47500舵系拉线、镗孔安装工艺
舵系安装工艺
1. 舵系的安装Installation of rudder unit1） 舵系安装的前提条件Preparation job before thisinstallation.本工艺进行之前，舵杆精加工已经结束，同时舵杆上各部位的保护衬套已安装到位，并且清洁舵系各部分，交验船师和船东认可。
Before this installation job,mechanical cutting jobs forrudder-stock have beenfinished, and bushes indifferent position have beenfitted on the rudderstockand cleaned the parts ofrudder unit and delivered tosurveyor & ship owner.2） 舵杆与舵机的括配 Matching job for interface between rudderstock and S/G rotor. a) 如图1所示，将舵机的大锥孔端朝上，用木墩垫好，同时用水平仪将舵机的转子的上端面调整到水平位置，并用专用工具将舵机固定；Put the big taper hole of S/G on wooden pieces above and keep ithorizontal as figure 1. The S/G should be fixed with special tool for fittingjob.b) 用吊车吊起舵杆并将舵杆的轴线调整至与舵机锥孔的轴线重合；Lift the stock with crane and keep its centerline as same as the S/G.c) 在舵杆锥体上涂上色油慢慢放下舵杆，当舵杆锥体与舵机锥孔配合的相对位置等于50~100mm 时，急放吊车刹车，使舵杆借自重快速落下插入锥孔内，再吊起，采用风动砂轮进行括削舵机转子内孔从粗括到精括，直至舵机锥孔与舵杆锥体的接触面积在75%左右，且每平方英寸不少于3~4点，用0.03mm 的塞尺塞不进，则认为接触良好。
舵系安装工艺规范
舵系安装工艺规范Workmanship Standard for Rudder Installation前言舵系安装工作是船舶建造过程中非常重要的关键项目之一，由于它技术要求高、施工难度大、安装质量难以操纵，因此，历年来备受船东船检的重视与关注。
为了确保该项施工的高质量，特制定本标准。
舵系安装工艺规范1范围本标准规定了舵系船上安装工作的前期准备、工装设计及其使用方法与舵系船上安装工作的有关工艺要求。
本标准适用于我公司建造的船舶舵系船上安装工作的工艺文件编制、施工过程的监控与施工质量的评审。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包含勘误的内容）或者修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
3 前期准备3.1 批阅有关图纸资料3.1.1 舵系布置图。
3.1.2 轴系布置图。
3.1.3舵机安装图。
3.1.4企业标准《船舶轮机安装质量要求》。
3.1.5挂舵臂加工图。
3.1.6其他资料。
3.2 要紧工装3.2.1 舵叶法兰临时拧紧螺栓。
3.2.2 舵叶法兰临时定位螺栓。
3.2.3 法兰螺栓液氮冷装箱。
3.2.4 挂舵臂镗孔设备。
3.2.5 法兰螺栓螺母扳手。
3.3 其它准备钢线、基准点。
3.3.2 100t液压千斤顶。
3.3.3 常用量具。
4 舵系拉线与基准点的制作4.1 拉线的前提条件4.1.1 船体工事应达到的程度及有关要求，与轴系照光的要求相同。
4.1.2 舵系上下基点设置并交验完毕。
4.1.3 舵系拉线做基准点工作务必与轴系照光工作同时进行。
4.2 拉线与检测4.2.1 通过舵系上下基点拉线。
4.2.2 配合轴系照光检查舵线与轴线的相交状况，两线同意偏离不大于6mm。
4.2.3 以钢线为基准检测挂舵臂内孔的偏中情况，做好记录。
4.2.4 参照施工图核对挂舵臂内孔的加工余量是否满足加工要求。
船舶舵系镗孔工艺
船舶舵系镗孔工艺简介船舶舵系镗孔工艺是指在船舶制造中，对船舶舵桨的支撑座进行镗孔加工的工艺。
舵桨是船舶的重要部件，起到控制船舶航向的作用，而舵桨的支撑座则是用于支撑和固定舵桨的装置。
舵桨的安装质量和舵桨支撑座的加工质量，直接影响船舶的操纵性和航行安全性。
因此，船舶舵系镗孔工艺的设计和执行非常重要。
工艺流程船舶舵系镗孔工艺的主要流程如下：1.准备工作：在正式进行舵系镗孔前，需要进行相关的准备工作。
首先，要对舵桨支撑座进行检查，确保没有损坏或缺陷。
其次，要准备好所需的工具和设备，包括镗孔工具、测量工具等。
2.确定镗孔位置：根据船舶设计图纸和相关规范，确定舵桨支撑座的镗孔位置。
这需要考虑船舶的结构特点和使用要求，确保舵桨能够正常运行并承受相应的力。
3.加工设备调试：在进行实际的镗孔加工前，需要对加工设备进行调试，确保设备能够正常运行，并进行必要的校准工作。
4.加工操作：根据确定的镗孔位置，使用镗孔工具进行加工操作。
在进行镗孔时，要注意操作的准确性和稳定性，确保镗孔的精度和质量。
5.清洗和检查：在镗孔完成后，需对舵桨支撑座进行清洗，清除加工过程中产生的切屑和污物。
然后，对镗孔进行检查，确保镗孔的尺寸和表面质量符合要求。
