电动车设计计算书
能源纯电动物流车计算设计书.docx
一、 设计要求二、 整车技术参数 三、 驱动结构设计 四、 驱动系统设计 五、 供电系统设计 六、 空调系统设计 七、 真空助力系统设计 八、 设计结果一、 设计要求1、整车性能技术指标A 运输类新能源专用车、货车动力电池系统总质量占整车整备质量比例不超过25%，作业类新能源专用车、货车不超过20%。
B 吨百公里电耗不超过10kWh ；M1、N1类采用工况法，其他暂采用40km/h 等速法，其中作业类专用车检测时上装部分不工作。
（1）最高车速：90km/h ； （2）最大爬坡度：20%；（3）加速性能0-50 Km/h ：<15s ；最新能源纯电动物流车-计算设计书【最新资料，WORD 文档，可编辑修改】（4）60km/h续驶里程≥200km（等速法）；（5）工况法续航里程≥180km；二、整车技术参数新能源厢式运输车选用长安传统载货汽车底盘（SC1031GDD43）为改装主体。
新能源厢式运输车是在长安底盘改装成纯电动可承载式底盘的基础上，加装载货物厢体而形成的一款新能源厢式运输车，该车配置5MT手动变数箱、永磁同步驱动电机及控制器、整车控制器、三元锂离子锂电池、高压配电和BMS管理系统、智能车载充电器、直流快充充电系统、冷却系统、真空助力制动系统、助力转向系统、车载冷暖空调以及远程监控系统等。
驱动电机采用电机前置通过法兰固定于变速箱，变速箱固定于整车中部，控制器及车载充电器布置在车身前中部，动力锂离子电池、高压配电系统及电池管理系统布置在车体中前两侧部位，车载空调布置在车体前部，远程监控终端固定于驾驶室中控台内部，采用5MT手动变数箱/2档AT自动变速箱。
1.整车控制系统的工作原理图2.相关设计的参数计算1)整车技术参数及常数值标定2) 电机峰值功率及额定功率的匹配电机的功率大小直接关系到电动汽车的动力性的好坏。
电机功率越大，电动汽车的加速性能和最大爬坡度越好，但电机的体积和质量也会相应地增加，同时电机不能经常保持在高效率下工作，降低了电动汽车的能量利用率，降低了汽车的行驶里程。
能源纯电动物流车计算设计书
最新能源纯电动物流车-计算设计书设最新资料'WOR文档'可编辑修改】整车技术参数三、驱动结构设计四、驱动系统设计五、供电系统设计六、空调系统设计七、真空助力系统设计八、设计结果一、设计要求1、整车性能技术指标A 运输类新能源专用车、货车动力电池系统总质量占整车整备质量比例不超过25%作业类新能源专用车、货车不超过20%B 吨百公里电耗不超过10kWh Ml N1类采用工况法，其他暂采用40km/h等速法，其中作业类专用车检测时上装部分不工作。
（1）最高车速：90km/h；（2）最大爬坡度：20%（3）加速性能0-50 Km/h : <15s；（4）60km/h续驶里程》200km （等速法）;（5）工况法续航里程》180km二、整车技术参数新能源厢式运输车选用长安传统载货汽车底盘（SC1031GDD43为改装主体。
新能源厢式运输车是在长安底盘改装成纯电动可承载式底盘的基础上，加装载货物厢体而形成的一款新能源厢式运输车，该车配置5MT手动变数箱、永磁同步驱动电机及控制器、整车控制器、三元锂离子锂电池、高压配电和BMS管理系统、智能车载充电器、直流快充充电系统、冷却系统、真空助力制动系统、助力转向系统、车载冷暖空调以及远程监控系统等。
驱动电机采用电机前置通过法兰固定于变速箱，变速箱固定于整车中部，控制器及车载充电器布置在车身前中部，动力锂离子电池、高压配电系统及电池管理系统布置在车体中前两侧部位，车载空调布置在车体前部，远程监控终端固定于驾驶室中控台内部，采用5MT手动变数箱12档AT自动变速箱。
1. 整车控制系统的工作原理图2. 相关设计的参数计算1）整车技术参数及常数值标定2）电机峰值功率及额定功率的匹配电机的功率大小直接关系到电动汽车的动力性的好坏。
电机功率越大，电动汽车的加速性能和最大爬坡度越好，但电机的体积和质量也会相应地增加，同时电机不能经常保持在高效率下工作，降低了电动汽车的能量利用率，降低了汽车的行驶里程。
电动车设计方案范文
电动车设计方案范文
一、电动车总体技术方案设计
1、电动车总体技术方案设计
电动车的总体技术方案主要包括以下几个方面：
(1)电池系统：电动车采用重质锂离子电池，主要构成由电池柜、电池单元、电池监控系统组成，实现电动车充电、电能获取和电池维护等功能。
它可以在使用中，大大提高能源利用效率和减少能源消耗，从而节省能源。
(2)动力系统：电动车的动力系统主要有电动机，转向系统，悬挂系统，刹车系统等组成。
动力系统的设计充分考虑了车机的可靠性，动力和性能。
(3)控制系统：电动车的控制系统是由电动车控制器组成，并负责控制电动车的行驶，刹车等运行状态，也可以对行驶状态进行诊断，从而实现安全可靠的行驶服务。
(4)电控系统：电动车电控系统是由电控器，电器元件组成，主要实现对系统的安全性能及控制行为的维护，并能有效地保护系统115
2、电动车技术参数设计
电动车的技术参数设计主要包括以下几个方面：
(1)运行性能参数设计：电动车的运行性能参数包括最大行驶速度、最大爬坡能力、最大载重能力等，这些参数需要根据实际情况结合技术能力确定。
YD11电动观光车设计计算书
