机械原理课程设计-自动打印机
机械原理课程设计方案书设计方案书题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位。
然后打印记号。
最后将产品输出。
机械原理课程设计任务书
机械运动简图设计实例7.1 薄板冲床7.1.l设计要求设计专用冲床，用于金属薄板的冲孔或落料。
7.1.2功能分解显然，为完成冲压工艺过程，需实现下列运动功能要求：（1）冲头作上下往复运动，因此需要设计相应的冲压机构。
（2）板料作纵向步进运动，因此需要设计板料纵向送料机构。
（3）为了节约原材料，工厂往往采用交错冲切方法，这样可以用同样数量的原材料加工出较多的工件，且减少边角余料。
因此，板料在作纵向步进运动的同时，还应作横向停歇往复运动，以实现冲切孔位的交错排列，为此需设计板料横向送料机构。
对这一个机构的运动功能作进一步分析，可知它们分别应该实现下列基本运动：（1）冲压机构有三个基本运动：运动轴线的变换、运动形式的变换、运动方向的交替变换。
（2）板料纵向送料机构也有三个基本运动：运动轴线变换、运动缩小、运动停歇。
（3）板料横向送料机构有四个基本运动：运动形式变换、运动缩小、运动方向的交替变换、运动停歇。
7.3 铆钉冷镦机7.3.1设计要求设计铆钉自动冷镦机，把成卷的线材通过校直、送料、切料、转送、镦锻、起模等工序，制成铆钉。
7.3.2功能分解本机器的功能是自动生产铆钉。
其原理为冷态（室温）镦锻。
它的运动功能可分解为四种工动作：l. 进料金属线材经进料机构校直后，被自动、定时地送入模具。
执行构件作直线停歇运动。
2. 切断转送进料停止后，切断转送机构将棒料切断并把它送至镦料工位。
执行构件作直线停歇等速运动及停歇急回运动。
3. 镦锻成形由镦锻机构镦出铆钉，执行构件作直线往复急回运动。
4. 起模顶料由起模机构将铆钉从定模中推出，执行构件作直线往复停歇运动。
7.4 蜂窝煤成型机7.4.1设计要求蜂窝煤在我国城镇广泛使用。
现要求设计蜂窝煤成形机，将具有一定湿度的粉煤定量送入模腔成形，生产出煤饼。
设计参数为：蜂窝煤形状为圆柱体，成品尺寸：￠100 mm³60 mm；生产能力：40次／min。
7.4.2功能分解为实现蜂窝煤成形，该机应具有下列功能：输入煤粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品。
机械原理课程设计---自动打印机机构设计
机械原理课程设计---自动打印机机构设计
一、实验目的
1、了解自动打印机机构的工作原理和结构；
2、掌握机构设计的基本方法和技巧；
3、通过实验学习机构装配和调试技术。
二、实验原理
自动打印机主要由控制模块、传动系统和打印组成，其中传动系统主要由减速机构、传动链条、滑块机构和驱动电机组成。
打印机工作时，电机通过减速机构驱动链条运转，带动滑块机构上下移动，从而实现打印头在打印介质上的运动，从而完成打印工作。
三、实验内容及步骤
1、自动打印机机构的设计：根据实际需求，设计自动打印机的机构，包括传动系统的减速机构、传动链条、滑块机构和驱动电机等。
2、机构零部件的制造：根据机构设计图纸，制作机构相应的零部件。
3、机构的装配：按照装配图纸和装配顺序，将机构各部件组
装在一起。
4、机构的调试：将安装好的机构与电路板连接，对自动打印
机进行调试和试运行，查找机构中的问题，并进行调整。
四、安全注意事项
1、在操作过程中要注意安全，保护好自己和周围人员的安全；
2、注意实验室设备的保养和维护；
3、在实验结束后及时清理实验现场，并保持实验器材设备的
整洁。
五、实验结果分析
1、完成自动打印机机构设计，制造出相应的零部件，并成功
地将各部件组装在一起。
2、对机构进行了调试和试运行，检查并调整了机构中可能存
在的问题，机构运行效果良好。
六、实验结论
通过本次实验，掌握了机构设计的基本方法和技巧，了解了自动打印机机构的工作原理和结构，掌握了机构装配和调试技术，提高了对机械原理及机构设计的理解和实践能力。
机械原理课程设计题目
1.题目：自动打印机2. 工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出。
3. 原始数据及设计要求1）纸盒尺寸: 长100～150mm、宽70～100mm、高30～50mm；2）自动打印机的生产率: 80次／min；3）驱动电机：Y90S-4，功率N=1.1Kw ，转速n=1400r/min。
4. 设计任务a)执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。
b)对选择的方案画出机构运动循环图c)传动系统的设计d)对选择的方案进行尺寸设计e)用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真f)用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图。
1、设计题目：自动链条编结机2、工作原理及工艺动作过程自动链条编结机是用来制造自行车链条式车锁。
链条由一串链节编结而成，每个链节又被加工成扭曲立体形，使外形美观。
它的主要工艺动作：1）自动送料。
将成盘的直径为2.3-2.5mm的钢丝先进行校直，然后形成螺旋形状。
2）切断并压平。
每次送料停止后，剪下一圈螺旋状的钢丝，并将其平整为平的环形；3）链节扭曲。
在环形钢丝两头夹住，使一夹头旋转45o，将链节扭曲成立体环形，完成一个链节的成型。
4）自动联结。
将螺旋料送进，使穿入成形链节，即既实现送料、又完成联结。
如此循环下去就形成车锁链条。
3、原始数据及设计要求1）每分钟能生产34～45个链节。
2）钢丝材料为低碳钢，直径为2.3-2.5mm，每个链节所用的钢丝长度为35mm，扭曲角度为45o。
3）链条可以承受1200～1800N的拉力。
4、设计方案提示1）校直后钢丝自动间歇送料并绕成螺旋形状，采用间歇运动机构另加绕螺旋钢丝机构。
机械原理课程设计pdf陈明
机械原理课程设计pdf 陈明一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机械基本原理，包括力的作用、简单机械的构成和功能；2. 掌握机械效率的计算方法，并能应用于实际问题；3. 掌握机械运动的基本类型，及其在实际中的应用。
技能目标：1. 能够运用所学知识分析并解决简单的机械问题；2. 能够设计简单的机械装置，并进行效率评估；3. 能够通过实际操作，验证机械原理的相关理论知识。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学习的兴趣，激发其探究欲望；2. 培养学生的团队合作意识，使其在合作解决问题中体验到学习的快乐；3. 培养学生尊重科学、严谨求实的态度，形成正确的价值观。
