120kmh焊接转向架侧梁加工工艺
转向架构架侧梁焊接结构设计分析
1 . 1 构架 侧梁 组成
路 基 处理 车 构 架 ( 非动 力 ) 侧梁 ( 见图 1 ) 主 要 由 腹板 、 下拱板 、 下挡板 、 中间板 及筋 板 等构成 。其 中侧 梁 一 侧 腹板 为 一块 钢 板 ,此 侧 梁 与横 梁 焊接 组 成 构 架, 另 一侧 腹板 为 三块 钢板 拼焊 而成 。上 拱板 为一 块 钢板 , 下拱 板 同样 是三块 钢 板拼 焊而 成 。
构 架 是 转 向架 的重要 承 载 部件 ,是 转 向架 其 他
辆转 向架 生产 。
然而对于箱形梁来说 ,由于结构尺寸长 ,焊缝 多, 热输入不均匀 , 将产生大量焊接应力与变形 , 有 中的各 种 冲击 载荷 。因此构 架设 计 的安 全性 、 可靠 性 时焊 接 变形 超 出设 计 尺 寸要 求 时 不得 不 采用 火 焰 或 而这 样不 仅 增 加成 本 , 且 会 改 必须满足要求 , 以确保机 车的安全性 。 在构架生产中 机 械 等 方法 矫 正变 形 , 2 I , 容易产生应力集 中, 大大降 焊 接 应 力 与变 形 的控 制 极 为 重要 ,而侧 梁 又是 焊 接 变残余应力分布状态_ 低 了产 品的使 用 寿命 。通 常减 少 箱形 梁 结构 焊 接 残 生产 过程 中控 制 焊接 变形 的关 键l 】 1 。 零部件的安装基础 ,不仅承受机车上部所有设备 的 重量, 还 要 传 递 机 车 的牵 引 力 和 承 受 机 车 走 行 过 程 余变形量的方法有优化结构 , 设计对称焊缝 , 调整焊 接顺序 , 改变热输入量或者是加强焊件约束等。因此 的因素进行了详细分析,通过对侧梁结构设计和组 研究侧梁的结构设计与焊接过程 ,找到可以减少侧 焊顺 序 进 行研 究 , 最 大 可 能 的减 小 焊接 应 力 与变 形 , 梁焊接残余变形量的生产方法 ,对实际生产 和今后 以期对转向架构架组焊后不需整体调修 和退火处理 同种 产 品设计 开发 具 有十分 重要 的意义 。 提供工艺技术支持 , 降低生产成本 , 提高工作效率。 据 了解 ,普拉 塞公 司生 产 此 种构 架 及各 梁时 均 采 用 了低 应力 小 变形 的焊 接 工 艺 以提 高焊 接 质 量 , 1 路基处 理车构 架侧梁结构特点 焊 后单 粱 加 工 , 构架 整 体 不加 工 , 靠 工装 保 证 装配 精 度, 组装 后 的构架 不 需要 整体退 火 或振 动时 效 。
机车转向架构架制造工艺探讨
机车转向架构架制造工艺探讨摘要:随着我国轨道交通的快速发展,铁路机车的保有量及需求量也在逐年升高,路局对机车的制造质量和产品寿命有了更高的要求。
转向架构架是机车的重要组成之一,它的制造质量是确保运行安全的关键,因此在产品制作过程中,构架的制作工艺水平是十分重要的。
所以应当探讨制造技术的难点,为提高转向架构架制造工艺,起到积极的推动作用。
关键词:机车;转向架;构架制造;工艺列车的运行主要是依靠机车来实现的,要想确保机车的稳定,就要提高整体的安全稳定,这也是安全运行的关键。
转向架是机车的组成部件之一,各种载荷依靠它来传递,并通过轮轨间的粘着产生机车的牵引力。
转向架的生产质量直接影响机车的牵引能力、运行品质、轮轨的磨耗和列车的安全。
特别是机车向高速、重载、大功率方向发展,对转向架的要求就更高了。
所以要不断提高转向架的制造质量,尤其是对转向架的构架制造工艺,应当认真地探讨和研究,以促进转向架构架制造技术和工艺不断地创新。
1机车转向架构架组成构架是机车转向架的重要部件之一,是连接转向架各部分的骨架,它需要承受机车上部所有结构和设备的重量,还需承受和传递机车在运行过程中随机产生的各种外界激励力。
为了保证转向架其他部件可靠的工作,要求构架不仅有足够的强度和刚度,同时应具有足够的尺寸精度,才能满足机车在高速、重载的前提下,平稳、安全、可靠的运行。
随着机车生产制造技术的不断发展,对于构架制造工艺的要求也在不断提高,运用先进的工艺技术提高构架制造质量,是目前转向架制造技术的主要发展趋势。
构架由左、右两根侧梁、一根或几根横梁组成。