YD11电动观光车设计计算书第一章总体计算1.1 主要性能和尺寸参数项目单位FB11额定载人数(含驾驶员)/相当于载重量个/kg 11/715行驶速度(空载/满载) km/h 26/22爬坡能力(满载) % 10最小离地间隙mm ＞80外形尺寸(长x 宽x 高) mm 3938×1650×1870 最小转弯半径mm ＜6000最大制动距离(速度20km/h时) m ＜6轴距mm 2535轮距(前/后) mm 1175/1220整车整备质量kg 800蓄电池组(8X6V) Ah/V 225/48电机(功率/电压) KW/V 4/48轮胎kg 18x8.50-8/3.1 电控形式斩波器调速制动方式4轮液压制动序号零部件名称重量（kg）距前桥距(m) 离地高度(m) 备注1 驱动桥（含轮胎、轮网、电机、弹簧钢板等）140 2.535 0.222 转向桥（含轮胎、轮网转向系统）50 0 0.236 头面、车身90 1.6 0.477 蓄电池260 1.23 0.488 车架及棚架（含座垫、靠垫）260 1.29 0.69 总重800 1.442 0.45710 载重715 1.897 0.7941.2.1 观光车自重估算参照国内外同等产品参数，并根据自身车载配置，初定自重为800Kg1.2.3 轴荷分配计算空载：T前＝G（L-L0）/L＝345 kgT后＝800－345＝455 kg满载：T前＝（G+Q）×（L-L0）/L＝546.7 kgT后＝1515－546.7＝948.3 kg载荷分配系数计算空载：ξ前＝T前/G＝345÷800＝43%ξ后＝T后/G＝455÷800＝57%满载：ξ前＝T前/（G+Q）＝546.7÷1515＝36%ξ后＝T后/ (G+Q）＝948.3÷1515＝64%1.2.4轮胎选择估算前后轮最大静负荷N1和N2前轮N1＝0.35(G+Q)/n=264 kg后轮N2＝0.65(G+Q)/n=495 kg根据GB2982－82《工业轮胎系列》初选前轮,后轮为18x8.50-81.2.5驱动电机选择G —观光车自重，G=800kgQ —观光车额定负载，Q=715 kgV —满载时观光车最大行驶速度，V=22km/hη—传动系统效率，取η=0.85f —滚动阻力系数，取f=0.02驱动电机为牵引电机，采用直流串激电动机。
电动车设计计算书
一、车型设计的主要参数指标 表1 主要参数二、车型设计的计算方程式电动汽车动力传动系统的设计应该满足车辆对动力性能的要求和续驶里程的要求。
我们得到动力性能的要求，即最高车速80km/h ，加速性能0~50km/h 小于10s ，爬坡度不小于20%（20 km/h ），续航里程150kw （50km/h ）。
为此，需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。
根据这些力的平衡关系建立汽车行驶方程式，就可以估算汽车的最高车速、加速度、最大爬坡度和续航里程。
汽车的行驶方程式为：t F F =∑ 式中：F t ——驱动力；ΣF ——行驶阻力之和。
车辆行驶的驱动力是路面作用在车辆驱动轮上的，电动汽车的电动机输出轴输出转矩，经过车辆传动系传递到驱动轮的驱动力矩为T t ，同时，地面对驱动轮产生反作用力F t ，这个反作用力就是驱动汽车行驶的外力，即驱动力。
其数值为：tt T F r=式中：T t —作用与驱动轮上的转矩；r —车轮半径。
电动汽车中T t 是由电动机输出的转矩经传动系统传递到车轮上的。
令传动系统总传动比为i ，传动系统的机械效率为ηt 。
驱动电动机的输出转矩为T tq ，则有： t tq t T T i η=⋅⋅汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。
当汽车在坡道上上坡行驶时，还必须克服坡度阻力。
汽车加速行驶时还需要克服加速阻力。
因此汽车行驶过程中的总阻力为： fw i j F FF F F =+++∑式中：F f —滚动阻力F w —空气阻力 F i —坡度阻力 F j —加速阻力其中：（1）滚动阻力：F f 可以等效的表示为：f F W f =⋅式中：W —作用于车辆上的法向载荷；ｆ—滚动阻力系数，与路面种类，行驶车速以及轮胎的结构、材料、气压等有关。
研究中滚动阻力系数，按经验公式取值。
(2) 空气阻力：212w D r F C A u ρ=⋅⋅⋅⋅式中：ＣＤ—空气阻力系数；Ａ—迎风面积，即车辆行驶方向的投影面积； ρ—空气密度，一般ρ＝1.2258Ns 2m -4。
能源纯电动物流车-计算设计方案书
欢迎阅读一、 设计要求1、整车性能技术指标A 运输类新能源专用车、货车动力电池系统总质量占整车整备质量比例不超过25%，作业类新能源专用车、货车不超过20%。
B 吨百公里电耗不超过10kWh ；M1、N1类采用工况法，其他暂采用40km/h 等速法，其中作业类专用车检测时上装部分不工作。
（1）最高车速：90km/h ； （2）最大爬坡度：20%； （3）加速性能0-50Km/h ：<15s ；最新能源纯电动物流车-计算设计书【最新资料，WORD 文档，可编辑修改】（4）60km/h续驶里程≥200km（等速法）；（5）工况法续航里程≥180km；二、整车技术参数新能源厢式运输车选用长安传统载货汽车底盘（SC1031GDD43）为改装主体。
