成型磨床电气控制系统设计
成型磨床PLC控制系统设计
成型磨床PLC控制系统设计一、成型磨床电气控制系统设计任务书1．设备概况介绍本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有四台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。
液压泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用Y802—4(0.75kw) 单向连续工作。
磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用JW11—4正反转工作。
吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW11—4驱动。
加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
2．设计要求1) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。
为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。
上下极限位置应有位置保护。
在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气连锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时，才能启动砂轮电动机。
磨削中，一旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。
为了修整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独启动砂轮电动机。
3)要有照明和必要的灯光显示。
4) 设置必要电气保护与联锁。
二、成型磨床PLC电气控制系统总体设计过程1．总体方案说明1) 油泵电动机、磨头电动机、磨头升降电动机、吸尘电动机分别由电动机M1、M2、M3、MA4拖动。
2)砂轮位置调整，磨头升降采用点动控制。
为了停位准确，应有采用能耗制动。
3) 上下极限位置应有位置保护。
在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
4)采用热继电器实现过载保护，用以完成各个电动机系统的过载保护。
5) 主电路用断路器，各负载回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器，实现短路保护。
6) 电控箱设置在控制室内。
控制面板与电控箱内的电器板用BVR型铜导线连接，电控箱与执行装置之间采用端子板连接。
7) PLC选用继电器输出型。
8) PLC自身配有24V直流电源，外接负载时考虑其供电容量。
PLC接地提高抗干扰能力。
2．PLC成型磨床电气控制原理图设计(1) 主电路设计成型磨床电气控制系统主电路如图1-2所示。
电力拖动与控制课程设计磨床电气控制系统
电力电子与电机拖动综合课程设计任务书1.设备概况磨床系指用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。
一般用于对零件淬硬表面做磨削加工。
通常，磨具旋转也主运动，工件或磨具的移动为进给运动，其应用广泛、加工精度高、表面粗糙度小。
磨床种类很多，可分为十余种：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、多用磨床、专用磨床等。
M1432 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔，主要有床身、头架、砂轮架、内磨装置、工作台和尾架组成。
万能外圆磨床加工时的运动情况如下：主运动：砂轮架带动砂轮高速旋转，头架主轴带动工件作旋转运动。
进给运动：工作台纵向（轴向）往复运动，砂轮架横向（径向）进给运动。
辅助运动：砂轮架快速进退运动。
目录第一章：主电路设计及分析 .................. 第二章：控制电路设计及分析 ................ 第三章：故障分析及解决方法 ................ 第四章：电气设备明细表.................... 第五章：对课程设计的认识和建议 ............ 附录：参考文献98765432193 765432 17 -5- 3 9 X X 7XX9O- 5—X3O0Q A Q 6/ 5- 4 c9o>X1I 1Kn l m /-K 0?SQd±B 0419速高—止停—速低泵压液泵却冷轮砂圆外灯示指护保 载过器压变压电制控轮砂 圆内Tf~b_05—铁磁电顎快架薜准不1CC 缶Pa DSl和c将—An l m/R H W ?0/0 0(r^5M6机动电架头q明照\VCD\ TE T11泵机 却动 冷电 机动电 轮砂圆内 机动电轮砂圆外 -速高 速低皿电架头的件工食帀- 护保蜡害心机动电泵压液源关 电开路线制控气电床磨圆外能万第一章主电路设计及分析（1）M1 电动机是油泵电动机给液压传动系统提供压力油，由KM1控制。
（2）M2 是双速电动机（叫头架电动机）是带动工件旋转的电动机由KM2 、KM3 实现低速和高速控制（3）M3 是内圆砂轮电动机，由KM4 控制（4）M4 是外圆砂轮电动机，由KM5 控制5）M5 是冷却泵电动机给砂轮和工件提供冷却液，由KM6 控制（6）FU1 作为线路总的短路保护，FU2 作为M1 和M2 电动机的短路保护，FU3 作为M3 和M5 电动机的短路保护。
磨床的电气控制(M7120)
执行机构
