电动调节阀智能定位器使用说明书
电动阀门智能定位器使用说明书概要
电动阀门智能定位器使用说明书Intelligent Electric Valve Locator Instruction Manual一、简介Introduction二、面板说明Panel Description1、按键功能说明The Key Function Description（1） A/M 键：A/M KeyA.手 /自动模式切换；Manual/Auto mode switchingB.手动模式下按 2 秒进入标定模式、In Manual mode, press it for 2 seconds to enter calibration modeC.标定模式下标定结果的储存和确认等；In calibration mode the verification and storage of the calibration results and soon（2）▲键：▲KeyB.手动模式下控制电机正转；In Manual mode control the motor forwardB.标定模式下做累加键使用；In calibration mode as the use of cumulative（ 3）▼键：▼KeyA. 手动模式下控制电机反转；In Manual mode control the motor reversalB.标定模式下做递减键使用；In calibration mode as the use of decreaseC.自动模式下按 2 秒进入初始化模式In Auto mode, press it for 2 seconds to enter the initialization mode2、数码管显示说明（参照表1）LED display description (Table 1)（ 1）手动模式下，显示阀门相应开度，显示范围不受0.00～ 100.0 的限制；In Manual mode, display the corresponding valve opening, the display range is notlimited from 0.00 to100.0（ 2）自动模式下，正常状态显示目前阀门开度，显示范围不受0.00～ 100.0 的限制；In Auto mode, display the current valve opening, the display range is not limitedfrom 0.00 to100.0（ 3）标定模式下，各显示详细含义见标定功能说明；In calibration mode the specific meaning refer to the function description.3、状态 LED 显示说明Status LED display description（ 1）OPEN：电动履行器控制输出电路“开”输出有效；Electric actuator control output circuit “opening ”output is effective （ 2）SHUT ：电动履行器控制输出电路“闭”输出有效；Electric actuator control output circuit “ closing output” is effective （ 3）MANU ：定位器处于手动模式；Locator is in manual mode（ 4）AUTO ：定位器处于自动模式；Locator is in Auto mode4、用户标定LED 显示说明User calibration LED display description（ 1）DRTA ：正相标定，即4mA 对应阀门全闭，20mA 对应阀门全开；Normal phase calibration, 4mA corresponds to the valve fully closed,20mAcorresponds to the valve fully open（ 2）RVSA ：反相标定，即4mA 对应阀门全开，20mA 对应阀门全闭；RP Calibration, 4mA corresponds to the valve fully closed, 20mA corresponds tothe valve fully open（ 3）OPEN：无输入信号时，阀门自动调至全开；No input signal, the valve automatically transferred to full open （ 4）STOP：无输入信号时，阀门自动停在目前地点；No input signal, the valve automatically stops at the current location （ 5）SHUT ：无输入信号时，阀门自动调至全闭；No input signal, the valve automatically transferred to full closed.三、性能参数 ( Performance parameters)1、控制精度： 0.1% ～ 1.0% （可设置）Control precision: 0.1% ~ 1.0% (can be set)2、工作功耗： <10WWorking Power3、工作电压：沟通100～ 240VOperating Voltage: AC 100 ~ 240V4、电动履行器反应电位器：500 欧姆～ 10K 欧姆Electric actuator feedback potentiometer5、输入信号： 4～ 20mAInput signal6、输入阻抗： 250 欧姆Input impedance7、输出信号： 4～ 20mAOutput signal8、输出信号负载：≤450 欧姆Output Load9、环境温度： -20 ° C～ 70 ° CThe ambient temperature10、环境湿度：≤80％ RHThe ambient humidity四、接线说明 ( wiring instructions)五、标定操作 ( calibration operation)在手动状态下，按住A/M 键 5 秒进入参数标定状态按A/M 键按▼键显示 F1-2 显示 F.1.-.2.按 A/M 键按 A/M 键最后确认相位按▼键显示 F2A1 自动标定按 A/M 键按A/M 键按▼键显示 F2H1 最小转角标定按 A/M 键按 A/M 键按▼键显示 F2H2 最大转角标定按 A/M 键按 A/M 键按▼键显示 F3-2 显示 F.3.-.2.按 A/M 键按 A/M 键最后确认模式按▼键显示 --05 显示 -.-.0.5.按 A/M 键按 A/M 键最后确认精度退出标定状态，答复到正常运转状态按▼键选择相位模式按A/M 键显示 F2A1按A/M显示 F2A1按A/M显示 F2A1按▼键无信号模式按A/M 键按▼键改变精度按A/M 键In manual mode, hold down the A / M button for 5 seconds to enter calibration statusPress A / Mpress ▼press ▼Display F1-2Display F.1.