液气压传动与控制习题答案(第四章)
液压与气压传动_课后题答案
第1章 思考题和习题解1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.6 液压油液的粘度有几种表示方法？它们各用什么符号表示？它们又各用什么单位？答：（1）动力粘度η ：动力粘度又称为绝对粘度，由式：dydu A F f =η确定。
（2）运动粘度ν ：液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即：ηνρ=（3）相对粘度： 1.7 国家新标准规定的液压油液牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值？答：我国液压油的牌号是用它在温度为40℃时的运动粘度平均值来表示的。
例如32号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm 2/s 。
1.8 密闭容器内液压油的体积压缩系数κ为1.5×103-/MPa ，压力在1 MPa 时的容积为2 L 。
求在压力升高到10 MPa 时液压油的容积为多少？解：根据体积压缩系数公式：1V VP ∆∆-=κ可得：027.01092105.169-=⨯⨯⨯⨯-=∆⋅-=∆-p V V κL则：压缩后油的容积为V t = 2 - 0.027 = 1.973 L 答：压缩后油的容积为1.973 L1.12 液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面？应该怎样控制介质的污染？答：液压油液被污染的原因是很复杂的，但大体上有以下几个方面：（1）残留物的污染（2）侵入物的污染：液（3）生成物的污染：这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染。
液压与气压传动习题(含解答).
一、 填空题1．液压系统中的压力取决于 ，执行元件的运动速度取决于 。
（外负载；进入执行元件的流量）2．液压传动装置由 、 、 和 四部分组成，其中和 为能量转换装置。
（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件）3．液体体积弹性模量的物理意义为 ，体积弹性模量越大液体抵抗变形的能力越 。
（单位体积相对变化量所需要的压力增量；强）4．液体的粘度随温度的升高而 , 其原因是 。
（降低, 分子间的内聚力减小（内摩擦力减小））5．液体粘度的因压力的增高而 , 其原因是 。
（增大 ,分子间的距离减小，内聚力增大（内摩擦力增大））6．液体的可压缩性随温度的升高而 ，因压力的增高而 。
(增大 ； 降低）7．液体在管道中存在两种流动状态， 时粘性力起主导作用， 时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用 来判断。
（层流；紊流；雷诺数）8．在研究流动液体时，把假设既 又 的液体称为理想流体。
（无粘性；不可压缩）9．静止液体内任一点处的压力有下列两部分组成 ， ；其表达式为： 。
（液面上的压力 ；该点以上因自重而形成的压力 ；gh p p ρ+=0）10．绝对压力是以 为基准的压力，相对压力是以 为基准的压力，真空度定义为 当绝对压力 当绝对压力时，绝对压力 于大气压力的那部分压力值 。
（ 绝对真空度 ； 大气压力 ；低于，不足）11．流体动力学的三大方程是： ； ； 。
其中流量连续性方程是在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是在流体力学中的表达形式。
（连续性方程；伯努力方程；动量方程；质量守恒定律；能量守恒定律）12．流体流经管道的能量损失可分为损失和损失。
（沿程压力；局部压力）13．液流流经薄壁小孔的流量与的一次方成正比，与的1/2次方成正比。
通过薄壁小孔的流量对不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
（小孔通流面积；压力差；温度）14．通过固定平行平板缝隙的流量与一次方成正比，与的三次方成正比，这说明液压元件内的的大小对其泄漏量的影响非常大。
(完整版)《液压传动》习题及答案
第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
1－2 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。
求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3 压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m3，试回答以下几个问题：1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2／s；2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A) 粘度较大； (B) 粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞直径d＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题２－7第三章液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F＝3000 N。
液压部分习题附答案
《液压与气动应用技术》各章练习题参考答案绪论一、填空题1、液压与气压传动是以流体 ____________ 为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。
2、液压传动系统主要由_动力装置_ 、—执行装置__________ 、_控制调节装置 __________辅助装置_ _及传动介质等部分组成。
3、能源装置是把___机械能—转换成流体的压力能的装置，执行装置是把流体的—压力能. 转换成机械能的装置，控制调节装置是对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制. 和调节的装置。
二、判断题(X ) 1、液压传动不容易获得很大的力和转矩。
(V ) 2、液压传动可在较大范围内实现无级调速。
(V ) 3、液压传动系统不宜远距离传动。
(V ) 4、液压传动的元件要求制造精度高。
(V ) 5、气压传动的适合集中供气和远距离传输与控制。
(V ) 6、与液压系统相比，气压传动的工作介质本身没有润滑性，需另外加油雾器进行润滑。
(X ) 7、液压传动系统中，常用的工作介质是气油。
(V ) &液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的，如万吨水压机。
(V ) 9、与机械传动相比，液压传动其中一个优点是运动平穏。
三、选择题1、把机械能转换成液体压力能的装置是( A )。
A动力装置、B执行装置、C控制调节装置2、液压传动的优点是(A )。
A比功率大、B传动效率低、C可定比传动3、液压传动系统中，液压泵属于( A ),液压缸属于(B ，溢流阀属于(D )，油箱属于(C )。
A.动力装置B.执行装置C.辅助装置D.控制装置四、问答题1. 什么叫液压传动？什么叫气压传动？答：液压与气压传动是以流体(液压油或压缩空气)为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。
2•液压和气压传动系统由哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？答：液压与气压传动系统主要由以下几个部分组成：(1) 动力装置把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的是液压泵或空气压缩机。
液压与气动技术第4章-控制元件.答案
①手动换向阀。手动换向阀是利用手动杠杆改变阀芯位置来 实现换向的.如图4-7所示。
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4.1 常用的液压控制阀
图4-7(a)所示为自动复位式手动换向阀.手柄左扳则阀芯右
移.阀的油口P和A通.B和T通;手柄右扳则阀芯左移.阀的油口 P和B通.A和T通;放开手柄.阀芯在弹簧的作用下自动回复中
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4.1 常用的液压控制阀
4. 1. 3 压力控制阀
压力控制阀简称压力阀.主要用来控制系统或回路的压力。其 工作原理是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡来进 行工作。根据功用不同.压力阀可分为溢流阀、减压阀、顺序 阀、平衡阀和压力继电器等.具体如下:
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4.1 常用的液压控制阀
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4.1 常用的液压控制阀
5.压力继电器
压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出 的元件其作用是根据液压系统压力的变化.通过压力继电器内 的微动开关自动接通或断开电气线路.实现执行元件的顺序控 制或安个保护。 压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧管式和膜片式等 图4-25所示。
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4.1 常用的液压控制阀
2.减压阀 (1)减压阀结构及工作原理 减压阀有直动型和先导型两种.直动型减压阀很少单独使用. 而先导型减压阀则应用较多。图4-18所示为先导型减压阀. 它是由主阀和先导阀组成.先导阀负责调定压力.主阀负责减 压作用。 压力油由P1口流入.经主阀和阀体所形成的减压缝隙从P2口 流出.故出口压力小于进口压力.出口压力经油腔1、阻尼管、 油腔2作用在先导阀的提动头上。当负载较小.出口压力低于 先导阀的调定压力时.先导阀的提动头关闭.油腔1、油腔2的 压力均等于出口压力.主阀的滑轴在油腔2里面的一根刚性很 小的弹簧作用下处于最低位置.主阀滑轴凸肩和阀体所构成的 阀口全部打开.减压阀无减压作用.
