燕山大学数字信号处理仪表一班组三级项目报告
燕山大学数字信号处理仪表一班1组三级项目报告
信号处理原理及应用三级项目报告书项目名称:基于matlab的语音信号处理班级: 仪表一班二组指导教师: 谢平日期: 2015/4/14摘要语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音信号进行处理的新兴的学科,是目前发展最为迅速的信息科学研究领域的核心技术之一。
通过语音传递信息是人类最重要、最有效、最常用和最方便的交换信息形式。
本文通过我们学习的知识利用MATLAB对语音信号进行重新采样分析,(增加或降低采样频率),比较重新采样前后声音的变化,此外结合课内课外知识进行程序的编写实现特定的语音信号的转变,完成变声器的设计工作。
关键字:音频信号变采样变声器目录摘要 (2)一.课题名称 (4)1.1语音信号重新变采样 (4)1.2变声器的设计 (4)二.音频信号处理的研究背景及意义 (4)三.利用MATLAB对语音信号重新采样分析 (4)3.1时域采样定理 (4)3.2语音信号重新采样分析 (5)3.3采样定理分析 (7)四.变声器的设计 (10)4.1语音参数分析 (10)4.2变声器原理 (11)4.3设计方案及实现 (11)五.项目总结 (17)六.参考文献一、课题名称1.1语音信号重新变采样1.2变声器的设计二、音频信号处理的研究背景及意义音频信号处理是一项历史悠久研究广泛的课题,语音是人类获取信息的重要来源和利用信息的重要手段。
通过语音相互传递信息是人类最重要的基本功能之一,语言是人类特有的功能,它是创造和记载几千年人类文明史的根本手段,没有语言就没有今天的人类文明。
语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音信号进行处理的新兴的学科,是目前发展最为迅速的信息科学研究领域的核心技术之一。
通过语音传递信息是人类最重要、最有效、最常用和最方便的交换信息形式。
同时,语言也是人与机器之间进行通信的重要工具,它是一种理想的人机通信方式,因而可为信息处理系统建立良好的人机交互环境,进一步推动计算机和其他智能机器的应用,提高社会的信息化程度。
《数字信号处理》讨论课及三级项目题目与要求
数字信号处理讨论课及三级项目说明(2015春,仪表12级)数字信号处理在语音、通信、机械、雷达、天文、金融及生物医学等各个领域应用广泛。
本课程包括讨论和三级项目2个实践环节,具体开展六个专题实践,其中讨论课侧重信号处理主要知识点及某一应用方法研讨,三级项目侧重实际信号处理过程的建模和设计。
要求学生结合查阅相关资料,加深对所学信号处理知识的理解,锻炼综合运用所学知识解决实际问题的能力,并熟练利用MATLAB软件对各种信号进行频谱分析和滤波等处理和分析。
专题1:语音信号处理组号题目讨论内容三级项目内容(三选2) 备注1 采样定理及在语音变采样;查阅资料分析信号处理某一知识点原理,并了解其在语音信号采集、频谱分析等应用方法,讨论“因声辨人”或变声器等信号处理过程。
a采集一段语音信号或选择已有的语音信号进行分析,利用MATLAB对语音信号进行重新采样分析(增加或降低采样频率),比较重新采样前后声音的变化,结合采样定理给出解释;刘洋赵晗谢军陈佳美刘月2 频谱分析及音频信号处理b采集多组男女生不同的声音信号进行分析,比较男女生语音信号的频谱;结合所学知识,实现男女音的转换或不同年龄阶段(小孩、年轻人、老年人)声音的转换,比较不同声音的波形及频谱。
刘育涛杨军薛明李龙川杨哲3 卷积过程及FIR滤波器设计c设计两种滤波器对含噪声或加噪声的语音信号进行分析和处理,比较滤波前后语音信号的频谱、改变滤波参数比较滤波性能、不同滤波器性能比较;杨博刘燕妮邱显博魏宏达宋旗专题2:音乐信号处理组号题目讨论内容三级项目内容(三选2) 备注4 采样定理及音乐信号变采样;分析信号处理某一知识点原理,了解音乐信号产生的原理以、音阶与乐谱中的信号组分(时频域对应关系),讨论歌曲数字调音或音乐合成的原理及实现方法。
a采集一段音乐信号或选择已有的音乐信号进行分析,利用MATLAB对信号进行重采样(增加或降低采样频率),比较重新采样前后音乐的变化,结合采样定理给出解释;王婷刘聪刘妮李军锋翟园园5 频谱分析及音乐信号处理b采集多组不同的音阶组合信号进行分析,比较频谱不同;结合所学知识,对所选音阶组合或歌曲进行数字调音处理,比较变换前后的信号波形及频谱。
燕山大学三级项目
燕山大学三级项目“金属工艺及机制基础”综合实验报告———不同刀具角度及切削用量下表面粗糙度控制学院:机械工程学院班级:组员:指导老师:不同材料在不同刀具角度及切削用量下表面粗糙度控制实验一、实验目的:1、掌握金属材料的切削性能。
2、掌握刀具角度对表面粗糙度的影响。
3、掌握切削用量对表面粗糙度的影响。
4、刀具角度和切削用量对表面粗糙度的综合影响规律。
二、实验设备及仪器:1、普通卧式车床2、普通车刀3、铸铁工件4、表面粗糙度测量仪或光切显微镜三、试验原理金属切削加工的工件表面微观上表现为间距较小(小于1mm)、高低起伏的微小峰谷。
这些峰谷的一些特征参数即为表面粗糙度,其值反映了零件表面加工痕迹的高低不平程度和峰谷间的某些特征。
它和工件的尺寸精度、几何形状精度、相互位置精度以及零件表层的物理力学性能一样,是度量工件加工质量的重要指标。
影响工件表面粗糙度的因素很多,也很复杂,主要有以下几个方面:切削刃构造、切屑形状、加工振动、刀具角度、材料性能、切削用量等,我们实验主要研究刀具角度和切削用量对工件表面粗糙度的影响。
1. 刀具角度:主要考察主偏角对表面粗糙度的影响规律,即主偏角越大,表面粗糙度越大,主偏角越小,表面粗糙度越小。
观察刃倾角对切削流动方向的影响。
2. 切削用量:主要考虑切削速度、进给量和背吃刀量对表面粗糙度的影响规律。
(1)切削速度v对表面粗糙度的影响:加工塑性金属时,v值越高,材料的变形越小,粗糙度值也越小。
v小于5m/min 或大于100m/min,不宜产生积屑瘤,对减小Ra 值有利。
v在20~30m/min 时切削塑性材料最易产生积屑瘸,使Ra 值增加。
常用低速或高速切削以避免积屑瘤的产生,可以降低表面粗糙度。
(2)进给量f对表面粗糙度的影响:在其它条件不变时,根据公式H=f/(ctgKr十ctgKr′)减小进给量f可有效地减小残留面积高度H,故可降低加工表面粗糙度。
(3)背吃刀量a p 对表面粗糙度的影响:比进给量和切削速度影响都小。
信号与系统三级项目报告
基于Matlab的语音信号采集与分析姓名:徐福娟刘星星李端梁笑笑彦茹班级:通信工程四班课程名称:信号与系统指导教师:闫盛楠2015年6月徐福娟,刘星星,梁笑笑,彦茹,李端(燕山大学信息科学与工程学院)摘要:此次三级项目的内容是:通过运用Matlab语言实现语音信号的采集、分析和处理。
项目实施过程中:我们首先进行男女生语音信号的采集,并对其频谱图进行分析,得出了电话可以对语音信号采用8kHz的采样速率的结论。
之后通过男女生主要频率在高频段所占比例不同来区分男女生。
最后对采集的信号进行降采样并验证抽样定理。
前言:通过这次三级项目的实施,我们对Matlab语言的运用、信号的采集与分析及抽样定理都有了深刻的理解,为了对这次整个的过程进行更系统的整理,我们以报告的形式将其记录下来。
在这次项目的开展过程中,李端和彦茹进行最后ppt的制作以及资料的搜集;刘星星完成语音信号的采集,并对其进行频域分析;徐福娟进行对男女生语音信号的区分部分;梁笑笑完成对信号不同程度的降采样并验证抽样定理。
在整个过程中,我们既有分工,又相互合作,共同解决棘手的问题。
最终完成了三级项目要求的内容:验证了电话可以对语音信号采用8kHz的采样速率的结论;能够简单的区分男女生语音信号。
正文一、基本原理1.1语音信号的采集一是利用录音机录取一段语音信号,然后利用MATLAB中的wavrea d函数从外面读入该音频信号即可。
另外一种方式是在MATLAB中z执行以下操作即可得到一个语音信号:R = audiorecorder( 44100, 16 ,2 ) ;%创建一个保存音频信息的对象,它包含采样率,时间和录制的音频信息等等。
44100表示采样为44100Hz,16为用16bits存储,2为两通道即立体声。
record(R); %开始录制,此时对着麦克风说话即可。
myspeech = getaudiodata(R);%得到以n*2列数字矩阵存储的刚录制的音频信号。
工程流体力学三级项目重点
