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无人机实施巡检计划
无人机实施巡检计划简介本文档旨在提供无人机实施巡检计划的指导，以确保巡检工作的顺利进行和任务的完成。
目标本巡检计划的目标是提高巡检效率和准确性，降低巡检成本，确保设施和设备的安全和正常运行。
巡检范围本巡检计划适用于以下领域和设备的巡检：- 建筑物和结构物- 电力系统和设备- 油气管道和设施- 水利设施和水源- 交通运输设施和道路- 其他需要巡检的设备和区域巡检任务根据巡检范围，以下是无人机巡检的任务：1. 定期巡视设施和设备，检查其完整性和安全性。
2. 检测潜在的故障和问题，及时采取措施修复。
3. 拍摄照片和录制视频，记录巡检过程和发现的异常情况。
4. 收集数据并生成巡检报告，提供给相关部门和管理人员。
5. 根据需要进行特定设备的详细检查和测试。
巡检计划以下是无人机实施巡检计划的基本步骤：1. 制定巡检计划，包括巡检频率、巡检时间和巡检区域。
2. 预先规划巡检路线和飞行路径，确保全面覆盖巡检区域。
3. 安排合适的巡检人员进行无人机操作和监控。
4. 在巡检前，检查无人机和相关设备的状态，确保其正常工作。
5. 进行巡检任务，根据计划依次巡视各个设施和设备。
6. 在巡检过程中，及时记录发现的异常情况和问题。
7. 完成巡检后，整理数据和素材，生成巡检报告。
8. 分析巡检报告，制定针对性的维修和改进计划。
巡检安全无人机巡检过程中应注意以下安全事项：- 严格遵守无人机操作规定和相关法律法规。
- 在巡检前，检查无人机和设备的工作状态和安全性。
- 飞行过程中，确保无人机与周围环境和人员保持安全距离。
- 飞行过程中，注意飞行高度、飞行速度和航线的安全性。
- 飞行过程中，及时应对突发状况和飞行异常，保证飞行安全。
结论无人机实施巡检计划是提高巡检效率和准确性的有效手段。
通过合理制定巡检计划和执行安全的巡检任务，可以提高设施和设备的安全性和正常运行，降低巡检成本。
同时，巡检报告的生成和分析有助于制定维修和改进计划。
在实施巡检计划过程中，务必遵守相关法律法规和安全操作规定，确保飞行安全和数据的可靠性。
多旋翼无人机精细化巡检拍摄规范
7.地线耐张金具
8.引流线绝缘子铁塔侧
9.引流线绝缘子导线侧
10.引流线及间隔棒
耐张绝缘子串
俯视
每片绝缘子表面及连接情况
地线耐绝缘子铁塔侧
平视
绝缘子碗头R销，铁塔挂点金具
引流绝缘子导线侧
俯视
碗头挂板R/W销，引流线夹、联板等金具
引流线
平/俯视
引流线，间隔棒
1.悬垂绝缘子铁塔侧
2.悬垂绝缘子导线侧
3.地线悬垂金具
4.耐张绝缘子铁塔侧
5.耐张绝缘子导线侧
多旋翼无人机精细化巡检拍摄规范
拍摄部位
拍摄角度
拍摄重点
直线塔
悬垂绝缘子铁塔侧
平视
绝缘子碗头R销，铁塔挂点金具
悬垂绝缘子导线侧
平视
导线线夹，各挂扳、联板等金具
俯视
碗头挂板R/W销
地线悬垂金具
平视
地线线夹及挂板
耐张塔
耐张绝缘子铁塔侧
仰/俯视
调整板、挂板等金具
耐张绝缘子导线侧
仰视
导线耐张线夹，各挂板、联板等金具
多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍
多旋翼无人机粗细化巡检之阳早格格创做多旋翼无人机粗细化巡检常常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路巡检，主要巡检办法为拍照、录像等办法举止巡检，巡检的主要真量为杆塔本量及附属办法闭键部位可睹光拍照巡检并提接巡检所创造缺陷及相闭报告.第一部分：无人机粗细化巡检真量常常情况下多旋翼无人机粗细化巡检（可睹光拍摄）的主要巡检对于象犹如下7类.1、导天线有无缺陷或者非常十分；2、线路金具备无缺陷或者非常十分（甲圆若央供隔断棒需巡检，可使无人机退却到一定距离以拍摄通讲的办法举止拍摄）；3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或者非常十分；4、附属办法有无缺陷或者非常十分；5、通讲及接叉超过有无缺陷或者非常十分；6、前提天量环境有无缺陷或者非常十分；7、杆塔本量运止情景.第两部分：巡检央供多旋翼正在包管最小仄安距离10m的情况下，通过无人机对于杆塔各个巡检部位举止可睹光拍摄，照片像素为2400万，最后成像效验能浑晰辨别出螺栓及启心销细节，并根据架空输电线路本量运止情况并分离分歧塔型做业体味咱们将架空输电线路粗细化巡检的照片数量划定为单回路直线塔起码14弛、单回路耐弛塔起码27弛、单回路直线塔起码25弛、多回路耐弛塔起码40弛、单回路换位塔起码30弛、单回路换位塔起码50弛.下表仅以单回路“导线排列办法以火仄排列办法”塔型及战单回路“搞”字型及取“搞”字型塔相似塔型为例证明仔细拍摄部位及巡检效验.单回路杯型直线塔为例起码包罗14弛照片（杯型直线塔为例，前提天量环境已计进）单回路直线塔起码包罗26弛照片（搞字型塔为例，前提天量环境已计进).第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理依照统一尺度圆法：线路称呼（**kV**线）、杆塔编号（**号）逐级修坐文献夹归档存搁.例：假设有单回路220kV洋单线Ⅰ线无人机粗细化巡检资料，则有例（1）所示资料文献.