组合机床的电气控制电路
基于PLC的组合机床电气控制系统设计文献综述
基于PLC的组合机床电气控制系统设计文献综述组合机床是一种集多种工艺操作于一体的机床，它能够实现多种不同工艺操作的自动切换，提高生产效率和产品质量。
而电气控制系统是组合机床的重要组成部分，它起着控制和监控机床运行状态的关键作用。
PLC （可编程逻辑控制器）作为一种通用的控制设备，被广泛应用于组合机床的电气控制系统中。
近年来，随着科技的发展和工业自动化水平的提高，越来越多的研究论文关注组合机床电气控制系统的设计与优化。
本文将综述一些基于PLC 的组合机床电气控制系统设计的相关文献，以期为相关研究提供参考和借鉴。
在组合机床电气控制系统设计中，PLC起着核心作用。
一些研究文献提出了基于PLC的组合机床电气控制系统设计方法，如[1]中提出了一种基于PLC和CNC（计算机数控）技术的组合机床电气控制系统设计方法。
该方法将PLC和CNC技术相结合，利用PLC进行机床运行状态的监控和控制，而由CNC控制系统进行工艺操作的控制。
通过将PLC和CNC技术相结合，该方法能够实现组合机床的高效运行和质量控制。
另一些研究文献关注于PLC在组合机床电气控制系统中的具体应用。
例如，[2]中研究了一种基于PLC的组合机床电气控制系统中的自适应控制算法。
该算法通过对组合机床的运行状态进行实时监测和分析，自动调整控制参数，以实现机床运行的最佳性能。
此外，一些研究论文还关注于组合机床电气控制系统的优化。
例如，[3]中提出了一种基于遗传算法的组合机床电气控制系统优化方法。
该方法通过遗传算法对组合机床电气控制系统的参数进行优化，以实现机床的高效运行和质量控制。
综上所述，基于PLC的组合机床电气控制系统设计是一个重要的研究领域。
通过研究文献综述，我们可以了解到一些相关的设计方法和应用案例。
然而，仍然有很多问题需要进一步研究和探索，如如何提高组合机床电气控制系统的稳定性和可靠性，如何实现机床运行的智能化等。
希望本文能够为相关研究提供一些启示和借鉴。
双面钻孔组合机床电气控制系统的改造
双 面钻孔组合机床 电气控制系统的改造
文／ 海 波 徐 甘 梓 坚
组 合 机 床 是 针 对 特 定 工 件 进 行特 定 加 工 而 设计 的 ， 由
一
导 线 很 多 ，不 利 于 设 备 产 品 的更 新 加 工 工 艺 改 造 ，影 响 了
置 不 变 。校 正 时 ， 要 注 意 不 能 使 用 过 大 的横 向 力 ，防 止 校
【】 增 明 主 编 ．钳 工 技 能训 练 （版 ） ４ 谢 ４ ．北 京 ： 中 国劳 动
社会 保 障 出版 社 ，２ ０ ． ０ ５ （ 者单 位 ：邯郸 工程 高级技 工 学校 ） 作
Ｐ Ａ ＴＣ 实训与实习 Ｒ Ｃ ＩＥｌ
具 电动 机 应 在滑 台进 给循 环 开 始 时 启 动 运 转 ，滑 台退 回 原
位 后 停止 运 转 。 Ｍ 为 切 削 液 泵 电动 机 。切 削 液 泵 电动 机 可 以手 动 控 制 ４
机 床 工 作 时 ，工 件 装 入 定 位 夹 紧 装 置 ，按 下 启动 按 钮
Ｓ ３ 工 件 开 始 定 位 和 夹 紧 ，然 后 左 、 右 两 面 的 动 力 滑 台 启 动 和 停 止 ，也 可 以 在滑 台 工 进 时 自动 启 动 ，在 工 进 结 束 Ｂ，
的增 加 而 降低 。扩 孔 所 用 的钻 头 顶角 要 小 ， 以减 小钻 削 时 的
于 钻 头 直 径 之 前 完 成 ；如 果 不 能 完 成 ，在 条 件 允 许 的 情 况 径 向偏心 力 及 振动 ，增 大 自动 定心 的作 用和 效 果 。
下 ，还 可 以在 背 面 重 新划 线重 复 上 述操 作 。 ４． 测 检 为 了 提 高 孔 的位 置 的检 测 精 度 ，应 对 检 测 结 果 进 行 必 要 的修 正 ： 第 一 ，测 量 两 孔 壁 的 最 近 点和 最 远 点 ，取 平 均 值 ；第 二 ， 采 取 钻 孔 后 插 入 相 应 的量 棒 再 进 行 测 量 ， 以减 小 游 标 卡尺 测 量 爪 非 线 型 因素 对 测 量 结 果 的影 响 。