燕山大学机械工程学院匚程流体力学三级项目报告课程名称:工程流体力学项目题目:管网计算机求解班级:13级机设1班小组成员:胡小亮、黄天晨、吕威、吕昊、马珊珊导教师:赵建华日期:2015年10月8日目录:项目目的及要求二:MATLAB^件介绍三:理论依据四:编辑代码五:计算机计算结果六:小组成员计算结果七:小组分工八:小组成员感想九:参考文献:组员打分、项目目的及要求1、项目目的学习和掌握管网串并联特性, 复杂管网的计算方法, 复杂管网的计算机求解。
项目要求)掌握复杂管网的计算方法;、MATLAB^件介绍34)用软件编程求解。
表所示,求每个管道中的水的流量,同时求 P 点的压强。
1) 查阅相关文献,查找符号分析方面的软件;)计算和分析,三个管道A 、B 、C 互相联结,管道的特征如MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和 Simulink两大部分。
MATLAB 是矩阵实验室(Matrix Laboratory )的简称,和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。
它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。
MATLA阿以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。
MATLAB产品族可以用来进行以下各种工作:数值分析数值和符号计算工程与科学绘图控制系统的设计与仿真数字图像处理技术数字信号处理技术通讯系统设计与仿真财务与金融工程、理论依据长管忽略局部阻力和速度水头h 尸入L V(d 2g)总流伯努利方程:Zi+ P i/ p g +V i /2g=Z2+P2/ p g +?Va /2g= h 入总流的连续性方程:q a + q b = q c四、编辑代码q1 q2 po sitiveeq仁'((q1+q2)A2*1000*0.3048)/(3.462*sqrt((4*0.0254)A5/0.024))A 2=150*0.3048-(q2A2*2600*0.3048)/(3.462*sqrt((6*0.0254)A5/0.0 32))八2';eq2='((q1+q2)A2*1000*0.3048)/(3.462*sqrt((4*0.0254)A5/0.024))A 2=150*0.3048-(q1^2*3000*0.3048)/(3.462*sqrt((10*0.0254)^5/0. 02))八2';s=solve(eq1,eq2);qa=v pa(s.q1,3)qb=v pa(s.q2,3)qc=v pa(qa+qb,3)vb=(qa+qb)/(p 广(4*0.0254)八2/4);pb=v pa(((200-120)*0.3048-(vbA2/2/9.8))*9800,4)q=0.0228aq b =0.00541=0.02821qcP b =2.329e5六、小组成员计算结果£十脣+寻二Z"鲁十券十从器药朴忌爲Pa力纱瑚2八► '牝X 松二%=4IM Pt -华吃S-3如枯tg二iA扌占ic -仏孑£ 人■"3加入3盂入"0.小牛做*幽Uf mu列狛测材呈-对脊+爭3+%谱+儿护警次华* 乂7蛊...A-\ ;\J七、小组分工胡小亮--负责查阅书籍手算题目结果本组组长黄天晨--负责PPT的制作吕威--负责熟悉软件并用软件计算求解吕昊--负责后期的汇总, Word的制作马珊珊--负责查询英制量纲与国标量纲的转换八、小组成员感想胡小亮:从这次工程流体力学三级项目中,我们有很多的感触和收获,同时也学到了许多书本上没有的知识。
数字信号处理三级项目报告
数字信号处理三级项目报告Report of Discussion on Digital SignalProcessing摘要本三级项目要求使用C或C++利用数字信号处理知识设计并实现一个具有信号采集、信号时域及频域分析、FIR滤波器设计、数字信号滤波等功能的多频窄带数字信号处理软件仿真系统。
通过课程研究项目的实施,加深对数字信号处理基础知识理解的基础上,初步具备运用所学知识进行信号处理的能力,将学生的计算机操作能力、分析能力、软件设计能力与应用实践结合起来,引导学生由浅入深地掌握数字信号处理理论与开发工具,初步具备实际应用的信号处理软件开发与制作基础。
目录摘要................................................................................................................... I 1系统整体设计思想. (1)2连续信号时域采集模拟实现模块 (1)2.1将模拟多频窄带信号理想采样转换为数字信号 (1)2.2采样过程 (1)3输入信号的频域分析模块 (2)3.1DFT对信号进行谱分析 (2)3.2信号的时域分析 (3)3.3信号的频域分析 (3)3.4DFT的高分辨率频谱与高密度频谱之间的区别 (3)3.5 谱分析的误差及改进方法 (4)4FIR滤波器设计模块 (6)设计方法如下: (6)4.1线性相位法 (6)4.1.1第一类线性相位: (6)4.1.2线性相位FIR数字滤器的零点分布特点 (8)4.2理想低通滤波器的逼近 (9)4.3窗函数设计法原理 (10)4.3.1窗函数法设计FIR滤波器的步骤 (12)4.3.2加窗处理对矩形频率响应的影响 (12)5输入信号的滤波处理及结果分析模块 (13)1系统整体设计思想a)信号采集:将模拟单频或多频窄带信号(可由多个正弦信号叠加)模拟信号理想采样转换为数字信号b)信号的时域波形:观察输入信号的时域波型。
数字信号处理三级项目
燕山大学多频窄带数字信号处理仿真系统设计学生所在学院:信息学院学生所在班级:电子信息工程2班课程名称:数字信号处理学生姓名:姜升殿、李林、刘鹏、左园叶、陈敏、黄品程指导教师:陈书贞日期:2014.12.202014年12月多频窄带数字信号处理仿真系统设计姜升殿、李林、黄品程、刘鹏、左园叶、陈敏摘要本文主要是实现在TC2.0的环境下利用C语言实现多频窄带数字信号处理仿真系统。
系统功能包括信号采集、信号时域及频域分析、FIR滤波器设计、数字信号滤波,在本文中主要设计四种滤波系统:低通滤波系统、高通滤波系统、带通滤波系统、带阻滤波系统。
在FIR滤波器设计时使用的是窗函数设计的方法,涉及四种窗函数,分别是矩形窗、哈明窗、汉宁窗、布莱克曼窗。
最后本文对设计的系统程序进一步改进,使之可以完成信号模拟到数字的转换功能、根据数字滤波器指标自动完成滤波器设计的功能、四种滤波功能以及个步骤的时域频域图形绘制。
关键词:多频窄带数字信号处理仿真系统、FIR滤波器、C语言、TC2.0前言:本次数字信号三级项目是教改后用于帮助同学理解数字信号的理论和提高处理解决问题的能力而设立的,主要是利用数字信号的理论结合编程实现一个多频窄带数字信号处理仿真系统设计。
目前的软件解决数字信号处理的有很多,比较好的是MATLAB,其强大的数字图像处理能力为我们提供了很好的处理环境,但是由于其处理都是集成的,同时给我们的使用带来一定的不便性,对于我们理解信号处理过程和定制我们需要的信号处理软件没有参考价值。
故我们选择利用tc2.0环境下的C语言进行系统设计与编写,预期实现信号的采集、信号时域及频域分析、FIR滤波器设计、数字信号滤波等功能的多频窄带数字信号处理软件仿真系统。
项目组分工:组长姜升殿,负责程序的编写和调试以及报告和汇报ppt的部分制作;组员李林,负责报告主要编写;组员陈敏,负责汇报ppt的主要制作;组员黄品程,负责部分程序的编写;组员左园叶,负责报告的理论部分整理;组员刘鹏,负责报告的理论部分整理。
燕山大学机设数控三级项目
机床数控技术项目报告学院:机械工程学院班级:09机设1班2012年7月目录一、零件图 (1)二、工艺分析 (2)(1)、零件的工艺分析 (2)(2)、定位 (2)(3)、基准选择 (2)(4)、工艺方案 (2)三、加工工序卡片 (2)四、刀具卡片 (3)五、.编写的NC程序 (4)六、走刀路线图卡片 (13)一、零件图:1二、工艺分析(1)、零件的工艺分析:该零件有一个中心通孔,四个均布的沉孔,一个椭圆凸台,还有一个组合曲面轮廓,根据该工件的结构,选用铸件毛坯。
(2)、定位 :根据该工件的特点,采用完全定位,先以下表面定位打中心孔,然后以下表面及中间孔定位铣中间轮廓,最后加工四个小通孔。
(3)、基准选择:先以下表面为基准铣好上表面,然后以上表面为基准铣打中心孔,最后以中心孔为基准加工其他轮廓。
(4)、工艺方案:钻中心孔,铣凸台,铣中间曲线轮廓,加工沉孔。
