简易智能电动车
简易智能电动车的设计与制作
简易智能电动车的设计与制作介绍本文档将介绍如何设计和制作一辆简易智能电动车。
智能电动车是一种环保、高效的交通工具，有着越来越广泛的应用。
我们将主要涵盖以下内容： 1. 设计目标与需求 2. 器材与零件的选择 3. 构造与装配过程 4. 控制系统的设计与实现 5. 测试与优化 6. 结论与展望1. 设计目标与需求首先，我们需要明确设计目标与需求，以确保设计满足用户的期望。
以下是一些常见的设计目标和需求： - 轻便：车辆整体重量不超过一定限制，以提高操控性和节能性。
- 高效：电路和电池的设计要尽量提高能量转化和储存效率。
- 安全：车辆需要具备一定的安全措施，如制动系统和防撞装置等。
- 智能化：车辆的控制系统需要具备一定的智能特性，如自动巡航和避障等。
- 成本低廉：设计需要尽量选用经济实惠的材料和零件，以降低生产成本。
2. 器材与零件的选择在设计智能电动车时，我们需要选择适当的器材和零件来满足设计目标和需求。
2.1 电动机选择合适的电动机至关重要，它将提供车辆的动力。
常见的电动机类型包括直流无刷电动机和步进电机。
我们需要根据设计需求选择适合的电动机类型，考虑功率、转速和电流等因素。
2.2 控制系统为了实现智能化功能，我们需要设计一个控制系统。
这个系统将负责监测车辆的状态并做出相应的决策。
控制系统的核心部分是微控制器或单片机。
根据需求选择适合的微控制器，考虑处理能力、接口和编程环境等因素。
2.3 电池和电源管理电池是车辆的能源来源，因此选择适当的电池很重要。
常用的电池类型包括锂电池和铅酸电池。
我们需要根据需求选择适合的电池类型，并设计一个电源管理系统来管理电池的充电和放电过程，以确保电池的寿命和安全。
2.4 传感器与执行器为了实现智能化功能，我们需要选择适当的传感器和执行器。
传感器可以用于检测车辆的状态，如速度、位置和距离等。
执行器可以用于执行某些操作，如制动和转向等。
常用的传感器和执行器包括超声波传感器、红外线传感器和舵机等。
智能循迹小车详细制作过程
（穿山乙工作室）三天三十元做出智能车基本设计思路：1.基本车架（两个电机一体轮子+一个万向轮）2.单片机主控模块3.电机驱动模块（内置5V电源输出）4.黑白线循迹模块0.准备所需基本元器件1）.基本二驱车体一台。
（本课以穿山乙推出的基本车体为例讲解）2）.5x7cm洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED、1K电阻、10K排阻各一个；2个瓷片电容、排针40个。
3）.5x7cm洞洞板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各一个；双孔接线柱三个、10u电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。
4）.5x7cm洞洞板、LM324比较器芯片各一个；红外对管三对、4.7K电阻3个、330电阻三个、红色3mmLED三个。
一、组装车体（图中显示的很清晰吧，照着上螺丝就行了）二、制作单片机控制模块材料：5x7cm洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED、1K电阻、10K排阻各一个；2个瓷片电容、排针40个。
电路图如下，主要目的是把单片机的各个引脚用排针引出来，便于使用。
我们也有焊接好的实物图供你参考。
（如果你选用的是STC98系列的单片机在这里可以省掉复位电路不焊，仍能正常工作。
我实物图中就没焊复位）三、制作电机驱动模块材料：5x7cm洞洞板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各一个；双孔接线柱三个、10u电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。
电路图如下，这里我们把电源模块与驱动模块含在了同一个电路板上。
因为电机驱动模块所需的电压是+9V左右（6—15V 均可），而单片机主控和循迹模块所需电压均为+5V。
这里用了一个7805稳压芯片将+9V电压稳出+5V电压。
+9V这是工作室做的电源+驱动模块，仅作参考四、制作循迹模块材料：5x7cm洞洞板、LM324比较器芯片各一个；红外对管三对、4.7K电阻3个、330电阻三个、红色3mmLED三个。
LM324电压比较器工作原理：该芯片内部有四组比较器，原理就是反相输入端Vi—与同相输入端Vi+的电压进行比较，若Vi+大于Vi—则比较器的输出端OUT输出高电平+5V；若Vi+小于Vi—则比较器的输出端OUT输出低电平0V；TCRT5000红外对管工作原理：工作时由蓝色发射管发射红外线，红外线由遮挡物反射回来被接收管接收。
小锦鲤儿童电动车使用说明
小锦鲤儿童电动车使用说明摘要：一、产品简介二、安全注意事项三、使用方法与操作指南四、充电与保养说明五、故障处理与售后服务正文：一、产品简介小锦鲤儿童电动车是一款专为儿童设计的环保、安全的电动玩具车。
该车采用高性能电池，续航能力强，充电方便。
车身采用优质材料制造，安全无毒，易于清洗。
设计独特，色彩鲜艳，吸引儿童注意力。
车把高度可调，满足不同年龄段儿童的需求。
此外，还配有音乐、灯光等娱乐功能，为孩子们带来更多乐趣。
二、安全注意事项1.确保儿童在驾驶该车时佩戴安全头盔，以提高安全性。
2.驾驶过程中，家长需全程监护，确保儿童在安全的环境下玩耍。
3.避免在陡峭、湿滑、拥挤的道路上驾驶，以防发生意外。
4.不要让儿童在车内独自行走或站立，以免发生摔倒等意外。
三、使用方法与操作指南1.开启电源：将钥匙插入电源孔，顺时针旋转即可开启。
2.启动电机：按下前进按钮，车辆即可向前行驶。
3.控制方向：车把上的左右转向按钮可控制车辆行驶方向。
4.刹车：按下刹车按钮，车辆即可停止。
5.关闭电源：将钥匙从电源孔中拔出，逆时针旋转即可关闭。
四、充电与保养说明1.充电时，请将车辆放置在平整、干燥的地方，确保充电安全。
2.使用原装充电器进行充电，避免使用损坏或不合适的充电器。
3.充电时，请勿让儿童靠近，以免发生触电等意外。
4.定期检查车辆零部件，如有损坏，及时更换。
5.保持车辆清洁，避免长时间暴露在阳光下，以防褪色或损坏。
五、故障处理与售后服务1.如遇故障，请先检查电池、电线、按钮等是否正常。
2.如无法自行解决问题，请联系售后服务中心，我们将为您提供专业指导。
3.保修期内，如有零部件损坏，可免费更换。
4.保修期外，如需维修，请咨询售后服务中心，我们将提供有偿服务。
通过以上介绍，相信您已对小锦鲤儿童电动车有了更深入的了解。
中班科学活动制作一个简易的电动小车
中班科学活动制作一个简易的电动小车中班科学活动——制作一个简易的电动小车在中班的科学学习中，通过开展实践活动，可以帮助幼儿培养动手能力和探索精神。
制作一个简易的电动小车就是一个有趣的科学活动，让幼儿在动手实践中体验到科学的魅力。
本文将介绍制作电动小车的材料、步骤以及原理，以供中班老师和家长参考。
一、所需材料1. 塑料底盖：一块长方形的塑料板。
2. 四个轮子：可以使用小型塑料轮子或者废旧的轮胎。
3. 电池盒：一个能够容纳两节电池的电池盒。
4. 电动马达：一个小型的电动马达，可以通过线材和电池盒相连接。
5. 开关：一个能够控制电动小车启停的开关。
6. 连接线：用于将电池盒、电动马达和开关连接在一起。
二、制作步骤1. 将塑料底盖固定在地面上，确保小车的稳定性。
2. 将四个轮子固定在底盖的四个角落，使得小车能够平稳地行驶。
3. 将电池盒固定在底盖的一侧，电池的正负极分别与电动马达的正负极相连接。
4. 在底盖的另一侧固定开关，并将其与电动马达的线材相连接。
5. 确保所有部件连接安全可靠，没有松动的地方。
三、工作原理制作完成的电动小车的工作原理如下：当开关打开时，电池的正极与电动马达的正极相连，负极与电动马达的负极相连。
