汽车起重机总体及吊臂结构设计开题报告
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理汽车起重机吊臂结构主要有固定吊臂和伸缩吊臂两种类型。
固定吊臂是最常见的吊臂结构，其长度固定不变，无法进行伸缩。
伸缩吊臂则可以根据需求进行伸缩操作，适用于更大范围的作业。
无论是固定吊臂还是伸缩吊臂，它们都有一套相似的结构，主要包括基座、动臂、起重臂和配重块。
首先是基座，它是起重机吊臂的主要支撑部分，可以固定在汽车底盘上。
基座通常由上方和下方两部分构成，上方是一个回转机构，通过液压系统控制吊臂的旋转；下方是一个液压机构，用于调整吊臂的倾角和高度，以满足不同工作的要求。
接下来是动臂，它是吊臂的起始部分，与基座相连接。
动臂一般较短，用于提升和转动起重臂。
然后是起重臂，它是吊臂的重要部分。
起重臂主要承担起重和搬运重物的作用，其长度和形状不同，可以适应不同种类和重量的货物。
起重臂一般由多个折叠节段组成，这些节段可以通过液压缸伸缩或折叠，以实现吊臂的伸缩操作。
最后是配重块，它是起重机吊臂的重要组成部分，用于平衡起重臂的重力和提升重物时产生的力矩。
配重块通常位于起重臂的尾部，可以根据工作需求增减数量，以达到平衡和稳定的状态。
伸缩吊臂相较于固定吊臂，具有更大的灵活性和适应性。
伸缩吊臂通过液压缸控制伸缩节段的伸缩，从而改变吊臂的长度，以适应不同距离的起重作业。
伸缩吊臂可以灵活伸展，能够实现大范围内的水平和垂直移动，提高吊装能力和作业效率。
总结起来，汽车起重机的吊臂主要包括固定吊臂和伸缩吊臂。
吊臂由基座、动臂、起重臂和配重块组成，其中起重臂可以通过液压缸的伸缩控制长度的变化。
伸缩吊臂具有更大的灵活性和适应性，能够提高起重机的作业范围和效率。
汽车起重机吊臂的有限元分析
图 １ 吊臂截 面形状示意图
传 统 意 义 上 对 于 汽 车起 重 机 吊臂 的 设 计 只 局 限于 手工 计算 ，而且 一般 都 是经验 公式 ，尤 其对 吊 臂 的应 变 分析采 用 贴应 变 片的方 法 ，其 计算 量大 而
收 稿 日期 ：２ ０ － １０ ０ ６ １－ ８ 基 金 项 目： 辽 宁 省 重 大 科 技 攻 关 项 目 （０ ６ １０ ８４ ２ ｏ ２ ９ ０ －Ａ） 作者简介：杨 晶 （９ ２ ） １ ８一 ，女，山东沂水人 ，硕士生 。 李卫 民（９ ５ ） １６ － ，男 ，辽宁朝阳人 ，教授，博士 。
汽 车起重机 吊臂 的有 限元分析
杨 晶 ，李 卫 民 ，刘 玉 浩 ２
（ ．辽 宁工 业大 学 机械 工 程与 自动 化学 院 ，ｉ宁 锦 州 １１０ ；２ １ ｆ ＿ ２０ １ ．空军 第三 飞行 学院 。Ｌ宁 锦 州 １１０ ） Ｔ ＿ ２ ００
摘
要 ：以 Ａ Ｓ Ｓ软件为工具 ，详细介绍 了汽车起重机 吊臂 的各个臂段在不 同工况下 的有 限元分析过程 ，包 ＮＹ
ｃ ａ ｅｂ ｏｍ ｅ ｄ ｒ ｄ． ｒ ｎ ｏ ｒቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ｅｅ
吊臂 是汽 车起 重机 的重 要 组成 部分 。它 承 受着 起重 机 的各种 外载 荷 ，一 般 占总机 重量 的 ２％，耗 ０
钢量 大 。随着起 重 量 的不 断 增大 ，其 吊臂 的重 量也
且无法保证计算 的精度。近年来，随着起重机的不
维普资讯
第２ 第３ ７卷 期 ２ ０ 年 ６ 月 ０７
辽 宁 工 学 院 学 报
Ｊ ｒ ａ ｆＬｉｏｎ ｎ ｎ ｔｔ ｅｏｆ ｃ ｏ ｏ ｙ ｏｕ ｎ ｏ ａ ｉ ｇ Ｉ ｓ ｕｔ ｈｎ ｌ ｇ ｌ ｉ Ｔｅ
10t桥式起重机总体设计-开题报告
[1]《起重机设计手册》起重机设计手册编写组，机械工业出版社，1980
[2]《机械设计师手册》吴宗泽主编，机械工业出版社，2002
[3]《起重机课程设计》北京钢铁学院编，冶金工业出版社，1982
[4]《焊接手册》中国机械工程学会焊接学会编，机械工业出版社，1992
[5]《起重运输机械》张质文刘全德中国铁道出版社1983年
河南理工大学万方科技学院
本科毕业设计（论文）开题报告
题目名称
10t桥式起重机总体设计
学生姓名
专业班级
学号
一、选题的目的和意义：
起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。
三、毕业设计（论文）所用的主要技术与方法：
所用技术：在这次设计中将采用机械图形设计软件AutoCAD2007进行绘图，并参考相关设计和专业书籍，进行设计。
方法：首先对产品进行总体设计，确定系统的要求，选择工作原理；其次，计算和确定主要尺寸，绘制部件装配图和总图；最后，绘制全部零件工作图，编写说明书。如果设计的过程中如果发现遗漏我还会及时补充上去。
通过毕业设计，能从各个方面综合考查大学四年所学过的专业知识。能代表机械选型设计的一般过程。可以开阔视野，提高我们的解决问题和分析问题的能力，以及提高综合运用理论知识的能力；通过此次毕业设计，更能激发学习和探索问题的兴趣，为未来的学习和工作打下良好的基础；通过此次的毕业设计，我们可以把学过的课本知识在设计工作中综合地加以应用，使这些知识得到巩固和发展；通过毕业设计，能够初步培养我们对机械设计的独立工作能力，为以后进行设计工作打下良好的基础；通过毕业设计，我们能够熟练应用有关参考资料、计算图表、手册；熟悉有关的国家标准和部颁标准，以完成一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基本技能训练。
(完整版)汽车零部件的工艺分析及模具设计开题报告
**************
2012 届本科毕业设计（论文）开题报告
论文题目：汽车零部件冷冲压工艺分析及模具设计
学生姓名：学号：
系(部、院)：******* 学院
专业：班级：
指导教师：
2012年* 月日
