水塔水位的PLC控制设计
水塔水位plc自动控制
水塔水位plc自动控制用plc控制水位的自动控制原理水塔水位自动控制一、实验目的用PLC 构成水塔水位自动控制系统二、实验设备1）Dais-__ 可编程控制模拟实验仪2）计算机3）连接导线一套三、实验内容1、控制要求：当水塔水位低于水位界（S4 为ON 表示）时，电磁阀Y 打开，于是进水（S4 为OFF 表示水池水位高于水池低水界），当水池水位高于水池低水界（S3 为ON 表示），电磁阀Y 关闭。
1）I/O 分配表：输入输出SB4：X2 L2：Y1SB3：X32）输入下图的梯形图。
3）调试并运行程序，观察结果。
2、控制要求：当水池水位低于SB4 所指示的位置时，启动SB4 按钮，L2 所指示的电机工作，水池进水。
当水池水位达到SB3 所指示的位置时，启动SB3 按钮，使L2 所指示的电机关闭，停止进水；当水塔水位低于SB2 所指示的位置时，启动SB2 按钮，L1 所指示的电机工作，开始水塔进水。
当水塔水位达到SB1 所指示的位置时，启动SB1 按钮，使L1 所指示的电机停止工作。
1）I/O 分配表：输入输出SB1：X0 L1：Y0SB2：X1 L2：Y1SB3：X2SB4：X32）输入下图的梯形图。
用plc控制水位的自动控制原理3）调试并运行程序，观察结果。
四、编程练习1）当水池水位低于水位界时（S4 为ON），电磁阀Y 打开进水（S4 为OFF 表示水池水位高于水池低水界）。
当水位高于水池高水位界（S3 为ON 表示），阀门关闭。
当S4 为OFF 时，且水塔水位低于水塔低位界时，S2 为ON，电动机M 运转，开始抽水。
当水塔水位高于水塔高水位界时，电动机M 停止。
根据上述控制要求编制水塔水位自动控制程序，并上机调试运行。
2）当水池水位低于水位界时（S4 为ON 表示），电磁阀Y 打开进水（Y 为ON）定时器开始定时，2S 以后，如果S4 还不为OFF，那么阀Y 指示灯闪烁，表示阀Y 没有进水，出现故障，S3 为ON 后，阀Y 关闭（Y 为OFF）。
水塔水位的PLC控制设计
水塔水位的PLC控制设计院系名称：机电学院班级：机自074学号：200700314416指导教师：靳继勇姓名：石亚罕日期：2010 年9 月16一、目录一、目录 (2)二、前言 (3)三、设计任务书 (4)四、控制方案的选择 (6)6、硬件的选择 (6)（1）确定Plc的cpu的型号 (6)（2）液位传感器的选用 (6)7、信号指示的设计 (6)8、采用顺序启动 (6)五、输入输出的分配 (7)六、PLC接线图 (9)七、主线路原理图 (10)八、控制电路 (11)九、操作面板 (12)十、系统操作说明 (13)十一、系统的调试说明以及注意事项 (13)10、调试说明 (13)11、注意事项 (14)十二、参考书目 (14)十三、附录1：系统梯形图 (15)十四、附录2：主程序 (19)十五、课设小结 (26)二、前言在工业控制过程中, 继电接触器控制系统因其没有运算、处理、通讯等功能, 而不能完成复杂的控制方式, 20 世纪60 年代PLC 控制系统应运而生, 它综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技, 是当今工业自动控制的标准设备之一; 20 世纪70年代以后, 又相继出现了集散控制系统DCS、现场总线控制系统FCS, 现在以及今后很长一段时间内三种控制方式将并存。
可编程序控制器( P rogrammab le LogicCon t ro ller 简称PLC) 是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统, 它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体, 成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备, 具有可靠性高、抗干扰能力强、组合灵活、编程简单、维修方便等诸多优点。
随着技术的进步, 其控制功能由简单的逻辑控制、顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制, 成为自动化领域的三大技术支柱(PLC、机器人、CADö CAM ) 之一。
其主要应用的技术领域有: 顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管理、结合网络技术等。
PLC水塔水位自动控制
根据实际运行情况，对控制算法 的参数进行优化，提高系统的响 应速度和稳定性。
建立故障诊断机制，快速定位并 排除系统故障，确保水塔水位控 制的可靠性。
04
水塔水位自动控制系统 的实际应用与效果分析
水塔水位自动控制系统的实际应用
实时监测
水塔水位自动控制系统能够实时监测水塔的水位，并将数 据传输到PLC控制器。
01
自动控制
根据预设的水位阈值，系统能够自动控 制水泵的启动和停止，以保持水位的稳 定。
02
03
数据记录与分析
系统能够记录水位数据，并生成报表， 方便用户对水位情况进行统计分析。
水塔水位自动控制系统的效果分析
节能降耗
01
通过自动控制水泵的启停，避免了人工操作的延误和浪费，降
低了能耗。
提高供水稳定性
plc水塔水位自动控制
目录
• 水塔水位控制系统的概述 • PLC在水塔水位控制系统中的应用 • 水塔水位自动控制系统的设计 • 水塔水位自动控制系统的实际应用与效果分析 • 结论
01
水塔水位控制系统的概 述
水塔水位控制的意义
保证供水稳定
水塔作为供水系统的重要环节，保持水位在合理 范围内对于保证供水稳定至关重要。
执行机构
根据PLC控制器的输出信号，执行相应的动 作，如调节阀门的开度或水泵的运行状态。
水塔水位控制系统的基本原理
采集水位数据
通过水位传感器实时监测水塔内的水 位数据。
计算控制信号
执行控制动作
执行机构根据PLC控制器的输出信号， 执行相应的控制动作，调节水流量或 水泵的运行状态，以保持水塔水位的 稳定。
02
系统能够实时监测水位，避免了因水位过高或过低对供水系统
PLC控制的水塔液位控制系统
PLC控制的水塔液位控制系统摘要本文主要是对一水塔液位控制系统的设计过程，涉及到液位的动态控制、控制系统的建模、PLC控制、PID算法、传感器和调节阀等一系列的知识。
作为单容水塔液位的控制系统，其模型为一阶惯性函数，控制方式采用了PID算法，控制核心为S7-200系列的CPU222以及A/D、D/A转换模块，传感器为扩散硅式压力传感器，调节阀为电动调节阀。
选用以上的器件设备、控制方案和算法等，是为了能最大限度地满足系统对诸如控制精度、调节时间和超调量等控制品质的要求。
在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题, 例如居民生活用水的供应, 饮料、食品加工, 溶液过滤, 化工生产等多种行业的生产加工过程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要维持合适的高度, 既不能太满溢出造成浪费, 也不能过少而无法满足需求。