电动马达受到电流作用开始旋转，驱动轮子转动，从而使小车运动起来。
当开关关闭时，电路断开，电动小车停止运动。
四、延伸活动1. 比赛赛车：可以将制作的电动小车进行比赛，看看哪个小车的速度更快、行驶的距离更远。
2. 研究改进：可以让幼儿尝试改进电动小车的设计，如更换不同大小的轮子、调整电动马达的转速等，观察这些改进对小车性能的影响。
3. 路线设计：在室内或室外设置不同的道路障碍物，让幼儿设计小车行驶的路线和规则，培养他们的想象力和创造力。
通过制作一个简易的电动小车，幼儿可以在实践中了解电路、马达、开关等基本科学原理，培养动手能力和解决问题的能力。
同时，延伸活动可以进一步扩展幼儿的学习空间，让他们在探索游戏中享受科学的乐趣。
简易智能电动车的设计毕业设计
毕业设计题目：简易智能电动车的设计专业机电一体化班级姓名指导教师目录第一部分设计任务与调研 (3)第二部分设计说明 (5)第三部分设计成果 (10)第四部分结束语 (16)第五部分致谢 (17)第六部分参考文献 (18)第一部分设计任务与调研1、毕业设计的主要任务本设计的主要任务为在如图1-1所示的行驶路线图中完成如下任务：①电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线）、沿宽度为2cm的黑色引导线到达B点。
在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。
电动车检测到薄铁片时，立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。
②电动车到达B点后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。
C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。
③电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。
电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。
④电动车完成上述任务后立即停车，全程不得超过90秒，行驶时间达到90秒时立即自动停车。
跑图1-1 智能电动车行驶路线示意图2、研究意义智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。
以下列举了机器人的一些应用，所有这些用途正逐步渗入到工业和社会的各个层面。
在产品检测方面，对零部件、线路板及其它类似产品的检测是机器人比较常见的应用。
一般来说，监测系统中还集成有其它一些设备，他们是视觉系统、X 射线装置、超声波探测仪或其它类似仪器。
在瓦斯、地压检测方面，瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自然因素，一旦发生突然事故，是相当危险和严重的。
但瓦斯和冲击地压在形成突发事故前，都会表现出种种迹象，如岩石破裂等。
采用带有专用新型传感器的移动式机器人连续监视采矿状态，以便及早发现事故突发先兆，采取相应的预防措施。
希洛普折叠电动车说明书
希洛普折叠电动车说明书概述：希洛普折叠电动车是一款便携、高效的交通工具。
其独特的折叠设计使其更易于携带和存放，同时搭载的电动系统能够为用户提供便捷的出行方式。
本说明书将为您介绍该电动车的使用方法、操作技巧和安全注意事项。
第一部分：组装和折叠1. 组装在使用希洛普折叠电动车之前，您需要进行简单的组装。
请按照以下步骤进行组装：- 解开包装，取出折叠电动车的主体部分。
- 展开车架，并确保车架完全锁定。
- 将车轮固定在车架上。
- 安装把手和座椅。
2. 折叠希洛普折叠电动车在使用完成后可以进行折叠，方便您的携带和存放。
以下是折叠步骤：- 调整车座和把手，确保其在合适的位置。
- 按下折叠按钮，将车架折叠起来。
- 将折叠好的电动车放置在指定的收纳袋中，或是存放于车箱、车库等地方。
第二部分：使用方法和操作技巧1. 启动和停止- 当您准备开始使用电动车时，按下启动按钮，车辆将启动并进入正常工作状态。
- 当您需要停止电动车时，松开油门，并按下刹车。
车辆将缓慢停下。
2. 加减速- 加速：通过扭动右侧把手上的加速器来增加车速。
请根据需要逐渐增加加速度。
- 减速：通过松开加速器或按下左侧手刹来减缓车速。
请注意提前刹车以确保安全。
3. 灯光和信号- 开启车灯：通过操作控制台上的车灯开关来开启/关闭车灯。
- 信号灯：通过向左或向右推动把手柄上的开关来操作左右转向灯。
第三部分：安全注意事项1. 佩戴安全装备使用希洛普折叠电动车时，务必佩戴头盔和其他安全装备，以降低事故发生时的风险。
2. 遵守交通规则在道路上使用电动车时，应始终遵守道路交通规则，并提醒他人注意您的行驶路线。
3. 防护措施- 请确保电动车的折叠部件稳固可靠，避免在使用过程中发生折叠松动或脱落的情况。
- 避免在不平整或崎岖的地面上使用电动车，以免不稳定导致摔倒或其他意外。
- 请勿将电动车暴露在极端环境下，如高温或极寒的天气，避免对电动车造成损害。
4. 充电和维护- 使用配套的电源适配器和充电线进行充电。
时尚迷你电动车 爱玛M2
时尚迷你电动车爱玛M2暑假即将结束，大学生开启新的学期，近几年发现，时尚迷你电动车在大学生群体备受欢迎。
大学生对电动车的需求也发生变化，除了日常代步，更要张扬年轻大学生的青春活力，对电动车的外观也有了要求。
爱玛时尚迷你电动车水晶M2，受到追捧。
作为爱玛2015年新款时尚迷你电动车，水晶系列M2，整车流线型设计，堪称完美。
塑件设计更显得精致，既能减小风阻，又有线条的律动美感。
整车兼具豪华款的舒适，又有简易款的灵动轻巧。
智能液晶仪表盘，让整车看起来高大上。
鸭舌形坐垫，更具流线美感。
时尚迷你电动车水晶M2除了设计细节上更符合大学生的审美，在选材和品质上更精益求精。
单说在烤漆方面，M2采用的是国外汽车工厂级无尘烤漆环境，实现烤漆膜厚（15~20μm/层），硬度（≥2H ）、光泽度（≥96% ）、附着力等各项指标，高出15%的行业标准；保障烤漆颜色，2年以上不易变色。
更有爱玛专属烤漆配方，珍珠水晶漆让M2散发珍珠水晶般的光泽度，不会褪色彰显浪漫情怀，诠释不凡品质。
时尚迷你电动车水晶M2不仅在外观方面令人赏心悦目，更追求核心科技。
据了解，水晶M2在硬件配置上更专业。
汽车供应商德国博世电机提供动力，提供高于市场10%的扭矩，动力强劲；汽车级零部件，坚固耐用，寿命长，维修率低；FOC高级矢量控制算法，实时监控、自动调整行驶状态，适于多种路况；Boost功能提速快，制动更平稳，保证高质量的骑行乐趣和行车安全；电机效率最高可达90%，节能省电，延长电池寿命多达20%。
时尚迷你电动车水晶M2人性化设计方面，全新的黄金三角车架平台结构+卓越的避震制动性能，成就时尚迷你电动车水晶M2最佳的骑乘舒适度；超短轴距（1060mm）的精益人机工程，满足双人舒适骑乘; 头灯与尾灯采用环形LED 灯群设计元素，前后呼应，精致、时尚、高端，带给你梦幻夺目的视觉感受；油泵与转刹把一体集成专利创新设计，将美学与功能完美结合,提供更精准的操控性；超大宽面、轻盈而流动的鞍座人体工学造型设计，给予驾乘者更好的托举支撑，确保很好的骑乘体验。
台铃小芬达参数
台铃小芬达参数全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：台铃小芬达是一款时尚轻巧的电动车，具有优越的性能和设计。
下面，我们将为大家介绍一下台铃小芬达的参数。
外观设计方面，台铃小芬达采用了简约现代的风格，整车线条流畅，外观设计简洁大方。
车身采用了优质的铝合金材质，轻便耐用。
整车更加注重细节处理，打造出了一款优雅时尚的电动车。