-.2. Select Phase Mode Press A/M keyFinal phase confirmationPress A/MPress A/Mpress ▼Display Press A/MDisplay Press A/MF2A1F2H1Automatic calibrationDisplay F2A1Press A/Mpress ▼Press A/MMinimum angle calibration Display F2A1Press A/MPress ▼Press A/MDisplay F2H2Minimum angle calibration Display F2A1Press A/MPress A/Mpress ▼press ▼Display F3-2Display F.3.-.2.No signal mode Press A/MPress A/MPress A/MFinal confirmation modePress ▼Press ▼Display --05Display -.-.0.5.Change the precisionPress A/MFinal accuracy confirmationPress A/MPress A/MOut of calibration status, return to normal operating state1、标定模式进入：手动模式下，按A/M 键并保持 2 秒，将进入标定模式；Enter the calibration mode: in manual mode, press A / M key and keep 2 seconds, will enterthe calibration mode2、相位标定：Phase calibration:（1）显示目前实质相位设置，如是正相模式则显示“F1－ 2”，反相模式则显示“ F1－ 1”，相应标定 LED 也会被点亮。
智能阀门定位器说明书 ppt课件
3．2．1在潮湿环境下使用的注意事项
为了防止定位器在潮湿的环境下进水，使电路发生故障或显示不清 晰等故障的发生，请按图示安装，带有X的图是不适宜的安装方位。
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3．2．2阀门定位器安装附件
阀门定位器安装所用的附件（见图3-2-2.1）
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 名称 安装底板 六角螺栓 弹簧垫圈 平垫圈 连接板 六角螺栓 弹簧垫圈 弹簧垫圈 六角螺栓 弹簧垫圈 平垫圈 销 六角螺母 导向杆 内六角螺钉 弹簧垫圈 平垫圈 方螺母 备注
本产品为本质安全仪表，可以应用在具有爆炸性气体环境中。 DLA1011E 可以接受二线制、4—20mA 标准输入信号。也可以接受 3 线/4 线制输入信号。 DLA1011E 可以用于控制气动直行程阀、角行程阀。可以控制单作用阀 和双作用阀，可以用于防爆和非防爆场合。
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DLA1011E型智能阀门定位器是具有丰富功能、可通讯的新一代阀门定 位器。 DLA1011E 具有精巧的外观设计，模块化的内部结构，无可比拟的 性能价格比。与传统的阀门定位器相比，它的机械运动部件大大减少， 从而大大降低了故障率，提高了可靠性。
2．1．2 液晶显示器及操作键盘
液晶显示有两行：第一行显示项目数值；第二行显示分项项目号 和项目内容。 ：功能键； ：下降键； ：上升键
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2．1．3 位置变送电流输出模块报警及限位传感器模块
定位器当前位置通过2线制4~20mA输出反馈。一个数字输出表示一 组故障信息，这两个报警输出电路与其他电路是隔离的。两个可调 整限位位置的数字量输出通道。
智能阀门定位器说明书
此界面是参数设定状态的第一界面。项号10表示直行程执行器。如果执行器为角行程执行器，则用户按向上键进入下一界面，表示角行程执行器。按向下又回到直行程执行器设定界面。退出执行器类型设定界面，按功能 + 向上键，进入执行器正/反作用设定界面。执行器类型则为退出时界面设定的状态。
2．1．3 位置变送电流输出模块报警及限位传感器模块
2．1．5 气动连接模块
02
气动连接
2-1-5 外接气源示意图
行器进气排气流量调节
1为执行器进气流量调节阀， 2为执行器出气流量调节阀
01
单作用及双作用执行器作用压力输入口Y1 位置反馈作用连杆 供气动力气源输入口Dz 具有消音作用的消耗气体排出口E
设定方法与定位器类型设定相同。项号11为正作用/反作用设定界面。按功能+向上键，系统退出执行器正/反作用设定，进入阀门气开气关设定界面。按功能 +向下键 进入10号菜单。以下所有菜单的转化以此类推，不再重复说明。 正作用表示4—20mA对应于0—100%行程。 反作用表示4—20mA对应于100—0%行程。
3．5．2．3 阀门定位器参数设定及初始化操作 1． 执行器类型设定：直行程/角行程,系统默认为直行程。 2．执行器正/反作用设定。默认为正作用
阀门气开、气关特性设定 气开型阀门设定，项号为12 型阀门设定，项号为12 特性曲线设定 定
2．1．1 主板
定位器当前位置通过2线制4~20mA输出反馈。一个数字输出表示一组故障信息，这两个报警输出电路与其他电路是隔离的。两个可调整限位位置的数字量输出通道。 2．1．4 现场总线扩展模块 在现代仪器仪表中现场总线技术的应用越来越广泛。然而，由于现场总线的多样性和复杂性，因此为了适应不同的系统就要配置不同的现场总线系统：PROFIBUS 、INTERBUS、CANBUS 总线、FF 总线、HART 总线。目前，我们能够提供HART总线通讯选择板卡。
阀门定位器.模块使用说明书
阀门定位器.模块使用说明书ZXQ 系列电动阀门智能定位器/阀门操作器（电子式伺服控制器）使用说明书DOC NO ：201109ZXQ20 ZXQ20ZXQ20ZXQ20目录1一、概述 (2)二、主要技术指标 (2)三、定位器面板 (3)四、接线方式 (5)五、设定操作方法 (6)六、错误代码列表 (9)附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9)如顾客所购买的是本公司Z型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。
系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过2按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。