由于液体本身的属性及控制机构的摩擦、噪声等的影响，控制对具有一定的纯滞后和容量滞后的特点，液位上升的过程缓慢，呈非线性。
因此液位控制装置的可靠性与控制方案的准确性是影响整个系统性能的关键，因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的效果。
可编程控制器（PLC）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的，主要用来代替继电器实现逻辑控制。
PID控制（比例、积分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。
AbstractThis paper is mainly the design process of a water tower level control system, relates to the dynamic control, liquid level control system modeling, PLC control,PID algorithm, the sensor and the control valve and a series of knowledge. As a single capacity water tower level control system, the model is a one order inertialfunction, control method using the PID algorithm, the control core is S7-200series CPU222 and A/D, D/A conversion module, sensor for diffusion siliconpressure sensor, control valve for the electric control valve. Choose abovedevices, control scheme and algorithm, is in order to maximize meet systemsuch as control precision, time and quantity of regulation and control the quality requirements. In people's daily life and industrial production and other fieldsoften relates to the control problems of liquid level and flow, such as residents living water supply, beverage, food processing, solution filter, chemical production and many other industries in the production process, typically requires the use of a liquid storage tank, storage liquid pool in the the need to maintain the appropriate height, neither too overflow caused by waste, also cannot too little and cannot meet thedemand of. Because of the influence ofproperty and the control mechanism of the liquid itself friction, noise, control with a certain pure lag and lag characteristics of capacity, process level is risingslowly,non-linear. The accuracy and reliability of control scheme so liquid level control device is the key to influence the performance of the whole system, sothe liquid level height is an important parameter in the process of industrial control, especially in the dynamic condition, adopting suitable methods for detection, control of the liquid level, can get good effect. Programmable logic controller (PLC) is a member of the family computer, is designed for industrial control applications in manufacturing, is mainly used to replace relay logic control to achieve. PID control (proportional, integral and differential control) is currently the most used control method.（二）目的与意义可编程控制器PLC因为抗干扰能力强，可靠性好，控制系统结构简单，通用性强，编程方便，易于使用，设计、施工、调试、的周期短，体积小，维护操作方便，易于实现网络化，可实现三电一体化等优势已经成为应用面最广，最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。
水塔水位控制系统PLC设计完整版
水塔水位控制系统P L C设计HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】水塔水位控制系统PLC设计1、水塔水位控制系统PLC硬件设计、水塔水位控制系统设计要求水塔水位控制装置如图1-1所示控制装置水塔水位的工作方式：当水池液位低于下限液位开关S4，S4此时为ON，水阀Y打开（Y为ON），开始往水池里注水，定时器开始定时，4秒以后，若水池液位没有超过水池下限液位开关时（S4还不为OFF），则系统发出报警（阀Y指示灯闪烁），表示阀Y没有进水，出现故障；若系统正常，此时水池下限液位开关S4为OFF,表示水位高于下限水位。
