理想刚塑性平面应变问题
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理想刚塑性平面应变问题
滑移线作为一种分析和作图相结合的方法是首先由Bat-dorf 和Budiansky 在1949年提出的。由于它对于求解理想刚塑性平面应变问题的方便和有效。滑移线理论在塑性力学中占有很重要的地位,一直得到较快的发展。除了对理想刚塑性平面应变问题例如机械加工,金属成型等冲压,轧锟和锻造等生产上广泛应用之外,近年来对平面应力问题,各向异性材料等也提出了滑移线理论和求解方法。
应当说理想刚塑性平面是一种假设,因为真实材料在塑性加工和变形过程中,往往存在加工硬化影响。蠕变和应变率效应,惯性力的影响等,滑移线理论是在忽略这些因素,把问题作为“准静态”处理,从而导致理想化的理论模式。自然这样的理想化的理论计算给出工程上的很好近似,方便求出极限载荷,与实验也比较相符,因而滑移线理论是值得深入研究和进一步发展的塑性力学重要内容。
刚塑性平面应变问题的基本方程
一、不可压缩条件
平面应变的位移满足关系:
),(y x u u x x = ),(y x u u y y = 0=z u (1)
其速度场满足:
),(y x v dt
du x x
=
),(y x v dt du y y = 0==z z v dt du (2) 其应变率张量为:
⎥⎥⎥⎥⎥
⎥⎥⎥⎦
⎤
⎢
⎢⎢⎢⎢⎢
⎢
⎢
⎣
⎡∂∂∂∂+∂∂∂∂+∂∂∂∂=00
00)
(210)(21y v x v y
v y
v x v x v y y x x
y x
ij ε
(3)
不可压缩条件表示为:
0=++z y x εεε
(4) 因为0=z ε ,故有: 0=∂∂+∂∂y
v x v y
x (5) 二、Levy —Mises 关系
由于
)2(y
x x x
S σσλλε-==
)2
(x
y y y S σσλλε-==
xy
xy τλγ 2= 故有 xy x y xy x y x
y x y
y
v x v x v y v τσσγεε2-=
-=∂∂+∂∂∂∂-
∂∂ 三、平衡条件和屈服条件
不考虑体积力,平衡条件为:
0=∂∂+∂∂y
x xy
x τσ (6.1) 0=∂∂+∂∂y
x
y xy στ (6.2)
Mises 屈服条件:02
2
=-=k J f 由正交流动法则,并知0=z ε
,则有:
0)(=-==∂∂=σσλλσλεz z z
z S f 进而可知:
σσσσ=+=
2
y
x z (7)
注意到:
2
y
x x x S σσσσ-=
-=
2
x
y y y S σσσσ-=-= 故有y x S S -= (8)
进而可知:
2
2222222)2
()2(2121xy y x xy x xy y x ij ij S S S S S S S J τσσ+-=+=++==
∴Mises 屈服条件可进一步表示为下式:
22
244)(k xy y x =+-τσσ (9)
又考虑到: 2
23
1)2(2xy y x y
x τσσσσσσ+-±+=
故有:
2
23
1)2
(
2
xy
y
x τσσσσ+-=-
因此Tresca 屈服条件表示为:
22
244)(k xy y x =+-τσσ (10)
应当注意: (9)中的3
s
k σ=
,而(10)中的2
s
k
σ=
注:如果给定应力边界条件还可以用(6)式和(10)式来求x σ ,y σ, xy τ
在刚性区则有: 22244)(k xy
y x <+-τσσ
ϕκσσ2cos +=x
ϕκσσ2cos -=y
ϕκτ2sin =xy
其中ϕ为1σ与x 轴夹角,而α线与x 轴夹角为θ,则有:4
π
θϕ+=
进而: θϕ2sin 2cos -= ,
θϕ2cos 2sin =
θκσσ2sin -=x
θ
κσσ2sin +=y
θκτ2cos =xy
将上式代入平衡方程(6)式可得:
02sin 22cos 20=∂∂-∂∂-+∂∂y
k x k x θθθθσ 02cos 22sin 20=∂∂+∂∂-∂∂+y
k x k y θθθθσ (11)
由 式
θκσσ2sin -=x
θ
κσσ2sin +=y
θκτ2cos =xy
可得
xy y
x tg τσσθ22-=
-
将上式代入式xy x y xy x y x
y x y
y
v x v x v y v τσσγεε2-=
-=∂∂+∂∂∂∂-
∂∂ 可得 0)(2)(=∂∂+∂∂+∂∂-∂∂x
v y v tg y v x v y
x y x θ 0=∂∂+∂∂y
v x v y
x (12) 注:如果给定速度边界条件还可以用(11)和(12)来求y x V V ,,θ,σ