can现场总线论文
现场总线技术课程论文
现场总线技术课程论文学院：班级：专业：__姓名：学号：摘要：CAN全称为“Controlle Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线，在汽车电气控制系统、农业机械电子设备、工厂自动化、机械控制等方面获得了广泛的应用。
CAN总线规范规定了任意两个CAN节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，它采用了ISO-OSI中的三层网络结构—物理层、数据链路层和应用层。
其中应用层可能包含了除物理层和数据链路层外其余四层中的某些功能。
本课程论文是在听周伟老师的课后的一点心得体会，简要的讲述了现场总线技术的基本常识和自己对现场总线技术的理解，介绍了CAN总线的基本知识，包括什么是CAN总线，发展史、工作过程、特性、高层协议；并对其主要技术指标进行了详述；最后就其具体应用进行了简要说明。
关键字：CAN总线，协议，CAN总线技术Abstract：CAN called "Controlle Area Network", the Controller Area Network is internationally the most widely used field bus. CAN bus is a great potential as a controller area network bus, the vehicle electrical control systems, agricultural machinery and electronic equipment, factory automation, machine control, gained a wide range of applications. CAN-bus specification between any two CAN nodes compatibility, including electrical characteristics and data interpretation protocol, it uses the ISO-OSI layer in the network structure - the physical layer, data link layer and application layer. Application layer which may contain in addition to physical layer and data link layer in addition some of the features the other four.The course work is listening to the teacher Zhou after school that feelings and experiences, briefly describes the basic knowledge of field bus technology and my own understanding of the field bus technology, introduces the basics of CAN bus, including what is the CAN bus, history, working process, characteristics, high-level agreement; and its main technical indicators are detailed; I give a brief description about their use at the end.Kewords：CAN bus ，Protocol, CAN bus technology1概述CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持实时分布式控制的串行通信网络。
现场总线技术论文
总线技术论文1．引言1.1 计算机自动控制系统急速发展的今天，特别是考虑到现场总线已经普遍地渗透到自动控制的各个领域的现实，现场总线必将成为电工自动控制领域主要的发展方向之一。
现场总线技术一直是国际上各大公司激烈竞争的领域；并且国外大公司已经在大力拓展中国市场，发展我国的现场总线产品已经刻不容缓。
现场总线对自动化技术的影响意义深远。
当今可以认为现场总线是提高自动化系统整体水平的基础技术，对国民经济影响重大。
因此，要在自动化领域中推广应用和发展现场总线。
现场总线是近年来自动化领域中发展很快的互连通信网络，具有协议简单开放、容错能力强、实时性高、安全性好、成本低、适于频繁交换等特点。
目前，国际上各种各样的现场总线有几百种之多，统一的国际标准尚未建立。
较著名的有基金会现场总线（FF）、HART现场总线、CAN现场总线、LONWORKS 现场总线、PROFIBUS现场总线、MODBUS、PHEONIX公司的INTERBUS、AS－INTERFACE总线等。
现场总线是现场仪表与控制室系统之间的一种开放的、全数字化、双向、多站的通信系统，主要用于工厂低层设备(传感器及传动装置等)的数据通信。
现场总线已不仅仅是一个新技术领域或新技术问题，在研究它的同时，我们发现它已经改变了我们的观念；如何去看待现场总线，要比研究它的技术细节更为重要。
1.2 现场总线结构模型现场总线的模型结构在低层(1、2层)是基本相同的，在上层各现场总线之间的功能有所不同。
IEC定义为3层，即采用ISO (国际标准化组织) 的OSI所规定的7层中的3层，分别为物理层、链路层、应用层。
ISA/ SP50委员会增加了用户层，因此现场总线模型已统一为4层，即物理层、链路层、应用层和用户层。
1.3 现场总线主要特点1) 系统可靠性高；2) 实现开放式互连网络；3) 安装与接线费用低；4) 调节性能提高；5) 系统组态简单。
1.4现场总线是一场技术革命现场总线带来了观念的变化，我们以往开发新产品，往往只注意产品本身的性能指标，对于新产品与其它相关产品的关联就考虑比较少一点。
can总线 毕业论文
can总线毕业论文提高汽车电子系统的通信效率——CAN总线技术摘要CAN总线技术是一种应用广泛的实时通信技术。
本文章首先介绍汽车电子系统中通信效率不足的原因，接着详细介绍了CAN总线技术的基本原理、通信特点和应用优势。
最后，论述了使用CAN总线技术提高汽车电子系统通信效率的具体方法和实施方案。
关键词：CAN总线技术；汽车电子系统；通信效率；实施方案引言随着现代社会的不断发展，汽车电子系统的应用越来越广泛。
这些电子系统包括发动机控制系统、车身控制系统、安全控制系统等。
这些系统需要在不同的模块之间进行信息交换，以实现车辆的智能化、自动化控制和运行管理。
然而在实际应用中，经常会出现通信效率低下的情况，导致汽车电子系统运行不稳定、故障率高等问题。
在这种情况下，使用CAN总线技术来提高通信效率，已成为一种重要的解决方案。
一、汽车电子系统中通信效率不足的原因1、传统的串行通信方式传输效率低下。
2、不同模块之间信息交流的通信协议不统一。
3、多路信号叠加在同一信道传输导致的信号互相干扰问题。
二、CAN总线技术的基本原理CAN是Controller Area Network的缩写，意为控制器局域网，它是德国Bosch公司于1986年开发的一种串行通信协议。
它采用分布式通信方式，以帧为单位进行数据传输。
CAN 总线技术具有以下特点：1、总线拓扑结构简单。
2、支持多节点通信，最多可连接256个节点。
3、实时性好，适用于高速通信。
4、容错性强，能够自动检测和纠正数据传输错误。
5、支持优先级传输机制，可以根据数据的优先级自动适应通信速率和传输优先级。
三、CAN总线技术在汽车电子系统中的应用优势1、提高通信效率。
CAN总线技术采用分布式通信方式，多个节点可以同时进行数据传输，减少了数据传输延迟，提高了通信效率。
2、优化系统设计。
CAN总线技术将整个系统的通信集成到一个总线上，减少了线缆数量和重量，降低了系统维护成本和故障率。
现场总线论文