二轴转向架的构架中间有一根横梁,两端各有一根端梁,部分结构没有端梁,为H形构架。
三轴转向架中间有两根横梁,两端通常设有端梁,见图1。
构架各梁通常用钢板焊接而成,焊接构架比铸钢构架轻。
轮对通过轴箱和一系悬挂装置定位于侧梁。
侧梁是构架的主要构件,向轮对传递垂向力、纵向力和横向力。
车体通过二系悬挂装置向构架传递垂向力和横向力。
浅谈某动车组构架侧梁焊接工艺优化
浅谈某动车组构架侧梁焊接工艺优化摘要:某动车组构架的侧梁由下盖板、底板、腹板以及定位臂组焊而成,焊缝主要为坡口V型对接焊缝以及T型HV接头,焊接时容易产生气孔、夹渣及未熔透缺陷,焊接完成后整个侧梁易出现两头“低头现象”。
经过分析验证后,通过改变焊接操作工艺,调整焊接顺讯等措施,有效解决了生产过程中的质量问题。
关键词: 侧梁,缺陷,变形,改进0前言随着铁路运营速度等级的不断提高,对转向架技术提出了更高的要求,构架侧梁是转向架构架的重要承载部件,它起着连接轮对和支撑车体的主要作用,其安全性对保障高铁平稳运行发挥着决定性作用。
因此侧梁的质量也至关重要,本文就侧梁生产过程中出现的几个工艺问题浅谈一下。
1 侧梁的组成及材质侧梁主要由上盖板、底板、腹板以及弹簧筒组成图1 焊缝组对及质量要求定位转臂的材质是铸件E260-450,较传统的合金元素成分基本相同的GBZG230-450有更优越的S,P含量;上下盖板及腹板的材质为EN 10028-P355NL1,厚度在10-14mm,其化学成分、力学性能如表1、表2所示。
表1 侧梁母材的化学成分表(%)表2 侧梁母材的力学性能2焊接工艺2.1焊缝形式及焊缝等级侧梁的主要焊缝为侧梁上盖板、底板与定位转臂间对接焊缝,焊缝等级为CPB级焊缝,如图1所示,根据EN15085-3的要求,焊后需要进行射线内部探伤;上盖板及底板与腹板间的焊缝类型为T型接头HV坡口形式焊缝,该焊缝为通长焊缝,使用机械手自动焊完成主题焊缝焊接,腹板与定位转臂连接部分由人工完成。
2.2 焊接方法及焊接材料侧梁焊接方法主要采用人工和自动化MAG焊,焊接用材料为ISO 14341-A G 42 4 M21 3Si1普通碳钢焊丝。
其化学成分、力学性能如表3、表4所示。
表3 焊丝的化学成分表(%)表4 焊丝的力学性能其中对接焊缝的接头形式如表5所示,共进行了4层4道焊接,焊接过程如下:表5 V型接头形式及焊接顺序t1=16α=60° t2=16单位(mm) b=2-3p=13 工艺问题及改进3.1气孔和夹渣焊接缺陷该焊缝焊接完成后,经射线检测是会发现大量气孔和夹渣,挖补后的气孔如图3所示,挖补后的夹渣如图4所示。
焊接机械手在城轨转向架构架侧梁焊接中的应用
磨 、 端进行 “ 斜处 理 ” 两 磨 。要 求 修磨 部 位 与 母材 圆
滑过渡 , 部 呈 “ 底 U形 ” 避 免 出 现尖 棱 尖 角 。定 位 , 焊两端 磨 斜 处 理 , 求 磨 斜 角度 不 小 于 4 1 要 : 。焊 前 打磨完 成后 需用 风枪 进行 清污处 理 。焊层 之 间及 盖
B型城轨 构架 侧梁 规格 为 30 4rm( )× 0 9 n 长 20
ml 宽 )× 9 m( ) 工件 质量 为 2 5k , 图 1 i( l 35m 高 , 5 g 如
所示。
深不 够 、 打底 层 焊缝 有 烧穿 现 象 及 盖板 边 缘熔 边 等 问题 ( 1 , 一进 行原 因分析 并制定 了改 进措 施 , 表 )逐
六 轴 机 器 人 倒 挂 安 装 在 C型 旋 转 架 上 , C型 旋
3 焊 接 工 艺
3 1 焊前 工艺 准备 . 焊前 编 制 了侧 梁 预焊 接 工 艺规 程 , 验证 预 焊 为 接 工艺规 程 的合理性 , 照 IO 5 1 按 S 16 4标 准制作 了焊 接工 艺评定 试件 , 按 预 焊接 工 艺 规 程参 数 对 试 件 并 进行 焊接 , 焊后 在 工艺 评 定 试 件上 截 取 金 相及 硬 度
面层 焊缝需 进行 焊缝 熔渣 、 飞溅 清理 工作 。
表 2 侧 粱 焊 接 工 艺参 数
图 2 焊 接 接 头 简 图
13 — 12 . 11 — 2— 1 2- 2 23 . 2. 4
3 5 焊 缝 质 量 检 测 .