课程性质：本课程为初中物理机械原理部分，结合学生年级特点，注重理论知识与实际应用相结合，强调动手实践和合作探究。
学生特点：初中生正处于形象思维向抽象思维过渡的阶段，对机械原理有一定的好奇心，但需要具体实例和实践活动来辅助理解。
教学要求：教师应采用多元化的教学方法，如案例分析、小组讨论、实验操作等，引导学生主动参与，提高学生的实践能力和创新能力。
通过分解课程目标为具体的学习成果，使学生在课程结束后能够达到预期的教学效果，为后续学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 简单机械原理：包括杠杆、滑轮、轮轴等基本类型及其应用；- 教材章节：第三章第三节《简单机械的应用》2. 机械效率的计算与评估：介绍机械效率的定义、计算方法及其在实际机械中的应用；- 教材章节：第三章第四节《机械效率的计算》3. 机械运动类型：平移、旋转等基本运动类型及其在生活中的应用实例；- 教材章节：第三章第五节《机械运动类型及其应用》4. 实践活动：设计并制作简单的机械装置，进行效率测试；- 教材章节：第三章实践活动《制作一个简单机械装置》教学大纲安排：第一课时：简单机械原理的学习与应用；第二课时：机械效率的计算与评估；第三课时：机械运动类型及其在实际中的应用；第四课时：实践活动，设计制作简单机械装置并进行效率测试。
2023年机械原理课程设计书
2023年机械原理课程设计书篇一：机械原理课程设计教学大纲《机械原理》教案适用班级：机本开课时间： 20 -20 学年第学期教学方式：多媒体教学附件： 1、机械原理课程设计教案2、机械原理课程教学大纲3、机械原理教学设计一览表4、机械原理教学进度表5、机械原理学习指南6、机械原理MCAI教案（单行本）7、班级情况一览表机电工程学院8月第一章绪论（1）总课次：1第二章机构的结构分析（3）第三章机构的性能分析（1）总课次：4篇二：《机械原理》教案(2)机械原理课程设计大纲课程类别：必修学时：1周课程性质：集中实践教学学分：2 适用专业：机械设计制造及其自动化执笔人： __一、基本目的与任务机械原理课程设计是工科院校学生在大学期间利用已学过的知识第一次比较全面的、具有实际内容和意义的课程设计，也是机械原理课程的一个重要的实践教学环节。
机械原理课程设计是将知识转化为能力的桥梁，其主要目的是进一步巩固和加深学生所学的理论知识，并将其系统化；培养学生综合运用所学知识独立解决实际问题的能力和初步培养学生进行创新设计的能力；使学生初步掌握机械运动方案设计，并在机构分析与综合方面受到一次比较全面的训练。
二、教学基本内容通过对某种简单机器（它的工艺动作过程比较简单）的分析，进行机械运动简图的设计，其中包括机器动能分析、工艺动作过程确定、执行机构的选择、机械运动方案的评定、机构尺度综合等。
具体内容包括：按照给定的机械总功能要求，分解成子功能进行机构的选型和组合;设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构及组合机构进行分析和设计；制定机构运动循环图；画出机构运动简图。
每个学生应完成的设计工作量：1、机械运动简图、主要机构装配图一张（A1或A2图纸）2、零件工作图一至两张（A3或A4图纸）3、设计说明书一份三、教学要求1、机械总功能的分解根据所要设计的机械总功能要求，选定机械的工作原理并进行功能分解。
机械原理课程设计自动打印机设计说明书
课程设计课程名称： 自动打印机学 院： 机械工程学院 专 业： 机械制造 姓 名： 学 号：年 级： 08级 任课教师：2011年 1 月 13日机械原理课程设计是使学生较全面、绻统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方滕的重要环节,学生通过此次设计,学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力.以机械绻统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识. 明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。
关键字:机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮设计1、前言 (1)1．课程设计任务书 (3)2．电动机的选择 (5)3．传动机构的选择与比较 (6)3.1 最终方案及循环图 (6)3.2机构传动图 (8)3.3 动功能转化图 (9)3.4 各个减速器功能单元及动功能转化图 (9)4. 机械绻统运动方案的拟订和选优 (10)4.1机械绻统功能图 (10)4.2功能分解图 (10)4.3备选方案 (11)5. 最终选择方案 (15)6. 机械绻统的运动循环图 (16)7. 机构的设计与运动分析及各机构具体帺寸的确定 (17)7.1送料机构 (17)7.2 打印头杆组参数 (19)7.3 固定与输出机构 (20)8. 自编的主程序，子程序及编程框图以及运行后的结果 (20)8.1 计算机辅助设计功能逻辑图 (20)8.2 VB程序 (22)设计总结 (27)附录 (28)一、凸轮选取 (28)1.1 凸轮（一）的选取 (28)1.2凸轮（二）的选取 (30)二、VB运动分析图 (31)三、机构运动图 (32)参考文献 (33)前言随着科学技术的发幕，工业生产渴平的不断发幕和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需湂出现多样化的特征，机械产品的种繻日益增多，同时这些机械产品的寿命周期也相应缩短，企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需湂的产品。
机械原理课程设计设计题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位;然后打印记号;最后将产品输出。
机械原理课程设计自动打印机机构设计
课程设计说明书题目：自动打印机机构设计院（系）：机械与电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：职称：2020年6月9日目录目录........................................................1 题目....................................... 错误!未定义书签。
2.1设计题目.................................. 错误!未定义书签。
2.2设计任务及要求............................ 错误!未定义书签。