6.装配和固定：在镗孔通过检查后，将舵桨安装到舵桨支撑座上，并进行固定，确保舵桨在船舶运行中不会出现松动或脱落的情况。
7.质量检验：完成装配和固定后，需要对舵桨支撑座进行质量检验。
主要检查舵桨的安装偏差、固定牢固度等指标，确保舵桨能够正常运行。
工艺要求船舶舵系镗孔工艺的执行需要满足以下要求：1.精确性：镗孔的位置、尺寸和形状需要严格按照设计要求进行加工，确保舵桨的安装和使用性能。
2.稳定性：加工操作需要稳定可靠，避免产生振动或误差，影响镗孔质量。
3.安全性：在进行镗孔工艺时，需要采取必要的安全措施，防止意外事故的发生。
4.可追溯性：对每一道工序和加工参数进行记录和追溯，确保加工过程的可控性和可追溯性。
舵系安装工艺规范
圆规、手锤、洋冲、卷尺、粉线、直尺、1Kg 铅锤等常用工具。 b) 照光工具: 测微准直望镜、激光衍射准直仪靶筒及支架、靶芯(十字线光靶,计
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料试荷试卷下卷问高总题中体2资2配，料置而试时且卷，可调需保控要障试在各验最类；大管对限路设度习备内题进来到行确位调保。整机在使组管其高路在中敷正资设常料过工试程况卷中下安，与全要过，加度并强工且看作尽护下可1都关能可于地以管缩正路小常高故工中障作资高；料中对试资于卷料继连试电接卷保管破护口坏进处范行理围整高，核中或对资者定料对值试某，卷些审弯异核扁常与度高校固中对定资图盒料纸位试，置卷编.工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置，线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高，方中要案资求，料技编试术写5、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高、调动敷中电试作设资气高，技料课中并术3试、件资且中卷管中料拒包试路调试绝含验敷试卷动线方设技作槽案技术，、以术来管及避架系免等统不多启必项动要方方高式案中，；资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资，中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置，作调合并试理且技利进术用行，管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵：导活在。。分对对线于于盒调差处试动，过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调，问试应题技采，术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行，变隔需压开要器处在组理事在；前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障，料时强、，电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料，试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采，相用要关高进技中行术资检资料查料试和，卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
船舶轴舵系镗孔及安装作业指导书
轴舵系镗孔及安装作业指导书轴舵系镗孔及安装作业指导书1.目的本指导书对船舶建造中轴、舵系镗孔及安装的作业要求作出了规定，以确保安装质量符合规范、标准要求，使船舶正常、可靠地运行。
2.范围：本指导书适用于船舶轴、舵系的金加工和机装作业过程。
3.职责3.1船研所对于轴、舵系镗孔及安装提供相关的工艺和准确的技术数据。
3.2质量管理科和检验科对于各轴、舵系镗孔及安装加工件尺寸进行检验和控制并对安装每一道工序实施监控和检验。
3.3金加工工区负责对各加工件进行加工并确保在公差范围内。
3.4机装工区严格按工艺要求进行安装。
4.实施4.1 轴系镗孔及安装4.1.1检查并确认船舶是否符合以下条件a.在主机及轴系工作区域内主甲板上下各建筑结构安装完毕，影响船体总强度的主要焊接装配工作应当结束。
b.与轴系有关的零部件如人字架，主机座，轴承座装焊完毕。
c.机舱及临近部位的双层底，油水柜密性试验结束。
d.船体垫墩，侧支承合理，牢固可靠。
e.船体基线符合规定要求。
f.建议在夜间或阴天进行测定。
g.保持船内安静，停止火工校正等敲击、振动工作，尾管密性试验结束达标。
4.1.2 按轴线照光结果（详见《轴线照光作业指导书》NCS-WP-7.5-10）在尾管轴承处加工的端面上按加工尺寸划出一个加工圆，并打好洋冲孔，表示镗孔后加工的尺寸，同时划出一个比加工圆大20-30mm的同心圆，作为镗孔后检验。
4.1.3塞入镗杆，按加工圆洋冲定位镗杆支承轴承，两支承轴承位置应尽量靠近，以减少让刀。
4.1.4镗杆支承轴承定好后，在镗杆刀架上夹上划针，对照加工圆洋冲点，进行镗杆校中，同轴度误差应≤0.10mm。
4.1.5安装连接镗孔机械，进行镗孔，先进行粗镗，待切削余量较小时再进行精镗，为克服让刀造成的切削不均匀，通常采用双刀安装成180度夹角进行切削，以减少镗杆的弹性变形，常用的切削参数见下表：4.1.6轴承孔镗削完毕，经质管科认可后，装上平面刀架，对轴承座平面进行刮平，要求端面与轴孔垂直度误差小于0.10mm/m。
辅机安装舵系安装
⒊舵线确定后的检查项目