侧 梁外 侧 焊 缝 焊 后 进 行 10 目测 检 测 、 声 0% 超 波 及磁 粉探 伤检测 , 焊缝 质量 符合 I0 8 7一B级 。 S5 1
机车车辆转向架构架侧梁的焊接变形原因分析与控制措施
机车车辆转向架构架侧梁的焊接变形原因分析与控制措施摘要:近年来,各国学者相继提出了多种模拟方法用于对大型结构的焊接变形进行模拟,目前主流的方法主要有热弹塑性有限元法和固有应变法等。
热弹塑性有限元法基于焊接过程热结构耦合模拟,是焊接数值模拟最准确的方法,其主要包括2个相互耦合的过程:同时进行焊接热分析及热源输入导致的热应力分析;同时得到焊接加热、冷却过程中每一时刻的温度场分布及焊接变形和应力结果。
由于其计算量非常大,对计算机及收敛算法的要求非常高,一般难以用于复杂结构的焊接变形。
固有应变法则能够快速得到大型结构的焊接变形,其原理是直接将焊接热输入导致的近缝区的收缩以应变的方式施加于近焊缝区,并经过一次结构分析得到整个大型结构的焊接残余应力及变形。
关键词:机车车辆;焊接变形机车车辆转向架结构非常复杂,由多条焊缝连接而成。
焊接过程中的局部热输入导致了焊接残余应力和焊接变形的产生,为保证转向架服役的安全性,同时为了在焊接过程中顺利进行构架组装,在转向架侧梁焊接完毕后需要进行矫正以控制焊接变形。
但是由于转向架整体结构复杂,矫形前后需分别安装和拆除制动单元、电机拉杆等临时附件,从而浪费大量的人力物力。
因此,如何降低焊接过程中产生的焊接变形成为构架钢结构焊接组装中急需解决的问题之一。
针对转向架构架的大型结构焊模拟,如采用热弹塑性有限元法,即使基于性能先进的服务器,其计算时间也耗时数月,并对计算机、程序人员及算法均非常不友好;而采用固有应变法模拟转向架大型构件的焊接过程尽管可以简单快速地确定变形趋势结果,然而固有应变法对于大型结构焊接过程的仿真存在一定的局限。
因此,本文提出了一种快速且相对准确的大型结构焊接变形预测方法,并基于实测数据对比,证明其对大型结构、复杂焊缝的焊接变形预测具备一定的工程实用性。
1 侧梁的焊接工艺过程及工装1.1 焊接工艺简介转向架侧梁的焊接组装工艺流程为:①侧梁内筋组装;②内筋机械手焊接;③侧梁扣合;④侧梁定位臂组装;⑤侧梁外体机械手焊接;⑥侧梁外体焊修;⑦侧梁定位臂焊修。
高速列车碳钢焊接工艺流程之组装施焊
碳钢焊接工艺流程之组装施焊
二、侧梁组焊步组装施焊
2、TIG焊完成制动器吊座与上盖板的打底焊,焊前预热。
碳钢焊接工艺流程之组装施焊
3、MT检查、(ET)内窥镜检查TIG打底焊道。
碳钢焊接工艺流程之组装施焊
4、安装引弧/收弧板,焊接完成侧梁底面4道对接焊缝,焊前铸件预热至150℃以上。
碳钢焊接工艺流程之组装施焊
一、CRH1动车组 转向架构架
包含侧梁、横梁、 纵向辅助梁、外端 梁(动车,M车)、 抗蛇行减振器座、 抗侧滚扭杆座、电 机吊座、齿轮箱吊 座、安全绳吊座、 横行减振器座、二 系垂向减振器座、 转臂定位销座等。
碳钢焊接工艺流程之组装施焊
碳钢焊接工艺流程之组装施焊
转向架构架侧梁的组焊步骤。
测量矫正的效果
碳钢焊接工艺流程之组装施焊
三、检测探伤、验收。 大多采用磁粉探伤(MT)、超声波探伤(UT)、射线检测(RT)、内窥镜检测
碳钢焊接工艺流程之组装施焊
四、吊运存放、进行下道工序。
侧梁存放
碳钢焊接工艺流程之组装施焊
构架整体组装, TIG打底焊接 侧梁和横梁上 盖板的对接焊 缝
碳钢焊接工艺流程之组装施焊
9、组焊空气弹簧支撑座,并完成垂向减震器座剩余焊缝。
碳钢焊接工艺流程之组装施焊
三、焊后矫正
在焊接过程中,会产生一定量的焊接变形,为了保证焊接质量,在焊接完毕之后应该 进行矫正,以消除焊接应力,减少焊接变形。此部件主要采用火焰矫正的方法来减少 变形。
碳钢焊接工艺流程之组装施焊
碳钢焊接工艺流程之组装施焊
5、安装引弧/收弧板,焊接完成端头与上盖板之间的对接焊缝,焊前铸件预热至150 度以上。
碳钢焊接工艺流程之组装施焊
国内外铁路货车焊接转向架研究新进展
1 概述目前,我国各主型铁路货车基本采用铸钢三大件式转向架,在重载领域得到了成功运用,为我国铁路货物运输作出了贡献。
随着铁路快运路网的构成,快捷货车成为今后铁路货车技术装备的发展方向,因此研究快捷货车焊接转向架系列关键技术显得非常迫切。
此外,货车相关产品研发及升级必须符合国家生态文明建设的战略。
焊接结构转向架具有以下优点:(1)钢材原材料生产阶段和产品制造阶段,焊接用钢板相对铸钢件,其单位质量能耗和SO2、粉尘排放指标要低很多。
(2)焊接结构相对铸造结构而言,更容易实现轻量化设计,便于转向架减轻质量,实现低动力、无磨耗、高速化转向架的设计要求。
目前,国内无论是在焊接技术、焊接结构设计领域,还是在焊接接头疲劳机理等方面的研究都已经取得巨大进步,焊接件的疲劳性问题已经不再是影响焊接转向架发展的突出问题。
因此,有必要针对焊接货车转向架相关技术进行深入研究,为我国铁路货车升级、战略转型提供先进的技术装备。
2 欧洲货车焊接转向架发展历程欧洲货车焊接转向架发展已经有近百年历史,运营速度主要有100 km/h、120 km/h、140 km/h、160 km/h 几种,轴重主要有18 t、20 t、22.5 t、25 t系列,其不断追求的目标为:低动力、低磨耗、低噪声、轻量化、重载、高速。
根据应用特点将近年来几种典型焊接转向架进行分类介绍。
国内外铁路货车焊接转向架研究新进展翟鹏军:济南轨道交通装备有限责任公司轨道车辆研究所,工程师,山东 济南,250022刘寅华:济南轨道交通装备有限责任公司研究院,高级工程师,山东 济南,250022杨文朋:济南轨道交通装备有限责任公司轨道车辆研究所,高级工程师,山东 济南,250022摘 要:我国正处在一个产业结构性调整、转型升级的关键阶段,将防治雾霾、减小碳排放等放到突出位置。
焊接结构转向架相对铸造结构转向架而言,具有低碳、环保的特点,其应成为我国货车转向架发展的一个趋势。
地铁车转向架焊接工艺
焊 接 技 术
第 4 0卷第 8 2 1 年 8月 期 01
地 铁 车 转 向 架 焊 接 工 艺
刘志平 ,崔 岩 ,王立夫 ,郭丽娟 ,郭 伟
表 1 侧粱组成 的焊接工艺参数
焊接方法
15 fGM) 3 I
1 5 (GM) 3 I l 5 (GM) 3 I
焊材规格/ m m
412 ,.
