Arduino使用教程和典型范例
Arduino使用教程和典型范例
扩展 I/O
gh 与 toHigh 之间。
• pow(base, exponent) 开方函数，base 的 exponent 次方。 • sq(x) 平方 • sqrt(x) 开根号
三角函数
• sin(rad) • cos(rad) • tan(rad)
随机数函数
• randomSeed(seed) 随机数端口定义函数，seed 表示读模拟口 analogRead(pin)函数 。 • long random(max) 随机数函数，返回数据大于等于 0，小于 max。 • long random(min, max) 随机数函数，返回数据大于等于 min，小于 max。
Arduino 使用教程
梦厂
北京龙凡汇众机器人科技有限公司 E_mail: service@
Arduino 使用教程
http://
第一课 Arduino 语言
DreamFactory
2
Arduino 语言是建立在 C/C++基础上的，其实也就是基础的 C 语言，Arduino 语言只不过把 AVR 单片机（微控制 器）相关的一些寄存器参数设置等都函数化了，不用我们去了解他的底层，让不太了解 AVR 单片机（微控制器）的 朋友也能轻松上手。
arduinoccenreferencelibrarieseepromeeprom读写程序库ethernet以太网控制器程序库liquidcrystallcd控制程序库servo舵机控制程序库softwareserial任何数字io口模拟?口程序库stepper步进电机控制程序库wiretwii2c总线程序库matrixled矩阵控制程序库spriteled矩阵图象处?控制程序库第二课arduino的数字模拟端口arduino控制器内带bootloader程序是系统上电后运?的第一段代码就好比pc机bios中的程序启动就进?自检配置端口等等当然单片机就是靠烧写熔丝位来设定上电从boot区启动的使用这个程序就可以直接把从?口发来的程序存放到flash区中
Arduino入门到精通例程20-1602液晶
Arduino 入门到精通 例程201602液晶实验本次试验使用arduino直接驱动1602液晶显示文字1602液晶在应用中非常广泛，最初的1602液晶使用的是HD44780控制器，现在各个厂家的1602模块基本上都是采用了与之兼容的IC，所以特性上基本都是一致的。
1602LCD主要技术参数显示容量为16×2个字符；芯片工作电压为4.5～5.5V；工作电流为2.0mA（5.0V）；模块最佳工作电压为5.0V；字符尺寸为2.95×4.35（W×H）mm。
1602液晶接口引脚定义接口说明：1、两组电源 一组是模块的电源 一组是背光板的电源 一般均使用5V供电。
本次试验背光使用3.3V供电也可以工作。
2、VL是调节对比度的引脚，串联不大于5KΩ的电位器进行调节。
本次实验使用1KΩ的电阻来设定对比度。
其连接分高电位与低电位接法，本次使用低电位接法，串联1KΩ电阻后接GND。
3、RS 是很多液晶上都有的引脚 是命令/数据选择引脚 该脚电平为高时表示将进行数据操作；为低时表示进行命令操作。
4、RW 也是很多液晶上都有的引脚 是读写选择端该脚电平为高是表示要对液晶进行读操作；为低时表示要进行写操作。
5、E 同样很多液晶模块有此引脚 通常在总线上信号稳定后给一正脉冲通知把数据读走，在此脚为高电平的时候总线不允许变化。
6、D0—D7 8 位双向并行总线，用来传送命令和数据。
7、BLA是背光源正极，BLK是背光源负极。
1602液晶的基本操作分以下四种：下图就是1602液晶实物图1602直接与arduino通信，根据产品手册描述，分8位连接法与4位连接法，咱们先使用8位连接法进行实验。
硬件连接方式如下图代码如下int DI = 12;int RW = 11;使用数组来定义总线需要的管脚int DB[] = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};//int Enable = 2;void LcdCommandWrite(int value) {// 定义所有引脚int i = 0;总线赋值for (i=DB[0]; i <= DI; i++) //{因为1602液晶信号识别是D7-D0(不是D0-D7)，这里是用来反 digitalWrite(i,value & 01);//转信号。
Arduino开发实战教程
Arduino开发实战教程Arduino是一款简单易用的开发平台，它致力于为创客提供快速开发电子产品的解决方案。
Arduino无论是在学校还是社区中都广受欢迎，让更多人得以了解和学习开发电子系统。
它由开源硬件和软件组成，允许用户利用多种编程语言来控制硬件，例如C 语言和C++语言。
另外，Arduino的易用性是其最大的优点之一，因为它可以通过USB接口连接到电脑上，并且尽可能简化了开发专业电子系统的复杂操作，使得开发者无需具备过高的电子知识储备，就可以快速入门，开发功能较为复杂的电子产品。
在本文中，我们将提供一些实时案例，来帮助初学者更深入地了解Arduino，并在实践中掌握如何将Arduino用于电子系统的开发。
案例一：通过硬件连接控制灯的开关我们从最基础的例子开始，前往Arduino实验室网站查看“Blink”示例。
首先，准备硬件，基本元件可以购买Arduino工具箱或都市中心库,然后将电路连接好。
图表中仅仅使用了一个LED 和一个电阻以控制LED错误流, 示出LED每隔两秒钟亮一次，然后再次熄灭。
现在，进入程序设计的阶段。
代码如下：```void setup() {// 初始化pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // use the built-in LED pin as an output}void loop() {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(1000); // wait for a seconddigitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOWdelay(1000); // wait for a second}```代码中的“setup”函数用于初始化，它只运行一次。
Arduino 入门到精通 例程5-交通灯
Arduino 入门到精通例程55.交通灯设计实验上面我们已经完成了单个小灯的控制实验，接下来我们就来做一个稍微复杂一点的交通灯实验，其实聪明的朋友们可以看出来这个实验就是将上面单个小灯的实验扩展成3 个颜色的小灯，就可以实现我们模拟交通灯的实验了。
我们完成这个实验所需的元件除了Arduino 控制器和下载线还需要的硬件如下：红色M5 直插LED*1黄色M5 直插LED*1绿色M5 直插LED*1220Ω电阻*3面包板*1面包板跳线*1 扎准备好上述元件我们就可以开工了，我们可以按照上面小灯闪烁的实验举一反三，下面是我们提供参考的原理图，我们使用的分别是数字10、7、4、接口.既然是交通灯模拟实验，红黄绿三色小灯闪烁时间就要模拟真实的交通灯，我们使用Arduino 的delay（）函数来控制延时时间，相对于C 语言就要简单许多了。
下面是一段参考程序：int redled =10; //定义数字10 接口int yellowled =7; //定义数字7 接口int greenled =4; //定义数字4 接口void setup(){pinMode(redled, OUTPUT);//定义红色小灯接口为输出接口pinMode(yellowled, OUTPUT); //定义黄色小灯接口为输出接口pinMode(greenled, OUTPUT); //定义绿色小灯接口为输出接口}void loop(){digitalWrite(redled, HIGH);//点亮红色小灯delay(1000);//延时1 秒digitalWrite(redled, LOW); //熄灭红色小灯digitalWrite(yellowled, HIGH);//点亮黄色小灯delay(200);//延时0.2 秒digitalWrite(yellowled, LOW);//熄灭黄色小灯digitalWrite(greenled, HIGH);//点亮绿色小灯delay(1000);//延时1 秒digitalWrite(greenled, LOW);//熄灭绿色小灯}下载程序完成后就可以看到我们自己设计控制的交通灯了。