测控技术与测控网络系统学科设计（论文）题目：现场总线技术及其应用——CAN总线学生姓名：学号：专业班级：指导教师：年月日一、摘要在当今信息化，网络化新科技时代，网络测控技术已被广泛地应用于工业产品生产、自动控制、科学研究等方面，而且在工业、农业、家庭、医学、军事和空间科学技术等领域也发挥出它的强大功能。
而现场总线技术的不断进步不仅代表了测控技术的快速发展，同时也带动了各个领域向着更高一层的自动化、网络化、智能化不断前进。
而控制器局域网总线CAN 的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视，它在汽车领域上的应用是最广泛的。
CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。
本文以控制器局域网总线CAN为例，主要介绍了当今被广泛使用的CAN总线的基本原理，并通过诸多实例加以说明。
以空调为例构建了一个网络化的测控系统，为空调系统的发展提供一个实例。
最后又根据CAN总线的原理和功能总结了时下CAN总线的优缺点，同时根据CAN总线在实际生产生活中的应用情况对CAN总线的发展趋势做出了预测。
本文仅供读者参考。
关键词：网络化测控系统；控制器局域网总线CAN；工作原理；应用；优缺点；发展趋势；二、当前网络化测控系统的现状和发展趋势自跨入二十一世纪以来，信息化已成为了当今社会发展的趋势，全球都步入了一个信息化的时代。
而现代测控技术是集计算机技术、微电子技术、信息论、控制论、测量技术、传感技术等学科发展的产物，是这些学科在解决系统、设备、部件性能检测和故障诊断的技术问题中相结合的产物。
凡是需要进行性能测试和故障诊断的系统、设备、部件，均可以采用测控技术，它既适用于电系统也适用于非电系统。
电子设备的自动检测与机械设备的自动检测在基本原理上是一样的，均采用计算机/微处理器作控制器通过测试软件完成对性能数据的采集、变换、处理、显示/告警等操作程序，而达到对系统性能的测试和故障诊断的目的。
论文-现场总线概述
现场总线概述1 前言现场总线的技术基础是一种全数字化、双向、多站的通信系统，是应用于各种计算机控制领域的工业总线。
用现场总线将现场各控制器及仪表设备互连，构成现场总线控制系统，同时控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维护费用。
当今现场总线技术一直是国际上各大公司激烈竞争的领域，由于现场总线技术的不断创新，过程控制系统由第四代的DCS发展至今的FCS（Fieldbus Control System）系统，已被称为第五代过程控制系统。
而FCS和DCS的真正区别在于其现场总线技术。
现场总线技术以数字信号取代模拟信号，在3C（Computer计算机、Control控制、Commcenication 通信）技术的基础上，大量现场检测与控制信息就地采集、就地处理、就地使用，许多控制功能从控制室移至现场设备。
2 现场总线控制系统的结构及其特点国际电工协会（IEC）的SP50委员会对现场总线有以下三点要求：同一数据链路上过程控制单元（PCU）、PLC 等与数字1/ O设备互连；现场总线控制器可对总线上的多个操作站、传感器及执行机构等进行数据存取；通信媒体安装费用较低。
现场总线是一种串行的数字数据通讯链路，它沟通了生产过程领域的基本控制设备（即现场级设备）与更高层次自动控制领域的自动化控制设备（即车间级设备）之间的联系。
现场总线控制系统主要包括一些实际应用的设备，如PLC、扫描器、电源、输入输出站、终端电阻等。
其它系统也可以包括变频器、智能仪表、人机界面等。
系统中的主控器（Host）可以是PLC或PC，通过总线接口对整个系统进行管理和控制。
其总线接口，有时可以称为扫描器。
可以是分别的卡件，也可以集成于PLC中。
总线接口作为网络管理器和作为主控器到总线的网关，管理来自总线节点的信息报告，并且转换为主控器能够读懂的某种数据格式传送到主控器。
总线接口的缺省地址通常设为“0”电源，是网络上每个节点传输和接收信息所必需的。
现场总线论文
现场总线论文摘要：can作为现场设备级的通信总线，和其他总线相比，具有很高的可靠性和性价比，其总线规范已经成为国际标准，因而被公认为是当今几种最有前途的现场总线之一，事实上，如今can总线的应用范围己远远超出最初的汽车应用，在工业自动化、火车、轮船的导航和控制系统、医疗系统、农业机械等都可以看到can的应用。
本文则在此基础上对can总线下自动测控系统的应用作出一番探讨。
关键词：现场总线；自动化；can总线application analysis of automatic control system under can busma zhengwei(shanghai jiao tonguniversity,shanghai200072,china)abstract:can as a field device level communication bus, and the other bus, compared with high reliability and cost-effective,the bus has become the international standard specifications,they have been recognized as some of today's most promising field bus,the fact on the can bus application now has far exceeded the original automotive applications,industrial automation,trains,ships,navigation and control systems, medical systems, agricultural machinery and so you can see the application of can.on this basis,this paper under the can bus,the application of automatic control system to make some analysis.keywords:field bus;automation;can bus实现分布式现场总线自动测控网络是建立企业综合实时信息库的基础，为企业的优化控制、调度决策提供依据，通过分布式现场总线自动测控网络，可以建立统一的控制网络和信息数据库，保证所有数据的完整性和互操作性。
CAN总线论文
学号：姓名：班级：CAN总线原理及应用1.CAN总线CAN总线(Controller-Area-Network)是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，所以CAN总线是目前国际上应用最为广泛的开放式现场总线之一。
CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电子干扰性，并且能够检测出产生的任何错误。
CAN总线可以应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监测系统、医疗仪器、等领域。
2.CAN总线特点CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码以及采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。
主要的特点可以归纳如下：1).可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。
2).网络上的节点可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求。
3).采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传送数据。
4).可以点对点，一点对多点及全局广播几种传送方式接收数据。
5).直接通信距离最远可达10km(速率4Kbps以下)。
