脉冲当量与齿轮比之欧阳家百创编

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(整理)脉冲当量计算

脉冲当量或细分（电子齿轮比）计算公式
杆导程mm 5Pb =，减速比1/1n =，脉冲当量0025.00=⋅∆，则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到：
100013107251
12621440025.0Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**=**⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的Z 轴电机驱动器2000Pt =，滚珠螺杆导程mm 5Pb =，
减速比1/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆可以由下式计算得到： 151
120000Pb n Pt 0S Pt 0CDV CMX =**⋅∆=**⋅∆=∆*⋅∆= 0025.040010==⋅∆ 3、齿轮齿条结构家里常用伺服机器的XY 轴电机分辨率131072Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，电机轴齿数30Z =，减速比3/1n =，脉冲当量005.00=⋅∆，
则电子齿轮比CDV
CMX 可以由下式计算得到： 100001679551415926.33025.13
1131072005.0Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX =****=π****⋅∆=∆*⋅∆= 家里常用步进机器的XY 轴电机分辨率2000Pt =，齿轮齿条模数25.1m =，
电机轴齿数20Z =，减速比3/1n =，电子齿轮比1CDV
CMX =，则脉冲当量0⋅∆由下式计算得： π****⋅∆=∆*⋅∆=Z m n Pt 0S Pt 0CDV CMX
08996875
.1310001415926.32025.13
12000
01=****⋅∆= 50130899687.01000
08996875.130==⋅∆。

QD75电子齿轮比与每转脉冲数详细解析

当然也可以在三菱JE伺服控制器端不设置电子齿轮分子分母，可以直接设置PA05 参数，每转脉冲数FBP。如果不设伺服控制器的电子齿轮比，只设PA05参数，例PA05设为5000，那么伺服控制接收5000个脉冲，马达转一圈。脉冲当量：10 / 5000=0.002mm，验算马达最大转数，电机额定转数3000 r/ min。每转脉冲数 = 最大脉冲输入数 * 1000 / (电机额定转数 / 60) 5000*50=250 000所以要限制最大脉冲数位250Kpps。 QD75里速度控制值时30000mm/min 如果设置PA05为10000,脉冲当量是0.001mm限制最大脉冲数位500Kpps。 QD75里速度控制值时30000mm/min
FX3U本体输出点控制马达例子
已知：滑台导程12mm,马达编码器的分辨率是20480脉冲/ r，控制器可以接收线性差分信号500kpps以下；还可以接收开路集电极信号100kpps以下。马达额定转速3000 r / min，机械特性Pb / Pt = 12 / 20480 = 0.0005859mm, 滑台重复定位精度+/- 0.02mm,用FX3GA本体的点位发脉冲控制马达。马达和滑台用联轴器连接，没有减速机。（FX3GA , 集电极开路100kpps脉冲。）
电子齿轮 = 伺服侧电子齿轮比 * 每转脉冲数 /（每转移动量*单位倍率）把参数代入公式：电子齿轮 = （4 / 1）* （32768/ 20）= 32768 / 5 （每转移动量要换算成mm) 由于机构的机械特性Pb / Pt = 20 / 131072 = 0.0001525mm, 以上设置得出脉冲当量是0.00061mm,大于机械特性0.0001525mm。设置是正确的。方法二： JE马达编码器分辨率是131072，没有减速机，丝杠螺距20mm；设置的参数是： QD75设置：每转脉冲数设置为1pulse，每转移动量设置为10um，单位倍率为1倍；伺服放大器侧电子齿轮比设置为8192/125=65.536 那么根据脉冲当量 = 导程/（减速比 * 伺服电机每转一圈的脉冲数。）算出伺服电机每转一圈的脉冲数 = 20 / 0.01= 2000，对于导程是20mm的螺杆，定位模块每转发2000的脉冲，对于QD75定位来说发脉冲太少了，再用驱动器的电子齿轮来放大脉冲，定位时加减速冲击较大，设备容易晃动，使用了S型曲线加减速功能也没有效果。所以不推荐使用这种设置。 MR-JE电子齿轮A/B倍 A = 1 ～ 16777215、B = 1 ～ 16777215、1/10 < A/B < 4000, 我们用QD75定位模块来进行定位时，尽量让QD75每转发送脉冲数多一些，伺服侧电子齿轮A/B值小一些。总线式的伺服都抛弃了电子齿轮比概念了。