组合机床的PLC控制
行 娟娟
【 摘
西 安外 事学 院工学 院
要】文中针对机床电器 的控制特 点，将Ｐ Ｃ Ｌ 技术应用于组合机床 ，可以充分发挥Ｐ ｃ Ｌ 可靠性高、调试方便和使用灵活等优点。进 而大大缩短产品的开发周
期，降低设计成本，提高控制系统的可靠性和产品的合格率 ， 生产效率大幅提升。 使
屑、润滑等装置以及机械手、定位、夹紧、 导 向等部 件 。 ２组合机床的拖动要求与控制特点 ． 组合机床 的控制系统大多采用机械、 液压 （ 或气动） 、电气相结合的控制方式。组 合机床的电气控制系统由通用部件的典型控 制 线路 及基本 控制 环节 ，再根 据加 工 、操 作 要 求 以及 自动 循环过 程综合 而成 。 由于加 工工 件 和 工 序 要求 不 同 ，组 合 机床的配置各不相 同，它的电气控制线路亦 不相同，电气控制的主要对象是通用部件和 专用部件 。加工过程中电动机大 多不需调 速，运动部件状态即 自动工作循环流程 （ 快 进 、工进 、快 退等 ） 的转换 ，多 由行 程开 关 控制和发出转换信号，控制电路大多采用继 电器一接触器控制系统。 动力滑台配置不 同的控制 电路 ，可完 成多种 自动循环。在一次循环 中，要实现速 度差别很大的快进和工进，快进、快退由快 进电动机实现 ，工进 由工进 电动机实现。 动 力 滑 台 与 动 力 头 相 比 较 ， 前 者 配 置成 的组 合机床 较动 力头 更为 灵活 。在 动力 头上 只安装 多轴 箱 ，而滑 台还 可安 装 各 种 切 削 头 组 成 的 动 力 头 ，广 泛 用 来 组成 卧式 、立 式组合 机床 及其 自动 线 ， 以完 成 钻 、扩 、铰 、镗 、 刮 端 面 、 倒 角 、铣削和攻螺纹等加 工工序 。 ３ 系 统 设 计 要 求 ． 本 系统 有连 续全 自动 工作循 环及 手 动 工 作 方 式 。 由按 钮 对 每 一 加 工 进 行 单 独控 制 。手动 方式 可供维 修用 ，每 按一 次 启动按 钮 ，回转 台转一 个工 位 ，铣、 钻 、 扩 、 攻 同 时 加 工 ，加 工 完 毕 自 动 停 止 。全 自动方 式供 正常工 作使 用 ，当按 下 启动按 钮时 ，组 合机床 周而 复始 地执 行各步动作 ，直到按下停止按钮为止 。 根 据组 合机床 的加工 特点 ，其 动作 过程要求如下：
机床电气控制电路的故障及处理(教案)
教案课题机床电气控制电路的故障及处理教学目的1、了解常见机床电气故障原因和排除方法2、学习查找机床故障的办法，重点学习查找机床故障的办法教材分析难点机床电气故障排查和处理教具CW6132车床电气原理图一张授课主要内容、课时分配及板书设计【复习旧课】（5分钟）略【课题引入】（2分钟）机床或机械设备在运行中要收到各种各样因素的影响，会出现许多故障，造成生产不安全或无法正常生产。
床电气设备常见的故障按性质产生原因，可以分为自然故障和人为故障两大类。
在之前的课程中，我们重点对CM6132卧式车床和X6132卧式铣床以及组合机床的电气控制进行了分析，使我们对机床电气控制原理有了一定的了解。
我们必须运用所学过的知识，对机床的电气控制故障进行排查并且处理。
下面我们来一起学习机床电路的常见故障以及故障产生的原因和排除方法。
【讲授新课】（30分钟）一、 机床电路的常见故障及产生原因机床电路的故障一般有两种情况。
1、有明显的外表特征且容易发现的故障如电动机、电器的显著发热、冒烟、散发出焦臭味或火花等。
这类故障是由于发动机、电器的绕组过载、绝缘击穿、短路或接地所引起的。
2、无外表特征较隐秘的故障这一类故障主要是控制电路的故障。