当水位液面高于上限水位，则S3为ON，阀Y关闭（Y为OFF）。
当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔下限水位时（水塔下限水位开关S2为ON），电机M开始工作，向水塔供水，当S2为OFF时，表示水塔水位高于水塔下限水位。
当水塔液面高于水塔上限水位时（水塔上限水位开关S1为OFF），电机M停止。
（注：当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵不能启动）水塔水位控制系统主电路水塔水位控制系统主电路如图1-2所示：图1-2 水塔水位控制系统主电路、I/O接口分配水塔水位控制系统PLC的I/O接口分配如表1-1所示。
这是一个单体控制小系统，没有特殊的控制要求，它有5个开关量，开关量输出触点数有8个，输入、输出触点数共有13个，只需选用一般中小型控制器即可。
据此，可以对输入、输出点作出地址分配，水塔水位控制系统的I/O接线图如图1-3所示。
图1-3 水塔水位控制系统的I/O接线图2、水塔水位控制系统PLC软件设计程序流程图水塔水位控制系统的PLC控制流程图，根据设计要求，控制流程图如图2-1所示。
图2-1 水塔水位控制系统的PLC控制流程图梯形图程序设计及工作过程分析梯形图编程语言是一种图形化编程语言，它沿用了传统的继电接触器控制中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，与传统的继电器控制原理电路图非常相似，但又加入了许多功能强而又使用灵活的指令，它比较直观、形象，对于那些熟悉继电器一接触器控制系统的人来说，易被接受。
《PLC》水塔水位的模拟控制实验
《PLC》水塔水位的模拟控制实验一、实验目的1.学会用PLC构成水塔水位的自动控制系统2.熟练掌握PLC编程软件的编程方法和应用二、实验设备三、面板图1四、控制要求当水池水位低于水池低水位界（SB4为ON表示），阀L2打开进水（L2为ON）定时器开始定时，4秒后，如果SB4还不为OFF，那么阀L2指示灯闪烁，表示阀L2没有进水，出现故障，SB3为ON后，阀L2关闭（L2为OFF）。
当SB4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时SB2为ON，电机L1运转抽水。
当水塔水位高于水塔水位界时电机L1停止。
五、端口分配表2六、操作步骤1、按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，将PLC的DI 输入端中的1M、2M公共端接到公共端的M端，将PLC的DO输出端中的1L、2L、3L公共端接到公共端的L+端,实验挂箱的COM端接到公共端的M端。
+24V接到公共端的L+端，认真检查，确保正确无误。
2、打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
3、按下按钮SB4为ON后，阀L2打开进水（L2为ON）。
定时器开始定时，4秒后，如果SB4还不为OFF，那么阀L2指示灯闪烁，表示阀L2没有进水，出现故障。
4、按下按钮SB3为ON后，阀L2关闭（L2为OFF）。
5、松开按钮SB4（SB4为OFF)时，按下SB2（SB2为ON）即水塔水位低于水塔低水位界时，电机L1运转抽水。
6、按下按钮L1电机L1停止。
七、实验总结1.了解并掌握水塔水位模拟控制的的工作原理。
2.能熟练运用编制和调试PLC程序的方法3。
PLC课设水塔水位PLC自动控制系统
电气工程学院课程设计说明书设计题目：水塔水位PLC自动控制系统系别：电气工程及其自动化年级专业：学号：学生姓名：指导教师：电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科摘要随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业自动化生产水平的日益提高，微电子技术的飞速发展，在继电器控制系统的基础上产生了一种新型的工业控制装置——可编程控制器。
随着科技的发展和现实暴露的一些问题，以便能更快捷更方便的完成一些任务，在工农业生产过程中，经常需要对水位进行测量和控制。
水位控制在日常生活中应用也相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。
而水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。
本文采用PLC进行主控制，在水箱上安装一个自动测水位装置。
利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电信号，主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示，使水位保持在适当的位置关键词：PLC(Programmable Logic Controller)、自动化、水塔水位。
目录摘要 (1)目录 (2)第1章概论 (3)第2章水塔水位自动控制系统方案设计 (4)第3章水塔水位自动控制系统硬件设计 (5)3.1 水塔水位控制系统设计要求 (5)3.2 水塔水位控制系统主电路 (6)3.3 水泵电机的选择 (7)3.4 水位传感器的选择 (7)3.5 PLC I/O接口分配 (8)3.6 PLC控制电路原理图 (10)第4章水塔水位自动控制系统PLC软件设计 (11)4.1 程序流程图 (11)4.2 梯形图程序 (12)4.3 指令表 (14)总结 (16)参考文献 (17)第1章概论我国的水工业科技发展较快，与国际先进水平的差距正在不断缩小，水工业科技体系已初步形成，拥有一支从事水工业基础科学研究、应用研究、产品研制和工程化产业化开发的科技队伍。
基于PLC的水塔水位控制系统设计
毕业论文(设计）基于PLC的供水系统设计系部自动控制工程系专业名称电气自动化技术班级姓名学号2011年10月27日基于PLC的供水系统设计摘要随着社会经济的迅速发展,人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高：再加上目前能源紧缺，利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计高性能、搞节能、能适应不同领域的恒压供水系统已成为必然趋势。
本设计是针对居民生活用水而设计的.由PLC、变频器、压力传感器等组成控制系统,调节水泵的输出流量。