新能源厢式运输车是在长安底盘改装成纯电动可承载式底盘的基础上，加装载货物厢体而形成的一款新能源厢式运输车，该车配置5MT手动变数箱、永磁同步驱动电机及控制器、整车控制器、三元锂离子锂电池、高压配电和BMS管理系统、智能车载电6) f ——滚动阻力系数；0.015 7) D C ——空气阻力系数；0.45 8) A ——迎风面积，m 2；2.4 9) max α——最大爬坡度，(︒)；11 10) i u ——爬坡车速，km/h ；4011) a u ——汽车的加速末速度，km/h ；9012) a t ——汽车加速时间，s 。
(0~50km/h ≤7.5s;50~90km/h ≤15s)电机的峰值功率与额定功率的关系为：额峰P P 2=(所选电机功率关系λ=2)式中：峰P ——电机峰值功率，kw ；额P ——电机额定功率，kw ；ax ），电机及控制器特性参数及性能要求1．电机特性参数及性能要求GB/T18488.1-2006、GB/T18488.2-206或GB/T18488.1-2015、GB/T18488.2-2015（可靠性试验项目不做要求）根据计算结果，选择深圳大地和永磁同步电机额定功率Pe=20KW;峰值功率Pa=40KW额定扭矩mmazT =；峰值扭矩mmazT =表320kw 电动机参数21国家实验场地：匹配32kwh 电量，以60km/h 匀速行驶可以满足152km 续驶里程的要求。
电动轨道小车计算书
电动轨道小车计算书已知： V=20.5m/min m(车)=5000kg 车距为2800mm 轨距为1810mm 车高为590mm1.电机的选择传动效率η=η4（轴承）*η2（齿轮）*η（联轴器）*η（链）=0.98*0.97*0.99*0.97=0.83F（阻力）=mgw=5000*9.8*0.05=2450NP1=F(阻力)*V/1000η=2450*0.34/1000*0.83=1003 W取其安全系数为1.2 则P=1.2*P1=1024W电机初选，1000r/min 1500r/min 功率为1.5kw由于转速越高，电机的价格越低则选用1500r/min电机型号为Y90L-4 额定转矩2.22.减速机的选择N(轮)=1000v/3.14*D=1000*20.5/3.14*200=32.6r/minI（总）=n电/n轮=1500/32.6=46初选为圆柱齿轮传动二级减速器，由于链传动比为2到3.5查机械设计课程书得i=14即输入转速1500r/min 输出转速107r/min3.联轴器的选择为隔离振动且减小冲击，选用弹性套柱销联轴器。
公称转矩T=9550000*P/n =9550000*1.5/1400=10232N*mm查表得Ka=2.3 则Tca=Ka*T=2.3*10232=23.5N*M由Tca ≤【T】则选用联轴器型号为TL3 公称转矩为31.5N*M4.链传动的计算、已知，链传动的传动比i=3.3 主动链轮的转速n1=107r/min电机功率为1.5kw①选择链轮齿数取链轮的齿数z1=19 ，大连轮的齿数z2=i*z1=19*3.3=62.7≈63②计算功率由<机械设计>书中9-6查的工况系数Ka=1.4由图9-13得主动链轮齿数系数K2=1.52 选用单排链Pca=Ka*Kz*P=1.4*1.52*1.5=3.19KW③选择链条型号和节距根据Pca=3.19KW及n1=107r/min 查图9-11，可选16A，查表9-1，链条节距P=24.5mm。
电动车设计计算书
一、车型设计的主要参数指标 表1 主要参数二、车型设计的计算方程式电动汽车动力传动系统的设计应该满足车辆对动力性能的要求和续驶里程的要求。
我们得到动力性能的要求，即最高车速80km/h ，加速性能0~50km/h 小于10s ，爬坡度不小于20%（20 km/h ），续航里程150kw （50km/h ）。
为此，需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。
根据这些力的平衡关系建立汽车行驶方程式，就可以估算汽车的最高车速、加速度、最大爬坡度和续航里程。
汽车的行驶方程式为：t F F =∑ 式中：F t ——驱动力；ΣF ——行驶阻力之和。
车辆行驶的驱动力是路面作用在车辆驱动轮上的，电动汽车的电动机输出轴输出转矩，经过车辆传动系传递到驱动轮的驱动力矩为T t ，同时，地面对驱动轮产生反作用力F t ，这个反作用力就是驱动汽车行驶的外力，即驱动力。
其数值为：tt T F r=式中：T t —作用与驱动轮上的转矩；r —车轮半径。
电动汽车中T t 是由电动机输出的转矩经传动系统传递到车轮上的。
令传动系统总传动比为i ，传动系统的机械效率为ηt 。
驱动电动机的输出转矩为T tq ，则有： t tq t T T i η=⋅⋅汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。
当汽车在坡道上上坡行驶时，还必须克服坡度阻力。
汽车加速行驶时还需要克服加速阻力。
因此汽车行驶过程中的总阻力为： fw i j F FF F F =+++∑式中：F f —滚动阻力F w —空气阻力 F i —坡度阻力 F j —加速阻力其中：（1）滚动阻力：F f 可以等效的表示为：f F W f =⋅式中：W —作用于车辆上的法向载荷；ｆ—滚动阻力系数，与路面种类，行驶车速以及轮胎的结构、材料、气压等有关。
研究中滚动阻力系数，按经验公式取值。