三、加工工序卡片单位 数控加工工序卡片产品名称 零件名称 材料 零件图号 mm 000 001铸铁01 工步号 工步内容 刀具名称 刀具号 半径补偿 切削速度(r/min)进给速度(mm/min) 切削深度 mm 1 铣端面 端面铣刀 T05 30 270 300 5 2 铣椭圆 端面铣刀 T02 10 400 100 5 3铣外轮廓端面铣刀T01540010054 铣凹槽端面铣刀T01 5 400 100 65 钻中心孔钻头T03 270 306 钻小孔钻头T04 270 15四、刀具卡片(厂名)零件名称001零件号01数控加工刀具卡片程序号002编制工序号编号刀具名称刀柄型号刀具尺寸(mm)直径长度105端面铣刀40b7-856090 202端面铣刀40b7-822090 303钻头40b7-832490 401端面铣刀40b7-811090 501端面铣刀40b7-811090 604钻头40b7-841290 702端面铣刀40b7-822090五、.编写的NC程序O6543(2222,2012.6.320.19:26:14.579) N10G90G54G00Z60.000N12S3000M03N14X-60.000Y-60.000Z60.000N16Z50.000N18Z45.000N20G01Z40.000F15N22X-90.000Z34.000F15N24X-100.000F1000N26X100.000N28Y-50.000N30X-100.000N32Y0.000N34X100.000N36Y50.000N38X-100.000N40Y100.000N42X100.000N44Y-100.000N46X-100.000N48Y100.000N50X100.000N52Y-100.000N54X-100.000N56Z50.000F20N58G00Z39.000N60G01Z34.000F15N62X-90.000Z30.000F15N64X-100.000F1000N66X100.000N68Y-50.000N70X-100.000N72Y0.000 N74X100.000N76Y50.000N78X-100.000N80Y100.000N82X100.000N84Y-100.000N86X-100.000N88Y100.000N90X100.000N92Y-100.000N94X-100.000N96Z50.000F20N98G00Z60.000N100M06T02N102S1000M03N104X78.787Y-74.775N106Z50.000N108Z35.365N110G01Z30.365F10N112X78.325Y-75.540Z29.918F10 N114X77.797Y-76.261Z29.471N116X77.207Y-76.933Z29.024N118X76.559Y-77.549Z28.577N120X75.859Y-78.104Z28.130N122X75.111Y-78.595Z27.683N124X74.324Y-79.017Z27.236N126X73.501Y-79.367Z26.788N128X72.651Y-79.642Z26.341N130X71.779Y-79.841Z25.894N132X70.893Y-79.960Z25.447N134X70.000Y-80.000Z25.000N136X-70.000F30N138G02X-80.000Y-70.000I0.000J10.000N140G01Y70.000N142G02X-70.000Y80.000I10.000J 0.000N144G01X70.000N146G02X80.000Y70.000I0.000J-1 0.000N148G01Y-70.000N150G02X70.000Y-80.000I-10.000J 0.000N152G01Y-75.000N154X-70.000N156G02X-75.000Y-70.000I0.000J5 .000N158G01Y70.000N160G02X-70.000Y75.000I5.000J0. 000N162G01X70.000N164G02X75.000Y70.000I0.000J-5. 000N166G01Y-70.000N168G02X70.000Y-75.000I-5.000J0 .000N170G01Y-70.000N172X-70.000N174Y70.000N176X70.000N178Y-70.000N180X65.000Y-65.000N182X-65.000N184Y65.000N186X65.000N188Y-65.000N190X60.000Y-60.000N192X-60.000N194Y60.000N196X60.000 N198Y-60.000N200X55.000Y-55.000N202X-55.000N204Y55.000N206X55.000N208Y-55.000N210X50.000Y-50.000N212X-50.000N214Y50.000N216X50.000N218Y-50.000N220X45.000Y-45.000N222X-45.000N224Y-10.653N226X-44.889Y-10.883N228G03X-44.728Y-11.201I9.003J4 .352N230G01X-44.450Y-11.727N232G03X-44.283Y-12.032I8.843J4 .669N966G01X22.831Y28.647N968G03X22.497Y28.767I-3.552J-9.348N970G01X20.896Y29.311N972G03X20.569Y29.416I-3.218J-9.468N974G01X18.925Y29.913N976G03X18.604Y30.004I-2.891J-9.573N978G01X16.921Y30.451N980G03X16.605Y30.530I-2.570J-9.664N982G01X14.888Y30.927N984G03X14.577Y30.994I-2.255J-9.742N986G01X12.829Y31.340N988G03X12.523Y31.396I-1.944J-9.809N990G01X10.750Y31.691N992G03X10.447Y31.736I-1.638J-9.865N994G01X8.651Y31.978N996G03X8.351Y32.014I-1.335J-9. 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-14.359N1256G01X-24.106Y33.501N1258G03X-24.607Y33.321I4.827J -14.202N1260G01X-26.162Y32.730N1262G03X-26.673Y32.525I5.328J -14.022N1264G01X-28.178Y31.889N1266G03X-28.700Y31.656I5.839J -13.817N1268G01X-30.151Y30.977N1270G03X-30.685Y30.714I6.361J -13.584N1272G01X-32.078Y29.993N1274G03X-32.624Y29.696I6.895J -13.321N1276G01X-33.957Y28.935N1278G03X-34.514Y28.600I7.440J -13.025N1280G01X-35.783Y27.800N1282G03X-36.351Y27.424I7.997J -12.690N1284G01X-37.553Y26.588N1286G03X-38.130Y26.166I8.565J-12.314N1288G01X-39.263Y25.295N1290G03X-39.848Y24.822I9.143J -11.892N1292G01X-40.000Y24.692N1294Y40.000N1296X40.000N1298Y24.692N1300X34.376Y34.433N1302X33.282Y35.000N1304X35.000N1306Y34.097N1308G03X34.376Y34.433I-9.817J -17.425N1310G01X-33.282Y35.000N1312X-34.376Y34.433N1314G03X-35.000Y34.097I9.193J -17.762N1316G01Y35.000N1318X-33.282N1320X-26.318Y27.246N1322G03X-26.580Y27.128I3.979J -9.174N1324G01X-28.031Y26.449N1326G03X-28.386Y26.274I4.241J -9.056N1328G01X-29.780Y25.552N1330G03X-30.144Y25.355I4.597J -8.881N1332G01X-31.477Y24.593N1334G03X-31.848Y24.370I4.960J -8.683N1336G01X-33.117Y23.570N1338G03X-33.496Y23.319I5.332J -8.460N1340G01X-34.698Y22.483N1342G03X-35.083Y22.202I5.710J -8.209 N1344G01X-36.215Y21.331N1346G03X-36.605Y21.015I6.095J -7.928N1348G01X-37.665Y20.112N1350G03X-38.058Y19.759I6.485J -7.612N1352G01X-39.043Y18.826N1354G03X-39.436Y18.432I6.878J -7.259N1356G01X-40.343Y17.472N1358G03X-40.733Y17.034I7.271J -6.865N1360G01X-41.561Y16.047N1362G03X-41.943Y15.562I7.661J -6.427N1364G01X-42.689Y14.552N1366G03X-42.967Y14.156I8.043J -5.942N1368G01X-43.309Y13.643N1370G03X-43.488Y13.364I8.321J -5.546N1372G01X-43.809Y12.846N1374G03X-43.983Y12.554I8.501J -5.266N1376G01X-44.283Y12.032N1378G03X-44.450Y11.727I8.675J -4.974N1380G01X-44.728Y11.201N1382G03X-44.889Y10.883I8.843J -4.669N1384G01X-45.145Y10.353N1386G03X-45.297Y10.023I9.003J -4.352N1388G01X-45.532Y9.489N1390G03X-45.674Y9.147I9.156J-4.022N1392G01X-45.887Y8.610N1394G03X-46.019Y8.257I9.298J-3.680N1396G01X-46.210Y7.717N1398G03X-46.330Y7.353I9.430J-3.327N1400G01X-46.499Y6.810N1402G03X-46.607Y6.437I9.551J-2.964N1404G01X-46.753Y5.892N1406G03X-46.847Y5.509I9.659J-2.590N1408G01X-46.971Y4.962N1410G03X-47.051Y4.572I9.753J-2.208N1412G01X-47.153Y4.023N1414G03X-47.218Y3.626I9.833J-1.818N1416G01X-47.297Y3.076N1418G03X-47.346Y2.674I9.899J-1.421N1420G01X-47.403Y2.123N1422G03X-47.436Y1.717I9.948J-1.019N1424G01X-47.470Y1.165N1426G03X-47.487Y0.757I9.981J-0.613N1428G01X-47.498Y0.205N1430G03X-47.498Y-0.205I9.998J-0.205N1432G01X-47.487Y-0.757N1434G03X-47.470Y-1.165I9.998J0 .205N1436G01X-47.436Y-1.717N1438G03X-47.403Y-2.123I9.981J0 .613N1440G01X-47.346Y-2.674N1442G03X-47.297Y-3.076I9.948J1.019N1444G01X-47.218Y-3.626N1446G03X-47.153Y-4.023I9.899J1 .421N1448G01X-47.051Y-4.572N1450G03X-46.971Y-4.962I9.833J1 .818N1452G01X-46.847Y-5.509N1454G03X-46.753Y-5.892I9.753J2 .208N1456G01X-46.607Y-6.437N1458G03X-46.499Y-6.810I9.659J2 .590N1460G01X-46.330Y-7.353N1462G03X-46.210Y-7.717I9.551J2 .964N1464G01X-46.019Y-8.257N1466G03X-45.887Y-8.610I9.430J3 .327N1468G01X-45.674Y-9.147N1470G03X-45.532Y-9.489I9.298J3 .680N1472G01X-45.297Y-10.023N1474G03X-45.145Y-10.353I9.156J 4.022N1476G01X-44.889Y-10.883N1478G03X-44.728Y-11.201I9.003J 4.352N1480G01X-44.450Y-11.727N1482G03X-44.283Y-12.032I8.843J 4.669N1484G01X-43.983Y-12.554N1486G03X-43.809Y-12.846I8.675J 4.974N1488G01X-43.488Y-13.364N1490G03X-43.309Y-13.643I8.501J5.266N1492G01X-42.967Y-14.156N1494G03X-42.689Y-14.552I8.321J 5.546N1496G01X-41.943Y-15.562N1498G03X-41.561Y-16.047I8.043J 5.942N1500G01X-40.733Y-17.034N1502G03X-40.343Y-17.472I7.661J 6.427N1504G01X-39.436Y-18.432N1506G03X-39.043Y-18.826I7.271J 6.865N1508G01X-38.058Y-19.759N1510G03X-37.665Y-20.112I6.878J 7.259N1512G01X-36.605Y-21.015N1514G03X-36.215Y-21.331I6.485J 7.612N1516G01X-35.083Y-22.202N1518G03X-34.698Y-22.483I6.095J 7.928N1520G01X-33.496Y-23.319N1522G03X-33.117Y-23.570I5.710J 8.209N1524G01X-31.848Y-24.370N1526G03X-31.477Y-24.593I5.332J 8.460N1528G01X-30.144Y-25.355N1530G03X-29.780Y-25.552I4.960J 8.683N1532G01X-28.386Y-26.274N1534G03X-28.031Y-26.449I4.597J 8.881N1536G01X-26.580Y-27.128N1636G01X23.613Y-28.350N1638X70.000Y-80.000N1640X-70.000 N1642G02X-80.000Y-70.000I0.000J 10.000N1644G01Y70.000N1646G02X-70.000Y80.000I10.000 J0.000N1648G01X70.000N1650G02X80.000Y70.000I0.000J-10.000N1652G01Y-70.000N1654G02X70.000Y-80.000I-10.00 0J0.000N1656G01X47.498Y0.205N1658X47.487Y0.757N1660G03X47.470Y1.165I-9.998J-0.205N1662G01X47.436Y1.717N1664G03X47.403Y2.123I-9.981J-0.613N1666G01X47.346Y2.674N1668G03X47.297Y3.076I-9.948J-1.019N1670G01X47.218Y3.626N1672G03X47.153Y4.023I-9.899J-1.421N1674G01X47.051Y4.572N1676G03X46.971Y4.962I-9.833J-1.818N1678G01X46.847Y5.509N1680G03X46.753Y5.892I-9.753J-2.208N1682G01X46.607Y6.437N1684G03X46.499Y6.810I-9.659J-2.590N1686G01X46.330Y7.353N1688G03X46.210Y7.717I-9.551J-2.964N1690G01X46.019Y8.257N1692G03X45.887Y8.610I-9.430J-3.327N1694G01X45.674Y9.147N1696G03X45.532Y9.489I-9.298J-3.680N1698G01X45.297Y10.023N1700G03X45.145Y10.353I-9.156J -4.022N1702G01X44.889Y10.883N1704G03X44.728Y11.201I-9.003J -4.352N1706G01X44.450Y11.727N1708G03X44.283Y12.032I-8.843J -4.669N1710G01X43.983Y12.554N1712G03X43.809Y12.846I-8.675J -4.974N1714G01X43.488Y13.364N1716G03X43.309Y13.643I-8.501J -5.266N1718G01X42.967Y14.156N1720G03X42.689Y14.552I-8.321J -5.546N1722G01X41.943Y15.562N1724G03X41.561Y16.047I-8.043J -5.942N1726G01X40.733Y17.034N1728G03X40.343Y17.472I-7.661J -6.427N1730G01X39.436Y18.432N1732G03X39.043Y18.826I-7.271J -6.865N1734G01X38.058Y19.759N1736G03X37.665Y20.112I-6.878J N1836G03X-10.750Y31.691I1.335J -9.910N1838G01X-12.523Y31.396 N1840G03X-12.829Y31.340I1.638J -9.865N1842G01X-14.577Y30.994N1844G03X-14.888Y30.927I1.944J -9.809N1846G01X-16.605Y30.530N1848G03X-16.921Y30.451I2.255J -9.742N1850G01X-18.604Y30.004N1852G03X-18.925Y29.913I2.570J -9.664N1854G01X-20.569Y29.416N1856G03X-20.896Y29.311I2.891J -9.573N1858G01X-22.497Y28.767N1860G03X-22.831Y28.647I3.218J -9.468N1862G01X-24.386Y28.056N1864G03X-24.727Y27.919I3.552J -9.348N1866G01X-26.232Y27.283N1868G03X-26.580Y27.128I3.893J -9.211N1870G01X-28.031Y26.449N1872G03X-28.386Y26.274I4.241J -9.056N1874G01X-29.780Y25.552N1876G03X-30.144Y25.355I4.597J -8.881N1878G01X-31.477Y24.593N1880G03X-31.848Y24.370I4.960J -8.683N1882G01X-33.117Y23.570N1884G03X-33.496Y23.319I5.332J -8.460N4890X30.647Y-30.200Z18.478N4892X30.992Y-29.999Z18.298N4894X31.370Y-29.871Z18.118N4896X31.765Y-29.821Z17.938NN5372G01X-60.000N5374X-70.000N5376Y-60.000N5378G03X-60.000Y-70.000I10.00 0J0.000N5380G02X-70.000Y-60.000I0.000J 10.000N5382G01Y60.000N5384Y70.000N5386X-60.000N5388G03X-70.000Y60.000I0.000J -10.000N5390G01Y-60.000N5392G03X-60.000Y-70.000I10.00 0J0.000N5394G01X60.000N5396X70.000Y-80.000N5398X-70.000N5400G02X-80.000Y-70.000I0.000J 10.000N5402G01Y70.000N5404G02X-70.000Y80.000I10.000J0.000N5406G01X70.000N5408G02X80.000Y70.000I0.000J-10.000N5410G01Y-70.000N5412G02X70.000Y-80.000I-10.00 0J0.000N5414G01X-60.000Y-70.000N5416X60.000N5418G03X70.000Y-60.000I0.000J 10.000N5420G01Y60.000N5422G03X60.000Y70.000I-10.000 J0.000N5424G01X-60.000N5426G03X-70.000Y60.000I0.000J -10.000N5428G01Y-60.000N5430G03X-60.000Y-70.000I10.00 0J0.000N5432G01Z50.000F20N5434G00Z60.000N5436M05N5438M30六、走刀路线图卡片加工过程中,除钻孔外其它工序都用的工件底面坐标系,即以下表面中心孔圆心为坐标原点1、加工椭圆轨迹2、加工中心孔3、加工复合曲面4、加工沉孔5、总走刀路线6、最终完成图。
燕山大学车辆工程冲压成型三级项目驱动车桥项目汇报
心得体会
在这次桥壳设计过程中我们查阅了很多资料,最终完成了我们七吨 载货汽车驱动桥壳的制造,桥壳是汽车中很重要的零件。我们在设计过 程中查阅了很多的资料,对于汽车桥壳的总体作用,内部结构,各部件 的功能等都有了系统的了解,对于我们今后的学习帮助很大。 学习知识的主要目的还是在于应用,虽然我们学习了很多的理论知 识,但是真正的应用到实践中去却是比较困难的,在这个项目的设计中, 我们学会了如何去寻找资料,如何的把课本知识和实践结合起来,收获 很大。 老师指导,小组配合,互相探讨,通力合作,这个汽车桥壳的设计 过程锻炼了我们的耐心,增加了我们对于汽车桥壳的了解。虽然总体过 程较为繁琐,出现过各种各样的问题,但是我们最终还是克服了所有困 难,完成了项目的制作,内心充满了成就感。
成本分析
冲压焊接式桥壳的成本主要分为三部分:原材 料成本、加工成本和人工技术成本。 • 经查证,本次桥壳冲压所用材料为16mnl, 现在的价格普遍为4800元每吨,由此计算,原材 料成本大概为300元。而材料的加工成本由于厂 家,技术,批次,和数量的不同有较大区别,在 此暂时无法计算。同样人工成本不同地区,厂家 都不一样,也不加以计算。 •
刚性好 塑性变形小 强 度高 等强度梁 质量不易保证
选材上有较高限材料, 利用率较高,桥壳重 量轻,焊接工作量少
载货七吨的货车桥壳具体参数
载 桥 包最 重 大高度 直臂尺 寸 端部外 主减齿轮 径de 最大直径 (mm) dmax(mm) 总长L 板簧 座中心 轮距B
7.0
470
134
126
386
燕山大学车辆工程冲压成型三级项目驱动 车桥项目汇报
项目分工
汽车桥壳的主要功能
1、和从动桥一起承受汽车质量 2、使左、右驱动车轮的轴向相对位置固定 3、汽车行驶时,承受驱动轮传来的各种反力、作用 力和力矩,并通过悬架传给车架。
数字信号处理实验报告
数字信号处理实验报告实验⼀信号、系统及系统响应⼀、实验⽬的1、熟悉连续信号经理想采样前后的频谱变化关系,加深对时域采样定理的理解;2、熟悉时域离散系统的时域特性;3、利⽤卷积⽅法观察分析系统的时域特性;4、掌握序列傅⽴叶变换的计算机实现⽅法,利⽤序列的傅⽴叶变换对连续信号、离散信号及系统响应进⾏频域分析。
⼆、实验原理及⽅法采样是连续信号数字处理的第⼀个关键环节。
对采样过程的研究不仅可以了解采样前后信号时域和频域特性发⽣变化以及信号信息不丢失的条件,⽽且可以加深对傅⽴叶变换、Z 变换和序列傅⽴叶变换之间关系式的理解。
对⼀个连续信号进⾏理想采样的过程可⽤下式表⽰:,其中为的理想采样,p(t)为周期脉冲,即的傅⽴叶变换为上式表明为的周期延拓。
其延拓周期为采样⾓频率()。
只有满⾜采样定理时,才不会发⽣频率混叠失真。
