呼吸灯程序C代码实现

呼吸灯相关说明（基于 STM8S003F3P6 的 TIM2 定时器的 PWM） 人眼的闪烁分辨率为 50Hz 要使呼吸灯不闪烁，那么 PWM 的频率要高于 50Hz，这里使用 100Hz（周期 10ms） 吸气比呼气的速度要略快一点，吸气与呼气的比率一般为 1：1.5 人正常呼吸一次的时间为 3~5S，一般取中间值 4S 左右 那么吸气取 1.5S，呼气取 2.25S，两者相加约等于 4S 左右 最暗时不能全灭，避免出现闪烁的现象，脉宽调整范围一般设为 10%~100% //这个为简单的 IO 模拟，没有其它任务的话可以用这个实现，如果有其它任务要处理的话， 则不要使用，因为太占 CPU 资源了。 void LED_Breathing(void) //IO 口模拟（约 1S 钟吸的时间和约 1S 钟呼的时间） { s16 i; const s16 PWM = 10000; //脉宽周期 10000us = 10ms = 100Hz const s16 Rate = 100; //每次调整的脉冲宽度 100us //吸，由 0us 按照 100us 递增到 10000us，输出脉宽依次加大，由暗变亮 for(i = 0; i < PWM; i += Rate) //吸的时间，10ms*100 次等于 1S { LED_GREEN = HIGH; //输出脉冲高电平 பைடு நூலகம்elay_us(i); //脉冲高电平持续时间（即 PWM 高电平宽度） LED_GREEN = LOW; //输出脉冲低电平 Delay_us(PWM - i); //脉冲低电平持续时间（即 PWM 低电平宽度） } //呼，由 10000us 按照 100us 递减到 0us，输出脉宽依次减小，由亮变暗 for(i = PWM; i > 0; i -= Rate) //呼的时间，10ms*100 次等于 1S { LED_GREEN = HIGH; //输出脉冲高电平 Delay_us(i); //脉冲高电平持续时间（即 PWM 高电平宽度） LED_GREEN = LOW; //输出脉冲低电平 Delay_us(PWM - i); //脉冲低电平持续时间（即 PWM 低电平宽度） } }
吸气的脉宽调整率为 6us（脉冲宽度从 1000us 调整到 10000us，10%~100%） 脉宽加大调整最小值为（ 1000us） 脉宽加大调整最大值为（ 10000us） 那么吸气的调整次数为： (10000us - 1000us) / 6us = 1500 次 那么吸气的周期为： 1500 * 1ms = 1500ms = 1.5s 呼气的脉宽调整率为 4us（脉冲宽度从 10000us 调整到 1000us，100%~10%） 脉宽减小调整最大值为（ 10000us） 脉宽减小调整最小值为（ 1000us） 那么呼气的调整次数为： (10000us - 1000us) / 4us = 2250 次 那么呼气的周期为： 2250 * 1ms = 2250ms = 2.25s //采用定时器 TIM2 的 PWM 功能来实现， PWM 脉宽调整的控制周期定为 1ms void LED_Breathing(void) //定时器 TIM2 的 PWM 模式输出 { #define CT 1 //PWM 脉宽调整控制周期（1ms） #define Max 10000 //脉宽最大值限定（10000us） ，最大为 PWM 周期 #define Min 1000 //脉宽最小值限定（ 1000us） ，最小为 0 #define Acc 6 //吸气的脉宽调整率为 6us #define Dec 4 //呼气的脉宽调整率为 4us static s32 count = 0; //1ms 时基计数 static s16 t = 1000; //脉冲宽度初始值为 1000us static flag = 1; //初始化切换标志为吸气状态 if((GetTickCount() - count) >= CT) //判断脉宽调整的控制周期是否到？ { count = GetTickCount(); //返回 1ms 时基计数值 TIM2->CCR3H = (u8)(t >> 8); //改变 PWM 输出比较寄存器的值（高 8 位） TIM2->CCR3L = (u8)(t); //改变 PWM 输出比较寄存器的值（低 8 位） if(flag) //吸气与呼气的状态切换标志 { t += Acc; //吸气状态，脉宽加大，由暗变亮 //大于最大值时定为最大值，此时到最亮，下一状态为由亮变暗 if(t > Max){flag = 0; t = Max;} } else { t -= Dec; //呼气状态，脉宽减小，由亮变暗 //小于最小值时定为最小值，此时到最暗，下一状态为由暗变亮 if(t < Min){flag = 1; t = Min;} } } } 2015-6-5 zhouwude