开题报告填写要求
1. 开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
在指导教师指导下，学生在毕业设计（论文）工作开始前完成，指导教师签署意见、教研室审查后生效；
2. 学生应按照统一要求（从教务处网站下载开题报告标准格式电子文档）填写开题报告，其中：字体小4号宋体，行距20磅，日期的填写一律用阿拉伯数字书写，如“2006年1月17日”或“2006-01-17”；
3. 根据专业的具体情况，学生应查阅一定数量的参考文献（不包括辞典、手册）；
4. 完成后及时交给指导教师签署意见。
2012 届本科毕业设计（论文）开题报告。
毕业设计开题报告范文及格式
技术路线：
设计任务
初步确定总方案
悬架结构形式分析
悬架主要参数确定
完成设计、撰写论文NFra bibliotek弹性元件设计
Y
ADAMS 仿真及优化分析
悬架导向机构设计
油气弹簧详细设计
实验方案：
（1）针对课题进行总体设计以及方案的筛选；
（2）设定以横臂尺寸、弹性元件的选型、减振器的选型和各元件的布置形式为 参数的实验方案； （3）基于 AMS 软件对设计的参数进行优化分析，确定最优参数方案； （4）利用 Pro/E 软件对设计的悬架进行三维建模； 可行性分析； （1）具有赛车设计经验，参与过相关设计项目，并对该项目具有很高的积极性； （2）通过查阅资料及学习，我已经储备了相对充足的相关理论知识及相应的软 件使用技能； （3）有经验丰富的老师给予理论指导与帮助，同时我个人有较强的动手能力和 解决问题的能力； （3）双横臂独立悬挂系统在国外已有成功地应用在拖拉机上的案例；
特色或创新之处 随着行驶速度的提高,拖拉机的振动问题更加突出。在我国尚还没有将独立悬架 系统应用在拖拉机上的先例，若能成功地完成此项目，即设计出合理的拖拉机用双横 臂独立悬挂系统，将会极大程度的提高拖拉机乘坐舒适性和操纵稳定性，而不再局限 于通过对驾驶室和座椅的设计与研究来提高拖拉机的乘坐舒适性和操纵稳定性。本项 目在前人研究基础之上，欲将拖拉机前桥非独立悬架改为独立悬架，并基于 ADAMS 软 件对所设计参数进行优化分析，以期使设计出的产品运用到实践生产中。
[1]黄志刚,毛恩荣,梁新成,朱慧,朱清萍. 汽车悬架发展的研究[J].机械设计与制造.2006 （11） 168-169 [2]张振东,袁秀忠. 国内外汽车可控悬架的研究现状[J]. 黑龙江交通科技.2006（11）126-127 [3]刘昭度,丁能根. 国外高速拖拉机的发展研究[J].安徽工学院学报.1993,12(3):79-85
桥式起重机设计开题报告
毕业设计开题报告
课题名称：桥式起重机结构设计
学生姓名：学号：
指导教师：讲师
讲师
所在院(系)部：机械工程学院
专业名称：机械设计制造及其自动化（制造技术）
2008 年00 月00 日
说明
1．根据南京工程学院《毕业设计(论文)工作管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》，由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任批准后实施。
2．开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。
3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。
其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。
第一次出现缩写词，须注出全称。
4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。
5．开题报告检查原则上在第2～4周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。
毕业设计(论文)开题报告。
总体设计和平衡臂计算说明书 例子
1前言1.1塔式起重机背景在建筑安装过程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械很多应用中最广泛的是塔式起重机。
塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
在各种起重机械中，塔式起重机具有其独特的技术性能指标，已成为建筑工地的主要施工机械，他是最早出现在西方工业革命的城市建设中，由早期的系缆式桅杆吊演变而来，并随着建筑结构体系和施工方法的改进，塔机也演变出各种形式和规格，已成为起重机械中的一个重要门类。
塔式起重机(简称塔机)作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用。
尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起，塔机在现代化建筑施工过程作用越来越大，并且不断向大型化、智能化方向发展。
近年来，建筑业的迅速发展，为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会。
塔式起重机由于具有适用范围广、回转半径大、起升高度大、效率高、操作简单等特点，目前在我国建筑安装工程中已得到广泛使用，成为一种主要的施工机械，特别是对于高层建筑来说，是一种不可缺少的施工设备。
塔式起重机是一种塔身树立起重臂回转的起重机械。
他的特点是：起重臂安装在塔身上部，因而起升的有效高度和工作范围就比较大。
这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。
1.2塔式起重机发展现状及前景大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。