例1（220kV洋单线Ⅰ线20#塔无人机粗细化巡检资料）若正在巡检历程中创造缺陷将对于巡检所创造缺陷举止标注并相闭报表中体现，例（2）所示例2（假设220kV洋单线Ⅰ线20#塔中相挂面处有鸟窝1处）2、报告报告常常包罗：A、缺陷报告（可由甲圆提供圆法）真量包罗无人机粗细化巡检历程中所创造所有缺陷及非常十分情景，并对于缺陷或者非常十分情景举止归类并分解本果及成果.B、巡检做业报告（可由甲圆提出简直央供但是需甲圆提供输电线路设备疑息）包罗巡检做业任务的所有疑息，如人员、无人机、杆塔巡检仔细疑息、伤害源辨识取分解、特殊运止区段的状态分解、设备状态评介等博业报告.C、无人机巡检做业现场勘察记录单（常常由甲圆举止现场勘察）D、无人机巡检做业处事票（由甲圆挖写、签收、许可做业）附：某接流500kVxx线单回路直线塔无人机粗细化巡检照片展示500kVxx线标记牌（巡检真量包罗：标记牌有无拾得、污益、图文是可普遍性等）500kVxx线大号侧通讲环境（巡检真量包罗：大号侧通讲环境、导天线弧垂及呵护区内各项仄安距离是可谦脚线路运止尺度等）500kVxx线小号侧通讲环境（巡检真量包罗：小号侧通讲环境、导天线弧垂及呵护区内各项仄安距离是可谦脚线路运止尺度等）500kVxx线左侧天线挂面（巡检真量包罗：左侧天线挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、防震锤锈蚀脱降滑移、杆塔有无同物等）500kVxx线左侧天线挂面（巡检真量包罗：左侧天线挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、防震锤锈蚀脱降滑移、杆塔有无同物等）500kVxx线左侧塔头（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、横担有无扭直正斜、塔材有无拾得变形、附属办法有无变形拾得脱降、杆塔有无同物、推线受力情况等）500kVxx线左侧塔头有鸟窝1处（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、横担有无扭直正斜、塔材有无拾得变形、附属办法有无变形拾得脱降、杆塔有无同物、推线受力情况等）500kVxx线左相导线侧挂面（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、均压环有无烧伤、有无同物等）500kVxx线左相导线侧挂面（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、均压环有无烧伤、有无同物等）500kVxx线左相横担侧挂面（巡检真量包罗：绝缘子串挂面螺栓有无紧动锈蚀变形、启心销有无脱降、横担有无正斜变形、屏蔽环有无烧伤、杆塔有无同物等）500kVxx线左相横担侧挂面（巡检真量包罗：绝缘子串挂面螺栓有无紧动锈蚀变形、启心销有无脱降、横担有无正斜变形、屏蔽环有无烧伤、杆塔有无同物等）500kVxx线左相绝缘子串（巡检真量包罗：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭直、锈蚀等非常十分情况、绝缘子取绝缘横担有无闪络痕迹战局部火花搁电留住的痕迹等）500kVxx线左相绝缘子串（巡检真量包罗：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭直、锈蚀等非常十分情况、绝缘子取绝缘横担有无闪络痕迹战局部火花搁电留住的痕迹等）500kVxx线中相绝缘子串（巡检真量包罗：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭直、锈蚀等非常十分情况、大小号侧导天线有无紧股断股、绝缘子取绝缘横担有无闪络痕迹战局部火花搁电留住的痕迹、横担有无扭直正斜、杆塔有无同物等）注：此线路其余疑息及其余相闭报表资料没有搞展示.。
无人机巡线规定和指南
无人机巡线规定和指南《无人机巡线规定和指南》嘿，新手朋友，你开始接触无人机巡线啦，我就跟你讲讲这里面的门道。
我刚开始弄这事儿的时候，那真是丈二和尚摸不着头脑，走了不少弯路，所以我告诉你这些经验，可都是真金白银换来的。
一、基本注意事项首先啊，你得确保你的无人机是合法合规的。
我当时就差点弄个不合规的无人机去巡线，还好被别人提醒了。
这就好比你开车上路，没车牌肯定不行吧。
无人机得注册登记，相关证件得全乎。
还有，操作无人机的人呢，你自己也要有驾驶证之类的合法凭证。
而且一定要提前熟悉一下你要巡线的线路周围环境。
我当时就一股脑儿去飞，差点撞到旁边建筑物上，所以要知道哪里有没有高大建筑物、有没有电磁干扰源之类的。
二、实用建议起飞前呢，检查设备一定要仔细。
就像出门前检查钥匙一样，电池电量得充足，螺旋桨不能有损坏。
这个我最有经验了，有一回没检查好螺旋桨有点小裂缝，飞起来的时候差点出大事。
而且在巡线过程中，保持一个稳定的飞行高度和速度很重要。
我通常将高度设置到比线路高个十几米，速度嘛，慢慢稳稳飞就好，比如每小时20 - 30公里，根据实际线路情况调整。
三、容易忽视的点天气状况特别容易被忽视。
风大的时候可别飞，我就干过这傻事，无人机被风刮得飘来飘去，根本没法正常巡线。
还有啊，视线受阻的时候，比如说大雾天气，你也别逞强飞了。
另外，在选择起飞和降落的地点时也要小心。
有时候看着一片空地就起飞，结果落下来才发现下面有小石子之类会损坏无人机底部的东西。
四、特殊情况有时候可能会遇到无线电干扰，无人机突然信号不好了。
这时候千万不要慌张，如果是短时间干扰，你可以先悬停在那，等信号恢复。
我试过这么做，等干扰没了就能继续正常巡线了。
要是长时间没信号，要按照规定的应急操作来，比如让它自动返航，当然前提是你已经设置好了返航点。
还有一种情况，比如在线路上发现有可疑的情况，像线路冒烟之类的，要赶紧标记好坐标并且做好记录。
五、总结要点总归一句话，无人机巡线可是个要细心又细心的活儿。
管道维护分公司多旋翼无人机巡检作业指导细则
重庆燃气集团股份有限公司管道维护分公司多旋翼无人机巡检作业指导细则管道维护分公司2017年7月前言为规范管道维护分公司多旋翼无人机巡检维护工作，保障长输管道的机巡作业安全和可靠开展，依据国家有关法律、法规以及相关标准、规程、制度，结合重庆的地理特点和实际情况，特制定本作业指导细则。
本细则由重庆燃气集团股份有限公司管道维护分公司提出、归口管理并负责解释。
本细则审核人：本细则主要起草人：本细则自发布之日起试行。
执行中的问题和建议，请及时反馈至管道维护分公司相关起草人员。
管网巡检多旋翼无人机巡检作业指导细则一、范围本导则对多旋翼无人机巡检作业前、作业中和作业后的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，指导工作的实施对象为现有的多旋翼无人机型号和任务载荷设备。