脉冲当量与电子齿轮比的计算（图文并茂）

脉冲当量与电子齿轮比的计算（图文并茂）例1：控制器输出脉冲数为P，丝杆螺矩为D，编码器分辨率为Pm,求该伺服系统的脉冲当量。

设工作台行程为d,丝杆在输入脉冲数p时转动N s,圈，则有d=D . N s :设电机圈数为N，如图：N=N S，而电机圈数为N=P/P m.将上式分别代入下式，有：在1：1的脉冲当量=螺距D/编码器分辨率P m例2：机械减速器的减速比为K：1，当电机转K圈时，丝杆才转1圈：N S=工作台圈数 N=电机圈数 K=比例倍数 N S=N/K例3：控制圆盘转动的伺服定位系统，这时其所移动的是转动角度，脉冲当量为控制器每发出一个脉冲为圆盘转动角度值。

例4：驱动输送带或线材前进的伺服定位系统，这时其移动量为输送带或线材移动的距离； D=直径例5：齿轮传动机构，设齿轮的模数为m,齿数为z,这时齿条的位移d跟齿轮的分度圆有关，据机械常识有齿轮的分度圆直径为mz,则其分度圆周长为πmz:步进系统：步进电机通过丝杆带动工作台移动，设步进电机的步距角为，步进驱动的细分数为m,丝杆的螺距为D：则有步进电机一圈所要脉冲数P为：其脉冲当量为：电子齿轮：已知：则：可总结为：例：丝杆螺距D=10mm，编码器分辨率P m=4096，要求系统的脉冲当量=1mm/pls，试设置齿轮比：1mm=1000μm先求固有的脉冲当量：再由系统脉冲当量求电子齿轮比：电子齿轮比设置：CMX=4096CDV=10000电子齿轮对电机转速调节作用例：电机额定转速为3000r/min,PLC最大输出频率为100KHZ，编码器分辨率P m=4096，如希望电机在额定转速下工作，则设定电子齿轮比：先求固有转速N m：再求设电子齿轮比：电机最大转速的核算：例：电机额定转速为n N=2000r/min,PLC最大输出频率为100KHZ，减速比为K=4，螺距D=10mm,编码器分辨率P m=8192,要求脉冲当量为1μm/pls，试设电子比：先求固有脉冲当量：代入电子齿轮公式：电子齿轮比设置：CMX=32768CDV=10000对电机最大转速进行核算：应用中最高输出脉冲频率fm为：电子齿轮比计算样例CMX：电子齿轮比的分子是电机编码器反馈脉冲。

PLC定位控制基础：电子齿轮比对脉冲当量和电机转速的调整作用

PLC定位控制基础：电子齿轮比对脉冲当量和电机转速的调整作用项目设计流程：一个项目电气工程师要做的设计思路三菱Q系列PLC,Modbus 通信控制施耐德变频器运行万用表应用基础知识，口诀速记万用表使用注意事项FX5U PLC，FB块的建立与调用，编写延时启保停程序PLC通信基础知识三菱PLC,CC-Link通信协议基础知识光电开关的L-ON，D-ON，是什么意思？如何接线？三菱FX5UPLC，MODBUS专用通信指令控制PLC运行什么是ST语言？三菱PLC,ST语言创建方法及注意事项电工基础，电工最基础、最核心的知识是掌握电的回路三菱PLC输出接线，一篇文章搞懂，其他品牌大同小异变频器前世今生，从电动机使用上浅谈变频器的发展史基恩士FSN18N光纤传感器感光度异常处理，参数调校欧姆龙（OMRON）E5CC温控器控制加热启停的设置欧姆龙E3X-HD10光纤放大器调整20210322资料更新一、电子齿轮比对脉冲当量的调整作用上一文章，讲了脉冲当量与系统本身的固有参数有关，与所发脉冲数无关，称为固有脉冲当量δ0。

参阅：《PLC定位控制基础：脉冲当量的计算与调整》。

固有脉冲当量δ0不符合控制要求时，通过电子齿轮比的调整来使控制系统的脉冲当量δ符合要求。

典型丝杆系统为例：因：δ0=d/P0，δ0——电机侧伺服器输出的电子齿轮比为1时的脉冲当量，d——位移距离，P0——电机侧伺服器发的脉冲数。

δ=d/P，δ——控制器的脉冲当量，d——位移距离，P——控制器发的脉冲数。

得到：δ0/δ=（d/P0）/（d/P）=(d*P)/(d*P0)=P/P0=CDV/CMX，即：δ=δ0*CMX/CDV。

所以，当固有脉冲当量δ0不符合控制要求时，可以设置电子齿轮比CMX/CDV，使实际的脉冲当量δ符合控制要求，二、电子齿轮比对电机转速的调整作用当控制器输出的脉冲频率使电机转速n不符合控制要求时，也可以通过电子齿轮比的调整来使实际电机的转速n0符合控制要求。

