机械设计手册_常用机构
《机械常识》课件-第五章 常用机构
机构。它们一般是通过改变铰链四杆机构某些
构件的形状、相对长度或选择不同构件作为机
架等方式演化而来的。
1.曲柄滑块机构
具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构称为曲
柄滑块机构。曲柄滑块机构由曲柄、滑块、连杆和机
架组成。曲柄做旋转运动,滑块做往复直线运动。
在做功行程中,
活塞3承受燃气压力
在气缸内做直线运
往复直线运动或往返摆动。
(3)圆柱凸轮机构
圆柱凸轮为一个有沟槽的圆柱体,它绕
中心轴做旋转运动。从动件在平行于凸轮轴
线的平面内做直线移动或摆动。
(4)端面圆柱凸轮机构
端面圆柱凸轮是一
端带有曲面的圆柱体,
它绕中心轴做旋转运动。
从动件在平行于凸轮轴
线的平面内移动或摆动。
2.从动件的端部形状
(1)尖端从动件
1.齿式棘轮机构的组成和工作原理
当主动件做连续往复
摆动时,棘轮做单向间歇
运动。
2.齿式棘轮机构的类型
齿式棘轮机构是通过装于定轴摆动
摇杆上的棘爪推动棘轮做一定角度间歇
转动的机构。齿式棘轮机构有外啮合式
和内啮合式两种。
(1)外啮合齿式棘轮机构
1)单动式棘轮机构
有一个驱动棘爪,只
有当摇杆朝着某一方向摆
动时才能推动棘轮转动,
而反向摆动则无法推动棘
轮转动。
2)双动式棘轮机构
有两个驱动棘爪,
当主动件做往复摆动时,
两个棘爪交替带动棘轮
朝着同一方向做间歇运
动。
3)可变向棘轮机构
棘爪可 绕销轴 翻转 ,
棘爪爪端外形两边对称,
棘轮的齿形制成矩形。使
用时,如果将棘爪翻转,
则棘轮反向转动。
机械设计手册常用机构
机械设计手册常用机构1. 引言机械设计手册是机械工程师设计和制造机械设备时的重要参考资料。
其中,机械设计手册常用机构是机械设计中常见的机构和装置的集合,它们具有普遍的应用性,并且在不同的机械设备中都能发挥重要的作用。
本文将介绍一些机械设计手册中常用的机构,并提供相关的说明和应用示例。
2. 常用机构的分类常用机构根据其结构和功能可以分为多个类别,下面将对其中一些常见的机构进行介绍。
2.1. 转动副转动副是机械设计中最常用的一种机构,它由两个零件组成,通过轴承连接,并且可以相对地绕轴心旋转。
在机械设计手册中,常见的转动副有:•滚动轴承:滚动轴承广泛应用于机械设备中,它由内圈、外圈、滚动体和保持架构成,能够承受径向和轴向载荷,并具有较高的刚度和旋转精度;•滑动轴承:滑动轴承是通过润滑材料形成一层薄膜来支撑轴承和减少摩擦,它具有良好的减震性能和较高的适应性,常用于高速运动和重载设备中。
2.2. 传动副传动副是实现机械传动的一种机构,通过将输入轴的动力传递给输出轴来实现所需的运动和转矩。
在机械设计手册中,常见的传动副有:•齿轮传动:齿轮传动是一种通过齿轮的啮合来传递力和运动的机构,它具有传动比稳定、传动效率高和承载能力强的特点,在机械设计中广泛应用;•带传动:带传动是通过带状材料将动力从一个轴传递给另一个轴的机构,它具有结构简单、传动平稳和减震效果好的特点,常用于低速和轻载的应用场合。
2.3. 连杆机构连杆机构由多个连杆和铰链组成,能够将输入运动转化为不同的输出运动。
在机械设计手册中,常见的连杆机构有:•曲柄连杆机构:曲柄连杆机构是一种将旋转运动转化为往复运动的机构,它由曲柄、连杆和活塞组成,常用于内燃机和汽车发动机中;•增力机构:增力机构通过改变输入和输出杠杆的比例,实现输出力的增大或减小,常用于需要放大力的应用场合。
3. 常用机构的设计与应用常用机构的设计和应用需要考虑多个因素,如运动要求、空间限制、传动效率等。
机械设计实用机构与装置图册
机械设计实用机构与装置图册第一部分:机构设计原则机构设计是机械设计中的重要一环,它直接影响到机械设备的效率和性能。
在设计机构时,需要遵循一些原则,以确保机构的稳定性、可靠性和实用性。
1.1结构简单机构的设计应尽量保持简单,避免不必要的复杂结构,这样有利于降低成本和维护成本,提高机构的稳定性和可靠性。
1.2功能合理机构的设计应该符合实际需求,满足要求的功能,而且要考虑到使用的便利性和安全性。
1.3配套匹配机构中各部件之间的配合要合理,使得机构的运动平稳,减少摩擦,提高机构的效率。
1.4抗疲劳机构中使用的材料和结构应具有较好的抗疲劳性能,能够长时间稳定运行。
第二部分:机构设计常用原理2.1连杆机构连杆机构是一种广泛应用的机构,它由连杆、连杆销和连接处的主动件构成。
常见的连杆机构有四杆机构、曲柄连杆机构、曲柄滑块机构等。
这些机构能够实现不同的运动形式,满足不同的工作要求。
2.2齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮之间的啮合来传递动力和运动的机构。
