51单片机定时器的使用

1

51单片机定时器/计时器的使用

步骤：

1、 打开中断允许位：

对IE 寄存器进行控制，IE 寄存器各位的信息如下图所示：

EA ： 为0时关所有中断；为1时开所有中断

ET2：为0时关T2中断；为1时开T2中断，只有8032、8052、8752才有此中断 ES ： 为0时关串口中断；为1时开串口中断 ET1：为0时关T1中断；为1时开T1中断 EX1：为0时关1时开 ET0：为0时关T0中断；为1时开T0中断 EX0：为0时关1时开

2、 选择定时器/计时器的工作方式：

定时器TMOD 格式

CPU 在每个机器周期内对T0/T1

检测一次，但只有在前一次检测为1和后一次检测为0时才会使计数器加1。因此，计数器不是由外部时钟负边沿触发，而是在两次检测到负跳变存在时才进行计数的。由于两次检测需要24个时钟脉冲，故T0/T1线上输入的0或1的持续时间不能少于一个机器周期。通常，T0或T1输入线上的计数脉冲频率总小于100kHz 。

方式0：定时器/计时器按13位加1计数，这13位由TH 中的高8位和TL 中的低5位组成，其中TL 中的高3位弃之不用（与MCS-48兼容）。

13位计数器按加1计数器计数，计满为0时能自动向CPU 发出溢出中断请求，但要它再次计数，CPU 必须在其中断服务程序中为它重装初值。

方式1：16位加1计数器，由TH 和TL 组成，在方式1的工作情况和方式0的相同，只是计数器值是方式0的8倍。

2

方式2：计数器被拆成一个8位寄存器TH 和一个8位计数器TL ，CPU 对它们初始化时必须送相同的定时初值。当计数器启动后，TL 按8位加1计数，当它计满回零时，一方面向CPU 发送溢出中断请求，另一方面从TH 中重新获得初值并启动计数。

方式3：T0和T1工作方式不同，TH0和TL0按两个独立的8位计数器工作，T1只能按不需要中断的方式2工作。 在方式3下的TH0和TL0是有区别的：TL0可以设定为定时器/计时器或计数器模式工作，仍由TR0控制，并采用TF0作为溢出中断标志；TH0只能按定时器/计时器模式工作，它借用TR1和TF1来控制并存放溢出中断标志。因此，T1就没有控制位可以用了，故TL1在计满回零时不会产生溢出中断请求的。 显然，T0和T1设定为方式3实际上就相当于设定了3个8位计数器同时工作，其中TH0和TL0为两个由软件重装的8位计数器，TH1和TL1为自动重装的8位计数器，但无溢出中断请求产生。由于TL1工作于无中断请求状态，故用它来作为串口可变波特

3、 为计数器赋值

计数器初值计算

TC =M −C

TC ：计数器初值，M ：计数器模值（2k ），C ：把计数器计满的计数值 定时器初值计算

T =(M −TC )T 计数

或

TC =M −T/T 计数

M ：模值，T 计数：单片机时钟周期T CLK （ΦCLK 的倒数）的12倍；TC 为定时器的定时初值，T 为欲定时的时间。

TC =M −T ×ΦCLK /12

M ：模值，ΦCLK ：单片机时钟周期ΦCLK ；TC 为定时器的定时初值，T 为欲定时的时间。 例如：单片机主脉冲频率ΦCLK 为12MHz ，最大定时时间为： 方式0时 T MAX = 213×1us = 8.192ms 方式1时 T MAX = 216×1us = 65.536ms 方式2和方式3 T MAX = 28×1us = 0.256ms

4TR0：为0时，停T0计数；为1时，启T0计数

TF0：为0时，无T0中断（硬件复位）；为1时，有T0溢出中断

TR1：为0时，停T1计数；为1时，启T1计数

TF1：为0时，无T1中断（硬件复位）；为1时，有T1溢出中断

IE1：为0时，硬件复位；为1时INT1上有中断

IT1：为0时，INT1电平触发（软件复位）；为1时，INT1负边沿触发

IE0：为0时，硬件复位；为1时

IT0：为0时，INT0电平触发（软件复位）；INT0负边沿触发

5

在C51的C语言中使用interrupt x来指定中断入口地址，x为中断号，例T0中断：void Time0_Int() interrupt 1 //定时器T0的中断入口程序

3