arduino案例
arduino案例Arduino案例。
Arduino是一款开源的电子原型平台，由意大利的一家公司制造。
它是一个硬件和软件平台，可以用来开发各种各样的项目，从简单的闪烁LED灯到复杂的机器人控制系统。
本文将介绍一些基本的Arduino案例，帮助初学者快速入门。
第一个案例是闪烁LED灯。
LED是一种常见的电子元件，它可以发光。
通过Arduino控制LED灯的亮灭，可以很好地理解Arduino的基本原理。
首先，将LED 灯的长腿连接到Arduino的数字引脚13，短腿连接到地。
然后，在Arduino的集成开发环境（IDE）中编写一个简单的程序，让LED灯交替闪烁。
上传程序到Arduino板上，就可以看到LED灯的亮灭效果了。
第二个案例是温度传感器。
温度传感器是一种常用的传感器，可以测量周围的温度。
通过连接温度传感器到Arduino，我们可以实时地获取当前的温度数据。
首先，将温度传感器的信号引脚连接到Arduino的模拟引脚A0，电源引脚连接到5V，地引脚连接到地。
然后，在Arduino的IDE中编写一个简单的程序，读取温度传感器的数据并将其显示在串行监视器上。
这样就可以实时地监测当前的温度了。
第三个案例是舵机控制。
舵机是一种常见的电机，可以精确地控制角度。
通过连接舵机到Arduino，我们可以控制舵机的转动角度，实现各种各样的机械控制。
首先，将舵机的信号引脚连接到Arduino的数字引脚9，电源引脚连接到5V，地引脚连接到地。
然后，在Arduino的IDE中编写一个简单的程序，控制舵机的角度。
上传程序到Arduino板上，就可以看到舵机按照设定的角度进行转动了。
通过这些简单的Arduino案例，我们可以快速地了解Arduino的基本原理和使用方法。
希望这些案例能够帮助初学者更好地入门Arduino，也希望大家能够通过自己的实践，进一步深入学习和应用Arduino平台，创造出更多有趣的项目和作品。
Arduino是一个非常强大和灵活的工具，相信通过不断地学习和实践，大家一定能够掌握它，创造出更多令人惊艳的作品。
(完整word版)ARDUINO入门及其简单实验(7例)
ARDUINO入门及其简单实验（7例） (2)1. Arduino硬件开发平台简介 (2)1.1 Arduino的主要特色 (3)1.2 Arduino的硬件接口功能描述 (3)1.3 Arduino的技术性能参数 (4)1.4 电路原理图 (4)2. Arduino软件开发平台简介 (5)2.1 菜单栏 (6)2.2 工具栏 (6)2.3 Arduino 语言简介 (7)3. Arduino开发实例中所用部分器件 (9)1. LED简介 (9)2. 光敏电阻简介 (10)3. 直流电机简介 (10)4. 电位器简介 (10)4. Arduino平台应用开发实例 (11)4.1【实作项目一】利用LED作光敏电阻采样实验 (11)4.2【实作项目二】利用PWM信号控制LED亮度 (13)4.3【实作项目三】单键控制一只LED的亮灭 (15)4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 (17)4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 (20)4.6【实作项目六】控制LED明暗交替 (22)4.7【实作项目七】利用光敏电阻控制LED的亮灭 (24)ARDUINO入门及其简单实验（7例）1. Arduino硬件开发平台简介Arduino硬件是一块带有USB的I/O接口板（其中包括13条数字I/O引脚，6通道模拟输出，6通道模拟输入），并且具有类似于Java、C语言的集成开发环境。
Arduino既可以扩展一些外接的电子元器件，例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输入、输出装置；Arduino也可以独立运行，成为一个可以跟交互软件沟通的接口装置，例如：Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。
Arduino开发环境IDE全部开放源代码，可以供大家免费下载、利用，还可以开发出更多激发人们制作欲望的互动作品。
如图1和图2所示，分别为Arduino硬件平台的实物图和电路布局图。
ARDUINO入门及其简单实验(7例)
ARDUINO入门及其简单实验（7例） (1)1. Arduino硬件开发平台简介 (1)1.1 Arduino的主要特色 (2)1.2 Arduino的硬件接口功能描述 (3)1.3 Arduino的技术性能参数 (3)1.4 电路原理图 (4)2. Arduino软件开发平台简介 (5)2.1 菜单栏 (5)2.2 工具栏 (6)2.3 Arduino 语言简介 (6)3. Arduino开发实例中所用部分器件 (8)1. LED简介 (8)2. 光敏电阻简介 (9)3. 直流电机简介 (9)4. 电位器简介 (10)4. Arduino平台应用开发实例 (10)4.1【实作项目一】利用LED作光敏电阻采样实验 (10)4.2【实作项目二】利用PWM信号控制LED亮度 (12)4.3【实作项目三】单键控制一只LED的亮灭 (15)4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 (17)4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 (19)4.6【实作项目六】控制LED明暗交替 (21)4.7【实作项目七】利用光敏电阻控制LED的亮灭 (23)ARDUINO入门及其简单实验（7例）1. Arduino硬件开发平台简介Arduino硬件是一块带有USB的I/O接口板（其中包括13条数字I/O引脚，6通道模拟输出，6通道模拟输入），并且具有类似于Java、C语言的集成开发环境。
Arduino既可以扩展一些外接的电子元器件，例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输入、输出装置；Arduino也可以独立运行，成为一个可以跟交互软件沟通的接口装置，例如：Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。
Arduino开发环境IDE全部开放源代码，可以供大家免费下载、利用，还可以开发出更多激发人们制作欲望的互动作品。
如图1和图2所示，分别为Arduino硬件平台的实物图和电路布局图。
Arduino语法详解_含示例详解