(2) 空气阻力：212w D r F C A u ρ=⋅⋅⋅⋅式中：ＣＤ—空气阻力系数；Ａ—迎风面积，即车辆行驶方向的投影面积； ρ—空气密度，一般ρ＝1.2258Ns 2m -4。
电动车电器设计规范
项目 额定输出功率（瓦） 额定输入功率（瓦） 额定输出电流（安） 控制器限流（安） 扭矩（牛.米） 续行里程（公里） 计算公式
轮径为充气后外胎的直径 电机额定输出功率是指电机的标称功率（如350W/450W/500W等） 电机额定转速是指在电机额定功率下的转速
说明
骑行速度（公里/小时） 轮径（英寸）X 电机额定转速（转/分钟）X 3.14 X 60 X0 .0254
设计骑行扭矩（牛.米）X 电机额定转速（转/分钟）/9.55 额定输出功率（瓦）X82％（一般效率要求） 额定输出功率（瓦）/额定电压 额定输出电流 X 2 sinα （最大爬坡角度）X 1128 X 0.228
最高速度（公里/小时）X电池容量（安时）/最高速度时的行驶电流（安）
座电动观光车总体设计计算书
14座电动观光车设计计算书制订部门:文件编号:版本/版次:A/2总页次:6发行代号:生效日期:2011年3月1日设计说明设计依据和原则：为了适应市场对载客量超过14座的电动旅游观光车的需求，减少用户的使用成本，在广泛调研论证的基础础上，基于GB/T 21268-2007＜非公路用旅游观光车通用技术条件＞而设计开发旅游观光车，本产品在设计时同时引用了GB7258－2004、GB10827、GB/T13055、GB/T18385、GB/T18386等相关标准。
本产品充分考虑到工厂生产方式和工艺的可继承性，努力使本厂产品实现系列化，通用化和标准化。
本车共4排座位，驾驶室2人、其余每排3人，为减少轴距，最后一排座朝后。
采用承载式车身结构，玻璃钢车身与车架融为一体参与承载、减轻整车重量，避免行驶中发生异响。
发动机后置，前悬、后悬采用纵置弹簧钢板加筒式减震器结构，以获得较高的行驶舒适性。
主要性能和设计参数总体计算一：动力匹配：初设定最高车速为：28km/h=7.7m/s电机功率选定为5.5kw ，转速为1625转/分钟，扭矩为81.1N ·m 设定机械系的传动效率 90% 电机效率70-80%，计算取75% 后桥传动比：12.49 滚动摩擦02.0=f最高车速速比： 12.49 :1最高车速校核按空载状态进行，前轴荷 595kg ，后轴荷 585kg 汽车的行驶滚动阻力:N f G F f 231102.08.91180cos =⨯⨯⨯=⨯⨯=α计算最高行驶速度：irn Ua 377.0= 49.123800273.0377.0⨯=Ua =31.31其中： n ——电机转速；r ——车轮半径。
最高速度：31.31km/h （计算所得最高速度为31.31，满足最高速度要求） 满载最高速度：49.123800258.0377.0⨯=Ua =29.59满载最高车速：29.59km/h (设计满载最高车速为29.59，满足要求)驱动力计算：rTm R i T F η∑=m T F m 58.43258.09.049.12=⨯⨯=空气阻力： 15.212aD W AU C F =2220268.015.21955.1*29.015.21a aaD W U U AU C F ===动力因素：GF F D W-=182.08.9*23300268.058.432=-=-=aW U Tm G F F D爬坡度的计算，{()}22211arcsin tan fD f f D i +-+-={()}167..0015.01182.0015.01015.0182.0arcsin tan 222=+-+-=i爬坡能力为：16.7% (设计满载爬坡能力为14%，满足要求)因此在汽车的最高车速下，电机需要提供驱动扭矩：m N i r F T f •=⨯⨯=⨯⨯=6.59.049.12273.0231η电机需提供的转速：min /3360/56273.014.3249.127.72r s r r i v n ==⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=π电机需提供的功率：w vF P f 19769.07.7231=⨯=⨯=η（有功率富余，满足设计要求） 爬坡能力： 16.7%坡度：9° 坡度档位速比：12.49:1爬坡能力按14座满载状态进行，NG f G F F i f 3109.39sin 8.9233002.09cos 8.92330sin cos ⨯=⨯⨯+⨯⨯⨯=⨯+⨯⨯=+αα电机需要提供的扭矩：m N i rF F T i f •=⨯⨯⨯=⨯⨯+=9.889.049.12258.0109.3)(3η（额定值为91N ·m ）二：车架校核1．整车参数。
电瓶车计算
一、出货系统工作面→左八片5#平巷→左八片石门→左八片车场→主井→地面。
二、运料系统地面→主井→左八片车场→左八片石门→左八片5#平巷→工作面三、电瓶车拉车数计算1、岩石车不撒砂计算)])(([2)(2i f W Q Q g W Q K t s -++++=ϕυυ 式中 s ——制动距离，≤40m ；υ——开始制动时的速度，2m/s ；K ——考虑列车车轮动惯量的系数，取K=1.05；Q ——机车的黏着质量，即电机车总质量，2500kg ；W ——被牵引列车的总质量（拉岩石车5台，每台饱车2200kg ），11000kg ；ϕ——机车黏着系数，不撒砂时为0.12；f ——运行阻力因数，0.01；t ——施闸的空动时间，2s ；i ——运行轨道坡度的千分数，最大为0.005；g ——重力加速度，9.8m/s 2。
