressure reducing valve for hydraulic stroke limiter Pressure relief valve Power controller Emergency valve
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A8VO Power Take Off (PTO) Mounting Direction
Example: A8VO + A7VO Assembly Direction 000 1st Pump Standard Direction Side View Pump on P.T.O. Standard Direction (= 0o) Side View
2005-11-10, BRH / STP11, Jürgen Markwart © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Variable Displacement Double Pump A8VO New: Series 72 Features
compact design: parallel power take-off results in a short and compact design (related on the total dimension off a pumpcombination) one part housing one common suction port two-spring power setting characteristic: not relevant in case of speed-sensing-control slightly higher dimensions results in flowreserves for a lower number of revolutions
力士乐液压传动与控制内部培训资料课件(ppt63张)
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
பைடு நூலகம்
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问 题，加装缓冲板， 见图示
力士乐内部培训资料经典课件
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We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
3W DRV…6 – 精度一般, 响应较慢 – Qmax=40 l/min.; pMAX=310 bar – 滞环： 2 % – 线性度： 3.5 % – 重复精度： 2 % – 制造公差: 10 % – 开关时间:
200ms（10%!~90%）~ 200ms（90%~10%）
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
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We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
直控式，不带反馈；3DREP（E）…
– 精度一般, 响应一般； – Qmax=15 l/min. pMAX=100 barB – 滞环： 5 % – 重复精度 1 % – 灵敏度： 0.5 % – 常用作先导阀
4WRZE力士乐比例阀样本
B → T：qV /2 A → T：qV B → T：堵塞
A → T：qV
注意：符号为 W6-，W8-，W9-，W6A 时，A → T 和 B → T 的连接距离在切换位置 "0" 的各公称剖面的 2 % 以下。
4/28 Bosch Rexroth AG Hydraulics
.WRZ；.WRZE；.WRH RC 29115/08.13
= 无代码 =E
= ET =T
RC 29115/08.13 .WRZ；.WRZE；.WRH
Hydraulics Bosch Rexroth AG
3/28
*
M = V = 无代码 = D3 1）=
A1 = F1 = 无代码 =
K4 1, 4）=
K31 1, 4）=
1）不适用于型号 4WRH 2）适用于型号 "J" → "N"，不适用于 "N9"
不带电气位置反馈，不带/带集成电子 RC 29115/08.13 1/28
元件（OBE）的先导式二位四通，
替代对象：10.05
三位四通和二位五通，
三位五通比例方向阀
型号 .WRZ…，.WRZE… 和 .WRH…
规格 10 至 52 组件系列 7X 最大工作压力 350 bar 最大流量 2800 l/min
带液压操作
型号 4WRH…-7X./… 和 型号 4WRH 52…-7XF/…
AB
a
a 0b
b
X
PT
X
型号 5WRH 52…-7X. AB
a
a 0b
b
X
RPT
X
X = 外部 Y = 外部
X = 外部 Y = 外部
力士乐气缸-力士乐阀内部参数图解
以组装成块 ▶ 手动控制装置: 可锁定, 未带制动 ▶ 双电磁线圈
00 37678结构特点滑阀，零遮盖
先导外部的
密封原理软密封
隔绝原理
（闭锁原理）
盘式原理
工作压力范围-0,9 bar / 0 bar
控制压力最小/最大见下表
环境温度 最小值/最大值- 0°C / +50°C
最低/最高介质温度- 0°C / +50°C
介质压缩空气
颗粒大小 max. 5 µm
压缩空气中的含油量0 mg/m³ - 5 mg/m³
标准化电路接口ISO 52 7:2000
防护等级:2000 带有接线盒 / 插头IP 65
暂载率 00 %
无用发射符合EN 5008 : 992
材料:
外壳聚酰胺(尼龙)，玻璃纤维加固密封丙烯树胶; 聚氨酯
正面板
聚酰胺(尼龙)，玻璃纤维加固
以组装成块 ▶ 手动控制装置: 可锁定, 未带制动 ▶ 双电磁线圈
以组装成块 ▶ 手动控制装置: 可锁定, 未带制动 ▶ 双电磁线圈
以组装成块 ▶ 手动控制装置: 可锁定, 未带制动 ▶ 双电磁线圈。
力士乐内部培训资料(PPT63页).pptx
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
力士乐样本