电子齿轮比与脉冲当量应用换算

电子齿轮比与脉冲当量应用换算一、科普一下这几个参数在定位参数的基本参数里，有四个相关的参数，分别是单位设置、每转脉冲数、每转移动量、单位倍率。

1.单位设置这个参数设置的是定位控制时的指令单位，可以设置为mm、inch、degree、pulse。

如果设置为脉冲单位pulse，那么我们在发定位指令时就是以脉冲为单位了，这时我们就该关心程序里应该发多少脉冲了。

如果设置为毫米mm，那么我们发定位指令时就可以直接让控制对象（比如丝杠）走多少距离，而不需要也不应该操心程序里应该发多少脉冲。

2.每转脉冲数这个参数设置的是电机轴每转所需要的脉冲数。

3.每转移动量这个参数设置的是当伺服电机转动一转时，控制对象（比如丝杠）走多少距离。

举个例子，丝杠的螺距是2mm，伺服电机直接带动丝杠，没有减速机，那么伺服电机转动一转时，丝杠移动量2mm，所以这里应该设置为2000um（前述提到的“单位设置”应设置为mm）4.单位倍率这个参数是当每转移动量超出设置范围时可以作出的调整。

在使用QD75等定位模块时，会发现，每转脉冲数的设置范围是0-65535，每转移动量则与单位有关，若单位是pulse，则范围是1-65535pulse；若单位是mm，这范围是0.1-6553.5um。

显然，第一，如果用的是JE伺服，那么每转脉冲数要设置为131072啊！第二，如果丝杠螺距超过7mm，每转移动量也无法设置。

在QD75里，如果每一脉冲的位移量小于1，则会发生命令频率变化。

较小的设置会增加变化并可能导致机器振动。

如果每一脉冲的位移量变为小于1，则也使用驱动装置的电子齿轮功能并进行设置使每一脉冲的位移量大于等于1。

这段话的意思是AL*AM / AP >=1.二、举个实际例子有一设备伺服轴，用的是MR-JE的马达，JE马达编码器分辨率是131072，丝杠螺距20mm；客户设置的参数是：QD75设置：每转脉冲数设置为1pulse，每转移动量设置为10um，单位倍率为1倍；伺服放大器侧电子齿轮比设置为8192/125；Pb:丝杆导程 n:减速比 Pt:电机编码器分辨率（脉冲/转）三角L0:每脉冲对应的进给量（mm/脉冲）三角S:电机每转对应的进给量（mm/r)CMX / CDV = 三角L0* Pt / 三角S = 三角L0* Pt / (n*Pb)CMX / CDV = (0.01*131072) / 20 = 8192 / 125QD75每转脉冲数设置AP为1pulse，每转移动量设置AL为10um，单位倍率AM为1倍，所以电机转一圈所需脉冲数为：脉冲当量= 导程/（减速比*伺服电机每转一周的定位模块脉冲数。

电子齿轮比与脉冲当量相关计算

电子齿轮比与脉冲当量相关计算1. 电子齿轮比（Gear ratio）其中，输出脉冲数是输出轴在一定时间内产生的脉冲数，输入脉冲数是输入轴在同样时间内产生的脉冲数。

2. 脉冲当量（Pulse equivalent）脉冲当量表示电子齿轮系统中每个脉冲对应的位置变化。

对于旋转运动，脉冲当量通常是表示角度变化，单位为度或弧度；对于直线运动，脉冲当量可以表示位移的变化，单位为毫米或英寸等。

脉冲当量和电子齿轮比之间的关系可以通过以下公式计算：脉冲当量=360°/(电子齿轮比*齿轮一圈的脉冲数)其中，齿轮一圈的脉冲数是指齿轮转一圈所产生的脉冲数。

3.相关计算方法为了更好地理解电子齿轮比和脉冲当量的计算方法，我们可以通过以下实例进行说明。

例1：假设一个电子齿轮系统中，输入轴每转一圈产生100个脉冲，输出轴每转一圈产生500个脉冲。

求电子齿轮比和脉冲当量。

解：根据电子齿轮比的定义可得：接下来，根据脉冲当量的计算公式可得：脉冲当量=360°/(电子齿轮比*齿轮一圈的脉冲数)=360°/(5*500)≈0.144°所以，该电子齿轮系统的电子齿轮比为5，脉冲当量为0.144°。