液压传动与控制 课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ 由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E375.02-=t E （舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
液压与气压传动课后答案(第四版)
1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 3，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，p +ρgh = p a 所以真空度为p a －p = ρgh1-7.图1-3531200/B kg m ρ=，A Z 求A 、B 之间的压力差。
2-1.某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，当转速为1200r/min 时，泵的输出功率和驱动泵的电动机的功率各为多少？解：已知：6305,10/1010/,0.95,0.9,1200/min m v p MPa V mL r m r n r ηη-===⨯===则泵的输出功率：663000510101012000.9100.960t v P p q p q kw η--⨯⨯⨯⨯===⨯⨯=驱动泵的电动机功率：0.9 1.0530.950.9i P kwP kw η===⨯2-2.某液压泵在转速n=950r/min 时，排量为v=168ml/r 。
在同样的转速和压力29.5MP a 时，测得泵的实际流量为150L/min ，总效率η=087，求： (1) 泵的理论流量；(2) 泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率； (3) 泵在上述工况下所需的电动功率； (4) 驱动泵的转矩多大？解：(1) 泵的理论流量 q t =v ·n=168×950=159600ml/min=159.6L/min=2.66×10-3m 3/s（2）94.060/106.15960/1015033=⨯⨯==--t v q q η 93.094.087.0.===∴=v m m V ηηηηηη (3) 电机的驱动功率6329.51015010/6084770()84.770.87Oi P pqP W kW ηη-⨯⨯⨯===== (4) 驱动泵的转矩284770852.53()22 3.14950/60i i iii p T nT P T N m n ωππ==∴===⋅⨯⨯ 另解:)(77.8453.85260/95014.322)(53.85287.060/95014.3260/10150105.292236KW nT p m N n pq T nT pq i i i i=⨯⨯⨯==⋅=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==∴=-πηππη3-1.液压马达的排量V=250 ml/r ，入口压力p 1=10.5MPa ，出口压力p 2=1.0MPa ，容积效率ηv =0.92，机械效率ηm =0.9，若输入流量q=22 L/min ，求马达的实际转速n 、输出转矩T 、输入功率和输出功率各为多少？ 解：()()()()()1362666333022100.9280.96min 2501010.519.59.510250100.9340.422 3.149.5102210 3.4810600.90.92 3.48102881.4t v m i m v iq q r n V V p p p MPa p V T N m P p q W P P W ηηπηη----⨯===⨯=⨯∆=-=-=∆⋅⨯⨯⨯==⨯=⋅⨯⨯⨯⨯=∆⋅==⨯==⨯⨯⨯=3-3.为两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A 1=100×10-4m 2，有杆腔的面积A 2=80×10-4m 2，缸1的输入压力p 1=0.9MPa ，输入流量q=12 L/min ，不计摩擦损失和泄漏，求：（1） 两缸承受相同负载（F 1=F 2）时，该负载的数值及两缸的运动速度； （2） 缸2的输入压力是缸1的一半（P 2=P 1/2）时，两缸各能承受多少负载？ （3） 缸1不承受负载（F 1=0）时，缸2能承受多少负载？解： （1）3P 为大气压 30P ∴≈()MPa A A A P P 5.010801010010100109.0444621112=⨯+⨯⨯⨯⨯=+=--- ()N A P A P F F 500010100105.046231221=⨯⨯⨯=-==∴-()s m A q V /02.01010060/10124311=⨯⨯==-- ()s m A q V /016.01010002.010804422=⨯⨯⨯==-- （2）()N A P A P A P A P F 540010802/109.010100109.0 24646211122111=⨯⨯⨯-⨯⨯⨯=-=-=-- P 3()N A P A P A P F 4500101002/109.02461123122=⨯⨯⨯==-=-(3) 因为 022111=-=A P A P F所以 ()MPa A A P P 125.1108010100109.04462112=⨯⨯⨯⨯==-- ()KN A P A P A P F 25.111010010125.1461223122=⨯⨯⨯==-=-4-5.如图所示的液压系统，两液压缸的有效面积A 1=100×10-4m 2，缸I 负载F=35000N ，缸Ⅱ运动时负载为零。
液压与气压传动教材(第4版)习题答案
《液压与气压传动》(第4版)教材习题答案第1章习题小节习题： P4（1）机械能、液压能。
（2）动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件和工作介质。
（3）动力元件。
（4）机械能、机械能。
（5）压力、流量和流动方向。
（6）a.液压传动的优点１）能方便地实现无级调速，且调速范围大。
２）容易实现较大的力和转矩的传递。
液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯性小。
３）液压传动装置工作平稳，反应速度快，换向冲击小，便于实现频繁换向。
４）易于实现过载保护，而且工作油液能实现自行润滑，从而提高元件的使用寿命。
５）操作简单，易于实现自动化。
６）液压元件易于实现标准化、系列化和通用化。
b.液压传动的缺点1）液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比。
2）在工作过程中能量损失较大，传动效率较低。
3）对油温变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。
4）液压传动出现故障时，不易诊断。
小节习题：P7（1）由于液体内磨擦力的作用，而产生阻止液层间的相对滑动。
（2）动力黏度、运动黏度、相对黏度。
（3）运动黏度，υ，m2/s，mm2/s。
（4）黏度较低。
（5） 40℃运动黏度，mm2/s。
（6）石油型、乳化型和合成型。
（7）水分、空气、微小固体颗粒、胶质状生成物。
（8）a.堵塞过滤器，使液压泵吸油困难，产生噪声，堵塞阀类元件小孔或缝隙，使阀动作失灵。
微小固体颗粒还会加剧零件磨损，擦伤密封件，使泄漏增加。
b.水分和空气混入会降低液压油的润滑能力，加速氧化变质，产生气蚀；还会使液压液压系统出现振动、爬行等现象。
（9）a.严格清洗元件和系统。
b.尽量减少外来污染。
c.控制液压油的温度。
d.定期检查、清洗和更换滤芯。
e.定期检查和更换液压油。
本章习题1.填空题（1）法向力， 2N m 即 pa 。
（2）压力 和 流量 。
（3）绝对压力 和 相对压力，相对压力 。
（4）输入流量。
（5）沿程压力损失 和局部压力损失 。