二、管网巡检多旋翼无人机巡检作业原则无人机巡检作业遵循：检查，确认，监控,遵守，禁止，不飞；2.1 无人机开机前“检查”检查无人机及遥控器，桨叶是否旋紧、电池是否安装到位、云台保护扣是否卸下、相机SD卡是否插入、遥控各操纵杆是否恢复默认以及各结构连接点是否有松动；2.2 无人机起飞前“确认”1、确认无人机各项数据及功能正常，包括:无人机及遥控器电量、GPS卫星数目、图传及拍照测试、指南针校对等；2、确认起飞地点周围环境、飞行路线规划、降落地点等是否符合最低飞行要求；2.3 无人机飞行过程“监控”1、飞手在飞行过程中注意监控飞机电量、图传及遥控信号强度、飞行数据（高度、距离、提升及平移速度）等；2、监护人注意监控飞手周围环境、留意路边车辆及围观群众等；3、飞手、监护人需同时监控飞机姿态，判断与周边环境障碍物的距离及附近的干扰源；2.4 无人机巡检“遵守”1、遵守无人机视距内飞行；2、遵守无人机飞行速度应≤9m/s；3、遵守无人机与障碍物保持2m以上的安全距离；2.5 无人机巡检“禁止”1、飞行过程需平缓稳定，在基本功未成熟时，严禁做复杂飞行动作，尤其严禁接近人；2、禁止从高压线塔附近穿越；3、禁止高速靠近周边环境中的带电设备；4、飞行结束后，禁止立即将该电池放入飞机箱内。
无人直升机巡线巡检作业技术导则
无人直升机巡线巡检作业技术导则
2. 巡线巡检前准备
在进行无人直升机巡线巡检作业之前，需要进行一系列准备工作，以确保操作的顺利进行。
2.1 巡线巡检计划
在开始巡线巡检作业之前，应编制详细的巡检计划，包括巡检的起止时间、巡检的路线和目标等。
同时，需要对巡检区域进行必要的调研，了解地形地貌、气象情况和风险点等。
2.2 无人直升机准备
为了保证无人直升机的正常运行，需要进行以下准备工作：
•确保无人直升机的电池充足，并进行充电或更换；
•检查无人直升机的各项仪器、传感器和设备的状态，确保正常运行；
•检查无人直升机的机械部件是否完好，如旋翼、底盘、电机等；
•校准无人直升机的姿态传感器，确保姿态检测的准确性。
2.3 工作人员准备
除了无人直升机的准备外，工作人员也需要做好充分准备，包括：
•熟悉无人机操作手册和操作流程；
•确保持有相关的飞行执照和培训证书；
•熟悉巡检设备的使用方法和操作流程；
•了解紧急情况处理的流程和方法。
4. 安全注意事项
在进行无人直升机巡线巡检作业时，需要注意以下安全事项：
•在无人直升机起飞前，要确保起飞场地周围没有人员和障碍物；
•飞行过程中，要保持观察周围环境，及时发现并避免风险；
•巡检时，要保持安全距离，避免无人直升机碰撞巡检线路设备；
•遇到强风、大雨等恶劣天气时，应暂停巡检作业，确保安全；
•紧急情况发生时，要冷静应对，按照培训学习的方法处理。
5. 结束语
通过本文档的阐述，相信从事无人直升机巡线巡检作业的操作人员能够更好地完成巡检任务。
在实际操作中，需要根据具体情况灵活调整，并不断总结经验，提高巡检作业的效率和安全性。
多旋翼无人机输电线路巡检方案
无人机输电线路巡检（多旋翼）单位巡视工作标准：以一个飞行队伍为单位；；以单回路35-1000kV电压等级杆塔为回路参考标准。
1、飞行队伍构成飞行队伍由1名飞控手1名数据采集人员、1名飞行监理，共3人组成。
每名飞行人员必须通过专业机构培训考取AOPA无人机驾驶资格证才能现场作业，我公司承担飞行人员外出作业的所有风险。
职责划分：飞控手：主要控制飞机飞行、航线规划、直接对飞行安全负责；数据采集人员：主要控制拍照与摄像，对杆塔信息进行数据采集工作，配合飞控手完成飞行工作；监理：主要负责整体计划统筹与项目按计划正常实施，对数据成果进行审核与质量把控。
2、车辆安排按照队伍构成，每个队伍配一台作业车辆，方便无人机及附件的运输。
3、空域申请空域申请、适航认证等相关工作，由我公司将协助与空管或政府管理机构进行协商处理。
巡视过程中，严格按照无人机空域申请管理规定执行，注意无人机巡视作业安全。
4、巡视效率：按照每公里线路平均4个杆塔考虑，山区每个工作日平均巡视14个杆塔；丘陵每个工作日平均巡视20个杆塔；平原（市区）每个工作日平均巡视24个杆塔。
按照平均每个工作日巡视20个杆塔测算（每巡视两个杆塔起降一次），每个工作日可完成5公里线路巡视。
5、项目需求采取多旋翼无人机巡视方式，对输电线路开展无人机巡视，巡视内容为可见光拍照巡视、红外测温等工作，提供巡视报告（含图片、视频），并且通过视报告（含图片、视频）清楚标注出疑似故障点。
6、无人机主要技术指标及要求多旋翼无人机飞行平台要求：1）飞行平台能够可靠、稳定飞行，支持悬停、低速巡航；2）飞行时间不低于30min；3）机体绝缘性良好；4）搭载360°可旋转云台；5）巡视项目最少包含可见光相机巡视、红外测温仪巡视；6）飞行海拔高度：0~2000m；7）能见度≥30m时能正常作业飞行；8）抗风能力不低于6级；9）工作温度：-20℃—+55℃；10）支持自主、手动等多种控制模式下的飞行。
多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍
多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍清晨的阳光透过窗户，洒在我的工作台上，我泡了杯咖啡，打开电脑，准备开始这场关于多旋翼无人机精细化巡检技术的盛宴。
这个方案已经在我脑海中构思多时，现在就让我一气呵成，将它完美呈现。
我们得聊聊无人机精细化巡检的重要性。
随着科技的发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，尤其在电力、石油、桥梁等基础设施的巡检工作中，无人机的精细化巡检技术显得尤为重要。
它能够提高巡检效率，降低人工成本，确保基础设施的安全运行。
一、无人机硬件设备的优化1.选择高性能的多旋翼无人机，确保其在复杂环境下的稳定性和可靠性。
2.配备高清摄像头和红外热像仪，实现对巡检目标的全方位、多角度观测。
3.采用先进的飞行控制系统，实现无人机的自主飞行和精准定位。
二、无人机巡检软件的开发1.开发具有智能识别功能的巡检软件，能够自动识别巡检目标，提高巡检效率。
2.引入大数据分析技术，对巡检数据进行分析，为决策提供有力支持。
3.实现无人机与地面控制系统的实时通信，确保巡检信息的实时传输。
三、巡检流程的精细化设计1.制定详细的巡检计划，包括巡检路线、巡检时间、巡检目标等。
2.优化无人机巡检路径，减少飞行距离，提高巡检效率。