在动力系统方面，台铃小芬达搭载了一款功率强劲的驱动电机，拥有出色的加速性能和爬坡能力。
电池容量大，续航里程长，给用户带来更便捷的出行体验。
台铃小芬达还配备了智能电子控制系统，能够实现多种骑行模式的切换，满足不同需求。
在悬挂系统方面，台铃小芬达配备了前后双悬挂系统，有效减震，提升了骑行舒适性。
车辆还配备了优质轮胎和制动系统，更加安全可靠。
台铃小芬达还具有防盗系统和智能互联功能，让用户更加放心使用。
车辆还具有LED大灯和尾灯，保障夜间骑行的安全。
第二篇示例：台铃小芬达是一款受欢迎的电动自行车，具有多种优秀的性能参数。
下面我们将介绍一下台铃小芬达的参数。
台铃小芬达拥有一台功率强劲的电机。
该电机采用了先进的无刷直流电机技术，能够提供高效的动力输出。
其额定功率为500W，最大功率可达800W，可以满足日常骑行的需求。
台铃小芬达配备了一块高容量的锂电池。
这款电池容量为48V 15AH，能够提供较长的续航里程。
在经济模式下，最大续航里程可达80公里。
在智能模式下，续航里程也可达60公里以上。
台铃小芬达还具有出色的悬挂系统。
前双减震、后单减震设计，有效缓解路面颠簸对骑行的影响，增加了乘坐的舒适性。
前后轮都采用了液压碟刹系统，制动性能更为可靠。
台铃小芬达还具有智能化的功能。
它配备了LCD液晶显示屏，可以显示电池电量、车速、里程等信息。
它还支持多档电动助力模式的切换，用户可以根据需要调节助力力度，提高骑行的灵活性。
台铃小芬达还具有人性化设计。
其车架结构采用了优质的铝合金材质，轻便耐用。
车把设计符合人体工程学原理，握感舒适。
简易智能电动车论文
简易智能电动车摘要本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以STC单片机为核心，根据、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，前轮转动控制，正向逆向行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。
关键词：STC单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车AbstractThis simple intelligent electric vehicles using simple artificial intelligence technology, with STC single-chip microcomputer is, according to DuiShe, infrared, reflex, sensors, photoelectric sensor and metal detection sensor detects signal, can automatically tracing, variable speed drive, front wheel turn control, positive drive in the wrong direction, memory state, vehicle corner tracing running around obstructions, driving into the garage and parking, accurate, real-time detect metal chip storage relevant information and send out sound and light signals, and to measure the overall time, distance etc. Function.Keywords: STC photoelectric detector, microcontroller, PWM speed regulation, electric car目录一、前言 (1)二、总体方案设计 (2)1、控制器模块 (8)2、控制电机的选择的比较与论证 (10)3、电机驱动模块的选择 (5)4、路面轨迹探测模块 (6)5、金属探测方案比较 (7)6、障碍探测模块方案分析与比较 (8)7、寻找光源方案分析与比较 (9)8、路程测量选择 (9)9、电源选择 (5)10、显示模块选择 (8)11、系统总体设计方案和实现方框图 (10)三、单元模块设计...................... ..............................1、路面轨迹探测电路...................... ...................2、探测金属模块...................... ..................3、电机驱动电路...................... ...................4、超声避障模块电路...................... ...............5、霍尔测距模块...................... ...................6、光敏二极管电压信号采集............................四、系统调试......................1、硬件调试......................2、软件调试......................3、软硬件结合调试......................4、系统软件的设计......................五、系统功能、指标参数...................................................六、设计总结............................................................. 参考文献.............................................................. 附录硬件原理图...........................................................一、前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
孩智堡儿童电动车说明书
孩智堡儿童电动车说明书一、产品简介孩智堡儿童电动车是一款专为儿童设计的电动交通工具，适用于3岁以上的儿童。
它采用环保材料制造，外观可爱，操作简单，安全可靠，是孩子们出行、游玩的好伴侣。
二、产品特点1. 安全性能：孩智堡儿童电动车采用高强度材料制造，结构稳固，能够承受一定程度的碰撞。
同时，它配备了安全带和防护把手，有效保护孩子在行驶过程中的安全。
2. 电池续航：该电动车使用锂电池作为动力源，容量较大，续航能力强。
充满电后，能够行驶多达20公里，满足孩子们的日常使用需求。
3. 灵活操控：孩智堡儿童电动车配备了方向盘和脚踏板，方便孩子们进行转向和加速。
操作简单，孩子们能够轻松掌握。
4. 多功能设计：该电动车还具备多种功能设计，例如音乐播放和LED灯光效果，为孩子们的驾驶过程增添乐趣。
三、使用方法1. 充电：使用配套充电器将电动车连接电源插座，待充电灯亮起后，即可开始充电。
充电时间约为8小时，充满电后可进行使用。
2. 启动：将电源开关拨至ON档，踩下脚踏板，即可启动电动车。
在行驶过程中，通过方向盘控制转向。
3. 停止：将电源开关拨至OFF档，电动车即可停止。
停止后，及时断开充电器与电动车的连接，避免电池损坏。
4. 注意事项：a. 使用前，请确保电动车已充满电。
b. 在使用过程中，请勿超载，以免影响电动车的性能。
c. 在停放时，请将电源开关拨至OFF档，避免电池耗电。
d. 请勿在雨天或者潮湿环境下使用电动车，以免发生意外。
四、维护保养1. 定期检查：使用电动车前，请检查车身和轮胎是否完好，如有破损或异常情况，请及时修复或更换。