6).通信速率最高可达1MB/s(此时距离最长40m)。
7).节点数最多可达110个，并且节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。
8).采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
9).每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据错误率极低。
10).通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光纤，一般采用廉价的双绞线即可。
3.CAN总线原理当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它是以报文形式（编码过的通信数据块）广播给网络中所有节点的。
can总线通信研究与硬件设计学士学位论文
Can总线通信研究与硬件设计摘要CAN总线是控制器局域网总线(Controller Area Network)的简称。
属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，是国际上应用最广泛的现场总线之一，现已被应用到各个自动化控制系统中，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。
CAN总线是一种全双工通信的串行通信网络，属于现场总线的一种，它的数据通信功能强大，能够有效的支持分布式控制或实时控制系统。
相比与其它现场总线，CAN总线具有通信快、效率高、易实现、可靠性高等优势，现在已经在很多领域中都得到了应用。
本文重点就基于单片机的CAN总线通信设计的实现进行介绍,通过CAN控制器以及CAN收发器把串口发送来的数据转换成CAN通信的数据，然后又把数据转换成串口通信数据回发给计算机，实现数据的自发自收。
关键词CAN总线；通信；现场总线CAN bus communication research and hardware designAbstractCAN bus is the Controller LAN bus (Controller Area Network). Belongs to the category of the fieldbus, and is an effective support distributed control or real-time control of serial communication network. CAN bus is a main way of serial communication bus, is one of the most widely used field bus in the world, has now been applied to various automation control system, from the network to the low price of multiplex wiring CAN bus CAN be used. CAN bus is a full-duplex communication serial communication network, belongs to a kind of fieldbus, it has powerful data communication function, CAN effectively support distributed control or real-time control system. Compared with other field bus, CAN bus communication is fast, high efficiency, easy realize and high reliability advantages, now has been applied in many fields. This paper is based on single chip microcomputer, introduces the implementation of the CAN bus communication design through the CAN controller and CAN transceiver to a serial port to send data into the CAN communication data, and then send data into the serial communications data back to the computer, realizing data of spontaneous.Key words CAN bus ; Communication ; The fieldbus目录摘要 (i)Abstract (ii)第一章绪论 (1)一、课题背景 (1)二、选题目的 (1)三、选题意义 (1)第二章单片机简介 (1)一、单片机最小系统 (1)（一）晶体振荡器电路 (3)（二）复位电路 (4)（三） Max232接口电路 (5)第三章 CAN总线介绍 (8)一、 CAN总线基本概念 (8)二、 CAN总线的发展概况 (9)三、 CAN总线协议 (11)第四章硬件设计原理及方案 (14)一、硬件设计原理 (14)（一）、微控制器STC89C52RC简介 (14)（二）、单片机最小系统 (15)（三）、 CEPARK MCP2515 (16)第五章硬件设计方案 (20)一、硬件总体设计 (20)二、用Pico示波器进行can总线解码分析 (20)（一） can总线上传输的电平特点 (21)（二）解码设置 (21)（三）从picoscop6中设置解码数据 (21)第六章结果分析 (23)一、 STC单片机ISP控制软件进行实际操作演示 (23)二、单片机与can总线的连接。
CAN总线论文
关于CAN总线通信系统的探究摘要：本文介绍了CAN总线的特点和通信方式，并初步设计了一个CAN总线通信系统，搭建了TMS320F2812的CAN通讯模块程序框架，为以后CAN总线在相关机器人领域的应用提供参考。
关键词：TMS320F2812，CAN控制模块，CAN总线引言：CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。
在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
1.CAN总线简介CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。
通信速率可达1MBPS。
CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。
采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由1 1位或29位二进制数组成，因此可以定义211或229个不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。
数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。
CAN总线通信毕业论文
基于多路模拟开关的CAN总线通信协议设计[摘要]以stm32107vc单片机为背景，以多路模拟开关为基础，以利用CAN总线较强的实时性，较远的传输距离，较强的电磁干扰能力，以及极低传送错误率的特点并添加多路模拟开关实时控制的优化功能用于各种生产现场为目的，详细介绍了CAN总线的特点和通信方式，并以此搭建了各节点间的通信。
详细介绍了CAN总线节点间通信的软件及协议设计，通过程序控制CAN收发器，配置接收中断以及过滤器，根据报文中的ID过滤不需要的信息，并向其他节点发送信息，通过CPU 的GPIO向模拟开关发送高低电平，来实现模拟开关在不同情况下打开或关闭通信线路，用来将整个CAN总线上连接的节点分划到各个小局域网中，控制总线上的数据流量，避免不必要的信息传播，减少CAN总线的负担，提高了效率。