3.实施多角度、多层次的巡检策略，确保巡检结果的准确性。
四、无人机巡检团队的建设1.培养专业的无人机巡检人员，提高团队的整体素质。
2.加强团队协作，确保巡检过程中的信息沟通和协调。
3.建立完善的培训体系和激励机制，提高团队的凝聚力和执行力。
五、无人机巡检的安全保障1.制定严格的安全操作规程，确保无人机巡检过程中的安全。
2.引入无人机保险，降低无人机在巡检过程中的风险。
3.建立应急预案，应对突发情况，确保巡检工作的顺利进行。
说了这么多，我们来举个例子。
以电力巡检为例，无人机精细化巡检技术是如何发挥作用的：在电力线路巡检中，无人机可以搭载高清摄像头和红外热像仪，对输电线路进行全方位、多角度观测。
通过智能识别技术，无人机能够自动识别线路中的故障点，如绝缘子损坏、导线发热等。
无人机巡检规章制度
无人机巡检规章制度第一章总则第一条为规范无人机巡检工作，提高无人机巡检效率，确保航空安全，根据国家相关法律法规和规章制度，制定本规章制度。
第二条本规章制度适用于无人机巡检工作，所有参与无人机巡检工作的工作人员必须遵守本规章制度。
第三条无人机巡检工作必须遵守相关民航规章制度，保证巡检过程中不侵犯他人合法权益，确保巡检工作安全顺利进行。
第四条无人机巡检工作必须严格按照公司相关规定和操作程序进行，确保无人机巡检工作的有效性和合法性。
第二章工作组织第五条公司建立无人机巡检工作领导小组，领导小组由公司领导成员组成，对无人机巡检工作进行统筹和指导。
第六条公司设立无人机巡检工作专职人员，负责无人机巡检工作的日常组织和管理。
第七条公司根据无人机巡检任务的具体情况，组织相关部门协作配合，确保无人机巡检任务按时完成。
第八条公司建立无人机巡检工作信息共享机制，确保无人机巡检任务的信息及时准确传达到相关人员。
第九条公司建立无人机巡检工作数据管理系统，对无人机巡检过程中的数据进行记录、分析和归档。
第十条公司规定无人机巡检工作的责任分工，明确各岗位的职责和权限。
第三章工作流程第十一条无人机巡检工作按照“计划-执行-检查-总结”的标准流程进行，确保无人机巡检任务的顺利完成。
第十二条无人机巡检工作计划由无人机巡检工作专职人员制定，明确巡检任务的内容、时间和地点。
第十三条无人机巡检工作执行由无人机巡检工作专职人员指挥和监督，在确保安全的前提下，按照计划进行。
第十四条无人机巡检工作检查由无人机巡检工作专职人员进行，对无人机巡检过程中的问题及时发现和解决。
第十五条无人机巡检工作总结由无人机巡检工作专职人员负责，对无人机巡检任务的执行情况进行总结、评估和反馈。
第四章安全管理第十六条无人机巡检工作必须遵守无人机飞行管理规定，确保无人机巡检过程中不发生安全事故。
第十七条无人机巡检工作过程中必须遵守相关航空安全规定，保证巡检过程的安全和稳定。
多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍
多旋翼无人机精细化巡检多旋翼无人机精细化巡检通常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路巡检，主要巡检方式为拍照、录像等方式进行巡检，巡检的主要内容为杆塔本体及附属设施关键部位可见光拍照巡检并提交巡检所发现缺陷及相关报告。
第一部分：无人机精细化巡检内容通常情况下多旋翼无人机精细化巡检（可见光拍摄）的主要巡检对象有如下7类。
1、导地线有无缺陷或异常；2、线路金具有无缺陷或异常（甲方若要求间隔棒需巡检，可使无人机后退到一定距离以拍摄通道的方式进行拍摄）；3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或异常；4、附属设施有无缺陷或异常；5、通道及交叉跨越有无缺陷或异常；6、基础地质环境有无缺陷或异常；7、杆塔本体运行状况。
第二部分：巡检要求多旋翼在保证最小安全距离10m的情况下，通过无人机对杆塔各个巡检部位进行可见光拍摄，照片像素为2400万，最终成像效果能清晰分辨出螺栓及开口销细节，并根据架空输电线路实际运行情况并结合不同塔型作业经验我们将架空输电线路精细化巡检的照片数量划定为单回路直线塔至少14 张、单回路耐张塔至少27张、双回路直线塔至少25张、多回路耐张塔至少40张、单回路换位塔至少30张、双回路换位塔至少50张。
下表仅以单回路“导线排列方式以水平排列方式”塔型及和双回路“干”字型及与“干”字型塔相似塔型为例说明详细拍摄部位及巡检效果。
单回路杯型直线塔为例至少包含14张照片（杯型直线塔为例，基础地质环境未计入）序号拍摄位置照片张数1标识牌12大小号侧通道（大、小号侧通道环境）24地线挂点（左、右地线挂点金具）25中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故1 挂点位置除特殊要求外不进行拍摄）6杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计:14张双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入)。
序号拍摄位置照片张数1标识牌12大小号侧通道（大、小号侧通道环境）23上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂18点）4地线挂点（左、右地线挂点金具）25杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计:25张第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（**kV**线）、杆塔编号（**号）逐级建立文件夹归档存放。
无人机环境巡检实施方案
无人机环境巡检实施方案1. 引言随着科技的发展和无人机技术的成熟，无人机在环境巡检领域得到了广泛的应用。
本方案旨在制定一套全面、科学的无人机环境巡检实施方案，以确保无人机在环境巡检过程中的安全、高效运行，同时提高环境巡检的准确性和可靠性。
2. 任务目标- 利用无人机对特定区域进行环境巡检，获取高清晰度的影像和数据。
- 对获取的数据进行分析，评估环境状况，以便及时发现问题并采取相应措施。