齿轮传动有不同的类型,包括直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等,可以根据需要选择合适的传动形式。
2.3减速机构减速机构是一种通过齿轮传动、皮带传动等方式减小输出转速的机构。
减速机构广泛应用于各种机械设备中,有效降低了机械设备的功耗和噪音。
2.4系统控制机构设计中需要考虑到系统控制的问题,包括传感器、执行器、控制器等方面,这些组成部分能够实现对机构的精确控制,提高机构的性能和安全性。
第三部分:常用机构与装置图册3.1连杆机构图册连杆机构图册包括各种类型的连杆机构,如四杆机构、曲柄连杆机构、曲柄滑块机构等。
图册中包括机构的结构图、工作原理图、传动比分析图等。
3.2齿轮传动图册齿轮传动图册包括各种类型的齿轮传动,如直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。
图册中包括齿轮的结构图、啮合原理图、传动比分析图等。
3.3减速机构图册减速机构图册包括各种类型的减速机构,如齿轮减速机构、皮带传动减速机构等。
机械设计常用机构
相互转动来实现运动和 柱齿轮的轮齿在轴线上
动力的传递。
倾斜排列,锥齿圆柱齿
轮的轮齿在一个锥面上
排列。
在圆锥齿轮机构中,两 个圆锥齿轮的轮齿在一 个锥面上排列,通过啮 合实现相交轴之间的运 动和动力传递。
在蜗轮蜗杆机构中,蜗 在平面齿轮机构中,直
杆的轮齿在蜗杆面上呈 齿平面齿轮的轮齿在一
螺旋状排列,蜗轮的轮 个平面上垂直排列,斜
用于传递垂直轴之间的运动和动 力,其传动比大、结构紧凑。
平面齿轮机构
用于传递两个平面之间的运动和 动力,其传动形式包括直齿、斜
齿和曲齿等。
齿轮机构的工作原理
01
02
03
04
05
齿轮机构的工作原理基 在圆柱齿轮机构中,直
于齿轮之间的啮合关系, 齿圆柱齿轮的轮齿在轴
通过一对或多个齿轮的 线上垂直排列,斜齿圆
圆锥凸轮机构
凸轮呈圆锥状,常用于需要较小接触面积的场 合。
凸轮机构的工作原理
01
凸轮机构通过凸轮的转动,使从动件产生预期 的运动规律。
02
凸轮的形状决定了从动件的运动轨迹,从而实 现各种复杂的运动要求。
03
当凸轮转动时,从动件在垂直于凸轮轴线的平 面内作往复运动。
凸轮机构的应用
自动化生产线
用于传递和改变运动轨 迹,实现自动化生产。
棘轮机构的工作原理
01
当主动件顺时针转动时 ,棘爪便随主动件一起 顺时针转动,并推动棘
轮逆时针转动。
02
当主动件逆时针转动时 ,棘爪便被压下,无法 与棘轮齿啮合,因此棘
轮不会转动。
03
棘轮机构的运动方向取 决于主动件的转动方向
。
棘轮机构的应用
机械设计手册-常用机构(共32张PPT)
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
1、间歇送进
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
2、制动
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
3、转位、分度
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
4、超越离合
结束
§ 12 - 1
四 、动程和动停比的调整
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成: 主动拨盘、从动槽轮、机架
2、工作特点
将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的 单向间歇转动
结构简单、尺寸小,传动平稳、效率高
;柔性冲击 中低速场合
槽轮
拨盘
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成:
主动拨盘、从动槽轮、机架 2、工作特点
将主动拨盘的连续转动转换 为槽轮的单向间歇转动
kn(1/21/z) 又 k 1 n 2 z /z ( 2 ) 结束
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
1、槽数 z 和圆销数 n 的选取
运动系数 k: k td /t
td —— 拨盘转一周,槽轮的运动时间
t —— 拨盘转一周的总时间
拨盘1匀速转动
k
21 2
外槽轮机构 21槽数2 与圆2销数的关系
td —— 拨盘转一周,槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的总时间
拨盘1匀速转动
k
21 2
外槽轮机构 2122
k2 2 1 2 2 2 2 2 /z 1 2 1 z
由上式可见: k 0 z 3 且 k 0 .5
机械设计常用机构