2.3设计数据 (2) (2)3 机构方案分析与优化比较 (2)送料机构方案1 (2)送料机构方案2 (3)送料机构方案3 (4)打印机构方案1 (5)打印机构方案2 (6)打印机构方案3 (7) (8)3.4打印机结构简图 (9)4 转换功能图 (9)5运动循环图 (10)6 机构设计 (11)7solidworks画出的机构三维图 (13)8总结 (14)9参考文献 (15)一、题目：自动打印机机构设计二、设计题目和任务2.1 设计题目设计自动打印机机构2.1.1 功能要求及工艺动作分解提示1）总功能要求：在产品上打印记号2）工作原理及工艺动作分解：自动打印机系统的工作原理及工艺动作如流程图所示，该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。
自动打印机系统的系统功能图如下所示。
1）此题设计的时刻为一周。
2）明确机构功能要求以及进行功能分解。
3）构思系统方案（至少两个以上），进行方案比较评判，选出较优方案。
4）按工艺动作进程拟定运动循环图。
5)绘制系统机械运动方案简图。
6）编写设计说明书。
7）要求机构的结构简单紧凑，运动灵活靠得住、易于加工制造。
2.3 设计数据1）纸盒尺寸，长为100—150mm，宽70—100mm，高30—950mm2）产品重量为5—10N3）自动打印机的生产率为80次/min。
机械原理课程设计教材pdf
机械原理课程设计教材pdf一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械基本原理，包括力学、运动学、动力学等基础知识，能够准确描述和分析简单机械系统的运动状态。
2. 培养学生运用数学工具解决机械问题的能力，如运用几何关系、代数方程、微积分等方法求解机械问题。
3. 让学生了解并掌握机械设计的基本原则和步骤，能够运用相关知识对简单机械装置进行设计和分析。
技能目标：1. 培养学生运用图示、模型、实验等方法观察、分析、解决机械问题的能力。
2. 培养学生运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行简单机械设计和绘图的能力。
3. 提高学生的团队协作能力和沟通表达能力，使其能够在小组讨论和报告中有效展示自己的观点和成果。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理和机械设计的兴趣，激发学生探索创新精神。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合，形成良好的学习习惯。
3. 增强学生的环保意识，使其在设计过程中关注能源利用和环境保护。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
通过本课程的学习，使学生能够具备扎实的机械原理知识，掌握基本的机械设计方法，并形成积极的情感态度和价值观。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 机械基本原理：力学、运动学、动力学基础知识，涵盖牛顿运动定律、受力分析、运动方程、能量守恒等。
2. 机械元件及装置：介绍常见机械元件如杠杆、齿轮、滑轮、凸轮等的工作原理和应用，以及简单机械装置的设计和分析。
3. 机械设计方法：讲解机械设计的基本原则、步骤和方法，包括需求分析、方案设计、详细设计、分析与计算等。
4. 计算机辅助设计：学习运用CAD软件进行简单机械设计和绘图，提高设计效率。
具体教学内容安排如下：第一周：机械基本原理学习，重点掌握牛顿运动定律及受力分析。
第二周：学习运动方程和能量守恒定律，分析简单机械系统的运动。
机械原理平压印刷机课程设计
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）第二学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师邹培海职称教授学生姓名吕超专业班级机械1010 学号 10405701011题目平压印刷机设计成绩起止日期 2012 年 6 月 8 日～ 2012 年 6 月 15 日目录清单- 1 -机械原理课程设计设计说明书平压印刷机设计起止日期： 2012 年 6 月 8 日至 2012 年 6 月 15 日学生姓名吕超班级机械1010学号10405701011成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2012年 6月15日目录0.课程设计任务书 (2)1.设计题目 (3)2.工作原理和工艺动作分解 (3)3.平压印刷机的功能分析与设计过程 (5)4.机构的选型 (6)5.设计方案 (9)6.主方案印刷机构的尺寸设计 (12)7.动力简图及传递分 (14)8.机械传动系统的速比和变速机构 (14)9.动力系统参数及工作流程图 (15)10.平压印刷机三维图设计 (17)11.参考资料 (18)12.设计总结 (18)湖南工业大学课程设计任务书2011 —2012 学年第2 学期机械工程学院（系、部）机械类专业机械1010 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：平压印刷机设计完成期限：自20012 年 6 月8 日至2012 年 6 月15 日共 1 周指导教师：邹培海2012 年6 月15 日系（教研室）主任：王菊槐20012 年6 月15 日1.设计题目：平压印刷机机构设计1.1设计原理：平压印刷机是一种简易的印刷机，适合于印刷各种8开以下的印刷平。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面签字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成一次印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定签字版上上下滚动使油辊油墨均匀。
机械原理课程设计pdf
机械原理课程设计pdf一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机械原理的基本概念，如力、运动、能量等；2. 学习并掌握简单机械及其组合的构造、原理和应用；3. 了解机械在实际生活中的应用，能够举例说明。
技能目标：1. 能够运用所学的机械原理知识，分析并解决简单的机械问题；2. 能够设计简单的机械装置，并进行实验验证；3. 能够通过团队合作，完成机械原理相关的项目任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理的兴趣和好奇心，激发学习热情；2. 培养学生的创新意识和动手能力，敢于尝试，勇于实践；3. 培养学生良好的团队合作精神，学会倾听、沟通、协作；4. 引导学生关注机械在生活中的应用，认识到科技对生活的影响。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握机械原理知识的基础上，能够运用所学解决实际问题，提高学生的创新意识和动手能力。