如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。
产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。
目前，我国塔机性能基本处于八、九十年代机械化水平，与现代智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要。
代表当代塔机技术性能的全无级调速，PLC控制在发达国家中以十分普遍而我国目前充其量在2%；发达国家已批量生产，运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国刚刚启动，可以说还是空白，诸如在实验手段上，多数企业不具备对原材料的预处理和配套件的进厂检验能力；在配套件生产上，企业多，品种重复，生产质量差。
桥式起重机设计开题报告doc
桥式起重机设计开题报告篇一：桥式起重机开题报告题目：开题报告 8吨起重机回转机构设计学院机电工程学院专业机电一体化专业学号 133260243 学生姓名刘增__指导教师张平格日期 XX年5月_毕业设计开题报告1. 课题名称8吨起重机回转机构设计2. 课题研究的目的与意义本设计主要对起重机的回转机构进行总体设计，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。
其主要目的是熟悉起重机的结构和工作原理，掌握起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高学生分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。
同时让我们了解制造业的发展，为以后工作做准备。
3. 起重机在国内外的研究现状和发展趋势3.1 国内大型起重机的发展现状目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。
其中以中联重科、三一重工、抚挖等公司产品系列较全市场占有率较高。
中联重科在XX年12月宣布实行品牌统一战略后现已成功开发了50t~600t履带式起重机产品系列。
作为中国起重机行业的领跑者，徐州重型机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导，履带式重机和全路面起重机为侧翼强势推进的庞大型谱群。
国内最具历史的履带式起重机生产企业抚挖现已拥有35t~350t的履带式起重机产品系列。
QUY350是抚挖XX年推出的国产首台350t履带式起重机，填补了国内350t履带式起【1】重机的产品型谱空白。
三一科技自XX年初进入履带式起重机的研发和生产领域至今，已成功开发出50t~900t共10个型号的全系列产品并全部实现销售。
其900t履带起重机的顺利下线，标志着我国大型、超大型履带起重机自主研发领域已走在亚洲前列，成为目前亚洲最大吨位的履带式起重机。
据悉，日前三一科技已具备3200t以下履带式起重机的开发能力【2】3.2 国外大型起重机的发展现状目前，国外专业生产大型起重机厂家很多。
汽车起重机矩形吊臂的优化设计
（ ． ｉｚ ｏｕＨ ｅ ｖ ａ ｈ ｎ ｒ ｒ Ｌｔ １ Ｊｎ ｈ ａ ｙ Ｍ ｃ ｉ ｅ ｙＣｏ ｐ， ｄ．， ｉｚ ｏ ２１ ０ Ｃｈｎ ２ Ｊｎ ｈｏ ｎ ｔ ｕ ｎ ｎ ｔｔ ｔ ｆＰｒｓ ｕ ｅ Ｖｅ ｓ ｌ ． ｉ ｈｏ ２１ ０， ｎ Ｊｎ ｈ ｕ １ ０ ０， ｉａ； ． ｉｚ ｕ Ｉ ｓｒ ｍｅ ｔＩ ｓ ｉｕ ｅ ｏ ｅ ｓ ｒ ｓｅ ｓ Ｊｎｚ ｕ １ ００ Ｃｈｉａ）
螈 ： Ｑ ｓ ａ 一 ６ｉ ｎ ａ ＋ （ Ｑ 。 ａ＋ Ｇ ｃ ｓ ） Ｌ ｃｓ ｏａ （
在变 幅平 面 内可 视 为 一 外 伸 梁 ， 在 回 转切 面平 面 内可 视 为 悬 臂 梁 ， 根 部 固接 ， 以 ： 而 在 所
—
ｚ）
收 稿 日期 ：２ ０ — ５３ ０ ２０ — ０ 作 者 简 介 ：田 丽 敏 （ ９ ５） 女 ， 宁 海 城 人 ， 州 重 型 机 械 股 份 有 限 公 司 工 程 师 。 １６一 ， 辽 锦
文 章 编 号 ：０ ５ １９ （ ０ ２ ０ — ０ １ ０ １０ — ０ ０ ２ ０ ） ５ ０ ３ — ３
汽 车起 重 机 矩 形 吊臂 的优 化 设 计
田丽 敏 王 嘉 顺 ，
（ ． 州 重 型 机 械 股 份 有 限 公 司 ， 宁 锦 州 １ １ ０ ；． 州 锅 炉 压 力 容 器 检 验 所 ， 宁 锦 州 １ １ ０ ） １锦 辽 ２０ ０２ 锦 辽 ２ ０ ０
吊臂 在外 力 下 产 生 挠 曲变 形 ， 幅 平 面 和 回 转平 面 的挠 曲线 如 图 １ 并 用 函 数 近 似 的 表 示 为 ： 变 ，
一
『 ＋ ）一。 （ ［ ｃ １ ｓ ］ 源自 ｛ ×１ ｃ警 ） （ 。 一ｓ
毕业设计(论文)lgrt35轮胎起重机总体设计开发(回转机构设计开发)
LGRT35轮胎起重机总体设计开发（回转机构设计开发）摘要汽车起重机包含了许多重要的机构，回转机构是汽车起重机的重要机制。
系统的结构是由回转机构由回转驱动装置和一个合理布局和合理安排回转支承。
可相对于下底盘和360度旋转推动汽车起重机汽车部，从而扩大工作领域，达到物料在水平面内移动的目标。
因此本次毕业设计主要是设计LGRT35轮胎起重机回转机构的整体方案。
在整个设计过程中我主要考虑的因素以及涉及计算的内容有：各力矩与载荷工况的计算以及校核，回转齿轮参数，回转支撑的选型，制动器的选择和马达的型号确定，并且最关键的是减速器的计算设计等方面的确定。
此次所设计的LGRT35轮胎起重机回转机构能够使得其上车与下车通过回转机构的相互携接从而使得整机回转轻便，进行循环工作运行自如，满足市场需求，又提高了汽车起重机的工作能力。