⑴对于单桨单舵的船舶，两线的距离允许偏差δ≯0.01 L⅓ mm(式中L为船长，单位为米)。对于多舵船舶的各舵系中心 前后位置及相互位置偏差均应不大于5 mm。
⑵舵线与轴线的垂直度偏差应不大于1mm/m。 ⑶另外，还应检查图一53—44中所示的各部位尺寸，包括舵
系中心线与尾管毂后端面的距离，以及到各轴承的距离尺寸。 以供确定舵轴的长度尺寸和计算螺旋桨与舵叶之间的安装间 隙是否满足设计要求。
㈣舵杆与舵叶的安装
舵叶的轴向位置是借助于上轴承下部的调整垫来得到保证。 在舵杆上拧入起吊螺栓，从上、中舵承孔内放下钢丝绳与起
吊螺栓连接后，扶正舵杆，即可将舵杆吊进中、上舵承。要 求将上舵杆尽量往上吊，使其下面让出尽可能高的空间位置 供吊装舵叶用。舵叶销轴能插入下舵承的铜套内，舵叶装到 位，转正舵杆，放下传动键，落下舵杆，使两法兰端面靠住， 打入紧配螺栓与固定螺栓并将其固紧。然后将舵杆连同舵叶 一起吊起一定距离，在下舵承端面垫以一定厚度的垫片。解 除上舵杆上的钢丝绳，将上舵承体、滚动轴承、垫板等整体 套入上舵杆，将舵承体及轴承都安装到泣，然后装两半承压 环、套环等。再装上钢丝绳，将整个舵吊起，取出下舵承的 垫片后，把舵放下，拆除钢丝绳，装上压盖。检查舵叶与下 舵承铜套端面之间隙，应在设计规定的范围之内。 安装完毕，用手推动舵叶，检查其转动是否灵活。对于舵杆 直径小于360mm的舵叶，在2～5人推动下能灵活转动，即 表示安装良好。然后，装中舵承的密封橡胶圈并用压盖压紧。 装上舵柄后，即可。
用平尺和角尺侧量上端面与舵线的垂直度，用内卡测 量其内孔壁与舵线的距离，使其中心线与舵线重合。
测量舵机房甲板至假舵下端面的距离，即可按照图纸 要求，将上舵承座割至应有的高度。再用上述方法将 上舵承座的中心线与舵线重合。然后焊接上舵承座， 将上舵承本体安装在上舵承座上，并装上推力轴承。
舵系安装原则工艺
舵系安装原则工艺一、概况本船为双桨双舵船舶，舵系中心线位于FR0肋位，左、右舵系分别距舯±3100mm，舵系中心线与轴系中心线空间垂直。
舵叶为悬挂舵，舵叶最大迴转角度±35º，舵机舱内设160kn.m电动拨叉式液压双推舵舵机，上舵承为A200平磨水密式，下舵承为申龙高分子包钢套组合，下舵承与舵颈间浇注环氧，下舵承为开式海水润滑。
舵系安装主要参考图纸：FF5005-230-01 舵系布臵图FF5005-231-01 舵叶FF5005-231-03 舵系零件图FF5005-231-04 舵杆`二、舵叶的制造1) 舵叶铸钢件在与舵叶结构装焊前,应先进行划线后粗加工。
厚度应留约10mm余量（单边）。
粗加工后应划出中心的十字线及铸钢件的中心线,以便舵叶结构安装时定位。
2) 舵叶按照FF5005-231-01 在胎架上装焊，注意铸件与舵叶钢板焊接前应预热至100℃至150℃才能施焊,装焊完毕后进行火工校正,外形尺寸要求可以参考CB/T4000-2005 标准,高度尺寸误差±4mm(极限±6mm)，宽度方向±4mm（极限±6mm）。
舵叶完工后进行气密试验，试验压力为：0.02~0.03MPa。
试压时，通知船东、船检到场。
3) 舵叶经检验合格后再对其进行划线确定舵叶的中心线，并对舵叶铸钢件精加工，精加工后其表面粗糙度要达到3.2，平面度要求：当与舵杆法兰结合时，0.05塞尺不能插入15mm。
在舵杆上下端及舵叶的上下端面划出中心线、舵角零位，并做好洋冲标记。
4) 舵叶制作完成后，内腔搪涂环氧沥青漆。
搪涂前，船东要求复检。
三、舵叶法兰螺栓孔的铰（镗）1) 舵叶法兰的螺栓孔，建议在舵叶制造工序完工，并检验合格；法兰平面精加工后，与舵杆法兰组合钻镗。
钻孔前须检查两法兰的接触情况，当两法兰夹紧后，用0.05塞尺不能塞入15mm。
船东要求报验，请协作机械厂到时通知船东。
船舶轴系的加工与安装工艺流程中心线与舵系中心线的指交度
目录1、船舶轴系的加工与安装工艺流程----------------22、船舶轴系找中----------------------------------------43、轴系安装工艺----------------------------------------64、舵系及螺旋桨安装工艺----------------------------75、主机安装工艺----------------------------------------8船舶轴系的加工与安装工艺流程1.配合船体在后分段焊接艉柱时的拉线，（由船体拉线），目的复核尾轴管长度，以及控制轴系中心线与舵系中心线的指交度。
2.初步拉线、船体建造后的第一次拉线，目的（1）检查轴系中心线与舵系中心线的相交度；（2）检查确定主机座、齿轮箱座位置；（3）确定重磅厚度估计中间轴承座高度；（4）估计垫块厚度，主机齿轮箱等底脚螺丝的预制尺寸与基线偏差。
3.找中复核，（由轮机拉线、质管部、船研所到场）目的决定尾管中心线镗削位置，安排镗排的基准。
4、镗孔5.复线：镗孔后的拉线，目的（1）向船检师及船主提交轴系与舵系的相交度；（2）制定尾轴系样棒；（3）提供尾轴管的具体尺寸。
6.复测：在复线基础上较为准确地测量，目的是正确决定主机在机座上的左右、前后位置。
7.艉轴管安装。
8.尾轴安装步骤：a.尾轴安装b.装尾轴油封（检查渗漏）c.安装螺旋桨及舵系d.安装中间轴9.机座重磅板定位焊接、拂磨10.离合器、主机进舱，临时固定11.下水后，按平轴法安装中间轴12.齿轮箱定位13.主机定位14.拂垫块15.钻孔16.非定位螺钉紧固17.绞定位螺栓孔配置定位螺栓18.安装完毕检验，向船验师提交轴系安装数据船舶轴系找中轴系是船舶动力装置重要组成部分，轴系的好坏直接关系到船舶航行安全及使用寿命，船舶的建造对轴系的要求提高到特别重要地位。