学员学员手册手册手册 电气电气--液压技术目录目录1. 安全规程………………………………………………………………………1/1-1/21.1 电气安全规程……………………………………………………………………….. 1/1 1.2 液压系统的安全规程………………………………………………………………...1/22. 学员手册学员手册前言前言………………………………………………………………… 2/13. 电气-液压技术基础……………………………………………………………3/1-3/323.1 概述…………………………………………………………………………………… 3/13.2 基本概念………………………………………………………………………………3/1 3.2.1 电流…………………………………………………………………………….3/1 3.2.2 电压……………………………………………………………………………. 3/23.2.3 电阻……………………………………………………………………………. 3/2 3.2.4 电功率…………………………………………………………………………. 3/33.3 基本电路………………………………………………………………………………3/3 3.3.1 串联电路………………………………………………………………………. 3/3 3.3.2 并联电路………………………………………………………………………. 3/43.4 电流和电压测量………………………………………………………………………3/5 3.4.1 电流测量………………………………………………………………………. 3/5 3.4.2 电压测量………………………………………………………………………. 3/53.5 电气-液压元件………………………………………………………………………...3/5 3.5.1 功率密度………………………………………………………………………. 3/5 3.5.2电气-液压中的阀……………………………………………………………… 3/6 3.5.3 直动式换向阀………………………………………………………………… 3/8 3.5.4 先导式换向阀…………………………………………………………………. 3/103.6 通过按动按钮使液压缸实现伸出运动………………………………………………3/11 3.6.4 电路图…………………………………………………………………………. 3/11 3.6.5 主电路和控制电路……………………………………………………………. 3/11 3.6.6 重要元件的图形符号…………………………………………………………. 3/12 3.6.7 接触器和继电器上的触点名称……………………………………………….3/123.7 使用按钮开关来消除自锁电路……………………………………………………… 3/143.7.2 功能图………………………………………………………………………… 3/143.8 行程开关……………………………………………………………………………… 3/163.8.4 电感式接近开关………………………………………………………………. 3/163.8.5 电感式接近开关的接线举例…………………………………………………. 3/173.8.6 行程开关………………………………………………………………………. 3/173.9 压力开关……………………………………………………………………………… 3/183.10 通过按钮开关触点进行的机械互锁……………………………………………….. 3/193.11 通过接触器/继电器的触点进行电气互锁………………………………………… 3/193.12 时间继电器………………………………………………………………………….. 3/203.12.1 通电延时…………………………………………………………………….. 3/203.12.2 断电延时…………………………………………………………………….. 3/203.12.3 通电和断电延时…………………………………………………………….. 3/20 4．实验对照……………………………………………………………………….4/1 5．需要的电器元件……………………………………………………………….5/1 6．需要的液压元件……………………………………………………………….6/16.1 元件底板…………………………………………………………………………….. 6/2-6/47. 实验练习……………………………………………………………………….V1-V108.图形符号……………………………………………………………………….8/1-8/18 RD 00 233/05.94 禁止复制– 保留修改权1．安全规程1.1 电气安电气安全规程全规程使用电气设备和装置必须要遵守工商业联合会颁布的“电气设备和装置”（VBG 4）事故预防措施规定以及VDE 规定中VDE 0105第1和第12部分的规定。
力士乐泵资料
220 210 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100
90 80 70 60 50 40 30 20 10
0 0
Dp = 15 bar
25
50
75
Simulated load pressure: p X
A10 VO 74 DFR(1)
Mode of experimental procedure:
DFR - design With decompression orifice !
(DFR: Standard: 0,35 mm glued in place, fastened with Loctide)
DFR1 - design Without decompression orifice !
(DFR1: closed, without drilling)
- 16 bar + 16 bar
X
FR DR
A10V(S)O Pressure/Flow control DFR(1) Adjustment of flow control FR
2. Possibility: Differential pressure measurement :
Measuring - point 1: load pressure corresponding to pressure of port X ! ( LS - signal )
Adjustment of pressure control
Adjustment of flow control:
„Stand - by“ pressure measurement
or
Differential pressure measurement with swivel angle !