在实验时可以⽤序列的傅⽴叶变换来计算。
公式如下:离散信号和系统在时域均可⽤序列来表⽰。
为了在实验中观察分析各种序列的频域特性,通常对在[0,2]上进⾏M点采样来观察分析。
对长度为N的有限长序列x(n),有:其中,,k=0,1,……M-1时域离散线性⾮移变系统的输⼊/输出关系为上述卷积运算也可在频域实现三、实验内容及步骤1、认真复习采样理论,离散信号与系统,线性卷积,序列的傅⽴叶变换及性质等有关内容,阅读本实验原理与⽅法。
2、编制实验⽤主程序及相应⼦程序。
①信号产⽣⼦程序,⽤于产⽣实验中要⽤到的下列信号序列:xa(t)=Ae-at sin(Ω0t)u(t)进⾏采样,可得到采样序列xa(n)=xa(nT)=Ae-anT sin(Ω0nT)u(n), 0≤n<50其中A为幅度因⼦,a为衰减因⼦,Ω0是模拟⾓频率,T为采样间隔。
这些参数都要在实验过程中由键盘输⼊,产⽣不同的xa(t)和xa(n)。
b. 单位脉冲序列:xb(n)=δ(n)c. 矩形序列:xc(n)=RN(n), N=10②系统单位脉冲响应序列产⽣⼦程序。
最终
燕山大学讨论课及三级项目设计报告题目: DSP类型及肌电信号处理学院(系):电气工程学院年级专业: 11级工业自动化仪表2班学生姓名:谢龙石迎宏杨锦辉马斯林李瑞鹏指导教师:谢平教师职称:教授摘要信号处理的基本概念和分析方法已应用于许多不同领域和学科中,尤其是数字计算机的出现和大规模集成技术的高度发展,有力地推动了数字信号处理技术的发展和应用。
肌电信号是产生肌肉力的电信号根源,它是肌肉中很多运动单元动作电位在时间和空间上的叠加,反映了神经,肌肉的功能状态,在基础医学研究、临床诊断和康复工程中有广泛的应用。
它属于随机信号的一种,用数字信号处理的方法和Matlab软件对其进行分析后,可以得到许多有用的信息,对于诊断疾病有非常重要的参考价值。
关键字:信号处理肌电信号Matlab目录第一篇 DSP类型第1章DSP简介 (5)1.1 DSP概念 (5)1.2 DSP特点 (5)第2章主要DSP芯片厂商简介及其产品 (6)2.1 TI公司 (6)2.2 Motorola公司 (7)2.3 ADI公司 (7)2.4 Lucent公司 (8)第3章国内DSP的发展现状及未来发展 (8)第二篇肌电信号处理第1章绪论 (10)第2章肌电信号的时域处理及其分析方法 (11)2.1 时域参数 (11)2.2 Matlab 程序 (12)第3章肌电信号的频域处理方法及其分析方法 (14)3.1 FFT分析 (14)3.2 Matlab第4章肌电信号工频干扰消除 (15)第5章肌电信号处理发展前景及挑战 (19)5.1 发展前景 (19)5.2 面临挑战 (19)学习心得 (20)参考文献………………………………………………………………………第一篇: DSP类型第1章DSP简介1.1 DSP概念DSP(digital signal processor)是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。
其工作原理是接收模拟信号,转换为0或1的数字信号,再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。
数字信号处理
燕山大学《数字信号处理》三级项目研究报告信号滤波的应用学院(系):电气工程学院年级专业: 13级仪表3班项目组别:第19组学生姓名:郑立召、蒋轶轩、霍晨希、王武林指导教师:谢平林洪彬教师职称:教授课程助教:江国乾完成日期:2016年5月6号一、摘要本项目要求我们采用语音信号,并对其进行频率分析并处理,众所周知,语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音信号进行处理的新兴学科,是目前发展最为迅速的学科之一,通过语音传递信息是人类最重要,最有效,最常用和最方便的交换信息手段,所以对其的研究更显得尤为重要。
在此,我们采用MATLAB软件对语音信号进行处理,利用频谱分析观察其频率成分,再设计出基于窗函数法的FIR滤波器,并对低频和高频部分分别进行处理,以期望消除噪声。
关键字:语音信号、频谱分析、FIR滤波器二、研究背景及意义语音信号时一种非平稳的时变信号,它带着各种信息。
在语音编码、语音合成、语音识别和语音增强等语音处理中无一例外需要提取语音中包含的各种信息。
语音信号分析的目的就在于方便有效的提取并表示语音信号所携带的信息。
人们在语音通信的过程中将会不可避免的会受到来自周围环境的干扰,例如传输媒介引入的噪声,通信设备内部的电噪声,乃至其它讲话的语音等。
由于这些干扰噪声的存在,接受者接收到的语音将已不是原始的纯净语音信号,而是受噪声烦扰污染的带噪语音信号。
目前的语音识别系统虽然已达到较高的识别率,但其前提是在理想的环境或实验室环境中,在有噪声的环境中,这些语音识别系统的识别率会普遍地大幅度下降。
正是由于各种各样的语音处理系统在噪声的干扰下其性能得不到保障,才导致了它们的商业化脚步很缓慢。
因此,如何尽可能的从带噪声语音中去除噪声就成了目前信号处理领域中的一个热门话题。
数字化、智能化和网络化是当代信息技术发展的大趋势,而数字化是智能化和网络化的基础,实际生活中遇到的信号多种多样。
数字滤波技术是数字信号分析、处理技术的重要分支。
燕山大学微机原理三级项目汽车轮毂生产切削
汽车轮毂生产专用夹具计算机控制技术的实现班级:学号:姓名:课程名称:指导教师:2014年5月摘要 (3)1项目内容 (3)2设计思路 (3)3实验设备 (5)4接线图 (5)5项目实现的模拟功能 (8)6项目程序 (8)7程序结果及分析 (14)8项目不足 (14)9项目总结 (14)2汽车轮毂生产专用夹具的控制系统设计摘要:本项目主要通过汇编语言进行编程,实现汽车轮毂生产专用夹具的控制系统的设计,主要的应用有8255芯片,数码管、蜂鸣器和开关,实现的是汽车轮毂生产的这个过程的模拟。
主要包括上料,夹紧,定位,切削和技术五个过程,在整个过程中完成定位和夹紧力的实时监测和调整。
1项目内容汽车轮毂生产的最后一序是数控车削,需要使用专用夹具,该夹具使用液压装置驱动,中心定位方式。
具体的动作过程是:机器手上料送到------液压定位装置启动------中心定位(使用光电传感器检测中心孔定位是否准确)------若定位满足要求,驱动液压夹紧装置夹紧工件(使用压力传感器检测是否到达工作压力)------夹紧后启动车床主轴开始工作。
要求具有计件功能,能够记录每班的生产件数并使用数码管显示。
2设计思路按照题目要求,完成此生产需要五步。
上料,定位,加紧,车削,计数。
具体流程图如下:3Figure 1 流程图第一步:机器手上料送到程序开始,需要用一个灯表示料已送到,这个过程之中要注意的是,灯一直是亮着的,表示程序一直在进行。
第二步:液压定位装置启动送料结束之后,相应的亮着灯熄灭,另一只灯开始亮,表示液压定位装置开始启动。
第三步:中心定位定位结束之后,需要相应的灯熄灭,然后要用到的是传感器,在这个过程中,传感器可以用另一只灯表示。
第四步:定位满足要求,驱动液压装置夹紧工件定位满足要求,启动液压装置,加紧主轴,若不满足要求,需要蜂鸣器进行报警,然后进行的是调整,调整合格进行下一步,不合格继续进行调整。
第五步:夹紧后启动车床主轴开始工作液压装置夹紧工件之后,开始驱动主轴进行工作。
燕山大学数字信号处理IDFT的实现课设
燕山大学课程设计说明书题目: IDFT的实现学院(系):电气工程学院年级专业: 12级精仪1班学号: 120103020055 学生姓名:陈永秀指导教师:教师职称:电气工程学院《课程设计》任务书课程名称:数字信号处理课程设计说明:1、此表一式四份,系、指导教师、学生各一份,报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科数字信号处理是随着计算机的发展而迅速发展起来的一门新兴学科,如今已广泛地应用于雷达、通信、声纳、遥感、生物工程、数字信号处理等各个领域。
在计算机的到广泛应用的如今,对于自然界中各种模拟信号的处理,首先要通过AD转换成离散数字信号,便于计算机快速实时的处理。
本次课程设计是用Matlab 软件利用FFT算法编写IFFT的程序。
内容较为初步,但是作为初步入门,以后做深层次的研究也是十分有必要的。