Arduino语法详解_含⽰例详解Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分⼀、结构1.1 setup()1.2 loop()⼆、结构控制2.1 if2.2 if...else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do... while2.7 break2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1 ;（分号）3.2 {}（花括号）3.3 //（单⾏注释）3.4 /* */（多⾏注释）3.5 #define3.6 #include四、算数运算符4.1 =（赋值运算符）4.2 +（加）4.3 -（减）4.4 *（乘）4.5 /（除）4.6 %（模）五、⽐较运算符5.1 ==（等于）5.2 !=（不等于）5.3 <（⼩于）5.4 >（⼤于）5.5 <=（⼩于等于）5.6 >=（⼤于等于）六、布尔运算符6.1 &&（与）6.2 ||（或）6.3 !（⾮）七、指针运算符7.1 * 取消引⽤运算符7.2 & 引⽤运算符⼋、位运算符8.1 & (bitwise and)8.2 | (bitwise or)8.3 ^ (bitwise xor)8.4 ~ (bitwise not)8.5 << (bitshift left)8.6 >> (bitshift right)九、复合运算符9.1 ++ (increment)9.2 -- (decrement)9.3 += (compound addition)9.4 -= (compound subtraction)9.5 *= (compound multiplication)9.6 /= (compound division)9.6 &= (compound bitwise and)9.8 |= (compound bitwise or)变量部分⼗、常量10.1 HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2 INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digital pins）定义）10.3 true | false（逻辑层定义）10.4 integer constants（整数常量）10.5 floating point constants（浮点常量）⼗⼀、数据类型11.1 void11.2 boolean（布尔）11.3 char（有号数据类型）11.4 unsigned char（⽆符号数据类型）11.5 byte（⽆符号数）11.6 int（整型）11.7 unsigned int（⽆符号整型）11.8 word11.9 long（长整数型）11.10 unsigned long(⽆符号长整数型)11.11 float（浮点型数）11.12 double（双精度浮点数）11.13 string（char array/字符串）11.14 String object（String类）11.15 array （数组）⼗⼆、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()⼗三、变量作⽤域 & 修饰符13.1 variable scope（变量的作⽤域）13.2 static（静态变量）13.3 volatile13.4 const⼗四、辅助⼯具14.1 sizeof()函数部分⼗五、数字 I/O15.1 pinMode()15.2 digitalWrite()15.3 digitalRead()⼗六、模拟 I/O16.1 analogReference() 16.2 analogRead()16.3 analogWrite() PWM ⼗七、⾼级 I/O17.1 tone()17.2 noTone()17.3 shiftOut()17.4 shiftIn()17.5 pulseIn()⼗⼋、时间18.1 millis()18.2 micros()18.3 delay()18.4 delayMicroseconds()⼗九、数学运算19.1 min()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fabs()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19.15 fmod()19.16 ldexp()19.17 log()19.18 log10()19.19 round()19.20 signbit()19.21 sq()19.22 square()19.23 trunc()⼆⼗、三⾓函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()⼆⼗⼀、随机数21.1 randomSeed()21.2 random()⼆⼗⼆、位操作22.1 lowByte()22.2 highByte()22.3 bitRead()22.4 bitWrite()22.5 bitSet()22.6 bitClear()22.7 bit()⼆⼗三、设置中断函数23.1 attachInterrupt()23.2 detachInterrupt()⼆⼗四、开关中断24.1 interrupts()（中断）24.2 noInterrupts()（禁⽌中断）⼆⼗五、通讯25.1 Serial25.1.1 if (Serial)25.1.2 Serial.available()25.1.3 Serial.begin()25.1.4 Serial.end()25.1.5 Serial.find()25.1.6 Serial.findUntil()25.1.7 Serial.flush()25.1.8 Serial.parseFloat()25.1.9 Serial.parseInt()25.1.10 Serial.peek()25.1.11 Serial.print()25.1.12 Serial.println()25.1.13 Serial.read()25.1.14 Serial.readBytes()25.1.15 Serial.readBytesUntil()25.1.16 Serial.setTimeout()25.1.17 Serial.write()25.1.18 Serial.SerialEvent()25.2 Stream⼆⼗六、USB（仅适⽤于 Leonardo 和 Due）26.1 Mouse（键盘）26.2 Keyboard（⿏标）以下是⽰例部分含详细注解结构部分⼀、结构1.1 setup()在Arduino中程序运⾏时将⾸先调⽤ setup() 函数。
arduino 教程
arduino 教程很抱歉，由于预训练模型限制，我无法提供不包含重复文本标题的文章。
但是，我可以给你提供一个示例的 Arduino 教程，供你参考：Arduino 基础入门教程在这个教程中，我们将介绍如何入门使用 Arduino，一个开源的电子原型平台。
通过 Arduino，您可以创建各种各样的电子项目，从简单的 LED 灯控制到复杂的机器人控制系统。
步骤1：购买 Arduino 板和其他必要的材料首先，您需要购买一块 Arduino 开发板。
目前市场上有多种型号可供选择，如 Arduino Uno、Arduino Nano 等。
此外，您可能还需要购买一些电子元件，如电阻、电容、LED 灯等，以便完成您的项目。
步骤2：安装 Arduino IDEArduino IDE 是一款用于编写和上传代码到 Arduino 开发板的集成开发环境。
您可以从 Arduino 官方网站上下载并安装该IDE。
安装完成后，您就可以打开 IDE 并开始编写代码了。
步骤3：连接 Arduino 板将 Arduino 板通过 USB 电缆连接到计算机上。
打开 Arduino IDE，点击 "工具" 菜单，选择正确的开发板和串口。
步骤4：编写并上传代码现在，您可以开始编写您的第一个 Arduino 程序了。
在Arduino IDE 中，打开一个新文件，编写代码并保存。
然后，点击 IDE 上方的 "上传" 按钮，将代码上传到 Arduino 板上。
步骤5：测试您的项目当代码上传成功后，您可以将 Arduino 连接到电路中的其他组件，并测试您的项目是否按照预期工作。
以上就是一个简单的 Arduino 入门教程的示例。
通过学习和实践，您可以掌握更多关于 Arduino 的知识，并创建出属于自己的电子项目。
祝您学习愉快！。
Arduino 入门到精通 例程1-Hello World!
