FANUC0系统全参数表资料

FANUC 0系列参数100-9977

FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后

☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103

CMR4

CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。 附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率

当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时；

预设定值=

②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率）

0108

SPLOW

SLOW ：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1）

设定值=

设定围0~255r/min

0109

THDCH

在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。 设定围0~127（0.1螺距）

0110

SCTTIM

检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S 码开始，主轴速度到达为止的时间，设定围0~255ms 。

0111 MBUF1 0112

MBUF2

MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M 代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。

0113

PSORGX

设定码 倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 5

20

10

0505 SERRZ

0506 SERR3

0507 SERR4

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。设定围为0~32767。

0508 GRDSX

0509 GRDSZ

0510 GRDS3

0511 GRDS4

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的栅格移动量。

设定围：0~±32767检测单位。

当参考点移动时，此参数需要符号。

0516 PSNAGN

S4/S5位控制（模拟输出），是周速恒定控制（模拟输出）的增益调整用参数，设定模拟输出中调整增益用的数据。

设定围为700~1250。

0517 LPGIN

LPGIN设定位置控制的环路增益。

设定围为1~9999（单位0.01s ）。

0518 RPDFX

0519 RPDFZ

0520 RPDF3

0521 RPDF4

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移速率。

设定围为30~24000，单位为mm/min。

30~9600，单位为0.1in/min。

注：其他设定值设49号参数FMLIO为“1”，1/10增量系统的单位相同。

0522 LINTX

0523 LINTZ

0524 LINT3

0525 LINT4

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。设定围为8~24000ms。

0526 THRDT

THRDT X轴螺纹切削循环（G92）的时间常数。

设定围为8~24000ms。

与THDFL（528号参数）配合设定一最佳值。

设定围为0~32767r/min。

0580 SLPGM1

0581 SLPGM2

0582 SLPGM3

0583 SLPGM4

以上四参数分别为主轴1~4挡的伺服环增益倍率。

设定值=2048×（E/L）×α×1000

式中E——主电动机转速为1000rpm时的电压（V）；

L——主电动机每转的角度（通常360°）；

α——检测单元（度）。

0584 SLPGIN

SLPGIN主轴环增益。

设定围为1~9999（单位为0.01s ）。

0585 SRPDFL

SRPDFL主轴快移修调最低速度（F0）。

设定围为660~15000度/min。

0586 SZRNFL

SZRNFL主轴定向时FL速度。

设定围为660~15000度/min。

0587 MORT

MORT主轴定向M码。

设定围为06~97。

0588 MERGS

MERGS解除主轴分度的M码。

设定围为06~97。

0589 MSINDX

MSDEG M码调用时M码的初始值。

设定围为06~97。

0590 MSDEG

MSDEG M码调用的基准旋转值。

设定围为1~60度。

0591 PDWEL

5—0 4—0 3—0 2—0 1—0

8□20 3 4 5 6 7

电动机形式

参数号

0 5 10 20M 20

8□20 8 9 10 11 12

电动机形式

参数号

30 30R

8□20 13 14

8□21 负载惯量比

参数输入

数据形式：字轴形。

数据单位：

数据围：1~32767

使用数字伺服的场合，用下式计算负载与电动机转子的惯性比。

按各轴设定：负载惯性比=

8□22 电动机旋转方向（DIRCTL）

参数输入

数据形式：字轴形。

设定电动机的旋转方向

+111：正方向（电动机轴侧看CCW方向转）

-111：负方向（电动机轴侧看CCW方向转）

8□23 与数字伺服相关（PULCO）

参数输入

数据形式：字轴形。

数据单位：PULSE/REV

数据围：0~32767

使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1μ脉冲编码器时，按1/10设定数据。

此参数值小于0时，发出报警。

8□24 与数字伺服相关（PPLS）

参数输入

数据形式：字轴形。

数据单位：PULSE/REV