[关键词] stm32107vc CAN总线过滤器多路模拟开关GPIOCAN BUS Communication Protocol Design Based On Multi-Channel Analog Switch[Abstract] Based on the stm32107vc single-chip microcomputer as the background,based on the multi-channel analog switch,to take advantage of the characteristics of CAN bus’s strong real-time, far transmission distance, strong ability of electromagnetic interference,and the very low transmission error rate, and add a optimization function of multi-channel analog switch control in real time, used for various production site for the purpose, introduced the CAN bus characteristics and communication way, and to set up the communication between each node. Introduced the CAN bus node communication between software and protocol design, through program control the CAN transceiver, configuration and receive interrupt filter, according to the message ID of the filter doesn't need to information, and send information to the other node, through the GPIO CPU to send high and low level to the analog switch, to achieve the analog switch on or off line in different circumstances, used to connect on the CAN bus node partition to the small local area network, control the data flow on the bus, avoid unnecessary information dissemination, reduce the burden of the CAN BUS, improved the efficiency.[Key Words] stm32107vc CAN BUS filter multi-channel analog switch GPIO引言 (IV)第一章绪论 (1)1.1 CAN总线 (1)1.1.1 CAN总线的概念 (1)1.1.2 CAN总线的应用 (1)1.1.3多路模拟开关 (1)1.2本文的主要工作——设计基于多路模拟开关的CAN总线通信协议 (1)第二章 CAN总线系统结构及特点 (2)2.1 CAN总线网络结构 (2)2.2 CAN总线系统结构 (2)2.3 CAN总线的特点 (4)第三章 CAN总线的通信方式 (6)3.1 CAN总线上的电平信号 (6)3.2 数据交换原理 (6)3.3 实时数据传送 (7)3.4 消息的帧格式（Frame format） (7)3.5 STM32的CAN总线接收与发送 (13)3.5.1 工作模式 (13)3.5.2 工作流程 (14)3.6 CAN总线的传输速率与传输距离 (17)第四章多路模拟开关 (18)4.1多路模拟开关的用途及构成 (18)4.2多路模拟开关的特点 (18)4.3 多路模拟开关的工作原理 (19)第五章多路模拟开关控制CAN总线通信设计 (20)5.1目的 (20)5.2电路设计 (20)5.3实验过程 (21)5.4软件实现 (21)5.4.1初始化配置 (22)5.4.2 收发实现 (24)5.4.3 主函数 (26)结论 (27)致谢语...................................................... 错误!未定义书签。
汽车专业论文 CAN总线构成与常见故障分析 (1)
CAN总线模块就是特定的数据采集、显示、控制单元。数据交换--信号电平和位表示：静态时是2.5V，用CAN_H高（3.5V）比CAN_L低（1.5V）表示的逻辑0被称为显形位,而用CAN_L（3.5V）比CAN_H（1.5V）表示的逻辑1叫做隐性位。CAN总线数据分为模拟量和数字量，模拟量是由相应的传感器测量得到，并将得到的信号经过处理，再通过A/D设备转换成数字信号，最后由处理器MCU将数据处理成CAN报文并发送到总线上。模拟量最终的值显示在指针表阵列中。如车速、转速、水温、气压等。
故障排除：车辆拖入地沟检查故障，发现车下串接前控模块和中控模块的胎压模块1、2防水插头部位严重氧化、腐蚀导致线路断路，经过线束维修该故障排除。惯性思维推测，串接中控模块和后顶控模块的胎压模块3插头也在车下，极有可能存在故障隐患，经检查发现插头也有氧化、腐蚀现象，维修线束后故障隐患排除。
（二）、布局要求
故障现象：串联CAN总线系统车型某车报修内容--全车供电不正常。
故障检查：接通电源开关和钥匙开关， CAN总线系统不工作，全车无供电，使用万用表测量前控模块用电输入电压24V和向各模块输出唤醒24V正常，CAN-H、CAN-L之间60Ω电阻值不正常，仪表模块120Ω正常，后控模块120Ω没有，检测串接中控模块两端60Ω电阻值，后控模块正常，仪表模块没有。工作原理分析：串接的胎压模块1、2连接故障。
一、CAN总线构成
（一）、硬件
CAN总线是由传输媒体与一系列电控模块(ECU)构成。传输媒体为屏蔽双绞线,其中两条绞线被称为CAN-H（高）和CAN-L（低）负责连接各模块通讯，外部屏蔽线抵抗信号干扰，必须单点搭铁，屏蔽线接车身地，其它各个电控单元屏蔽地接口悬空。SAE J1939协议规定，为减小信号干扰，主CAN线长度不超过40米，支CAN线长度不超过1.5米。
现场总线作业 CAN论文
基于CAN总线的变电站监控系统的设计摘要现场总线是自动化领域的计算机网络，是当今自动化领域技术发展的热点之一。
它以总线为纽带，将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控制网络，是一种双向串行多节点数字通信的系统。
CAN总线是现场总线的一种，它最初被应用于汽车的控制系统中。
由于其卓越的性能，CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业，被广泛应用到自动控制、楼宇自动化、医学设备等各个工业控制领域。
本文介绍了现场总线及其特点，然后以CAN总线为重点，说明了CAN总线的特点及工作原理。
接着分析了CAN总线在电气控制领域的应用，以在变电站监控系统中的应用为重点，根据变电站监控系统通信网络的特点和要求提出自己的设计思想。
关键字：现场总线、CAN总线、控制系统、变压器第一章现场总线介绍现场总线是应用于现场智能设备之间的一种通信总线，广泛应用于制造工业自动控制和过程工业自动控制领域。
按现场应用的不同要求和规模，现场总线可分为执行器传感器现场总线、设备现场总线和全服务现场总线。
按照国际电工委员会IEC/SC65C的定义，安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行和多点通信的数据总线称为现场总线。
