谐波齿轮减速器的设计与建模

谐波齿轮减速器的设计与建模作者:e（e）指导老师：ee[摘要]：谐波齿轮传动是50年代中期，随着空间技术的发展，在薄壳弹性变形的理论基础上发展起来的一种新型的传动技术。

我国从1961年开始谐波齿轮传动方面的研制工作，并且在研究、试制和使用方面取得了较大的成绩。

但是在民用产品应用中，谐波减速器存在着传动“爬行”和“丢步的现象严重影响其谐波齿轮类产品的设计制造，也制约着其产品的不断推广，是该产品亟待解决的技术难题。

本文主要介绍了谐波齿轮传动的原理，发展历史，应用领域，发展趋势及其优缺点。

前半部分介绍了谐波齿轮减速器的设计计算，为了更好地分析谐波齿轮传动，后半部分用PRO/E建立了三维模型。

写出了主要零件的绘制过程，并展示了各个零部件，最后给出了装配图。

[关键词]谐波齿轮，传动设计，三维模型，装配The design and modeling of harmonic gear reducerAuthor:e(e)T utor:e[Abstract]Harmonic gear transmission is developed with the of space science and thchnology in mid 50s,on the basis of elastic thin shell theory developed a new type of drive technology.So far ,we have already had dozen of units engaged in the research ofthis aspect in our country ,and developed into a variety of types of harmonic gear transimission deviced.In this field it had research at different level on all issues, but many problems still has not yet been determined,and some regularity has not revealed .such as civilian products,There is “crawling”and”lost step”phenomen on in the harmonic gear reducer transmission .So it is impact on the design of harmonic gear product manufacturing,also restrict the further promotion of its products.and solove the problem that exist in the transmission ,it isan urgent need of a job in the current this kind of products.This artical main introducted the theory harmonic gear reducer ,and the development history of harmonic gear drive application filed,development trend,advantagesand disadvantages.The former introduce the design and calculate of harmonic gear reducer.In order to analyze the harmonic gear drive ，The later part with PRO/E to establish the three-dimensional model.Write the drawing process of the main parts .and showing all the parts .Finally ,given the assembly diagram.[ Key words]:Harmonic gear ,Transmission design,Three-disminsional model ,Assemble.目录1.绪论 (1)1.1选题的目的及研究意义 (1)1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势 (1)1.3主要研究内容、途径及技术路线 (4)2.谐波齿轮减速器的传动方案的确定 ........................................... 错误!未定义书签。

2.1确定传动方案 ............................................................ 错误!未定义书签。

2.2、传动方案的拟定 ....................................................... 错误!未定义书签。

3.谐波齿轮减速器的结构设计和设计计算...................................... 错误!未定义书签。

3.1传动比的计算及柔轮刚轮齿数的确定................................. 错误!未定义书签。

3.2谐波传动主要零件的材料............................................... 错误!未定义书签。

3.2.1 柔轮............................................................... 错误!未定义书签。

3.2.2 刚轮............................................................... 错误!未定义书签。

3.2.3抗弯环............................................................. 错误!未定义书签。

3.3柔轮、刚轮、波发生器的结构和尺寸计算 ........................... 错误!未定义书签。

3.3.1柔轮的结构和尺寸............................................... 错误!未定义书签。

3.3.2 刚轮的结构和尺寸 .............................................. 错误!未定义书签。

3.3.3波发生器的几何尺寸计算....................................... 错误!未定义书签。

3.4验算与校核............................................................... 错误!未定义书签。

3.4.1 柔轮的疲劳强度计算 ........................................... 错误!未定义书签。

3.4.2柔轮的稳定性校核............................................... 错误!未定义书签。

3.4.3柔性轴承的寿命计算 ............................................ 错误!未定义书签。

3.5 高、低速轴的设计 ...................................................... 错误!未定义书签。

3.5.1 高速轴设计 ...................................................... 错误!未定义书签。

3.5.2低速轴的设计。

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3.6各段轴上需要安装键处键的尺寸 ...................................... 错误!未定义书签。

4.谐波齿轮减速器的PRO/E三维建模 .......................................... 错误!未定义书签。

4.1 Pro/E简介................................................................ 错误!未定义书签。

4.2谐波齿轮减速器的Pro/E建模 ......................................... 错误!未定义书签。

4.2.1 柔轮的建模 ...................................................... 错误!未定义书签。

4.2.2其他零件的Pro/E模型 ......................................... 错误!未定义书签。

4.3谐波齿轮减速器的装配 ................................................. 错误!未定义书签。

致谢 ................................................................................. 错误!未定义书签。

参考文献............................................................................ 错误!未定义书签。

外文翻译............................................................................ 错误!未定义书签。

1.绪论1.1选题的目的及研究意义选题的目的：波传动是50 年代中期随着空间科学技术的发展，在薄壳弹性变形的理论基础上发展起来的一种新型传动技术。

我国从1961年开始谐波齿轮传动方面的研制工作，并且在研究、试制和使用方面取得了较大的成绩。

到目前为止，我国已有几十家单位从事这方面的研究工作，先后研制成多种类型的谐波齿轮传动装置。

这些成果也很快应用于民用领域，为企业创造了很大利润的同时，也暴露出产品的一些问题，如“爬行”、“丢步”现象。

严重影响到谐波齿轮类产品的设计制造，也制约着产品的推广。

因此，应用科学的方法和手段对谐波齿轮进行深入的分析研究，解决存在的问题，也就更加紧迫，也非常必要，这也是我选题的目的。