一.目前我公司采用拉钢丝线找中定位二.找中工艺（拉钢丝线）（一）新造船舶轴系，拉钢丝线找中心前，船舶建造工程应完成下列工作：1.船舶主甲板以下船体结构及设在该区内的第一层上层结构全部焊接及火工校正工作全部结束。
舵叶镗孔工艺
舵叶镗孔工艺本规范以CSQS中国造船质量标准（2006）为依据，并参考兄弟船厂之相关工艺文件，结合本公司的实际情况编制而成。
本规范由船舶工程有限公司提出；本规范由技术部归口；本规范主要起草（编制）：标检：审核：本规范由总工程师批准。
一、舵叶镗孔前具备的条件。
舵叶的所有的焊接工作全部结束，并经船东船检认可，冲沙并涂一度防锈底漆后才可以进行镗孔。
二、舵叶的划线与找平。
1.划出舵叶两端面的等分线，两等分线的连线构成的平面即为舵叶的纵中剖面，打上洋冲点，提交船东船检认可。
2.将舵叶置于胎架上，采用临时支撑固定，在舵叶下部布置四只千斤顶用以调节舵叶的水平位置。
3.按图一所示安装激光仪一只，在图示A、B、C、D、E、F处各焊一100的等边角钢，高度约1m，用激光经纬仪分别在6根等边角钢的同样的高度上打一个点（此高度根据现场的需要自行确定），则此6个点的所在平面为水平面，利用千斤顶调节舵叶的水平位置，使得舵叶的纵中面与刚才的水平面平行或重合，则舵叶水平。
用等边角钢按图一中1，2，3 …11所示把舵叶牢牢固定住，防止移动，且提交船东船检认可。
4.用钢丝分别连接AB、CD、EF并用力拉直，此三根线在同一水平面上，测量任意一根钢丝到舵叶纵中剖面的距离δ。
然后，三根钢丝同时上升或下降距离δ，则线EF、CD分别是舵杆承座上端面和舵销承座下端面的水平中心线。
调节激光经纬仪高度及左右位置，使得激光经纬仪与舵叶纵中剖面等高且使激光经纬仪的光点在上下端面上距边缘的距离分别为400mm和1000mm，则可得到与EF、CD 的交点，连接这两个交点的线即为舵叶所要加工的中心线。
5.划出加工圆及检验圆，并打上洋冲点（如图二所示）。
三、舵叶的镗孔。
1.先用直镗排分别在舵杆承座和舵销承座的上下端面镗出一深约30，直径略小于加工圆的直孔（如舵杆承座上端面孔径380，则可以先镗一360的孔），留出一定的余量，此余量可由施工人员自行把握。
注意要使上端面镗孔直径D减去下端面镗孔直径d的差比上锥孔长度L的值为1：15，即要满足（D-d）/ L=1：15 。
项目-船舶轴系安装,镗孔
㈡镗孔技术要求
⑴镗削后，孔与检验圆线中心的偏差≯ 0.10mm； ⑵尾柱（或人字架）轴毂孔和尾隔舱孔的同轴度误差≯
0.10mm；舵系各舵承孔同轴度误差≯ 0.20mm； ⑶孔端面与孔轴中心线的垂直度误差≯0.15mm/m；
镗排装置示意图
1－进给箱 ；2－传动机构；3－止推轴承；4－ 轴承；5，6－支架； 7－蜗轮、蜗杆；8－刀架；9－镗杆；10－尾隔舱壁；11－电动机； 12－皮带轮
⒉镗排在船上的安装、校中镗杆
镗排在船上的安装，主要工作是校中镗杆。 镗杆的校中就是使镗杆的轴线与轴系理论中 心线相重合。将轴承与镗杆在镗杆轴承架上 安装好后，可以通过调整镗杆轴承的位置， 使镗杆对中。校中镗杆的方法有以下几种：
⑷孔的圆度与圆柱度误差不得超过下表的规定；
表3—1轴系各孔的圆度、圆柱度允差（位：mm）毂孔直径 ＜80
80～ 120
120～ 180
180～ 260
260～ 360
360～ 500
500～ 700
规定值 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
⑸加工后的内孔配合面处以及端面的粗糙度RA值分别不得 超过3.2µm和12.5µm；
⑵用加工圆线和检验圆线校中镗杆
根据轴毂端面的加工圆线和检验圆线，用独脚卡钳或者划针 盘校中调整镗杆的位置，使其找正。
图3—3依据加工圆线和检验圆线使用划针盘或独脚卡钳校中镗杆 1－划针盘；2－镗杆；3－检验圆线
加工圆线和检验圆线的划法
加工圆线和检验圆线同心，加工圆是为了镗孔时确 定其加工线，以便于达到所规定的尺寸要求。检验 圆线比加工圆直径稍大，它是作为镗孔和船帕大修 检验轴系理论中线用。加工圆线和检验圆线的划法 如下：
舵系安装工艺规范
舵系安装工艺规范Workmanship Standard for Rudder Installation前言舵系安装工作是船舶建造过程中非常重要的关键项目之一，由于它技术要求高、施工难度大、安装质量难以控制，因此，历年来备受船东船检的重视和关注。
为了确保该项施工的高质量，特制定本标准。
舵系安装工艺规范1范围本标准规定了舵系船上安装工作的前期准备、工装设计及其使用方法和舵系船上安装工作的相关工艺要求。
本标准适用于我公司建造的船舶舵系船上安装工作的工艺文件编制、施工过程的监控以及施工质量的评审。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
3 前期准备3.1 审阅相关图纸资料3.1.1 舵系布置图。
3.1.2 轴系布置图。
3.1.3舵机安装图。
3.1.4企业标准《船舶轮机安装质量要求》。
3.1.5挂舵臂加工图。
3.1.6其他资料。
3.2 主要工装3.2.1 舵叶法兰临时拧紧螺栓。
3.2.2 舵叶法兰临时定位螺栓。
3.2.3 法兰螺栓液氮冷装箱。
3.2.4 挂舵臂镗孔设备。
3.2.5 法兰螺栓螺母扳手。
3.3 其它准备钢线、基准点。
3.3.2 100t液压千斤顶。