电动机泵组由四台水泵并联而成,由变频器或工频电网供电，根据供水系统出口水压和流量来控制变频器电动机泵组的速度和切换，是系统运行在最合理状态，保证按需供水.本设计介绍了采用PLC控制的变频调速供水系统，由PLC进行逻辑控制，由变频器进行压力调节再经过PID运算，通过PLC控制变频于工频切换，实现闭环自动调节恒压变量供水.关键词：变频调速；恒压供水;PID调节;PLC；变频器The design of water supply system based on PLCAbstractWith the rapid development of social economy，people water quality and water supply to demand for improved system reliability：coupled with the current energy shortage，the use of advanced automation technology, control technology and communication technology, design high—performance, engage in energy conservation，to adapt Water Supply System in different fields has become an inevitable trend。
PLC-水塔水位自动控制-
（2）常数
在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字， 在机器内部旳数据都以二进制存储，但常数旳书写能够用二进制、 十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。几种 常数形式分别如表3.9所示。
CPU旳存储区
1. 输入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7），每个扫描周期采样。 2．输出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7），每个扫描周期末尾 3. 变量存储器（V） 4.位存储器（M）区（M0.0~M31.7） 5.定时器（T）存储器区 6.计数器（C）存储器区 7.高速计数器（HC） 8.累加器（AC） 9. 特殊存储器（SM）标志位 如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5
CPU旳存储区
10.局部存储器（L）区 11.模拟量输入映像寄存器（AI） 12.模拟量输出映像寄存器（AQ） 13.顺序控制继电器（S）
三、寻址方式
1. 直接寻址方式
按位寻址 存储区内另有某些元件是具有一定功能
旳硬件，因为元件数量极少，所以不用 指出元件所在存储区域旳字节，而是直 接指出它旳编号。 按字节、字或双字寻址
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PLC编程语言旳国际原则
1.顺序功能图 2.梯形图 3.功能块图 4.语句表 5. 其他编程语言
图3.4 顺序流程图
1. 顺序功能图
T0 S1
T1 S2
S T2 S3
S
T3 T8
S8 S
T9
2. 梯形图（LAD）
图3.2 梯形图举例
3. 功能块图（FBD）
功能块图（FBD）旳图形构造与数字电子电路旳构 造极为相同，如下图3.3所示。
必须指定存储器标识符、字节地址和位号，如 图3.8 所示。图3.8中MSB表达最高位，LSB表
水塔供水的PLC控制系统设计”
某居民住宅小区内生活水塔,高40米,由设在水塔附近的三台水泵为其供水。
水泵电动机功率为33KW，额定电压380V。
水塔正常水位变化2.15M，由安装在水箱内的上、下水位开关S1、S2进行控制。
为反映各水泵工作是否正常，在每台水泵的压力出口处设置压力继电器SP1—SP3，将其常开触点作为PLC输入，检测出水压力是否正常。
具体控制要求如下：（1）三台电动机均为降压启动，以减小启动电流的冲击，启动时间为t1。
（2）电动机启动时间错开，上台电动机全压运行t2后，下一台台才能启动（3）三台电动机均设置有过载保护（4）三台水泵正常运行时采用两用一备，为防止备用泵长期闲置锈蚀，要求备用机组可用按钮任意切换。
（5）设手动/自动转换开关SAC。
手动时，可由操作者分别启动每一台水泵，各水泵不进行联动；自动时，由上、下水位开关对水泵的起停自动控制，且启动时要联动。
（6）若运行中任一台水泵出现故障，备用机组立即投入运行。
设计任务：1．具体设计内容包括：（1）系统设计方案的确定及说明（2）PLC选型及I/O分配（3）主电路设计及绘制（4）PLC硬件系统（5）设计梯形图并进行功能说明，实现所要求的功能2．应完成的技术资料有：（1）PLC控制系统主电路及电气原理图（2）PLC控制程序及其说明一份（3）PLC外部接线图一份（4）主要设备、材料清单一份由于上传不了太多的图片（就3张），先把第二张的梯形图图片传在这里（此张图片里我已把端口分配好，在图片右边蓝框里），其他图片我把它传到了我的空间“水塔控制梯形图”里，并每张图片的梯形图都背上了解释（如果不是太懂的话，可以给我信息，我一般晚上8点在线），在此选用的是西门子的S7-200 PLC，由于电机运行的主电路很容易找到（不过如果你什么都不懂的话，可能会沸点时间，不过还是可以解决的），在此没有给出，而对于报告什么的这我不能帮你解决，这只能靠你解决了，如果有什么疑问，可给我留言或给我信息）在此现将STL语句表贴在下面，然后是梯形图：STL;Network 1LD SM0.1S M0.3, 1Network 2LD I0.3= M0.2Network 3LDN I0.3A I1.1LD M0.0AN I0.3 OLDAN I1.0O M0.2= M0.0Network 4LD M0.0AN I0.3A T37LD Q0.0AN I0.3 OLDAN I1.0LD M0.0A I0.3A T37A I0.0OLD= Q0.0Network 5LD I0.0LDN I0.3A M0.0 OLDTON T37, +10Network 6LDN I0.3A T38A T39LD Q0.1AN I0.3 OLDAN I1.0LD I0.3A T39A I0.1OLD= Q0.1Network 7LDN I0.3A Q0.0 TON T38, +30Network 8LD I0.1LDN I0.3A T38OLDTON T39, +10Network 9LD SM0.5 AN I0.3LD I0.3CTU C0, 20Network 10LD Q0.0A Q0.1= M0.1 Network 11LD M0.1R M0.3, 1 Network 12LD C0A M0.3AN I0.3AN Q0.2= Q0.3 Network 13LDN I0.3A Q0.3O I0.2TON T40, +10Network 14LDN I0.3A T40LD Q0.2AN I0.3AN Q0.0AN Q0.1 OLDAN I1.0LD I0.3A T40A I0.2LD I0.4A T41OLDOLD= Q0.2Network 15LD I0.4TON T41, +10 梯形图：。