（6）功率损失 、油液发热 、泄漏增加 。
流体力学及液气压传动(山东联盟)知到章节答案智慧树2023年青岛黄海学院
流体力学及液气压传动（山东联盟）知到章节测试答案智慧树2023年最新青岛黄海学院第一章测试1.液压传动系统由以下哪几部分组成？参考答案:能源装置;辅助装置;控制调节装置;执行装置第二章测试1.温度对液压油的影响最大。
参考答案:对2.工作环境温度较高时，应选择粘度低的液压油。
参考答案:错3.选择液压油时，首要考虑粘度。
参考答案:对4.压力对液压油的粘度影响最大。
参考答案:错5.粘度是液压油最主要的特性。
参考答案:对第三章测试1.流量不变的情况下，通流截面积越大，流速越快。
参考答案:错2.静止液体中，压强处处相等。
参考答案:错3.真空度越大，该处的压强越小。
参考答案:对4.真空中一点的压力可用真空度表示。
参考答案:对5.测得的压力就是绝对压力。
参考答案:错第四章测试1.双作用叶片泵的压力最高。
参考答案:错2.以下可作为变量泵的有？参考答案:轴向柱塞泵;单作用叶片泵3.双作用叶片泵的一个工作腔旋转一周可实现（）次压油。
参考答案:24.液压泵输出的流量取决于（）参考答案:转速;排量;效率5.齿轮泵可作为变量泵。
参考答案:错第五章测试1.液压马达均能实现正反转。
参考答案:错2.差动连接可实现往复运动。
参考答案:错3.进油流量不变的情况下，活塞缸往复运动的速度相等。
参考答案:错4.执行元件中液压缸只能实现直线运动。
参考答案:错5.液压缸是液压系统中的执行元件。
参考答案:对第六章测试1.液压系统中必须要有蓄能器。
参考答案:错2.液压油箱可以沉淀杂质。
参考答案:对3.过滤器只能安装在进油口。
参考答案:错4.蓄能器只能短时间保压。
参考答案:对5.以下属于液压辅助元件的有？参考答案:油管;过滤器;油箱第七章测试1.调速阀用来调节油液的流动速度。
参考答案:错2.减压阀可以维持进口压力不变。
参考答案:对3.溢流阀可以维持出口压力不变。
参考答案:对4.液控单向阀可以使油液双向流动。
参考答案:对5.所有的单向阀只能使油液单向流动。
液压与气压传动第四章习题答案1
第四章习题答案4-1、填空题1.液压马达和液压缸是液压系统的（执行）装置，作用是将（液压）能转换为（机械）能。
2.对于差动液压缸，若使其往返速度相等，则活塞面积应为活塞杆面积的（2倍）。
3.当工作行程较长时，采用（柱塞） 缸较合适。
4.排气装置应设在液压缸的（最高）位置。
5.在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取（缓冲）措施。
4-2、问答题1.如果要使机床工作往复运动速度相同，应采用什么类型的液压缸？答：双杆活塞缸2.用理论流量和实际流量（q t 和q ）如何表示液压泵和液压马达的容积效率？用理论转距和实际转距(T t 和T)如何表示液压泵和液压马达的机械效率？请分别写出表达式。
液压泵的容积效率：t V q q =η 液压马达的容积效率：q q t v =η 液压泵的机械效率： T T t m =η 液压马达的机械效率：t m T T=η4-3、计算题1.已知某液压马达的排量V ＝250mL/r ，液压马达入口压力为p 1＝10.5MPa ，出口压力p 2＝1.0MPa ，其机械效率ηm ＝0.9，容积效率ηv ＝0.92，当输入流量q ＝22L/min 时，试求液压马达的实际转速n 和液压马达的输出转矩T 。
答案：81r/min ；340N ﹒m2.如图4－12所示，四种结构形式的液压缸，分别已知活塞（缸体）和活塞杆（柱塞）直径为D 、d ，如进入液压缸的流量为q ，压力为p ，试计算各缸产生的推力、速度大小并说明运动的方向。
答案：a ）4)(22d D p F -⋅=π；4)(22d D qv -=π；缸体左移b ）42d p F π⋅=；42d qv π=；缸体右移 c ）42D p F π⋅=； 42D qv π=；缸体右移d ）42d p F π⋅=；42d qv π=；缸体右移3.如图4－13所示，两个结构相同的液压缸串联，无杆腔的面积A 1＝100×10-4 m 2，有杆腔的面积A 2＝80×10-4 m 2，缸1的输入压力p 1＝0.9 MPa ，输入流量q 1＝12L/min ，不计泄漏和损失，求：1) 两缸承受相同负载时，该负载的数值及两缸的运动速度。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
《液压与气压传动》——赵波、王宏元(第三版)习题答案
第一章：液压与气压传动概述1．何谓液压传动？液压系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？答：（1）定义1：以液体作为工作介质,利用液体的静压能来实现功率传递；定义2：用液体压力能来转换或传递机械能的传动方式。
（2）液压传动系统由以下五个部分组成：能源装置；执行装置；控制调节装置；辅助装置；工作介质。
（2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置；辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。
分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用，是液压系统不可缺少的组成部分；工作介质的作用是进行能量的传递。
2. 液压技术的主要优缺点有哪些？答：（1）液压传动与其它传动相比有以下主要优点：①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
②液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。
液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。
而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
⑤操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。
特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。
⑥液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。
由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
（2）液压传动与其它传动相比，具有以下缺点：①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
②对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
液压与气压传动第四章计算题参考答案
5 × 10 −3 2 = 0.62 × 0.05 × 10 −4 × p2 60 870 p 2 = 0.31Mp a pA1 = p 2 A2 + FL p= p 2 A2 + FL 0.31 × 10 6 × 25 × 10 −4 + 10000 = = 2.16 Mp a A1 50 × 10 − 4 qp A1 10 × 10 − 4 = 60 = 0.033 m = 2 m s min 50 × 10 − 4
液压与气压传动第四章计算题参考答案 4-1 液控单向阀
Q p k Ak = p1
1 Ak 3
∴
pk 1 = p1 3
液压缸 p1 A1 = p k A2 + F
3 p k A1 = p k A2 + F pk = F 30000 = = 3.85Mp a 3 A1 − A2 3 × 30 × 10 − 4 − 12 × 10 − 4
ww
v=
60 = 0.033 m = 2 m s min 50 × 10
w. kh d
3 2 × 0.8 × 10 6 = 2.66 × 10 −5 m ＝1.6 L s min 870
aw .