Arduino 入门到精通实验一：让Arduino 说出Hello World1、Hello World！首先先来练习一个不需要其他辅助元件，只需要一块Arduino 和一根下载线的简单实验，让我们的Arduino 说出“Hello World！”，这是一个让Arduino 和PC 机通信的实验，这也是一个入门试验，希望可以带领大家进入Arduino 的世界。
2、实验用到的电子原件，及电子模块：1.Arduino板 1个B 数据线Arduino 控制器USB 下载线我们按照上面所讲的将Arduino 的驱动安装好后，我们打开Arduino 的软件，编写一段程序让Arduino 接受到我们发的指令就显示“Hello World！”字符串，当然您也可以让Arduino 不用接受任何指令就直接不断回显“Hello World！”，其实很简单，一条if（）语句就可以让你的Arduino 听从你的指令了，我们再借用一下Arduino 自带的数字13 口LED，让Arduino 接受到指令时LED 闪烁一下，再显示“Hello World！”3.下面给大家一段参考程序。
//////////////////////////////////////////////////////////int val;//定义变量valint ledpin=13;//定义数字接口13void setup(){Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。
当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
}void loop(){val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给valif(val=='R')//判断接收到的指令或字符是否是“R”。
Arduino 入门到精通 例程9-数字电压表
Arduino 入门到精通例程9数字电压表实验跟上一个实验差不多，只是数据经过计算。
所需元器件有：电位计*1 ：面包板*1面包板跳线*1 扎本实验我们将电位计的阻值转化为模拟值读取出来，然后显示到屏幕上，这也是我们以后完成自己所需的实验功能所必须掌握的实例应用。
我们先要按照以下电路图连接实物图我们使用的是模拟0 接口。
程序的编写也很简单，更多的关于语句的讲解前面有介绍这里就不再多说了。
下面是参考源程序：int potpin=0; //定义模拟接口0int ledpin=13; //定义数字接口13int val=0; //将定义变量val,并赋初值0int v;void setup(){pinMode(ledpin,OUTPUT); //定义数字接口为输出接口Serial.begin(9600); //设置波特率为9600}void loop(){digitalWrite(ledpin,HIGH);//点亮数字接口13 的LEDdelay(50); //延时0.05 秒digitalWrite(ledpin,LOW);//熄灭数字接口13 的LEDdelay(50); //延时0.05 秒val=analogRead(potpin); //读取模拟接口0 的值，并将其赋给valv=map(val,0,1023,0,500);//函数说明map(x,Amin,Amax,Bmin,Bmax)返回值 long型把0-1023区间的数映射到0-500的数，其实可以理解成比例关系。
Serial.println((float)v/100.00); //显示出v 的值}参考程序借用了Arduino 数字13 口自带的LED 小灯，每读一次值小灯就会闪烁一下。
程序烧进去后，打开串口。
下面就是读出的模拟值。
并且用电压表测起输入口A0的电压。
有图有真相！呵呵本实验到这里就完成了，当您旋转电位计旋钮的时候就可以看到屏幕上数值的变化了，由实验结果可见，电压表还是挺准滴…..。
Arduino入门使用手册
Arduino入门手册
一、安装软件
鉴于很多客户拿到东西之后感觉无从下手，今天特意写一份入门手册，方便大家入手。
1.首先下载arduino IDE（如下图所示）并安装。
2.右键点击“计算机”-“管理”-“设备管理器”-“端口”，显示如下图，说明板子跟电脑连接成功。
3. 打开arduino IDE，工具-端口-选择跟设备管理器里面一样的端口号即可，这样就可以上传代码了。
4.点击下图所示图标，代码就烧录到板子啦。
注意：如果电脑设备管理器那里是个感叹号的话，用资料里面的驱动问题解决办法尝试操作一下，不行的话用驱动人生修复一下试试。
Arduino入门教程
点亮13号引脚的LED灯，持续一秒，然后灭掉，再持续一秒，一直循环。
在这个入门教程中，我们假设读者使用的是Arduino UNO型号的控制板，并获取了Arduino开发环境，而且已经安装了USB驱动。
连接Arduino控制板和电脑将USB线一端插在Arduino控制板上，一端插在电脑的USB接口上。
（独立工作时Arduino控制板可以选择从USB供电, 也可以选择由电源适配器供电）连接Arduino控制板和电脑打开Arudino IDE，就会出现Arduino IDE的编辑界面将Arduino开发环境设置为中文如果英文界面，你不太习惯的话，可以先更改为中文界面。
打开Arduino主程序，打开：File > Preferences，找到Editor language项，将其设为中文，关闭Arduino主程序并重新打开会跳出下面这个对话框，选择Editor language --> 简体中文，点击OK。
关闭Arduino IDE，重新打开，就是中文界面了！认识Arduino IDE先简单认识看一下Arduino的这个编译器，以后可是要经常和它打交道的。
Arduino IDE是Arduino产品的软件编辑环境。
简单的说就是用来写代码，下载代码的地方。
任何的Arduino产品都需要下载代码后才能运作。
我们所搭建的硬件电路是辅助代码来完成的，两者是缺一不可的。
如同人通过大脑来控制肢体活动是一个道理。
如果代码就是大脑的话，外围硬件就是肢体，肢体的活动取决于大脑，所以硬件实现取决于代码。
Arduino IDE基本也只需要用到上面标示出来的部分就可以了，上图大部分的白色区域就是代码的编辑区，用来输入代码的。
注意，输入代码时，要切换到英文输入法的模式。
下面黑色的区域是消息提示区，会显示编译或者下载是否通过。
下载一个最简单的代码，既可以帮你熟悉如何下载程序，同时也测试下板子好坏。
UNO板上标有L的LED。
ARDUINO入门及其简单实验(7例)
ARDUINO入门及其简单实验（7例） (1)1. Arduino硬件开发平台简介 (1)1.1 Arduino的主要特色 (2)1.2 Arduino的硬件接口功能描述 (3)1.3 Arduino的技术性能参数 (3)1.4 电路原理图 (4)2. Arduino软件开发平台简介 (5)2.1 菜单栏 (5)2.2 工具栏 (6)2.3 Arduino 语言简介 (6)3. Arduino开发实例中所用部分器件 (8)1. LED简介 (8)2. 光敏电阻简介 (9)3. 直流电机简介 (9)4. 电位器简介 (10)4. Arduino平台应用开发实例 (10)4.1【实作项目一】利用LED作光敏电阻采样实验 (10)4.2【实作项目二】利用PWM信号控制LED亮度 (12)4.3【实作项目三】单键控制一只LED的亮灭 (15)4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 (17)4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 (19)4.6【实作项目六】控制LED明暗交替 (21)4.7【实作项目七】利用光敏电阻控制LED的亮灭 (23)ARDUINO入门及其简单实验（7例）1. Arduino硬件开发平台简介Arduino硬件是一块带有USB的I/O接口板（其中包括13条数字I/O引脚，6通道模拟输出，6通道模拟输入），并且具有类似于Java、C语言的集成开发环境。
Arduino 既可以扩展一些外接的电子元器件，例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输入、输出装置；Arduino也可以独立运行，成为一个可以跟交互软件沟通的接口装置，例如：Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。