关键字:快速傅里叶变换(FFT),快速傅里叶逆变换(IFFT),IDFT,Matlab实现第一章.离散傅里叶变换和逆变换 (5)1.1离散傅里叶变换(DFT)和逆变换(IDFT)的引出定义 (5)1.2 离散傅里叶变换的快速算法FFT (5)1.3相关证明 (6)第二章软件仿真设 (7)2.1输入序列及其Matlab实现 (7)2.2 Matlab程序设计 (7)第三章.MATLAB结果分析 (10)3.1输入序列波形 (10)3.2FFT波形 (11)3.3IFFT波形 (12)第四章学习心得 (14)第五章设计与实验过程中遇到的问题和分析 (15)第一章.离散傅里叶变换和逆变换1.1离散傅里叶变换(DFT)和逆变换(IDFT )的引出定义所谓傅里叶变换就是以时间为自变量的信号和以频率为自变量的频谱函数之间的某种变换关系。
随时间自变量形式不同,其傅里叶的变换形式也有不同。
实际工作中,当用数字计算机对信号进行频谱分析时,要求信号必须以有限长度的离散值作为输入,而计算所得的频谱值自然也是有限的,离散的。
数字信号处理三级项目报告62178
多频窄带数字信号处理仿真系统设计XXX、XX、XX、XXX、XX(燕山大学信息科学与工程学院)摘要:本文主要是基于C语言的依赖于VC++6.0平台的多频窄带数字信号处理仿真系统的设计。
主要实现了信号的时域离散采样,离散傅里叶变换,时域补零以及加窗的FIR滤波器滤波。
同时分析了时域采样对信号频域的影响,傅里叶变换时误差的分析和解决方法,以及FIR滤波器的设计和不同的窗函数的效果以及影响等。
关键词:傅里叶变换;离散采样;FIR滤波器;窗函数1.引言随着信息时代的到来,数字信号处理已经成为当今一门极其重要的学科和技术,并且在通信、语音、图像、自动控制等众多领域得到了广泛的应用。
在数字信号处理中,数字滤波器占有极其重要的地位,它具有精度高、可靠性好、灵活性大等特点。
现代数字滤波器可以用软件或硬件两种方式来实现。
软件方式实现的优点是可以通过滤波器参数的改变去调整滤波器的性能,比较方便。
数字滤波器是数字信号处理的重要基础,在对信号的滤波、检测及参数的估计等信号应用中,数字滤波器是使用最为广泛的一种线性系统。
在许多数字信号处理系统中,FIR滤波器是最常用的组件之一,它完成信号预调、频带选择和滤波等功能。
FIR滤波器在截止频率的边沿陡峭性能虽然不及IIR滤波器,但是,考虑到FIR滤波器严格的线性相位特性和不像IIR滤波器存在稳定性的问题,FIR滤波器能够在数字信号处理领域得到广泛的应用。
本文的主要研究对象即为基于VC++6.0平台的多频窄带数字信号处理仿真系统的研究,借助相应的库函数,利用VC++6.0平台计算并绘制相应的时域、频域图形,进行相关的研究。
如果未加特殊说明,本文中的时域图形采样率为1000Hz,时域图形为等幅的201、208、214Hz信号混叠,本文中的频域图形为DFT变换后的图形。
2.时域采样与采样定理计算机来处理任何一种物理信号时所面临的首要问题就是连续信号的数字化问题(或称“模/数转换”问题)。
燕大互换性三级项目报告
《互换性与测量技术》三级项目报告题目:轴类零件的精度与检测班级: 13级工设一班姓名:王志辉昊华陆宇杰士勇建朋指导教师:艳提交时间: 2015.11摘要为了加深我们对轴类零件的误差分析、加工方法及其精度的理解,灵活运用零件的尺寸公差、几何公差和表面粗糙度,熟练掌握轴类零件图的标注。
在本项目中我们运用了互换性中误差、公差、偏差、表面粗糙度、尺寸标注等互换性理论知识,对轴类零件的结构特点及加工方法进行分析,根据其使用畴,确定加工方法以及所能达到的精度等级,通过轴类零件的互换性,分析并确定轴和键、键槽所需要的尺寸公差、几何公差。
不同的加工方法对应不同的粗糙度等级,加工零件时根据粗糙度需要选取不同的加工方法,确定轴、键、键槽各部分的粗糙度。
用相应仪器对加工出来的轴类零件进行检测,选取允许围的零件进行装配。
本次项目为课程设计传动轴的设计打下了良好的基础,并锻炼了团队合作能力,增强了小组成员的实践能力.目录前言 (5)3.2轴类零件的误差种类及各种加工方法的精度等级 (7)3.2.2加工方法及其公差等级 (7)3.3轴类零件的尺寸公差与配合选用 (8)3.3 .1基准制的选用 (8)3.3.3配合种类和配合选用 (9)3.4轴类零件的几何公差选用 (11)3.4.1几何公差项目的选用 (11)3.5轴类零件的表面粗糙度选择 (12)3.5.1评定参数的选择 (12)3.6轴类零件图的标注 (12)结论 (14)参考文献 (14)前言随着现代生产技术、管理技术的进步和生产力的发展,产品的复杂程度及其质量要求日益提高。
为适应这种社会化大生产的需要,提高生产效率,降低成本,保证产品质量,必须按照专业化协作的原则进行生产。
在这种大背景下,机械设计人员需要在精度设计方面力求优化,所以《互换性与测量技术基础》课程的学习日益重要。
本次三级项目的研究目的就是在同学学习完本课程后,将理论投入实践,熟练运用尺寸公差、形状和位置公差、表面粗糙度,以及配合方面的知识,达到巩固与更深层次的理解。
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信号处理原理及应用三级项目报告书项目名称:基于matlab的语音信号处理班级: 仪表一班二组指导教师: 谢平日期: 2015/4/14摘要语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音信号进行处理的新兴的学科,是目前发展最为迅速的信息科学研究领域的核心技术之一。
通过语音传递信息是人类最重要、最有效、最常用和最方便的交换信息形式。
本文通过我们学习的知识利用MATLAB对语音信号进行重新采样分析,(增加或降低采样频率),比较重新采样前后声音的变化,此外结合课内课外知识进行程序的编写实现特定的语音信号的转变,完成变声器的设计工作。
关键字:音频信号变采样变声器目录摘要 (2)一.课题名称 (4)1.1语音信号重新变采样 (4)1.2变声器的设计 (4)二.音频信号处理的研究背景及意义 (4)三.利用MATLAB对语音信号重新采样分析 (4)3.1时域采样定理 (4)3.2语音信号重新采样分析 (5)3.3采样定理分析 (7)四.变声器的设计 (10)4.1语音参数分析 (10)4.2变声器原理 (11)4.3设计方案及实现 (11)五.项目总结 (17)六.参考文献一、课题名称1.1语音信号重新变采样1.2变声器的设计二、音频信号处理的研究背景及意义音频信号处理是一项历史悠久研究广泛的课题,语音是人类获取信息的重要来源和利用信息的重要手段。
通过语音相互传递信息是人类最重要的基本功能之一,语言是人类特有的功能,它是创造和记载几千年人类文明史的根本手段,没有语言就没有今天的人类文明。
语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音信号进行处理的新兴的学科,是目前发展最为迅速的信息科学研究领域的核心技术之一。
通过语音传递信息是人类最重要、最有效、最常用和最方便的交换信息形式。
同时,语言也是人与机器之间进行通信的重要工具,它是一种理想的人机通信方式,因而可为信息处理系统建立良好的人机交互环境,进一步推动计算机和其他智能机器的应用,提高社会的信息化程度。
虽然从事这一领域研究的人员主要来自信号与信息处理及计算机应用等学科,但是它与语音学、语言学、声学、认知科学、生理学、心理学等许多学科也有非常密切的联系。
三、MATLAB对语音信号采样分析3.1时域采样定理对连续信号进行等间隔采样形成采样信号,采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率为周期进行周期性的延拓形成的。
如果采样频率大于连续信号最高频率的2倍那么采样信号可以唯一的恢复出原连续信号,否则会造成采样信号中的频谱混叠现象,不可能无失真地恢复原连续信号。
3.2语音信号重新采样分析给定一段音频信号,已知信号默认的采样频率是22050HZ 下面用程序里的给出[y,fs]=wavread('C:\Users\Administrator\Des.wav'); 下图分别是默认采样频率的二分之一,和四分之一采样x 105原始信号波形(22050)时间幅度x 1054原始信号频谱(22050)时间幅度x 105原始信号波形(11025)时间幅度x 105原始信号频谱(11025)时间幅度x 105原始信号波形(5512)时间幅度x 105原始信号频谱(5512)时间幅度下图是以默认采样频率2倍和4倍的采样。