通过U4参数可调) ●可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ●可接收外部控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）●输入阻抗：250Ω；●通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭)●可选：可控硅输出（AC，1000V，25A）●输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mADC对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω●环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH ●有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制●外形尺寸：ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚);ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚)ZXQ2004B→119mm(底面长)×76mm(底面宽)×26mm(高/厚)ZXQ2004C→62mm(底面长)×48mm(底面宽)×26mm(高/厚)●可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）●可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值●密码锁，防止误操作●防执行器频繁启动功能●带故障报警代码指示功能（E-0X）3按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位■1■5■壳上的接线图连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；定位器的弱电信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。
FC11阀门定位器说明书V1.0
产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动恕不另行通知电动阀门智能定位器/阀门操作器（电子式伺服控制器）产 品 说 明 书(V1.0)通 用 型目录一、 概述 (1)二、 电气性能指标 (1)三、 主要技术指标 (2)四、 操作显示面板 (3)五、 接线方法 (4)六、 产品使用方法 (5)七、 产品输入输出信号标定 (6)八、 出厂恢复与辅助设置 (7)九、 错误代码列表 (8)十、 用户软件操作流程图 (8)符-oh-。
U5等于-oh-状体下才能进入到U6、U7手动转角标定。
当U5在数字密码状态时，按下键递减数据，可回到-oh-状态。
当按住▲或▼键不动时，数据以恒定的速度快速递增和递减。
U0-U13按▲或▼键修改设置参数堵转测试：当发给执行器动作指令时，若在xx.x 秒都没有动作，将发出-E4-（或-E5-）错误代码，并停止xx.x 秒后，向动作指令的反方向动作2秒，然后再向动作指令的方向动作xx.x 秒，若故障消除，则清除错误代码且解除报警状态，继续工作。
若没有解除，则再停止xx.x 秒后，向动作指令的反方向动作2秒，然后再向动作指令的方向动作xx.x 秒。
如此往复动作3回合，都没有消除故障，则永远出现-E4-（或-E5-）错误代码和报警，等待人为断电故障排查。
3、故障报警：当产品有报警接口，且出现故障代码时，报警继电器由常开转为常闭。
代码消失，报警继电器恢复常开，完全与故障代码同步。
注意：无效回差时间(传动误差)较大时，应将堵转时间设定大些避免误报警!执行器电机连接线脱接、过热保护、执行器传动齿轮间隙大、电位器安装时传动齿轮之间间隙大、电位器脱接或质量不良等因素，都会产生堵转处理程序，所以出现此故障，请先排查执行器问题。
补充说明：1、U0-U4菜单的功能可在线调试，可定位器处于自动控制状态，当某参数发生改变时，定位器能根据新参数实时调控。
2、在U5菜单时，U5与-oh -交替显示。
阀门定位器说明书
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图 1 智能阀门定位器原理框图
2.1 功能介绍
自适应功能：自动寻找阀门零点和满度，优化阀门控制参数, 提高控制精度 组态功能： 可设置阀门特性曲线、动作方式、死区、行程范围、关断值、事件输出 自诊断功能：能显示输入电流值、上/下行程时间、死区、预判值等 故障模式：故障时定位器可选择 全开、全关、保持、手动等模式 通讯功能：HART 协议的通讯功能 电流反馈功能：输出 4~20mADC 阀位反馈信号
3 技术参数
气指标 输入输出
气源压力 阀泄漏量 稳态耗气量 适应执行机构 行程范围 电流输入 反馈输出
0.14～0.7 Mpa < 0.6L / H < 36L / H
单作用、双作用 直行程 10～100mm；角行程 30～120º 4～20mA DC，最小输入电流>3.6mA；可设定分程控制起点和终点
1 用户须知
1.1 安全指示
定位器先上电，后供气源； 产品使用过程中，不要随意的触摸反馈连接装置； 产品必须正确安装、正确操作和正确维护。
1.2 开箱清单
智能阀门定位器； 安装配件； 用户手册； 另外订制附件，详见装箱清单。
1.3 重要信息提示
为了您能更好地应用这份说明，以及保障你在调试，运行和维修这台仪器时的安全，请注意下列符
智能电气阀门定位器
用户手册
1 用户须知 ...................................................................................................................................................... 1
智能阀门定位器说明书
图 3.5.2.2.2
显示界面(见图3.5.2.2.2)。在未初始化状 态中,按 用于充气,按 用于放气。
2．参数设定、初始化状态 不论在未初始化状态界面，还是在正常运营界面，顾客只需同步按下：
+ + 三个键3秒钟就能够进入到参数设定和初始化状态。
3．正常运营状态 参数设定、初始化成功后，定位器系统自动进入运营状态。
6．调整阀门定位器位置，使阀门定位器到达最高点和最低点时，反馈连杆 摆动角度不超出允许范围。
7．阀门定位器旳进一步调整见3.5节“初始化及投入使用”。
3．3 电气连接
图3-2-2 安装图
阐明：在进行电气连接前确 保全部旳可选择模块已安 装好。
注意：在进行电气安装时， 请参见有关原则，尤其在 危险旳环境中更要根据危 险
智能阀门定位器阐明书
安全注意事项
1．智能阀门定位器简介
2．定位器旳构造
2．1 定位器旳单元构成
3．操作阐明
3．1 外型连接尺寸 3．2 安装 3．3 电气连接 3．4 气动连接 3．5 初始化及投入使用
4. 主要技术参数
5．维护注意事项
6．故障诊疗
返回
安全注意事项
在使用本定位器之前，请务必仔细阅读下面旳安全 注意事项。
2．执行器正/反作用设定。默以为正作用 设定措施与定位器类型设定相同。项号11为
正作用/反作用设定界面。按功能+向上键，系 统退出执行器正/反作用设定，进入阀门气开气 关设定界面。按功能 +向下键 进入10号菜单。 下列全部菜单旳转化以此类推，不再反复阐明。
正作用表达4—20mA相应于0—100%行程。 反作用表达4—20mA相应于100—0%行程。
单作用定位器压力测量模块涉及两个压力表，能够显示输入、输出 气体旳压力。