Arduino 开发环境IDE全部开放源代码，可以供大家免费下载、利用，还可以开发出更多激发人们制作欲望的互动作品。
如图1和图2所示，分别为Arduino硬件平台的实物图和电路布局图。
Arduino 入门到精通 例程17-四位数码管
Arduino 入门到精通例程17这次我们进行的实验是使用arduino驱动一块共阴四位数码管。
驱动数码管限流电阻肯定是必不可少的，限流电阻有两种接法，一种是在d1-d4阳极接，总共接4颗。
这种接法好处是需求电阻比较少，但是会产生每一位上显示不同数字亮度会不一样，1最亮，8最暗。
另外一种接法就是在其他8个引脚上接，这种接法亮度显示均匀，但是用电阻较多。
本次实验使用8颗220Ω电阻（因为没有100Ω电阻，所以使用220Ω的代替，100欧姆亮度会比较高）。
4位数码管总共有12个引脚，小数点朝下正放在面前时，左下角为1,其他管脚顺序为逆时针旋转。
左上角为最大的12号管脚。
下图为数码管的说明手册下面是硬件连接图下面是程序；//显示1234//设置阴极接口int a = 1;int b = 2;int c = 3;int d = 4;int e = 5;int f = 6;int g = 7;int dp = 8;//设置阳极接口int d4 = 9;int d3 = 10;int d2 = 11;int d1 = 12;//设置变量long n = 1230;int x = 100;int del = 55; //此处数值对时钟进行微调void setup(){pinMode(d1, OUTPUT);pinMode(d2, OUTPUT);pinMode(d3, OUTPUT);pinMode(d4, OUTPUT);pinMode(a, OUTPUT);pinMode(b, OUTPUT);pinMode(c, OUTPUT);pinMode(d, OUTPUT);pinMode(e, OUTPUT);pinMode(f, OUTPUT);pinMode(g, OUTPUT);pinMode(dp, OUTPUT);}///////////////////////////////////////////////////////////// void loop(){Display(1, 1);Display(2, 2);Display(3, 3);Display(4, 4);}/////////////////////////////////////////////////////////////// void WeiXuan(unsigned char n)//{switch(n){case 1:digitalWrite(d1,LOW);digitalWrite(d2, HIGH);digitalWrite(d3, HIGH);digitalWrite(d4, HIGH);break;case 2:digitalWrite(d1, HIGH);digitalWrite(d2, LOW);digitalWrite(d3, HIGH);digitalWrite(d4, HIGH);break;case 3:digitalWrite(d1,HIGH);digitalWrite(d2, HIGH);digitalWrite(d3, LOW);digitalWrite(d4, HIGH);break;case 4:digitalWrite(d1, HIGH);digitalWrite(d2, HIGH);digitalWrite(d3, HIGH);digitalWrite(d4, LOW);break;default :digitalWrite(d1, HIGH);digitalWrite(d2, HIGH);digitalWrite(d3, HIGH);digitalWrite(d4, HIGH);break;}}void Num_0(){digitalWrite(a, HIGH);digitalWrite(b, HIGH);digitalWrite(c, HIGH);digitalWrite(d, HIGH);digitalWrite(e, HIGH);digitalWrite(f, HIGH);digitalWrite(g, LOW);digitalWrite(dp,LOW);}void Num_1(){digitalWrite(a, LOW);digitalWrite(b, HIGH);digitalWrite(c, HIGH);digitalWrite(d, LOW);digitalWrite(e, LOW);digitalWrite(f, LOW);digitalWrite(g, LOW);digitalWrite(dp,LOW);}void Num_2(){digitalWrite(a, HIGH);digitalWrite(b, HIGH);digitalWrite(c, LOW);digitalWrite(d, HIGH);digitalWrite(e, HIGH);digitalWrite(g, HIGH); digitalWrite(dp,LOW); }void Num_3(){digitalWrite(a, HIGH); digitalWrite(b, HIGH); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, HIGH); digitalWrite(e, LOW); digitalWrite(f, LOW); digitalWrite(g, HIGH); digitalWrite(dp,LOW); }void Num_4(){digitalWrite(a, LOW); digitalWrite(b, HIGH); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, LOW); digitalWrite(e, LOW); digitalWrite(f, HIGH); digitalWrite(g, HIGH); digitalWrite(dp,LOW); }void Num_5(){digitalWrite(a, HIGH); digitalWrite(b, LOW); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, HIGH); digitalWrite(e, LOW); digitalWrite(f, HIGH); digitalWrite(g, HIGH); digitalWrite(dp,LOW); }void Num_6(){digitalWrite(a, HIGH); digitalWrite(b, LOW); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, HIGH); digitalWrite(e, HIGH);digitalWrite(g, HIGH); digitalWrite(dp,LOW); }void Num_7(){digitalWrite(a, HIGH); digitalWrite(b, HIGH); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, LOW); digitalWrite(e, LOW); digitalWrite(f, LOW); digitalWrite(g, LOW); digitalWrite(dp,LOW); }void Num_8(){digitalWrite(a, HIGH); digitalWrite(b, HIGH); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, HIGH); digitalWrite(e, HIGH); digitalWrite(f, HIGH); digitalWrite(g, HIGH); digitalWrite(dp,LOW); }void Num_9(){digitalWrite(a, HIGH); digitalWrite(b, HIGH); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, HIGH); digitalWrite(e, LOW); digitalWrite(f, HIGH); digitalWrite(g, HIGH); digitalWrite(dp,LOW); }void