)]005.001.0)(110002500(12.02500[8.92)110002500(205.1222-++⨯⨯⨯+⨯+⨯=s =4+720356700=11.87（m ）＜40m经上述计算该电瓶车不撒砂时被牵引5台岩矿车符合规定。
2、煤车不撒砂计算)])(([2)(2i f W Q Q g W Q K t s -++++=ϕυυ 式中 s ——制动距离，≤40m ；υ——开始制动时的速度，2m/s ；K ——考虑列车车轮动惯量的系数，取K=1.05； Q ——机车的黏着质量，即电机车总质量，2500kg ；W ——被牵引列车的总质量（拉煤车7台，每台饱车1600kg ），11200kg ；ϕ——机车黏着系数，不撒砂时为0.12；f ——运行阻力因数，0.01；t ——施闸的空动时间，2s ；i ——运行轨道坡度的千分数，最大为0.005；g ——重力加速度，9.8m/s 2。
)]005.001.0)(112002500(12.02500[8.92)112002500(205.1222-++⨯⨯⨯+⨯+⨯=s =4+6.722257540 =11.97（m ）＜40m经上述计算该电瓶车不撒砂时被牵引7台煤矿车符合规定。
能源纯电动物流车-计算设计书
一、 设计要求二、 整车技术参数 三、 驱动结构设计 四、 驱动系统设计 五、 供电系统设计 六、 空调系统设计 七、 真空助力系统设计 八、 设计结果一、 设计要求1、整车性能技术指标A 运输类新能源专用车、货车动力电池系统总质量占整车整备质量比例不超过25%，作业类新能源专用车、货车不超过20%。
B 吨百公里电耗不超过10kWh ；M1、N1类采用工况法，其他暂采用40km/h 等速法，其中作业类专用车检测时上装部分不工作。
（1）最高车速：90km/h ； （2）最大爬坡度：20%； （3）加速性能0-50 Km/h ：<15s ；（4）60km/h 续驶里程≥200km （等速法）； （5） 工况法续航里程≥180km ；最新能源纯电动物流车-计算设计书【最新资料，WORD 文档，可编辑修改】二、整车技术参数新能源厢式运输车选用长安传统载货汽车底盘（SC1031GDD43）为改装主体。
新能源厢式运输车是在长安底盘改装成纯电动可承载式底盘的基础上，加装载货物厢体而形成的一款新能源厢式运输车，该车配置5MT手动变数箱、永磁同步驱动电机及控制器、整车控制器、三元锂离子锂电池、高压配电和BMS管理系统、智能车载充电器、直流快充充电系统、冷却系统、真空助力制动系统、助力转向系统、车载冷暖空调以及远程监控系统等。
驱动电机采用电机前置通过法兰固定于变速箱，变速箱固定于整车中部，控制器及车载充电器布置在车身前中部，动力锂离子电池、高压配电系统及电池管理系统布置在车体中前两侧部位，车载空调布置在车体前部，远程监控终端固定于驾驶室中控台内部，采用5MT手动变数箱/2档AT自动变速箱。
1.整车控制系统的工作原理图2.相关设计的参数计算1)整车技术参数及常数值标定2)电机峰值功率及额定功率的匹配电机的功率大小直接关系到电动汽车的动力性的好坏。
电机功率越大，电动汽车的加速性能和最大爬坡度越好，但电机的体积和质量也会相应地增加，同时电机不能经常保持在高效率下工作，降低了电动汽车的能量利用率，降低了汽车的行驶里程。
能源纯电动物流车计算设计书
最新能源纯电动物流车-计算设计书【最新资料，WORD文档，可编辑修改】一、设计要求二、整车技术参数三、驱动结构设计四、驱动系统设计五、供电系统设计六、空调系统设计七、真空助力系统设计八、设计结果一、设计要求1、整车性能技术指标A 运输类新能源专用车、货车动力电池系统总质量占整车整备质量比例不超过25%，作业类新能源专用车、货车不超过20%。
B 吨百公里电耗不超过10kWh；M1、N1类采用工况法，其他暂采用40km/h等速法，其中作业类专用车检测时上装部分不工作。
（1）最高车速：90km/h；（2）最大爬坡度：20%；（3）加速性能0-50 Km/h：<15s；（4）60km/h续驶里程≥200km（等速法）；（5）工况法续航里程≥180km；二、整车技术参数新能源厢式运输车选用长安传统载货汽车底盘（SC1031GDD43）为改装主体。
新能源厢式运输车是在长安底盘改装成纯电动可承载式底盘的基础上，加装载货物厢体而形成的一款新能源厢式运输车，该车配置5MT手动变数箱、永磁同步驱动电机及控制器、整车控制器、三元锂离子锂电池、高压配电和BMS管理系统、智能车载充电器、直流快充充电系统、冷却系统、真空助力制动系统、助力转向系统、车载冷暖空调以及远程监控系统等。
驱动电机采用电机前置通过法兰固定于变速箱，变速箱固定于整车中部，控制器及车载充电器布置在车身前中部，动力锂离子电池、高压配电系统及电池管理系统布置在车体中前两侧部位，车载空调布置在车体前部，远程监控终端固定于驾驶室中控台内部，采用5MT手动变数箱/2档AT自动变速箱。