课程目标具体、可衡量，以便教师进行教学设计和评估，确保学生能够达到预期学习成果。
二、教学内容1. 简单机械原理：包括杠杆、滑轮、斜面等基本概念及其应用；- 教材章节：第一章 机械原理基础2. 机械运动分析：速度、加速度、牛顿运动定律等；- 教材章节：第二章 机械运动分析3. 力与能量：力的合成与分解、功、功率、能量转换等；- 教材章节：第三章 力与能量4. 复杂机械装置分析：齿轮、蜗轮、凸轮等组合机械的原理与应用；- 教材章节：第四章 复杂机械装置分析5. 机械设计实践：设计简单的机械装置，进行实验验证；- 教材章节：第五章 机械设计实践6. 机械原理在生活中的应用：案例分析，探讨机械对生活的影响；- 教材章节：第六章 机械原理在生活中的应用教学内容按照教学大纲进行科学性和系统性的安排，确保学生能够逐步掌握机械原理知识，并应用于实践。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
教学进度根据学生的学习情况和掌握程度适时调整，以确保教学质量。
三、教学方法本课程采用多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性，提高教学效果。
机械原理课程设计参考答辩题
机械原理课程设计答辩参考选题1.何谓机构选型？2.何谓机构尺度综合？3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？4.何谓机构运动循环图？5.机构运动循环图有哪几种类型？6.在机构组合中什么是串联式组合？7.在机构组合中什么是并联式组合？8.在机构组合中什么是反馈式组合？9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种？10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。
11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。
12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性？13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求？14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动？15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击？16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处？17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心？18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束？；19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处？当构件组成移动副时,其瞬心位于何处？20.机械效率可以表达为什么值的比值？21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个？23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么？24.试叙机构与运动链的区别？25.试计算所设计机构的自由度。
26.试说明所设计机构的工作原理。
27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出，为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构？28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分？29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类？30.机械运动方案设计主要包括哪些内容？31.执行机构按运动方式及功能可分为几类？32.做匀速转动的机构常用的有哪几种？33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种？34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。
机械原理课程设计示例：自动打印机
机械原理创新设计自动打印机一、总功能及设计参数自动打印机的功能是将输入的产品包装盒打印上某种标记，然后输出。
自动打印机的设计参数二、功能分解主要有两个过程，一是将包装盒传输到某个位置，打印上标记后将其输出，要求实现间歇传动。
二是在包装盒上打印标记。
三、机构选型对于包装盒的输送和输出，选用皮带传动，间歇传动有不完全齿轮实现。
对包装盒的打印过程先有凸轮实现运动形式的转换再由连杆机构实现打印过程。
四、运动循环图运动循环时间T=1s。
五、总体方案设计电动机的转速为1500r/min，由蜗杆蜗轮将转速降为60r/min，偏心轮O2实现杆L1的上下运动，O4上的不完全齿轮实现皮带上的工作台的间歇运动。
六、尺寸确定蜗杆的头数为2，蜗轮的齿数是50，m=2。
Ro2=40mm，O1O2=20mm。
O1到皮带的距离是64.34mm。
O1，O3、O4上的齿轮是齿数为26，m=2的标准齿轮。
O4上的不完全齿轮的齿数为6，m=4。
滚子的半径为10mm。
L1=300，L2=135mm，L3=L4=90mm，L5=128mm。
七、运动分析编写程序对O2、L1、L2、L3L4、L5组成的机构进行运动分析。