4-16 a)
co m
p1 = 3 p k = 3 × 3.85 = 11.55Mp a
d) 由上题 c)可知节流阀开口 AT=0.01×10-4 时的流量是 1.6L/min，所以本题节流 阀的开口 AT=0.05×10-4 时的流量可为 8L/min，而液压泵的流量是 10L/min，即 节流阀的流量最大只能是 5L/min。所以：
v=
e)
p p = p y = 2.4 Mp a p1 A1 = p 2 A2 + FL
液压传动-东南大学-习题解答1-7章
第一章 思考题和习题解注：2-6 结果与答案不同， 6-1，2结果与答案不同1.1 液压千斤顶如图1-7所示。
小活塞直径15 mm ，行程 10 mm ，大活塞直径60 mm ，重物产生的力F 2= 48 000 N ，手压杠杆比L ：l = 750：25，试求：（1）此时密封容积中的液体压力p 是多少？（2）杠杆端施加力F 1为多少时，才能举起重物？（3）在不计泄漏的情况下，杠杆上下动作一次，重物的上升高度2S 是多少？解：（1）324800017(6010)4F p A π-===⨯MPa （2）63211710(1510)4F pA π-==⨯⨯⨯⨯ N125100750l F FF L ==⨯= N （3）212121510()0.62560A S S A ===mm 答：密封容积中的液体压力p = 17MPa ，杠杆端施加力F 1 =100 N ，重物的上升高度2S =0.625 mm 。
如果小活塞摩擦力175N ，大活塞摩擦力2000N ，并且杠杆上下一次密封容积中液体外泄0.2cm 3，重复上述计算。
解：（1）3248000200017.69(6010)4F p A π-+===⨯ MPa （2）63211710(1510)4F pA π-==⨯⨯⨯⨯ N125 (175)110750lF F FL=+=⨯= N（3）11220.21000.554S ASA-⨯== mm1-2 如下图所示，两液压缸的结构和尺寸均相同，无杆腔和有杆腔的面积各为1A和2A，122A A=，两缸承受负载1F和2F，且122F F=，液压泵流量为q,求并联和串联时，活塞移动速度和压力。
并联时：两缸顺序动作，缸2先动。
速度相同，qvA=。
压力由负载决定。
串联时：速度由泵的流量决定：前缸1qvA=，后缸112qvA⨯=压力由负载决定：后缸221FpA=，前缸21111112 2.5F AFA FpA A⨯+==1-3 液压传动系统有液压泵，液压阀、液压缸、油箱、管路等元件和辅件，还要有电动机，而电气驱动系统只要一台电动机就行了，为什么说液压传动系统的体积质量小呐？解答：在同等功率条件下，液压传动相对于机械传动，体积和质量小。
（完整版）液压与气压传动课后习题答案
（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
液压课后答案第四章
4-1如果直动式溢流阀的弹簧腔不和回油腔接通，会产生什么问题？解：弹簧腔不和阀的回油腔连通，则弹簧腔将形成一个闭死容积，经间隙流入弹簧腔的泄漏油越积越多，在一定外负载下，最终一定导致溢流阀进、出油口被切断，溢流阀失去调压或限压作用，外负载增加时，将使系统压力急剧升高。
4-2若先导式溢流阀中分别出现下列故障，液压系统会产生什么问题？1）主阀芯上的阻尼孔在工作时突然被污物堵塞;2）主阀芯上的螺塞阻尼孔在工作时，直径突然变大，不起阻尼作用；3）导阀座上的通流孔在工作中被污物堵塞；4）远程控制油口直接接通油箱解：1)主阀芯上的阻尼孔在工作时突发被污物堵塞时，由于弹簧力很小，溢流阀将瞬时卸荷，P口压力下降至趋于零。
2）当主阀芯的阻尼孔在工作时，直径突然变大时，阻尼孔两端所受压力相等。
再加上弹簧力，主阀将关闭不溢流。
当压力上升到将先导阀打开后，油液将只通过先导阀及通道流到T口，而不能通过主阀流到T口。
3）先导阀阀座上的通流口被堵塞，油压传递不到先导阀，先导阀没有了对主阀压力的调节作用，通流口堵塞后，在任何压力下，先导阀都不会打开溢流，阀内始终无油液流动，那么主阀芯上下腔的压力便总是相等。
根据受力分析，主阀始终关闭不会溢流。
4）远程控制油口直接接油箱时，将使阀心上部的液压力减少，而弹簧力很小，因此用很小的压力就可使主阀芯上移，接通溢流阀的进出油口。
在这种情况下，液压系统处于卸荷状态。
4-3若先导式减压阀中分别出现下列故障，液压系统会产生什么问题？1）主阀芯上的阻尼孔在工作时突发被污物堵塞；2）主阀芯上的阻尼孔在工作时，直径突然变大，不起阻尼作用；3）远程控制油口另外接通一个直动式溢流阀;4）外泄油口被堵死解：1）突发被污物堵塞时，若系统压力上升，主阀芯内外腔的压差迅速增大，由于所受弹簧力比较小，因此减压口将迅速关闭，二次压力消失。
2）主阀芯上的阻尼孔在工作时，直径突然增大，不起阻尼作用，此时主阀芯的内外腔压力相等，由于弹簧力的作用，减压力处于最大开度，减压阀进出口压力相等，不起减压作用。
液气压传动与控制习题答案(第四章)
4.1 如题图4.1所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积24110100m A -⨯=。
有杆腔面积2421080m A -⨯=。
缸1输入压力MPa p 9.01=，输入流量m in /121L q =，不计损失和泄漏，求：1) 两缸承受相同负载(21F F =)时，该负载的数值及两缸的运动速度。
2) 缸2的输入压力是缸1的一半(2/12p p =)时，两缸各能承受多少负载？3) 缸1不承受负载(01=F )时，缸2能承受多少负载？ 解：1) 当21F F =时 22111A p F A p +=， 212F A p =∴ MPa A A A p p 5.010)80100(101009.04421112=⨯+⨯⨯=+=-- 负载 N A p F F 500010100105.0461221=⨯⨯⨯===-速度 s m A q v /02.01010060/101243111=⨯⨯==-- s m A v A v /016.01010002.01080441122=⨯⨯⨯==-- 2) 当2/12p p =时 22111A p F A p +=，212F A p =∴ N A A p F p 540010801045.010100109.04646221111=⨯⨯⨯-*⨯⨯=-=-- N A p F 4500101001045.064122=⨯⨯⨯==- 3) 当01=F 时 2211A p A p =， 212F A p =∴ 负载 N p A A F 11250109.01080)10100(642412212=⨯⨯⨯==--4.2 某一差动液压缸，要求1)快退快进v v =，2)快退快进v v 2=。
求：活塞面积1A 和活塞杆面积2A 之比各为多少？ 解： 24dq v vπη=快进 )(422d D q v v -=πη快退 1) 当快退快进v v =时 )(44222d D q d q vv -=πηπη 222d D d -=2=dD∴221=A A 2) 当快退快进v v 2=时 )(424222d D q d q vv -=πηπη 2222d D d -= 3=dD∴321=A A 4.5 单杆双作用气缸内径mm D 100φ=，活塞杆直径mm d 40φ=，行程mm L 450=，进退压力均为MPa 5.0，在运动周期s T 5=下连续运转，9.0=v η。
液压与气动技术习题集附答案