SEPP4000智能电气阀门定位器说明书
1．前言1.1概述SEPP型电气阀门定位器的使用，必须遵守本说明书中的各项要求，尤其在进行安装调试时，要由合格的专业人员进行，并且要求严格按照本说明书的操作方法进行正确的操作，特别是要按规定进行运输和储存。
在应用过程中，要求遵守操作说明的各条款，正确进行电气系统连接，严格遵守防爆方面的规定。
本定位器是属本质安全型，如果不严格遵守这些规定，将会导致系统的安全故障，甚至有造成对人身伤害的危险。
1.2安全警告说明凡操作说明中重要的内容已在说明书中进行了特别标记和着重注释。
凡会对人身造成直接危害，以及可能造成主要的财产损失的部分，在本说明书中均有警告标记。
凡有可能会导致轻微的人身伤害或财产损害的，在本说明书中都有注意事项标记,请在阅读时留意。
1.3关于电气与气动安全性的说明●SEPP型定位器在进行安装电气/气动连接以及调试的过程中，要求由熟练的专业人员进行。
●保证在所有电气安全性指标范围内工作。
●进行电气线路装接时，要遵守第7章“技术参数”中的规格要求。
●对保护装置进行电气安装时应遵守所有法规、标准中的说明，特别是关于防爆方面的规定。
●安装及调试设备时应遵守气动执行器有关的安全说明，特别对存在有因执行器中有较高压力而可能导致的伤害危险，给予关注。
11.4熟练专业技术人员要求熟悉SEPP4000定位器或类似设备的安装、调试操作与维护工作的人员，以及获得所需资料的人员方可对定位器进行操作。
这些人员是：●熟悉过程自动化安全规定的项目专家。
●有经验的调试及维护人员，例如受过合格培训可进行SEPP4000定位器或类似设备的安装、调试修理及维护的人员。
●操作人员应熟悉自控设备的操作，以及理解这些操作说明的具体内容，特别是要理解第4章“定位器的操作”中的内容。
22.功能说明SEPP4000是一种智能型电气阀门定位器，内部全数字化运算和数字化操作，可以安装在直线行程气动执行器上或角行程气动执行器上工作。
动作方式有单作用式（弹簧回位式）执行器或是双作用式执行器（气缸式）。
定位器操作说明
定位器操作说明
一、概述
GAMX-C电动阀门智能定位器是以单片机为核心的智能信号采集控制系统，能直接接受工业仪表或计算机等输出的4——20MA信号对各种电动阀门进行精确定位…….该定位器采用了LED数字显示与光柱趋势显示，在现场可直观地观察出阀门的动作情况。
二、面板示意图
见图一
四、操作方法
1：阀位显示值标定
首先要调好执行器的机械位置，使执行器在上限限位与下限限位之间转动
2：上电进入测量状态，将手/自开关拨至手动状态
3：按SET键保持3秒进入标定状态
4：显示“U”按键使下限灯亮，此时调整执行器电位器使U=10-1F（16进制），按SET键保持3秒出现UUU即可
5：按SET键显示“N”按键使上限灯亮，角行程执行器阀位开度为90度，对应值应在CO-CF之间（16进制）满位角度可自由设定。
按SET键保持3秒出现NNNN 即可
6：按SET键显示“L”将输入端信号给定为4MA，此时显示值为20-3F之间，按SET键保持3秒出现LLL即可
7：按SET键显示“H”将输入端信号给定为20MA，此时显示值为DO-EF之间，按SET 键保持3秒出现HHH即可
8：按SET键显示”q”按键使q=35按SET键保持3秒进入设定状态（不常用），q
不等于35按SET键在U N H q之间轮回
五：具体操作流程
见图二。
电动阀门智能定位器模块使用说明书概要
电动阀门智能定位器模块使用说明书天津通诺科技一、面板说明1、按键功能说明1〕A/M键：手/自动模式切换；手动模式下按2秒进入标定模式、标定模式下标定结果的存储和确认等；2〕▲键：手动模式下控制电机正转；标定模式下做累加键使用；3〕▼键：手动模式下控制电机反转；标定模式下做递减键使用；自动模式下按2秒进入初始化模式2、液晶显示说明〔参考表1〕〔1〕手动模式下，显示阀门相应开度，显示范围不受～的限制；〔2〕自动模式下，正常状态显示当前阀门开度，显示范围不受～的限制；〔3〕标定模式下，各显示具体含义见标定功能说明；3、状态LED显示说明1〕OPEN：电动执行器控制输出电路“开〞输出有效；2〕SHUT：电动执行器控制输出电路“闭〞输出有效；二、性能参数1、控制精度：0.1%～1.0%〔可设置〕2、工作功耗：<10W3、工作电压：交流100～240V，交流24V4、电动执行器反响电位器：500欧姆～10K欧姆15、输入信号：4～20mA,0-10V,1-5V6、输入阻抗：250欧姆7、输出信号：4～20mA,0-10V,1-5V8、输出信号负载：≤ 450欧姆9、环境温度：-20°C～70°C10、环境湿度：≤80％RH11、三、关于一键标定的说明1、在自开工作状态下，按下▲键4秒钟，自动进入自动标定状态。
2、进入自动标定后，电机将自动转到最小转角位置，进行最小转角标定。
延时5秒钟后，电机自动转到最大转角位置，进行最大转角标定。
3、自动标定结束后，自动回到正常工作状态，电机将自动转到标定前的位置。
2三、标定操作在手动状态下，按住A/M键5秒进入参数标定状态按A/M键按▼键显示方向标定〞进入标定.〞按A/M键按A/M键最终确认相位按▼键显示电机自动标定〞开始自动标定〞按A/M键按A/M键按▼键显示电机手动标定进入关阀标定按A/M键按A/M键，存储关阀位置按▼键显示电机手动标定按A/M键显示无信号设定按A/M键显示精度设定按A/M键退出标定状态，回复到正常运行状态按▼键正反相切换按A/M键标定结束按▲，▼键调关阀位置按▲，▼键调开阀位置按▼键三无种信位号置模切式换按A/M键按▼键改变精度按A/M键31、标定模式进入：手动模式下，按 A/M键并保持2秒，将进入标定模式；2、相位标定：〔1〕显示当前实际相位设置，如是正相模式那么显示“电机正向〞，反相模式那么显示“电机反向〞，等待按键输入，按下A/M 键将跳过本标定进程，直接进行到步骤〔4〕，按下▼键将进入本标定进程，进入步骤〔2〕；2〕当前实际相位的前面将显示一个星号，按下▼键将进行正反模式的切换。
阀门定位器.模块使用说明书
ZXQ系列电动阀门智能定位器/阀门操作器（电子式伺服控制器）使用说明书DOC NO : 201109（接线前请检查执行器在外部切换开关控制下能否在动作区域内工作, 有^/|\ 无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确保限位开关能正常工作。
13 ______________________ J接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等［厶f 异常现象。
定位器与执行器间连线要一致，仔细检查两者端子的对应关系；特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱电信号端, 同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。
. 如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定校验。