关键词：汽车起重机；回转机构；减速器LGRT35 overall tire crane design development(turning mechanism design and development)ABSTRACTCrane contains many important institutional system in which the turning mechanism is an important working body truck crane.Slewing rotation by the rotary drive unit and rational layout and reasonable arrangements for the two supporting means constitute the entire architecture.On the part of its can make the truckcrane chassis 360 degrees relative to the off the rotary motion, thus expandingthe working area, to achieve material moving in the horizontal plane to.This graduation design is mainly to design a set of suitable for LGRT35 Tire crane slewing mechanism scheme。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
2009-05-10 张宗山
目录
汽车起重机吊臂构造 吊臂臂伸缩原理 单缸锁销技术介绍
汽车起重机吊臂构造
主吊臂
汽车起重机的升降重物，是利 用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝 绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾 角的变化改变起升高度和工作半径。 汽车起重机吊臂有两节、三节、 四节、五节等不同的节数，通过伸 臂油缸和钢丝绳组实现伸缩 基本臂下端和转台铰接在一起， 通过变幅机构实现俯仰。 起重臂顶端可以加装单顶滑轮， 实现吊钩单倍率工作，提供工作速 度。 起重臂顶端可同时加装副臂，实 现更大的起升高度。
无销全液压伸缩机构
多缸加一级绳排 德马格、多田野 单缸或多缸梁级绳排 徐工、中联、柳工
使用第二种特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节 臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以 上起重臂的伸缩难度很大。
汽车起重机吊臂伸缩原理
多缸加一级绳排结构实例：柳工QY35E 单缸或双缸加两极绳排实例：柳工QY25N、QY50C
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为
A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为： 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机主吊臂伸缩形式可以分为 1、顺序伸缩机构---伸缩臂的各节臂以一定的先后 次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构---伸缩臂的各节臂以相同的相对 速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构---各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构---当伸缩臂超过三节时，可以同 时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机 构 伸缩机构由伸臂油缸或伸臂油缸加拉索组成。
塔式起重机起重臂设计开题报告
塔式起重机起重臂设计在工程领域是一个十分重要的课题。塔式起重机起重臂设计的意义，有助于加深我们对操作系统这门课程的理解，我们在课堂上学的都是基础理论知识，对于如何用程序语言来描述所学知识还是有一定难度，通过课程设计，我们可以真正理解其内涵，有利于我们逻辑思维的锻炼，程序设计能直接有效地训练学生的创新思维，培养分析问题，解决问题能力。
7.2进一步研究的建议和方向
参考文献
[1]刘佩衡．塔式起重机使用手册．北京：机械工业出版社.2002．
[2]张质文，虞和谦等．起重机设计手册．北京：中国铁道出版社．1997．
[3]顾迪民．工程起重机．北京：中国建筑工业出版社．1988．
[4]王金诺，于兰峰．起重运输机金属结构．北京：中国铁道出版社.2002．
解决方法
针对在设计过程中遇到的问题，我们需要采取以下对策：
1.对设计原料的合理选取，对原料的选取要从思想上加以考虑，对材料的科学、合理地选用，既能促进机器的生产性能，又能使机械的生产性能得到改善。同时还可以减少机械制品的生产费用，改善其性能，从而改善其整体的性能。因此，在选用合适的原材料时，要考虑到产品的性能和工艺要求。比如，有的产品需要耐磨性，有的需要强度。在进行机械零件的工艺设计时，要充分考虑到机床的工艺和工艺性能，并进行适当的选择。为了进一步改善机械制品的品质，并为进一步增强其在市场上的竞争能力打下了坚实的基石。
面临问题
本文在设计过程中会遇到以下的问题：
1.在机械结构中，如果材质不符合要求，则会对工艺要求产生不利的影响；
2.在设计过程中，会发生一些不符合标准的工作，在实践中，会有一些不能严格遵循程序，从而会影响到设计和生产的质量。