力士乐培训教材第二册（比例伺服第二部分）
6.2.1 ୋɚ级阀 ஷ过ˀ馈Ӆ3dછՓ阀ڃ5ɟ˷䞯ქή
ୋɓ级ٙછՓ䖅䣆1䝀ટf 这里͜ڕٙˀ馈˙όdఱ݊力ॉ䖅䣆1ˀ馈弹
ᔆ3ٙ力ॉ̻ፅf ɰఱ݊说dί䜲ɝ䕚ڦ㠈䕇ʷˏৎ力ॉ不̻ፅ时d
挡ؐ6开䖍̙䕇૰ڜ䞯ٙʕːЗໄf͟Ϥ产͛ɓ 㽗压ࢨdЪ͜ίછՓ阀ڃٙ䖍၌f压ࢨٙЪ͜Դ阀ڃ5 ٙЗໄ䕆͛䕇ʷf阀ڃЗໄٙ这ɓ䕇ʷԴˀ馈弹ᔆ3 弯ϜdٜЇ˴阀ڃ5৾˟䢮䕃d挡 ؐ拉ΫՑʕːЗໄd力ॉࠠอ䕊ɲ ̻ፅf
ˢ较给̈ٙ૰压数Ỽʿ䕃态数ỼϜ线 56d̙̈ ˀ馈ٙ˙ΣУ阀dՈϞ较λٙ䕃态तf
ࣸڌ4 对这ɧ᮱ˀ馈ӻ䕠ٙ䕃态数Ỽ进行了ˢ较f ࣸڌ4. ૰压तٙˢ较
Ϝ线 56. 10 ஷ径У˙Σ阀eឌ压ձ䕚ˀ馈ٙ频㨀तˢ较 146
У阀ʿՉʩኜҦ术 —————————————————————————————————————————————————————
ί这᮱结ᦻۨόٙછՓ䖅䣆ʕd㽢衔䟡Ց挡ؐٙ力ॉ传㹎 ՈϞ显ٙា㵩j { ȭᅙᏜ { 滞Ϋʃ { 力ॉ䖅䣆压力ذ܆ཞ开 { 压力ذʕȭှ场
3.ɓ级阀图 159
图 157. 力ॉ䖅䣆ٙ结ᦻࡡ理
3.1 力ॉ䖅䣆
力ॉ䖅䣆݊ɓ͑ှ䟡ዧ励ٙ䖅䣆d˲૰压ʱʱཞ ܆f
软ှҿ料Փϓٙ衔䟡3挠连ટɲɓᑛኣ弹ᔆ၍ 4ɪf该၍弹ᔆΝ时ˏ导挡ؐ5˲Դ力ॉ䖅䣆૰ 压ʱཞ开f͜ှᧅ螺丝6̙调衔䟡3ɪᧅؐ 8ٙ䞯൷f
{ ͉ʮ̡ٙછՓ䖅䣆݊ɓ᮱͑ှ䖅䣆fஷ过̙调ٙ ¨ှᧅ螺丝㛤dঐ䃣调节衔䟡ှᧅ螺丝䞯ٙឌქd˸ា ʷ䖅䣆ঐf
{ 䖍㽗绕ɲ衔䟡մ围ٙ线ਸ਼ஷ䕚时Դ衔䟡ှʷdΪ ϤϞɓ力ॉ݄̋ίЗ弹ᔆ၍ɪf
力士乐内部培训资料(PPT63页)
放大杆 • 顶杆6带双向密封，两道
密封之间的容腔与P口相 通，实现了阀芯的轴向力 平衡，使换向力减小。 • 换向的瞬间P,T,A相通， 负遮盖，减小压力冲击
双球式结构：（见图示）
• 原理与单球式结构 相同
无球直动式结构结构
原理与单球式 结构相同， 但直流电磁 铁为湿式结 构。
直控式液压方向阀
液控及气控式：液 控， 气控（但需 注意：气液之间 要绝对密封，否 则易产生气蚀）， 见图示
用途：液控：全液 控回路的控制， 切换动力回路
直控式液压方向阀
• 交流电磁铁：
–动 作 时 间 短 ， 特性较硬 (0.01~0.03 s), 启动电流较大 （比正常吸持 电流高3倍以 上),所以，经 常启动会发热， 无功损耗较大,
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问 题，加装缓冲板， 见图示
多级调压模块：DB3U
➢For constant pump ➢For variable pump, relationship to DR-control. ➢Soft operation, unloading start. (与DBW相同）
踏实，奋斗，坚持，专业，努力成就 未来。21.2.2321.2.23Tuesday, February 23, 2021
•
弄虚作假要不得，踏实肯干第一名。15:48:3215:48:3215:482/23/2021 3:48:32 PM
•
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。21.2.2315:48:3215:48Feb-2123- Feb-21
力士乐内部培训资料
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
2020年4月7日星期二
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
1% , at T=400C – 响应 Time : 33, 28, 60 ms
(A-X, px=100bar, pA=50bar,0~100% ) – 相频(NG10)： 100 %：30 Hz
5 %： 45 Hz
伺服级的参数
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
– Return flow pressure 0 to 10% from
p 0.01%
响应(相频NG10)：
100 %： 26 Hz 25 %： 60 Hz 5 %： 120 Hz
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
Return flow pressure 0 to 10%
from p 0.2%
响应(相频NG10)：
100 %： 36 Hz
25 %： 100 Hz
路漫漫其修远兮,
吾将上下而求索
5 %：
150 Hz •14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
力士乐模拟放大器工作原理
力士乐模拟放大器工作原理《力士乐模拟放大器工作原理：我的探索之旅》哎呀，说起力士乐模拟放大器的工作原理，那可真是个有趣又有点小复杂的事儿呢。
我第一次接触力士乐模拟放大器的时候，就像个摸不着头脑的小迷糊。
它就那么静静地待在设备里，一个小小的盒子，表面有着一些看起来很神秘的接口和旋钮。
我当时就想，这小玩意儿到底是怎么把信号放大的呢？我仔细地端详着它，它的外壳是那种金属质感的，摸起来凉凉的，感觉很结实。
上面的接口有不同的形状和标识，像一个个小嘴巴，等着接收和吐出各种信息。
那些旋钮呢，有的大一点，有的小一点，就像是它的小耳朵，调节着不同的参数。
好啦，咱们言归正传来说它的工作原理。
首先呢，这个力士乐模拟放大器有个输入部分。
这就好比是它的小鼻子，用来嗅探微弱的输入信号。
比如说，从传感器那边传来一个很微小的电信号，这个信号就像一个小小的蚂蚁，力量很微弱。
当这个小蚂蚁信号进入到放大器的输入口时，就开始了它的奇妙之旅。
放大器里面呢，有好多的电子元件，这些元件就像是一群小助手。
有电阻，它就像是一个小小的守门员，控制着电流的大小。
还有电容，这个电容可有意思了，它就像一个小小的蓄水池，可以储存电能呢。
当输入信号进来的时候，这些小助手们就开始忙活起来了。
就像我有一次做测试的时候，我把一个很小的压力传感器的信号接到这个力士乐模拟放大器上。
这个压力传感器检测到的压力变化产生的信号真的很微弱，就像轻轻吹过的微风。
我当时心里还直犯嘀咕，这么小的信号能被放大吗？结果啊，这个放大器就像是一个魔法盒子。
它内部的电路开始对这个微弱信号进行处理。