击12 . 击12 .
焊接 电流/ A
202O 3 -4
2O20 3 一 4 2020 5 - 8
电弧电压厂 v
2-8 5 2
22 焊 接方 法 .
轮箱座 ,而拖车转 向架 的横梁上则没有 。地铁车转向
架 构 架 由侧 梁 组 成 、横 梁 组 成 、气 室 组 成 、托 板 组 成 、弹簧 座 、空 簧座 等部 件组 成 。地铁 车转 向架 结构
如图 1 示。 所
地铁 车转 向架 制造 采用 的焊 接方 法主 要为 富氩 混
成 后 进 行 整 体 组 装 焊接 , 通过 编 制合 理 的焊 接 工 艺规 程 控 制 焊 接 变形 ,从 而减 少调 修 量 ,以 提 高生 产 效 率 。
关 键 词 :地 铁 车 转 向 架 ; 焊接 工 艺 : 变 形控 制 中 图分 类 号 :T 4 47 G4. 7 文 献 标 志 码 :B
收 稿 日期 :2 1- 1 2 0 10 — 8
电弧 焊使用 J0 5 2焊条 , 32 . mm。
We i ̄Te n l  ̄ V 1 0 N . A g 2 1 l n ehoo d  ̄ o. o u . 0 4 8 1
高速动车组转向架自动焊接工艺研究
关键词 : 高速 动 车 组 ; 自动 焊 ; 接 工 艺 焊 中 图 分 类 号 : 2 62 ; G 0 U6 . T 49 文 献标 识 码 : B
1 试 验 材 料 与 方 法
1 1 试 验 用 钢 .
2 试 验 结 果 及 分 析
母
母
材
材
口
口
()令熔 透 T犁接 b
f c 角焊 缝
格
格
图 3 接 头 宏 观 形 貌
焊缝 微 观组 织 为沿 晶界 的柱 状结 晶的铁 素体 和
晶 内针状 铁 素体 以及 少 量 珠 光 体 和 少 量 贝 氏 体 ; 熔 合 区 及 HA Z过 热 区 组 织 为 沿 晶 析 出 的 块 状 先 共 析
图2
收稿 日期 :0 0~1 3 21 l一 0 作 者简 介 : 连 敏 ( 9 1一) 男 , 级 工 程师 , 科 。 张 17 , 高 本
1 8
图 2 T型 接 头 ( 角焊 缝 试 板 尺 寸 相 同 )
14 焊接 工艺参 数 ( 4 . 表 )
张 连 敏 高速 动 车 组 转 向 架 自动 焊接 工 艺研 究
强 度 和 伸 长 率 均 满 足 标 准 规 定 的 S 4 0 母 材 口 MA 9厶口W B 厶
相应 力 学 性能 指 标 的要 求 。正 弯 、 弯试 样 经 l 0 背 8。
弯 曲 后 , 伸 面 完 好 无 裂 纹 。 拉 伸 试 样 断 裂 在 拉
格
格
铁素 体及 晶 内细 条状 铁 素体 以及 少 量 贝 氏体 和少 量
高速列车焊接转向架构架材料及性能研究进展
高速列车焊接转向架构架材料及性能研究进展朱藤辉;刘丽;王高见;康丹丹【摘要】随着对列车运行速度和运载能力要求的提高,对转向架焊接构架的材质和性能提出了更为苛刻的要求.基于MAG焊工艺基础上的转向架构架焊接技术研究已经相当广阔且深入.目前,转向架焊丝虽然能满足焊接使用要求,但是在焊接过程中飞溅较大,容易出现气孔、夹渣咬边等缺陷,小电流过渡稳定性还有待提高.优良的使用操作性能、长寿命、高可靠、具备广域环境条件下服役能力的新型耐寒高韧性焊材亟待开发.新材料、新工艺将是未来的研究热点和重点.轻量化、环境友好、高可靠、长寿命以及激光焊接技术将引领未来转向架焊接制造技术更快更好地发展.【期刊名称】《电焊机》【年(卷),期】2018(048)006【总页数】7页(P1-7)【关键词】转向架构架;MAG焊;焊丝;性能;疲劳寿命【作者】朱藤辉;刘丽;王高见;康丹丹【作者单位】四川西冶新材料股份有限公司,四川成都611730;四川西冶新材料股份有限公司,四川成都611730;四川西冶新材料股份有限公司,四川成都611730;四川西冶新材料股份有限公司,四川成都611730【正文语种】中文【中图分类】U292.91+40 前言我国轨道交通事业进入迅速发展期,特别是高速列车由于其快速、安全、节能环保、运载量大等优点,得到了广泛应用。
在轨道装备业制造中,车体由转向架支撑,具备转向和制动功能,确保动车组在轨道上安全平稳地运行[1]。
转向架直接与轮轨相互作用,是决定列车走行性能最为关键的部件[2]。
作为轨道交通高速列车车体承载的关键构件,转向架构架的焊接生产质量对列车品质和行车安全都具有十分重要的意义[3]。
转向架构架焊接技术一直是研究的热点和重点,其中材料和焊接工艺是决定制造水平的关键因素。
在焊材方面,进口材料主要有奥地利BOHLER公司NiCu1-IG和林肯公司JM-55Ⅱ焊丝;国内仅大西洋焊材公司有转向架焊丝。
转向架构架结构复杂,焊接质量不稳定的问题较为突出。
zma120转向架构架焊接工艺和焊接流水线改进设计--本科毕业设计论文