3.由于设计的规范化问题，在后期会影响到以后的应用，由于每个零件都是高标准的，所以在设计时会给产品的设计规范和匹配带来很大的困难，并且增加了机器的制造费用。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
吊臂的力学原理
杠杆原理
吊臂可以看作是一个杠杆，一头是作业 对象（重物），另一头是配重。当重物 和配重的力矩相等时，吊臂可以保持平 衡。当重物重量增加时，需要增加配重 或者缩短工作半径来保持平衡。
汽车起重机吊臂构 造及伸缩原理
汇报人： 日期:
目录
• 汽车起重机吊臂概述 • 汽车起重机吊臂构造 • 汽车起重机吊臂伸缩原理 • 汽车起重机吊臂的应用与维护 • 汽车起重机吊臂的发展趋势与展望
01
汽车起重机吊臂概述
吊臂在汽车起重机中的作用
吊臂是汽车起重机的核心构件之一，其主要作用是支撑起吊重，实现物体的升降 和水平位移。通过吊臂的伸缩和变幅，汽车起重机能够满足不同作业场合的需求 。
。
副臂
一般由两段矩形钢和一块特制的 底板组成，用销轴连接。副臂的
作用是增加作业半径。
配重
为了平衡工作装置，在主臂的尾 端装有配重，配重可以是水箱或
铁块。
吊臂与汽车起重机的连接方式
销轴连接
吊臂的一端与转台通过销轴连接，这种连接方式可以允许吊臂在垂直和水平方向有一定的摆动，以适应作业时的 需要。
螺栓连接
整体伸缩
整个吊臂作为一个整体进行伸缩，吊臂的长度不会因节数而改变。 这种方式常用于机械系统。
分段伸缩
根据吊臂的结构和用途，将吊臂分成若干段，每段独立进行伸缩，以 达到理想的长度。这种方式常用于大型或特殊用途的汽车起重机。
吊臂伸缩的驱动系统
液压驱动
利用液压泵、液压缸等液压元件产生动力，推动吊臂进行伸缩。液压驱动具有较大的驱动 力和灵活性，适用于大型、重型或复杂结构的汽车起重机。
车载起重机的设计-开题报告(定稿)
毕业设计/论文开题报告课题名称车载起重机设计类别毕业设计系别机电与自动化学院专业班姓名评分指导教师华中科技大学武昌分校毕业设计开题报告撰写要求1. 开题报告主要内容1）课题设计的目的和意义；2）课题设计的主要内容；3）设计方案；4）实施计划。
5）主要参考文献：不少于5篇，其中外文文献不少于1篇。
2．撰写开题报告时，所选课题的课题名称也不得多于25个汉字，课题设计份量要适当，设计中必须是自己的设计内容。
3. 开题报告的字数不少于2000字（艺术类专业不少于1000字），格式按《华中科技大学武昌分校本科毕业设计/论文撰写规范》的要求撰写。
4. 指导教师和责任单位必须审查签字。
5．开题报告单独装订，本附件为封面，后续表格请从网上下载并用A4纸打印后填写。
6. 此开题报告适用于全校各专业，部分特殊专业需要变更的，由所在系在基础上提出调整方案，报学校审批后执行。
华中科技大学武昌分校学生毕业论文开题报告2 课题设计的主要内容(1) 车载起重机汽车底盘的选择及起重机技术参数的确定。
初步确定为：最大起重量150吨；最大提升速度V max=15m/min。
(2) 车载起重机液压系统支腿回路、回转回路、伸缩回路、变幅回路、起升回路性能分析、原理图绘制及各个液压元件的选择。
(3) 车载起重机起升机构的性能分析，起升机构的传动方案的确定，卷筒、卷筒轴的计算及设计，液压泵、减速箱、钢丝绳、轮组和吊钩组等的选择。
起升机构是实现重物升降运动的机构，它通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。
起升机构按起重机传动方式不同，分为机械传动、电力—机械传动(电力传动)、液压—机械传动(液压传动)等型式。
图2-1为起升机构示意图（本次设计将选用液压—机械传动）。
图2-1 起升机构示意图3 设计方案3.1 车载起重机工作原理汽车起重机由行走部分和起重装置所组成，其中分上车和下车，上车即起重机部分，由卷扬机构、臂杆、操作室、回转装置等部分组成（见图3-1）。
桥式起重机小车及大车运行机构(参考模板)
毕业设计32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计毕业设计任务书32/5t桥式起重机小车及大车机构设计32/5t桥式起重机小车及大车机构设计摘要桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。
桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。
本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。
按照现有的设计理论进行了方案设计。
主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。
大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。
选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。
关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构32/5t bridge crane lifting and travelling mechanismdesignAbstractBridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance.Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism目录摘要Abstract1 前言 (1)1.1 概述 (1)1.2 起重机械的工作特点 (1)1.3 国外桥式起重机发展动向 (1)1.4 国内桥式起重机发展动向 (2)2 起升机构设计 (3)2.1 主要工作参数 (3)2.2 主起升机构的计算 (3)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (3)2.2.2 钢丝绳的选择 (4)2.2.3 滑轮的计算和选择 (6)2.2.4 卷筒的计算选择及强度验算 (6)2.2.5 电动机的选择 (8)2.2.6 电动机的发热和过载校验 (9)2.2.7 减速器的选择 (9)2.2.8 实际起升速度及所需功率计算 (9)2.2.9 校验减速器输出轴强度 (10)2.2.10 制动器的选择 (10)2.2.11 联轴器的选择 (11)2.2.12 验算启动时间 (12)2.2.13 验算制动时间 (12)2.2.14 高速浮动轴计算 (12)3 小车运行机构设计 (14)3.1 机构传动方案设计 (14)3.1.1 选择车轮与轨道并验算强度 (14)3.1.2 计算运行阻力 (15)3.1.3 计算选择电动机 (16)3.1.4 计算选择减速器 (16)3.1.5 验算运行机构速度和实际功率 (17)3.1.6 验算启动时间 (17)3.1.7 按启动工况校核减速器功率 (18)3.1.8 选择制动器 (18)3.1.9 选择联轴器 (19)3.1.10 验算低速浮动轴强度 (19)4 大车运行机构计算 (21)4.1 机构传动方案设计 (21)4.2 车轮与轨道的选择及校验 (21)4.3 运行阻力的计算 (23)4.4 电动机的选择 (23)4.5 减速器的选择 (24)4.6 验算运行速度和实际所需功率 (24)4.7 验算启动时间 (24)4.8 启动工况下校核减速器功率 (25)4.9 验算启动不打滑条件 (26)4.10 选择制动器 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 浮动轴强度的验算 (28)4.13 缓冲器选择 (29)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 前言1.1 概述桥式起重机是在架设好的桥架上沿轨道运行的一种起重机，又称天车。
汽车起重机吊臂参数化设计系统研发
ｔ ｅ ｄ ｖ ｌ ｐ ｅ ｔ ｃ ｃ ｅ ｎ ｎ ａ ｃ ｓ ｏ ｓ ｒ ａ ｌ ｈ ｆｉ ｉｎ ｙ ａ ｄ ｑ ａ ｉ ｎ ｔｕ ｋ ｃ ａ ｅ ｈ ｅ ｅ ｏ ｍ ｎ ｙ ｌ ，ａ ｄ ｅ ｈ ｎ ｅ ｂ ｅ ｖ ｂ ｙ ｔ ｅ ｅ ｆｃ ｅ ｃ ｎ ｕ ｌ ｙ ｉ ｒ ｃ ｒ ｎ ｔ ｄ ｓｇ ． ｅ ｉ ｎ Ｋｅ ｒ ｓ ｐ ｒ ｍｅｅ ｉ ｅ ｅ ｉ ｎ ｓ ｓｅ ｓ ｅａ ｔ ａ ｉ ｎ ｃ ａ ｅａ ｍ； Ｄ ｄ ｌ ｙｗｏ ｄ ： ａ ａ ｔ ｒ ｄｄ ｓｇ ｙ ｔ ｍ； ｉ ｃｕ ｔ ； ｒ ｎ ｒ ３ ｍｏ ｅ ｚ ｚ ｏ
ｃｏ ｓｓ ｃｉ ｎ ｌｓｚ ｆｔ ｅｂ ｓｃｉ ｎ ｈ ｕ ｅ ｆｂ ｏ ｆｔ ｅｃ ａ ｅ ｉ ｈ ｙ ｔｍ， ｔ ｒ ｓ．ｅ ｔ ａ ｉｅｏ ａ ｉ ｉ ａ ｄ ｔ ｅｎ ｍｂ ｒｏ ｏ ｍｓｏ ｒ ｎ ｎ ｔ ｅｓ ｓｅ ｉ ｏ ｈ ｂ ｈ
ａ ｃ ｐｌｓ ｓ ｔ ｅ ａ ｔ ｍ ａ ｉ ｎ ｅ ｉ ｌｚ ｔｏ ｆ ｄ ｓｇ ｎｇ ｏ ｈｅ ａ ｎ ｓ ｎｄ ｈｅ ｅ ｒ ｄ ｃ ｓ ｃ ｏｍ ｉｈｅ ｈ ｕ ｏ ｔｏｎ ａ ｄ ｓ ｒａ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｅ ｉ ｎｉ ｆ ｔ ｒ ａ ，ａ ｎｃ ｅ ｕ ｅ
收稿 日期 ：２０ － 卜２ ０９ １ ７ 基 金项 目：湖 南省 自然科 学基 金资助 项 目 （ ８Ｊ０４ ：湖 南省大 学 生研究 性学 习与创 新性 实验 资助项 目 ０Ｊ５２ ）
作 者简介 ：郭 克希 （９ ６ ） １５－ ，女 ，湖 南长 沙人 ，教授 ，硕 士 ，主要研 究方 向为产 品建 模与 仿真 、Ｃ ＤＣ ＥＣ Ａ ／Ａ ／ＡＭ 集 成 。
摘
要 ： 据 汽车起 重机 吊臂 各 节臂之 间 的结构尺 寸相 互关联特 点 ，采用 尺寸驱 动 根
汽车起重机吊臂计算
汽车起动机吊臂设计计算吊臂是汽车起重机最重要的工作部件，吊臂的设计直接影响着起重机的起重性能。
吊臂结构质量一般占整机质量的13%~15%，而且随着大吊臂是汽车起重机最重要的工作部件，吊臂的设计直接影响着起重机的起重性能。
吊臂结构质量一般占整机质量的13%~15%，而且随着大吨位汽车起重机的开发，这一比重会更高。
如何在不影响起重性能的前提下减轻吊臂质量，改善整机性能是设计吊臂要面对的关键问题。
目前，行业内所采取方法主要有两种：⑴应用高强度材料；⑵改进吊臂结构，采用多边形（甚至大圆弧、椭圆形）吊臂来替代四边形吊臂。
随着大吨位起重机产品的不断开发，高强度钢板被大量应用，吊臂强度也大幅上升，但若发挥全部材料的强度，吊臂结构变形也会加大。
变形增大的结果，将使吊臂轴向力引起的弯矩成为一个无法忽略的因素。
所以，在非线性条件下，就需要应用新的算法，在考虑吊臂的变形情况下对吊臂进行重新设计计算。
吊臂设计非线性计算1.几何建模为了实现吊臂计算程序化、通用化，需要将吊臂几何形状、物理状态等参数化，这主要包括以下3部分：⑴吊臂截面几何形状，通过角度、边长等尺寸进行确定；⑵确定各节臂质量、长度以及重心位置；⑶确定性能参数，包括单绳起升速度、起升滑轮组倍率等。
2.非线性迭代计算流程以柳工QY70型汽车起重机吊臂为例进行计算。
该起重机主起重臂由基本臂和4个伸缩臂组成，伸缩方式为顺序加同步伸缩方式。
先对吊臂进行受力分析。
在变幅平面内，吊臂所受载荷有:⑴吊重；⑵臂架自重；⑶起升机构钢丝绳拉力。
计算吊臂上各危险截面弯矩时，要加上各力在轴向上的分力与轴向力臂的乘积。
在回转平面内进行受力分析。
吊臂所受载荷有:⑴吊重偏摆载荷；⑵风载；⑶臂架自重；⑷起升机构钢丝绳拉力。
同样，计算吊臂各危险截面弯矩时也需要考虑上述载荷的轴向分力引起的弯矩。
迭代过程假设吊臂仰角不变，通过臂端挠度的变化来进行反馈迭代。