例2：假设一个电子齿轮系统中，输入轴每转一圈产生2000个脉冲，输出轴每转一圈产生6000个脉冲。

求电子齿轮比和脉冲当量。

解：脉冲当量=360°/(电子齿轮比*齿轮一圈的脉冲数)=360°/(3*6000)≈0.02°所以，该电子齿轮系统的电子齿轮比为3，脉冲当量为0.02°。

综上所述，电子齿轮比和脉冲当量是电子齿轮系统中重要的参数，通过计算可以得到它们之间的关系。

在实际应用中，根据具体的输入和输出要求，可以选择合适的电子齿轮比和脉冲当量，以实现精确的位置控制。

脉冲当量与齿轮比

脉冲当量与齿轮比
减速传动比一般就是分子比分母小。

加速传动比一般就是分子比分母大。

脉冲当量:单位脉冲得位移就就是脉冲当量,对于直线运动就就是距离,对于圆周运动就是指转动得角度。

脉冲当量得意义就是脉冲当量越小,定位控制得分辨率越高,加工精度也越高。

所有得定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。

伺服系统得脉冲当量与控制器所输出得脉冲数无
关,与伺服系统得参数有关。

脉冲当量计算例1:
丝杆螺距D除编码器分辨率Pm=该伺服系统得脉冲当量
脉冲当量计算例2:
带减速轮得脉冲当量得计算:螺距/(编码器脉冲分辨率乘减速比K)
脉冲当量计算例3:
角度值得脉冲当量:360°/(编码器脉冲分辨率乘减速比K)
脉冲当量计算例4:
脉冲当量=πD(驱动轮得周长)/编码器分辨率
齿轮得直径计算方法:
齿顶圆得直径=(齿数Z+2)*模数
分度圆直径=齿数*模数
齿根圆直径=齿顶圆直径-(4、5X模数) 例如:M4 32齿
齿顶圆得直径:(32+2)*4=136mm
分度圆得直径mZ:32*4=128mm
分度圆得周长:πX128=401、92mm
齿根圆得直径:136-4、5*4=118mm
脉冲当量=πmZ(分度圆直径)/编码器分辨率
步进电机脉冲当量:
圈脉冲P=360°X细分倍数m/电机得步距角
1、
电子齿轮比: 2、
n为转速
现在就是每分钟1465转,要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮比。

nN为额定转速,Pm编码器分辨率,f为系统输出频率,电机转速提高后,脉冲当量也会发生变化。

会变大,使精度变小。

根据电机额定转速计算电机额定转速时电子齿轮比、脉冲当量

根据电机额定转速计算电机额定转速时电子齿轮比、
脉冲当量
先根据电机额定转速，计算电机额定转速时电子齿轮比、脉冲当量：
1）位置环上限频率=周指令脉冲×电机转速；
2）周指令脉冲=位置环上限频率/电机转速
3）电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲=编码器解析度/（位置环上限频率/电机转速）=（编码器解析度×电机转速）/位置环上限频率
4）脉冲当量=螺距/（减速比×周指令脉冲）=螺距/减速比÷周指令脉冲=螺距/减速比÷编码器解析度/电子齿轮比
5）这时，电机额定速度运行，电子齿轮比的设定值最大，脉冲当量的设定值最大；。