1.整车控制系统的工作原理图2.相关设计的参数计算1)整车技术参数及常数值标定序号名称标示符数值单位1 整车装备质量m 1400 kg2 总质量M 2600 kg3 长*宽*高L*W*H 4100 1520 1900 mm4 轴距 D 2700 mm5 空气阻力系数C D0.456 正面迎风面积 A 2.4 m27 质心高度h 700 mm8 爬坡车速Va 40 km/h9 车轮半径R 0.3 m10 速比i （D:3.652/1.9478/1.4234/1.000/0.7954/R:3.466）*5.12511 正常车速V e60 km/h12 最高车速V max90 km/h13 最大爬坡度ａ11（30%）°2)电机峰值功率及额定功率的匹配电机的功率大小直接关系到电动汽车的动力性的好坏。
关于电动车电机及电池选型计算
CV11改装成四轮轮边驱动电动车1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下：1）最高速度≥45Km/h；2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）；3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km；4）0—30Km/h加速时间≤10S。
3、轮边电机选型计算3.1电机功率根据车辆的功率平衡方程式，有：因为最高车速为45Km/h，传动系效率为0.95，质量为1485Kg，滚动阻力系数为0.015，风阻系数为0.315，迎风面积为2.15㎡。
因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为3.7255Kw，因此每个电机最大功率为1.0349Kw。
3.1.2根据爬坡性能确定的最大功率其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为0.95，质量为1485Kg，滚动阻力系数为0.015，爬坡度为20%。
考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。
因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为4.5744Kw，因此每个电机最大功率为1.2707Kw。
汽车起步加速过程可以按下式来表示：其中x为拟合系数，一般取0.5左右；t m为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加速过程的末车速（Km/h）。
整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为1.1，加速时间为10S，，拟合系数x取0.5。
因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为23.4167Kw，因此每个电机最大功率为6.5046Kw。
综上所诉，电机的最大驱动功率应满足：则有：最大功率为6.5Kw，取过载系数为2，因此额定功率为3.25Kw。
3.2电机最高转速电机转速及转矩公式如下：其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为0.3083m。
3.3电机最大转矩3.4电机的基数、额定转矩电机符合基速以下恒转矩，基速以上恒功率，因此在基速时，电机有最大功率和最大转矩。
根据以下公式：经过计算，取额定转速为250rpm，额定转矩为124Nm。
微型电动车性能参数初步计算
6.加速时间的确定 考虑到加速时间指的是在水平路面上测定的， 而空气阻力与滚动摩擦阻力又 很小，因此可以忽略。另外，此处考虑恒功率加速时间。 由汽车行驶方程得
dv 1 Ft F f = ,其中 为汽车旋转质量转换系数，此处取其值为 1.01，带入具体数值 dt m
化简整理得：
续驶里程的确定及电池规格和数目的选择根据众多参考车型的对比分析初步选定续驶里程为100km此时电动汽车结合近期对电池资源的调查分析初步选定12v100ah规格的铅酸蓄电池每个电池的能量储备为12kwh考虑到铅酸蓄电池的放电深度只有70那么实际上每个铅酸电池的能量储备为1207084kwh则所需电池的数目n5590847
1 1 1 (pf+i pw） = ［ (Gcos30f Gsin30） v CDSv3］ ，带入数值求得： T T 2
pe = =
1 1 1 (p f+i p w） = ［(G cos16.7 f G sin16.7）v CD Sv3］ T T 2 1 15 103 1 （ 10000 0.958 0.02 10000 0.287 ） 1.23 10 -3 0.35 2 153 3 80% 3. 6 10 2
结合近期对电池资源的调查分析，初步选定“12V，100AH”规格的铅酸蓄电池，每个电池 的能量储备为 1.2kwh，考虑到铅酸蓄电池的放电深度只有 70%，那么实际上每个铅酸电池
的能量储备为 1.2×0.7＝0.84kwh，则所需电池的数目 N=[5.59/0.84]=7。
[注]:上述结果只是一个初步的设计参考，尤其是电池的规格和数目 要根据实际情况进行权衡之后才能确定。
2
2 CR 3.05 2rr （3.05 2） 266mm / 2 3.14 1.58m
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一、车型设计的主要参数指标 表1 主要参数二、车型设计的计算方程式电动汽车动力传动系统的设计应该满足车辆对动力性能的要求和续驶里程的要求。