目录概述.......主要技术指标三、定位器面板................ ・・. ............ . (3)四、接线方式 (5)五、设定操作方法.......................... ・・・・6六、错误代码列表 (9)附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9)如顾客所购买的是本公司Z型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。
~、概述ZXQ系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号（其它输入信号类型可在出厂前定制），与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。
智能阀门定位器YT-3300系列使用说明书
智能阀门定位器YT-3300,YT-3350系列使 用 说 明 书YTC V.1.05- 目 录（硬件）-说明书概要3安全注意事项和产品保证内容及保证期限3产品简介4主要特征和功能4铭牌内容和说明5型号标记方法6主要参数7内部结构8防爆认证9安装10注意事项10直行程产品外形尺寸图10角行程产品外形尺寸图11 YT-3300L的安装12 YT-3300L的安装例图 12利用支架安装YT-3300L12 YT-3300L无管路连接型的安装15 YT-3300R的安装16利用支架安装YT-3300R16气管连接17注意事项17使用的空压条件17接管的条件17执行机构和气管的连接17电源连接18注意事项18输入信号以及输出信号端子的连接18限位开关端子的连接19自动/手动开关20 PTM, HART选项模块的安装20- 目 录 （软件）-自动设定和基本操作方法22按钮说明22正常运行模式（RUN模式）的说明23自动设定 (AUTO CAL)23自动设定1 (AUTO 1) 24自动设定2 (AUTO 2)24自动设定HF (AUTO HF) 24手动模式（MANUAL）24参数模式 (PARAM)25死区(dEAdZONE)设定25 P 值设定（KP）25I 值设定（KI）25D 值设定（KD）25P_ 值设定（KP_）26 I_ 值设定（KI_）26 D_值设定（KD_）26 BIAS值设定26 KF值设定26手动设定模式 (HAND CAL)26手动设定模式的种类26阀门的零点和量程的设定26阀位反馈信号的零点和量程设定27按行程百分比降低阀门量程（PE TRIM）27设定反馈信号的正/反输出信号(TR_NORM/REV)28 HART通讯的正/反输出设定( HT NORM / REVS )28阀门模式（VALVE）28动作模式的变更 (ACT)28流量特性的变更 (CHAR)29用户自定义流量特性的设定 (USER SET)29正作用阀门紧密关闭功能的设定 (TSHUT OP)29反作用阀门紧密关闭功能的设定 (TSHUT CL)29分程控制 (SPLIT)30用户自定义零点信号设定（CST ZERO)30用户自定义量程信号设定（CST ENd)30角度补偿模式 （ITP OFF/ON)30查看模式（VIEW）31错误警告代码32主程序软件导航图33智 能 阀 门 定 位 器 YT-3300,YT-3350系列说明书概要感谢选用我公司产品。
电动阀门智能控制器说明手册
本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定， 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之 处，请与相关技术服务部门联系。 -------------------------------------------------------------------------------------------------产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如
四、定位器面板与接线：
10、外形尺寸：
1、定位器面板：
KZQ07-1A
→
74mm(长)x58mm(宽)x38mm(高);
KZQ07-1A 操作面板图
KZQ07-1B
→
mm(长)x48mm(宽)x27mm(高)
61 图
KZQ07-2A 操作面板
11、可通过按键自由标定输入信号所对应执行
面板功能说明
器的动作区间（一般标定为电动参执数行器全
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-----2 三、 定 位 器 控 制 原 理
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--4 四、 定 位 器 面 板 与 接 线
到自动状态。
参数设置状态，并保存设定的参数值，返回
自动测控状态。
六、标定接线及操作方法：
（注意：由于电动执行器的应用范围十
EPC380模块式智能阀门定位器使用说明书
EPC380模块式智能阀门定位器使用说明书1. 使用范围·适用执行器：供电电压380V±15%(AC), 与功率单元配套(接触器)控制开、关、停的电机。
·工作环境：环境温度：-20℃~75℃。
相对湿度：小于90%。
2．输入信号·调节输入信号：4~20mA（DC），输入负载阻抗小于150Ω。
·开度输入信号：电位器信号，500Ω~5KΩ。
3．输出信号·阀门位置反馈输出信号：4~20mA (DC，隔离)，输出带负载能力不小于500Ω。
·开关控制信号：可控硅输出。
4．控制精度·灵敏度：在自动位置，灵敏度设定为自动调整方式另可手动设置灵敏度位置, 0.5%、1%、1.5%、2%、2.5%、3%、4%、5%共8挡。
5. 操作说明·标定：在手动位置，灯灭。
点动“开阀”键，电动阀门开向运行直至到开限位开关停止，此过程指示灯（红）慢闪烁，点动“关阀”键灯灭。
按住“开阀”键不松开5秒，阀全开指示灯（红）快闪烁以示确认，确认该位置为全开（满度）位置，抬起“开阀”键，满度标定过程结束。
此时指示灯（红）常亮。
点动“关阀”键，电动阀门关向运行直至到关限位开关停止，此过程指示灯（绿）慢闪烁，点动“开阀”键灯灭。
按住“关阀”键不松开5秒，阀全关指示灯（绿）快闪烁以示确认，确认该位置为全关（零点）位置，抬起“关阀”键，零点标定过程结束。
此时指示灯（绿）常亮。
·设置灵敏度位置：在自动位置，灵敏度设定为自动调整方式后，ΔP提前量值将由模块对目标自动计算得出并及时调整。
最终震荡次数不大于3次。
在手动设置灵敏度位置，ΔP提前量值将由模块对目标自动计算得出并及时调整。
灵敏度为手动设定值，最终震荡次数不大于3次。
当装置发生震荡时，手拨旋钮放大灵敏度到合适的档位。
ΔP：定义为电动阀门的控制误差，产生于电动阀门的电动装置的机械误差和电动装置电机断电后电动装置的惰走。
电动阀门智能定位器使用说明书概要