PLC控制水塔水位
PLC控制水塔液位及温度控制程序设计
一：设计目的：
1、用PLC构成水塔液位和温度的自动控制系统。
2、了解PLC在实际生活中的应用。
二：控制要求：
（1）闭合水池低液位开关，驱动电磁阀打开，开始进水同时进行加热和搅拌，使水受热均匀，当水位到达水池高液位时，停止加水，但还可以加热，直到加热到温度为20度到30度之间为止，同时驱动蜂鸣器发出声音提醒。
（2）在蜂鸣器提醒的期间可以打开水塔低液位开关，启动抽水电机向水塔抽水并同时停止加热和搅拌。
直到到达水塔的高液位停止抽水。
三：设计参考：
1、输入：
2、输出：
X1 水塔高液位控制开关S1 Y0 电磁阀
X2 水塔低液位控制开关S2 Y1 抽水电动机
X3 水池高液位控制开关S3 Y2 加热器
X4 水池低液位控制开关S4 Y3 搅拌器
C5 温度传感器S5 Y4 蜂鸣器
四：设计流程图为：
五：水塔控制示意图：
六：硬件连接图如下：
七：由以上的分析可得梯形图如下：
八：从上梯形图可以看出，闭合X4后，一直进行加水并加热，直到水池充满，当热量到达20到30度之间蜂鸣器开始提醒，这之间可以打开水塔的低液位的开关，此时抽水机工作，关闭加热和搅拌，直到到达水塔高液位，整个系统停止工作。
任务二 水塔水位的PLC控制
低速定时器
OUT T
低速累计定时器 OUT ST
0.1～3276.7
ENO:=OUT_T(EN,C oil,Value);
普通定时器 累计定时器
OUTH T OUTH ST
0.01～327.67
高速定时器
OUTHS T
高速累计定时器 OUTHS ST
0.001～32.767
ENO:=OUTH(EN,Co il,Value);
11
项目一 任务二 水塔水位的PLC控制
FX5UPLC定 时器的分类
通用定时器 累计定时器
低速定时器
普通定时器
高速定时器
低速累计定 时器
普通累计定 时器
高速累计定 时器
12
项目一 任务二 水塔水位的PLC控制
表1-14 定时器输出指令使用要素
名称
助记符 定时范围（s）
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
编号
功能描述
SM400 SM401 SM402
SM0 SM52 SM409 SM410 SM412 SM471030
SM8000 SM8001 SM8002 SM8004 SM8005 SM8011 SM8012 SM801231 SM8-022 SM801249 SM802304
运行监视，PLC运行时为ON 运行监视，PLC运行时为OFF 初始化脉冲，仅在PLC运行开始时ON一个扫描周期 发生出错，OFF：无出错，ON：有出错 PLC内置电池电压过低时为ON 10ms时钟脉冲，通、断各5ms 100ms时钟脉冲，通、断各50ms 1借s位时标钟志脉位冲：，减通、运断算各结0果.5为s 零时置位 2进s时位钟标脉志冲位，：通加、运断算各有1进s 位或结果溢出时置位 1指mi令n时执钟行脉完冲成，标通志、位断：各执3行0s完成为ON 零为标ON志时位禁：止加全减部运输算出结果为零时置位
欧姆龙PLC：水塔水位的控制的设计
摘要设计安装一台控制水塔的供电泵电动机的控制电路，使水塔水位保持在规定范围内。
使其能自动控制在规定水位线内，并且可通过PLC进行自动控制。
水塔水位控制系统是我国住宅小区广泛应用的供水系统,传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点,而自动控制原理, 依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,保持水压恒定以满足用水要求, 从而提高了供水系统的质量。
而且成本低，安装方便，经过多次实验证明，灵敏性好,具有结构简单，使用寿命长，可靠性高，操作维修方便，经济实用的优点是节约水源，方便家庭和单位控制水塔水位的理想装置。
安装于水塔上的传感器将水塔的水位转化成1-5伏的电信号；电信号到达PLC将控制控制水泵的开关。
水箱水位自动控制系统由PLC !核心控制部件高低位水箱的水位检测电路高低水位信号传送给PLC水泵电动机控制电路PLC 控制启停及切换。
水塔水位控制系统采用交流电压检测水位,在控制系统启动后，若水槽水位低于水槽最低水位S2时液位传感器将水位信号转化为电信号向PLC发出信号，PLC根据此信号打开补水泵向水槽补水，当水位达到水槽最高水位S4时液位传感器将水位信号转化为电信号向PLC发出信号停止补水泵的工作，当水塔水位达到最低水位S2时，液位传感器将水位信号转化为电信号向PLC输出，PLC在收到信号后启动水泵向水塔加水，当水塔水位达到最高水位S1时传感器将水位信号转化为电信号向PLC发出信号停止水泵的工作。
因此需要变频供水，恒压供水, 从而实现自动控制。
目录一概述 (1)二水塔供水自动控制系统方案设计 (2)设计方案 (2)三水塔水位自动控制系统设计 (2)1水泵电动机控制电路的设计 (2)2水位传感器的选择 (4)四水位自动控制系统的组成 (6)1、系统构成及其控制要求 (6)2系统框图 (7)五 PLC的设计 (8)1可编程序控制器(PLC)简介 (8)2PLC工作原理 (8)3PLC的编程语言--梯形图 (9)4SYSMAC-C系列P型机概述 (11)5水塔水位自动控制系统的软件设计 (12)六结束语（系统总结分析） (17)1系统的优点 (17)2结束语 (17)参考文献 (19)致谢 (20)水塔供水自动控制系统的设计一概述水塔水位控制系统采用交流电压检测水位,在控制系统启动后，若水槽水位低于水槽最低水位S2时液位传感器将水位信号转化为电信号向PLC发出信号，PLC根据此信号打开补水泵向水槽补水，当水位达到水槽最高水位S4时液位传感器将水位信号转化为电信号向PLC发出信号停止补水泵的工作，当水塔水位达到最低水位S2时，液位传感器将水位信号转化为电信号向PLC输出，PLC在收到信号后启动水泵向水塔加水，当水塔水位达到最高水位S1时传感器将水位信号转化为电信号向PLC发出信号停止水泵的工作。
水塔水位控制PLC系统设计
水塔水位控制PLC系统设计摘要在工农业生产过程中，经常需要对水位进行测量和控制。
水位控制在日常生活中应用也相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。
而水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。
本文采用PLC进行主控制，在水箱上安装一个自动测水位装置。
利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电信号，主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示，使水位保持在适当的位置。