伺服定位原理脉冲当量与电子齿轮比全解

伺服定位原理脉冲当量与电子齿轮比全解今天就和大家一起来总结一下脉冲当量和电子齿轮比的计算，非常实用，观者定会从中受到启发。

伺服定位控制系统一般由指令部分、驱动部分和执行部分等组成，如下图所示：脉冲当量：伺服接受上位机发出的每一个脉冲信号的位移量，又称作最小指令设定单位。

按机床设计的加工精度选取，普通精度机床一般取脉冲当量0.01mm，较精密机床取0.001mm或0.005mm。

在实际工作中，常用的精度单位是丝，1丝等于0.01mm。

减速比：是指减速机构中输入转速与输出转速的比值。

反馈脉冲：伺服电机编码器的分辨率，编码器的反馈脉冲。

指令脉冲：上位机发出的脉冲即PLC给定的脉冲，也可以说是外部给定脉冲。

CMX ：电子齿轮比的分子是电机编码器反馈脉冲，也可以说是编码器分辨率。

CDV ：电子齿轮比的分母是上位机的给定脉冲（指令脉冲）。

电子齿轮比：是用来把上位机的给定脉冲要换算成与电机编码器反馈脉冲同等意义，以便控制中心按给定指令要求控制伺服转动定位。

电子齿轮：电子齿轮就是用电路模仿实际中的齿轮传动，是一种虚拟齿轮传动，不需实物，而且可以无极调速。

广义的说就是对输入量进行任意放大或缩小从而得到不同的输出量。

下面用具体数据来说明脉冲当量和电子齿轮比的含义和计算过程：同样都是让电机轴旋转一圈，PLC向伺服驱动器输出的指令脉冲量是5000，而电机端编码器反馈10000个检测脉冲，可知伺服驱动器向电机端输出10000个检测脉冲，似乎与PLC发出的指令脉冲数量5000数据不相符，说明在伺服驱动器内部对脉冲量进行了放大，其实就是通过伺服驱动器内部虚拟电子齿轮来实现的，利用电子齿轮的电子齿轮比将指令脉冲量5000换算成编码器反馈脉冲10000，可得到电子齿轮比为10000:5000。

如下图所示：例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服驱动器实际运行速度按照50HZ的频率运行。

上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服驱动器实际运行速度按照200HZ的频率运行。

减速比扭矩计算公式之欧阳语创编

机电减速比、扭矩计算办法1、减速比的计算办法1、界说计算办法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算办法：减速比=使用扭矩÷9550÷机电功率×机电功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算办法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将获得的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算办法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

2、机电扭矩的概念：机电扭矩即电念头的输出扭矩，为电念头的基本参数之一。

单位为N.M（牛.米）。

3、机电输出扭矩与机电转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上经常使用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T扭矩；9550常数（不必追究其来源）；P机电的功率（KW）；n输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服机电扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服机电的扭矩？谜底：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=机电输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")2、知道机电功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×机电功率÷机电功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配机电功率如下公式：机电功率=扭矩÷9550×机电功率输入转数÷速比÷使用系数。

脉冲当量与齿轮比之欧阳术创编

脉冲当量与轮比
时间：2021.02.02
创作：欧阳术
减速传动比一般是分子比分母小。J1I1速传动比一般是分子比分母大。
脉冲肖量：单位脉冲的位移就是脉冲当量，对于直线运动就是更离,对于圆周运动是指转动的角度。
脉冲当量的意义是B冲当量越小，定位控制的分辨率越高，加工精度也越高。
所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。
何服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数无关,与伺服系统的参数有关。
脉冲当量计算例1：
丝杆螺距D除编码器分辨率Pm二该伺服系统的脉冲当量
脉冲当量廿算例2:
带城速轮的脉冲肖量的廿算：螺距/ （编码器脉冲分辨率乘减速
比K）
脉冲当量计算例3:

齿轮压力角计算之欧阳家百创编

方便各位齿轮爱好者学习和使用欧阳家百（2021.03.07）齿轮压力角渐开线及渐开线齿轮当一直线沿一圆周作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹即称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，而该直线则称为发生线。

图1齿轮压力解析图如图1：AK——渐开线基圆，rbn-n：发生线θK：渐开线AK段的展角用渐开线作为齿廓的的齿轮称为渐开线齿轮。

渐开线齿轮能保持恒定的传动比。

渐开线上任一点法向压力的方向线（即渐开线在该点的法线）和该点速度方向之间的夹角称为该点的压力角。

显然，图2中的图2αk即为渐开线上K点的压力角。

由图可知：cosαk=ON/OK=rb/Rk参考文献：卢玉明.机械设计基础.高等教育出版社,1998齿轮模数“模数”是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m＝t /π)，以毫米为单位。

模数是模数制轮齿的一个最基本参数。

模数越大，轮齿越高也越厚，如果齿轮的齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。

模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。

对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数m x的区别，它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。

对於锥齿轮，模数有大端模数me、平均模数mm和小端模数m1之分。

对於刀具，则有相应的刀具模数mo等。

标准模数的应用很广。

在公制的齿轮传动、蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器、花键等零件中，标准模数都是一项最基本的参数。

它对上述零件的设计、制造、维修等都起著基本参数的作用(见圆柱齿轮传动、蜗杆传动等)。

齿轮计算公式:分度圆直径d=mz m 模数z 齿数齿顶高ha=ha* m齿根高hf=(ha*+c*)m齿全高h=ha+hf=(z ha*+c*)mha*=1 c*=0.25图片中的应该两箭头之间距离是渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称1、齿顶圆：通过轮齿顶部的圆周。