西南交通大学本科毕业设计(论文)ZMA120转向架构架焊接工艺和焊接流水线改进设计年级:2010级学号:2姓名:专业:指导老师:2014 年6月院系机械工程系专业年级 2010级姓名题目 ZMA120转向架构架焊接工艺和焊接流水线改进设计指导教师评语指导教师 (签章)评阅人评语评阅人(签章)成绩答辩委员会主任 (签章)年月日西南交通大学本科毕业设计(论文) 第Ⅱ页毕业设计(论文)任务书班级 2010城轨车辆学生姓名学号发题日期: 2013年 2月 24 日完成日期: 2014年 6月 1日题目ZMA120转向架构架焊接工艺和焊接流水线改进设计1、本论文的目的、意义ZMA120型转向架是株机公司在引进西门子技术制造的广州地铁3号线B型地铁转向架基础上,进行全面国产化研制的B型地铁车辆转向架。
ZMA120型转向架构架焊接工艺流水线设计是对ZMA120型转向架焊接的操作工艺流程进行进一步的优化。
本设计以ZMA120型转向架构架为例,完成焊接工序和各个工步。
设计内容主要包括各构架结构分析、总体焊接工艺分析、构架焊接参数设计、侧梁组焊工艺、横梁安装座焊接、整个构架的合成组焊、焊后的热调修以及对现有焊接流水线的改进。
通过本次设计,全面认识、了解ZMA120型转向架结构组成和焊接工艺、焊接流水线的基本知识;完成机械产品的方案设计、结构设计、设计绘图等。
2、学生应完成的任务通过对现有ZMA120型转向架构架焊接技术的分析,对ZMA120型转向架构架焊接进行再设计,以及对构架现有焊接流水线的改进方案设计。
通过三维软件建模并对模型进行分析,以满足焊接工艺性能要求,最后绘制相关工装图,撰写毕业论文。
西南交通大学本科毕业设计(论文) 第Ⅲ页3、论文各部分内容及时间分配:(共 16 周)第一部分收集ZMA120型转向架焊接工艺相关资料,了解相关知识,撰写开题报告。
(2周)第二部分继续收集各种资料,起草一个ZMA120转向架构架焊接设计方案、绘制三维图。
转向架焊接构架制造工艺
转向架焊接构架制造工艺摘要:焊接工艺作为轨道车辆生产制造的核心技术,是衡量车辆装备制造能力的重要标志之一。
随着高速铁路的迅速发展和城铁车辆市场的扩大,原有的焊接制造工艺已不能满足生产提能、提质的要求。
进而使车辆的制造工艺面临新的挑战。
关键词:转向架;焊接构架;制造工艺转向架是机车的安全件之一。
而作为焊接部件的构架不仅是转向架其他部件的安装基础。
同时还要承受和传递机车在运行中产生的不同类型的动、静载荷。
是一个复杂交变载荷作用下的重要受力部件。
川因此。
其制造质量直接关系到整车运行的安全。
1构架难点(1)横梁部分:所有梁体在其上组装,横梁平面度对组装尺寸影响较大。
(2)侧梁部分:侧梁分为4部分,各部分侧梁的平行度、对称度等对于电机悬伸梁、端梁的组装尺寸影响较大。
(3)端梁部分:两端梁平行度、间距与对称度对构架尺寸影响较大。
(4)电机悬伸梁部分:作为构架加工基准,尺寸控制要求高,焊缝主要集中在一侧,易产生变形。
2关键制造技术分析2.1重要部件质量控制要点侧梁、心盘梁所有隔板与上盖板的间隙要求不大于0.5mm,且要与下盖板密贴。
腹板与上下盖板的垂直度不大于1mm,心盘粱心盘面与旁承座面处的平面度为0.5mm,侧梁轮对处平面度为1mm。
而且,2个部件的上下盖板为多折点压型件,既要控制其压型角度,又要控制其装配空间尺寸,给零部件的制造带来较大的困难。
重要部件的质量特点如下:(1)心盘梁、横梁、侧梁形成的钢构架总体要求高。
要求心盘梁、横梁、侧梁组焊后形成的钢构架整体扭曲不大于2mm,构架中部上挠度为0——3mm,构架对角线方向上同轴位导框距之差不大于2mm,同一导框之间公差为士1mm。
这种近似H形钢结构的组焊件在焊后极易出现两端向内的焊接变形,势必对总体制造尺寸造成影响。
(2)导框组焊后整体尺寸精度的控制要求高。
导框1、导框2与心盘梁、横梁、侧梁形成的钢构架组焊后,要求其固定轴距对角线(之差不大于2mm,两侧同轴位轴箱导框至中心的偏差不超过1mm,两导框距构架中心尺寸之差不大于2mm。
速度120km/h的B型地铁车辆转向架研制
・ 2. ・
作者简介: 孙
伟 ( 9 0)男 , 程 师 。 1 7 一, 工
铁 道 车辆 第 4 8卷 第 1 O期 2 1 年 1 00 O月
闭 的箱 形 结 构 , 上 盖 板 末 端 断 开 外 , 下 盖 板 整 体 冲 除 上
转 向架 最 大 长度 / m a r 转 向 架 最 大 宽度 / mm 转 向架 质 量 / t
动 车
30 2 3 26 0 4
7 4 .5
引结 构 。转 向架 的各 个部件 都 采用经 过运 营考核 的成 熟 可靠结 构 , 证 了转 向架运 用安全 可靠 。 保
2 1 构 架 .