3.3.3 常用量具。
4 舵系拉线与基准点的制作4.1 拉线的前提条件4.1.1 船体工事应达到的程度及相关要求，与轴系照光的要求相同。
4.1.2 舵系上下基点设置并交验完毕。
4.1.3 舵系拉线做基准点工作必须与轴系照光工作同时进行。
4.2 拉线与检测4.2.1 通过舵系上下基点拉线。
4.2.2 配合轴系照光检查舵线与轴线的相交状况，两线允许偏离不大于6mm。
4.2.3 以钢线为基准检测挂舵臂内孔的偏中情况，做好记录。
4.2.4 对照施工图核对挂舵臂内孔的加工余量是否满足加工要求。
舵系安装工艺
舵系安装通用工艺（襟翼舵）舵系安装通用工艺（襟翼舵）1、范围本标准规定了舵系安装前准备工作、舵系安装工艺、舵柄的安装。
适用于各种采用襟翼舵的柴油机海船，普通舵系可参照使用。
2、舵系安装前准备2.1 轴系安装完毕，检验合格，复查舵线。
2.2 画出船舯线及其垂直线。
2.3 将舵机、液压泵组及其底座吊到舵机平台，根据舵机舱布置图落位。
2.4 在舵机舱内现场安装手动葫芦（起重负荷大于25t）。
2.5 清洁舵杆、舵叶毂、舵柄以及舵杆、舵上安装的附件。
3、舵系安装工艺3.1 舵杆从船底部通过设在舵机舱内的手动葫芦吊入舵杆套筒。
3.2 将舵叶、襟翼固定在“零位”，并防止连杆装置的枢轴产生移动。
3.3 将滑杆安装在连杆装置的滑套内，固定盖板上螺钉，保证滑杆不能滑动。
3.4 检查所有的０形圈，如有磨损或老化要及时更换。
将舵叶毂上０形圈装入槽内，并加牛油润滑，注意避免０形圈滑出。
3.5 用液压油清洁配合锥面，该液压油为液压泵所用液压油。
3.6 将舵叶移至舵杆正下方位置，用船底壳的固定吊码上手动葫芦将舵叶吊上。
3.7 确保舵叶、舵杆、襟翼在零位，观察舵杆衬套和轴毂上侧面的标记要求一致。
3.8 在舵叶与舵杆装配前，用牛油润滑销轴，将舵叶吊起，使舵叶锥孔套入舵杆锥体后停止吊舵，在安装过程中应尽可能不断复查配合面是否清洁，并检查０形圈是否在槽内。
3.9 检查液压螺母端面０形圈及液压螺母中液压活塞的０形圈安装情况。
3.10 旋紧液压螺母直到螺母与舵叶叶毂接触。
松开手动葫芦。
3.11 检查液压泵与液压螺母的连接情况。
（用于轴向加压）3.12 检查液压泵与舵叶叶毂的连接情况。
（用于径向加压）3.13 增加螺母压力，直至舵杆衬套的零位置标记与上侧面在一直线上。
3.14 轴向液压泵泵油使液压螺母压力升至“安装参数表”的10%，（具体内容参见厂家安装说明书）。
3.15 安装刻度表在舵杆末端面，指示舵叶相对舵杆的移动距离，刻度表的最小刻度小于等于0.1mm，并调至零位。
船舶舵系镗孔工艺探究
船舶舵系镗孔工艺探究湖北省武汉市 430060摘要：主要阐述船舶舵系安装过程中的重要检验节点，通过研究设计出合理简洁的安装工艺，为船舶建造的质量和进度提供有力的技术支持。
关键词：舵系；水下工程安装；偏心镗孔；磨损仪安装；结合建造中的船舶舵系统工程安装的特点。
在现场施工中，理论与实践相结合，解决了镗孔精度控制问题和轴舵系统安装困难问题，有针对性地制定了相关工艺措施和相关工装，有效地保证了产品质量，缩短了工期。
一、舵系安装通用工艺说明本工艺通用于目前建造的各类内河、沿海使用的中、小型船舶。
舵系结构为：设有舵销承座的普通平衡舵、设有导流管的普通平衡舵及悬式平衡舵。
舵系数量为：单舵或多叶舵；操舵装置为：手操、液压推舵等型式。
由于各建造船舶产品的舵系结构和特点不同，有本工艺顾及不到的特殊之处，现场工艺技术人员，应根据施工船舶产品特点的个性，制订补充工艺（其中包括工艺布置图、舵系拉线图、舵系镗孔图等）以完善建造船舶的舵系安装工艺，但舵系安装的主要顺序，方法及技术要求均可按本《舵系安装通用工艺》执行。
本工艺舵系中心线的找中采用拉线法确定。
舵系的找中及安装工作，应配合轴系的找中及安装工作平行交叉进行。
二、舵系中心线找中应具备的条件舵系船台焊接工作结束。
上舵承本体（舵杆套筒）或舵托应全部装配完工，船体密性泵水报验合格。
舵系中心位置及尺寸已确定，应符合图纸要求，并经报验合格。
上舵承座面板平行于基线。
距基线的理论尺寸应符合要求，且上舵承座面板应留有镗削余量≥5mm。
下舵承本体，舵销承座内孔，均应留有镗削余量。
轴系中心线已测定。
舵系找中及安装期间，应停止一切振动性作业。
三、安装的主要问题1.镗孔精度的控制。
（1）镗杆挠度的消除。
要保证轴系工程的安装精度首先要严格控制轴系镗孔的精度．而镗杆本身又存在挠度。
为了消除镗杆本身的挠度，考虑在镗杆上增加一个中间轴承。
在轴系拉线、照光前先对所使用的镗杆进行挠度测量，根据所用镗杆的长度和轴承的位置，先在车间布置并进行测量，然后将测量的数据进行统计分析，再根据挠度公式计算钢线的挠度，经综合考虑计算后得到镗杆中间轴承部位的实际挠度．船上装镗杆时按该值调整。
【精品】舵安装工艺
AHTS70t舵安装工艺本舵系为平行双舵,分别与船中相距4400mm。
舵杆中心线位于Fr0位,与主推进系统的轴系中心线相互正交。
舵机舱平台与船体基线相距4700mm。
呆舵下平面相距船体基线为3530mm。
舵系的正确安装十分重要，在安装时，除了必须保证上述相对位置的尺寸外，还必须按照下述工艺程序及要求严格执行。
舵系中的舵杆、舵叶安装必须在主推进系统安装结束并经检查确认合格后才能进行；但舵杆筒、轴承座套必须与主推进系统同步进行，要求在艉轴前后轴包镗孔前完成其定位装焊.在定位安装前必须认真复查船体基线，轴系中心线以及Fr0肋位的正确性，在确认上述基准线的正确后，利用安装轴系所用的拉钢线支架与钢线，将轴系实际中心线钢线拉好（Fr1→Fr —3)。