液压与气动技术习题集附答案第四章液压控制阀一．填空题1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动;对单向阀的性能要求是：油液通过时,压力损失小；反向截止时,密封性能好;2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位;当背压阀用时,应改变弹簧的刚度 ;3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向,换向时其阀芯移动速度可以控制,故换向平稳,位置精度高;它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置;4.三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能 ;为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷,可选用Y型中位机能换向阀;5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀,其中位机能是“Y”, 型,意在保证主滑阀换向中的灵敏度或响应速度；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度 ;6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位,并在位置上对中 ;7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”可选用其中的“M”,型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷,中位机能可选用“Y”; 型;8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀;9.在先导式减压阀工作时,先导阀的作用主要是调压 ,而主阀的作用主要是减压 ;10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性,性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价;显然p s—p k、p s—p B小好, n k和n b大好; 11．将压力阀的调压弹簧全部放松,阀通过额定流量时,进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失 ,而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值;12．溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的是开启压力与调定压力的比值 ,它是衡量溢流阀静态性能的指标,其值越大越好;13．溢流阀应用在定量泵节流调速回路中起溢流稳压作用,这时阀口是常开的；而应用在容积调速回路中起安全作用,这时阀口是常闭的;14．溢流阀为进口压力控制,阀口常闭 ,先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通;定值减压阀为出口压力控制,阀口常开 ,先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱 ; 15．为了使系统中某一支路上得到比主油路压力低的而且稳定的压力油,一般在该支路上串联单独引回油箱来实现,而一旦该元件出口与油箱相通时,整个系统将处于卸荷状态;16．顺序阀在原始状态时,阀口关闭 ,由进油口油压力控制阀芯移动;其泄油方式为外泄 ,在系统中相当于一个液压控制开关;17．在压力阀中减压阀阀和溢流阀在结构上大致相同,其主要区别是：前者利用出油口液体的压力控制阀芯移动而进行工作,因此泄漏油必须外泄 ,前者串在油路中,而后者并在油路中;18．调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成,该阀的性能特点是能自动调节可变液阻的减压阀口开度来保持节流口前后压差基本不变,它应用在节流调速回路中,能达到稳定调速的目的;19．在调速阀中,用定差减压阀控制节流阀进、出油口的压力差为定值,因此,当回路中,该压力差小于一定的值时,调速阀即具备节流阀的特性;20．调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成,旁通型调速阀是由差压式溢流阀和节流阀并联而成;二、判断题1．滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区; √2．定量泵可利用M型、H型、K型换向阀中位机能来实现卸荷;√3．电液动换向阀中的先导阀,其中位用O型也行,因为这样,同样能保证控制油具备一定压力;×4．高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向;×5．大流量的液压系统,应直接采用二位二通电磁换向阀实现泵卸荷;×6．一般单向阀不作任何更动,即可作背压阀用;×7．因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中;√8．0型机能的阀芯是常用的换向阀阀芯,它可以用于中位卸荷;×9．同一规格的电磁换向阀机能不同,可靠换向的最大压力和最大流量不同;√10．因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀;√11．当将液控顺序阀的出油口与油箱连通时,其即可当卸荷阀用;√12．顺序阀不能作背压阀用;×13．压力继电器可以控制两只以上的执行元件实现先后顺序动作;√14．将一定值减压阀串联在某一液压支路中,减压阀的出口油压力就能保证此油路的压力为一定值;×15．串联了定值减压阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力;×16．单向阀、减压阀两者都可用作背压阀; ×17．三个压力阀都没有铭牌,可通过在进出口吹气的办法来鉴别,能吹通的是减压阀,不能吹通的是溢流阀、顺序阀; √18．先导式溢流阀的远程控制口可以使系统实现远程调压或使系统卸荷;√19．调速阀中的减压阀为定差减压阀; √20．溢流阀、节流阀都可以作背压阀用;√21．节流阀是常用的调速阀,因为它调速稳定; ×22．通过节流阀的流量与节流阀口的通流截面积成正比,与阀两端的压差大小无关;×23．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀;×三、选择题1．在下列液压阀中, C不能作为背压阀使用;A单向阀 B顺序阀 C 减压阀 D溢流阀2．若某三位换向阀的阀心在中间位置时,压力油与油缸两腔连通、回油封闭,则此阀的滑阀机能为A;AP型 BY型CK型 DC型3．以变量泵为油源时,在泵的出口并联溢流阀是为了起到B;A溢流定压作用 B过载保护作用C令油缸稳定运动的作用 D控制油路通断的作用4．与节流阀相比较,调速阀的显着特点是C;A调节范围大 B结构简单,成本低C流量稳定性好 D最小压差的限制较小5．在液压系统中,减压阀能够D;A用于控制油路的通断 B使油缸运动平稳C保持进油口压力稳定 D保持出油口压力稳定6．一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能应选用D；要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用B; AO型 BM型 C Y型 D H型7．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为C；并联在液压泵的出口,泵的出口压力又为A;A 5MPaB 10MPa C15MPa D20MPa8．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为C；有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口压力为B;A5Mpa B10MPa C15MPa D20MPa9．顺序阀在系统中作卸荷阀用时,应选用C型,作背压阀时,应选用A型;A内控内泄式 B内控外泄式 C外控内泄式 D外控外泄式10．三位四通电液换向阀的液动滑阀为弹簧对中型,其先导电磁换向阀中位必须是C机能,而液动滑阀为液压对中型,其先导电磁换向阀中位必须是D机能;AH型 BM型 CY型 DP型11．为保证锁紧迅速、准确,采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用A、C中位机能；要求采用液控单向阀的压力机保压回路,在保压工况液压泵卸载,其换向阀应选用A、B中位机能;AH型 BM型 CY型 DD型12．