通过赋初值，先计算各危险截面处弯矩和横向力，然后通过材料力学求挠度和转角公式，求各节臂的挠度和转角，通过累加，由此可求出吊臂总的挠度。
桥式起重机小车运行机构设计
目录摘要 (4)ABSTRACT (5)0引言 (7)1起重机介绍 (7)1.1起重机的定义 (7)1.2起重机工作原理 (8)1.3起重机的类型及特点 (10)1.4起重机的发展状况 (11)1.4.1国内起重机机械发展状况 (11)1.5发展趋势 (13)1.5.1模块化和组合化 (13)1.5.2大型化和专业化 (14)1.5.3自动化和智能化 (15)1.5.4成套化和系统化 (16)1.5.5轻型化和多样化 (17)1.5.6新型化和实用化 (18)2桥式起重机的介绍 (19)2.1桥式起重机的分类 (19)2.1.1通用桥式起重机 (19)2.1.2专用桥式起重机 (20)2.1.3电动葫芦型桥式起重机 (21)2.2桥式起重机的组成和特点 (22)2.2.1桥式起重机小车 (23)2.2.2桥式起重机小车运行机构 (28)2.3 我的毕业设计中的内容 (28)2.3.1桥式起重机的主要参数 (28)2.3.2这次设计中的桥式起重机的用途和结构特点 (29)3小车运行机构设计计算 (31)3.1起重机小车运行机构的计算 (31)3.1.1计算条件 (31)3.1.2运行阻力的计算 (32)3.1.3电动机的选择 (33)3.1.4打滑验算 (36)3.1.5减速器计算 (37)3.1.6制动器的选择 (38)3.1.6.1制动惯性力矩Ma (38)3.1.6.2最小静阻力矩Mjmin (39)3.1.7联轴器的选择 (39)3.1.7.1联轴器传递扭矩的确定 (39)3.1.8缓冲器的选择 (40)3.2减速器的设计 (41)3.2.1减速器各轴的传递功率、转速、转矩 (41)3.2.2高速级齿轮的计算 (42)3.2.3中速级齿轮的计算 (47)3.2.4低速级齿轮的计算 (52)3.2.5齿轮的结构形式 (57)3.2.6减速器箱体及附件 (57)3.2.6.1减速器箱体的设计 (57)3.2.6.2减速器附件设计 (58)4结论 (59)5设计总结 (60)6参考文献 (61)7英文资料 (62)8译文 (72)9原文说明 (85)此处省略 NNNNNNNNNN字。
汽车起重机伸缩臂有限元分析及结构优化
伸缩臂是汽车起重机 的主要受力构件 ，其重
量 约 占整机 的 ２ ％ ～３ ％，伸 缩臂 性能 对 大 吨位起 ０ ０ 重机 的大幅度 和高起 升 高度工 况 的影 响 比较 大 。因 此 ，通过 优化设 计增 大起 重量 、降低 伸 缩臂 自重 ， 显 得越 来 越 重要 。本文 以Ｑ ０ Ｙ５ 汽车 起 重机 伸 缩臂 为研 究对 象 ，通过 有 限元 分析 对其 力学 性能作 了探
小 额 定 幅度 为 ３ ｍ，最 大起 重 力 矩 为 １ ０・Ｉ ５ ｔＴ，最 长 １
主臂 为 ３ ｒ ，最大 回转 速 度 为２／ ｎ ８ｎ ｒ ｍｉ ，主起 升机 构
动 ，故 其 他 ５ 自由度 需 要通 过 耦 合来 约 束 。本 文 个 模 型通过 选择 接触 面节 点 ，应用 ｃ命令 实 现接 触面 ｐ 的耦合 ，这 种耦合 采用 线性 计算 方法 ，比建立 接触 对 的方 式简 便 ，并 且计 算结 果 准确 。在液 压缸 铰点 处 和臂 根铰 点处 建立 刚度节 点 ，并且 只 释放伸 缩臂 在变 幅平 面 内绕 铰点 转动 的 自由度 。
１１ 模型 简化 及单 元类型 选择 ． 伸 缩 臂 的 边 缘 加 强 部 分 是 为 了 保 证 焊 接 工
艺 ，对计算结果影响很小 ， 以在建立有限元模型 所
８８ 建筑机， ２ １ 上半月刊 械 ０ ８（ ｎ ２
在 吊臂 的变幅 平面 内 ，吊臂 受到 的 载荷 为 轴 向力 ⅣＩ ：仍 ｓ ０ ｓ ＋ ｉ ＋ ｎ ｉ ｎ
Ｆｉ ｉｅ ｌ ｍ ｅ ａ ａ ｙ ｉ ｎｄ ｓ ｒ ｔ ｅ ｏ ｉ ｉ ａ ｉ ｎ ｆ ｔ ｌ ｓ ｏ ｉ ｏ ｎ ｔ ｅｅ ｎｔ ｎ ｌ ｓｓ ａ ｔ ｕｃ ｕｒ ｐｔｍ ｚ ｔｏ ｏ ｅｅ ｃ ｐ ｃ ｂｏ ｍ ｏ ｒ ｋ ｒ ｎｅ ｆ ｔ ｕｃ ｃ ａ
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
长安大学毕业设计（设计）开题报告表
课题名称汽车起重机总体及吊臂结构设计
课题来源自选项目课题类型工程设计指导教师温素英
机械设计制造及学生姓名郑冰学号2504080530 专业
其自动化
一、选题的意义
此次以汽车起重机的吊臂机构为设计重点，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用，零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性能先进。
其主要目的是汽车起重机的结构和工作原理，掌握汽车起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高学生分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。
同时让我们了解制造业的发展，为以后工作做准备。
另外这对我们顺利完成从学校到社会的过渡将会起到很大的作用。
二、汽车起重机在国内外的研究现状和发展趋势
2.1国内起重机的发展状况及趋势
在中国移动起重机领域，汽车起重机占据了80%以上的市场份额。
从2000年到2009年，中国汽车起重机市场年增长率已经超过20%；2008年更是历史性地突破了2万台的销售成绩；这使得2009年中国汽车起重机引发大规模投资风潮，中国汽车起重机不但抵抗了金融危机负面影响，而且在销售以及市场份额中取得实质性增长。