我们得到动力性能的要求，即最高车速80km/h ，加速性能0~50km/h 小于10s ，爬坡度不小于20%（20 km/h ），续航里程150kw （50km/h ）。
为此，需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。
根据这些力的平衡关系建立汽车行驶方程式，就可以估算汽车的最高车速、加速度、最大爬坡度和续航里程。
汽车的行驶方程式为：t F F =∑ 式中：F t ——驱动力；ΣF——行驶阻力之和。
车辆行驶的驱动力是路面作用在车辆驱动轮上的，电动汽车的电动机输出轴输出转矩，经过车辆传动系传递到驱动轮的驱动力矩为T t ，同时，地面对驱动轮产生反作用力F t ，这个反作用力就是驱动汽车行驶的外力，即驱动力。
其数值为：tt T F r=式中：T t —作用与驱动轮上的转矩；r —车轮半径。
电动汽车中T t 是由电动机输出的转矩经传动系统传递到车轮上的。
令传动系统总传动比为i ，传动系统的机械效率为ηt 。
驱动电动机的输出转矩为T tq ，则有： t tq t T T i η=⋅⋅汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。
当汽车在坡道上上坡行驶时，还必须克服坡度阻力。
汽车加速行驶时还需要克服加速阻力。
因此汽车行驶过程中的总阻力为： fw i j F FF F F =+++∑式中：F f —滚动阻力F w —空气阻力 F i —坡度阻力 F j —加速阻力其中：（1）滚动阻力：F f 可以等效的表示为：f F W f =⋅式中：W —作用于车辆上的法向载荷；ｆ—滚动阻力系数，与路面种类，行驶车速以及轮胎的结构、材料、气压等有关。
研究中滚动阻力系数，按经验公式取值。
(2) 空气阻力：212w D r F C A u ρ=⋅⋅⋅⋅式中：ＣＤ—空气阻力系数；Ａ—迎风面积，即车辆行驶方向的投影面积； ρ—空气密度，一般ρ＝1.2258Ns 2m -4。
ｕｒ—相对速度，在无风时即车辆的行驶速度。
在无风条件下汽车的运动，ｕｒ即为汽车的行驶速度u a 。
如u a 以km ／h 计，A 以m 2计，则空气阻力(N)为：221.15D r w C A u F ρ⋅⋅⋅=(3) 坡度阻力：sin i F G α=⋅式中：α—坡度。
一般道路的坡度均较小，此时sinα=tanα=i。
(4) 加速阻力：j duF m dtδ=⋅⋅式中：δ—车辆旋转质量换算系数。
m —车辆质量；dudt—行驶加速度。
这样，汽车行驶阻力为：2sin 21.15D a C A u duF W fG m dtαδ⋅⋅=⋅++⋅+⋅⋅∑ 在车辆行驶的每一时刻，电动机发出的功率P e 总是等于机械传动损失的功率与全部运动阻力所消耗的功率之和。
在纯电动汽车中，P e 为电动机的输出功率。
车辆运动阻力所消耗的功率有滚动阻力功率P f ，空气阻力功率P w ,坡度阻力功率P i 以及加速阻力功率P j 。
即：1()e f w i j P P P P P η=⋅+++根据以上的推导，可得车辆行驶过程中的平衡方程如下： 9550tq e T n P ⋅=31()36007614036003600a D a a a e W fu C A u G u i m u du P dtδη⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=⋅+++⋅对纯电动汽车而言，式中：P e —电动机输出功率(kW)。
n —电动机输出转速(rpm)。
传动系主要参考设计参数如表1所示，动力性要求如表2所示：表2 动力性要求最高车速80 km/h 加速性能 0—50km/h 小于10S爬坡度 不小于20%（20 km/h ） 续航里程不小于150 km三、车型设计的参数计算3.1 传动比的确定(1) 传动比的选择首先应满足车辆最高车速的要求，由最高车速v max 与电机的最大转速n max 确定传动比的上限。
max 0max0.377n ri v ⋅⋅≤其中，类比其它车型的配置参数，我们确定最大转速n max =3500。
通过该车外形设计参数，可得车轮半径r=0.391m,v max =80km/h ，则：00.37735000.3916.44980i ⋅⋅≤=(2) 由电机最大输出转矩T max 和最大爬坡度对应的行驶阻力F amax 确定速比的下限。
max 0max2a F ri T η⋅≥⋅⋅其中：F amax =m g cosαf+m g sinα=7365·9.8·0.98·0.012+7365·9.8·0.2=15284.2 N ，r=0.238m 。
我们取T max =1000N·m作为参考值，则：015284.20.3913.1520.951000i ⋅≥=⋅⋅为了满足上述要求，结合公司现有产品，故本文确定减速器的减速比为5.833。
3.2 电机的参数设计电动机的功率必须满足电动汽车的最高车速的功率要求，以保证电动汽车在良好路面情况下，能够获得较高的行驶车速。
加速性能和爬坡度：电动机的功率越大，电动汽车的后备功率就越多，从而其加速性能和爬坡度就会越好，但过多的后备功率导致电动机的体积和质量增加，且由于电动机不能经常工作在额定功率附近，效率下降，增加电动汽车不必要的能量消耗。