种 大城市 的发展 模式 要求加 快郊 区地 铁 和市域铁 路 的 建设 。国外 大都 市 的范 例 说 明 , 区地 铁 的 长度 远 超 郊
过 中心城 区的地 铁 长度 。郊 区地 铁 线 路长 , 间距 也 站 较长 , 了缩短旅 行 时问 , 区地 铁应选 择最 高运 行速 为 郊 度在 1 0k h左 右 的地 铁 车辆 。 目前 , 内成 熟 运 2 m/ 国
1 主要技术参数 ( 1 表 )
表 1 B型 地 铁 车 辆 转 向架 主 要 技 术 参 数
车 辆 定距 / m a r 构 造速 度 / k ・ ) (m h 最 高运 营速 度 / k ・ ) (m h
轴距 / mm
1 0 26 0 15 3 10 2
车 辆 产 品 与 零 部 件
文 章 编 号 :0 270 (0 0 1—030 10 —6 22 1 )00 2 —4
铁道车辆 第4 卷第1 期21 年1 月 8 O 0 0 0
地铁转向架侧梁自动焊焊接工艺
地锻 转 恭
崔
勃 撵攘
瑶
岩, 柳士强 , 高德佳 , 胡 文浩 , 付
( 中车唐 山机 车车辆有 限公 司 , 河北 唐 山 0 6 3 0 3 5 )
摘要 : 对地铁 车转向架侧粱各分解工序进行结构分析及 自 动焊工艺研究。 利用焊接机器人的单点寻找、 参
考 电流 、 样板 焊缝等 功能 完成复杂焊缝 的 自动化焊接 , 焊缝成型 美观 。 优 化焊接 参数 , 制定严格 的焊接顺序
C U I Y a h , L I U S h i q i a n g , GA O D e j i a , H U We n h a o , F U Y a o
( CRRC T a n g s h a n C o . , L t d . , T a n g s h a n 0 6 3 0 3 5 , Ch i n a)
、 e h i ( ’ l e a r e ca n' i e d O t l 1 .Fi r s t l y. t he a t l l o ma l i ( we l di n g o f C O I l q ) l i ( ' a t e d we l d s i s c o mpl e t e d b y idl f y t a ki l l g a dv a n t a g es o f n nn i y f u n c t i o n s of we l di n g r u t ) { ) t , S UC h a s s i n gl e — po i nt s e a r ( ’ I 】 f un c t i o n, r e f e r e nc e c u r r en t f u n c t i o n, a n d t e mpl a t e we ht f un c t i o n a n d S O‘ ) l 1 .And t he b ea u t i f u l ap p ea r a nc e s o f We h t s a t P o bt a i n e d.S e c o ndl y. t he we l di ng t ) m’ a l l l e t e l s a l e o pl i mi z e d. t h e s t r i c t we h l i n g s t  ̄ q ue n c e a nd di r e c t i o n ar e l a i d dO Wl l , a n d t he ix f t u r e s a l ‘ P u s e d t o r e d uc e we l di ng de f o r , na t i o n . Th us , t h e we l d i n g qu a l i t y a n d pr od uc t i o n e f ic f i e nc y o f s i d e b ea m a r e i mp r o v e d. Al 1 ( t t h e s u c c e s s f u l a pt t l i e a t i u n o f at t t on t a i i e we l di l t g t e c hn o h ) g y i mpr ov e s t he a ut on t a t i o n r a t e o f s i de b e a m we hl i ng. a n d t he a u t on mt i on
高铁转向架七部焊接法
高铁转向架七部焊接法高速动车组转向架构架通常采取H型焊接结构形式,主要部件为侧梁、横梁,可分成动车构架、拖车构架。
动车构架具备动力支撑传动机构,例如电机吊座、齿轮箱座,采取了两轮盘制动形式,而拖车构架则不存在动力支撑机构,采取的制动形式为三轮盘制动。
1.1侧梁的基本结构动车构架、拖车构架的侧梁结构大致相同,上盖板、下盖板、立板以拼接形式构成侧梁。