机械设计·7习题+D之欧阳家百创编

一、填空题：1.欧阳家百（2021.03.07）2.若齿轮传动的传动比、中心距和齿宽不变，增加两轮的齿数和，则弯曲强度____________，接触强度______________。

3.闭式软齿面齿轮传动首先按____________强度进行设计计算，确定传动的几何尺寸，然后校核____________强度。

4.在齿轮传动中，当其它条件不变，作用于齿轮轮齿上的载荷增加为2倍时，弯曲应力增加为___________倍；接触应力增加为______倍。

5.在单向转动的齿轮上，由于齿轮的弯曲疲劳强度不够所产生的疲劳裂纹，一般容易在轮齿的______________首先出现和扩展。

6.齿轮的主要失效形式有___________、_____________、____________、__________、__________。

7.在齿轮传动设计中，齿宽系数d减小，则齿向载荷分布（不均）系数K_____________。

8.轮齿齿面塑性变形破坏的原因是________________________________，预防措施是___________________________________________________。

9.标准直齿圆柱齿轮传动，轮齿弯曲强度计算中的齿形系数只决定于。

10.轮齿齿面塑性变形破坏的原因是、；特点为、；预防措施是________________、______________________。

11.选择齿轮的结构形式和毛坯获得的方法，主要与____________有关。

二、单项选择题：1.圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变，而增加齿数时，可以__________。

A.提高轮齿的弯曲强度B.提高齿面的接触强度C.改善传动的平稳性和降低振动噪声D.提高抗磨损寿命2.选择齿轮的结构形式和毛坯获得的方法与_______有关。

A.齿圈宽度B.齿轮直径C.齿轮在轴上的位置D.齿轮的精度3.一对圆柱齿轮，在确定大小齿轮的宽度时，通常把小齿轮的齿宽做得比大齿轮的宽一些，其目的是______。

电机铭牌常识之欧阳家百创编

二、电机常识：欧阳家百（2021.03.07）在三相电动机的外壳上，钉有一块牌子，叫铭牌。

铭牌上注明这台三相电动机的主要技术数据，是选择、安装、使用和修理（包括重绕组）三相电动机的重要依据，铭牌的主要内容如下。

同步转速计算：p f n 1160=转差率计算：11n n n s -=1. 型号（Y-112M-4）Y 为电动机的系列代号，112为基座至输出转轴的中心高度（mm ）M 为机座类别（L 为长机座，M 为中机座，S 为短机座），4为磁极数。

旧的型号如J02-52-4：J 为异步电动机，0为封闭式，2为设计序号，5为机座号，2为铁心长度序号，4为磁极数。

2．额定功率（4.0KW ）额定功率是指在满载运行时三相电动机轴上所输出的额定机械功率，用表示，以千瓦（kW ）或瓦（W ）为单位。

3．额定电压（380V ）额定电压是指接到电动机绕组上的线电压，用U N 表示。

三相电动机要求所接的电源电压值的变动一般不应超过额定电压的±5%。

电压过高，电动机容易烧毁；电压过低，电动机难以启动，即使启动后电动机也可能带不动负载，容易烧坏。

4．额定电流（8.8A ）额定电流是指三相电动机在额定电源电压下，输出额定功率时，流入定子绕组的线电流，用I N 表示，以安（A ）为单位。

若超过额定电流过载运行，三相电动机就会过热乃至烧毁。

三相异步电动机的额定功率与其他额定数据之间有如下关系式式中 N ϕcos ——额定功率因数N η ——额定效率5．额定频率(50Hz)额定频率是指电动机所接的交流电源每秒钟内周期变化的次数，用N f 表示。

我国规定标准电源频率为50Hz 。

6．额定转速（1440r/min ）额定转速表示三相电动机在额定工作情况下运行时每分钟的转速，用N n 表示，一般是略小于对应的同步转速1n 。

如1n =1500r/min ，则N n =1 440r/min 。

7．绝缘等级绝缘等级是指三相电动机所采用的绝缘材料的耐热能力，它表明三相电动机允许的最高工作温度。

雕刻机参数设置说明之欧阳家百创编

还有一些参数由于用户平时不会涉及到，所以系统界面中没有列出，这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。

欧阳家百（2021.03.07）手动速度：包括手动高速速度和手动低速速度，这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。

●手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度；●手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。