[y,fs]=wavread('C:\Users\Administrator\Des.wav'); sound(y,fs)pause(1) subplot(3,2,1);plot(y);title('原始信号波形(采样频率)'); xlabel('时间');ylabel('幅度'); subplot(3,2,2)Y=fft(y);plot(abs(Y));title('原始信号频谱(采样频率)'); xlabel('时间');ylabel('度'); y2=resample(y,2,1); sound(y2,fs/2) pause(1)subplot(3,2,3);plot(y2);title('原始信号波形(采样频率)'); xlabel('时间');ylabel('幅度'); subplot(3,2,4) Y2=fft(y2); plot(abs(Y2))title('原始信号频谱(采样频率)');xlabel('时间');ylabel('幅度'); y3=resample(y,4,1); sound(y3,fs/4); pause(1)subplot(3,2,5); plot(y3)title('原始信号波形(采样频率)');xlabel('时间');ylabel('幅度'); subplot(3,2,6) Y3=fft(y3); plot(abs(Y3))title('原始信号频谱(采样频率)'); xlabel('时间');ylabel('幅度');x 105原始信号波形(22050)时间幅度x 1054原始信号频谱(22050)时间幅度x 106原始信号波形(44100)时间幅度x 1064原始信号频谱(44100)时间幅度x 106原始信号波形(88200)时间幅度x 1064原始信号频谱(88200)时间幅度3.3采样定理分析 3.3.1欠采样时间t (s)频率f (Hz)时间t (s)频率f (Hz)取样信号时间t (s)取样信号幅度频谱频率f (Hz)3.3.2临界采样时间t (s)频率f (Hz)由取样频率fs=120恢复后的信号时间t (s)频率f (Hz)时间t (s)取样信号幅度频谱频率f (Hz)3.3.3过采样时间t (s)频率f (Hz)时间t (s)频率f (Hz)时间t (s)5101520频率f (Hz)结论分析:我们可以看出只有过采样既采样频率大于连续信号最高频率的2倍,才可以唯一的恢复出原连续信号。
四、变声器的设计4.1语音参数分析人们讲话时发出的声音叫语音,音素是语音发音的最小单位。
任何语言都有语音的元音(Vowel)和辅音(Consonant)两种音素元音:声带振动,声道完全开放,气流顺利通过辅音:呼出的气流,声道受阻,克服受阻发声,声带振动为浊音,声带不振动为辅音共振峰、基音频率、声调、声速的关系基音周期与共振峰频率在宽带语谱图中的体现4.2变声器原理变声器就是通过改变输入语音的基频与共振峰频率两个参数,进而改变声音的音调,音速,使输出声音在感官上与原声音不同。
注意:在变声过程中,基频与共振峰频率必须是独立变化4.3设计方案及实现综合书本,网上例程,论文,共有三种语音处理方案①只改变速率或将频谱压缩,②基于重采样,时间规整原来数目,以原采样频率播放,即不变声速③精确测量基频与共振频,分别加以改变,变调且变速4.3.1方案一①流程图②程序实现[x1,fs]=wavread('抢地主男.wav');%读声音文件N=length(x);n=[0:N-1];X=fft(x); %读入音频傅里叶变换Fs=1*fs;T=1/Fs;f=n/N*Fs;%低通滤波器的设计fp1=1200;fs1=1500; %设定低通滤波器通带截止频率和阻带截止频率wp1=2*fp1/Fs;ws1=2*fs1/Fs;rp=1;as=100;[N1,wp1]=ellipord(wp1,ws1,rp,as); %计算低通滤波器阶数和通带边界频率[B,A]=ellip(N1,rp,as,wp1); %计算低通滤波器系统函数系数y1=filter(B,A,x1); %滤波器软件实现Y1=abs(fft(y1)); %低通滤波器设计与输出figure(2);subplot(2,1,1);t=n*T;plot(t,y1);title('滤波后的音频信号');xlabel('X');ylabel('Y');subplot(2,1,2);plot(f,abs(fft(y1)));title('滤波后的幅度谱');xlabel('X');ylabel('Y');%sound(y1,fs);[x1,fs]=wavread('抢地主男.wav');%变速处理sound(x1,fs);sound(x1,1.2*fs); %1.2倍语速播放sound(x1,0.8*fs); %0.8倍语速播放%变音调处理X=fft(x1);[X,f,n]=myfunction(x1,fs);subplot(2,2,1);plot(n,x1); title('原音频信号');subplot(2,2,2);plot(f,abs(X));title('原音频(男声)幅度谱') xaa=X';N=1000;pa=[zeros(1,N),xaa(1:10351),zeros(1,N)];pu=pa';x1=3*real(ifft(pu));[X1,fx,n]=myfunction(x1,fs);subplot(2,2,3);plot(n,x1);title('处理后的信号');subplot(2,2,4);plot(fx,abs(pu));title('处理后音频幅度谱'); pause(2)sound(x1,fs);③语音频谱分析男子话音的基频较低,女子的话音基频较高。
信号经过滤波器处理后,保留了有效的频率成分,一定程度上去除了干扰信号。
改变信号的基频可以实现语音的变调。
通过改变输出频率,可以实现声音的提速或减速播放。
4.3.2 重采样,时间规整法d=resample(x,p,q)重采样(改变样本数量)①基频②共振峰频消除关联性:时间规整,通过重叠叠加算法恢复原来数目,以原来采样频率播放,即不变声速基频移动(有偏移)程序代码:[x,ffs]=wavread('叫地主.wav');sound(x,ffs)d=resample(x,3,2);W=400;Wov=W/2;Kmax=W*2;Wsim=Wov;xdecim=8;kdecim=2;X=d';F=1.5;Ss =W-Wov;xpts = size(X,2);ypts = round(xpts / F);Y = zeros(1, ypts);xfwin = (1:Wov)/(Wov+1);ovix = (1-Wov):0;newix = 1:(W-Wov);simix = (1:xdecim:Wsim) - Wsim;padX = [zeros(1, Wsim), X, zeros(1,Kmax+W-Wov)];Y(1:Wsim) = X(1:Wsim);xabs = 0;lastxpos = 0;km = 0;for ypos = Wsim:Ss:(ypts-W);xpos = F * ypos;kmpred = km + (xpos - lastxpos);lastxpos = xpos;if (kmpred <= Kmax)km = kmpred;elseysim = Y(ypos + simix);rxy = zeros(1, Kmax+1);rxx = zeros(1, Kmax+1);Kmin = 0;for k = Kmin:kdecim:Kmaxxsim = padX(Wsim + xpos + k + simix);rxx(k+1) = norm(xsim);rxy(k+1) = (ysim * xsim');endRxy = (rxx ~= 0).*rxy./(rxx+(rxx==0));km = min(find(Rxy == max(Rxy))-1);endxabs = xpos+km;Y(ypos+ovix) = ((1-xfwin).*Y(ypos+ovix)) +(xfwin.*padX(Wsim+xabs+ovix));Y(ypos+newix) = padX(Wsim+xabs+newix);pause(3)sound(Y,ffs)[X1,fx,n]=myfunction(x,fs);subplot(2,2,1);plot(n,x);title('输入的信号')subplot(2,2,2);plot(fx,abs(X1));title('输入的信号(女声)幅度谱')[Y1,yx,n]=myfunction(Y,ffs);subplot(2,2,3);plot(n,Y);title('处理后的信号');subplot(2,2,4);plot(fx,abs(Y1));title('处理后音频幅度谱');4.3.3方案三精确处理法①流程图②效果展示五、项目总结通过本次三级项目的研究,我们对我们要研究的课题基本得到了实现,首先对语音信号的变采样,通过录取的语音进行变采样分析,声音发生了不同变化,然后通过语音信号的处理我们实现了变声的设计工作,因为在讨论课期间已经完成了男生变老人与男生变小孩的工作,所以三级项目中我们主要进行的是男生变女生的任务。