机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科,涉及到各种各样的机构和装置。
在机械设计中,机构是非常重要的一部分,它负责传递和转换力、运动和能量,从而实现机械装置的各项功能。
在机械设计中,常用的机构有很多种。
这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。
下面,我将对一些常用的机构进行介绍。
一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。
它由杆件和关节组成,通过杆件的连接和关节的运动,实现力和运动的传递。
连杆机构广泛应用于各种机械装置中,如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。
二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。
齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点,广泛应用于各种传动装置中,如汽车变速器、机床传动等。
三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。
减速机构在机械设计中非常常见,用于满足不同场合的运动速度要求。
四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。
滑块机构广泛应用于各种机械装置中,如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。
五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。
它通过摆线的特殊形状和连杆的运动,将旋转运动转换为直线运动,广泛应用于各种机械装置中,如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。
六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。
它具有结构简单、运动灵活等优点,广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。
以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构,还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。
在进行机械设计时,我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构,合理地组合和运用这些机构,以实现设计的目的。
总结起来,机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。
这些机构在机械装置中起着重要的作用,通过它们的运动和力传递,实现了各种功能和要求。
机械设计常用机构
依托飞轮旳惯性(如内燃机、 缝纫机等)、两组机构错开
“死点”位置旳过渡 “死点”位置旳应用
2-1-2.实用示例 颚式碎石机
曲柄AB带动连杆BC和摇杆CD运动,固连在摇 杆上旳动颚将矿石压碎。
锁紧夹具
利用连杆2和连架杆3成一线,形成机构死点, 来锁紧工件5。
平面连杆机构旳压力角与传动角 压力角:作用在从动件上旳驱动力F与力作用点
绝对速度之间所夹锐角α。 传动角( γ ):压力角旳余角
切向分力 Ft= Fcosα = Fsinγ 法向分力 Fn=Fcosγ
γ↑ Ft↑ 对传 动有利,常用γ旳大小 来表达机构传力性能旳 好坏(越大越好)
平面连杆机构旳急回特征 从动件作往复运动旳平面连杆机构中,若从动
二、齿轮机构
2-1.概述
齿轮机构传递旳运动平稳可靠,且承载 能力大、效率高、构造紧凑,使用寿命长是 当代机械中应用最广泛旳一种传动机构。 应用: (1)传递任意两轴之间旳运动和动力 (2)变换运动方式 (3)变速
优点: (1)瞬时传动比恒定
(2)合用旳载荷和速度范围广 (3)构造紧凑
(4)传动效率高,= 0.94 ~ 0.99
(5)工作可靠和寿命长 缺陷: (1)对制造和安装精度要求较高,成本高 (2)精度↓时 → 噪声和振动↑ (3)不宜用于中心距较大旳传动
齿轮机构旳分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间旳运
动和动力。 * 根据轮齿旳排列位置可分为:内齿轮、外齿轮和 齿条;
* 根据轮齿旳方向可分为:直齿轮、斜齿轮和人字齿 轮。
ABCD构成旳双摇杆机构旳运动能够使悬吊 在E出旳物体做平移运动。
上料机械手 经过连杆旳上下运动,实现加紧与松开旳动作。
机械设计手册