现场总线是应用在生产现场，在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的网络，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。
这种网络是用作现场控制系统的、直接与所有受控(设备)节点串行相连的通信网络。
现场总线网络既是一个开放的通信网络，又是一个全分布式控制系统。
它作为智能设备的联系纽带，把挂接在总线上、作为网络节点的智能设备连接为网络系统，并进一步构成自动化系统，实现基本的控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、监控、优化及控制、管理一体化的综合自动化功能。
因此，现场总线是一项集嵌入式系统、控制、计算机、数字通信、网络技术为一体的综合技术。
现场总线的优点：①节约硬件数量和投资。
安装在现场的现场总线仪表具有一表多能的特色。
can现场总线论文
CAN总线在中央空调监控系统中的应用摘要中央空调控制系统是智能建筑中不可缺少的组成部分。
传统的控制方法是采用DDC(直接数字控制器)方式，将各个温度、湿度检测点和控制点连接到一台或多台DDC上，实行多点实时监控。
由于现代智能建筑楼层较多，多个空调风机位于不同楼层，温、湿度检测点分布于各个房间，采用DDC方式进行控制具有引线过长、施工不便、系统通信的实时性和可靠性不高等缺点，而面向工业控制的现场总线技术是目前解决工业控制现场数据实时通信问题的最佳方案。
本文在研究国内中央空调监控系统的发展现状与特点的基础上，设计了基于CAN总线的中央空调监控系统。
整个中央空调监控系统以基于PCI总线的CAN通信卡作为总线数据采集器，采用接口芯片PCI9052实现CAN通信卡同PC机之间的通信，外置CAN芯片SJA1000实现CAN 总线的物理层和数据链路层功能。
通过对CAN通信卡的驱动程序设计，实现对CAN总线上节点的监视和控制。
本文详细分析了CAN总线和PCI总线的技术特点及通信机理，研究了独立CAN控制SJA1000和CAN总线驱动器的工作原理，完成了通信卡的硬件设计及驱动程序设计。
关键词中央空调监控系统；CAN总线；PCI总线；PCI9052Design of Control System of Central air-conditionbased on CAN busAbstractCentral Air Conditioning System is an intelligent building an integral part. Traditional control method is used DDC (Direct Digital Controller) approach of the various temperature and humidity measure points and control points connected to one or more DDC, the implementation of multi-real-time monitoring. As more modern intelligent building floor, a number of different floors in the air conditioning fan, temperature, humidity detection point located in each room, using DDC control has lead way too long, construction inconvenience, the system real-time communication and reliability of the disadvantages of not and field bus for industrial control industrial control technology is to solve the problem on site traffic data in real time the best option.This paper studies the domestic central air-conditioning control system development and characteristics based on the CAN bus is designed based on the central air conditioning system monitoring. Central air-conditioning control system to the PCI bus based on CAN bus communication cards for data acquisition, achieved using CAN communication interface chip PCI9052 PC-Card with the communication between the external chip SJA1000 CAN bus to achieve the physical layer and data link layer functions. CAN communication card on the driver design, implementation of the CAN bus monitor and control nodes.This paper analyzes the CAN bus and PCI bus technology characteristics and communication mechanism to study the independent control of SJA1000CAN and CAN bus driver works, completed the hardware design and communications card driver design.Keywords central air-conditioning control system, CAN bus, PCI bus, PCI9052哈尔滨理工大学学士学位论文目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 空调系统研究背景及意义 (5)1.2 国内外研究现状及发展 (6)1.3 本文研究内容 (6)第2章CAN总线技术研究 (7)2.1 CAN总线的产生和发展 (7)2.2 CAN总线特点 (8)2.3 CAN总线技术介绍 (8)2.3.1 位仲裁 (8)2.3.2 CAN与其他通信方案的比较 (9)2.3.3 CAN的报文格式 (10)2.4 数据错误检测 (10)第3章中央空调控制系统设计 (13)3.1 系统的主要功能 (13)3.2 中央空调控制整体结构 (13)3.3 硬件设计 (15)3.3.1 信号采集电路设计 (17)3.3.2 CAN通信电路设计 (20)3.3.3 电路硬件抗干扰 (23)3.4 软件设计 (23)3.4.1 主程序设计 (24)3.4.2 AD转换程序设计 (25)结论 (26)致谢 (26)参考文献 (28)附录A (29)附录B (39)第1章绪论1.1空调系统研究背景及意义随着经济的发展，对建筑大厦智能化的要求越来越高，智能大厦监控系统的应用也越来越广，需要监控的对象越趋多样化，必须使用具有统一规范、可靠性高、组建灵活、扩展性好、维护方便、性能价格比高的方式来组建系统。
CAN总线论文-1
《CAN总线》论文题目： CAN总线技术及应用院（系）：专业：学生姓名：学号：时间：成绩评语CAN总线技术及其应用摘要：CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。
CAN总线技术是当今比较实用的现场总线技术。
因具备独特的设计、较高的可靠性及特性，适合工业过程监控设备的互连。
本文分析了CAN总线的技术特点及应用趋势，对CAN 总线在汽车领域的应用进行了深入的探讨。