外部的准备工作即告结束。
舵系的工艺安装程序为:(参见舵系布置图）1、舵杆筒与呆舵定位装焊。
2、舵销轴承座套（舵系布置图序号39）的定位装焊.3、安装舵杆衬套（序号5)的顶盖和襟翼舵柄转动中心的筒体下端面顶盖.4、舵杆与舵叶的安装.5、安装海水密封组件(序号34、33、26）及舵承(推力调心轴承）。
6、舵销安装（序号12）与环氧浇注。
7、襟叶舵柄等安装。
8、安装舵叶阳极及封堵舵叶工艺检修孔等。
9、舵机等安装10、工艺说明1、安装舵杆筒与呆舵。
先装舵杆筒，其定位安装的正确性是舵系安装正确至关重要的一步.按照舵系布置图上舵杆筒(序号4）的尺寸（外圆ф568），先在船体外板与舵机舱平台上,划线开孔，开孔尺寸ф1000，打磨毛边(要适当留有余量），为保证上述两处的开孔位置正确，装配间隙小而均匀,在工艺上要求：以舵杆与轴承座套的中心为基准拉钢线,并在钢线两端作好中心线的标记（合适的地方)，后撤去所拉钢线，以经校直的中心线ф15的圆钢两端对准标记中心焊接固定。
以此作为切割的圆心进行定距切割。
在圆钢两端焊接前,将作为切割导向的圆环先套入圆钢上，切割时必须细心,慎防意外发生。
同时将舵杆筒组合件的包装拆解，经清洁后作必须的外观与重要尺寸的检查，看是否完好无损。
舵的安装工艺
南通航运职业技术学院船舶与海洋工程系毕业论文舵的安装工艺姓名：黄亮学号：453071214班级：舾装3072专业：船舶工程技术指导老师：李艳时间：2010.6.20舵的安装工艺黄亮(南通航院职业技术学院船舶与海洋工程系舾装3072)摘要:舵系安装工作是船舶建造过程中非常重要的关键项目之一，由于它技术要求高、施工难度大、安装质量难以控制，因此，历年来备受船东船检的重视和关注。
为了确保该项施工的高质量，特制定本标准。
关键词:舵系安装前的准备舵系的安装日常维护目录引言1.1船用舵系安装检验的目的与意义 (5)1.2研究内容及方法 (5)1.前期准备 (5)1.1审阅相关图纸资料 (6)1.2主要工装 (6)1.3其它准备 (6)1.4舵的拉线照光 (6)2.舵系拉线与基准点的制作 (6)2.1拉线的前提条件 (7)2.2拉线与检测 (7)2.3制作基点 (7)2.4拉线的步骤 (8)3.挂舵臂镗孔 (8)4.舵系复线与舵机座镗孔 (9)4.1舵系复线的前提条件 (9)4.2舵系复线.检测与舵承座基准点的制作 (9)4.3舵系复线步骤 (9)4.4舵承座的加工 (9)5.舵系安装 (10)5.1挂舵臂轴承套的加工与安装 (10)5.2舵系部件的吊装 (10)5.3确定舵叶零位 (11)5.4舵系间隙检测 (11)5.5舵柄吊装 (12)5.6装焊舵叶可拆体 (12)5.7止跳块安装 (12)5.8舵的安装质量要求 (12)6.日常使用维护 (13)结论 (13)参考文献 (13)致谢词 (14)引言一.船用舵系安装检验的目的与意义船用舵系是安装在船舶上从而控制船舶航行方向的主要设备，鉴于船舶舵系的重要性，因此要对其进行严格的检验，以确保它工作的安全性、稳定性，从而实现船舶在航行中的安全运行，从而避免人员或者财物的损失。
对舵系进行定期检验，是及早发现缺陷，消除隐患，保证舵系安全运行的一项行之有效的措施。
这一点已被国内外长期的实践所证实。
船舶舵系镗孔工艺
船舶舵系镗孔工艺1. 简介船舶舵系镗孔工艺是船舶制造过程中的重要工序之一。
船舶舵系镗孔是为了安装船舶的舵柄，并确保其能够灵活运动。
本文将介绍船舶舵系镗孔工艺的步骤、工具以及注意事项，帮助读者更好地理解船舶舵系镗孔的工艺流程。
2. 工艺步骤船舶舵系镗孔的工艺步骤如下：步骤一：准备工作在进行船舶舵系镗孔之前，需要进行一些准备工作。
首先，要对舵柄进行测量，确定舵柄的安装位置和尺寸。
然后，要准备好所需的工具和材料，包括舵柄、镗刀、测量工具、润滑油等。
步骤二：定位在舵舱内部，需要确定舵柄的安装位置。
根据舵柄的尺寸和要求，使用测量工具在舵舱内进行标记，确定舵柄的准确位置。
步骤三：钻孔使用钻头在舵舱内进行钻孔。
钻孔的直径应与镗刀的直径相匹配，并确保钻孔的深度和位置准确。
步骤四：镗孔使用镗刀进行舵孔的镗削。
镗孔的直径应与舵柄的直径相匹配，并确保镗孔的光滑度和精度。
在镗孔的过程中，需要注意保持镗刀与舵孔的垂直度，避免引起不必要的误差。
步骤五：清理与润滑在完成舵孔的镗削之后，需要对舵孔进行清理和润滑处理。
首先，使用清洁剂清洗舵孔，确保舵孔内部没有残留物。
然后，使用润滑油对舵孔进行润滑，以减小舵柄在运动过程中的摩擦和阻力。
3. 工艺工具船舶舵系镗孔的工艺需要使用一些特定的工具：•钻头：用于进行舵孔的预钻。
•镗刀：用于进行舵孔的镗削。
•测量工具：用于确定舵柄的安装位置和尺寸。
•清洁剂：用于清洗舵孔。
•润滑油：用于对舵孔进行润滑处理。
使用正确的工具并保持其良好状态对于保证工艺的质量和效率至关重要。
4. 注意事项在进行船舶舵系镗孔工艺时，需要注意以下事项：•安全第一：工艺操作过程中，要保证操作人员的安全。
合理使用个人防护装备，避免发生意外伤害。
•精度要求：船舶舵系工艺对镗孔的直径精度和位置精度要求较高。
在操作过程中要确保工艺达到要求的精度。
•润滑处理：舵孔的润滑处理是保证舵柄灵活运动的重要环节。
在润滑处理过程中，要使用适量的润滑油，并确保润滑油能够充分覆盖整个舵孔表面。
[VIP专享]舵系安装工艺规范
![[VIP专享]舵系安装工艺规范](https://img.taocdn.com/s3/m/2a0047500c22590102029d91.png)