在电气线路中由于电气元件调整不当、机械动作失灵、触头及接线头接触不良或脱落以及小零件的损坏、导线断裂等原因所造成的故障。
线路越复杂，出现这类故障的机率越高。
这类故障虽小，但是经常发生，且由于没有外表特征，要寻找故障发生的点，常需要花费很长的时间，有时还要借助各种测量仪表和工具才能找出故障点，而一旦找到故障点，只需要简单的调整或修理就能立即恢复机床的正常运行，所以能否迅速找出故障点是检修这类故障的关键。
二、 机床电气控制电路故障分析和处理方法除加强日常维护和定期检修外，机床出现故障后，处理方法和步骤归纳起来有“四要”1、要了解故障现象：通过问、看、听、摸等手段来查找故障电器及故障点。
问 机床故障发生后，首先向机床操作人员了解机床在什么情况下出现的故障，故障是首次突然发生还是经常发生，是否有烟雾、跳火、异常声音和气味出现，有何失常和误动作等。
车床电气线路分析
车床电气线路分析车床是一种常用的机械设备，用于加工金属和其他材料。
在车床的使用过程中，电气线路是至关重要的系统之一，对车床的正常运行起着重要的作用。
下面将对车床电气线路进行详细的分析。
车床的电气线路由电源系统、控制系统和电机系统组成。
电源系统提供车床所需的电能，包括主电源和控制电源。
主电源是车床的主要电源，通常是交流电。
控制电源是用来供给车床的控制系统和电机系统的低压直流电源。
控制系统是车床的核心部分，通过控制电路来实现车床的各种工作方式和运动控制。
控制系统主要包括主控制电路、操作控制电路和保护电路。
主控制电路是车床的主要控制部分，它通过对电机系统的控制来实现车床的各种工作方式。
主控制电路通常由控制开关、控制按钮和接触器组成。
控制开关用于选择车床的工作方式，如正转、反转和停止等。
控制按钮用于手动控制车床的运动，如快速进给和手动进给。
接触器是控制开关和电机之间的连接，通过控制开关的操作来控制电机的运行。
操作控制电路是通过控制按钮来实现对车床运动的控制。
操作控制电路通常包括按钮开关、继电器和接触器等组件。
按钮开关用于选择车床的运动方式，如手动、自动和急停等。
继电器是控制按钮和电机之间的连接，通过按钮的操作来控制电机的运行。
接触器用于控制车床的转向和速度。
保护电路是用来保护车床和操作人员的安全的电路系统。
保护电路主要包括短路保护、过载保护和接地保护等。
短路保护用于检测车床电气线路中的短路情况，并采取相应的保护措施，如断开电路或切断电源。
过载保护用于检测车床电气线路中的过载情况，并采取相应的保护措施，如断开电路或切断电源。
接地保护用于检测车床电气线路中的接地故障，并采取相应的保护措施，如切断电源。
电机系统是车床的动力系统，通过电动机提供驱动力。
电机系统通常由主电机和辅助电机组成。
主电机是车床的主要驱动力，通过转动主轴来实现工件的加工。
辅助电机用于控制车床的各种辅助装置，如进给机构、冷却系统和刀具升降装置等。
CA车床电气控制线路教案
CA车床电气控制线路教案CA车床是一种常见的数控机床，其电气控制线路是整个机床的核心部分。
掌握CA车床电气控制线路是操作和维护机床的基础，下面我们将介绍一份电气控制线路的教案。
一、电气控制线路的基本原理1.电气控制线路是CA车床的核心部分，负责控制机床的运行和功能。
2.电气控制线路主要包括电源线路、控制线路、接地线路等。
3.电气控制线路的设计需要考虑机床的实际工作需求和安全性。
二、电气控制线路的组成1.主电源线路：包括主电源开关、主控电源输入端子、主控电源接地端子等。
2.控制线路：包括运动控制线路、信号控制线路、驱动控制线路等。
3.机床接地线路：用于保护机床和操作人员的安全。
4.外部控制线路：用于外部设备和机床的连接。
三、电气控制线路的基本操作1.启动电源：打开主电源开关，检查主控电源输入端子和接地端子是否连接正常。
2.运动控制：通过控制面板或外部设备，控制机床的转速、进给速度等参数。
3.故障排查：当机床出现故障时，需要检查电气控制线路是否正常。