2. 清洁保养：定期清洁电动车的车身和轮胎，保持车辆清洁。
使用软布擦拭，避免使用腐蚀性物质。
3. 充电注意事项：请使用原配充电器进行充电，避免使用不当的充电器，以免引发安全隐患。
4. 存放方式：在长时间不使用电动车时，请将电源开关拨至OFF档，并将电动车存放在干燥通风的地方，避免阳光直射和潮湿环境。
智能智能电动自行车的技术要求
智能智能电动自行车的技术要求智能电动自行车的技术要求随着科技的不断发展，智能电动自行车成为了当今社会出行的新趋势。
智能电动自行车不仅能够满足人们的出行需求，还具备一系列智能化的功能。
以下是智能电动自行车的技术要求。
1. 动力系统：智能电动自行车的核心是电机和电池。
电机要求拥有高效能、高转矩和低噪音的特点，能够提供足够的动力。
电池的要求是容量大、充电时间短、续航里程长。
同时，充电系统也需要安全可靠，防止过充过放。
2. 控制系统：智能电动自行车的控制系统是实现智能化功能的关键。
控制系统需要包括智能化的电控系统和人机交互界面。
电控系统要求能够实现电机的速度调节、刹车控制、能耗管理等功能，确保车辆的平稳运行。
人机交互界面可以采用液晶显示屏，实时显示车辆的行驶速度、电池电量、行驶里程等信息，同时具备语音提示和触摸控制功能，方便用户操作。
3. 定位导航系统：智能电动自行车应配备GPS导航系统，实时显示车辆的位置和行驶路线，提供最佳的导航方案。
另外，定位导航系统还可以实现防盗功能，当车辆离开预设的安全范围时，系统会及时发送警报信息。
4. 智能锁具系统：智能电动自行车的锁具系统应具备远程控制和指纹识别等功能，提高车辆的安全性。
远程控制可以通过手机APP来实现，用户可以随时随地远程锁车和解锁车辆。
指纹识别系统可以实现指纹解锁和指纹启动，防止非法开锁。
5. 智能防碰撞系统：智能电动自行车应配备前方的障碍物探测器和自动刹车系统，能够及时发现前方障碍物，并能实现自动刹车，并且提供警示。
6. 数据分析系统：智能电动自行车可以通过数据传感器收集车辆的运行数据，如速度、路程、电池电量等。
数据分析系统可以将这些数据整理分析，为用户提供运动健康数据，并根据历史数据推荐适当的骑行路线和能量消耗。
7. 充电设施：智能电动自行车应配备方便的充电设施，可以在家庭、办公场所和公共场所进行充电。
充电设施要求充电速度快、安全可靠，并能够适应不同类型的电池。
小学科学活动DIY简易电动车
小学科学活动DIY简易电动车一、引言在小学的科学课堂上，教师们注重培养学生动手实践的能力，以拓宽他们对科学知识的理解。
在这项活动中，我们将引导小学生们通过DIY制作一个简易电动车来探索并了解电力与运动的关系。
这将帮助他们提升对科学原理的理解，培养他们的创造力和解决问题的能力。
二、材料准备1. 一个小型塑料或纸板箱子2. 一个小型直流电机3. 一根细铜线4. 一个9V电池或多个1.5V电池5. 电池盒和开关6. 快速接头和导线7. 一套小车轮和轴承三、制作步骤1. 准备车身- 将箱子底部切成一个长方形，作为车身底板。
- 在底板中央钻一个小孔，以便安装电机。
2. 安装电机- 将电机安装在底板的中央孔中。
确保它牢固地固定在位。
- 使用快速接头将电机与电池盒连接。
- 将电池盒固定在底板上。
3. 安装车轮- 将轴承固定在底板的两侧，确保轴承平行并紧密固定。
- 将车轮固定在轴承上，确保它们能够自由旋转。
4. 连接电路- 将一根铜线连接电机的一个引脚与电池的正极，并使用快速接头固定。
- 使用另一根铜线连接电机的另一个引脚与电池盒上的开关，并使用快速接头固定。
5. 测试并调整- 将电池插入电池盒中，打开开关。
- 观察车轮是否开始旋转，如果没有，请检查电路是否正确连接。
四、原理解释当电池的正极和负极通过电线连到电机时，电流就会流过电机。
电机内的线圈受电流作用而产生磁力，这导致了电机的转动。
转动的电机带动轮子旋转，从而使电动车前进。
五、延伸实验1. 加入变速器- 自制一个简单的变速器来控制车轮的转速，并观察对电动车前进速度的影响。
2. 改进设计- 尝试使用不同大小的电池和电机，探索它们对电动车性能的影响。
- 修改车身结构，让电动车更加稳定和灵活。
3. 探索摩擦力- 在电动车的底部添加物体，观察对电动车行驶距离和速度的影响，并以此探究摩擦对运动的影响。
六、总结通过DIY制作简易电动车的活动，小学生们能够在实践中学习到电力与运动的关系，培养出解决问题和创造的能力。
简易智能电动车控制系统设计方案
简易智能电动车控制系统设计摘要AT89S52单片机是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
现在，单片机已广泛地应用在智能仪器仪表、机电设备过程控制、自动检测、家用电器和数据处理等各个方面。
随着单片机的发展以及它在各种复杂的控制系统、智能化系统中的广泛应用，它将渗透到生产和生活的各个领域。
本设计的理论设计方案、调试方法、测试数据分析方法及设计中的特色与创新.点等对自动运输机器人、家用清洁机器人、灭火机器人等自主及半自主机器人的设计与实现有一定的参考意义。
本文介绍了基于AT89S52单片机，利用红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，用PMW调速方式控制车子快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录和显示时间、里程和速度，自动寻迹、检测铁片、发出声光信息和寻光功能。
整个系统的电路逻辑结构简单，可靠性能高，实现功能强大。
本文着重介绍了该系统的组成、硬件配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能。
本设计的特色就在于它利用AT89S52作为中心芯片对外部进行控制，在外部信号采集后经LM324电压比较器后能够给单片机输入稳定的高低电平，在小车行驶动力采用L293芯片具有足够的驱动力，选LCD1602做为显示器增加了本设计的显示功能，改变了传统的LED显示信息量小的局限性。
关键词：AT89S52单片机电动小车 PMW调速红外传感器自动避障 LM324 L293 LCD1602目录1 前言 (1)1.1 本论文的主要工作 (1)1.2 预期目标 (2)2 系统设计可行性分析 (2)2.1 总体方案 (2)2.2 电源模块方案 (2)2.3 智能车驱动方案 (3)2.4 直流调速方案 (3)2.5 检测放大器方案 (4)2.6 检测黑线方案 (6)2.7 检测铁片方案 (6)2.8 避障方案 (6)2.9 寻光方案 (6)2.10 停车方案 (7)2.11 行车距离检测方案 (7)2.12 声音提示方案 (8)2.13 显示部分 (8)2.14 系统工作原理 (8)2.15 本章小结 (9)3 系统硬件电路 (9)3.1 电源电路 (9)3.2 驱动电路 (10)3.3 检测电路 (11)3.3.1 黑线检测 (11)3.3.2 铁片检测 (11)3.3.3 障碍物检测 (12)3.4 单片机最小电路 (12)3.5 声光电路 (13)3.6 显示电路 (13)3.7 系统总电路图 (16)3.7 本章小结 (17)4 系统软件电路 (17)4.1 系统软件设计说明 (17)4.2 软件流程图 (17)4.3 本章小结 (29)5 硬件电路的制作与调试 (30)5.1 电路板的制作 (30)5.1.1 电路图的绘制 (30)5.1.2 制作电路板 (30)5.2 电路板的焊接 (31)5.2.1 手工焊锡要点 (31)5.2.2 焊锡操作要领 (31)5.3 电路的调试 (31)5.3.1 测试方法与仪器 (31)5.3.2 电源模块调试 (32)5.3.3 单片机模块调试 (32)5.3.4 检测模块调试 (32)5.4 本章小结 (34)6 结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)英文摘要 (37)附录成绩评定表1 前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