关键词：水塔水位控制、PLC、程序设计一、可编程控制器的产生可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备，是集微处理器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件，已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。
计算机在操作系统、应用软件、通行能力上的飞速发展，大大加强了可编程控制器通信能力，丰富了可编程控制器编程软件和编程技巧，增强了PLC过程控制能力。
因此，无论是单机还是多机控制、是流水线控制还是过程控制，都可以采用可编程控制器，推广和普及可编程控制器的使用技术，对提高我国工业自动化生产及生产效率都有十分重要的意义。
可编程控制器(Programmable Controller)也可称逻辑控制器(Programmable Logic Controller),是一微处理器为核心的工业自动控制通用装置，是计算机家族的一名成员，简称PC。
为了与个人电脑（也简称PC）相混淆通常将可编程控制器称为PLC。
可编程控制器的产生和继电器—接触器控制系统有很大的关系。
继电器—接触器控制已经有伤百年的历史，它是一种弱电信号控制强电信号的电磁开关，具有结构简单、电路直观、价格低廉、容易操作、易于维修的有优点。
对于工作模式固定、要求比较简单的场合非常使用，至今仍有广泛的用途。
但是当工作模式改变时，就必须改变系统的硬件接线，控制柜中的物件以及接线都要作相应的变动，改造工期长、费用高，用户宁愿扔掉旧控制柜，另做一个新控制柜使用，阻碍了产品更新换代。
1.2项目一任务二 水塔水位的PLC控制
1.1任务一三相异步电动机起停的PLC控制一、复习旧知三相交流异步电动机的控制方式有哪些？二、引入新课水塔是日常生活和工农业生产中常见的供给水建筑，其主要功能是储水和供水。
为了保证水塔水位运行在允许的范围内，常用液位传感器作为检测元件，监视水塔内液面的变换情况，并将检测的结果传给控制系统，决定控制系统的运行状态。
本任务利用三菱FX3U系列PLC对水塔水位控制进行模拟运行。
三、讲解新知（一）辅助继电器（M元件）1、一般辅助继电器与继电器控制系统的中间继电器相似，它不能直接驱动外部负载，只能用于编制程序时的转换作用。
辅助继电器可分为：通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种。
辅助继电器按十进制编号。
2、通用型辅助继电器通用型辅助继电器的主要用途为逻辑运算的中间结果或信号类型的变换。
PLC上电时处于复位状态，上电后由程序驱动，它没有断电保持功能，在系统失电时，自动复位。
若电源再次接通，除了因外部输入信号变化而引起M的变化外，其余的皆保持OFF状态。
不同型号的PLC其通用型辅助继电器的数量是不同的，其编号范围也不同。
3、断电保持型辅助继电器断电保持型辅助继电器具有断电保持功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其断电前的状态。
但要注意，系统重新上电后，仅在第一扫描周期内保持断电前的状态，然后M将失电，因此，在实际应用时，还必须加M自保持环节，才能真正实现断电保持功能。
断电保持型辅助继电器之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC锂电池作后备电源，保持它们映像寄存器中的内容。
3、特殊辅助继电器触点利用型特殊辅助继电器。
线圈由PLC自动驱动，用户只能利用其触点。
M8000—运行监视，PLC运行时为ON。
M8001—运行监视，PLC运行为OFF。
M8002—初始化脉冲，仅在PLC运行开始时接通一个扫描周期。
M8003—初始化脉冲，仅在PLC运行开始时关断一个扫描周期。
M8005—PLC后备锂电池电压过低时接通。
水塔水位plc课程设计
水塔水位plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握其工作原理及在水塔水位控制系统中的应用；2. 学习并掌握水塔水位控制系统的组成、功能及运行过程；3. 掌握使用PLC进行水塔水位控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计出符合实际需求的水塔水位PLC控制系统；2. 培养学生动手操作、团队协作和解决问题的能力，提高学生的工程实践技能；3. 培养学生通过PLC编程实现对水塔水位进行自动化控制的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，提高学生的学习热情；2. 培养学生严谨、细致、负责的工作态度，增强学生对工程实践的认识；3. 培养学生关注环境保护，认识到自动化技术在节能环保方面的重要作用。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识，着重培养学生的动手能力和实际应用能力。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，具有较强的学习兴趣和动手欲望，喜欢探索新知识，但实践经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强化实践操作环节，引导学生主动参与，提高学生的综合能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基础知识：工作原理、结构组成、功能特点；- 水塔水位控制系统：系统组成、工作原理、控制需求；- PLC编程语言：指令系统、编程技巧、程序调试。
2. 实践操作：- 水塔水位PLC控制系统的设计：硬件选型、系统搭建、程序编写；- PLC编程软件的使用：软件操作、程序下载、调试与优化；- 实际案例分析与操作：分析水塔水位控制案例，进行实际操作，体验系统运行过程。
3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基础知识学习，使学生了解PLC的工作原理、结构组成及功能特点；- 第二阶段：水塔水位控制系统理论学习，使学生掌握系统组成、工作原理及控制需求；- 第三阶段：PLC编程语言学习，培养学生具备编程能力；- 第四阶段：实践操作，使学生能够独立设计并实现水塔水位PLC控制系统。
PLC控制水塔水位
PLC控制水塔程序设计
一、设计目的：
1、用PLC构成水塔液位自动控制系统。
2、了解PLC在实际生活中的应用。
二、控制要求：
（1）当水池水位低于底水位界L4时（L4=ON），阀M2打开进水；当水池水位高于高水水位界时（L3=ON）；则阀M2
关闭。
（2）当水塔水位低于低水位界L2时(L2=ON），且水位高于低水位界L4；则抽水电机M1打开。
（3）当水塔水位高于高水位界L1时，则M1关闭。