四、电气控制线路的维护和保养1.定期清洁：定期清洁电气控制线路，防止灰尘和杂物堵塞线路。
2.定期检查：定期检查电气控制线路，确保连接端子牢固，无松动。
3.定期更换：定期更换老化和损坏的电气元件，保证机床的正常运行。
五、电气控制线路的安全操作1.操作人员必须经过培训，掌握机床的操作规程和安全注意事项。
2.操作时要佩戴防护手套、护目镜等个人防护用品，确保安全操作。
3.禁止在机床运行时触碰电路元件，避免触电危险。
六、电气控制线路的故障处理1.机床无法启动：检查主电源线路、控制线路是否正常连接，排除线路故障。
2.机床运行异常：检查电气元件是否老化或损坏，及时更换。
3.其他故障：根据实际情况进行故障排查，确保机床运行正常。
机床电气控制线路的分析解读
2. 主轴电动机的反接制动控制
E
u31 v32 w33 SB4 KM3 KR1 KR 1 KM4
SB1
K KM3
KM4
BV2 BV1
KM3
KR1
K K K
KM
KM
R
SB2 KM4
M M11 3 3～ ～ BV
K K KM
KM3 KM4
K
图2-9 C650卧式车床反接制动控制线路
4．刀架的快速移动和冷却泵控制
§2.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路 2．摇臂钻床的电力拖动及控制要求
1)由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，需使用 多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任务，摇臂 升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。 2)主轴的旋转运动、纵向进给运动及其变速机构均在主轴箱 内，由一台主电动机拖动。 3)为了适应多种加工方式的要求，主轴的旋转与进给运动均 有较大的调速范围，一般情况下由机械变速机构实现，有时 为简化变速箱的结构采用多速笼型异步电动机拖动。 4)加工螺纹时，要求主轴能正、反向旋转，用机械方法来实 现，因此，拖动主轴的电动机只需单向旋转。 5)摇臂的升降由升降电动机拖动，要求电动机能正、反向 旋转，采用笼型异步电动机。
TA
KT
A
快速电动机
KM
KM
SB5
K
KM1 KM2 KR2
ST
图2-5 C650卧式车床点动控制线路
1．主电路
u11 v12 w13
Q1 FU2
FU1
KM1
KM3 KM4 KR2
KM2
A
M2 3～ 冷却电动机
M3 3～ 快速电动机
组合机床电气控制线路分析
（左列SB3为常开触点）
2021/9/15
13
其他
SQ4用于正向限位 保护， 压动SQ4后， 工作台可自动返回原 位。
SB2用于手动返回 控制。
2021/9/15
5
组合机床控制举例
—卧式双面扩孔组合机床
机床构成：
两个带主轴旋转的液压滑 台（动力头）+ 液压固定夹具
卧式双面扩孔组 合机床控制要求：
在工件夹紧状态下，同时 启动左、右动力滑台快进、完 成工作循环，返回各自其出发 位置停止。
3
组合机床电气控制线路分析
动力滑台自动循环控制
压动SQ3→KM1线圈断电， KM2线圈通电→滑台反向工进， SQ2复位 → KM3线圈通电， YB通电，M2反转，滑台快退；
压下SQ1→KM2、KM3线圈 断电，M1、M2、YB断电抱闸 制动，滑台停在原位。
2021/9/15
4
组合机床电气控制线路分析
圈同时通电自锁，电动机
M1~M3同时起动工作。
2021/9/15
8
组合机床控制举例
—卧式双面扩孔组合机床
② 液压动力滑台 自动循环过程
装上工件： 按SB5 →YA5线圈通 电，夹工件→夹紧 后SP继电器动作→ 松SB5、YA5线圈断 电；（加指示）
2021/9/15
9
组合机床控制举例
—卧式双面扩孔组合机床
组合机床电气控制线路分析
控制系统：