根据控制系统发出的指令，驱动磨床各部分 制
安全保护
通过电机控制系统，实现磨床主轴、工作 台等的精确运动，确保加工精度。
通过传感器系统实时监测磨床工作状态， 当出现异常时，控制系统自动采取措施， 如停机、报警等，确保设备和人员安全。
故障诊断与排除
工作效率优化
磨床的电气控制(M7120)
目录
• 磨床概述 • M7120磨床介绍 • M7120磨床的电气控制系统 • M7120磨床的电气控制电路分析 • M7120磨床的电气控制系统的维
护与保养
01
磨床概述
磨床的定义与分类
总结词
磨床是一种利用磨料和磨具对工件进行磨削加工的机床，根据加工方式和应用领域不同，可分为多种类型。
详细描述
磨床是一种广泛应用于机械制造领域的机床，其主要利用磨料和磨具对工件进行磨削加工，以达到精确的尺寸和 表面粗糙度要求。根据不同的加工方式和应用领域，磨床可分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床、工 具磨床等类型。
磨床的应用领域
总结词
磨床广泛应用于汽车、航空、能源、模具、刀具等领 域，是精密加工和高效加工的关键设备之一。
详细描述
磨床作为一种高精度和高效率的加工设备，被广泛应用 于汽车、航空、能源、模具、刀具等领域。在汽车工业 中，磨床主要用于发动机零件、变速器零件、刹车系统 零件等的加工；在航空工业中，由于对材料和加工精度 要求极高，磨床成为不可或缺的加工设备；在能源领域 ，核电、风电等大型零部件的加工也离不开磨床；在模 具和刀具领域，磨床更是关键的加工设备，用于提高工 件的精度和寿命。
一步向智能化、高效化方向发展，实现更加高效、精准的加工。
02
M7120磨床介绍
成型磨床电气控制系统设计
. . . . 电气控制课程设计谢泳华30号目录一、磨床电气控制系统设计任务书 (2)1．设备概况介绍 (2)2．控制系统设计要求 (3)二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程 (4)1．总体方案说明 (4)2、电气原理图 (4)3主电路设计……………………………………………（６）4制电路分析……………………………………………（７）5、主要参数计算 (15)6、制定电气元件目录表 (15)7、成型磨床控制顺序转移图 (21)8、成型磨床电路故障现象 (22)三．成型磨床电气控制工艺设计 (25)四．课程设计小结 (34)五．设计参考资料 (36)成型磨床PLC控制系统设计一、磨床电气控制系统设计任务书1．设备概况介绍本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有四台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。
油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。
磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用JW11—4正反转工作。
吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW11—4驱动。
加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
、成型磨床2．控制系统设计要求1) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。
为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。
上下极限位置应有位置保护。
在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气连锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时，才能启动砂轮电动机。
磨削中，一旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。
为了修整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独启动砂轮电动机。
3)要有照明和必要的灯光显示。
4) 设置必要电气保护与联锁。
磨床的发展历程十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，英国磨床、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。
磨床电气控制系统设计
一、M7130平面磨床电气控制系统设计1．设备概况介绍M7130平面磨床的主要结构机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有三台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。
油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。
加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。
在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。
工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。
床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。