同地铁车辆转向架构架的侧梁比较,高速动车组转向架构架侧梁的内腔不作为气室,具有整体尺寸相对较高的特征。
此外,动车组构架对上盖板平面度、定位座间距等有较高的精度要求。
1.2横梁的基本结构动车构架的横梁上通常安装了电车吊座、齿轮箱座,而拖车构架由于不存在动力支撑机构,其横梁则不存在这两个部件。
2、焊接仿真2.1焊接顺序为了便于描述,笔者将转向架构架的四端定义为A、B、C、D,其中,A端和C端在同一侧,接近制动吊座,而B端和D端在另一侧,靠近横梁、连杆座。
在此,笔者设定了两种焊接顺序方案:(1)D →A→C→B;(2)B→D→A→C。
2.2焊接工装在本次研究中,笔者设定了两种焊接工装方案:(1)将横梁管固定并压紧;(2)将侧梁四个帽筒进行固定。
2.3焊接仿真方案设定了两种焊接顺序方案及焊接工装方案后,笔者进行交叉组合,得到四种仿真方案:(1)采用第一种焊接顺序方案和第一种焊接工装方案;(2)采用第一种焊接顺序方案和第二种焊接工装方案;(3)采用第二种焊接顺序方案和第一种焊接工装方案;(4)采用第二种焊接顺序方案和第二种焊接顺序方案。
3、焊接仿真的建模3.1构建仿真模型之所以进行焊接仿真,是因为需要探究焊接顺序对焊接变形的影响。
仿真内容为横梁管和横向止档之间的阻焊、制动衡量和制动横梁之间的焊接。
根据其焊缝分布特点,笔者决定采用实体—壳单元混合模型构建模型。
完成模型构建后,笔者对各个散热单元进行了调整。
3.2仿真结构分析利用了平台对四种焊接方案进行分析。
分析完毕后,发现以下几点:(1)第三种方案造成的变形最大,第二种方案造成的变形最小,前者采用的焊接顺序为B→D→A→C,而焊接工装方案为固定横梁管,后者采用的焊接顺序为D→A→C→B,焊接工装方案为固定帽筒;(2)第一种方案和第二种方案产生的横向变形和纵向变形相对较小,而这两种方案的焊接顺序均为D→A→C→B;(3)四种方案造成变形的位置基本一致。
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文章编号:100726034(2002)0320019203
120km h 焊接转向架侧梁加工工艺
赵汉江
(株洲车辆厂二组装分厂,湖南株洲 412003)
摘 要:介绍了120km h 焊接转向架侧梁的结构特点,分析比较了几种侧梁加工工艺,指出采用龙门综合加工中心进行仿形加工是侧梁嵌入孔合理的加工工艺方法。
关键词:转向架;侧梁;横梁;加工;工艺中图分类号:U 270.6 文献标识码:B
120km h 快运集装箱平车是株洲车辆厂与北
京二七车辆厂共同研制开发的新型快运集装箱平车,其中的关键部件是焊接转向架,该转向架抗菱性好,是货车提速发展方向之一。
构架是焊接转向架重要的部件,侧梁与横梁的组装、焊接是构架生产过程中关键工序之一,因而应首先保证侧梁的加工质量,为此,必须制定出合理的侧梁加工工艺方案。
1 构架的结构特点
侧梁属工字型钢焊接结构(见图1),其中间嵌入孔为加工部分,厚度方向开45°双面坡口。
而横梁为箱形焊接结构(见图2)。
构架为H 形焊接结构,由2件侧梁,1件横梁组焊而成,其结构为横梁插入侧
梁腹板嵌入孔之中,结构见图3。
图1 侧梁结构示意
1-上盖板;2-腹板;3-下盖板;4-垫板。
2 工艺分析
根据设计要求,横梁插入侧梁腹板嵌入孔的装配,单边间隙为1~1.5mm ,且间隙均匀。
间隙过
收稿日期:2002203211
作者简介:赵汉江(19662),男,湖南人,工程师,1988年毕业于大连铁道学院机械制造专业,工学学士,现从事车辆配件新工艺的开发工作。
大,将无法保证组焊焊缝质量,间隙过小,侧梁与横梁无法组装。
图2 横梁结构示意
1-上盖板;2-腹板;3-下盖板;
4-心盘垫板。
图3 侧梁与横梁的组装
2.1 传统加工工艺
采用大型普通立式铣床加工,侧梁嵌入孔加工工艺流程如下:
(1)划侧梁横向中心线。
以侧梁垫板为基准,划54mm 加工线。
(2)划横梁纵向中心线。
修造工艺
(3)按横、纵向中心线,将侧梁、横梁组对,并编号,保证侧梁横向中心线、横梁纵向中心线对齐,且侧梁54mm加工线与横梁端头上周边对齐。
(4)沿横梁端头周边划侧梁嵌入孔加工线。
(5)按线铣侧梁嵌入孔。
(6)铣侧梁嵌入孔的45°双面坡口。
按传统方法加工侧梁嵌入孔,操作者铣嵌入孔是按线加工,加工圆弧时必须纵、横向同时手动进给,每加工一件侧梁必须装夹3次,生产效率极为有限。
且由于划线误差和加工误差,侧梁加工完后,无法保证侧梁、横梁组装间隙在1~1.5mm,甚至局部达到了6~7mm。
2.2 采用数控加工中心
采用这种工艺方法,能够较好地完成侧梁嵌入孔的加工,且能够保证侧梁、横梁组装间隙,并且侧梁与横梁组装时可以互换,不必对侧梁、横梁编号。
但由于焊接结构不可避免的焊接变形,致使铣横梁端头周边时加工量不均匀,其壁厚减薄,影响强度。
且横梁端头周边的加工工艺性差,加工时振动很大,生产效率低,成本高。
2.3 采用龙门综合加工中心仿形加工侧梁嵌入孔2.
