液压实验报告1

现代机械工程基础实验Ⅰ（机电）实验报告（液压控制应用部分）班级机械104姓名PengGe学号版权所有，翻版随意~好好学习，天天向上不用谢山东某建筑大学机电工程学院目录一、过山车项目.................................................................................................. - 1 -二、坦克系统...................................................................................................... - 2 -三、超高压水切割系统...................................................................................... - 4 -四、盾构机系统.................................................................................................. - 6 -五、液压工作站系统.......................................................................................... - 7 -六、写出下列机构的至少10种应用................................................................ - 8 -七、液压转台...................................................................................................... - 9 -八、STEWart平台系统 ...................................................................................... - 9 -九、简述磁流变和电流变减震器的工作原理................................................ - 10 -十、联想液压机构新的应用.......................................................................... - 10 - 十一、机器骡子液压系统设计........................................................................ - 10 - 十二、液力变矩器............................................................................................. - 11 -一、过山车项目1、过山车采用液压弹射器提速，液压系统原理图如下：2、过山车机械结构设计方案图3、该方案应用到其他方面的5种应用情况坦克仿真驾驶平台的起伏效果、混凝土搅拌机、塔式起重机、车辆驱动传动系统，液压起升平台4、过山车液压节能回收装置过山车——磁极1——磁极2——齿轮旋转——液压泵——活塞式蓄能器二、坦克系统1、坦克行走系统液压原理图2、坦克液压减震系统原理图3、液压减震系统机械结构图4、设计一个减震系统,使得生鸡蛋从5米高的地方下落能够完好三、超高压水切割系统1、液压系统原理图功能：把低压水增压，一般增压到水压为3000～4000巴（bar）。

增压器原理：当低压水或者液压油作用在活塞上时，连接在活塞的高压柱塞杆将高压缸内的水推出。

根据能量守恒定律，假设无摩擦损耗，两者的作功相等。

此时，油压乘以活塞横截面积等于水压乘以柱塞杆横截面积，即水压与油压的比值等于油活塞横截面积与高压柱塞杆横截面积的比值。

油活塞横截面积与高压柱塞杆横截面积之比称为“增压比”，由于其比值固定，所以通过控制油压就可调节水压。

2、水刀工作原理图液压系统——水刀——切割件——水槽3、机械设计系统传动系统图4、系统的工作过程四、盾构机系统1、盾构机液压系统工作原理图2、盾构机机械系统原理图3、盾构机混凝土灌浆技术在隧洞泥水加压平衡盾构掘进机构中，盾构机一直向前推进脱离尾盾，管片外围与土层之间就产生建筑间隙，这是必须及时均匀、定量向管片壁后的环形建筑孔隙注入浆液，充满建筑间隙。

注满间隙的浆液具有一定的密实性及土体保持相对稳定承压能力。

4、土方出土传送技术机械结构图（螺旋输送机）五、液压工作站系统1、画出液压工作站系统三视图2、画出阀块图六、写出下列机构的至少10种应用汽车转向舵、机床工作台、塔式升降机、自卸式机车、清扫车摆动缸、阀门开启摆动缸、轮船转向舵七、液压转台1、简单的液压转台的机械结构简图2、画出液压原理图八、STEWart平台系统1、STEWart平台的液压系统原理图2、画出Stewart平台机械原理结构简图九、简述磁流变和电流变减震器的工作原理电流变减震器与磁流变减震器主要包括电磁减震器、电磁液、传感器及控制器四大部分，这种电磁减震器内部采用的不是普通的减震油，而是使用一种粘性连续可控的新型功能材料——电流变减震器、磁流变减震器特殊减震液。

电流变减震液是由合成碳氢化合物以及3-10um大小的磁性颗粒组成，在外加电场作用下，其流变材料的性能，如剪切强度、外观粘度等都会发生显著变化。

将这种特殊减震液装入电流变减震器中，通过改变电场强度使电流液的粘度改变，从而改变减震器的阻力，使阻力大小随电场强度的改变而连续变化，实现阻力无级调节，达到舒适模式下减震液较为粘稠，吸震效果较显著；而在运动模式下减震器会直接的传递道路表面的状况。

这两种模式带给驾驶者截然不同的全新感受。

十、联想液压机构新的应用新型飞机拦阻系统、风扇磨叶轮液压拆装车、全自动打孔装订机、液压回水锅、液压控制门的开关、液压控制台灯升降、液压控制开关水龙头、液压控制水阀门提升、液压自动升降显示器、液压控制软件盘。

十一、机器骡子液压系统设计1、重量问题解决运用以镁为基加入其他元素组成的合金。

其特点是：密度小（1.8g/cm3左右），比强度高，弹性模量大，消震性好，承受冲击载荷能力比铝合金大，耐有机物和碱的腐蚀性能好。

主要合金元素有铝、锌、锰、铈、钍以及少量锆或镉等。

其加工过程及腐蚀和力学性能有许多特点：质量轻、刚性好、具有一定的耐蚀性和尺寸稳定性、抗冲击、耐磨、衰减性能好及易于回收；另外还有高的导热和导电性能、无磁性、屏蔽性好和无毒的特点。