在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。
平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。
平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
2．控制系统设计要求1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。
工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。
由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。
2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。
磨床的电气控制M
磨床的电气控制磨床是一种用于磨削金属的机器工具，它可以利用机械力和磨粒对工件进行切削和磨削。
为了使磨床能够稳定地运行，需要进行电气控制。
本文将介绍磨床的电气控制系统的基本构成和工作原理。
电气控制系统的构成电气控制系统是将电信号转换为机械运动的系统，它由以下几部分组成：电源系统磨床的电源系统主要由电源、变压器、断路器和保险丝等组成。
电源提供磨床正常工作所需的电能，变压器将高电压转换为低电压，断路器和保险丝起到保护和安全控制的作用。
控制电路磨床的控制电路包括主回路和辅助回路。
其中，主回路控制的是整个磨床的运行，包括电机、主轴和液压系统等；辅助回路则控制磨床附属设备的运行，如灯光、冷却水泵等。
信号系统磨床的信号系统主要包括控制信号、状态信号和报警信号。
控制信号是指控制电路中的信号，它可以控制磨床系统的运行；状态信号是指机器的状态反馈信号，它可以反馈磨削过程中的状态信息；报警信号是指机器运行出现异常时的警告信号，它可以保证机器运行的安全。
电气控制系统的工作原理在磨床的工作过程中，控制电路的电源通过控制信号控制磨床系统的各个部分的运行。
在这个过程中，电机通过主轴带动磨盘旋转，磨盘磨削工件，同时液压系统可以调节磨盘的压力和位置。
如果需要进行冷却，还需要启动冷却水泵进行冷却。
在磨床的工作过程中，状态信号和报警信号也非常重要。
状态信号可以反馈磨削过程中的状态信息，如磨盘的旋转速度、磨盘的压力状态等，这些信息可以帮助操作员判断工件的磨削情况，保证机器的正常运行。
如果机器出现异常，报警信号会发出警告声音或灯光提示，提醒操作员停止磨削，并检查机器故障，以保障生产安全。
电气控制系统的优点电气控制系统具有以下几个优点：精度高电气控制系统可以实现精密的控制和调节，可以对磨床的运转速度、负载和输出功率等进行高精度的调节，从而提高磨削精度。
易于操作磨床的电气控制系统设计合理，易于操作和维护，可以提高生产效率。
安全可靠磨床的电气控制系统具有多种保护机制，如过载保护、漏电保护、短路保护等，可以保证机器的安全可靠运行。
机床电控及PLC课程设计任务书(磨床)
《机床电控及PLC》课程设计任务书适用于数控技术专业学时：一周（4天）系别机械工程系专业数控技术班级数控10-1、2姓名课程设计题目磨床电气控制系统及PLC设计一、课程设计的目的及要求(一) 设计目的本课程设计是一门专业实践课程，是在学习了本专业《机床电气控制与PLC控制技术》中一些典型机床控制线路、PLC基本控制指令及实验的基础上，通过课程设计的实践，系统地掌握在工业自动化控制系统中，机床电气控制线路设计、PLC控制设计和应用的知识。
为今后从事专业技术工作打下基础。
（二）．设计要求某磨床由3台电动机驱动。
在控制上满足下列要求：（1）M1，M2同时起动（2）M1，M2起动后，M3才能起动。
（4）停止时，M3必须先停，隔一段时间t后，M1和M2才能同时停止。
（5）M3可正反转，反接制动；（6）机床具有照明灯，照明电路电压为24V，由控制变压器TC提供；（7）机床具有信号灯，信号电路电压为6V，由控制变压器TC提供；（8）机床控制电路电压为110V，由控制变压器TC提供；二、设计内容及步骤1.总体方案的确定根据控制要求，确定总体方案。
2.正确选用电气控制元件并画出电气控制原理图。
3.选择合适的PLC根据选用的输入输出设备的数目和电气特性，选择合适的PLC。
4.分配I/O点，画出I/O连线图根据选用的输入输出设备，确定I/O端口。
依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系，画出I/O连线图。
5.软件设计及调试设计简单、可靠的控制程序，并上机调试通过。
6.编写设计说明书根据设计题目及设计过程编写一份不少于15页的课程设计说明书。
设计说明书内容包括（论文装订次序）：题目、摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献等。
应阐述整个设计内容，要重点突出，图文并茂，文字通畅。
三、进度安排按教学计划规定，机床电气控制及PLC课程设计总学时数为1周，其进度及时间大致分配如下：课程设计完成后的全部图纸及说明书应有设计者和指导教师的签名。
磨床的电气控制
磨床的电气控制1. 引言磨床是一种用于将工件表面磨削至精确尺寸和光洁度的机械设备。
在磨床的运作过程中，电气控制系统起着至关重要的作用。
本文将详细介绍磨床的电气控制系统及其组成部分。
2. 磨床的电气控制系统磨床的电气控制系统主要由以下几个部分组成：1.控制主板：控制主板是磨床电气控制系统的核心部分，负责接收来自操作面板的指令并控制磨床的各个运动部件。
控制主板通常由微控制器、驱动器和电源组成。
2.操作面板：操作面板是用户与磨床进行交互的界面，用户可以通过操作面板设置磨床的参数和执行操作。