- 提高环境巡检的效率，降低人力成本，减少对自然环境的影响。
3. 无人机选择与配置3.1 无人机类型选择根据巡检需求选择合适的无人机类型，如固定翼无人机、多旋翼无人机等。
3.2 传感器配置配置高清晰度相机、热成像相机、激光雷达等传感器，以满足不同环境巡检需求。
3.3 通信设备安装可靠的通信设备，确保无人机与地面站之间的实时数据传输。
3.4 导航与定位系统搭载高精度GPS和GLONASS导航系统，确保无人机在巡检过程中的精确定位。
4. 无人机巡检流程4.1 任务规划- 根据巡检区域的地形、气候等因素，制定详细的飞行计划。
- 设定无人机飞行高度、速度、航向等参数，确保巡检的全面性和准确性。
4.2 起飞与巡航- 在确保安全的前提下，启动无人机，完成起飞。
- 根据预设的飞行计划，无人机自主或人工操控进行巡航，同时收集环境数据。
4.3 数据采集- 在巡检过程中，无人机搭载的传感器实时采集环境数据，如影像、温度、湿度等。
- 确保数据采集的全面性和准确性，以便后续分析评估。
- 无人机完成巡检任务后，将数据通过通信设备传输至地面站。
- 对获取的数据进行整理、分析和处理，评估环境状况，发现潜在问题。
5. 数据分析与评估- 对采集的影像和数据进行分析，评估环境状况，发现潜在问题。
- 针对发现的问题，制定相应的整改措施，并及时反馈给相关部门。
6. 安全与风险管理- 在无人机巡检过程中，确保人员、无人机和设备的安全。
- 评估可能出现的风险，制定应急预案，确保在突发情况下能迅速采取措施，降低损失。
作物生长多旋翼无人机监测技术规程
作物生长多旋翼无人机监测技术规程一、前言随着科技的不断发展，多旋翼无人机在农业领域的应用越来越广泛。
其中，利用多旋翼无人机对作物生长进行监测已成为一种高效、精准的手段。
为了规范作物生长多旋翼无人机监测的操作流程和技术要求，确保监测结果的准确性和可靠性，特制定本技术规程。
二、适用范围本规程适用于使用多旋翼无人机对各类农作物生长状况进行监测的活动，包括但不限于粮食作物、经济作物和蔬菜等。
三、术语和定义（一）多旋翼无人机指具有两个及以上旋翼的无人驾驶飞行器。
（二）作物生长监测通过对作物的形态、生理、生态等指标的观测和分析，评估作物的生长状况和发展趋势。
（三）影像分辨率指影像中单个像素所代表的实际地面尺寸。
（四）航线规划根据监测区域的形状、大小和任务要求，设计无人机的飞行路径。
四、监测准备（一）设备选择1、选择适合农作物监测任务的多旋翼无人机，应考虑飞行稳定性、载重能力、续航时间等因素。
2、搭载高清摄像头、多光谱相机或高光谱相机等传感器，根据监测需求确定传感器类型和参数。
（二）监测区域勘察1、在监测前，应对监测区域进行实地勘察，了解地形地貌、作物分布、障碍物等情况。
2、标记监测区域的边界和重要特征点。
（三）气象条件评估1、监测应选择在晴朗无风或微风、能见度良好的天气条件下进行。
2、避免在雷雨、大风、大雾等恶劣天气条件下飞行。
（四）飞行计划制定1、根据监测区域的大小和形状，合理规划无人机的飞行航线，确保覆盖全面且无重叠或遗漏。
2、设置飞行高度、速度、拍摄间隔等参数，以获取满足要求的影像数据。
五、数据采集（一）起飞前检查1、检查无人机的电池电量、电机状态、传感器连接等是否正常。
2、确保遥控器与无人机的通信正常。
（二）飞行操作1、按照预定的航线和参数进行飞行，操作人员应密切关注无人机的飞行状态，及时处理异常情况。
2、保持无人机的稳定飞行，避免大幅度的姿态变化和抖动。
（三）数据采集1、在飞行过程中，传感器应按照设定的参数进行数据采集，包括影像、光谱等信息。
小型多旋翼无人机巡检标准化作业流程
小型多旋翼无人机巡检标准化作业流程一、作业前准备1.天气条件作业前一天查阅天气预报，确认天气情况，作业宜在良好天气下进行，雾、雪、大雨、冰雹、风力大于10米/秒等恶劣天气不利于巡检作业的情况时，不应开展无人机巡检作业。
2.资料查阅（1）巡检前，作业人员应明确无人机巡检作业流程；（2）根据巡检任务进行资料查阅，查阅巡检线路台账及卫星地图等资料，掌握杆塔等巡检设备型号参数、坐标及高度，及巡检线路周围地形地貌和周边交叉跨越情况。
3.现场勘查（1）根据巡检任务信息，勘察负责人到巡检线路现场进行勘察，核对巡检线路名称及杆塔号；（2）确认巡检线路情况，包括塔型、塔高、架线情况等；（3）观察巡检区段实际地形地貌及海拔变化，巡检线路是否交叉跨越或邻近其他线路，线路通道及附近有道路、建筑、树木、水域、基站、禁飞区及人口密集区等；（4）初步选取合适的起降场地（可多选几处备用）；（5）对当地的气候环境做适当了解，包括降雨量、湿度、气温，最大风力等；（6）填写无人机巡检作业现场勘查记录表，并由勘查负责人签字确认并留档。
4.航线规划航线规划是指，在考虑了巡检设备性能、作业方式，线路安全距离及环境约束条件等多种因素后，实现对目标的最佳巡检路径规划。
航线规划应遵循以下几个原则：（1）根据巡检任务、机型性能及现场环境，将巡检范围划分为多个区段，每个区段工作量需留有一定裕度；（2）巡检作业过程中，无人机应与线路保持足够的安全距离；（3）无人机在杆塔间往返时，应在线路外侧与线路方向平行飞行，跨越线路时应采用上跨方式；（4）规划应急航线，即航线转移策略、安全返航路径和应急迫降点；（5）充分考虑地形及气象限制条件，适当调整航线。
5.空域申请飞行空域申请划分为年度作业飞行空域申请和临时作业飞行空域申请。
所提交的申请资料包括巡检航线示意图、无人机型号规格参数表、飞行人员资质证件图等。
作业前，作业执行单位应根据作业性质履行相应空域申请手续。
最新多旋翼无人机巡检作业指导细则精选
最新多旋翼无人机巡检作业指导细则精选以下是最新多旋翼无人机巡检作业指导细则的精选：
1. 飞行前准备：
a. 确保无人机设备完好无损，包括电池、螺旋桨、摄像头等。
b. 检查无人机飞行区域，确保没有禁飞区域和障碍物。
c. 检查天气状况，确保飞行条件安全。
2. 飞行计划：
a. 制定详细的飞行计划，包括巡检区域、飞行高度和时间等。
b. 确定巡检任务的重点和关注区域。
c. 考虑到无人机电池寿命，合理安排飞行时间和路径。
3. 飞行操作：
a. 在飞行前进行预飞检查，确保无人机各项功能正常。