3.1 工艺流程
(1)划侧梁横向中心线及54mm加工线。
(2)划横梁纵向中心线。
(3)利用三坐标划线仪测针,以横梁端头上盖板中点为起始点,沿横梁端头周边采集80~90个点的坐标值,将坐标值自动输入计算机,形成文本文件即TXT文件。
(4)利用Ideas软件将上述文本文件转换成龙门加工中心数控系统(如FANU C18系统)能识别的N C程序,并将此加工程序作为侧梁嵌入孔加工的子程度。
(5)利用龙门综合加工中心加工侧梁嵌入孔和45°双面坡口。
2.3.2 铣侧梁嵌入孔及45°双面坡口的加工程序
该加工程序如下:
G80 G40
M06 T01
N1 G90 G54 G00 X-65 Y127;
G43 H01 Z200 M03 S300;
G01 Z216 F500;
#100=101;
M98 P888;
G91 G28 Z0 M05;
G91 G28 X0 Y0;
G40;
M01;
M06 T02;
N2G90 G54 G00 X-65 Y127;
G43 H02 Z200 M03 S300;
G01 Z-26.62 F500;
#100=102;
#101=300;
M98 P888;
M01;
N3G90 G54 G00 X-65 Y127;
G43 H02 Z200 M03 S300;
G01 Z-9.4F500;
#100=103;
#101=300;
M98 P888;
G91 G28 G00 Z0 M05;
G91 G28 X0 Y0;
M06 T00;
M02;
其中:
(1)N1程序段为铣侧梁嵌入孔;N2程序段为铣侧梁嵌入孔45°下坡口;N3程序段为铣侧梁嵌入孔的45°上坡口。
(2)P888为通过三坐标划线仪采点,利用Ideas 软件转化而成的仿形子程序。
(3)G54为工件坐标系,原点为侧梁横向中心线与54mm加工线的交点。
(4)#100为刀具直径(变量),#101为进给速度(变量)。
(5)H01为加工侧梁嵌入孔的铣刀长度刀补号, H02为加工嵌入孔45°坡口铣刀长度刀补号。
2.3.3 工件定位和夹紧装置
工件定位、夹紧方式如图4所示。
工件水平放置于水平定位杆上,以侧梁腹板及侧梁垫板为定位基准,定位键与龙门综合加工中心工作台T形槽相配合,配合间隙为0.02~0.06mm,主要是用来保证夹具不产生横向位移以及折卸夹具后重新安装时不需要找正。
加工时,以侧梁横向中心线与54mm加工线的交点为加工坐标系原点。
所以,工件在纵向没有必要定位。
该夹具采用液压夹紧,具有夹紧可靠、
修造工艺 机车车辆工艺 第3期2002年6月
图4 工件定位、夹紧装置 1-底板;2-横向定位组件;3-水平定位杆;4-油缸一;5-固定座;
6-油缸二;7-钩形压杆;8-杠杆;9-定位键。
安全,装夹方便,定位方式简单合理的特点。
通过侧梁的数控仿形加工,能够充分保证侧梁、横梁组装间隙达到设计要求,并且加工效率高,能充分满足生产需要。
通过数控加工实现加工自动控制,避免了人为因素影响产品质量,适应于批量产品的加工。
2.3.4 加工设备
焊接转向架侧梁仿形加工,选用台湾亚威股份有限公司生产的SP 3016龙门综合加工中心,工作台规格为3000mm ×1500mm ,龙门高1000mm ,X 方向行程为3000mm
,Y 方向行程为1600mm ,Z 方向
行程为760mm ,数控系统为
FANU C 18,刀库容量为30把,该设备完全能满足生产需要。
2.3.5 刀具的选用
铣侧梁嵌入孔选用机夹式螺旋立铣刀,与普通高速钢立铣刀相比,它不需要在刀刃磨损后上磨床重新磨削,而只需更换刀片即可。
侧梁嵌入孔的45°双面坡口的加工采用从
美国进口的机夹式45°专用坡
口刀,刀刃磨损也只需更换刀
片。
使用上述刀具,进给速度
可达到300mm m in ,生产效
率高,产品质量可靠。
而普通钢铣刀进给速度一般为60mm m in ,生产效率低。
3 结论
通过对上述3种工艺方案的分析比较,可以看出第一种方案对设备的要求不高,但产品质量得不到保证,且生产效率低,不能满足生产需要。
第二种方案虽然先进,但没有实际使用价值。
第三种工艺方案克服了前两种工艺方案的不足,加工工艺先进且
合理,是加工侧梁嵌入孔较好的工艺方法。
■(上接第16页)图3 锥角的测量示意
锥角小。
通过计算,可得出锥角是否满足设计公差要求的结论。
2.4 建议确定锥角公差等级
由上述工艺分析可见,在我国现有工业制造水平的基础上,尤其是非专业生产厂家,要稳定地生产出完全符合使用要求的高精度量规是比较困难的。
根据调研情况看,大部分圆锥配合件,锥角精度在
A T 3—A T 8之间。
选用A T 1、A T 3、A T 5三个锥角
公差等级的量规完全可以满足A T 3—A T 8圆锥工
件配合互换性的要求。
通过变换研合检验显示剂涂层厚度,即可分别检验A T 3—A T 8圆锥配合工件锥角。
即1级量规(A T 1)检验A T 3、A T 4的工件锥角;2级量规(A T 3)检验A T 5、A T 6的工件锥角;3级量规(A T 5)检验A T 7、A T 8的工件锥角。
A T 8以下的工件的锥角通常不需要单独规定圆锥量规的锥角公差,其直径公差所限定的锥角误差已经可以满足工件锥角精度检验的要求了。
3 结束语
从实践中体会到,制造高精度的圆锥量规,关键
取决于制造过程中冷热工序的合理编排和采用正确的检测工艺。
同时,对量规的锥角公差不一定要设计得很高,根据具体情况,只要符合产品的实际应用状态和使用功能即可。
■
120km h 焊接转向架侧梁加工工艺。