操作面板通常包括按钮、旋钮、数字显示屏等控件。
3.电机驱动器：磨床的运动部件，如主轴、工作台、进给轴等，通常由电机驱动器驱动。
电机驱动器接收来自控制主板的指令，控制电机的运动和速度。
4.传感器：传感器用于监测磨削过程中的关键参数，如工件位置、电流、温度等。
传感器将监测到的数据反馈给控制主板，以实现自动控制和过程监控。
3. 磨床的电气控制原理磨床的电气控制原理主要基于闭环控制系统。
闭环控制系统通过不断监测和反馈实际状态，调整输出以达到期望状态。
磨床的电气控制系统也是如此，它通过对传感器数据的捕捉和处理，计算出所需的控制信号，并将其发送给电机驱动器，控制磨床的运动。
电气控制系统的工作流程如下：1.接收指令：控制主板接收来自操作面板的指令，如启动、停止、速度调整等。
2.数据反馈：传感器监测磨床的运动状态和工作参数，并将数据反馈给控制主板。
3.数据处理：控制主板对传感器数据进行处理和计算，得到所需的控制信号。
4.输出信号：控制主板将计算得到的控制信号发送给电机驱动器。
5.电机驱动：电机驱动器接收到控制信号后，控制电机的运动和速度。
6.运动控制：根据计算得到的控制信号，各个运动部件开始按照预设的路径和参数进行磨削操作。
7.监控和调整：控制主板持续监测传感器反馈的数据，根据实际状态进行调整，以实现磨床的精确控制。
4. 磨床的电气控制系统设计要点设计一个高效可靠的磨床电气控制系统需要注意以下几个要点：1.可靠性：磨床是一个长时间运行的设备，电气控制系统必须具备高可靠性，能够稳定运行并承受高负荷。
成型磨床电气系统设计
成型磨床电气系统设计一、设计目的本电气系统设计旨在满足成型磨床设备的电气控制需求，保证设备正常稳定运行，实现智能化控制，提高设备生产效率。
二、设计要求1. 设计应符合国家相关标准和法规要求。
2. 设计应保证系统安全可靠，能够正常稳定运行。
3. 设计应支持设备的智能化控制，提高生产效率。
4. 设计应尽可能简洁，易于维护。
三、设计方案1. 电气控制柜电气控制柜是成型磨床设备电气系统的核心部件，负责对设备各项电气设备进行控制和管理。
电气控制柜内主要设备包括PLC控制器、变频器、接触器、保险丝等。
2. PLC控制器PLC控制器是成型磨床设备电气系统的核心控制部件，负责对设备各项参数进行实时监测和控制。
PLC控制器采用高性能CPU，具有强大的计算能力和数据存储能力。
PLC控制器主要功能包括：（1）监测设备运行状态，实时采集设备各项参数数据。
（2）实现设备自动化运行控制。
（3）实现设备手动操作、单机调试模式和联机模式之间的切换。
（4）报警处理和数据记录。
3. 变频器变频器是成型磨床设备电气系统的核心动力部件，负责对设备的主轴电机进行加速、减速、制动和反转。
变频器采用先进的PWM控制技术，能够实现高效、精确的电机控制。
变频器还具有多种保护功能，如过流保护、过压保护、欠压保护等。
4. 接触器5. 保险丝保险丝是成型磨床设备电气系统的保护部件，负责在电路过载或短路时自动切断电路。
保险丝可以起到保护设备和安全作用。
四、电气系统接线成型磨床设备电气系统的接线应符合国家相关标准和法规要求。
接线应采用优质导线和连接器，确保电路通畅和安全可靠。
电气控制柜内的接线应整齐有序、桥通防潮防火防腐，并应注明标识，以便于日后维护。
五、总结本电气系统设计采用先进的PLC控制技术和变频器技术，实现对成型磨床设备的智能化控制和高效运行。
设计符合国家相关标准和法规要求，保证设备安全可靠，并尽可能简洁易于维护。
磨床PLC控制系统设计
第2章M7120平面磨床的结构及功能
2.1平面磨床的主要结构及运动方式
2面磨床是卧轴矩形工作台，主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、立柱、滑座等部分组成，如图2-1所示。磨床工作时采用砂轮周边磨削工件，砂轮由砂轮电动机带动旋转。在床身中装有液压传动装置，以使工作台在床身的水平导轨上做往复运动，为使运动时能够平稳且容易调节运动速度，采用液压传动将电机的转速转变为直线运动。而工作台的往复运动换向是通过撞块碰撞床身上的液压换向手柄改变油路来实现的。在工作台上安装有电磁吸盘是用于固定被加工工件的夹具。立柱可在床身的横向导轨上作横向给进运动，这一运动可由液压传动，也可用手轮操作。砂轮箱在立柱上作垂直运动，以实现砂轮箱的垂直进给。
1.2.1平面磨床发展现状
(1)从规格上看，目前平面磨床以小型平磨为主。台面宽度在200mm以下的占近50%，小规格机床在运输和布展都较为方便；国外的平面磨床并没有普通、精密和高精度的精度等级之分，相对于小规格机床来说，精度容易做得很高；随着工业发展水平的提高，在国际市场上，中、小规格的平面磨床有很大的潜在需求。
本科生毕业设计（论文）
题目：磨床PLC控制系统设计
成型磨床PLC控制系统设计
开封大学毕业设计（论文）任务书毕业设计题目：用三菱PLC完成对成型磨床的控制学院 __________专业___ 电气自动化技术_________班级07电气（1）班_________学号2007106040 ____________姓名____________指导老师韩洪涛_________________2010年4月16日目录一摘要 (3)关键词 (3)引言 (4)二磨床电气控制系统设计任务书. (5)1 设备概况介绍 (5)2 控制系统设计要求. (5)三磨床PLC电气控制系统总体设计过程 (6)1 总体方案说明 (6)2PLC成型磨床电气控制原理图设计 (7)(1)主电路设计7...(2)主要参数计算8..(3)PLC 控制电路设计8..(4)绘制PLC 控制接线图1.1(5)PLC 控制程序设计1..3四PLC 外部电源的设定： (13)五成型磨床电气控制工艺设计 (16)致谢 (21)设计参考资料. (22)一摘要由于工厂企业中很多磨床年代久远，其工作已远远达不到现代生产的要求。