b. 在飞行过程中，保持与无人机的通信畅通，及时调整飞行路径和高度。
c. 注意飞行高度，确保与地面和建造物保持安全距离。
d. 注意飞行速度和稳定性，避免无人机受到风力干扰或者失控。
e. 在飞行结束后，进行飞行数据的备份和存储。
4. 数据处理：
a. 将无人机拍摄的图象和视频进行整理和分类。
b. 对巡检区域的异常情况进行标记和记录。
c. 对采集到的数据进行分析和评估，提取实用的信息。
d. 根据巡检结果制定相应的修复和改进计划。
5. 安全注意事项：
a. 遵守当地的无人机飞行法规和规定。
b. 避免在人群密集区域或者飞行高峰时段进行巡检作业。
c. 注意保护个人隐私，避免拍摄他人私人信息。
d. 在紧急情况下，及时采取措施确保无人机的安全降落。
以上是最新多旋翼无人机巡检作业指导细则的精选，根据实际情况和需求，可以进行适当的调整和补充。
小型多旋翼无人机巡检标准化作业流程
小型多旋翼无人机巡检标准化作业流程一、作业前准备1.天气条件作业前一天查阅天气预报，确认天气情况，作业宜在良好天气下进行，雾、雪、大雨、冰雹、风力大于10米/秒等恶劣天气不利于巡检作业的情况时，不应开展无人机巡检作业。
2.资料查阅（1）巡检前，作业人员应明确无人机巡检作业流程；（2）根据巡检任务进行资料查阅，查阅巡检线路台账及卫星地图等资料，掌握杆塔等巡检设备型号参数、坐标及高度，及巡检线路周围地形地貌和周边交叉跨越情况。
3.现场勘查（1）根据巡检任务信息，勘察负责人到巡检线路现场进行勘察，核对巡检线路名称及杆塔号；（2）确认巡检线路情况，包括塔型、塔高、架线情况等；（3）观察巡检区段实际地形地貌及海拔变化，巡检线路是否交叉跨越或邻近其他线路，线路通道及附近有道路、建筑、树木、水域、基站、禁飞区及人口密集区等；（4）初步选取合适的起降场地（可多选几处备用）；（5）对当地的气候环境做适当了解，包括降雨量、湿度、气温，最大风力等；（6）填写无人机巡检作业现场勘查记录表，并由勘查负责人签字确认并留档。
4.航线规划航线规划是指，在考虑了巡检设备性能、作业方式，线路安全距离及环境约束条件等多种因素后，实现对目标的最佳巡检路径规划。
航线规划应遵循以下几个原则：（1）根据巡检任务、机型性能及现场环境，将巡检范围划分为多个区段，每个区段工作量需留有一定裕度；（2）巡检作业过程中，无人机应与线路保持足够的安全距离；（3）无人机在杆塔间往返时，应在线路外侧与线路方向平行飞行，跨越线路时应采用上跨方式；（4）规划应急航线，即航线转移策略、安全返航路径和应急迫降点；（5）充分考虑地形及气象限制条件，适当调整航线。
5.空域申请飞行空域申请划分为年度作业飞行空域申请和临时作业飞行空域申请。
所提交的申请资料包括巡检航线示意图、无人机型号规格参数表、飞行人员资质证件图等。
作业前，作业执行单位应根据作业性质履行相应空域申请手续。
无人机巡检作业操作规程
无人机巡检作业操作规程嘿，伙计们！咱们今天来聊聊那个高大上的玩意儿——无人机。
不是那种拿来玩的那种哈，而是干活儿的，专业点叫法是“无人机巡检”。
啥？你还不知道这是干嘛的？简单说嘛，就是用无人机去检查电线啊、管道啊、农田啊这些地方，看它们有没有问题。
那怎么操作呢？别急，听我慢慢道来。
首先得搞清楚，这活儿不是谁都能干的，你得有证儿，对，就像开车需要驾照一样，操作无人机也得有专门的证件。
这个证儿叫做无人机驾驶员合格证，没它，你就别想飞了。
好了，假设你有了这个证儿，接下来咱们得说说设备。
无人机这玩意，种类多了去了，你得根据你要检查的地方和目的选择合适的机型。
比如说，你要检查的是高压电线，那你得选个耐高压的；要是农田，那就得选个能搭载摄像头和多光谱传感器的。
选好无人机后，别急着飞，你得先做准备工作。
这时候，你得把无人机的所有部件都检查一遍，电池充满电没？螺旋桨安装稳当不？通讯系统正常不？就跟出门前得看看钥匙带没带，手机充电了没一个道理。
准备妥当了，咱们就可以开始飞行前的检查了。
这时候，你得看看天气咋样，风大不大，有没有雨，这些都得考虑进去。
然后，你得设置一下无人机的飞行路线，这个很重要，不能让无人机乱飞，得出事儿。
飞行路线设置好了，你就可以启动无人机了。
记住啊，起飞前得确保四周没人，安全第一嘛。
然后，你可以通过遥控器或者手机APP来控制无人机起飞。
起飞后，你得一直盯着无人机，眼睛都不能眨一下，万一有啥情况，你得立刻采取措施。
在飞行过程中，你得时刻注意无人机的状态和周围环境。
如果发现有问题，比如无人机偏离航线了，或者遇到鸟啊、气球啊这些障碍物了，你得马上调整。
而且，你得随时准备应对突发情况，比如突然来一阵风，或者无人机出故障了。
等无人机飞到目的地了，你就可以开始巡检作业了。
这时候，你得根据任务需求来操作。
如果是检查电线，你可能得让无人机沿着电线飞，同时拍摄视频；如果是农田，你可能得让无人机低空飞行，获取作物生长情况的数据。
无人机作业指导书最新版
.成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一版精选范本.第一章引言 (1)一、编制背景 (1)二、适用范围 (1)三、无人机巡线试飞基本要求 (1)四、引用标准 (2)第二章任务准备 (3)一、接到任务后准备工作 (3)二、设备领取 (3)三、工作确定 (4)第三章作业流程 (4)一、作业保障 (4)1.首要保证 (4)2.作业环境保障 (4)3.飞行安全保障 (5)4.作业危险点分析及避免方法 (6)二、正式作业 (7)1. 起飞前准备 (7)2.起飞作业 (8)3.不同塔型拍摄内容及方式： (10)3. 飞机回收 (14)三、数据处理 (15)1.无人机自身数据 (15)2.作业数据 (15)第四章附表 (15)一、作业设备清单 (16)二、无人机标准化作业卡 (16)三、无人机作业情况报告表 (16)四、无人机作业资料整理清单 (16)精选范本.成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册第一章引言一、编制背景本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。
二、适用范围本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。