机械设计⼿册机械设计⼿册(新) 第1卷机械设计⼿册(新) 第1卷机械设计⼿册单⾏本出版说明:在我国机械设计界享有盛名的《机械设计⼿册》⾃1969年出版第⼀版以来,已经修订了四版,累计销售量超过113万套,成为新中国成⽴以来,在国内影响⼒最强、销售量最⼤的机械设计⼯具书。
成为国家级的重点科技图书,《机械设计⼿册》多次获得国家级和省部级奖励。
其中,1978年获全国科技⼤会科技成果奖,1983年获化⼯部优秀科技图书奖,1995年获全国优秀科技图书⼆等奖,1999年或全国化⼯科技进步⼆等奖,2002年获⽯油和化学⼯业优秀科技图书⼀等奖,2003年获中国⽯油和化学⼯业科技进步⼆等奖。
1986年⾄2002年,连续被评为全国优秀畅销书。
《机械设计⼿册》单⾏本,保留了《机械设计⼿册》第四卷(5卷本)的优势和特⾊,从设计⼯作的实际出发,结合机械设计专业的具体情况,将原来的5卷23篇调整为15分册22篇,分别为:《常⽤设计资料》《机械制图、极限与配合》《常⽤⼯程材料》《联轴与紧固》《轴及其联接》《轴承》《弹簧-起重运输件-五⾦件》《润滑与密封》《机械传动》《减(变)速器-电机与电器》《机械振动-机架设计》《机构》《液压传动》《液压控制》《⽓压传动》,原第5卷第23篇中的“中外⾦属材料、滚动轴承、滚动轴承、液压介质等牌号对照”内容,分别编⼊《常⽤⼯程材料》《轴承》《润滑与密封》《液压传动》《⽓压传动》等单⾏本中。
《⽓压传动》共5章,第1章为基础理论,主要介绍⽓动系统基础知识,⽓动元件(⽓源设备、⽓动执⾏元件、⽓动控制元件、⽓动管路元件、真空元件、⽓动伺服/⽐例控制元件等)的选型计算,⽓缸设计计算,⽓动技术标准等;第2章为⽓动系统,主要介绍⽓动基本回路、典型应⽤回路的类型、原理、特点等,以及⽓动系统的常⽤控制⽅法及设计;第3章为⽓动系统的维护及故障处理;第4章为国内⽓动元件产品,主要介绍国内常⽤⽓动元件产品结构、技术参数、外形尺⼨等;第5章为国外产品,主要介绍国外⽓动元件产品(FESTO、SMC)的结构、技术参数、外形尺⼨等。
机械设计手册-常用机构
机械设计手册-常用机构概述机构是机械设备中的关键组成部分,它由各种零部件组成,用于传递运动和力量。
机构的设计直接影响到设备的性能和可靠性。
在机械设计中,常用的机构包括平行四边形机构、曲柄摇杆机构、齿轮传动机构等。
本文将详细介绍这些常用机构的结构原理、应用范围以及设计要点。
平行四边形机构平行四边形机构是一种常用的平面机构,它由两个平行相交的连杆组成。
平行四边形机构可以实现平行运动、截断转动、以及位置固定等功能,广泛应用于各种机械设备中。
在设计平行四边形机构时,需注意连杆长度的合理选择、轴承的布置以及材料的选择等。
结构原理平行四边形机构的结构原理比较简单,它由两个相邻的连杆和一个固定连接它们的销组成。
其中一个连杆是固定的,称为固定杆,另一个连杆可以绕固定杆轴线做直线运动,称为活动杆。
两个连杆都与固定杆垂直,形成一个平行于固定杆的平行四边形。
当活动杆做直线运动时,固定杆也会做相应的直线运动,实现平行运动的目的。
应用范围平行四边形机构广泛应用于各种机械设备中,如平面剪切机、冲床、切割机等。
在这些设备中,平行四边形机构可以实现工作台的上下运动以及位置的固定,保证机器的稳定性和准确性。
设计要点1.连杆长度的选择:连杆长度的选择需要根据具体的应用需求进行,一般要考虑到设备的工作范围和机械传动的要求。
2.轴承的布置:平行四边形机构中的连杆都需要通过轴承与固定杆连接,因此轴承的布置要合理,保证连杆的运动平稳。
3.材料的选择:连杆和销的材料选择要根据机械设备的工作环境和工作负荷来确定,以保证机构的可靠性和寿命。
曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构是一种常见的转动机构,它由曲柄、连杆和摇杆组成。
曲柄摇杆机构可以将旋转运动转化为线性运动或反之,应用广泛。
在设计曲柄摇杆机构时,需注意曲柄的长度选择、连杆和摇杆的布置以及支撑轴承的选用等。
结构原理曲柄摇杆机构的结构原理比较简单,它由一个旋转的曲柄和一个连接曲柄和摇杆的连杆组成。
当曲柄旋转时,连杆也会随之做直线运动,然后通过摇杆将线性运动转化为旋转运动。
简明机械设计手册
简明机械设计手册简明机械设计手册一、前言机械设计是现代工业生产的重要组成部分,为了更好地进行机械产品的设计,特编写此简明机械设计手册,以供广大机械工程师参考。
二、基础知识1.材料力学材料力学是机械设计的基础,包括拉伸、压缩、弯曲等基本力学性质。
在进行材料选择和构件设计时需要充分考虑材料的强度和刚度等因素。
2.机构学机构学是研究各种运动副的运动规律和相互作用关系的学科。
在进行机器人、自动化设备等产品设计时需要充分掌握机构学知识。
3.传动装置传动装置是将能量从一个部件传递到另一个部件的装置,包括齿轮传动、链传动、皮带传动等。