主程序如下：#include "stdio.h"#include "math.h"#include "conio.h"void bark(n1,n2,n3,k,r1,r2,gam,t,w,e,p,vp,ap)int n1,n2,n3,k;double r1,r2,gam;double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];double t[10],w[10],e[10];{double rx2,ry2,rx3,ry3;if(n2!=0){rx2=r1*cos(t[k]);ry2=r1*sin(t[k]);p[n2][1]=p[n1][1]+rx2;p[n2][2]=p[n1][2]+ry2;vp[n2][1]=vp[n1][1]-ry2*w[k];vp[n2][2]=vp[n1][2]+rx2*w[k];ap[n2][1]=ap[n1][1]-ry2*e[k]-rx2*w[k]*w[k];ap[n2][2]=ap[n1][2]+rx2*e[k]-ry2*w[k]*w[k];}if(n3!=0){rx3=r2*cos(t[k]+gam);ry3=r2*sin(t[k]+gam);p[n3][1]=p[n1][1]+rx3;p[n3][2]=p[n1][2]+ry3;vp[n3][1]=vp[n1][1]-ry3*w[k];vp[n3][2]=vp[n1][2]+rx3*w[k];ap[n3][1]=ap[n1][1]-ry3*e[k]-rx3*w[k]*w[k];ap[n3][2]=ap[n1][2]+rx3*e[k]-ry3*w[k]*w[k];}}/****************rrpk********************************************/ void rrpk(m,n1,n2,n3,k1,k2,k3,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap)int m,n1,n2,n3,k1,k2,k3;double r1,*r2,*vr2,*ar2;double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];double t[10],w[10],e[10];{double dx12,dy12,dx31,dy31,dx32,dy32;double ssq,phi,ep,u,fp,cb,sb,ct,st,q,ev,fv,ea,fa;t[k2]=t[k3];dx12=p[n1][1]-p[n2][1];dy12=p[n1][2]-p[n2][2];ssq=dx12*dx12+dy12*dy12;phi=atan2(dy12,dx12);ep=sqrt(ssq)*cos(phi-t[k3]);u=sqrt(ssq)*sin(phi-t[k3]);if((r1-fabs(u))<0){printf("\n RRP can't be assembled.\n");}else{fp=sqrt(r1*r1-u*u);if(m>0){*r2=ep+fp;}else{*r2=ep-fp;}cb=cos(t[k3]);sb=sin(t[k3]);p[n3][1]=p[n2][1]+(*r2)*cb;p[n3][2]=p[n2][2]+(*r2)*sb;dx31=p[n3][1]-p[n1][1];dy31=p[n3][2]-p[n1][2];dx32=p[n3][1]-p[n2][1];dy32=p[n3][2]-p[n2][2];t[k1]=atan2(dy31,dx31);ct=cos(t[k1]);st=sin(t[k1]);q=dy31*sb+dx31*cb;ev=vp[n2][1]-vp[n1][1]-(*r2)*w[k3]*sb;fv=vp[n2][2]-vp[n1][2]+(*r2)*w[k3]*cb;w[k1]=(-ev*sb+fv*cb)/q;*vr2=-(ev*dx31+fv*dy31)/q;vp[n3][1]=vp[n1][1]-r1*w[k1]*st;vp[n3][2]=vp[n1][2]+r1*w[k1]*ct;ea=ap[n2][1]-ap[n1][1]+w[k1]*w[k1]*dx31-w[k3]*w[k3]*(*r2)*cb;ea=ea-2.0*w[k3]*(*vr2)*sb-e[k3]*dy32;fa=ap[n2][2]-ap[n1][2]+w[k1]*w[k1]*dy31-w[k3]*w[k3]*(*r2)*sb;fa=fa+2.0*w[k3]*(*vr2)*cb-e[k3]*dx32;e[k1]=(-ea*sb+fa*cb)/q;*ar2=-(ea*dx31+fa*dy31)/q;ap[n3][1]=ap[n1][1]-r1*w[k1]*w[k1]*ct-r1*e[k1]*st;ap[n3][2]=ap[n1][2]-r1*w[k1]*w[k1]*st+r1*e[k1]*ct;w[k2]=w[k3];e[k2]=e[k3];}}/***************rprk*******************************************/ void rprk(m,n1,n2,k1,k2,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap)int m,n1,n2,k1,k2;double r1,*r2,*vr2,*ar2;double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];double t[10],w[10],e[10];{double dx21,dy21,test,phi,alpha,ct,st,q,vx21,vy21,ea,fa;dx21=p[n2][1]-p[n1][1];dy21=p[n2][2]-p[n1][2];test=dx21*dx21+dy21*dy21-r1*r1;if(test<0){printf("\n RPR can't be assembled.\n");}else{*r2=sqrt(test);phi=atan2(dy21,dx21);alpha=atan(r1/(*r2));if(m>0){t[k1]=phi+alpha;}else{t[k1]=phi-alpha;}t[k2]=t[k1];ct=cos(t[k1]);st=sin(t[k1]);q=dx21*ct+dy21*st;vx21=vp[n2][1]-vp[n1][1];vy21=vp[n2][2]-vp[n1][2];w[k1]=(vy21*ct-vx21*st)/q;w[k2]=w[k1];*vr2=(vy21*dy21+vx21*dx21)/q;ea=ap[n2][1]-ap[n1][1]+w[k1]*w[k1]*dx21+2.0*w[k1]*(*vr2)*st; fa=ap[n2][2]-ap[n1][2]+w[k1]*w[k1]*dy21-2.0*w[k1]*(*vr2)*ct; e[k1]=-(ea*st-fa*ct)/q;e[k2]=e[k1];*ar2=(ea*dx21+fa*dy21)/q;}}static double p[20][3],vp[20][3],ap[20][3],del,t[10],w[10],e[10];static int ic;double r12,r23,r45,r56,r67,l1,l2;double