Clear() //清屏{digitalWrite(a, LOW); digitalWrite(b, LOW); digitalWrite(c, LOW); digitalWrite(d, LOW); digitalWrite(e, LOW);digitalWrite(g, LOW);digitalWrite(dp,LOW);}void pickNumber(unsigned char n)//选数{switch(n){case 0:Num_0();break;case 1:Num_1();break;case 2:Num_2();break;case 3:Num_3();break;case 4:Num_4();break;case 5:Num_5();break;case 6:Num_6();break;case 7:Num_7();break;case 8:Num_8();break;case 9:Num_9();break;default:Clear();break;}}void Display(unsigned char x, unsigned char Number)//显示x为坐标，Number为数字{WeiXuan(x);pickNumber(Number);delay(1);Clear() ; //消影}把下面代码复制下载到控制板中，看看效果图。
Arduino入门实例
Arduino入门实例作者：小新哥/*实例一：定义引脚模式*//* pinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为引脚0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT模式*/void setup() //初始化变量，管脚模式，调用库函数等{pinMode(1,INPUT); //定义引脚1为输入模式pinMode(9,OUTPUT); //定义引脚9为输出模式}void loop() //连续执行函数内的语句{}/*实例二：定义引脚1～8为输入模式，9～13为输出模式*//*方法1：*/void setup() //初始化变量，管脚模式，调用库函数等{pinMode(1,INPUT); //定义引脚1为输入模式pinMode(2,INPUT); //定义引脚2为输入模式pinMode(3,INPUT); //定义引脚3为输入模式pinMode(4,INPUT); //定义引脚4为输入模式pinMode(5,INPUT); //定义引脚5为输入模式pinMode(6,INPUT); //定义引脚6为输入模式pinMode(7,INPUT); //定义引脚7为输入模式pinMode(8,INPUT); //定义引脚8为输入模式pinMode(9,OUTPUT); //定义引脚9为输出模式pinMode(10,OUTPUT); //定义引脚10为输出模式pinMode(11,OUTPUT); //定义引脚11为输出模式pinMode(12,OUTPUT); //定义引脚12为输出模式pinMode(13,OUTPUT); //定义引脚13为输出模式}void loop() //连续执行函数内的语句{}/*方法2：*/void setup() //初始化变量，管脚模式，调用库函数等for(int i=0;i<=8;i++) //for循环pinMode(i,INPUT); //定义引脚1～8为输入模式for(int j=9;j<=13;j++) //for循环pinMode(j,OUTPUT); //定义引脚9～13为输出模式}void loop() //连续执行函数内的语句{}/*方法3：*/void setup() //初始化变量，管脚模式，调用库函数等{for(int i=0,j=9;i<=8,j<=13;i++,j++) //for循环{pinMode(i,INPUT); //定义引脚1～8为输出模式pinMode(j,OUTPUT); //定义引脚9～13为输出模式}}void loop() //连续执行函数内的语句{}/*实例三：按下按钮1亮灯，松开按钮1灭灯*/•digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value 表示为HIGH或LOW。
Arduino应用范例10例
Arduino应用范例10例作者：小新哥目录1.趣味彩灯 (3)2.楼道延时报警灯 (4)3.行程自动往返工件传送带 (5)4.A、B、C三路智能抢答器 (6)5.机床控制系统 (7)6.楼上楼下共控一灯 (8)7.工厂顺序启动反顺序停车控制系统 (9)8.楼道声光控灯 (10)9.水塔自动上水装置 (11)10.电机拖动控制 (12)1.趣味彩灯void setup(){for(int i=0;i<=7;i++) //把0-7设置为输入pinMode(i,INPUT);for(int j=8;j<=13;j++) //把8-13设置为输出pinMode(j,OUTPUT);}void loop(){if(digitalRead(1)==HIGH){if(digitalRead(1)==HIGH){for (int x=9; x<=12; x++) //循环方式依次让每个led在1秒内点亮 {digitalWrite(x,HIGH);delay(1000);}}delay(10000);for (int x=9; x<=12; x++) //循环方式依次让每个led熄灭{digitalWrite(x,LOW);}for (int K=1; K<=10; K++) //循环10次，亮0.5秒灭0.5秒，共10秒{digitalWrite(13,HIGH);delay(500);digitalWrite(13,LOW);delay(500);}}}2.楼道延时报警灯void setup(){for(int i=0,j=9;i<=8,j<=13;i++,j++) //设置0-8为输入,9-13为输出{pinMode(i,INPUT);pinMode(j,OUTPUT);}}void loop(){if(digitalRead(1)==HIGH||digitalRead(2)==HIGH) //引脚1或2置高电平 {digitalWrite(9,HIGH); //9置高电平delay(25000); //延时25秒digitalWrite(10,HIGH); //10置高电平delay(5000); //延时5秒digitalWrite(10,LOW); //10置低电平digitalWrite(9,LOW); //9置低电平}}3.行程自动往返工件传送带void setup(){for(int i=0;i<=7;i++) //把0-7设置为输入pinMode(i,INPUT);for(int j=8;j<=13;j++) //把8-13设置为输出pinMode(j,OUTPUT);}void loop() {if(digitalRead(1)==HIGH){digitalWrite(9,HIGH);digitalWrite(10,LOW);}if(digitalRead(2)==HIGH){digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(9,LOW);}if(digitalRead(3)==HIGH){digitalWrite(9,LOW);digitalWrite(10,LOW);}}4.A、B、C三路智能抢答器（直接用带闪烁灯的蜂鸣器更好）void setup(){for(int i=0,j=9;i<=8,j<=13;i++,j++) //设置0-8为输入,9-13为输出{pinMode(i,INPUT);pinMode(j,OUTPUT);}}void loop(){ if(digitalRead(1)==HIGH&&digitalRead(11)==LOW&&digitalRead(13)==LO W){digitalWrite(8,HIGH);digitalWrite(9,HIGH);}if(digitalRead(2)==HIGH&&digitalRead(9)==LOW&&digitalRead(13)==LOW) {digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11,HIGH);}if(digitalRead(3)==HIGH&&digitalRead(9)==LOW&&digitalRead(11)==LOW) {digitalWrite(12,HIGH);digitalWrite(13,HIGH);}if(digitalRead(4)==HIGH){for(int k=8;k<=13;k++)digitalWrite(k,LOW);}}5.