电动阀门智能定位器使用说明书Intelligent Electric Valve Locator Instruction Manual一、简介Introduction二、面板说明Panel Description1、按键功能说明The Key Function Description（1）A/M键：A/M KeyA.手/自动模式切换；Manual/Auto mode switchingB.手动模式下按2秒进入标定模式、In Manual mode, press it for 2 seconds to enter calibration modeC.标定模式下标定结果的存储和确认等；In calibration mode the verification and storage of the calibration results and soon（2）▲键：▲KeyA.手动模式下控制电机正转；In Manual mode control the motor forwardB.标定模式下做累加键使用；In calibration mode as the use of cumulative（3）▼键：▼KeyA.手动模式下控制电机反转；In Manual mode control the motor reversalB.标定模式下做递减键使用；In calibration mode as the use of decreaseC.自动模式下按2秒进入初始化模式In Auto mode, press it for 2 seconds to enter the initialization mode2、数码管显示说明（参考表1）LED display description (Table 1)（1）手动模式下，显示阀门相应开度，显示范围不受0.00～100.0的限制；In Manual mode, display the corresponding valve opening, the display range is notlimited from 0.00 to100.0（2）自动模式下，正常状态显示当前阀门开度，显示范围不受0.00～100.0的限制；In Auto mode, display the current valve opening, the display range is not limitedfrom 0.00 to100.0（3）标定模式下，各显示具体含义见标定功能说明；In calibration mode the specific meaning refer to the function description.3、状态LED显示说明Status LED display description（1）OPEN：电动执行器控制输出电路“开”输出有效；Electric actuator control output circuit “opening” output is effective （2）SHUT：电动执行器控制输出电路“闭”输出有效；Electric actuator control output circuit “closing” output is effective （3）MANU：定位器处于手动模式；Locator is in manual mode（4）AUTO：定位器处于自动模式；Locator is in Auto mode4、用户标定LED显示说明User calibration LED display description（1）DRTA：正相标定，即4mA对应阀门全闭，20mA对应阀门全开；Normal phase calibration, 4mA corresponds to the valve fully closed, 20mAcorresponds to the valve fully open（2）RVSA：反相标定，即4mA对应阀门全开，20mA对应阀门全闭；RP Calibration, 4mA corresponds to the valve fully closed, 20mAcorresponds to the valve fully open（3）OPEN：无输入信号时，阀门自动调至全开；No input signal, the valve automatically transferred to full open （4）STOP：无输入信号时，阀门自动停在当前位置；No input signal, the valve automatically stops at the current location （5）SHUT：无输入信号时，阀门自动调至全闭；No input signal, the valve automatically transferred to full closed.三、性能参数( Performance parameters)1、控制精度：0.1%～1.0% （可设置）Control precision: 0.1% ~ 1.0% (can be set)2、工作功耗：<10WWorking Power3、工作电压：交流100～240VOperating Voltage: AC 100 ~ 240V4、电动执行器反馈电位器：500欧姆～10K欧姆Electric actuator feedback potentiometer5、输入信号：4～20mAInput signal6、输入阻抗：250欧姆Input impedance7、输出信号：4～20mAOutput signal8、输出信号负载：≤450欧姆Output Load9、环境温度：-20 °C～70 °CThe ambient temperature10、环境湿度：≤80％RHThe ambient humidity四、接线说明(wiring instructions)五、标定操作(calibration operation)1、标定模式进入：手动模式下，按A/M键并保持2秒，将进入标定模式；Enter the calibration mode: in manual mode, press A / M key and keep 2 seconds, will enter the calibration mode2、相位标定：Phase calibration:（1）显示当前实际相位设置，如是正相模式则显示“F1－2”，反相模式则显示“F1－1”，相应标定LED也会被点亮。
FC11阀门定位器说明书V1.0
产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动恕不另行通知电动阀门智能定位器/阀门操作器（电子式伺服控制器）产 品 说 明 书(V1.0)通 用 型目录一、 概述 (1)二、 电气性能指标 (1)三、 主要技术指标 (2)四、 操作显示面板 (3)五、 接线方法 (4)六、 产品使用方法 (5)七、 产品输入输出信号标定 (6)八、 出厂恢复与辅助设置 (7)九、 错误代码列表 (8)十、 用户软件操作流程图 (8)符-oh-。
U5等于-oh-状体下才能进入到U6、U7手动转角标定。
当U5在数字密码状态时，按下键递减数据，可回到-oh-状态。
当按住▲或▼键不动时，数据以恒定的速度快速递增和递减。
U0-U13按▲或▼键修改设置参数堵转测试：当发给执行器动作指令时，若在xx.x 秒都没有动作，将发出-E4-（或-E5-）错误代码，并停止xx.x 秒后，向动作指令的反方向动作2秒，然后再向动作指令的方向动作xx.x 秒，若故障消除，则清除错误代码且解除报警状态，继续工作。
若没有解除，则再停止xx.x 秒后，向动作指令的反方向动作2秒，然后再向动作指令的方向动作xx.x 秒。
如此往复动作3回合，都没有消除故障，则永远出现-E4-（或-E5-）错误代码和报警，等待人为断电故障排查。