依托强大的需求，中国是世界上最大的起重机生产和消费国家；徐工成为世界上最大的起重机制造商，在中国起重机市场，徐工的市场份额已接近60%；在国际市场上，它拥有超过30%的市场份额。
中联重科则是另一个领先的起重机企业，受益于庞大的（中国）国内市场，它在全球起重机企业中排名前七。
当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。
通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。
部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。
中国起重机企业已经感受到大批进口的小吨位汽车起重机替代品的威胁。
以10t以上随车起重机、大型叉车为代表的进口产品，逼着国内六家起重机生产企业下决心从16t以下产品市场逐步撤离，转而将主要精力放在16-50t的产品上，并向更大吨级装备投入研发资源。
其次，国外起重机行业的著名企业虽不会以现有产品大举进军中国市场，但可能以合资、控股或独资直接建厂生产的方式进入中国市场，培育和等待市场成熟时再发挥他们的竞争优势。
且有信息显示，已有一两家这样的公司正在进行实质性的操作。
此举增加了国内起重机生产厂家的忧患意识。
第三，国家对外开放二手工程机械产品市场和工程机械产品租赁市场的政策，给国内起重机生产厂家带来的压力是巨大的，当然也有少数企业。
开始策划在这新的领域里获取一些额外的利益。
2.2国外汽车起重机的发展现状及趋势
目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就十余家。
如美国的格鲁夫，德国的利勃海尔，德马克，日本加藤，多田野等。
生产的起重机品种有数百种，90年代以来生产，销售各种吨位的起重机万余台。
汽车起重机的市场主要集中在东亚，北美和欧洲。
东亚约占销售量的40%，北美和欧洲各约占20%.国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为：多品种生产，标准化程度高和一机多。
目前，世界汽车起重机的生产,从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势，但从企业规模上讲，美国格鲁公司居世界首位。
而生产量则是日本的多田野和藤加最多。
市场总的趋势是供大于求，面对激烈的竞争，国外各大公司纷纷增加投资，扩大生产，提高自身的竞争力外，还通过联合或兼并来提高在国际市场的份
额。
在起重机行业内，国外的大型汽车比我国迅速，在技术和运用上已相当成熟，目前国际市场对汽车起重机的需求不断增加从而使国外各大汽车起重机制造企业在生产中更多的与运用优化设计，机械自动化设备，这对起重机行业的发展造成了很大的影响。
目前国外起重机企业主要是生产大吨位的起重机，而且还有完整的设计体系，和一批先进的研发人员，不断的进行创新和完善。
国外的制造企业现在已经达到规模化生产，技术含量比较高，而且液压技术和电子技术在汽车起重机的设计中也广泛应用。
很多企业的品牌在用户的心中已经打上了坚实的烙印，这也使国外起重机的继续发展有很大的优势。
近年来，随着电子计算机的广泛应用，许多国外起重机制造商从应用起重机辅助设计系统（CAD），提高到应用计算机进行起重机的模块设计。
起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代，新产品的研制速度都将大大加快。
对起重机的改进，只需更改几个模块；设计新的起重机只需新的不同模块进行组合，提高了通用化程度，可使单件小批量的产品，改成相对批量的模块生产，能使较少的模块形式，组合成不同规格的起重机，满足市场的需求，增强了竞争力。
起重机的定位精度是对起重机的重要要求，多数采用转角码盘，齿轮链，激光头与钢板孔带来保证，定位精度通常为±3㎜，高于1mm的精度需另加定位系统。
在起重机起升速度和制动器方面的改进，则使用低速运行的起重机吊钩精确定位，起重机的刹车系统也应用微处理进行控制和监视工作。
遥控系统用于汽车式起重机及其他移动式起重机械，这种系统包括在控制者身上的控制器，和安装在起重机上的接收器，控制器具有电磁辐射发生器，接收器与作用在起重机传动装置的操纵机械的转换部分相连。
遥控器的使用不仅节省人力，提高工作效率，而且使操作者的工作条件有所改善。
起重机的距离检测防撞装置，采用无线电信号型的防撞装置，防撞系统由三相系统组成，用来监控起重机前端行使距离，一般首先发出信号警示，接着将大车车速减小到50%，最后切断电机电源，将大车制动。
三.本课题研究的内容
⑴.选题的意义及目的
总体参数设计原则及确定
⑵.各个机构选型的基本思想
⑶. 汽车起重机总体设计
①总体参数选择
②各部分形式选择
③工装形式选择
④液压系统设计计算
⑤工装设计计算
⑷.设计总结
四.毕业设计进程安排
序号设计（论文）各阶段名称日期（教学周）
1．调研、收集资料3周)
2．熟悉软件、拟订研究方案2周)
3．研究方案具体实施3周)
4．撰写计算说明书、完成图纸绘制5周)
5．准备毕业答辩2周)
6．毕业答辩1周)
五.题完成所需要的条件
（1）计算机一台；
（2）我校图书馆丰富书籍资料及其杂志报刊；
（3）导师提供的大量资料；
（4）这是一个研究设计性课题，需要经过大量查阅资料、浏览新闻及调研参观；
（5）需要导师的指导，以便确定研究的方向及其范围，对课题有一个更深人的把握和研究。
六.主要参考资料
1. 汽车起重机图纸
2.机械传动及液压传动原理
3.起重机设计手册
4.起重机运输机金属结构设计
5.机械设计课程设计
6.其他相关资料手册及标准等
指导教师意见及建议：
指导教师签名：
年月日
注：1、课题来源分为：国家重点、省部级重点、学校科研、校外协作、实验室建设和自选项目；课题类型分为：工程设计、专题研究、文献综述、综合实验。
2、此表由学生填写，交指导教师签署意见后方可开题。