因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造，以可编程序控制器取代常规的继电器，以达到磨床的自动化控制。
本文介绍了用可编程序控制器来对平面磨床控制系统进行现代化改造，简要叙述了老式成型平面磨床的工作原理及用PLC进行改造设计的方法和设计步骤，并给出PLC编程程序梯形图。
改造后的磨床工作安全可靠，系统运行情况良好，磨削精度更高；利用PLC控制磨床运行，实现了磨床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，可根据运行要求灵活切换磨床的控制方式；提供过载，轻载，断相和电压不平衡保护；现场显示运行状态，实现智能化监控。
并因所吸工件的不同灵活调节电磁吸盘的电流，并且显示数值大小。
从而实现了磨床运行的自动化。
PLC控制的特点使原机床控制大大的简单化，并且维修方便，易于检查。
节省大量的继电器元件, 使机床的工作效率更高。
成型磨床电气控制系统设计概要
实验指导书《电气控制课程设计》课程学院:机电工程学院学号: 081292089 专业(方向年级:电气工程及其自动化学生姓名:曾水钻福建农林大学机电工程学院电气工程系2011年 11 月 1 日目录一、磨床电气控制系统设计任务书……………………… (21. 设备概况介绍………………………………………… (22. 控制系统设计要求………………………………… (3 二、磨床 PLC 电气控制系统总体设计过程……………… (41. 总体方案说明………………………………………… (42、电气原理图…………………………………………… (43主电路设计…………………………………………… (64制电路分析…………………………………………… (75、主要参数计算……………………………………… (156、制定电气元件目录表……………………………… (157、成型磨床控制顺序转移图………………………… (218、成型磨床电路故障现象…………………………… (22三. 成型磨床电气控制工艺设计………………………… (25四.指导书…… . ………………………………………… (34五. 设计参考资料………………………………………… (36成型磨床 PLC 控制系统设计一、磨床电气控制系统设计任务书1.设备概况介绍本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工, 机床有四台电动机拖动, 及磨头电动机拖动砂轮高速旋转, 采用 JW11— 4(0.6kw,单向连续工作。
油泵电动机拖动油泵向液压系统供油,采用 JO2— 14— 4(0.8kw 单向连续工作。
磨头升降电动机带动砂轮架上下移动,采用 JW11— 4正反转工作。
吸尘电动机供磨削加工中吸尘用, 采用 JW11— 4驱动。
加工时,工件置于电磁吸盘(36V/1.2A上,加工完毕退磁取下工件。
成型磨床2. 控制系统设计要求1 为调整砂轮位置,磨头升降采用点动控制。
为了停位准确,应有制动控制(采用能耗制动。
电力拖动与控制课程设计磨床电气控制系统
电力电子与电机拖动综合课程设计任务书1、设备概况磨床系指用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。
一般用于对零件淬硬表面做磨削加工。
通常，磨具旋转也主运动，工件或磨具的移动为进给运动,其应用广泛、加工精度高、表面粗糙度小。
磨床种类很多，可分为十余种:外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、多用磨床、专用磨床等。
M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形与圆锥形零件的外圆与内孔,主要有床身、头架、砂轮架、内磨装置、工作台与尾架组成。
万能外圆磨床加工时的运动情况如下：主运动:砂轮架带动砂轮高速旋转，头架主轴带动工件作旋转运动。
进给运动:工作台纵向（轴向）往复运动，砂轮架横向（径向）进给运动。
辅助运动:砂轮架快速进退运动。
目录第一章:主电路设计及分析 ..... 第二章:控制电路设计及分析……第三章:故障分析及解决方法……第四章:电气设备明细表 ....... 第五章:对课程设计的认识与建议附录:参考文献M1432型万能外圆磨床屯气控制线路电阙液压泵总电蚪帝动工件的头架电机开的电动机保护外関砂轮内仙砂轮冷却泵控制电FE指＞K灯照明过仪"玄L 头架电动机内圆不營轮架外圆砂轮冷却泵电动机电动机电动机交压器灯保护ZS |低速停上簡速砂轮啊的电目铁"也卩孔V耳*W T2V16W16I V IV厂2 3 4 5 丨66F1VI3R24R35R46R57FFFFS2QASB3SQ1SB5”15-81012SQ时16-SB2ArSAI。
肯KM4、13KM2KM第一章主电路设计及分析(1)M1电动机就是油泵电动机给液压传动系统提供压力油，由KM1 控制。
(2)M2就是双速电动机(叫头架电动机)就是带动工件旋转的电动机由KM2、KM3实现低速与高速控制(3)M3就是内圆砂轮电动机，由KM4控制(4)M4就是外圆砂轮电动机，由KM5控制5)M5就是冷却泵电动机给砂轮与工件提供冷却液，由KM6控制(6)FU1作为线路总的短路保护,FU2作为Ml与M2电动机的短路保护,FU3作为M3与M5电动机的短路保护。
磨床电路毕业设计
引言概述：本文将详细阐述磨床电路毕业设计的相关内容。
磨床电路是一种用于加工工件表面的设备，其电路设计是磨床正常运行的重要组成部分。
为了实现高效、精确的磨削过程，我们需要设计一个性能稳定、动态响应快的电路系统。