机床控制系统void setup(){for(int i=0;i<=7;i++) //把0-7设置为输入{pinMode(i,INPUT);}for(int j=8;j<=13;j++) //把8-13设置为输出{pinMode(j,OUTPUT);}}void loop() {digitalWrite(9,digitalRead(1));digitalWrite(10,!digitalRead(2)); digitalWrite(11,digitalRead(3));}6.楼上楼下共控一灯（方式2）void setup(){for(int i=0,j=9;i<=8,j<=13;i++,j++) //设置0-8为输入,9-13为输出{pinMode(i,INPUT);pinMode(j,OUTPUT);}}void loop() {if(digitalRead(1) == HIGH) //有按键按下{delay(20); //延时去抖动if(digitalRead(1) == HIGH) //有按键按下{digitalWrite(9,!digitalRead(9)); //LED的状态翻转while(digitalRead(1) == HIGH); //等待按键松手}}if(digitalRead(2) == HIGH) //有按键按下{delay(20); //延时去抖动if(digitalRead(2) == HIGH) //有按键按下{digitalWrite(9,!digitalRead(9)); //LED的状态翻转 while(digitalRead(2) == HIGH); //等待按键松手 }}}7.工厂顺序启动反顺序停车控制系统void setup(){for(int i=0;i<=7;i++) //把0-7设置为输入{pinMode(i,INPUT);}for(int j=8;j<=13;j++) //把8-13设置为输出{pinMode(j,OUTPUT);}}void loop() {if(digitalRead(1)==HIGH){digitalWrite(9,HIGH);delay(5000);digitalWrite(10,HIGH);}if(digitalRead(2)==HIGH){digitalWrite(10,LOW);delay(5000);digitalWrite(9,LOW);}}8.楼道声光控灯void setup(){for(int i=0;i<=7;i++) //把0-7设置为输入{pinMode(i,INPUT);}for(int j=8;j<=13;j++) //把8-13设置为输出{pinMode(j,OUTPUT);}}void loop() {if(digitalRead(1)==HIGH&digitalRead(2)==HIGH) {digitalWrite(9,HIGH);delay(20000);digitalWrite(9,LOW);}}9.水塔自动上水装置void setup() {pinMode(1,INPUT);pinMode(9,OUTPUT);}void loop(){digitalWrite(9,!digitalRead(1));}11.电机拖动控制void setup(){for(int i=0;i<=7;i++) //把0-7设置为输入pinMode(i,INPUT);for(int j=8;j<=13;j++) //把8-13设置为输出pinMode(j,OUTPUT);}void loop(){if(digitalRead(1)==HIGH&&digitalRead(9)==LOW&&digitalRead(10)==LOW) {digitalWrite(9,HIGH);delay(5000);digitalWrite(10,HIGH);}if(digitalRead(2)==HIGH){digitalWrite(9,HIGH);}if(digitalRead(3)==HIGH){digitalWrite(9,LOW);}if(digitalRead(4)==HIGH){digitalWrite(10,HIGH);} if(digitalRead(5)==HIGH) {digitalWrite(10,LOW);} }。
Arduino入门到精通例程6按键控制
Arduino 入门到精通例程66按键控制LED实验I/O 口的意思即为INPUT 接口和OUTPUT 接口，到目前为止我们设计的小灯实验都还只是应用到Arduino 的I/O 口的输出功能，这个实验我们来尝试一下使用Arduino的I/O 口的输入功能即为读取外接设备的输出值，我们用一个按键和一个LED 小灯完成一个输入输出结合使用的实验，让大家能简单了解I/O 的作用。
按键开关大家都应该比较了解，属于开关量（数字量）元件，按下时为闭合（导通）状态。
完成本实验要用到的元件如下：按键开关*1红色M5 直插LED*1220Ω电阻*110KΩ电阻*1面包板*1面包板跳线*1 扎我们将按键接到数字7 接口，红色小灯接到数字11 接口（Arduino 控制器0-13 数字I/O 接口都可以用来接按键和小灯，但是尽量不选择0 和1 接口，0 和1 接口为接口功能复用，除I/O 口功能外也是串口通信接口，下载程序时属于与PC 机通信故应保持0 和1 接口悬空，所以为避免插拔线的麻烦尽量不选用0 和1 接口），按下面的原理图连接好电路。
下面开始编写程序，我们就让按键按下时小灯亮起，根据前面的学习相信这个程序很容易就能编写出来，相对于前面几个实验这个实验的程序中多加了一条条件判断语句，这里我们使用if 语句，Arduino 的程序便写语句是基于C 语言的，所以C 的条件判断语句自然也适用于Arduino，像while、swich 等等。
这里根据个人喜好我们习惯于使用简单易于理解的if 语句给大家做演示例程。
我们分析电路可知当按键按下时，数字7 接口可读出为高电平，这时我们使数字11 口输出高电平可使小灯亮起，程序中我们判断数字7 口是否为低电平，要为低电平使数字11 口输出也为低电平小灯不亮，原理同上。
参考源程序：int ledpin=11;//定义数字11 接口int inpin=7;//定义数字7 接口int val;//定义变量valvoid setup(){pinMode(ledpin,OUTPUT);//定义小灯接口为输出接口pinMode(inpin,INPUT);//定义按键接口为输入接口}void loop(){val=digitalRead(inpin);//读取数字7 口电平值赋给valif(val==LOW)//检测按键是否按下，按键按下时小灯亮起{ digitalWrite(ledpin,LOW);}else{ digitalWrite(ledpin,HIGH);}}下载完程序我们本次的小灯配合按键的实验就完成了，本实验的原理很简单，广泛被用于各种电路和电器中，实际生活中大家也不难在各种设备上发现，例如大家的手机当按下任一按键时背光灯就会亮起，这就是典型应用了，下面一个实验就是一个最简单的生活中应用实例------抢答器。
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中断使能函数
• interrupts() 使能中断 • noInterrupts() 禁止中断
串口收发函数
• Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数，speed 表示波特率，如 9600，19200 等。
• delay(ms) 延时函数（单位 ms）。 • delayMicroseconds(us) 延时函数（单位 us）。
数学函数
• min(x, y) 求最小值 • max(x, y) 求最大值 • abs(x) 计算绝对值 • constrain(x, a, b) 约束函数，下限 a，上限 b，x 必须在 ab 之间才能返回。 • map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数，value 必须在 fromLow 与 toLow 之间和 fromHi