在进行传动系统设计时需要考虑转速比、效率等因素。
4.液压与气压传动液压与气压传动是利用液体或气体作为介质来实现能量转换和控制运动的技术。
在进行液压系统或气压系统设计时需要充分考虑液体或气体的性质和流动规律。
三、机械设计步骤1.确定设计目标和要求在进行机械产品的设计前,需要明确产品的使用目标和要求,包括使用环境、工作条件、性能指标等。
2.进行初步设计进行初步设计时需要根据设计目标和要求,选择合适的材料、传动装置、运动副等,并绘制出初步的结构图和零件图。
3.进行详细设计在进行详细设计时需要根据初步设计结果,进一步完善结构图和零件图,并确定各个零件的尺寸、形状等具体参数。
4.进行制造加工在进行制造加工时需要根据详细设计结果,选择合适的加工工艺和设备,并按照零件图中所示尺寸和形状来完成各个零件的制造加工。
5.进行装配调试在完成各个零件制造后,需要按照装配顺序将各个零件组装成完整的机械产品,并进行调试测试以确保产品符合要求。
四、常见机械部件及其设计要点1.轴承轴承是支撑旋转部件并减少摩擦的部件,常见的轴承有滚动轴承和滑动轴承。
在进行轴承设计时需要考虑载荷、转速、摩擦等因素,并选择合适的材料和润滑方式。
2.齿轮齿轮是传递运动和力量的重要部件,常见的齿轮有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
在进行齿轮设计时需要考虑传动比、效率、噪声等因素,并选择合适的材料和加工工艺。
机械设计手册-常用机构
拨盘1匀速转动
k
21 2
外槽轮机构 2122
k2 2 1 2 2 2 2 2 /z1 2 1 z
由上式可见: k 0 z 3且 k 0 .5
槽轮的运动时间总是小于其静止时间
若欲使 k ≥0.5 ,可多装几个圆销,设均匀布置 n 个圆销, k是单销的n倍
kn(1/21/z) 又 k 1 n 2 z/z ( 2 ) 结束
槽轮的单向间歇转动 结构简单、尺寸小,传动平稳、
效率高;柔性冲击 中低速场合
槽轮
拨盘
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成: 主动拨盘、从动槽轮、机架
2、工作特点 将主动拨盘的连续转动转
换为槽轮的单向间歇转动 结构简单、尺寸小,传动平稳、
效率高;柔性冲击 中低速场合
槽轮
内啮合方式
3、按运动形式分类 从动件单向间歇转动 从动件单向间歇移动
4、按棘轮转向(可能) 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构
5、按棘爪数目分类 单动式棘轮机构 双(三)动式棘轮机构
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
二 、棘轮机构的类型
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
1、间歇送进
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
五 、棘轮机构的设计要点
齿面倾角、摩擦角
要使棘爪能顺利滑入,反力FR对O' 的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底, 即:
由图可知: 90
9 0
一般取 90
则:
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成: 主动拨盘、从动槽轮、机架
全套现代机械设计手册
全套现代机械设计手册现代机械设计手册是面向机械设计师和工程师的重要参考资料,涵盖了机械设计的基础知识、原理和实践技巧。
本手册共分为三个部分,分别是机械设计基础、机械设计原理和机械设计实践。
一、机械设计基础1. 机械设计概述:介绍机械设计的定义、内容和发展历程,以及机械设计师的职责和素质要求。
2. 材料力学基础:介绍常用材料的性能参数、应力和变形理论,包括拉伸、压缩、剪切等力学性能的计算方法。
3. 热力学基础:介绍热力学的基本概念、热力循环和工质特性,以及热力学在机械设计中的应用。
4. 流体力学基础:介绍流体的性质、流体静力学和流体动力学理论,以及流体在机械设计中的应用。
5. 传动机构:介绍传动机构的分类、结构和工作原理,包括传动比计算、齿轮传动、链传动、皮带传动等。
二、机械设计原理1. 机械原理:介绍机械运动学、动力学和稳定性原理,包括机械系统的自由度、约束力和运动轨迹。
2. 机械结构设计:介绍机械结构的设计原则、材料选择和连接方式,包括零件设计、装配和校核。
3. 机械零件设计:介绍机械零件的设计方法和技巧,包括轴、轴承、联轴器、齿轮等常见零部件的设计规范。
4. 机械传动设计:介绍机械传动系统的设计要点和计算方法,包括传动元件的选型、结构设计和强度校核。