本文将从电路设计的角度，分析和探讨磨床电路毕业设计的关键要点，包括电源电路设计、控制电路设计、信号处理电路设计等。
正文内容：1. 电源电路设计1.1 电源稳定性：在磨床电路设计中，稳定的电源是保证磨床正常运行的关键。
我们需要设计一个能够消除电源噪声、波动的电路，以确保磨床的稳定工作。
1.2 电源滤波电路：为了降低电源波纹和噪声，我们可以采用滤波电路来滤除高频噪声。
该滤波电路可以采用RC滤波器或者LC 滤波器，以满足磨床电路的稳定性需求。
1.3 电源保护电路：为了防止电源过流、过压、过热等情况对磨床电路的损坏，我们可以设计一个电源保护电路，通过对电源电压、电流进行实时监测和控制，以保护磨床电路的稳定工作。
2. 控制电路设计2.1 控制模式选择：在磨床电路设计中，我们需要选择适合的控制模式。
常见的控制模式包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
我们需要根据实际情况选择最适合的控制模式，以满足磨床的加工精度和效率要求。
2.2 控制器设计：控制器是磨床电路中的核心部分，它负责接收传感器信号、计算反馈偏差，并通过输出信号控制磨床的运行。
我们需要设计一个高性能、稳定可靠的控制器，以确保磨床的精确加工。
2.3 信号采集与处理：为了获得磨床电路中各个参数的实时数据，我们需要设计信号采集电路，并对采集到的信号进行处理。
信号采集电路可以采用传感器和放大、滤波等模块，而信号处理电路可以采用微处理器或FPGA等来实现。
3. 传感器电路设计3.1 位置传感器：磨床电路中常用的位置传感器包括光电传感器、电感式传感器等。
我们需要根据磨床的具体要求选择合适的位置传感器，并设计相应的电路来接收和处理传感器信号。
3.2 压力传感器：在磨床电路中，压力传感器常用于检测磨床与工件的接触力，以实现磨床加工过程的自动控制。
磨床电路毕业设计
磨床电路毕业设计磨床电路毕业设计一、引言电路设计是电子工程师的重要任务之一。
在电子设备的制造过程中，电路设计起着关键的作用。
本文将探讨磨床电路的毕业设计，旨在展示电子工程师在实际工作中的应用能力和创新思维。
二、磨床电路的功能与特点磨床是一种用于金属加工的机械设备，其主要功能是将工件表面磨削至所需的精度和光洁度。
磨床电路的设计需要考虑以下几个方面的功能和特点：1. 电机驱动：磨床需要通过电机来驱动磨削工具，因此电路设计需要确保电机能够正常运转，并能够根据需要调节转速和转向。
2. 控制系统：磨床需要一个可靠的控制系统，以确保磨削过程的稳定性和精确性。
电路设计需要考虑如何实现对磨床的控制，包括控制磨削深度、磨削速度和磨削方向等参数。
3. 保护系统：磨床在工作过程中可能会遇到各种故障和异常情况，如过载、过热等。
电路设计需要考虑如何实现对磨床的保护，以防止设备损坏和人身安全事故的发生。
三、电路设计的基本原理在进行磨床电路设计时，需要遵循一些基本的原理和方法。
以下是几个常用的电路设计原理：1. 电源设计：磨床电路需要一个稳定的电源，以提供所需的电压和电流。
电源设计需要考虑如何选择合适的电源类型和容量，并确保电源的稳定性和可靠性。
2. 信号处理：磨床电路需要对输入信号进行处理，以实现对磨床的控制和保护。
信号处理包括信号放大、滤波、调节和检测等过程，需要合理选择适当的电路元件和参数。
3. 控制逻辑：磨床电路的控制逻辑需要根据具体的功能和特点进行设计。
控制逻辑可以采用模拟电路、数字电路或者组合电路的形式，需要根据实际情况选择合适的设计方法。
四、磨床电路设计的挑战与解决方案在进行磨床电路设计时，可能会面临一些挑战和困难。
以下是一些常见的问题及其解决方案：1. 抗干扰性设计：磨床电路需要在复杂的工作环境中正常运行，可能会受到电磁干扰和噪声的影响。
为了提高电路的抗干扰性，可以采用屏蔽、滤波和隔离等技术手段。
2. 故障检测与保护：磨床电路需要能够及时检测故障和异常情况，并采取相应的保护措施。
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电气控制课程设计谢泳华30号目录一、磨床电气控制系统设计任务书 (2)1．设备概况介绍 (2)2．控制系统设计要求 (3)二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程 (4)1．总体方案说明 (4)2、电气原理图 (4)3主电路设计……………………………………………（６）4制电路分析……………………………………………（７）5、主要参数计算 (15)6、制定电气元件目录表 (15)7、成型磨床控制顺序转移图…………………………（21）8、成型磨床电路故障现象 (22)三．成型磨床电气控制工艺设计 (25)四．课程设计小结 (34)五．设计参考资料 (36)成型磨床PLC控制系统设计一、磨床电气控制系统设计任务书1．设备概况介绍本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有四台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。
油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。
磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用JW11—4正反转工作。
吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW11—4驱动。
加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