由于镁合金的比强度也比铝合金和铁高，因此，在不减少零部件的强度下，可减轻铝或铁的零部件的重量。

2、结构配置机器骡子整体由四条机械式腿关节支撑，一边两条，相对分布，每条腿有三个关节相连，由下往上分布有减震器、扭矩动力、光电编码器、磁性编码器和姿态航向编码系统。

而且脚趾末端配有地面接触传感器，机械制动器。

在四条腿所支撑的重量中包括发动机、散热片、液压油泵、压力箱、消音器以及液压油冷却器。

十二、液力变矩器1、原理图：液力变矩器的工作原理可以通过一对风扇的工作来描述。

如图所示，将风扇A通电，将气流吹动起来，并使未通电的电扇B也转动起来，此时动力由电扇A传递到电扇B。

为了实现转矩的放大，在两台电扇的背面加上一条空气通道，使穿过风扇B的气流通过空气通道的导向，从电扇A的背面流回，这会加强电扇A吹动的气流，使吹向电扇B的转矩增加。

即电扇A相当于泵轮，电扇B相当于涡轮，空气通道相当于导轮，空气相当于ATF(自动变速器油)。

2、简图实验一阀块如图为阀块的三维视图，其6个面如图所示1——顶面2——后侧面3——右侧面4——底面5——前侧面 6——左侧面一、液压阀块的作用1、液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。

而液压阀的核心部件即为液压阀块，阀块就是一个小型的回路，把各种用得到的阀，通过阀块上油孔集合到一起，对液压油实行方向、压力、流量调节。

2、阀块各面(1)顶面和底面：阀块的顶面和底面为叠积结合面,表面布有公用压力油孔P、公用回油孔O、泄漏油孔L及4个螺栓孔。

(2)前面、后面和左侧面：左侧面:安装经常调整的元件,有压力控制阀如溢流阀、减压阀、顺序阀等,流量控制阀类如节流阀、调速阀等。

前侧面:安装方向阀类,如电磁换向阀、单向阀等;当压力阀类和流量阀类在右侧面安装不下时,应安装在前侧面,以便调整。

后侧面:安装方向阀类等不调整的元件。

(3)右侧面：右侧面设有连接执行机构的输出油口,外侧压点及其他辅助油口,如蓄能器油孔、接备用压力继电器油孔等。

二、液压阀块的材料45锻钢，也是最通用的阀块制作材料。

三、液压阀块的加工制造工艺1.预处理：加工阀块材料需要保证内部组织致密，不得有夹层、砂眼等缺陷，必要时要对毛培探伤。

铸铁块和较大的钢材块在加工前应进行时效处理或退火处理。

2.机加工：铣匏阀块毛坯等粗加工后，进行钳工划线，应留出最后精磨的余量。

阀块的表面粗糙度，要达到设计要求，安装面上不得有划线痕迹，划痕及其他缺陷，否则会造成泄漏，粗糙度不低于0.8。

3.精度：液压阀块上安装阀、法兰的表面粗糙度应达到Ra0.4，末端管接头的密封面的表面粗糙度应达到Ra3.2。

另外，安装管接头的螺孔与其外贴合面之间的垂直度允差至少应为8级。

阀块上所有螺孔应有加工精度要求，一般选7H，螺纹式插装阀的安装孔的加工精度应附合产品样本的要求，插装阀安装孔的粗糙度为Ra0.8，此外，还要有尺寸公差和形位公差要求。

0型圈沟槽的表面粗糙度为Ra3.2，一般流道的表面粗糙度为Ra12.5。

四、液压阀块的防锈处理防锈处理有许多种，发黑，镀锌，镀铬，镀镍（非晶镀），喷漆等，如在孔内有点浮锈可以在打循环清洗时清洗掉，如是较深的锈蚀就要酸洗了，插装阀密封处如有较深的锈蚀就要重新制作了。

阀块在制作完后应去毛刺、不作表面处理的用油液清洗，暂不使用的阀块还需涂油，用塑料塞封堵各油口，并用塑料薄膜或纸覆盖阀块。

实验一中的阀块采用的防锈措施是喷漆。

实验二电磁换向阀该电池换向阀为三位四通换向阀，型号为MODEL:DSG-02-3C2-AC220V。

简图如图1所示，所对应的的孔如图2所示。

图1图2口，也就是说PA口连接在一起，导通；BT口为出油口，BT口连接在一起，导通。

2.当电池换向阀右端通电时，电池换向阀工作在图1中的右位，图2中的PB为进油口，PB口连接在一起，导通；AT口为出油口，连接在一起，导通。