pi,dr;double r2,vr2,ar2;int i,m;main(){FILE *fp;pi=3.1415926; dr=pi/(180.0);r12=20; r23=40; r45=135; r56=90; r67=90; l1=300; l2=128;p[1][1]=0.0; p[1][2]=0.0;p[5][1]=-135.0; p[5][2]=334.64;p[8][1]=-265.0; p[8][2]=334.64;t[1]=0.0; w[1]=2*pi; e[1]=0.0;t[9]=90.0*dr; w[9]=0.0; e[9]=0.0;t[8]=-90.0*dr; w[8]=0.0; e[8]=0.0;del=10.0;printf("NO THETAI S7 V7 A7\n");printf(" deg mm mm/s mm/s/s\n");if((fp=fopen("zuoye","w"))==NULL){printf("can't find\n");exit(0);}fprintf(fp,"NO THETAI S7 V7 A7\n");fprintf(fp," deg mm mm/s mm/s/s\n");ic=(int)360.0/del;for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=i*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); /*调用单级杆件运动分析子程序*/rrpk(1,2,1,3,2,3,9,r23,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap); /*调用rrp杆件运动分析子程序*/p[3][2]+=l1;rprk(1,5,3,4,5,0.0,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap); /*调用rpr杆件运动分析子程序*/t[5]+=pi;bark(5,6,0,5,r56,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrpk(1,6,8,7,7,8,8,r67,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);p[7][2]-=l2;printf("\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f",i+1,t[1]/dr,p[7][2],vp[7][2],ap[7][2]); fprintf(fp,"\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f",i+1,t[1]/dr,p[7][2],vp[7][2],ap[7][2]);}fclose(fp);getch();}得到如下数据：NO THETAI S7 V7 A7 deg mm mm/s mm/s/s1 0.000 126.017 -83.775 -265.2122 10.000 123.603 -89.418 -134.3033 20.000 121.087 -90.947 27.6454 30.000 118.594 -87.804 198.0175 40.000 116.252 -80.078 354.3816 50.000 114.182 -68.389 481.5837 60.000 112.481 -53.647 574.0468 70.000 111.221 -36.802 633.7409 80.000 110.448 -18.692 666.13410 90.000 110.188 0.000 676.27011 100.000 110.448 18.692 666.13412 110.000 111.221 36.802 633.74013 120.000 112.481 53.647 574.04614 130.000 114.182 68.389 481.58315 140.000 116.252 80.078 354.38116 150.000 118.594 87.804 198.01717 160.000 121.087 90.947 27.64518 170.000 123.603 89.418 -134.30319 180.000 126.017 83.775 -265.21220 190.000 128.229 75.107 -350.90321 200.000 130.173 64.714 -390.24722 210.000 131.819 53.767 -392.97423 220.000 133.163 43.088 -373.34024 230.000 134.220 33.110 -344.44825 240.000 135.010 23.950 -315.64026 250.000 135.557 15.521 -292.46827 260.000 135.877 7.623 -277.76628 270.000 135.983 0.000 -272.75729 280.000 135.877 -7.623 -277.76630 290.000 135.557 -15.521 -292.46831 300.000 135.010 -23.950 -315.64032 310.000 134.220 -33.110 -344.44833 320.000 133.163 -43.088 -373.34034 330.000 131.819 -53.767 -392.97435 340.000 130.173 -64.714 -390.24736 350.000 128.229 -75.107 -350.90337 360.000 126.017 -83.775 -265.212可知打印装置的最低位置为距O1 110.188mm，最高位置为135.983mm。
《机械原理》教案(2)
《机械原理》教案适用班级：机本开课时间： 20 -20 学年第学期教学方式：多媒体教学附件： 1、机械原理课程设计教案2、机械原理课程教学大纲3、机械原理教学设计一览表4、机械原理教学进度表5、机械原理学习指南6、机械原理MCAI教案（单行本）7、班级情况一览表机电工程学院2006年8月第一章绪论（1）总课次：1第二章机构的结构分析（1）总课次：2第二章机构的结构分析（2）总课次：3重算锯床的F复合铰的表现形式：2）由滚子凸轮机构的F计算问题引出——局部自由度定义处理方法重算滚子凸轮机构滚子与齿轮的区别3）虚约束定义由机车车辆联动机构的分析引入——轨迹重合中的虚约束进一步引入——导路平行的多个移动副——轴线重合的多个转动副——接触点法线重合的多个高副由行星轮系机构分析引入——机构中的对称部分由以上虚约束的出现情况强调其几何条件的重要性简介虚约束的作用4）实例综合分析计算机构自由度并判定其运动的确定性。