、成型磨床2．控制系统设计要求1) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。
为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。
上下极限位置应有位置保护。
在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气连锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时，才能启动砂轮电动机。
磨削中，一旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。
为了修整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独启动砂轮电动机。
3)要有照明和必要的灯光显示。
4) 设置必要电气保护与联锁。
磨床的发展历程十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，英国磨床、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。
这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。
1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的万能外圆磨床，是首次具有现代磨床基本特征的机械。
它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。
1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。
1900年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展有很大的推动作用。
随着近代工业特别是汽车工业的发展，各种不同类型的磨床相继问世。
例如20世纪初，先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。
自动测量装置于1908年开始应用到磨床上。
到了1920年前后，无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床，珩磨机和超精加工机床等相继制成使用；50年代又出现了可作镜面磨削的高精度外圆磨床；60年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床；70年代，采用微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。
二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程1．总体方案说明1) 油泵电动机、磨头电动机、磨头升降电动机、吸尘电动机分别由电动机MA1、MA2、MA3、MA4拖动。
2)砂轮位置调整，磨头升降采用点动控制。
为了停位准确，应有采用能耗制动。
3) 上下极限位置应有位置保护。
在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
4)采用热继电器实现过载保护，用以完成各个电动机系统的过载保护。
5) 主电路用断路器，各负载回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器，实现短路保护。
6) 电控箱设置在控制室内。
控制面板与电控箱内的电器板用BVR型铜导线连接，电控箱与执行装置之间采用端子板连接。
7）使用说明书8）设计小结9）参考资料目录2、电气原理图(1) 主电路设计图1-2 成型磨床电气控制系统主电路1) 主回路中交流接触器KM1、KM2、分别控制油泵电动机M1、砂轮电动机M2和吸尘电动机M3；交流接触器KM3、KM4控制、磨头电动机M4升降。
2) 电动机M1、M2、M3、M4由热继电器FR1、FR2、FR3、FR4实现过载保护。
3) QG为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用和维修方便。
4) 熔断器FU1、FU2、FU3分别实现各负载回路的短路保护。
FU4、FU5分别完成交流控制回路和PLC控制回路的短路保护。
（2）控制电路分析（1）工作台往返电动机M1的控制合上总开关QS1后，整流变压器一个副边输出130伏交流电压，经桥式整流器VC整流后得到直流电压，使电压继电器KA获电动作，其常开触头（7区）闭合，为启动电机做好准备。
如果KA不能可靠动作，各电机均无法运行。
因为平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。
当KA吸合后，按下启动按钮SB3，接触器KM1通电吸合并自锁，工作台电机M1启动自动往返运转，HL2灯亮。
若按下停止按钮SB2,接触器KM1线圈断电释放，电动机M1断电停转。
（2）砂轮电动机M2及吸尘电机M3的控制按下启动按钮SB7，接触器KM3线圈获电动作，砂轮电动机M2启动运转。
由于吸尘电动机M3与M2联动控制，所以M3与M2同时启动运转。
按下停止按钮SB6时，接触器KM3线圈断电释放，M2与M3同时断电停转。
两台电动机的热断电器FR2和FR3的常闭触头都串联在KM3中，只要有一台电动机过载，就使KM3失电。
因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机M3过载，故使热继电器FR3进行过载保护。