支撑上舵承的构件。 2.9 舵系中心线指舵杆Biblioteka 心线及其延长线。 2.10 轴系中心线
指安装螺旋桨的轴系中心线及其延长线。 3 舵系安装的准备 3.1 图纸
a) 舵系布置图；
2006年经省农业厅，南平市政府19批41准年，毛南泽平东农在校《与改建造阳我农们业的工学程习学》校一合文署中办，学把，这强句强原联指合治，学实态行度一的套话班古子为，今两用个，校从区哲的学管的理高体度制做，了从新而的使分学析校，的深办化学了规对模实，事办求学是实的力理都解有，长并足为的其发提历展出史，了的逐一经步个验发经教展典训成的告为注诉有释我着，们广指：泛出什发：么展“时空‘候间实坚和事持良’实好就事发是求展客是前观，景存党的在和闽着国北的家唯一的一切事一事业所物就集，会文第‘顺理一是利、个’发农问就展工题是；商，客什实贸实观么事为事事时求一求物候是体是的背是，地内离一面看部实个向待联事老全我系求话国们，是题招的即，，生学规党实和校律和事就。性国求业职，家是的业‘的一，教求事一语办育’业、，学明就就实出规显是会事自模不我遭求东最同们遇是汉大于去挫地班、高研折看固师等究。待所资教”同学著力育。时校《量和毛，、汉最中泽只学书雄学东有生河厚教对坚和间、育中持学献办，国实校王学不社事当传质同会求前》量点、是工。和就中，作书办在国党以中学于革和及称声职命人存赞誉业的民在刘高教分的的德的育析事问“综所无业题修合有不才学性工贯能好国作穿顺古家和着利，级任实前实重何事进事点事求，求中情是一是专都的旦。和必精背”省须神离其级靠。实意文自因事思明己而求是学完他是根校成才就据。。能必实而找然事这到遭求些中到索成国挫真绩革折理的命甚。取的至得规倒是律退得，。益制实于定事学出求校适是党合是政中马领国克导国思的情主坚的义强路世领线界导方观，针的得政根益策本于，要全指求体导，党中是员国马干革克部命思和走主教向义职胜的工利精的，髓辛实。勤事工求作是和是共中同国努革力命的实结践果经，验但的最高主度要总的结一和条概是括得，益中于国学革校命始和终建坚设持的实经事验求表是明的，原实则事，求可是以是说胜，利坚之持本实，事只求要是坚原持则实是事我求们是学，校我各们项党事就业会健永康远、立稳于定不和败谐之发地展。的重要保证。
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舵系加工与安装工艺1、概述船舶舵系加工与安装质量的好坏直接影响船舶的操纵性能,在加工和安装时一定要认真熟悉图纸，并严格参照本工艺及舵系布置图等施工。
舵装置组成部分简介：1）舵机型号：电－液舵机武汉船用FE21-102改型拨叉式2）主要参数：工作扭矩 1000KNm最大工作压力175 bar安全阀压力218 bar舵最大限位角 +/-37°正常舵转动角 +/-35°转舵速度65º/25s3）电气指令控制部分及系统留待电气选用。
4）舵机及推舵机构参见舵机舱布置图（JH4106-232-01）。
5）舵柄由制造厂随舵机供货，留有拂配余量，见舵柄内径详图（DLK-E249）.6）舵系布置图见JH4106-230-02。
7）本工艺所述内容是针对该船舵系加工和安装的常规要求。
由于该船舵系中很大一部分工作是委外制作和安装的，所以涉及到外协部分，以外协单位自身的工艺为准，本工艺中的描述仅做参考。
但外协单位加工过程中相关尺寸控制需由船厂提供或确认。
2、上舵承座定位及面板加工、下舵承内孔、舵销毂孔加工2.1其工艺过程大致如下：1）定线。
用0.5mm琴钢丝拉出舵系中心线，并按实际进行调整。
按图1测量相关尺寸，定位焊接上舵承座。
2）划线。
画出加工圆线和检验圆线并做好标记。
3）镗削。
加工上舵承座面板、下舵承内孔、舵销毂孔。
测量相关数据，作为舵杆长度、舵杆衬套外圆、舵销衬套外圆加工的依据。
2.2定线前的船体应具备如下条件：2.2.1尾部分段结构焊接和火工校正已结束。
2.2.2船体基线应符合设计要求。
2.2.3初步定出轴系中心线。
2.2.4定线时船体应停止强振性工作。
2.2.5进行定线和划线时，船体应避免过多的阳光照射，一般以清晨和傍晚为宜。
2.3定线2.3.1定线工具1）拉线工具、拉线拖板及架子2只，2）拉线钢丝(d=0.5mm)，3）活络扳手4）直尺5）角尺2.3.2由船体车间给出舵系理论中心线上下基准点。
2.3.3定线采用钢丝拉线方法。
在定线前应将上舵承座预放到位，在舵机平台#0肋位设一拉线架，在挂舵臂下方也设一拉线架，选用钢丝（直径为0.5mm），按(图1)找定出上下基准点拉线，此钢丝代表舵系中心线,与初步定出的轴线正交。
此项工作与初步定轴系中心线同时进行。
2.3.4检验舵系中心线是否符合图纸要求，必要时适当调整,此处应校核舵杆中心线至挂舵臂垂直面的尺寸（625mm）。
此线即为舵系的理论中心线。
2.3.5舵系中心线与轴系中心线相交，可允许不相交，其误差值不超过下面的计算值。
δ≤0.001 3√L m（其中L为船长189.99m）=5.75㎜实取≦4㎜与基线的不垂直度每米不得大于1mm，即角度偏差＜4’。
2.3.4 拉线后，实船量取轴系中心线至舵机平台上表面尺寸，根据轴系舵系拉线照光图（YZCB419-425-100）定出上舵承基座高度，将基座修割好后焊装到位（注意此处上舵承座焊接好后上表面应仍留有5mm镗削余量）。
2.4划线2.4.1定线结束后，应在确定已定舵线不变的情况下进行划线。
2.4.2划线工具1) 定中心活动靶2) 伸缩圆规3) 标准洋冲4) 色蓝、酒精等2.4.3划线时应消除划线平面与舵线不垂直造成的误差。