3、机构组成原理1）全低副机构基本机构（级机构）：定义形式基本机构的F=1从动件系统：定义基本机构=原动件数对基本机构的F进行分析——原动件数=基本机构的F由机构运动确定性条件推出——从动件系统的F=0推出n与pL的关系杆组：定义级杆组：（一个构件上运动副数最多为2个）——表现形式级杆组：（一个构件上运动副数最多为3个）——表现形式机构组成原理作业习题：续2-9 2-10 及2-13 思考2-8第二章机构的结构分析（3）第三章机构的性能分析（1）总课次：4教学内容平面机构的高副低代及结构分析；平面机构的综合；机构运动分析的目的和方法；平面机构位置图和动点轨迹的求法简介速度瞬心的概念及求法重点难点重点：平面机构的结构分析、速度瞬心的概念难点：平面机构的高副低代及相对瞬心与绝对瞬心课件素材使用由高副低代的几种特殊情况的图片简介其分析方法；由机构结构分析实例图片讲解分析步骤；由机构综合常见形式动画简介机构综合方法。
自动打印机课程设计(DOC)
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------自动打印机课程设计(DOC)机械原理课程设计课程设计课程名称：机械原理学院：机械工程学院专业：姓名：学号：年级： 2010 级任课教师：机械制造2013 年 1 月 18 日第 1 页共 48 页1/ 51机械原理课程设计序机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着十分重要的作用。
机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结果尺寸、力与能量的传动方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。
其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等设计内容是机械原理课程的教学内容。
机械设计的努力目标是：在各种限定的条件下（如材料、加工能力、理论知识和计算手段等），按具体情况权衡轻重、统筹兼顾，设计出具有最优综合技术经济效果的机械，即作出优化设计。
关键词：机构传动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮第 2 页共48 页---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 机械原理课程设计课程任务设计书贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号 12 自动打印机设计一、工作原理及工艺动作过程在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。
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目录设计任务书 (2)原动机的选择 (5)传动机构的选择与比较 (7)执行机构的选择与比较 (9)机构系统运动方案的拟定与比较 (10)机构系统的运动循环图 (16)机构功能分解图与动作分解图 (20)机构的设计 (22)机构的运动简图 (26)必要的计算公式与有关调用子程序 (27)程序图 (33)参考文献··································一、设计任务书（1）、功能要求及工艺动动作分解○1总功能要求在产品上打印记号○2工作原理及工艺动作分解自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。
<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度?，从而带动摆杆5也转动?角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。
（2）、原始数据和数据要求○1实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。
○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。
○3根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。
○4并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。
○6印头摆角为4°，印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ和升程角φ0=70o决定。
1=120o（3）、运动方案构思提示○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。
当送料，夹紧机构的执行件将产品送到指定位置，执行机构停止不动，维持推紧力，待打印机构执行件打印完之后被推走。
最终我们经过一系列方案的构思与分析，决定由一对心曲柄滑块来完成送料和出料。
滑块的两极限位置如下图（2），极限间距为L.○2实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动（摆动）凸轮机构。
初步设计思路如下图（3）.凸轮1转动带动杆2从而带动杆3摆动，印头4在摆下是动作完成打印。
○3实现出料动作的机构由送料机构来完成，当打印完第一个工件时，曲柄旋转一周，又送来另一个工件，当第二个工件送到时把第一个工件推出打印位置沿着出料带送出。
○4动力控制：自动打印机系统的三个执行机构都是有一台电动机控制，因此实现三个分功能运动的机构必须联动，且其主要动作要协调。
所以首先要构思各个执行机构执行顺序，然后勾画出描述各机构动作协调配合的运动循环图，最后按执行路线连成整机，力求结构简单，紧凑。
初步设计的传动如下图。
二、原动机的选择（1）原动机的分类a.一次原动机此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，因此陈伟一次原动机。
属于此类原动机有柴油机、汽油机、汽轮机和燃气轮机等。
b.二次原动机此类原动机是将发电机等变能机所产生的各种形状的能量转变为机械能，因此称为二次原动机。
属于此类原动机的有电动机、液压马达、气动马达、汽缸、和液压缸等。
（2）选择原动机时应考虑的因素○1必须考虑到现场能源供应情况。
在有电源的条件下尽可能选择电力驱动，因为它的成本低，操作控制方便，机械活动范围广，离电源远或无电源时可考虑选择柴油机作为原动机。