创新产品介绍解读
创新产品介绍解读在当今快速发展的科技时代，创新产品的不断涌现为人们的生活带来了便利和改变。
本文将就一款名为“智能折叠电动车”的创新产品进行介绍和解读。
该产品是一种集折叠功能、电动驱动以及智能控制于一体的交通工具。
首先，我们来了解一下该智能折叠电动车的折叠功能。
该产品采用了创新的轻量化设计理念，使用高强度的材料，使得整个车身结构牢固而轻便，方便用户在不同场合下进行折叠和携带。
用户可以将电动车折叠成较小的体积，如同一个普通大小的行李箱，便于存放在车辆备用箱、公共交通工具或家中。
这不仅解决了传统电动车使用时的存储难题，还方便了用户在公共交通工具上的携带。
其次，该智能折叠电动车采用了电动驱动技术。
传统的燃油车需要依靠燃料进行驱动，而这款电动车则没有尾气排放，更环保且节能。
用户只需通过电源充电后即可使用。
另外，电动驱动技术还为用户带来了更方便和舒适的骑行体验。
无需大力踩踏，只需轻轻一脚即可启动电动机，驱动整车前进。
这对于一些长时间骑行或途中遇到上坡的情况，能大大减少用户的体力消耗。
最后，该智能折叠电动车还拥有智能控制系统。
通过内置的智能芯片和与之配合的手机应用程序，用户可以实现对车辆的远程控制和监控。
例如，用户可以通过手机应用程序远程锁定或解锁车辆，还可以设置防盗报警功能。
同时，智能控制系统还提供实时定位、行程记录、健康监测等功能，为用户提供全方位的骑行保障和便捷的管理方式。
这些功能不仅在日常使用中提供了更多的便利，还加强了车辆的安全性和用户的安全感。
总结来说，该款智能折叠电动车在设计和功能上都凸显了创新的特点。
通过折叠功能，用户在日常使用时可以便捷地存放和携带，解决了传统电动车的存储难题；电动驱动技术使得骑行更加轻松和环保，节约能源；智能控制系统提供了远程控制、定位和安全功能，增强了用户的便利性和安全性。
这款创新产品的出现不仅为人们的生活带来了更多便利和乐趣，也对环境保护和绿色出行做出了积极贡献。
相信随着科技的不断进步，创新产品将会给我们的生活带来更多的惊喜和改变。
简易智能电动车课程设计
简易智能电动车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解简易智能电动车的基本构造与工作原理，掌握相关电子元件的功能与连接方式。
2. 使学生掌握简易智能电动车控制程序的设计与编写，了解编程语言在智能硬件中的应用。
3. 帮助学生了解智能电动车在实际生活中的应用，提高对科技产品的认识。
技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能够独立完成简易智能电动车的组装与调试。
2. 培养学生编程思维，提高解决问题的能力，能够根据实际需求设计相应的控制程序。
3. 培养学生团队协作能力，学会在小组合作中共同解决问题，提高沟通与表达能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对简易智能电动车及科技创新的兴趣，培养探索精神和创新意识。
2. 培养学生环保意识，让学生认识到智能电动车在节能减排方面的重要性。
3. 引导学生关注社会热点问题，培养社会责任感和使命感。
本课程针对中学生设计，结合学生年龄特点和知识背景，注重理论与实践相结合，以培养学生的动手能力、编程思维和创新能力为核心。
通过本课程的学习，学生能够掌握简易智能电动车的相关知识，提高实际问题解决能力，同时培养良好的团队合作精神和价值观。
二、教学内容1. 简易智能电动车基本原理：介绍电动车的工作原理、电池、电机、控制器等核心部件及其功能。
- 课本章节：第一章 电动车基础知识- 内容列举：电动车发展历程、基本构造、工作原理、电池类型与选择、电机特点。
2. 电子元件与电路连接：讲解常用电子元件的作用、电路连接方法及安全操作注意事项。
- 课本章节：第二章 电子元件与电路- 内容列举：电阻、电容、二极管、三极管、传感器等元件功能；电路图识读与连接。
3. 编程语言与控制程序设计：学习编程基础知识，以Arduino为例，设计智能电动车控制程序。
- 课本章节：第三章 编程语言与控制程序设计- 内容列举：编程语言基础、Arduino编程环境、程序结构、函数、逻辑控制、传感器数据读取与处理。
4. 简易智能电动车组装与调试：分组进行电动车组装，编写并测试控制程序，实现基本功能。
智能电动小车设计方案
智能电动小车设计方案
设计目标：设计一个智能电动小车，具有定位导航、避障、智能充电等功能，适用于室内外使用。
1. 外观设计：
- 小车应具有时尚简约的外观设计，外壳选用轻量化材料，
如塑料或铝合金，以便提高小车的机动性和携带性；
2. 电机与驱动系统：
- 选择高效能的无刷直流电机，以提供强劲的动力；
- 配备电机驱动电路，能够实现精确的速度和方向控制；
- 电池采用锂电池，以提供持久的续航能力；
- 设备电路保护系统，以确保小车的安全使用；
3. 定位导航系统：
- 集成全球定位系统（GPS）和惯性导航系统，以提供准确
的定位和导航功能；
- 配备地图应用程序，以可视化显示小车的位置和路线；
- 具备自主导航功能，能够设置目的地并自动规划最优路径；
4. 避障系统：
- 配备超声波或红外传感器，用于检测前方障碍物；
- 使用避障算法，以决策如何避免障碍物；
- 配备声光报警系统，以提醒用户注意避障情况；
5. 智能充电系统：
- 小车底部装备感应线圈，用于与充电基站进行无线充电；
- 设备充电管理系统，能够智能地控制充电过程，提高充电
效率；
- 具备自动寻找充电基站的功能，以方便小车无需人工介入
即可完成充电；
6. 控制系统：
- 配备中央处理器，用于处理传感器数据和执行控制算法；
- 配备无线通信模块，以便与其他智能设备交互；
- 集成操作界面，通过手机或平板电脑实现远程控制和监控；
通过以上设计方案，能够实现智能电动小车的定位导航、避障、智能充电等功能，提高小车的便携性和智能性，适用于多种应用场景。
智能化智能电动自行车的技术要求
智能化智能电动自行车的技术要求智能化智能电动自行车的技术要求随着科技的不断发展，人们对出行工具的要求也在不断提高。
智能电动自行车作为一种高效、环保、便捷的交通工具，已经受到了越来越多人的关注和喜爱。
为了满足人们更高的出行需求，智能化智能电动自行车的技术也在不断创新和提升。
下面，本文将从电动系统、智能化控制、安全性三个方面来探讨智能电动自行车的技术要求。
首先，电动系统是智能电动自行车的核心部分。
一台好的电动系统应具备高效能、长续航、可靠性高等特点。
其电池应采用高能量密度材料，提供更大的续航里程，并且充电速度快，能够在短时间内实现充电。
此外，充电器也应具有智能化管理功能，包括过充过放保护、过温保护等，确保电池的使用寿命和安全性。
电机则需要具备高效能、高扭矩、低噪音等特点，以实现自行车的高效运行。
同时，智能电动自行车还应配备合理的变速器系统，以适应不同的道路条件和乘车需求。
其次，智能化控制是智能电动自行车技术的另一个重要方面。
智能电动自行车应具备智能化的控制系统，能够实现电动助力、巡航控制、智能避震等功能。
电动助力的智能控制系统应能够根据车速、路况等因素智能调节助力力度，降低人力驱动负担，提高骑行的舒适性和效率。
巡航控制则可以实现自动保持一定的速度，并根据前方交通情况进行智能调节，提高行车安全性。
同时，智能电动自行车还可以通过智能避震系统，根据路面情况自动调节车架的高度，提高骑行的舒适性和稳定性。
最后，安全性是智能电动自行车技术不可忽视的一点。
智能电动自行车应具备智能化防盗、智能化制动、智能化故障检测等功能，保障骑行的安全性和可靠性。