5. 机械强度计算:介绍机械零件的强度计算方法和应力分析技巧,包括杆件、梁件、轴件等的强度校核。
三、机械设计实践1. 立体图制图:介绍机械零件的立体图绘制方法和图纸规范,包括视图的选择、尺寸标注和装配图的绘制。
2. CAD技术应用:介绍计算机辅助设计软件的基本操作和应用技巧,包括CAD、Solidworks、AutoCAD等工具的使用。
3. 机械装配实践:介绍机械零件的装配工艺和技术要点,包括零部件的对接、定位和调试。
4. 机械制造工艺:介绍机械制造的常见工艺和加工方法,包括铸造、锻造、冲压、焊接等工艺的应用。
5. 机械检测技术:介绍机械零件的检测方法和装备要求,包括尺寸测量、表面质量检测等技术手段。
《机械设计手册》之其他常用机构共34页文档
43、重复别人所说的话,只需要教育; 而要挑战别人所说的话,则需要头脑。——Байду номын сангаас玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是:在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
《机械设计手册》之其他常用机构
41、俯仰终宇宙,不乐复何如。 42、夏日长抱饥,寒夜无被眠。 43、不戚戚于贫贱,不汲汲于富贵。 44、欲言无予和,挥杯劝孤影。 45、盛年不重来,一日难再晨。及时 当勉励 ,岁月 不待人 。
41、学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
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棘轮机构 槽轮机构 凸轮式间歇运动机构 不完全齿轮机构 万向铰链机构 组合机构
§ 12 - 1 棘轮机构
一、棘轮机构的组成及工作特点
1、组成: 棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪
摇杆
2、工作特点
将主动摇杆的往复摆动转 换为棘轮的单向间歇运动
棘爪 棘轮
结构简单、制造方便,运 动可靠,转角可调; 冲击、噪声大,精度低
内啮合方式
3、按运动形式分类 从动件单向间歇转动 从动件单向间歇移动
4、按棘轮转向(可能) 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构
5、按棘爪数目分类 单动式棘轮机构 双(三)动式棘轮机构
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
二 、棘轮机构的类型
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
1、间歇送进
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
平面槽轮机构 空间槽轮机构
结束
§ 12 - 2
二 、槽轮机构的类型和应用
1、按轮槽的位置
外槽轮机构 内槽轮机构
槽轮机构
2、按拨盘与槽轮轴线的位置
平面槽轮机构 空间槽轮机构
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
1、槽数 z 和圆销数 n 的选取
运动系数 k: k td / t
21 22 2 / z
可见:当拨盘的角速度1一定时,槽轮的交速度2和角加速度2的变化取
决于槽轮的槽数z
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
五 、普通槽轮机构的运动特性
2
结束
§ 12 - 4 凸轮式间歇运动机构
主动凸轮轮连续转动 从动轮间歇转动
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
1、槽数 z 和圆销数 n 的选取
运动系数 k: k td / t
td —— 拨盘转一周,槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的总时间
拨盘1匀速转动
k
21 2
单销内槽轮机构:
21 22
k 21 22 2 / z 1 1
三 、棘轮机构的功能
2、制动
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
3、转位、分度
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
4、超越离合
结束
§ 12 - 1
四 、动程和动停比的调整
1、驱动机构设计成行程可调机构
棘轮机构
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
四、动程和动停比的调整