关键字：CAN总线；报文传输；汽车电子；智能系统1 引言在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统具有明显的优越性。
1986年德国最大的工业企业之一Rober Bosch公司首次提出了应用于汽车内各种传感器和执行器之间相互通信的CAN 总线（Controller Area Network）技术以来，以其可靠性、实时性和灵活性强的特点，得到了诸多汽车开发商的青睐。
本文介绍了CAN总线的技术特点及应用趋势，对CAN总线在汽车领域的应用进行了深入的探讨。
2 CAN总线的特点及应用趋势2.1 CAN总线的特点CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。
can总线论文
《CAN总线》论文题目：院（系）：专业：学生姓名：学号：时间：CAN总线在汽车电子业的应用摘要：CAN总线凭借着本身的高性能，越来越受到汽车电子业的广泛应用。
已成为该领域最主导市场的总线之一。
CAN总线是计算机网络与工业控制的产物，对于汽车工业而言，它的实时性、灵活性、可靠性、低成本以及良好的故障珍断和纠错能力都有着很大的吸引力及市场空间。
CAN作为控制器联网的手段，已广泛应用于各品牌汽车。
相信CAN总线技术将会成为汽车领域发展的途径。
关键词：CAN总线；汽车电子；智能化1 引言早在1986年德国最大的工业企业之一Rober Bosch公司首次提出了应用于汽车内各种传感器和执行器之间相互通信的CAN 总线技术以来，以其可靠性、实时性和灵活性强的特点，得到了诸多汽车开发商的青睐。
由于其高性能、高可靠性、及独特的设计, CAN总线越来越受到人们的重视。
国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。
现代汽车越来越多地采用电子装置控制, 如发动机的定时、注油控制, 加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS) 等。
由于这些控制需检测及交换大量数据, 采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵, 而且难于解决问题, 采用CAN总线上述问题便得到很好的解决。
本文主要对CAN总线的技术特点的介绍，深入研究CAN总线在汽车电子业的应用。
2 CAN 总线CAN 的特点CAN 是Control Area Network 的缩写, 该项技术最早由德国BOSCH 公司推出, 用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。
其总线规范现已被ISO 国际标准组织制订为国际标准。
由于得到了Motorola , Intel , Philip , Siemence , NEC 等公司的支持, 它广泛应用在离散控制领域。
CAN通信介质可以是双绞线、光导纤维、同轴电缆，作为一种串行多主站控制器局域网总线，他的通讯可靠性、网络安全性、实时性都非常高，成本也低廉，很适用一些中小规模的交通运载工具电气系统、工业过程监控设备的互连、电磁辐射强、环境温度恶劣、振动大的工业环境及汽车计算机控制系统。
汽车技术毕业论文CAN总线在汽车上的应用
汽车技术毕业论⽂CAN总线在汽车上的应⽤XX⼯业⾼等专科学校继续教育学院毕业论⽂（设计）中⽂题⽬：CAN总线在汽车上的应⽤英⽂题⽬：CAN bus and its application in automobile毕业专业：汽车机械制造技术学⽣姓名： XX准考证号：指导教师：⼆零⼀⼆年⼆⽉独创性声明本⼈声明所呈交的论⽂是本⼈在导师指导下进⾏的研究⼯作和取得的研究成果，除了⽂中特别加以标注和致谢之处外，论⽂中不包含其他⼈已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得XX⼯业⾼等专科学校或其他教育机构的学位或证书⽽使⽤过的材料。
与我⼀同⼯作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论⽂中作了明确的说明并表⽰了谢意。
论⽂作者签名：签字⽇期：年⽉⽇学位论⽂版权使⽤授权书本论⽂作者完全了解XX⼯业⾼等专科学校有关保留、使⽤论⽂的规定。
特授权XX⼯业⾼等专科学校可以将论⽂的全部或部分内容编⼊有关数据库进⾏检索，并采⽤影印、缩印或扫描等复制⼿段保存、汇编以供查阅和借阅。
（保密的论⽂在解密后适⽤本授权说明）论⽂作者签名：导师签名：签字⽇期：年⽉⽇签字⽇期：年⽉⽇中⽂摘要随着汽车的发展，汽车正向⾼舒适.⾼操控性.⾼安全性.⾼智能⽅向发展。
尤其是⾼档轿车，⾼精度传感器及汽车电器在整车⼤量应⽤，增加了⼤量复杂的线束，⼤量的线束给整车的安全性能带来巨⼤隐患。
在这种情况下，产⽣了⼀种全新的信号传递⽅式“总线”既BUS。
总线技术最先应⽤于⼯控领域。
现场总线技术⾃70年代诞⽣⾄今，由于它在减少系统线缆，简化系统安装、维护和管理，降低系统的投资和运⾏成本，增强系统性能等⽅⾯的优越性，引起⼈们的⼴泛注意，得到⼤范围的推⼴，导致了⾃动控制领域的⼀场⾰命。
本⽂介绍了汽车电器中最常⽤的总线——CAN总线的产⽣及发展历史，并对其优点及主要技术指标进⾏了详述,就其在汽车上的具体应⽤给出了实例，最后分析了CAN总线的发展趋势。
关键词：控制器局部⽹、通信、CAN总线的功能A b s t r a c tWith the development of automobile, auto forward high comfort, high maneuverability, high security and intelligent direction. Especially the high-end cars, high-precision sensors and automotive appliances in the vehicle a large number of applications, adds a number of complex wiring harness, a large number of wiring harness to the vehicle's safety performance of a huge hidden dangers. It was first used in industrial field bus technology. Field bus technology since the birth of 70 years so far, because of its reduced system, cable, simplifying installation, maintenance and management, and lower system investment and operating costs, increase system performance, the advantages of causing widespread attention, get big range of promotion, led to a revolution in the field of automatic control. This article describes the most common vehicle electrical bus - CAN bus generation and development of history and its advantages and the main technical indicators of the detail on its specific application in the car example is given, the last of the CAN Bus trends.Keywords: controller area network, communications, CAN bus functions⽬录⽬录第1章 CAN总线的产⽣与发展 (1)1.1 CAN BUS 基础 (1)1.2 CAN BUS 系统构成 (2)1.3 CAN BUS 特点 (3)1.4 