这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。

参见 4.6节。

自动参数：●空程速度：G00 指令的运动速度；●加工速度：G01、G02、G03等加工指令的插补速度。

这两个值控制以自动方式运动时的速度，如果自动模式下的加工程序、或者MDI指令中没有指定速度，就以这里设定的速度运动。

注意：增量方式的运动速度是空程速度。

这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。

参见4.6节。

●使用缺省速度：是否放弃加工程序中指定的速度，使用上面设置的系统缺省速度。

●使用缺省转速：指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速，使用人为设置的系统缺省转速。

●速度自适应优化：是否允许系统根据加工工件的连接特性，对加工速度进行优化。

●IJK增量模式：圆心编程（IJK）是否为增量模式，某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。

关于这一点，请参考对应的后处理程序说明。

●使用Ｚ向下刀速度：是否在Ｚ向垂直向下运动时，采用特定的速度落刀速度。

●优化Ｚ向提刀速度：是否在Ｚ向垂直向上运动时，采用G00速度提刀。

点)。

●空程（G00）指令使用固定进给倍率100%：这个参数是一个选项。

指示系统在执行空程指令时，是否忽略进给被率的影响。

这样当改变倍率时，不影响空程移动的速度。

●暂停或者结束时，自动停止主轴（需要重新启动）：设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后，是否自动停止主轴转动。

●X轴镜像：设定X轴进行镜像。

●Y轴镜像：设定Y轴进行镜像。

换刀位参数：●使用换刀位：如果希望在加工完成后自动回到某个位置，请选择该选项。

其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时，才起作用。

高级维修电工题库1000题之欧阳语创编

高级维修电工题库时间：2021.03.01 创作：欧阳语1、在下列机械传动中，传动比最不能保证的是（A）。

A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、螺旋传动（A）。

2、在蜗杆传动或螺旋传动中，要实现自锁性应使其导程角6°A、9°B、12°C、15°D、3、液压系统中油缸是属于（B）。

A、动力元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件4、液压系统中顺序阀属于（B）。

A、方向控制阀B、压力控制阀C、流量控制阀D、保险阀5、液压系统中使用流量阀必须使用（C）。

A、单向阀B、顺序阀C、溢流阀D、减压阀6、液压系统运行时，油缸产生爬行现象是由于（D）。

A、系统泄漏油压降低B、溢流阀失效C、滤油器堵塞D、空气渗入油缸7、工人自检产品尺寸所用的时间是（C）。

A、作业时间B、准备与结束时间C、作业宽放时间D、个人需要与休息宽放时间8、某段磁路长度与某磁场强度的乘积，称为该段磁路的(C)。

A、磁通B、磁阻C、磁压D、磁通势9、铁心线圈的匝数与其通过的电流乘积，通常称为(D)。

A、磁通B、磁阻C、磁压D、磁通势10、晶体管特性图示仪是利用信号曲线在荧光屏通过(C)来直接读取被测晶体管的各项参数的。

A、曲线高度B、曲线宽度C、荧光屏上标尺度D、曲线波形个数11、衡量一个集成运算放大器内部电路对称程度高低，是用(A)来进行判断。

A、输入失调电压U10B、输入偏置电流IIBC、最大差模输入电压UidmaxD、最大共模输入电压Uicmax12、晶体管串联反馈式稳压电源中的调整管起(D)作用。

A、放大信号B、降压C、提供较大的输出电流D、调整管压降来保证输出电压稳定13、在下列直流稳压电路中，效率最高的是(D)稳压电路。

A、硅稳压管型B、串联型C、并联型D、开关型14、在需要直流电压较低、电流较大的设备中，宜采用(D)整流电路。

A、单相桥式可控B、三相桥式半控C、三相桥式全控D、带平衡电抗器三相双星可控抗器的作用是使两组三相半波可控整流电路(D)。

矿车轮对拆卸机构的设计之欧阳术创编

矿车轮对拆卸机构的设计1 绪论矿车轮对拆卸机是矿车检修成套设备之一，是一种针对矿车轮对维修的机械设备。

就现阶段，矿车轮对的维修主要靠工人来进行，不仅工效低，而且劳动强度大，维修效果差。

设计一台专用拆卸机，不仅可以提高工作效率，降低企业的成本，而且可以大大地减轻工人的劳动强度。

目前，对矿车轮对拆卸机的研究几乎是空白的，在网上也很难见到有关这方面研究的消息，只有中国矿业大学对其有所研究。

矿车轮是煤矿运输机械中的易损部件，矿车轮对在使用一段时间之后必须进行拆卸维修，以提高它的使用寿命。

随着煤矿产业的不断壮大，传统的手工拆卸已不能满足生产的要求，对矿车轮对拆卸机的设计改进是势在必行的。

随着科学技术的不断发展，矿车轮对拆卸机的发展也会越来越快，必然会朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。