（２）砂轮升降电动机M4的控制砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位置时使用，所以用点动控制。
当按下点动按钮SB6，接触器KM3线圈获电吸合，电动机M4启动正转，砂轮上升。
到达所需位置时，松开SB6，KM3线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止上升。
按下点动按钮SB7，接触器KM4线圈获电吸合，电动机M4启动反转，砂轮下降。
到达所需位置时，松开SB7，KM4线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止下降。
为了防止电动机M4的正、反转线路同时接通，故在对方线路中串入接触器KM3和KM4的常闭触头进行联锁控制。
（2）电磁吸盘控制电路分析电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。
利用通电导体在铁心中产生的磁场吸牢铁磁材料的工件，以便加工。
它与机械夹具比较，具有夹紧迅速，不损伤工件，一次能吸牢若干个小工件，以及工件发热可以自由伸缩等优点。
因而电磁吸盘在平面磨床上用得十分广泛。
电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装置三个部分。
整流装置由变压器TC和单相桥式全波整流器VC组成，供给120直流电源。
控制装置由按钮SB8、SB9、SB10和接触器KM5、KM6等组成。
充磁过程如下：按下充磁按钮SB8，接触器KM5线圈获电吸合，KM5主触头（15、18区）闭合，电磁吸盘YH线圈获电，工作台充磁吸住工件。
同时其自锁触头闭合，联锁触头断开。
磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按SB9，切断电磁吸盘YH的直流电源，由于吸盘和工件都有剩磁，所以需要对吸盘和工件进行去磁。
去磁过程如下：按下点动按钮SB10，接触器KM6线圈获电吸合，KM6的两付主触头（15、18 区）闭合，电磁吸盘通入反相直流电，使工作台和工件去磁。
去磁时，为防止因时间过长使工作台反向磁化，再次吸住工件，因而接触器KM6采用点动控制。
保护装置由放电电阻R和电容C以及零压继电器KA组成。
电阻R和电容C的作用是：电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸工件时，存贮有大量磁场能量。
当它脱离电源时的一瞬间，吸盘YH的两端产生较大的自感电动势，会使线圈和其他电器损坏，故用电阻和电容组成放电回路。
利用电容C 两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻R消耗电磁能量，如果参数选配得当，此时R-L-C电路可以组成一个衰减振荡电路，对去磁将是十分有利的。
零压继电器KA的作用是：在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将吸不牢工件，会导致工件被砂轮打出，造成严重事故，因此，在电路中设置了零压继电器KA，将其线圈并联在直流电源上，其常开触头（7区）串联在液压泵电机和砂轮电机的控制电路中，若电磁吸盘吸不牢工件，KA就会释放，使液压泵电机和砂轮电机停转，保证了安全。
（3）照明和指示灯电路分析图中EL为照明灯，其工作电压为36伏，由变压器TC 供给。
QS2为照明开关。
HL1、HL2、HL3、HL4和HL5为指示灯，其工作电压为6.3伏，也由变压器TC供给，五个指示灯的作用是：HL1亮，表示控制电路的电源正常；不亮，表示电源有故障。
HL2亮，表示工作台电动机M1处于运转状态，工作台正在进行往复运动；不亮，表示M1停转。
HL3、 HL4亮，表示砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3处于运转状态；不亮，表示M2、M3停转。
HL5亮，表示砂轮升降电动机M4处于上升工作状态，；不亮，表示M4停转。
HL6亮，表示砂轮升降电动机M4处于下降工作状态，；不亮，表示M4停转。
HL6亮，表示电磁吸盘YH处于工作状态（充磁和去磁）；不亮，表示电磁吸盘未工作5、要参数计算1) 断路器QG为供电系统电源开关，其主回路控制对象为电感性负载交流电动机，断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1.7倍整定。
成型磨床有0.8kW负载电动机一台，起动电流较大，其余三台为0.6kW，起动电流较小，而且工艺要求4台电动机单独起动运行，因此可根据0.8kW电动机选择自动开关QG脱扣电流I QG：I QG＝1.7I N，选用I QG的断路器。
2) 熔断器FU熔体额定电流I FU。
以曝气风机为例，I FU ≥2I N，选用I FU的熔体。
其余熔体额定电流的选择。
3) 热继电器的选择请参考有关技术手册，负载额定电流的1.2倍。
4)能耗制动参数计算制动电流I D＝1.5I N直流电压U D＝R I D整流变压器二次侧交流电流I2 ＝I D /0.9电压U2＝U D/0.9整流变压器容量S= I2 U26、制定电气元件目录表成型磨床电气控制系统元器件目录表7、成型磨床控制顺序转移图图1-4成型磨床控制流程图磨床的分类随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。
(1)外圆磨床[1]：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。
(2)内圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。
(3)座标磨床：具有精密座标定位装置的内圆磨床。