3、故障报警：当产品有报警接口，且出现故障代码时，报警继电器由常开转为常闭。
代码消失，报警继电器恢复常开，完全与故障代码同步。
注意：无效回差时间(传动误差)较大时，应将堵转时间设定大些避免误报警!执行器电机连接线脱接、过热保护、执行器传动齿轮间隙大、电位器安装时传动齿轮之间间隙大、电位器脱接或质量不良等因素，都会产生堵转处理程序，所以出现此故障，请先排查执行器问题。
补充说明：1、U0-U4菜单的功能可在线调试，可定位器处于自动控制状态，当某参数发生改变时，定位器能根据新参数实时调控。
2、在U5菜单时，U5与-oh -交替显示。
ZXQ系列电动阀门智能定位器阀门操作器
ZXQ 系列电动阀门智能定位器/阀门操作器（电子式伺服控制器）使用说明书 DOC NO ：0803ZXQ2003ZXQ2004ZXQ2004CZXQ2004B目录一、概述 (2)二、主要技术指标 (2)三、定位器面板 (3)四、接线方式 (5)五、设定操作方法 (6)六、错误代码列表 (9)小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。
●控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调)●可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ●可接收外部控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）●输入阻抗：250Ω；●通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭)●可选：可控硅输出（AC，1000V，25A）●输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mA DC对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω●环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH●有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制●外形尺寸：ZXQ2003→77mm(底面长)x76mm(底面宽)x51mm(高/厚);ZXQ2004→74 mm(底面长)x57mm(底面宽)x45mm(高/厚)ZXQ2004B→119mm(底面长)x76mm(底面宽)x26mm(高/厚)ZXQ2004C→62mm(底面长)x48mm(底面宽)x26mm(高/厚)●可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）●可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值●执行器堵转检测控制功能：如控制执行器电机通电下电位计阻值在行程时间的10%内没有变化，定位器判定为堵转，响应堵转报警及处理程序●可设定自调精度：执行器在工作过程中，无法定位，出现来回振动3次，定位器自动把定位精度降低1/1000（即：原精度+1/1000），反复调节至适合的控制精度。
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HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器使用说明书一、概述HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器（以下简称定位器）是和电动执行机构配套使用的。
具有体积小，可靠性高，具有MODBUS通信功能等特点，是在HKPS-ASM定位器基础上的改进产品，该定位器将控制执行机构的4～20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制电动执行机构开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。
该定位器还具有手动功能，能满足更多用户现场调试的需要。
本手册包括HKPS-MODBUS技术指标，接线端子定义，按键和红外遥控器的使用方法等。
用户在使用HKPS-MODBUS前，请认真阅读本手册，并按本手册提供的操作方法完成您的操作。
若在使用过程中有不清楚的地方或发现其他问题，请及时与本公司联系。
本公司将尽快回复，并解决您的问题。
TEL：（010）58859981/92FAX：（010）58859950HTTP：// E-MAIL： hart@谢谢您选用HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器。
二、HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器性能特点及接线2.1 性能与技术指标・控制精度：0.1%～5% 可通过按键设定・液晶显示：可显示阀门开度百分比、输入信号百分比以及故障状态时故障代码・通信方式：符合MODBUS协议通信・接收控制信号：MODBUS协议通信控制信号・控制信号：4 mA～20mA DC、MODBUS协议通信控制信号・工作温度范围：－20℃～＋70℃・电源：单相交流电220V±10% 50Hz・输出开关触点容量：单项交流250V，5A・位置反馈电阻：0.5K～10KΩ・定位方式选择：手动/自动・安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选择全开/全闭/停止在当前位置/运行到预设位置・自动校准：零位/满位2.2 接线端子定义HKPS-MODBUS型电动调节阀智能定位器面板示意及对外接线见图1。
现将HKPS-MODBUS与执行机构安装及接线端子定义作出描述：1) X1端子与220V电源连接。
2) X2端子与电机相连。
3) X4端子与反馈电阻相连。
4) X5端子的第1脚与故障节点的常开节点连接；第2脚与故障节点的公共端连接；第3脚与故障节点的常闭节点连接。
5) X6端子的第1脚与输出4～20mA的“+”连接；第2脚与输出4～20mA的“—”连接。
图1：面板示意及接线图6) X7端子的第1脚与输入4～20mA的“+”连接；第2脚与输入4～20mA的“—”连接。
7) X8端子的第1脚与RS485的“+”连接，第2脚与RS485的“—”连接。
8) S1端子接就地操作执行器闭合开关。
9) S2端子接就地、远程切换开关。
三、HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器面板操作说明3.1 显示定位器通过3个指示灯和一个LCD显示窗进行各功能的指示。
（参考图1）1、序号①为3个LED指示灯L1：电源指示灯；L2：执行器输出轴朝全开方向运行指示灯；L3：执行器输出轴朝全闭方向运行指示灯。
2、序号②为一个8位的液晶显示窗，用来进行控制值、阀位值及故障信息的显示。
3.2 操作定位器可以通过面板按键设定、红外非侵入式设定两种方式，来进行各项功能的操作：1、面板操作设定：可通过HKPS-MODBUS系列的控制面板上的5个按键，配合3个指示灯和LCD 显示窗，实现对智能定位器的各项功能的操作：（参考图1）序号③为5个功能按键，在按键设定模式下，执行机构停止，红外设定功能禁止。