但最主要的发展趋势就是采用“PC＋运动控制器”的开放式数控系统，它不仅具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制精确、通用性好等特点，而且还从很大程度上提高了现有加工制造的精度、柔性和应付市场需求的能力。

2 设计任务书这次设计主要对矿车轮对拆卸机构进行设计。

通过查阅相关资料和细致的思考，初步确定了以下三个矿车轮对的拆卸方案：方案一：轮盖和螺栓的拆卸由人工利用搬手等工具进行拆卸，轮子的拆卸通过在轴下堑一支承，靠近轮对处设一挡块，通过人力敲击来完成拆卸。

方案二：轮盖和螺栓的拆卸同方案一，轮对的拆卸通过在工作台上安装一机械手夹紧轴，在左端设计一卸轮钩将轮子钩住（卸轮钩的开合都由液压驱动），利用液压缸顶出来实现。

工作台的移动通过电机提供动力经过齿轮减速，驱动滚珠丝杠动力来完成。

方案三：轮盖的拆卸同方案一，螺栓的拆卸通过减速电机带动导筒的转动来完成。

轮对的拆卸通过在工作台上安装Ｖ形块来支承和夹紧（手动）轮对，并在左端设计一卸轮钩将轮子钩住，利用液压缸将轴顶出完成拆卸。

工作台的移动通过电机提供动力经过齿轮减速，驱动丝杆螺母运动来实现。

齿轮的参数、代号、图解、计算方法之欧阳文创编

传动形式时间：2021.03.12 创作：欧阳文齿轮形状主要特点两轴平行的齿轮传动直齿圆柱齿轮传动1、两轮轴线互相平行。

2、齿轮的齿长方向与齿轮轴线互相平行。

3、两轮传动方向相反。

4、此种传动形式英勇最广泛。

直齿圆柱齿轮传动1、两轮轴线互相平行。

2、齿轮的齿长方向与齿轮轴线互相平行。

3、两轮传动方向相反；斜齿圆柱齿轮传动1、轮齿齿长方向线与齿轮轴线倾斜一个角度。

2、与直齿圆柱齿轮传动相比，同时啮合的齿数增多，传动平稳，传动的扭矩也比较大。

3、运转时存在轴向力。

4、加工制造比直齿圆柱齿轮传动麻烦。

斜齿圆柱齿轮传动非圆齿轮传动1、目前常见的非圆齿轮有椭圆形、扇形。

2、当主动轮等速转动时从动轮可以实现有规则的不等速转动。

3、此种传动多见于自动化机构。

人字齿轮传动1、具有斜齿圆柱齿轮的优点，同时运转时不产生轴向力。

2、适用于传递功率大，需作正反向运转的机构中。

3、加工制造比斜齿圆柱齿轮麻烦。

传动形式齿轮形状主要特点两轴相交的齿轮传动交叉轴斜齿轮传动1、两轮轴线不再同一平面上，或者任意交错，或者垂直交错。

2、两轮的螺旋角可以相等，也可以不相等。

3、两轮的螺旋方向可以相同，也可以不相同。

蜗杆传动1、蜗杆轴线与蜗轮轴线成垂直交错。

2、可以实现大的传动比，传动平稳，噪声小，有自锁。

3、传动效率较低，蜗杆线速度受一定限制。

直齿锥齿轮传动1、两轮轴线相交于锥顶点，轴交角α有三种，α〉90°，α=90°（正交），α〈90°。

2、轮齿齿线的延长线通过锥点。

斜齿锥齿轮传动1、轮齿齿线呈斜向，或者说，齿线的延长线不通过锥点，而是与某一圆相切。

2、两轮螺旋角相等，螺旋方向相反。

弧齿锥齿轮传动1、轮齿齿线呈弧形。

2、两轮螺旋角相等，螺旋方向相反。

3、与直齿锥齿轮传动相比，同时参加啮合的齿数增多，传动平稳，传动的扭矩较大。

齿轮几何要素的名称、代号齿顶圆：通过圆柱齿轮轮齿顶部的圆称为齿顶圆，其直径用da表示。