三、无人机巡线试飞基本要求1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。
2.巡线环境（1）、平原地区（2）、山下巡查山上线路（3）、同一走廊有平行杆塔和线路（4）、交叉跨越精选范本.3.杆塔类型（1）、单回直线塔（2）、单回耐张塔（3）、同杆多回直线塔（4）、同杆多回耐张塔4.总体原则遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失5.辅助工作巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄四、引用标准《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012《电业安全工作规程》（电力线路部分）DL 409—2005《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监[2009]664号精选范本.精选范本第二章任务准备一、接到任务后准备工作某小组接到任务后，该小组成员应当做如下准备工作：1.确定作业前往地点、时间。
架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则
架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则1 适用范围本分类导则所叙“小型多旋翼无人机”指一般具有三个（含）以上旋翼，通常为四旋翼、六旋翼和八旋翼结构，具有垂直起降和空中悬停等特点的无人机，有时也被统称为“小型无人直升机”。
2 总则2.1 小型多旋翼无人机巡检系统主要用于对架空输电线路本体和附属设施进行巡视检测，也可用于小范围通道巡视。
2.2 开展架空输电线路小型多旋翼无人机巡检作业，应首先根据现场作业条件选择小型多旋翼无人机巡检系统的功能和技术配置类别；然后，根据当地环境温度和海拔高度，在选定的配置类别中选择满足当地环境适应性要求的小型多旋翼无人机巡检系统类型。
2.2.1 根据功能和技术配置不同，小型多旋翼无人机巡检系统分为“高端配置类”、“中端配置类”和“低端配置类”三种类别。
a)高端配置类（以下简称“高配”）用于远距离（一般为1000m及以上）巡检作业。
其悬停控制精度高、无地效悬停时间长、飞行稳定性好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于4km，在距离不小于20m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。
b)中端配置类（以下简称“中配”）用于中近距离（一般为300m~1000m）巡检作业。
其悬停控制精度高、无地效悬停时间较长、飞行稳定性较好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于2km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。
c)低端配置类（以下简称“低配”）用于近距离（一般为300m以内）巡检作业。
其飞行操控性能好，抗风能力不小于8m/s，抗电磁干扰性能强、测控距离不小于1km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标，整套系统可由单人背包或手提携带。
2.2.2 根据当地环境温度和海拔高度，小型多旋翼无人机巡检系统分为以下型号，详见表1。
12.3 根据巡检作业需求，各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统可选择搭载红外传感器。
搭载的红外传感器可为与可见光传感器一体化型式，也可为单独型式。
无人机巡视作业要求
无人机巡视作业要求一、注意事项（1）无人机在执行作业任务过程中，可根据任务单上对应杆号与现场实际杆号核实对比来保证作业地点的准确。
（2）无人机执行任务过程中，任何部分与带电导线最小安全距离应满足：10kV线路1 米、35kV线路2 米的安全距离，尽量避免无人机进入强电场作业。
（3）在临近铁路区段巡视时，无人机及其操作人员需与铁路线路保持至少5米以上的距离，严禁侵入限界。
（4）禁止在无人机任何部位悬挂重物。
（5）无人机在执行任务飞行启动时需设置返航点，但不允许把移动的目标设为返航点（如航行中的船，行走的汽车）。
（6）无人机执行任务过程中，任何部分与带电导线最小安全距离应满足：10kV线路1 米、35kV线路2 米的安全距离，尽量避免无人机进入强电场作业。
（7）无人机巡线应沿线路走向在线路外侧，与线路保持相对平行。
（8）无人机图传信号、遥控信号、GPS信号很弱时（搜索到的卫星大于七颗方能起飞），不能强行飞行作业，必要时可直接返航。
（9）作业时需两人一组采取“观察手+操作手”协同巡视模式，操作手负责操控无人机进行作业，观察手负责实时监控无人机方位配合作业。
两人轮换角色有效减少作业疲劳，在恶劣环境下互相照应也降低了人身风险。
二、作业要求和方法1、电力线路巡线作业要求拍摄耐张杆4 张（直线杆3 张）图片。
分别为：杆身正面、杆身侧面、杆体地线挂点、导线端金具图片（含完整绝缘子串、避雷器）。
拍摄过程中在保证无人机与杆身、导线满足安全距离的条件下尽可能保证图片的质量，能清晰地反映图片内容。
2、拍摄杆体及通道视频，要求能清楚反应杆体所处地形地貌、基础、及杆体整体情况，视频能清晰反映出通道及线路保护区内情况及杆体周围外力破坏情况。
必须便于直观而有效地分析缺陷及隐患。
到达作业点后无人机应位于杆合适位置，对杆本体、基础、杆头进行全程录像（杆头画面静止两秒、杆身画面静止两秒、基础画面静止两秒），接着沿线路下方飞行，受干扰较强时沿外侧飞行（保持无人机在导线下方），发现通道内存在疑似树障隐患时，现场操作人员须操作无人机变化多个方位对树木进行观察（方位一般为垂直顺线路方向），到达下一根杆附近，同样位于杆体合适位置，对杆本体、基础、杆头再次录像，然后结束录制。