（4）若在抽水过程中，水池水位下降到低水位界，则M1也关闭。
三：设计程序清单I/O分配：
输入输出X3 水塔高水位界H1 Y0 水塔高水位指示L1
X2 水塔低水位界L1 Y1 水塔代水位指示L2
X1 水池高水位界H2 Y5 进水电磁阀M2
X0 水池低水位界 Y2 抽水机M1
五、水塔控制示意图。
水塔供水系统的PLC控制设计
课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称水塔供水系统的PLC控制设计专业测控技术班级1301学号姓名指导老师刘星平，赖指南，谭梅，沈细群2016年6月17日电气信息学院课程设计任务书课题名称水塔供水系统的PLC控制设计姓名专测控技术与仪器班级学号指导老师刘星平、赖指南等课程设计时间2016年6月6日-2016年6月17日（15、16周）教研室意见意见：同意审核人：汪超林国汉一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计一个水塔供水系统的PLC控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据系统的基本结构、工艺过程和控制要求，确定控制方案。
2.配置电器元件，选择PLC型号。
3.绘制PLC控制系统线路原理图和PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.上位机组态监控的设计(可选项）6.编写设计说明书。
设计要求（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
2.第一周星期二～星期四：详细了解控制系统的基本组成结构、工艺过程和控制要求。
确定控制方案。
配置电器元件，选择PLC型号。
绘制控制系统的控制线路原理图和控制系统的PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.第一周星期五：上机调试程序。
5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。
6.第二周星期五：答辩。
三.参考资料[1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。
[2]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2014年。
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水塔水位的PLC控制设计中原工学院课程设计院系名称:机电学院班级: 机自074学号: 200700314416指导教师: 靳继勇姓名: 石亚罕日期:2010 年 9 月 161中原工学院课程设计一、目录一、目录 ..................................................................... ..................................... 2 二、前言 ..................................................................... ..................................... 3 三、设计任务书 ..................................................................... ......................... 4 四、控制方案的选择 ..................................................................... ................. 6 6、硬件的选择 ..................................................................... ......................... 6 (1) 确定Plc的cpu的型号 ............................................................................ 6 (2) 液位传感器的选用...................................................................... ............. 6 7、信号指示的设计 ..................................................................... ................. 6 8、采用顺序启动...................................................................... ..................... 6 五、输入输出的分配 ..................................................................... ................. 7 六、 PLC接线图 ..................................................................... ......................... 9 七、主线路原理图 ..................................................................... ................... 10 八、控制电路 ..................................................................... ........................... 11 九、操作面板 ..................................................................... ........................... 12 十、系统操作说明 ..................................................................... ................... 13 十一、系统的调试说明以及注意事项 (13)10、调试说明 ..................................................................... ........................... 13 11、注意事项 ................................................................................................ 