智能化防盗功能可以通过智能锁、密码锁、指纹识别等技术实现，防止车辆被盗。
智能化制动系统可以实现智能刹车、紧急刹车等功能，提高车辆的制动性能和安全性。
智能化故障检测系统可以实时监测车辆的各项状态，发现故障并提供解决方案，减少故障的发生和骑行的风险。
综上所述，智能化智能电动自行车的技术要求包括电动系统的高效能、长续航和可靠性，智能化控制系统的电动助力、巡航控制、智能避震等功能，以及安全性的智能化防盗、智能化制动、智能化故障检测等功能。
简易智能电动车毕业论文
目录摘要 (I)关键词 (I)Abstract (I)Key words (II)1 前言 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 研究意义 (1)1.2 智能小车的现状 (3)1.3 本次设计任务与要求 (3)2 方案设计与论证 (4)2.1 主控系统 (4)2.2 电源模块 (5)2.3 电机驱动模块 (5)2.4 电机选择 (5)2.5 避障模块 (6)2.6 循迹模块 (6)2.7 寻光模块 (7)2.8 声光报警系统 (7)3 硬件设计 (8)3.1 总体设计 (8)3.2 电源模块 (8)3.3 单片机最小系统 (9)3.3.1 单片机电源 (9)3.3.2 复位电路 (10)3.3.3 时钟电路 (11)3.4 电机驱动模块 (11)3.5 循迹模块 (13)3.6 寻光模块 (13)3.7 避障模块 (14)3.8 声光报警系统 (14)4 软件设计 (15)4.1 循迹算法设计 (15)4.2 避障算法设计 (16)4.3 寻光算法设计 (17)4.4 主程序设计 (18)5 结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录A 程序 (22)附录B 图片 (29)简易智能电动车摘要本设计中的简易智能电动车是以单片机AT89S52为核心，以两个直流电机作为小车动力（电机的驱动采用L298集成H桥芯片），用三对反射式红外传感器作为小车的“眼睛”来避障，用五对TCRT5000（反射式一体化光电探测器）来循迹，用光敏电阻的光敏特性来寻光，用高亮度发光二极管和和蜂鸣器发出声光警报。
通过控制两个电机的转速及正反转来实现小车的：前进，后退，左前转，右前转，左后退，右后退，减速，停止。
而实现小车的循迹、避障、寻光则是通过传感器采集信号后经LM324放大处理后传输到单片机，通过编程处理采集到的信号来控制小车做出智能反应，达到智能电动车的设计要求。
关键词光敏电阻；避障；循迹；寻光；报警Simple Intelligent Electric CarsAbstractThe simple intelligence electric motor cars in this design with single chip AT89S52 as core, driven by two DC motors (the driving of motors adopted L298 integrated H bridge chip), used three pairs of reflective infrared sensors to avoid obstacles as “eyes” of the cars, five pairs of TCRT5000 (reflex integrated optoelectronic detector) to vault, photosensitivity of photo resistor to find light, HB LED and buzzer to sound audio and video warning. Achieve goals of forward,backward, left forward steering, right forward steering, left backward, right backward, decelerate and stop by controlling the revolving speed and reverse of these two motors. As for vault, avoid obstacles, and find light, are realized by amplification processing after transmission to microcontroller through the sensors to collect signal after LM324. at last used the collective signal through the programming design to let the car make intelligent reaction, for meeting the requirements of intelligence electric motor cars.Key wordsPhotoconductive resistance; Obstacle avoidance; Follow the mark; Search light; alarm1 前言1.1 研究背景自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防、探索等领域。
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简易智能电动车简易智能电动车设计报告目录一. 方案比较.选择与论证--------------------------------------------页码1二. 系统总体方案设计-------------------------------------------------页码21.系统总体结构设计及说明-----------------------------------页码22. 系统硬件详细设计.理论分析和计算.详细电路图--页码33. 系统软件功能设计.理论分析和计算.各程序框图--页码84. 软硬件分别调试.联合调试--------------------------------页码11三. 测试仪器与测试试验方法--------------------------------------页码12 开发.实验及测试仪器--------------------------------------页码12四. 测试数据及测试结果分析计算--------------------------------页码13五. 特色与创新点讨论.设计总结--------------------------------页码13 六. 附录（操作说明.元器件清单.程序清单.参考文献等）---------------------------------------------------------------------页码14 摘要本系统按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达B点。
在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储.显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。
电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C 点，能够检测C点下正方形薄铁片，并在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。
之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。