那些电阻根据预先设定的数值，调整着电流的路径和大小，而电容呢，在合适的时候释放或者储存电能，就像在配合着一场精心编排的舞蹈。
然后呢，在放大器的核心部分，有一些晶体管之类的元件，它们就像是大力士。
把经过前面那些小助手初步处理后的信号，进一步放大。
这个过程就像是把那个小蚂蚁信号，变成了一个强壮的大蚂蚁。
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14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
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14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
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Servoventil 4WS2EM6-2X/...Merkmale
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
4WRGE…10~25/1X…
精度很高, 响应很快 滞环： 0.05 % ； 灵敏度: 0.02% Zero-point: 2 % Zero-ponit drift with change in:
– Temp: 0.2%/10k – Pressure 0.02%/100 bar
– Return flow pressure 0 to 10% from
100%
Sicherheit bei Montage
u. Betrieb
50%
Ansprechempfindlichkeit
0%
GehäusematerialGGG40 / ALU-Leg.
Umkehrspanne
90°Phasendrehung bei 100%
Temperaturdrift
90°Phasendrehung bei10%Soll
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 5 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement <
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
2
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
HI
3
Valves with torque motor
5 %： 40 Hz
伺服级的参数
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
1
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
90°Phasendrehung bei 5%Soll
滞环： 0.2 % ；
灵敏度: 0.ห้องสมุดไป่ตู้1%
Zero-point: 2 %
Zero-ponit drift with change in:
Temp: 0.7%/20k
Pressure 0.5%/100 bar
Return flow pressure 0 to 10%
from p 0.2%
1% , at T=400C – 响应 Time : 33, 28, 60 ms
(A-X, px=100bar, pA=50bar,0~100% ) – 相频(NG10)： 100 %：30 Hz
5 %： 45 Hz
伺服级的参数
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
4WRL(E)-6…3X…(RV2-PL2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞 环 : 0 . 1 % ; Scarcely
measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax:
10% – Termal drift: Zero point
10
Technischer Vergleich 2-stufige Servoventile
100% =BRI -Ventil >100% ist besser <100% ist schlechter
Düse-Prallplatte
Nennvolumenstrom
150%
Hysterese
4WS2EM10-5X MOOG D760 Std. MOOG D760-HR
p 0.01%
响应(相频NG10)：
100 %： 26 Hz 25 %： 60 Hz 5 %： 120 Hz
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
4
Valves with torque motor
4WRDE…10~32/5X…
精度很高, 响应很快
< 1% , at T=400C – 响应 Time : 12, 15, 23 ms
(X=100bar,100%) – Switch off behaviour: Pilot valve undefinde,
Main stage PA/TB or PB/TA! – 相频(NG10)： 100 %：40 Hz
displacement < 1% , at T=400C – 响应 Time : 25, 26, 32, 90 ms
( X=100bar, 100% ) – Switch off behaviour: Pilot valve in
fail safe, Main stage to spring centred off set position:1~6% PB/TA! – 相频(NG10)： 100 %：18 Hz
响应(相频NG10)：
100 %： 36 Hz
25 %： 100 Hz
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
5 %： 150 Hz
5
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
6
3-way servo solenoid valve cartridge type