K1：参数设置、显示键。
K2：数据递增键（兼手动朝全开方向运动操作）。
K3：数据递减键（兼手动朝全闭方向运动操作）。
K4：数据修改移位键（兼手动/自动切换操作）。
K5：操作确认键，对所作的参数设置修改进行确认，存储。
2、红外非侵入式设定：使用HKPS-MODBUS系列的配套红外遥控器，配合3个指示灯和LCD显示窗，实现对智能定位器的各项功能的操作：（参考图2）图2中6个功能按键，在红外模式下，执行机构停止，面板操作功能禁止。
返回键：参数设置时，返回上一级菜单；移位键：手动/自动切换操作（兼数据修改移位键）；加键：数据递加键（兼手动朝开方向运动操作，松开时电机停止）；减键：数据递减键（兼手动朝闭方向运动操作，松开时电机停止）；下移键：参数设置时，进入下一级菜单；确认键：操作确认键，对所作的参数设置修改进行确认，存储。
3.3 出厂设置电动执行机构的机械零位和满位出厂前已经校准，请不要轻易拆卸机体。
电动执行机构的电气零位和满位、输入信号及输出电流的零位和满位出厂前也已校准，但用户可根据需要重新设定（参照第六节：功能与设置）。
出厂时各功能参数设定如下：・上电默认自动方式，作用方式默认为反作用；・输入信号故障时电动执行机构所处位置为“停止”；・控制精度为1%；・滤波因子为20；・通信波特率为9600bps；四、LCD数码显示状态4.1远程显示前后四位分别表示控制信号、阀位的%值4.2就地显示前三位表示“就地”,后四位表示阀位的%值4.36种情况：①表示阀位电位器数值不在0.5K~10K之间，需更换电位器②表示输入控制信号故障，后四位表示故障时的安全位置③表示检测到的阀位电位器值与EEROM内的值不匹配，需重新校准④表示阀位反馈故障⑤表示执行器全开方向运行时堵转故障⑥表示执行器全闭方向运行时堵转故障4.42种情况①表示输入信号百分比小于-5%②表示输入信号百分比大于105%五、基本操作5.1参数显示LEV表示参数修改级别In表示输入信号规格SAFE表示当输入信号故障时，执行器输出的保护方式FUNC表示执行机构作用方式PREC表示控制精度，出厂设置为1.0%No表示设备编号（四位数），可由用户设定5.2参数设置1、面板操作设定方式：长按K1键不松手（约3S），在显示“LEV 000”状态下，按K2、K3、K4键可以修改LEV参数，进入参数设置状态，具体参见第六节：功能与设置。
2、红外非侵入式设定方式：按下除移位键外的任意键，进入显示“LEV 000”状态后，按移位键、加键、减键可以修改LEV 参数，进入参数设置状态，具体参见第六节：功能与设置。
5.3手动/自动控制切换1、面板操作设定方式：按K4键，可以手动按K2或K3键来使执行机构向全开或全闭方向运动。
2、红外非侵入式设定方式：按移位键后，进入手动/自动状态，可以手动按加键或减键来使执行机构向全开或全闭方向运动。
5.4远程/就地控制切换将远程/就地开关切换到“就地”状态，扳动控制开关，可控制执行机构向全开或全闭方向运动，将远程/就地开关切换到“远程”状态，由给定的控制信号控制执行机构向全开或全闭方向运动。
5.5阀门位置自动校准1、面板操作设定方式：长按K1键不松手（约3S），在显示“LEV 000”状态下，按K2、K3或K4键修改设置，使其显示“LEV 888”，按K5键确认，再按K1键多次，使其显示“CAL ：AUTO”, 按K5键确认， LCD 显示窗后四位的“AUTO”字符不停闪烁，表示定位器正在对阀门位置进行自动校准，校准结束后，字符停止闪烁，可按K5键重新进行自动校准，按K1键逐步退出参数设置，回到工作状态。
2、红外非侵入式设定方式：按下除移位键外的任意键，进入显示“LEV 000”状态后，按移位键、加键、减键可以修改LEV 参数，使其显示“LEV 888”，按确认键确认，再按下移键，使菜单显示至“CAL ：AUTO”, 按确认键确认， LCD显示窗后四位的“AUTO”字符不停闪烁，表示定位器正在对阀门位置进行自动校准，校准结束后，字符停止闪烁，可按确认键重新进行自动校准，按下移键逐步退出参数设置，回到工作状态。
六、功能与设置七、寄存器分配表控制器具有MODBUS通信功能，通信所用到的寄存器分配如表2：表2序号寄存器地址寄存器名称访问方式数据类型访问指令1 0x0000 输入控制信号可读写 Int16 3,6,162 0x0100 正反作用状态可读写 Int16 3,6,163 0x0101 滤波因子可读写 Int16 3,6,164 0x0102 流量特性可读写 Int16 3,6,165 0x0103 安全位置可读写 Int16 3,6,166 0x0104 保留7 0x0105 行程上限可读写 Int16 3,6,168 0x0106 行程下限可读写 Int16 3,6,169 0x0107 安全位置预设值可读写 Int16 3,6,1610 0x0108 设备编号可读写 Int16 3,6,1611 0x0109 设备地址可读写 Int16 3,6,1612 0x010A 设备波特率可读写 Int16 3,6,1613 0x0150 死区精度可读写 IEEE754 3,1614 0x01B0 输入信号（百分比）可读写 IEEE754 3，1615 0x0200 执行器运动状态只读 Int16 416 0x0201 执行器当前位置只读 IEEE754 417 0x0203 反馈电阻值只读IEEE754 418 0x0300 校准开始只写Int16 6，1619 0x0301 校准确认只写Int16 6，1620 0x0302 校准退出只写Int16 6，1621 0x0303 电机正反转只写Int16 6，1622 0x0304 输入校准警告忽略只写Int16 6，1623 0x0310 0点输出电流值只写IEEE754 1624 0x0312 满点输出电流值只写IEEE754 1625 0x0320 自动校准只写Int16 6，16注意事项：1、寄存器0x0000中的数值为“0”表示数字信号控制；“1”表示模拟信号控制。
2、寄存器0x0101中滤波因子的数值在0～80之间选择。
3、寄存器0x0300中的整数值表示校准类别：其中“00 01”表示输入电流零点校准；“00 02”表示输入电流满点校准；“00 03”表示输出电流零点校准；“00 04”表示输出电流满点校准；“00 05”表示电气零位校准；“00 06”表示电气满位校准。
4、寄存器0x0301中的数值为“0”时表示通信指令无效，不执行任何功能，数值为“1”时表示执行较准确认功能。
5、寄存器0x0302中的数值为“0”时，不执行任何功能，数值为“1”时校准退出。
6、寄存器0x0303中的数值为“0”时表示电机停止，数值为“1”时表示电机正转，数值为“2”时表示电机反转。
7、寄存器0x0320中的数值为“0”时，不执行任何功能，数值为“1”时自动校准。
8、寄存器0200H中的整数值，代表各种状态。
“00 00”：正常；“00 01”：输入下限报警；“00 02”：输入上限报警；“00 03”：输入信号故障（断信号）；“00 04”：反馈电位器故障1（短路或断路）；“00 05”：反馈电位器故障2（阻值漂移>10%）；“00 07”：电机堵转。