多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。
动力头：
能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。
动力滑台：
只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机 械两种结构形式。
2021/9/15
机床电气控制线路基本环节
机床电气控制线路基本环节概述机床电气控制线路是机床系统中的重要组成部分，它负责控制机床的各个运动部分，以实现各种加工操作。
本文将介绍机床电气控制线路的基本环节，包括电源输入、电气元件、控制器和传感器等内容。
电源输入机床电气控制线路的第一个环节是电源输入。
机床通常使用三相交流电作为电源。
三相电源具有稳定的电压和较低的失真，能够提供足够的电能以满足机床的工作需求。
在机床电气控制线路中，通常采用三相电源输入方式，以保证机床系统的稳定性和可靠性。
在机床电气控制线路中，常见的电气元件包括接触器、继电器、断路器、变压器和开关等。
这些电气元件用于控制机床的开关动作和电路的连接与断开，保证机床系统的正常运行。
接触器接触器是一种电磁开关，广泛应用于机床电气控制线路中。
接触器能够实现远距离的控制，具有较高的容量和可靠性。
在机床电气控制线路中，接触器常用于控制机床的电动机启停和正反转等动作。
继电器继电器是一种电气装置，用于在电路中实现信号的接通和断开。
继电器能够将小电流信号转化为大电流信号，以控制机床系统的各个动作部分。
在机床电气控制线路中，继电器常用于控制机床的多路切换和信号转换等操作。
断路器是一种保护设备，它能够在电路中检测到过载电流和短路故障时自动断开电源。
断路器能够有效保护机床电气控制线路和设备免受电流过载和短路故障的损害，并提供重要的安全保护。
变压器变压器是一种电气设备，它能够将交流电能转换为不同电压级别的电能。
在机床电气控制线路中，变压器常用于调整电路中的电压和电流，以满足不同电器设备的工作要求。
开关开关是机床电气控制线路中最基本的元件之一，用于控制电路的通断。
开关的种类繁多，常见的有单档开关、双档开关、限位开关和按钮开关等。
开关能够实现机床系统的手动和自动控制，是机床电气控制线路中的核心组件之一。
控制器是机床电气控制线路中负责控制和调节机床工作状态的重要组成部分。
控制器通常由微处理器、存储器、输入输出接口和控制算法等部分组成。
机床电气控制技术
机床动作循环图
（4）液压系统工作原理图及元件动作表
液压系统工作原理图
三面铣液压系统各元件的动作表见表5-2。
表5-2 元件动作表
元 工 步 － ＋ （＋） （＋） （＋） （＋） － （＋） － － － － － ＋ － － ＋ ＋ ＋ － － － － － － － ＋ － － － － ＋ ＋ － － － － － － －/＋ － － － ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ － 件 YV1 原位 夹紧 快进 工进 死挡铁停留 快退 松开 YV2 YV3 YV4 YV5 KP1 KP2
3.调速性能与负载特性
4.机械设备传动系统的起动、反向、制动的控制 方案
5.控制方案的选择
返回本章首页
二、电动机选择
1.电动机的容量的选择
（1）分析计算法 1）长期运行方式电动机容量的选择
生产机械所需功率 p 效率
2）短期运行方式电动机容量的选择
3）重复短时运动方式电动机容量的选择 （2）调查统计类比法 1）统计分析法 2）类比法
I M 7 I MN max I M Ni
3）采用减压方法起动的电动机 （2）熔断器的规格选择 （3）熔断器类型的选择
3.接触器选择 （1）种类、类别选择 （2）额定电压与额定电流 额定电压： ≥ 额定电流： ≥
U KMN
U CN
（3）吸引线圈的电流种类及额定电压
3 P 10 MN I I KMN （5）根据使用环境选择有关系列接触器 N KU MN