2、装置遮板
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
五 、棘轮机构的设计要点
齿面倾角、摩擦角
要使棘爪能顺利滑入,反力FR对O' 的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底, 即:
由图可知: 90 90
一般取 90
则:
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成: 主动拨盘、从动槽轮、机架
td —— 拨盘转一周,槽轮的运动时间
t —— 拨盘转一周的总时间
拨盘1匀速转动
k
21 2
外槽轮机构 21 22
k 21 22 2 / z 1 1
2 2
2
2z
由上式可见:k 0 z 3 且k 0.5
槽轮的运ห้องสมุดไป่ตู้时间总是小于其静止时间
若欲使 k ≥0.5 ,可多装几个圆销,设均匀布置 n 个圆销, k是单销的n倍
2 2
2
2z
由上式可见:k 1 z 3 且 k 0.5
n 个圆销 k n(1/ 2 1/ z) n 2z /(z 2) 只能 n 1
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
2、几何尺寸计算
R
L sin 2
L
sin
z
s
L cos2
L
cos
z
h s (L R r)
效率高;柔性冲击 中低速场合
槽轮
拨盘
结束
§ 12 - 2
二 、槽轮机构的类型和应用
1、按轮槽的位置
外槽轮机构 内槽轮机构
槽轮机构
2、按拨盘与槽轮轴线的位置
平面槽轮机构 空间槽轮机构
结束
§ 12 - 2
二 、槽轮机构的类型和应用
1、按轮槽的位置
外槽轮机构 内槽轮机构
槽轮机构
2、按拨盘与槽轮轴线的位置
k n(1/ 2 1/ z) 又 k 1 n 2z /(z 2) 结束
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
1、槽数 z 和圆销数 n 的选取
运动系数 k: k td / t
td —— 拨盘转一周,槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的总时间
拨盘1匀速转动
k
21 2
外槽轮机构 21 槽 数 与2圆2 销数的关系
2、工作特点 将主动拨盘的连续转动转换为
槽轮的单向间歇转动 结构简单、尺寸小,传动平稳、
效率高;柔性冲击 中低速场合
槽轮
拨盘
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成: 主动拨盘、从动槽轮、机架
2、工作特点 将主动拨盘的连续转动转
换为槽轮的单向间歇转动 结构简单、尺寸小,传动平稳、
二 、棘轮机构的类型
1、按棘轮结构分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构
2、按啮合方式分类 外啮合方式 内啮合方式
3、按运动形式分类 从动件单向间歇转动 从动件单向间歇移动
棘轮机构
结束
§ 12 - 1
二 、棘轮机构的类型
1、按棘轮结构分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构
棘轮机构
2、按啮合方式分类 外啮合方式
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
五 、普通槽轮机构的运动特性
: 1 1 : 2 2
R不变;rx是变化的
R sin rx sin
R cos rx cos L
令R/L=;得
tan sin /(1 cos )
2 1
(cos ) (1 2 cos 2 )
2 12
(2 1) sin (1 2 cos 2 )2
低速、轻载场合
止动棘爪
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
一、棘轮机构的组成及工作特点
1、组成: 棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪
摇杆
2、工作特点
将主动摇杆的往复摆动转 换为棘轮的单向间歇运动
棘爪 棘轮
结构简单、制造方便,运 动可靠,转角可调; 冲击、噪声大,精度低
低速、轻载场合
止动棘爪
结束
§ 12 - 1
k 2槽1 数 z 22 3 2 / z 41 1 5,6
≥7
2 2
2
2z
由上式圆可销见数:n k
1~
0
6
z
1~
3
且4 k
1~3
0.5
1~2
槽轮的运动时间总是小于其静止时间
若欲使 k ≥0.5 ,可多装几个圆销,设均匀布置 n 个圆销, k是单销的n倍
k n(1/ 2 1/ z) 又 k 1 n 2z /(z 2) 结束