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5、操作拍摄设备是否在可控制范围内活动，拍摄一张相片检查SD卡是否正常；
6、显示屏显示GPS卫星不得少于6颗才能起飞；
7、检查图传信号、控制信号是否处于满格状态，并无相关警告提示；
8、将飞机解锁，此时旋翼以相对低速旋转，观察是否存在电机异常、机身振动异常。如有异常，应立即关闭无人机，并将无人机送回管理班组进行进一步检查。
4.1.2.2灾情查勘
当发生地震、泥石流、山火、严重覆冰等自然灾害后，根据需要派出无人机对受灾地区进行灾情调查拍摄和录像取证，搜集输变电设施受损及环境变化情况的作业。
4.2巡检内容
多旋翼无人机巡检可采用可见光相机、可见光摄像机对架空线路本体、附属设施、通道及电力保护区等三大部分进行巡检。
表1架空线路多旋翼无人机巡检内容一览表
检查无人机及遥控器，桨叶是否旋紧、电池是否安装到位、云台保护扣是否卸下、相机SD卡是否插入、遥控各操纵杆是否恢复默认以及各结构连接点是否有松动；
2.2无人机起飞前“确认”
1、确认无人机各项数据及功能正常，包括:无人机及遥控器电量、GPS卫星数目、图传及拍照测试、指南针校对等；
2、确认起飞地点周围环境、飞行路线规划、降落地点等是否符合最低飞行要求；
2、遵守无人机飞行速度应≤9m/s；
3、遵守无人机与带电体保持2m以上的安全距离；
2.5无人机巡检“禁止”
1、飞行过程需平缓稳定，在基本功未成熟时，严禁做复杂飞行动作，尤其严禁接近人；
2、跨越导线及杆塔需从地线上方通过，禁止从线底通过或穿越相间导线通过；
3、在接近带电设备5米内时需微调靠近并时刻留意图传是否有延时，禁止高速靠近带电设备；
2、用温湿度计测量，作业相对湿度应≤95%；
3、用风速仪测量，现场风速应≤7.9m/s；精细巡视及故障点查找，建议现场风速≤5m/s（距地面2m高，瞬时风速）；
4、遇雷、雨天气不得进行作业；
5、作业环境云下能见度不小于3km。
6、作业前应落实被巡线路沿线有无爆破、射击、打靶、飞行物、烟雾、火焰、无线电干扰等影响飞行安全的因素，并采取停飞或避让等应对措施。
接地装置
断裂、严重锈蚀、螺栓松脱、接地体外露、缺失，连接部位有雷电烧痕等
拉线及基础
拉线金具等被拆卸、拉线棒严重锈蚀或蚀损、拉线松弛、断股、严重锈蚀、基础回填土下沉或缺土等
绝缘子
伞裙破损、严重污秽、有放电痕迹、弹簧销缺损、钢帽裂纹、断裂、钢脚严重锈蚀或蚀损、绝缘子串严重倾斜、绝缘子温度异常
导线、地线、引流线、Oห้องสมุดไป่ตู้GW
散股、断股、损伤、断线、放电烧伤、导线接头部位过热、悬挂漂浮物、严重锈蚀、导线缠绕（混线）、覆冰等
线路金具
线夹断裂、裂纹、磨损、销钉脱落或严重锈蚀；均压环、屏蔽环烧伤、螺栓松动；防振锤跑位、脱落、严重锈蚀、阻尼线变形、烧伤；间隔棒松脱、变形或离位、悬挂异物；各种连板、联接环、调整板损伤、裂纹等
4、飞行结束后，禁止立即将该电池放入飞机箱内。
2.6无人机巡检“不飞”
1、精神状态不好不飞；
2、存在安全隐患或没有做好充分准备的飞行器不飞；
3、人口稠密的上空不飞；
4、军事、边境等敏感地区不飞；
5、明确禁止飞行的场所不飞。
三、架空线路多旋翼无人机巡检飞行前检查指导
3.1作业环境要求
1、起飞、降落点应选取面积不小于2m*2m地势较为平坦且无影响降落的植被覆盖的地面,如现场起飞、降落点达不到要求，应自备一张地毯作为起飞、降落；
4、检查电池外壳是否有损坏及变形，电量是否充裕,电池是否安装到位；
5、检查显示器、电量是否充裕；
6、检查遥控器电量是否充裕，各摇杆位置应正确，避免启动后无人机执行错误指令。
3.2.2功能检查
1、启动电源
2、查看飞机自检指示灯是否正常，观察自检声音是否正常；
3、需检查显示器与摇控器设备连接，确保连接正常；
前
为规范输电管理所多旋翼无人机巡检维护工作，保障架空线路机巡作业安全、可靠开展，依据国家有关法律、法规以及网公司、省公司下发的有关标准、规程、制度，结合韶关地理特点和实际情况，特制定本作业指导细则。
本细则由输电管理所提出、归口管理并负责解释。
本细则审核人：
本细则主要起草人：
本细则自发布之日起试行。
执行中的问题和建议，请及时反馈至输电管理所相关起草人员。
巡检对象
检查线路本体、附属设施、通道及电力保护区
有无以下缺陷、变化或情况
巡检手段
线路本体
地基与基面
回填土下沉或缺土、水淹、冻胀、堆积杂物等
可见光
杆塔基础
明显破损、酥松、裂纹、露筋等，基础移位、边坡保护不够等
杆塔
杆塔倾斜、塔材严重变形、严重锈蚀，塔材、螺栓、脚钉缺失、土埋塔脚等；混凝土杆未封杆顶、破损、裂纹、爬梯严重变形等
四、架空线路多旋翼无人机巡检飞行作业指导
4.1巡检方式
多旋翼无人机巡检作为人工巡检的辅助工具，主要适用于以下几种情况：
4.1.1正常巡视
按照多旋翼巡检计划对架空线路本体、附属设施、线路通道等进行的常规巡检作业；
4.1.2特殊巡视
特殊巡视分为故障巡视和灾情查勘两种。
4.1.2.1故障巡视
运行单位为查明线路故障点，故障原因及故障情况等所组织的线路巡检作业；
2.3无人机飞行过程“监控”
1、飞手在飞行过程中注意监控飞机电量、图传及遥控信号强度、飞行数据（高度、距离、提升及平移速度）等；
2、监护人注意监控飞手周围环境、留意路边车辆及围观群众等；
3、飞手、监护人需同时监控飞机姿态，判断离带电设备距离及附近的干扰源；
2.4无人机巡检“遵守”
1、遵守无人机视距内飞行；
多旋翼无人机巡检作业指导细则
一、范围
本导则对多旋翼无人机巡检作业前、作业中和作业后的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，指导工作的实施对象为现有的多旋翼无人机型号和任务载荷设备。
二、架空线路多旋翼无人机巡检作业原则
无人机巡检作业遵循：检查，确认，监控,遵守，禁止，不飞；
2.1无人机开机前“检查”
7、精细巡视及故障点查找，应保证作业点在视距内，并无遮挡。
3.2无人机检查
3.2.1外观检查
1、无人机表面无划痕，喷漆和涂覆应均匀；产品无针孔、凹陷、擦伤、畸变等损坏情况；金属件无损伤、裂痕和锈蚀；部件、插件连接紧固，标识清晰；
2、检查云台锁扣是否已取下；
3、使用专用工具检查旋翼连接牢固无松动，旋翼连接扣必须扣牢；