CAN BUS 技术介绍 (4)1.4.1 位仲裁 (4)1.4.2 CAN与其它通信⽅案的⽐较 (4)1.4.3 CAN的报⽂格式 (5)1.4.4 数据错误检测 (5)第2章利⽤CAN总线完成对汽车电⼦控制系统节点的在线编程 (7)2.1 CAN BUS是系统在线编程应⽤和代码升级重要⼯具 (7)2.2 系统分析与设计 (7)2.2.1 系统整体设计分析 (7)2.2.2 PC机控制层软件的设计 (7)2.2.3 ECU节点软件的分析 (8)2.3 ECU节点的软件设计 (8)2.4 利⽤CAN总线对汽车电⼦控制系统节点的在线编程的优点 (9)第3章 CAN BUS 的发展趋势 (10)3.1 现场总线的发展不会被计算机通信技术取代 (10)3.1.1 功能⽅⾯ (10)3.1.2 要求⽅⾯ (11)3.1.3 结构⽅⾯ (12)3.2 现场总线应⽤⼯程的发展趋势 (12)3.2.1 通过应⽤技术发挥现场总线的优势 (12)3.2.2 不同类型的现场总线组合更有利于降低成本 (13)3.2.3 现场总线的本质是信息处理现场化 (13)3.2.4 ⽹络的设计 (13)3.2.5 系统组态傻⽠化 (13)第4章结束语 (14)参考⽂献 (15)致谢 (16)第1章 CAN总线的产⽣与发展控制器局部⽹（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司为现代汽车应⽤领先推出的⼀种多主机局部⽹，由于其卓越性能现已⼴泛应⽤于⼯业⾃动化、多种控制设备、交通⼯具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。
毕业设计(论文)任务书 CAN总线
计算机科学与信息工程系（院）2012届
设计（论文）依据
CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是一种高性能、高可靠、易开发且低成本的现场总线，也是最早在我国应用的现场总线之一。CAN是20世纪80年代（1983）德国Bosch(博世)公司为解决众多的测量控制部件之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信总线。CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
第6周4.5-4.11对分类信息系统进行详细设计；
第7周4.12-4.18拟出系统的基本构架，对系统进行编码；
第8周4.19 -4.25对系统中各个模块进行详细的设计；
第9周4.26-5.2对系统进行测试，在导师的指导下进行修改,并写出测试分析报告；
第10周5.3-5.9撰写毕业设计论文，根据指导老师的意见对其进行修改和完善；
［10］陆前锋.基于SJA1000的CAN总线智能控制系统设计［J］.自动化技术与应用,2003.
［11］SJA1000 stand-alone CAN Controller Application Note.Philips Semi conductor,1997.
［12］CAN application layer and communication profile.CAN in Automation协会，2000
现场总线论文
前言根据国际电工委员会（IEC）和美国仪表协会（ISA）的定义，现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络，它的关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字通讯。
目前，国际上各种各样的现场总线有几百种之多，较著名的有FF现场总线、HART现场总线、CAN现场总线、LONWORKS现场总线、PROFIBUS现场总线等。
现场总线控制模式具有协议简单开放、容错能力强、实时性高、安全性好、成本低、适于频繁交换等特点，是工业自动化发展的趋势。
而作为在自动化控制方面走在前沿的卷烟生产企业，在近年来的卷烟技术改造过程中充分利用现场总线技术改造传统的控制系统。
其中，对香烟质量起着举足轻重作用的制丝生产线因其设备分散，且工艺变化多，对控制系统提出了灵活、有柔性、更新换代方便等要求，这些要求正好给现场总线技术提供了大显身手的舞台。
1.现场总线技术1.1 现场总线技术简介现场总线（Fieldbus）是20世纪80年代末、90年代初国际上发展形成的，用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。
它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。
它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。
一般把现场总线系统称为第五代控制系统，也称作FCS。
人们一般把50年代前的气动信号控制系统PCS称作第一代，把4～20mA等电动模拟信号控制系统称为第二代，把数字计算机集中式控制系统称为第三代，而把70年代中期以来的集散式分布控制系统DCS称作第四代。
现场总线控制系统FCS作为新一代控制系统，一方面，突破了DCS系统采用通信专业网络的局限，采用了基于公开化、标准化的解决方案，克服了封闭系统所造成的缺陷；另一方面把DCS的集中与分散相结合的集散系统结构，变成了新型全分布式结构，把控制功能彻底下放到现场。
可以说，开放性、分散性与数字通讯是现场总线系统最显著的特征。
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CAN总线在中央空调监控系统中的应用摘要中央空调控制系统是智能建筑中不可缺少的组成部分。
传统的控制方法是采用DDC(直接数字控制器)方式，将各个温度、湿度检测点和控制点连接到一台或多台DDC上，实行多点实时监控。
由于现代智能建筑楼层较多，多个空调风机位于不同楼层，温、湿度检测点分布于各个房间，采用DDC方式进行控制具有引线过长、施工不便、系统通信的实时性和可靠性不高等缺点，而面向工业控制的现场总线技术是目前解决工业控制现场数据实时通信问题的最佳方案。
本文在研究国内中央空调监控系统的发展现状与特点的基础上，设计了基于CAN总线的中央空调监控系统。
整个中央空调监控系统以基于PCI总线的CAN通信卡作为总线数据采集器，采用接口芯片PCI9052实现CAN通信卡同PC机之间的通信，外置CAN芯片SJA1000实现CAN 总线的物理层和数据链路层功能。
通过对CAN通信卡的驱动程序设计，实现对CAN总线上节点的监视和控制。
本文详细分析了CAN总线和PCI总线的技术特点及通信机理，研究了独立CAN控制SJA1000和CAN总线驱动器的工作原理，完成了通信卡的硬件设计及驱动程序设计。
关键词中央空调监控系统；CAN总线；PCI总线；PCI9052Design of Control System of Central air-conditionbased on CAN busAbstractCentral Air Conditioning System is an intelligent building an integral part. Traditional control method is used DDC (Direct Digital Controller) approach of the various temperature and humidity measure points and control points connected to one or more DDC, the implementation of multi-real-time monitoring. As more modern intelligent building floor, a number of different floors in the air conditioning fan, temperature, humidity detection point located in each room, using DDC control has lead