14 十二、参考书目 ..................................................................... ........................ 14 十三、附录1:系统梯形图 ..................................................................... ..... 15 十四、附录2:主程序 ..................................................................... ............. 19 十五、课设小结 (26)2中原工学院课程设计二、前言在工业控制过程中, 继电接触器控制系统因其没有运算、处理、通讯等功能,而不能完成复杂的控制方式, 20 世纪60 年代PLC 控制系统应运而生, 它综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技, 是当今工业自动控制的标准设备之一; 20 世纪70年代以后, 又相继出现了集散控制系统DCS、现场总线控制系统FCS, 现在以及今后很长一段时间内三种控制方式将并存。
可编程序控制器( P rogrammab le LogicCon t ro ller 简称PLC) 是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统, 它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体, 成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备, 具有可靠性高、抗干扰能力强、组合灵活、编程简单、维修方便等诸多优点。
随着技术的进步, 其控制功能由简单的逻辑控制、顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制, 成为自动化领域的三大技术支柱(PLC、机器人、CADö CAM ) 之一。
其主要应用的技术领域有: 顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管理、结合网络技术等。
下面根据IO 点数简要介绍PLC 的应用领域。
课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节。
通过机电传动控制课程的学习，在掌握了机电传动控制技术的基本工作原理和方法后，为使学生更进一步加深对机电传动控制技术应用特点理解和提高应用技术水平，结合生产工艺和机械设备的要求，通过课程设计教学环节进行初步的工程训练。
课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，如:独立工作能力、文献信息检索能力、知识综合运用能力、写作及表达能力、创新能力。
为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。
3中原工学院课程设计三、设计任务书1、水位的PLC控制任务描述某水塔高51m，正常水位变化2.5m，为保证水塔的正常水位，需要用水泵为其供水。
水泵房有5台异步电动机，交流380V，22KW。
正常运行时，4台电动机运转，1台电动机备用。
2、控制任务和要求(1) 为防止某一台电动机因长期闲置而产生锈蚀，备用电机可通过预置开关随意设置。
如果为设置备用电动机组号，则系统默认为5号电动机组为备用。
(2) 每台电动机都有手动和自动两种控制状态。
在自动控制状态时，不论设置哪一台电动机作为备用，其余的4台电动机都要按顺序逐台启动。
(3) 在自动控制状态下，如果由于故障使某台电动机停车，而水塔水位又未达到高水位时，备用电动机自动启动;同时对发生故障的电动机组根据故障性质发出停机报警信号，提醒维护人员及时排除故障。
当水塔水位达到高水位时，高液位传感器发出停机信号，各个电动机组停止运行。
当水塔水位低于低水位时，低液位传感器自动发出开机信号，系统自动按顺序启动。
(4) 因水泵房距离水塔较远，每台电动机都有现场操作按钮和远程操作按钮。
(5) 每台电动机都有运行状态指示灯(运行、备用和故障)。
(6) 液位传感器要有位置状态指示灯。
3、设计方案提示在自动控制状态下，系统的流程图如图所示。
4、设计说明书要求(1)完整的设计任务书(2)正确地编程元件的地址分配(3)画出输入、输出接线图及相关的图纸(4)设计梯形图控制程序4中原工学院课程设计(5)设计操作控制面板，编制系统的操作说明(6)编制系统的调试说明及注意事项。
5、水塔水位的PLC控制系统的流程图5中原工学院课程设计四、控制方案的选择从工程实际出发，充分考虑功能的组成及实现的可能性，根据工艺流程图和控制任务要求，制定了如下控制系统的方案:6、硬件的选择(1) 确定Plc的cpu的型号由于本控制方案采用三菱plc编程软件(GX，Developer)的FXCPU,PLC类型:FX1N(C)选用这种plc就能满足控制任务的要求。
(2) 液位传感器的选用根据水塔高51m，正常水位变化2.5m液位传感器采用STLP--- R08--- OA---TM1---P5---L10---S0型7、信号指示的设计(1)对发生故障的电动机组根据故障性质发出停机报警信号，提醒维护人员及时排除故障。
当水塔水位达到高水位时，高液位传感器发出停机信号，各个电动机组停止运行。
当水塔水位低于低水位时，低液位传感器自动发出开机信号，系统自动按顺序启动。
(2)每台电动机都有运行状态指示灯(运行、备用和故障)。
(3)液位传感器要有位置状态指示灯。
8、采用顺序启动用时间继电器实现各台电动机的顺序启动，默认5号电动机为备用电机9、子程序诊断当一台电动机出现故障停止运行的时候，为了保持水位的正常，PLC通过子程序的诊断能自动调用备用电机开始工作以维持水位的正常。
6中原工学院课程设计五、输入输出的分配I/O分配表7中原工学院课程设计8中原工学院课程设计六、 PLC接线图9中原工学院课程设计七、主线路原理图10中原工学院课程设计八、控制电路11中原工学院课程设计九、操作面板SA1:第一电机组备用选择开关; SB7:第三电机组远程操作按钮; SA2:第二电机组备用选择开关; SB8:第四电机组现场操作按钮; SA3:第三电机组备用选择开关; SB9:第四电机组远程操作按钮; SA4:第四电机组备用选择开关; SB10:第五电机组现场操作按钮; SA5:第五电机组备用选择开关; SB11:第五电机组远程操作按钮; SB1:总开关; 电机组运行指示灯:L1~L5; SB2:第一电机组现场操作按钮; 电机组备用指示灯:L6~L10; SB3:第一电机组远程操作按钮; 电机组故障指示灯:L11~L15。