最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于90秒。
并附加其他功能。
另外系统中传感器电路额外加入了单片机便于89C51单片机在之后的运行中检测四周电路，减小89C51负担。
软件方面：因为，会，利用传感器在检测到某物体时输出信号发生特定变化这种规律，让单片机只对此类信号有所反应，大大减少了处理数据，算法，从而加快了系统的反应速度。
一.方案比较.选择与论证根据题目要求，有两种解决方案。
1.精确定时法这种方案主导思想是在对电动车直线.转弯行驶速度以及行程的准确把握基础上利用单片机定时来使电动车顺利通过直道区.弯到区.障碍区并且最终到达车库。
缺点：供电电压不稳定，易导致小车车速不稳定，则距离不好控制；另外路线固定不变，不能应对意外事件，而且想要准确跑完全程对于电动车的起始位置.直线行进参数.转弯半径进行精密测量和计算，智能化差。
2.传感器引导法这种方法核心是单片机通过对传感器信号检测来控制制动电机和电机转向的动作，智能化大大增强，可以用下图形象的表示出来：我们把任务分为了直道+弯道区.障碍区和停车区，划分依据是：三个部分所用到的感应器不同，实现方法也存在差别。
直道+弯道区主要用黑白检测光电传感器和金属探测接近开关。
障碍区则是用到了超声波传感器。
（带显示）停车区考虑车库放置了光源，因此选择了光电传感器引导小车进入车库。
比起前一种方案来说，这种方案应用面更广，也更接近实用化，智能化。
重要的是单片机可以通过对感应器信号的检测来控制电机运作，从而大大提高了运行过程中的实时性，准确性.使得电动车能够轻松的完成整个过程。
综上所述，本系统设计选用方案2。
二.系统总体方案设计1.系统总体结构设计及说明图一系统总体结构框图该系统实现了电动车的自动行驶.躲避障碍物.探测金属.计数.报警.光电引导功能.测量距离.数码显示.电机控制等功能。
单片机检测出来感应器输出信号从而输出控制信号，控制电机工作，在直道区，考虑引导线是黑颜色，不宜反光，决定利用这一特性选用反射式光电传感器，当其输出信号照射到黑色引导线上是输出一个非常微弱的低电平。
这个过程是一个负跳变的过程通过对此信号高低电平的检测就可以使电动车沿着直道区和弯道区的引导线行进。
当地下有金属时，金属探测器发出一个高电平，用单片机进行检测。
沿引导线到达C点，将从金属探测接近开关发送来的信号作为一个外部终端信号处理，执行停车并发出断续的声光信号，同时进行5秒定时计数工作。
在车头安装有超声传感电路对障碍物进行检测。
（有效距离30厘米）光电传感器接收部分用于采集光信号，通过比较输出信号向车库行驶。
（始终朝在输出信号最强的方向行驶）以上就是完成这个题目的大体思路和方法。
2.系统硬件详细设计.理论分析和计算.详细电路图根据系统要求，硬件电路包括:电源部分，单片机最小系统.超声波测距电路.金属探测电路.光电传感器.黑白探测传感器. 电机控制电路.显示电路，电动车整体图示如下：（1）电源部分随着微电子技术的不断进步，系统电源的设计在单片机应用系统设计中显得越来越重要，它对单片机系统是否正常工作起着至关重要的作用。
由于电动车本身为六节1.5V电池供电,根据系统要求，选择7805稳压管将直流9V电压转成5V输出。
7805直流稳压电路图：电动机和金属感器部分用原有的9V 电压信号，其他电路.传感器都为5V电压供电。
（2）单片机最小系统利用单片机最小系统实验电路板完成传感器与电动机的连接和控制。
单片机选用89C51，其内部有4K字节的Flash Rom，电路设计简单。
具体为89C51的18.19脚接6MHz，40脚输入信号为5伏，20脚接地，EA脚接高电平。
（3）金属探测电路由电路图可以得出，当有金属被其探测到时，输出端输出一个高电平，即发生一个正向跳变，将这个正向跳变信号用单片机检测出来，借此控制电动机产生相应的动作。
以下时金属接近开关外驱动电路：（4）显示电路在单片机应用系统中，显示器显示常用两种方法：静态显示和动态扫描显示。
静态显示占用单片机资源小。
可以提供单独锁存的I/O接口电路很多，这里我们组选择最常用的的串并转换电路74LS164。
利用单片机串行发送接收端口，外接4片74LS164作为4位LED显示器的静态显示接口，把89C51的RXD作为数据输出线，TXD作为移位时钟脉冲。
74LS164为TTL单向8位移位寄存器，可实现串行输入，并行输出。
系统总图：3. 系统软件功能设计.理论分析和计算.各程序框图根据方案设定的三个部分重点解决问题，可以将单片机大量工作集中在信号检测和精确定时计数上。
具体实现方法：因为这是一个对实时性要求很高的系统，所以大量数据信号都要在尽量短的时间内完成。
具体思路如下：利用单片机查寻法编程，不断的检测外部传感器信号，并及时输出显示。
编程关键实时输出。
除了传感器本身延时外，还与优化程序程度和电机控制度有关。
4)软硬件分别调试.联合调试阶段调试我们按照前面的方案同样将调试分为了3个阶段：第一阶段：首先是直道区+弯道区的调试1）通过两边固定的光电传感器对引导线检测来实现电动车沿着引导线到达指定的地点。
2）根据题目要求，在行进线路上需要检测金属片，因此，我们又加上了金属接近开关用于实现这个要求。
3）利用原来作过的静态显示电路板和试验用过的子程序，我们将显示功能又加在了系统当中。
第二阶段：障碍区的调试1）在障碍区主要解决的问题是如何躲避障碍物，我们根据题目在车头安装了一个超声波发送接收模块，当检测到有障碍物时进行转向。
第三阶段：停车区的调试1）检测光电接收器的输出信号，来寻找光信号最强的方向。
联合调试在分步调试全部通过的基础上，我们开始了整个系统的协调调试，协调金属传感器.黑白光电传感器.超声波传感器.光电传感器的配合工作。
三.测试仪器与测试试验方法开发.实验及测试仪器实验：显示电路实验.电机长时间运行试验.模拟场地试运行试验.超声波发射接收以及测距试验.光电接收试验.电机控制试验测试仪器：示波器，多功能稳压电源，电压表，秒表。
四.测试数据及测试结果分析计算全程行进时间：24s（误差2s）行进距离：11.2m（误差30~50cm）传感器工作电压：金属接近开关5V 超声波传感5V 传感器输出信号：金属接近开关4.78V 超声波传感5V五.特色与创新点讨论.设计总结在软件和硬件上运用了一些巧妙方法：硬件方面：超声传感器电路部分额外加入了单片机扩展了此模块功能，并且是的输出信号有规律可循，便于89C51单片机在之后的运行中检测四周电路，减小89C51负担，同时大大提高了电动车载应对障碍物时候的反应时间。
软件方面：因为传感器在检测到某物体时，输出信号会发生特定变化，利用这种变化规律，让单片机只对此类规律的信号有所反应，大大减少了处理数据，算法，从而加快了系统的反应速度，大量使用类似于JB/JNB命令对相应端口进行查询，并且简化程序代码，避免使用繁琐复杂的终端控制，确保系统的高精确度。
另外，整个运行过程中通过采用等分时端口查询思想，只要分时足够小，电动车就会对外界因素有充足的反映空间，即达到了接近实时的信号检测处理效果，又可通过最终等分时数目准确计算出行驶距离，一举两得。
总结与体会：经过为期四天的设计，感触颇深的是解决问题的方法.技巧。
在这四天中，我们遇到许许多多问题，对待问题要多方法处理，多角度处理。
通过这几天的设计竞赛，我们不但增强了实践能力和协作精神，而且懂得了联系实际的重要性，这对我们以后的学习和工作不无裨益。
当然，我们的设计还存在着一些缺陷，有待于在将来设计中进一步提高，在此恳请各位老师批评指正。
六. 附录操作说明该系统实现了电动车的自动行驶.躲避障碍物.探测金属.计数.报警.光电引导功能.测量距离.数码显示.电机控制等功能。
1）启动时将彻底的电源开关拨至“ON”位置，此时电源接通。
2）供电部分是6节1.5V五号电池，供电电压9V。
3）调整电动车底部前端的微调器，可调节电动车的直线行驶性能。