量
3）设计电气控制系统原理图 4）设计、绘制非标准电器元件和安装零件 5）绘制电器位置图，电气系统互连图 6）设计和选择电气设备元器件。
7）编写电气控制系统工作原理和使用说明
书
第二节
电气控制与PLC第三章电气控制电路实例分析
W33
➢SA1机械联锁，KM1、KM2互锁。 ➢操纵手柄开关SA1搬回零位：SA1-2， SA1-3断开，接触器KM1或KM2线圈 V32 断电，M1电动机自由停车。 ➢反接制动：有经验的操作工人在停车 时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置， M1电动机反接制动，主轴接近停止时， 手柄迅速搬回零位。 ➢零压、失压保护：M1运行时，若电 源电压降低或消失，KA释放断开， KM3释放断开，KM1或KM2断电释放。 电网电压恢复后，SA1不在零位， KM3不会得电，KM1或KM2也不会得 电。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3断 开，KM1或KM2也不会得电自起动。 ➢照明电源：TC二次侧36V。 ➢SA2：照明灯开关。 ➢电源指示灯HL：TC二次侧6.3V。
主轴箱夹紧
➢SA2 扳 向 右 侧 时 ， 触 点 (57-59) 接 通 ， 触 点 (57-63)断开。主轴箱要 夹紧时，按下按钮SB6， 仍首先为YA1通电，经 1~3s 后 ， KM5 线 圈 通 电， M3反转，压力油 经分配阀进入主轴箱液 压缸，推动活塞使主轴 箱夹紧。同时活塞杆使 SQ4 受 压 ， 动 合 触 点 (607-613)闭合，指示灯 HL3亮，触点(607-609) 断开，指示灯HL2灭， 指示主轴箱与立柱夹紧。
摇臂夹紧
➢摇臂升到所需位置 时，松开按钮SB3， KM2和KT1断电， M2断电，摇臂停止 上升。当持续1~3s后， KT1的断电延时闭合 的动断触点(47-49)闭 合，KM5线圈经747-49-51号线得电， M3反转，压力油经 分配阀进入的夹紧液 压腔，摇臂夹紧。活 塞杆通过弹簧片使 SQ3的动断触点(7-47) 断开，KM5线圈断 电，M3停止，完成 摇臂的松开—上升— 夹紧动作。
第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
组合机床的电气控制电路
组合机床的电气控制电路
第三节 组合机床的电气控制
双面钻孔组合机床的控制电路如图3-14b、c所示， 电器元件说明表如表3-5所示。
组合机床的电气控制电路
组合机床的电气控制电路
组合机床的电气控制电路
组合机床的电气控制电路
电器动作顺序表如表3-4所示。图3-5b中主电路共接有4台 电动机，电动机均为直接起动，单向旋转，由控制接触器 KM1,KM2,KM3和KM4分别控制电动机M1,M2,M3和M4的 定子绕组通电和断电。控制电路有交流电路部分和直流电 路部分，交流部分用于对电动机进行控制，直流部分用气控制电路
2） M1为液压泵的驱动电动机，液压泵电动机M1首先直接 起动，使系统正常供油后，其它电动机的控制电路以及液 压系统的控制电路方可通电工作。 3） M2为左机的刀具电动机，M3为右机的刀具电动机，刀 具电动机在滑台进给循环开始时即起动，滑台回原位后停 机。 4） M4为冷却泵电动机，冷却泵电动机可由手动控制起停， 也可机动控制起停，也可机动控制在滑台工作进给时，自 动起动供液和工作进给结束时停止供液。
1、交流电路
交流控制电路中，SB1为总停按钮，SB2为液压泵电动 机的起动按钮。当按下SB2时，液压泵电动机的控制接 触器KM1线圈得电，其主触电闭合，液压泵电动机起动 工作，其辅助触电闭合，接通刀具电动机的控制电路和
组合机床的电气控制电路