2.4.4划线部位应用砂轮机或锉刀打磨光亮且必须涂好酒精、色蓝。
2.4.5划出镗孔圆线和检验圆线。
划线后打好洋冲。
打孔中心应于圆线上，直径应小于1mm，并做好三角标志及同时满足舵机基座和上舵承座定位、划线、定线、复线的需要。
2.4.6划线结束后，应由检验员检查舵系中心线是否发生变化，如无变化则划线结束。
2.4.7定线、划线工作结束后，检验员出具检验合格记录单，并经船检、船东确认后通知机电车间架设镗排，按线找中后镗孔。
2.5镗孔余量的确定2.5.1上舵承座（参见图JH4106-231-06）中φ9000.560孔留加工余量（单边）10mm，上表面留加工余量5mm，18只螺栓孔配钻，其中2只铰制。
2.5.2下舵承（参见图JH4106-231-04-01）中φ540孔留加工余量（单边）10mm。
2.5.3挂舵臂（参见图JH4106-117-01）中φ590孔留加工余量（单边）10mm。
2.6舵杆下舵承、舵销毂孔及上舵承基座面板内孔的船台加工2.6.1对镗杆装置作全面检查，不能满足要求的镗杆装置不准上船。
2.6.2检查钳工所划线质量，不符合者不进行镗削。
2.6.3镗削过程2.6.3.1根据划线定的上下基准圆线找正镗杆位置并报检合格。
2.6.3.2分别粗镗下舵承内孔、上舵承座面板内孔、舵销毂孔至每边还有1~1.5mm余量时，经检验进行复校确认镗杆位置无偏移时，才最后按图样要求进行精加工。
2.6.3.3精镗孔尺寸符合图1要求。
2.6.3.4镗孔完毕后需镗削下舵承下端面、上舵承基座上平面（已留5mm镗削余量）至规定尺寸（如图1）。
3、舵杆及舵销轴套的红装3.1舵杆轴套（参见图JH4106-231-04-02）及舵杆上轴套（参见图JH4106-231-04-10）。
3.1.1轴套外径留加工余量（单边）3mm，长度每端留余量10mm。
进行0.1MPa水压试验，保持5分钟，不允许有任何渗漏。
内孔按舵杆轴径尺寸并根据过盈量精加工到位。
3.1.2外观检查：内外表面不得有任何气孔、夹渣、裂纹等制造缺陷。
3.1.3钳工红装，加热至200度左右，孔径相应涨大不少于1mm。
3.1.4红装全部冷却后，经检查合格后进行二次精加工，完成外圆及长度的精加工尺寸。
3.2舵销轴套（参见图JH4106-231-04-04），请参见舵杆轴套的3.1.1，3.1.2，3.1.3，3.1.4步骤进行。
4、舵杆及舵销衬套的加工及安装.4.1本船衬套是一种复合材料，衬套的加工与安装应在衬套服务工程师的指导下进行。
4.2外径尺寸在相应的下舵承、挂舵臂孔径加工成型后，在实测尺寸之上加过盈量，其过盈量按衬套厂家计算后提供的数据加工。
4.3衬套的加工应在服务工程师指导下进行。
4.4船上安装须在衬套服务工程师指导下用液氮冷冻后压入。
5、舵销与舵叶锥孔的研配5.1将舵叶竖置于车间平台上，须保持竖直，垫实固定牢固。
5.2用行车吊舵销放入锥孔，用兰油检查着色点，刮拂，每次重复进行。
5.3理论接触面积≥60％，经船检确认。
5.4锥体粗糙度为1.6μm。
5.5当接触面检查结束时，将舵销在铸钢件上的位置作好记号。
6、舵杆锥部与舵叶锥孔研配。
6.1舵杆锥体与舵叶锥孔经研配接触均匀，步骤同5.1，5.2。
6.1.1用蓝油检查，沾油面积＞70%。
6.1.2锥孔表面粗糙度1.6μm。
6.1.3当接触面检查结束时，将舵杆在铸钢件上的位置作好记号。
7、舵杆与舵柄的配合7.1舵杆与舵柄采用无键锥孔联结。
7.2舵杆上部（与舵柄配合段）严格按图加工。
7.3随舵机配套提供的舵杆上部液压螺母需重新上机床加工M280X6-7H螺纹，然后再加工舵杆上部M280x6螺纹。
7.4舵杆与舵柄的圆锥体部分进行拂配，用蓝油检查，沾油面积＞70%。
当接触面检查结束时，将位置作好记号。
7.5舵杆与舵柄采用液压推进方式装配。
用百分表测出推进距离L，用压力表测定轴向推力。
满足下列要求：推进距离L=5.2~5.4mm；轴向推力：约3948KN（供参考）。
起始压力：1.5~2.0 MPa7.6当舵杆与舵柄液压推进完全到位后，在对液压螺母卸压必须是十分缓慢地进行，并检查和记录百分表的变化值。
7.7将液压螺母取下，对螺母丝牙处应涂以干净的润滑物质（机油+二硫化钼），然后上紧螺母。
8、舵杆下端与舵叶的装配8.1舵杆与舵叶的舵杆承座采用液压推进/湿装方式装配，用百分表测出推进距离L，用压力表测定各项压力并满足下列要求：推进距离L=3.34~3.82mm；轴向起始油压：4.4Mpa8.2 当舵杆与舵叶的舵杆承座液压推进完全到位后，按7.6步骤操作。
8.3 将液压螺母取下，按7.7步骤操作并安装止动块。
8.4 以上完毕后，加装密封盖板，承座油孔处加装丝堵并用液态聚硫橡胶填平。
9、舵销与舵叶的装配舵销与舵叶上的舵销承座采用液压推进/湿装方式装配，并参照8.1、8.2、8.3项进行，并满足下列要求：推进距离L=1.5mm+0.1mm轴向起始油压：3.6Mpa10、按图纸将上舵承安装到位，与舵杆之间的联接键安装好。
11、按第7条说明压装舵柄。
并在厂家服务工程师的指导下将舵机油缸与舵柄连接好，按舵机安装图拂配垫块安装舵机固定螺栓。
12、在上舵承的固定部位和活动部位上做好舵杆零位标记。
13、缓慢转动舵叶至两侧最大角度（+/-37°）应无任何阻挡现象。
14、按图要求安装止跳块后（止跳块与挂舵臂底端间隙为3~5mm）再一次转动舵叶至两侧最大角。
15、水下检验用零件按图纸制作安装。
16、与船东、船检确认舵叶零位后做好舵叶的下水固定。