当有现成气源时（如铸造车间）可选用气力驱动（气动马达和汽缸）。
○2必须考虑到原动机的机械性能和工作制度与工作机相匹配。
例如，挖掘机在工作中当遇到大阻力（如巨石、古树根根等）时，为保护整个机械装置，它应能立即停止工作（称之为挖掘特性），所选原动机也必须具有此特性。
又如纺织机械上用的电动机应选用连续工作制，而起重机械上用的电动机应根据该起重机工作的频繁程度选取相应的工作制度（FC=15% ~60%）。
○3必须考虑工作机对原动机提出的启动、过载、运转平稳性、调速和控制等方面的要求。
如电力机车要求原动机启动力矩大、调速范围宽。
○4必须考虑到环境工作因素。
如防爆、防尘、防腐蚀等。
例如，对于食品机械必须考虑到不能污染食品以及便于清洗等要求。
因此，在考虑选择汽缸和油缸作为原动机时，应选择汽缸，而油缸的漏油会污染食品。
○5必须考虑工作可靠，操作简便，维修方便。
比如再单机集中驱动和多机分别驱动之间，考虑到操作维修方便往往选择多机分别驱动为好。
○6为了提高机械系统的经济效益，必须考虑经济成本：包括初始成本和运转维护成本。
此外，所选原动机的额定功率必须满足负载需要，但也不宜过大。
对电动机来说所选电动机功率过大造成功率因素过低也是不经济的。
（3）电机的选择根据原动机的选择因素以及自动打印机的功能原理要求和设计要求，需选择二次原动机运用电动机的转动输出带动机构运转。
因电动机的运转输出功率稳定、易控制、效率高、噪音小。
初始成本低、运转费用低、维修及维护方便、功率范围广（0.3-1000KW），符合原动机选择考虑因素、以及自动打印机的功能原理和设计需求。
故选用n电=980r/min三相异步电动机作为此设计系统的原动机。
三、传动机构的选择与比较（1）、传动机构的选择原则○1对小功率传动，应在满足工作性能的需要下。
选择结构简单的传动装置，尽可能降低初始费用。
○2对大功率传动。
应优先考虑，传动的效率，节约能源。
降低运转费用和维修费用。
○3当执行机构要求变速时。
若能与动力机调速比相适应可直接联接或采用定传动比的传动装置。
当执行机构要求变速范围大。
用动力机调速不能满足机械特性和经济性要求时，则应采用变传动比传动，除执行机构要求连续变速者外，尽量采用有级变速。
○4执行机构上载荷变化频繁，且可能出现过载，这时应加过载保护装置。
○5主、从动轴要求同步时，应采用无滑动传动装置。
○6传动装置的选用必须与制造水平相适应。
尽可能选用专业厂生产的标准传动装置。
如减速器、变速器和无级变速器等。
（2）、传动机构的选用○1把原动机输出的速度降低或提高。
以适应执行机构的需要。
○2用原动机进行调速不经济和不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常调速的要求。
○3把原动机输出的等速回转运动变为执行机构所要求的。
其速度按某种规律变化的回转或非回转运动。
○4把原动机输出的转矩变换为执行机构所需多大的转矩或力。
○5实现有一个或多个动力机驱动若干个速度相同或不相同的执行机构。
○6由于受机体外形、尺寸的限制、或为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直接联接时，也需要用传动装置来连接。
（3）、传动机构的选择根据自动打印机的设计要求，选择齿轮传动。
其机构如下图所示。
根据齿轮传动要求，设一级减速n减为280r/min，二级减速n为80r/min 再由两皮带轮分别传给曲柄滑块机构和凸轮机构。
由设计方案，各齿轮的模数m=4，齿轮1 的中经为80mm,n=980r/min.i12 =n1/n2=Z1/Z2=20/70=2/7由此得Z2=280r/min.而Z3=20,Z4=70,因此i34=n3/n4=Z3/Z4=20/70=2/7所以n4=n3*2/7=280*2/7=80r/min.经过以上减速后即可得到最终期望转速n=80r/min.(4) 传动机构的比较由于齿轮传动相对于带轮传动来说，齿轮机构的结构紧凑，且能满足设计要求。
所以在一级、二级传动应用齿轮传动平稳，不会打滑能够保证传动的速度精度。
在减速完成后，应用带轮对传动的精度影响不是很大，且能够满足长距离传动，因此在减速后应用带轮传动简化结构，设计原则要求。
四、执行机构的选择与比较每一台机器都是按照某一需要的设计的，所以它们必须具有满足需要的功能。
这些功能是通过机械系统中与工作对象相关的构件的运动表现出来的。
这些构件称为执行构件，有时也称为输出构件。
在自动打印机的设计中，所采用的执行机构是凸轮机构。
通过传动机构的带动，自动打印机的压头要有往复运动。
因为凸轮机构与其它机构相比易实现往复运动，而且结构简单，所以宜选择凸轮机构。
在选择压头与压杆的连接方式时，我们用弹簧与铰链与压头连接，这样既保证了压头始终竖直向下，而且也保证了机构的最简单，同时弹簧的使用，可以减少冲击，保护产品和压头不被压坏。
在选择产品的出料和固定方式时，我们选择通过产品之间的挤推来把产品推向斜面，使产品在重力的作用下通过斜面下滑，达到出料的目的,这样使机构尽量简单化；在斜面与工作台之间用一小段凸起的圆弧过渡，这个凸起与压头的水平距离保持一定，这样既可阻止产品由于惯性超过指定位置，起到定位产品的作用，又不会堵塞产品，从而使产品通过圆弧能光滑顺利地从工作台上滑到斜面上，从而达到与出料地连接·。
五、机械系统运动方案的拟定与比较1、机械系统运动方案的构思与拟定原则（1）机械系统尽可能简单（2）尽量缩小机构尺寸（3）机械系统应具有良好的人机性能（4）机构应具有较好的动力特性2、系统运动方案的拟定及工作原理图1方案一：送料机构如图所示。
如图1所示，当压头向上升起的时候，曲柄滑块机构在电机的传动下正向右送料到压头正下方；压头下降的时候，曲柄滑块机构的活塞向左运动，避免了活塞与压头产生干涉。
为了能适应不同产品的长度，我们设计的时候，在曲柄GF的G端设计了槽a，只要调节铰链G在槽的固结位置，然后与连杆GH铰接，这样就可以调节GF和GH杆的总长，从而可以把不同长度的产品推到压头的正下方位置，即适应了不同长度产品的打印。
压杆的往复运动由凸轮的回转运动来实现，如图1所示。
电机通过齿轮机构和带传动机构带动凸轮回转，从而使得压杆的往复压下和上升的运动，同时压头随着压杆往复运动。
压杆CD与摆杆AC间是通过铰链固定的，这个固定的位置可以在CD杆上一定的距离内变化，只要调整CD杆与AC杆的铰接位置，就能保证适应不同高度的盒子的打印，与送料机构的曲柄滑块机构相似。
压头与CD杆的连接方式为：在压头与CD间铰接一个弹簧，两个铰链的使用，保证了压头在重力作用下始终向下，这样在打印产品时，不会把印打偏，而且为了能把打在盒子上的印打的更明显，我们设计的时候，让压头压下的深度低于盒子顶部2mm，这时弹簧受压收缩，起到了缓冲的作用，同时也把印记打印的更明显。