液压系统的控制电路，满足机床进入加工工作循环的条 件。刀具电动机M2和M3在加工自动循环过程中，由中间 继电器及行程开关控制起停，在调整时，由按钮SB3、 SB4手动控制起停，通过选择开关SA1与SA2将刀具电动 机从工作循环中摘除，以便于运动部件分别调整。 冷却泵电动机有两种工作方式：一是通过开关SA4手动 控制；一是通过工进工作状态中间继电器KA3和KA6的触 点自动控制，选择开关SA3可以将冷却泵电动机从工作循 环中摘除。
组合机床的电气控制电路
组合机床的电气控制电路
第一节 组合机床的总体介绍
组合机床是针对特定工作，进行特定加工而设计的一 种高效率自动化专用加工设备。这类设备大多能多机多刀 同时工作，并且具有工作自动循环的功能。组合机床通常 由标准通用部件和加工专用部件组合构成，动力部件采用 电动机驱动或采用液压系统驱动，由电气系统进行工作自 动循环的控制，是典型的机电或电液一体化的自动加工设 备。 多动力部件构成的组合机床，其控制通常有3方面的要求： 第一是动力部件的点动及复位控制；第二是动力部件的单 机自动循环控制（也称半自动循环控制）；第三是整机全 自动循环工作控制。下面以双面钻孔组合机床为例，分析 这类机床的控制电路。
组合机床的电气控制电路
第二节 机床的结构及运动
双面钻孔组合机床用于在工件两相对表面上钻孔， 机床的结构简图如图所示。
组合机床的电气控制电路
机床由动力滑台提供进给运动，电动机拖动主轴箱的刀 具主轴提供切削主运动。两液压动力滑台对面布置，安 装在标准侧底座上，刀具电动机固定在滑台上，中间底 座上装有工件定位夹紧装置。机床工作的自动循环过程 如图3-14a所示。工作时，工件装入夹具（定夹位夹紧装 置），按动启动按钮SB6，同时刀具电动机也起动工作， 冷却泵在工进过程中提供切削液，加工循环结束后，动 力滑台退回到原位，夹具松开并拔出定位销，一次加工 的工作循环结束。
组合机床的电气控制电路
第三节 机床的拖动及控制要求
1）机床的动力滑台和工件的定位夹紧装置均由液压系统 驱动，定位夹紧装置的动作由定位销液压缸和夹紧液压缸完 成，三位四通电磁换向阀控制液压缸活塞运动方向的切换。 电磁阀线圈YV5-1和YV5-2控制定位销液压缸活塞运动方向， YV1-1与YV1-2控制夹紧液压缸活塞运动方向，YV2-1、 YV2-2,YV4-1为左机滑台油路中电磁换向阀线圈，YV3-1、 YV3-2,YV6-1为右机滑台油路电磁换向阀线圈，各工步电磁 阀线圈通电状态如表3-4所示。
组合机床的电气控制电路
组合机床的电气控制电路
2、直流电路
直流电路部分控制液压系统，实现运动的自动循环控制， 控制电路由定位夹紧控制、左机滑台控制和右机滑台控制
组合机床的电气控制电路
3部分组成，可实现整机自动虚幻控制、单机半自动循环控制 和点动调整与复位控制。 开始全自动工作循环时，接触器KM1的辅助触点闭合；左右 机的滑台在原位并压下行程开关SQ5、SQ8；定位液压缸及夹 紧液压缸的活塞均在原位，压下SQ1与SQ9。当以上条件满足 时，压下起动循环的按钮SB6，即可开始自动加工工作循环 过程，按钮SB5控制终止循环。加工自动工作循环的全过程 见表3-4。选择开关SA5与SA6可以将左机滑台或右机滑台从 整机循环中摘除，从而实现单机半自动循环。当SA5触点闭 合，SA6触点打开时，右机从总循环中摘除，此时按动起动 循环按钮SB6，左机单独循环工作。当SA6触点闭合，SA5触 点打开时，左机从总循环中摘除，此时按动起动循环按钮 SB6,右机单独循环工作。当SA5与SA6都断开时，可控制调整 定位夹紧。
组合机床的电气控制电路
左机与右机滑台的选择开关SA7与SA8选择滑台的工作方式， 选择手动时，通过电动按钮SB8与SB10分别向前点动滑台，选 择自动工作方式时，可通过复位按钮SB9和SB11分别使滑台快 速退回原位。 组合机床控制是一种典型的顺序控制，实际生产中，常采用 可编程控制器来构成控制系统，使电气控制设备体积小，工作 可靠，并且控制要求易于修改，特别是多动力部件、运动循环 复杂的工况下，有点更突出。