确定驱动电机参数的依据主要是：1) 动力系统的额定功率必须满足车辆以最高车速行驶； 2) 动力系统必须满足车辆加速性的要求；3) 动力系统必须满足车辆以最大爬坡度爬坡的要求；4) 动力系统必须满足车辆以额定转矩在额定车速行驶的要求； 5) 根据汽车的动力性指标选择最适合的驱动电机 3.2.1 电动机的功率确定(1) 根据最高车速计算电动机功率在计算最高车速匀速行驶功率时忽略加速阻力功率与坡度阻力功率。
31()360076140a D a G f u C A u Pe η⋅⋅⋅⋅=+ 满载时：G=7365×9.8N，f=0.012，C D =0.7，A=4.65m 2，η=0.95，u a =80km/h （此时电机转速为3600r/min ）3173659.80.012800.74.6580()0.95360076140Pe ⋅⋅⋅⋅⋅=+ 43.31kW =(2) 根据最大爬坡度计算电动机功率在计算最大爬坡度行驶功率时时忽略加速阻力功率。
31()3600761403600a D a aG f u C A u G i u Pe η⋅⋅⋅⋅⋅⋅=++满载时:G=7365×9.8N，f=0.012，i=0.2，η=0.95，u a =20km/h3173659.80.012200.74.652073659.80.220()0.953600761403600Pe ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=++90.90kW =根据以上计算并考虑车辆实际载货的余量，选择额定功率为60kw ，峰值功率为100kw 的电机。
3.2.2 电动机最大输出转矩计算根据电动汽车的最大爬坡度要求，可得电动汽车需求的最大转矩。
由公式：fw i j F FF F F =+++∑在电动汽车进行慢速匀速爬坡时，空气阻力F w 以及加速阻力F j 可以忽略。
所以：fiF FF =+∑其中，F f =m·g·f·cosα；F i =m·g·sinα，所以：0tq g t T i i F F rη⋅⋅⋅==∑代入i g =1，i 0=5.833，η=0.95，m=7365kg ，g=9.8m/s 2，f=0.012，α=tan -1（0.2）=11.3°，综上可得：0(cos sin )(73659.80.273659.80.980.012)0.3915.8330.95tq g m g f m g rT i i ααη⋅⋅⋅+⋅⋅⋅=⋅⋅⨯⨯+⨯⨯⨯⨯=⨯=1078.5N.m根据以上计算可得电动机的最大输出转矩须大于1078.5N.m 。
3.2.3 电动机额定转矩计算当电动汽车以额定车速在平地上匀速行驶时，电动机输出的转矩即为额定转矩。
本文涉及车型常规车速为50km/h ，所以有2021.15D T i C A u M g f r η⋅⋅⋅⋅=⋅⋅+20()21.15D C A u M g f rT i η⋅⋅⋅⋅+⋅=⋅ 20.7 4.6550(73659.80.012)0.39121.155.8330.95T ⨯⨯⨯⨯+⨯=⨯88.26m T N =根据以上计算可得选择的电机额定转矩大于额定转速下的阻力扭矩，即可满足电动车车辆行驶条件。
由以上理论计算，再同驱动电机生产厂商进行技术交流，通过对具体电机MAP 效率图、成本、制造工艺要求、厂商的现有电机产品及检测报告等多种因素综合对比，最终选型tDriver-MD15电机，其外形图、特性曲线和参数如下所示。
电机电动转矩-转速特性曲线电机电动功率-转速特性曲线表3 性能参数电机参数数值峰值转矩，N·m1300额定转矩，N·m358峰值功率，kw 100额定功率，kw 60tDriver-MD15电机所匹配电机控制器DKQ101参数如下：型号DKQ101型式转矩控制重量（kg）23.5直流侧工作电压围（V（DC））250～720直流侧额定工作电压（V（DC））384最大容量（kVA）110冷却方式水冷3.2.4 电动机加速性能计算在水平良好路面上，车辆的行驶加速度表示为：2021.15tq u D tT i d C A u M g f M rd ηδ⋅⋅⋅⋅=⋅⋅++⋅式中：F t —辆行驶驱动力，计算公式为：0tq g t T i i F rη⋅⋅⋅=其中：T tq —电机额定转矩 i g —变速器传动比i 0—主减速器传动比r —车轮半径η—传动机构效率，包括变速器、传动轴和主减速器 F w —车辆行驶的空气阻力，错误!未找到引用源。
F f —车辆行驶滚动阻力 错误!未找到引用源。
M —总质量δ—转动质量换算系数则，电动汽车从起步加速到速度为U 的加速时间为：00()uu t w fdt Mt du du du F F F δ⋅=⋅=--⎰⎰选取峰值T tq 为1300N m ，要求速度由0加到50km/h ,δ = 1.01，M=7365kg ，i g =1，i 0=5.833，η=0.95，r=0.391m ，C D =0.7，A=4.65m 2，f=0.012。
代入上式得：13.8921.0173659.78130015.8330.950.74.6573659.80.0120.39121.15t du s u⋅==⋅⋅⋅⋅⋅--⋅⋅⎰因此，选择最大转矩为1300N·m 的电机，可以满足速度u 由0～50km/h 的时间为10s 。