为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,是通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与B串联组成调速阀,或将节流阀与D并联组成旁通型调速阀;A减压阀 B定差减压阀 C溢流阀 D差压式溢流阀13．系统中采用了内控外泄顺序阀,顺序阀的调定压力为p x阀口全开时损失不计,其出口负载压力为p L;当p L>p x时,顺序阀进、出口压力间的关系为 B；当p L<p x时,顺序阀进出口压力间的关系为 A;A p1＝p x, p2＝p L p1≠p2B p1＝p2＝p LC p1上升至系统溢流阀调定压力p1＝p y ,p2＝p LD p1＝p2＝p x14．当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差Δp<3～5ⅹ105Pa时,随着压力差Δp变小,通过节流阀的流量B ；通过调速阀的流量B;A增加 B减少 C基本不变 D无法判断15．当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差Δp>3～5ⅹ105Pa时,随着压力差Δp增加,压力差的变化对节流阀流量变化的影响B；对调速阀流量变化的影响 C ;A 越大 B越小 C基本不变 D无法判断16．当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力相等时,通过节流阀的流量为A；通过调速阀的流量为A;A 0 B某调定值 C某变值 D无法判断17．系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环;试分析：液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间位置,此时缸的工况为 D；如将单活塞杆缸换成双活塞杆缸,当换向阀切换到中位置时,缸的工况为A;不考虑惯性引起的滑移运动A停止运动 B慢进 C快退 D快进四．画出下列元件的职能符号：五．确定下列各种状态下的压力值或变化范围、趋势1．图示回路,已知各阀的调定压力;假设负载达到最大值,试确定下列情况下P1 、P2的压力：1.12102．图示回路,已知各阀的调定压力;试确定：1DT-缸运动中：P a= 1 MPa,P b= 1 MPa,缸到底不动：P a= 5 MPa,P C= 4 Mpa；2DT+缸运动中：P a= 1 MPa,P b= 1 MPa,缸到底不动：P b= 4 MPa,P C= 3 Mpa ;3．图示回路中,已知溢流阀的调整压力P1=6 MPa,P2=4 MPa,P3=2 MPa,若负载达到最大值,试求下列情况下,泵出口压力P P分别是多少1电磁铁1DT通电；2电磁铁1DT断电;4．图示回路,已知各阀的调定压力;若负载达到最大值,试确定下列情况下,液压泵的最高出口压力：1全部电磁铁断电；2电磁铁2DT通电；3电磁铁2DT断电,1DT通电;答： MPa；3 MPa； MPa;5．如图所示的系统中,两个溢流阀串联,若已知每个溢流阀单独使用时的调整压力,p y1=20×105Pa,p y2=40×105Pa;溢流阀卸载的压力损失忽略不计,试判断在二位二通电磁阀不同工况下,A点和B点的压力各为多少;答：电磁铁 1DT － 2DT － p A =0 p B =01DT+ 2DT － p A =0 p B =20×105Pa1DT － 2DT+ p A =40×105Pa p B =40×105Pa1DT+ 2DT+ p A =40×105Pa p B =60×105Pa6．图示回路ab 回路中,已知溢流阀的调整压力P 1=5 MPa,P 2=2 MPa,若负载达到最大值,求下列情况,液压泵出口压力P P 分别是多少1电磁铁1DT 通电；2电磁铁1DT 断电;答： 图a图b 7．图示回路中,已知各阀的调整压力,试确定下列情况下,P 1 、 P 2的值;1电磁铁1DT 断电； 2全部电磁铁通电；3电磁铁2DT 断电, 1DT 通电;答：8．图示回路中,试确定F 增大时P 1、P 2的压力变化趋势;答： P 1增大,P 2不变； 9．若两个减压阀中P j1=10MPa, P j2=20MPa, P P =P Y =30MPa,则P a 10 ,P b 10 ,P c 30 ,P d 20 ;10．如图三级压力控制回路中,压力阀调定压力大小的关系如何P 1＞P 2＞P 311．图示回路,已知各阀的调定压力;试确定下列情况下,a 、b 、c 三点处的压力：1缸Ⅰ运动过程中；2缸Ⅰ运动到位,缸Ⅱ运动过程中；3两缸运动到位,均不动时;答：P a =1, P b =1,P C =0;．P a =4,P b =2,P C =3;P a=6,P b=2,P C=6;12．图示回路,已知各阀的调定压力,且节流阀开口适度 ;试确定下列情况下,a、b、c、d各点处的压力：1缸Ⅰ运动过程中；2缸Ⅰ运动到位,缸Ⅱ运动过程中；3两缸运动到位,均不动时;答：P a=1, P b=1,P C=0,P d=0;P a=5,P b=2,P C=5,P d=3;P a=5,P b=2,P C=5,P d=5;13．不计管路和换向阀压力损失,已知各阀调定压力,若负载达到最大值,试确定：1电磁铁DT断电时,液压泵的最高出口压力和A点的压力；2电磁铁DT通电时,液压泵的最高出口压力;答：DT-,P pmax=6,P A=6；DT+,P pmax=;14．图示回路,已知各阀的调定压力;若负载达到最大值,试确定下列情况下,液压泵的最高出口压力：1电磁铁DT断电；2电磁铁DT通电;答：DT-,P P =0；DT+,P P =3;15．图示回路中,已知V〈q p/A,1试确定F增大时P1、P2的压力变化趋势;2若节流阀的A T调得很小,F=0时,则P1、P2的关系;答：1P1不变,P2减小;2P2=P1A1/A2;16．图示回路中,已知V〈q p/A,试确定F增大时P1、P2、P P的压力变化趋势;答：P1增大,P2不变,P P不变;17．图示回路中,已知V〈q p/A,试确定F增大时P1、P2、P3的压力变化趋势;答：P1不变,P2减小,P3不变;18．图示回路,已知各阀的调定压力;试确定下列情况下,a、b、c三点处的压力：1缸Ⅰ运动过程中；2缸Ⅰ运动到位,缸Ⅱ运动过程中；3两缸运动到位,均不动时;答：P a=5,P b=1P a=1,P b=3,P C=1P a=5,P b=5,P C=5;六、分析题1．开启压力为 Mpa的单向阀开启通流后,其进口压力如何确定2．说明O型、M型、P型和H型三位四通换向阀在中间位置时油路连接的特点;3．图示电液换向阀换向回路,实用时发现电磁铁Y得电后,液压缸并不动作,请分析原因,并提出改进措施;4．若先导型溢流阀主阀芯上的阻尼孔被污物堵塞,溢流阀会出现什么样的故障为什么5．为什么直动式溢流阀在调压弹簧的预压缩量一定时,进口压力会随着通过流量的变化而有所波动6．减压阀的出口压力取决于什么其出口压力为定值的条件是什么7．将两个内控外泄的顺序阀XF1和XF2串联在油路上,XF1在前,调整压力为10 Mpa,XF2在后,调整压力由此5 Mpa增至15 Mpa,问调节XF2时,XF1的进口压力如何变化其阀芯处于什么状态8．试比较溢流阀、减压阀、顺序阀内控外泄式三者之间的异同点;9．若流经节流阀的流量不变,改变节流阀的开口大小时,什么参数发生变化,如何变化10．如将调速阀的进、出油口接反,调速阀能否正常工作,为什么11．流量控制阀节流口为何采用薄壁孔而不采用细长小孔呢12．调速阀与节流阀有何本质不同各用于什么场合13．使用调速阀为何能使输出流量基本恒定试画出原理简图说明之;14．如图所示,是否能将图中的定差减压阀改为定值减压阀为什么第五章辅助装置一、填空题1．蓄能器是液压系统中用以储存压力能的装置,当前最广泛应用的一种气囊式蓄能器;2．为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装截止阀,为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装单向阀;3．