way too long, construction inconvenience, the system real-time communication and reliability of the disadvantages of not and field bus for industrial control industrial control technology is to solve the problem on site traffic data in real time the best option.This paper studies the domestic central air-conditioning control system development and characteristics based on the CAN bus is designed based on the central air conditioning system monitoring. Central air-conditioning control system to the PCI bus based on CAN bus communication cards for data acquisition, achieved using CAN communication interface chip PCI9052 PC-Card with the communication between the external chip SJA1000 CAN bus to achieve the physical layer and data link layer functions. CAN communication card on the driver design, implementation of the CAN bus monitor and control nodes.This paper analyzes the CAN bus and PCI bus technology characteristics and communication mechanism to study the independent control of SJA1000CAN and CAN bus driver works, completed the hardware design and communications card driver design.Keywords central air-conditioning control system, CAN bus, PCI bus, PCI9052哈尔滨理工大学学士学位论文目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 空调系统研究背景及意义 (5)1.2 国内外研究现状及发展 (6)1.3 本文研究内容 (6)第2章CAN总线技术研究 (7)2.1 CAN总线的产生和发展 (7)2.2 CAN总线特点 (8)2.3 CAN总线技术介绍 (8)2.3.1 位仲裁 (8)2.3.2 CAN与其他通信方案的比较 (9)2.3.3 CAN的报文格式 (10)2.4 数据错误检测 (10)第3章中央空调控制系统设计 (13)3.1 系统的主要功能 (13)3.2 中央空调控制整体结构 (13)3.3 硬件设计 (15)3.3.1 信号采集电路设计 (17)3.3.2 CAN通信电路设计 (20)3.3.3 电路硬件抗干扰 (23)3.4 软件设计 (23)3.4.1 主程序设计 (24)3.4.2 AD转换程序设计 (25)结论 (26)致谢 (26)参考文献 (28)附录A (29)附录B (39)第1章绪论1.1空调系统研究背景及意义随着经济的发展，对建筑大厦智能化的要求越来越高，智能大厦监控系统的应用也越来越广，需要监控的对象越趋多样化，必须使用具有统一规范、可靠性高、组建灵活、扩展性好、维护方便、性能价格比高的方式来组建系统。
因此，作为智能大厦的一个重要组成部分——楼宇自动化系统的研制具有极其重要的意义，而其中的空调监控系统为主要的研究对象。
中央空调控制系统是智能建筑中不可缺少的组成部分。
传统的控制方法是采用DDC(直接数字控制器)方式，将各个温度、湿度检测点和控制点连接到一台或多台DDC上，实行多点实时监控。
由于现代智能建筑楼层较多，多个空调风机位于不同楼层，温、湿度检测点分布于各个房间，采用DDC方式进行控制具有引线过长、施工不便、系统通信的实时性和可靠性不高等缺点。
在各种通信方式中，面向工业控制的现场总线技术是目前解决工业控制现场数据通信问题的最佳方案[1]。
现场总线技术是在二十世纪80年代后期发展起来的一种先进的现场工业控制技术。
它集数字通信、智能仪表、微机技术、网络技术于一身，从根本上突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字-模拟信号控制的局限性，为真正的“分散式控制，集中式管理”提供了技术保证。
现场总线是一种基于智能化仪表和执行机构的，全数字化的实时通信传输系统，应用于与工业现场或其他生产作业现场的现场数字设备与控制系统的通信[2]。
它也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络，在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景。
现场总线的通信协议结构是根据国际标准化组织提供的开放系统互连模型（ISO/OSI）来制定的。
本系统所采用的CAN总线是最早在我国得到应用的现场总线之一，它采用ISO/OSI七层框架中的物理层和数据链路层。
CAN总线标准采用多主方式，网络上任何节点均可主动向其它节点发送信息，网络工点可按系统实时性要求分成不同的优先级。
数据链路层采用短帧结构，每一帧为8个字节，易于纠错。
发送期间丢失仲裁或出错的帧可自动重新发送，故障节点可自动脱离总线。
CAN总线标准支持全双工通信，传输介质采用双绞线和光纤，传输速率可达1Mbps，节点数可达110个。
其最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。
其容错能力和抗干扰能力强，传输安全性高。
1.2国内外研究现状及发展伴随着计算机控制技术的发展，世界上高层建筑BAS产品HV AC （空调系统，包括冷热源系统、通风系统）的控制从五十年代就开始采用气动仪表控制系统，六十年代改进为电动单元组合仪表，七十年代采用小型专用微型计算机进行集中式控制系统，直到1984年，美国哈特福德市第一栋采用微型计算机集散式控制系统大厦的出现，标志着智能建筑时代的开始。
集散式（集中管理、分散控制）自控系统，目前技术趋于成熟，主要技术特征是采用了DDC（Direct Digital Control)。
我国在HV AC系统中使用集散控制系统是从20世纪80年代开始随着智能建筑的建设才开始使用，90年代逐渐广泛应用。
在我国的智能建筑中，由于发展极为迅速。
而市场管理和技术管理等方面又存在着一定程度的混乱，因此所暴露出来的问题就更广、更深、更严重一些。
随着计算机控制技术的发展，对建筑物各系统进行全面计算机管理的智能大厦等也开始增多。
妥善地把计算机技术运用于空调系统的控制管理中，已取得良好的经济效益和社会效益。
这在许多工程中都得到证实。
现在，空调产品及空调系统中都或多或少地应用了信息技术和自动控制技术。
空调设备如果能加上计算机控制，那么它的可靠性和运行经济性就很明显，它的用户也就越多。
现在，几乎所有的制冷机组都安装了计算机控制装置，以便根据负荷的变化调整冷量和水量，从而保证节能和最优化运行[3]。
1.3本文研究内容本文对现在中央空调控制系统的总体结构做出分析，对CAN总线技术进行了详细介绍，其中包括CAN总线的产生和发展、CAN总线特点、CAN总线技术介绍以及数据错误检测等。
而且还对系统的软硬件进行设计，硬件包括对信号采集电路设计、CAN通信电路设计、电路抗干扰设计，软件包括对主程序设计和AD转换程序设计。