（“R”是右，“L”是左）4）使用完毕请把车身的开关至“OFF”。
5）长期不使用时，请取出车底及遥控器的电池，另行保管。
元器件清单 AT89C51，74LS04，S9014，S9013，蜂鸣器，超声波传感器，光电传感器，金属探测传感器，ULN2803，电阻.电容若干，发光管。
部分程序清单(1)测金属：MAIN: MOVSP,60H MOV40H,#00H MOV41H,#00H MOV42H,#00H MOV43H,#00HMOV60H,#00H ;ACALLBCD ;ACALLDISP ;MOV40H,50H CLRP3.7 SS1:JBP3.7,SS1 ;SETBP3.7 SS2:JNBP3.7,SS2 MOV40H,60H MOVA,40H21ADDA,#01H ;INC40H ;MOVA,40H DAA MOV40H,A MOV41H,#00H MOV42H,#00H MOV43H,#00H MOV60H,40H ACALLBCDACALLDISP ;ACALLDELAY1S CLRP3.7 AJMPSS1 DISP: MOV SCON,#00H MOV R0,#40H MOVR2,#04H L00C9: MOV SBUF,@R0 L00CB: JNB TI,$ CLR TI INC R0 DJNZ R2,L00C9 RET BCD: MOV R0,#40H MOV R2,#04H MOV DPTR,#TABL TAB: MOV A,@R0 MOVC A,@A+DPTR MOV @R0,A INC R0 DJNZ R2,TAB RET TABL: DB 0C0H DB 0F9H DB 0A4H DB 0B0HDB99H DB92H DB82H DB 0F8H DB80H DB90H（2）引导线测试： MAIN:MOVP1,#0FFH ACALLDELAY1S CLRP1.0 CC1:JNBP3.5,CC2 CLRP1.2 AJMPCC1 CC2:JNBP3.4,CC3 CLRP1.3 AJMPCC2 CC3:AJMPCC1 DELAY1S: MOVR3,#50 D1: MOVR4,#20 D2:MOVR5,248 DJNZR5,$ DJNZR4,D2 DJNZR3,D1 RET （3）障碍物调试： MAIN:MOVP1,#0FFH ACALLDELAY1S SS:CLRP1.0 NOP DD1:JNBP3.6,DD1 SETBP1.0 NOP NOP NOP NOP NOP NOP ;ACALLDELAY CLRP1.1 ACALLDELAY5S SETBP1.1 CLRP1.0 CLRP1.3 ACALLDELAY5S ACALLDELAY5S ACALLDELAY5SMOVP1,#0FFH AJMPSS DD3:JNBP3.6,DD3 SETBP1.0 NOP NOP NOP NOP NOP NOP CLRP1.1 ACALLDELAY5S SETBP1.1 CLRP1.2 CLRP1.0 ACALLDELAY5S MOVP1,#0FFH AJMPDD2 DELAY1S: MOVR3,#50 D1: MOVR4,#20 D2:MOVR5,248 DJNZR5,$ DJNZR4,D2DJNZR3,D1 RET DELAY5S: MOVR3,#5 D3: MOVR4,#20D4:MOVR5,248 DJNZR5,$ DJNZR4,D4 DJNZR3,D3 RET DELAY: NOP NOP NOP NOP NOP RET DD2: NOP NOP NOP NOP NOP END （4）传感器协调程序：MAIN: ;MOVTMOD,#50H ;MOVTH1,#00H ;MOVTH0,#00H MOVP1,#0FFH ACALLDELAY1S CLRP1.0 ;AJMPLINE MOV40H,#00H MOV41H,#00H MOV42H,#00H MOV43H,#00H MOV50H,40H ACALLBCD ACALLDISPMOV40H,50H ;GOFORWARD SS1:JBP3.7,SS0 ACALLMEATAL AJMPSS1 SS0:JNBP3.3,SS2;LINE AJMPLINE;SS2 SS2:JNBP3.5,SS3 AJMPGUAIWAN SS3: AJMPSS1 MEATAL: DD1:JNBP3.7,DD1 MOV40H,50H MOVA,40HADDA,#01H ;INC40H ;MOVA,40H DAA MOV40H,A MOV41H,#00H MOV42H,#00H MOV43H,#00H MOV50H,40H ACALLBCDACALLDISP ;ACALLDELAY1S MOV40H,50H AJMPSS1 DISP: MOV SCON,#00H MOV R0,#40H MOV R2,#04H L00C9: MOV SBUF,@R0L00CB: JNB TI,$ CLR TI INC R0 DJNZ R2,L00C9 RET BCD: MOV R0,#40H MOV R2,#04H MOV DPTR,#TABL TAB: MOV A,@R0 MOVC A,@A+DPTR MOV @R0,A INC R0 DJNZ R2,TAB RET TABL: DB 0C0H DB 0F9H DB 0A4H DB 0B0H DB99H DB92H DB82H DB 0F8H DB80H DB90H LINE:SETBP1.1 SETBP1.2 SETBP1.3 NOP CLRP1.0 ;REJUD:;JBP3.3,CONTR JBP3.5,GUAIWAN ;AJMPREJUD CONTR:CLRP1.3 ACALLDELAY9S JBP3.5,GUAIWAN SETBP1.3 NOP JBP3.5,GUAIWAN NOP NOP JBP3.5,GUAIWAN NOP NOP NOP CLRP1.2 ACALLDELAY8S JBP3.5,GUAIWAN SETBP1.2 JBP3.5,GUAIWAN ;AJMPREJUD AJMPSS1 GUAIWAN: CLRP 1.0 CLRP1.2 ACALLDELAY6S SETBP1.2 ACALLDELAY1S CLRP1.2 ACALLDELAY6S setbp1.2 ee1:JBP3.7,ee1 SETBP1.0 acallDELAY clrp1.1 acallDELAY25S MOVP1,#0FFH ACALLDELAY1S ACALLDELAY1S ACALLDELAY1S ACALLDELAY1S ACALLDELAY1S CLRP1.0 FF1:JNBP3.6,FF1 MOVP1,#0FFH ACALLDELAY CLRP1.1 ACALLDELAY1S ACALLDELAY5S SETBP1.1 ACALLDELAY1S CLRP1.0 CLRP1.2 ACALLDELAY1S ACALLDELAY5S ACALLDELAY25S SETBP1.2 ACALLDELAY CLRP1.3 acallDELAY1S SETBP1.3 ACALLDELAY1S ACALLDELAY5S GG1:SETBP1.0 ACALLDELAY JNBP3.4,GG2 CLRP1.0 ACALLDELAY1S ACALLDELAY1S AJMPQQ GG2:CLRP1.0 ACALLDELAY CLRP1.3 ACALLDELAY5S SETBP1.0 ACALLDELAY25S AJMPGG1 QQ: MOVP1,#0FFH END 参考文献1.《MCS－51系列单片机及其应用》孙育才东南大学出版社2.《电动机的单片机控制》王晓明北京航空航天大学出版社3.《单片机应用系统设计》何立民北京航空航天大学出版社4.《流行单片机使用子程序机应用实例》杨振江杜铁军李群西安电子科技大学出版社5.《使用遥控技术手册》苏长赞人民邮电出版社。