选用过滤器应考虑过滤精度、通流能力、机械强度和其它功能,它在系统中可安装在泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上和单独的过滤系统中; 二．选择题1．油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液; ×2．液压泵吸油口处的过滤器一般采用过滤精度较高的精过滤器; ×第六章液压基本回路一、填空题1．节流调速回路根据流量控制阀在回路中安放位置的不同可分为三种：1 进油路节流调速回路2 回油路节流调速回路3 旁油路节流调速回路 ;回油路节流调速回路可承受负值负载,而进油路节流调速回路承受负值负载需在回油路上串联一个背压阀;2．在定量泵供油的三种节流调速回路中, 回油路节流调速回路能在有负切削力的状态下工作,且速度平稳性最好,此回路中溢流阀起溢流稳压作用,回路承载能力决定于溢流阀的调定压力；而旁油路节流调速回路速度刚性差,低速时承载能力低,此回路中溢流阀起安全作用;3．“变量泵和定量马达”、“定量泵和变量马达”构成的两种容积调速回路,分别是恒扭矩和恒功率调速回路；且前者调速范围较大 ,后者调速范围较小 ;4．在由变量泵和变量马达组成的容积调速回路中,常考虑低速段用变量泵来调速,以达到恒扭矩调速；高速段用变量马达来调速,以达到恒功率调速 ;5．在定压式节流调速回路中,当节流阀通流面积一定时,负载F L越小,回路的速度刚度T越高；而当负载F L一定时,节流阀通流面积越大,回路的速度刚度T越差 ;6．容积调速回路的优点是无溢流和节流损失,系统发热少,效率较高 ,缺点是速度随着负载增加而下降 ;7．在用调速阀并联、串联的两个调速回路中,其中串联调速稳定性较好,而并联调速回路会引起前冲现象;8．液压系统实现执行机构快速运动的回路主要有液压缸差动连接式的快速回路、双泵供油式的快速回路和限压式变量泵式的快速回路;9．时间控制制动的磨床工作台换向回路,其冲出量受运动部件的速度和其它一些因素的影响 ,换向精度不高 ,因此适宜用在平面磨床液压系统中;10．在“时间控制”和“行程控制”的换向回路中,前者的回油不通过通过、不通过先导阀,而后者通过通过、不通过通过先导阀,因此,后者往往使用在内外圆的磨床液压系统中;11．在变量泵—变量马达调速回路中,为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率,往往在低速段,先将马达排量调至最大,用变量泵调速；在高速段, 泵排量为最大,用变量马达调速;12．限压式变量泵和调速阀的调速回路,泵的流量与液压缸所需流量自动相适应 ,泵的工作压力不变；而差压式变量泵和节流阀的调速回路,泵输出流量与负载流量相适应 ,泵的工作压力等于负载压力加节流阀前后压力差,故回路效率高;13．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作,按控制方式不同,分为压力控制和行程控制;同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步,同步运动分为速度同步和位置同步两大类;二、判断题1．旁路节流调速回路中,泵出口的溢流阀起稳压溢流作用,是常开的;×2．容积调速回路中,其主油路中的溢流阀起安全保护作用;√3．在节流调速回路中,大量油液由溢流阀溢回油箱,是其能量损失大,温升高,效率低的主要原因;√4．旁油路节流调速回路,适用于速度较高,负载较大,速度的平稳性要求不高的液压系统;√5．定量泵—变量液压马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速即可由最大凋至零;×6．容积调速回路的效率较节流调速回路的效率高;√7．采用双泵供油的液压系统,工作进给时常由高压小流量泵供油,而大泵卸荷;因此其效率比单泵供油系统的效率低得多;×8．专用机床或组合机床的液压系统,若要求其运动部件的快慢速转换平稳时,应采用串联调速阀的速度换接回路;√9．液控顺序阀能代替液控单向阀构成锁紧回路;×10．采用顺序阀的顺序动作回路,适用于液压缸数量多,且各缸负载差值比较小的场合;√11．采用顺序阀的多缸顺序动作回路,其顺序阀的调整压力应低于先动作液压缸的最大工作压力; ×12．利用顺序阀、压力继电器都可以控制油缸动作的先后顺序,这种回路称为“压力控制”顺序动作回路;√13．变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同,负载转矩增大泵和马达的泄漏增加,致使马达转速下降; √14．采用调速阀的定量泵节流调速回路,无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定; ×15．旁通型调速阀溢流节流阀只能安装在执行元件的进油路上,而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁油路上; √16．在变量泵—变量马达闭式回路中,辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏; ×17．同步运动分速度同步和位置同步,位置同步必定速度同步；而速度同步未必位置同步; √18．压力控制的顺序动作回路中,顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力; ×三．选择题1．在下面几种调速回路中,B、C、D 中的溢流阀是安全阀,A中的溢流阀是稳压阀;A 定量泵和调速阀的进油节流调速回路B 定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C 定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D 定量泵和变量马达的闭式调速回路2．为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在恒重力负载情况下,采用B顺序阀作平衡阀,而在变重力负载情况下,采用D顺序阀作限速锁;A内控内泄式 B内控外泄式 C外控内泄式 D外控外泄式3．对于速度大、换向频率高、定位精度要求不高的平面磨床,采用 A、C液压操纵箱；对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床,则采用B液压操纵箱;A 时间制动控制式 B行程制动控制式C时间、行程混合控制式 D其他4．在下列调速回路中,A、B、D为流量适应回路,B为功率适应回路;A 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路B 差压式变量泵和节流阀组成的调速回路C 定量泵和旁通型调速阀溢流节流阀组成的调速回路D 恒功率变量泵调速回路5．容积调速回路中, B的调速方式为恒转矩调节；C的调节为恒功率调节;A变量泵—变量马达 B变量泵—定量马达 C定量泵—变量马达6．用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路,B能够承受负值负载,C的速度刚性最差,而回路效率最高;A进油节流调速回 B回油节流调速回路 C旁路节流调速回路7．在定量泵节流调速阀回路中,调速阀可以安放在回路的A、B、C,而旁通型调速回路只能安放在回路的A;A进油路 B回油路 C旁油路8．差压式变量泵和A组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和B组成的调速回路相比较,回路效率更高;A节流阀 B调速阀 C旁通型调速阀9．在减压回路中,减压阀调定压力为p j ,溢流阀调定压力为p y ,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为p L;若p y>p j>p L,减压阀进、出口压力关系为D；若p y>p L>p j,减压阀进、出口压力关系为A;A进口压力p1＝p y , 出口压力p2＝p jB进口压力p1＝p y , 出口压力p2＝p LC p1＝p2＝p j ,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等D p1＝p2＝p L ,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等10．在减压回路中,减压阀调定压力为p j ,溢流阀调定压力为p y ,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为p L;若p y>p j>p L,减压阀阀口状态为D；若p y>p L>p j,减压阀阀口状态为A;A阀口处于小开口的减压工作状态B阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口C阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀D阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用11．在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计;当负载F增加时,泵的输入功率C,缸的输出功率D;A 增加 B减少 C基本不变 D可能增加也可能减少12．在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v A；若不考虑泵内泄漏变化的因素时,缸运动速度v可视为C;A增加 B减少 C不变 D无法判断13．在定量泵－变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速C；泵的输出功率B;A增大 B减小 C基本不变 D无法判断14．在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载从F1降到F2而调速阀开口不变时,泵的工作压力C；若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力A;A 增加 B减小 C不变。
液气压传动及控制课后习题参考答案
HP T 2 N 216.23 2 3.14 9.63 1.31 10 4 W
7.19 解 排量： VD 8in 3 8 1.64 10 5 1.31 10 4 m 3 系统压力： P 1500 psi 1500 6.895 10 1.03 10 Pa 液压马达转速： N 2000rpm 2000 60 33.33 r s 液压马达实际流量： QA 75 gpm 75 6.32 10 5 4.74 10 3 m 3 s 液压马达实际转矩： TA 1800inlb 1800 0.1129 203.22 N m （a）液压马达的容积效率： 理论流量 QT VD N 1.31 10 4 33.33 4.37 10 3 m 3 s
2 2
Q 4Q 4 0.00158 5.546 m s 2 3.14 ຫໍສະໝຸດ .019052 A d2g
P2
5.5462 1.569m 2 9.8
214.434 1.569 18.286 194.579m
P2 194.579 194.579 sg water 194.579 0.9 9786 1.714 MPa
N
Q 9.48 104 9.63 r s ，或者 N 577.8 r min VD 9.84 105
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液气压传动及控制课后作业参考答案
（b）液压马达输出转矩：
PVD 1.38 107 9.84 105 T 216.23 N m 2 2 3.14
由题意可知： 1 2 s g water g ， z1 z2 ， H p H m H L 0 带入伯努利方程方程：
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4.1 如题图4.1所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积
2
4
110
100m
A -⨯=。
有杆腔面积2
4
2
10
80m
A -⨯=。
缸1输入压力MPa
p 9.01
=，
输入流量m in
/121
L q =，不计损失和泄漏，求：
1) 两缸承受相同负载(21
F F =)时，该负载的数值及两缸的运动速度。
2) 缸2的输入压力是缸1的一半(2/12p p =)时，
两缸各能承受多少负载？
3) 缸1不承受负载(01=F )时，缸2能承受多少负载？
解：1) 当21
F F =时
2111A
p F A p +=，
212F A p =
∴ MPa
A A A p p 5.010
)80100(10
1009.04
42
1112=⨯+⨯⨯=
+=
--
负载 N
A p F F 500010100105.04
6
1221=⨯⨯⨯===-
速度 s
m A q v /02.01010060
/10
124
3
1
11=⨯⨯==
--
s
m A v A v /016.010
10002
.010
804
4
1
122=⨯⨯⨯=
=
--
2) 当2
/12p p =时
22111A p F A p +=，212F A p =
∴
N
A A p F p 540010
801045.010
100109.04
64
6
22
1111=⨯⨯⨯-*⨯⨯=-=--
N
A p F 450010
10010
45.06
4
122=⨯⨯⨯==-
3) 当01
=F 时
2211A p A p =， 212F A p =
∴
负载
N p A A F 11250
10
9.01080)
10
100(6
4
2
4
12
2
1
2=⨯⨯⨯=
=
--
4.2 某一差动液压缸，要求1)快退
快进
v v =，2)快退快进v v 2=。
求：活塞面积
1A 和活塞杆面积2A 之比各为多少？
解：
2
4d
q v v
πη=
快进
)
(42
2d D q v v
-=
πη快退
1) 当快退
快进v v =时
)
(442
22
d D q d
q v
v
-=
πηπη
2
2
2
d
D
d
-= 2
=
d D
∴
2
2
1=A A
2) 当快退快进v v 2=时 )
(42
42
22
d D q d
q v
v
-=πηπη
2
2
2
2d
D
d
-=
3
=
d
D
∴
3
2
1=A A
4.5 单杆双作用气缸内径mm
D
100φ=，活塞杆直径mm
d
40φ=，行程
mm
L 450=，进退压力均为MPa 5.0，在运动周期s
T
5=下连续运转，
9.0=v η。
求一个往返行程所消耗的自由空气量为多少？
解： 设压力为MPa
p 5.0=时一个往返行程所消耗的自由空气量为p V
则
V
V p L D d D
V V V ηπ
π
η/]4
)(4
[
/)(2
2
2
+
-=+=退进
)4/()2(2
2
V s d D
ηπ-=
气缸工作过程按等温过程考虑，即a
a p V p pV =
所以自由空气量
L V p p V p a
a 3.4310
3.439
.0410
45010)40100
2(1
.01.05.03
3
6
22
=⨯=⨯⨯⨯⨯-⨯⨯⨯
+=
=
---π
4.6 一个液压泵，当负载压力为8MPa 时，输出流量为96L/min ，压力为10MPa 时，输出流量为94 L/min ，用此泵带动一排量为80mL/r 的液压马达，当负载转矩为120N ·m 时，马达的机械效率为0.94，转速为1100r/min 。
试求此时液压马达的容积效率。
解： 先求马达在上述工况时的负载压力p 由于 m
m m pq T ηπ
⋅=
2
则
Pa
q T p m
m m 5
6
102.10094
.010
8021202⨯=⨯⨯⨯⨯=
⋅⋅=
-πη
π
故此时泵的工况为：Pa
p p
6
10100⨯=，min
/94L q p
=。
mv
p m V
q n η=
∴
936
.094
10
8011003
=⨯⨯==
-p
m mv
q V n η。