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概述
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工学讲习所
讲 义 资 料
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Arduino 控制器使用教程
DFRduino Duemilanove Compatible
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第一课 Arduino 语言
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Arduino 语言是建立在 C/C++基础上的，其实也就是基础的 C 语言，Arduino 语言只不过把 AVR 单片机（微控制 器）相关的一些寄存器参数设置等都函数化了，不用我们去了解他的底层，让不太了解 AVR 单片机（微控制器）的 朋友也能轻松上手。
• true | false true 表示真（1），false 表示假（0）。
/**************************************/
以上为基础 c 语言的关键字和符号，有 c 语言基础的都应该了解其含义，这里也不作过多的解释。
/*************Arduino 语言*************/
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• int Serial.available() 判断缓冲器状态。 • int Serial.read() 读串口并返回收到参数。 • Serial.flush() 清空缓冲器。 • Serial.print(data) 串口输出数据。 • Serial.println(data) 串口输出数据并带回车符。
• int digitalRead(pin) 数字 IO 口读输入电平函数，pin 表示为 0～13，value 表示为 HIGH 或 LOW。比如可以 读数字传感器。
模拟 I/O
• int analogRead(pin) 模拟 IO 口读函数，pin 表示为 0～5（Arduino Diecimila 为 0～5，Arduino nano 为 0～7）。 比如可以读模拟传感器（10 位 AD，0～5V 表示为 0～1023）。
那么这里就简单的注释一下 Arduino 语言。
/*************基础 C 语言*************/
关键字：
• if • if...else • for • switch case • while • do... while • break • continue • return • goto
时间函数 Arduino 使用教程
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• unsigned long millis() 返回时间函数（单位 ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数， 该参数溢出大概需要 50 天时间。
语法符号：
•; • {} • // • /* */
运算符：
•= •+ ••* •/ •% • == • !=
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Arduino 使用教程
•< •> • <= • >= • && • || •! • ++ • -• += • -= • *= • /=
• shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI 外部 IO 扩展函数，通常使用带 SPI 接口的 74HC595 做 8 个 IO 扩展，dataPin 为数据口，clockPin 为时钟口，bitOrder 为数据传输方向（MSBFIRST 高位在前，LSBFIR ST 低位在前），value 表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个 IO 口做 74HC595 的使能控制。
结构
• void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等 • void loop() 连续执行函数内的语句
功能
数字 I/O
• pinMode(pin, mode) 数字 IO 口输入输出模式定义函数，pin 表示为 0～13， mode 表示为 INPUT 或 OUTP UT。
• digitalWrite(pin, value) 数字 IO 口输出电平定义函数，pin 表示为 0～13，value 表示为 HIGH 或 LOW。比 如定义 HIGH 可以驱动 LED。
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什么是 Arduino? Arduino 是一块基与开放原始代码的 Simple i/o 平台，並且具有使用类似 java,C 语言的开发环境。让您可以快速
使用 Arduino 语言与 Flash 或 Processing…等软件，作出互动作品。Arduino 可以使用开发完成的电子元件例如 Switch 或 Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步进电机或其他输出裝置。Arduino 也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的平 台，例如说：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互动软件… Arduino 开发ＩＤＥ界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。 什么是 Roboduino?
数据类型：
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• boolean 布尔类型 • char 字符类型 • byte 字节类型 • int 整数类型 • unsigned int 无符号整型 • long 长整型 • unsigned long 无符号长整型 • float 实数类型 • double • string • array • void
人或多人游戏互动。
性能描述
1． Digital I/O 数字输入/输出端共 0~13。 2． Analog I/O 模拟输入/输出端共 0~5。 3． 支持 USB 接口协议及供电(不需外接电源)。 4． 支持 ISP 下载功能。 5． 支持单片机 TX/RX 端子。 6． 支持 USB TX/RX 端子。 7． 支持 AREF 端子。 8． 支持六組 PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 输入电压：接上 USB 时无须外部供电或外部 5V~9V DC 输入。 10．输出电压：5V DC 输出和 3.3V DC 输出 和外部电源输入。 11．采用 Atmel Atmega168V-10PI 单片机。 12．DFRduino 大小尺寸：宽 70mm X 高 54mm。
数据类型转换：
• char() • byte() • int() • long() • float()
常量：
• HIGH | LOW 表示数字 IO 口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
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gh 与 toHigh 之间。
• pow(base, exponent) 开方函数，base 的 exponent 次方。 • sq(x) 平方 • sqrt(x) 开根号
三角函数
• sin(rad) • cos(rad) • tan(rad)
随机数函数
• randomSeed(seed) 随机数端口定义函数，seed 表示读模拟口 analogRead(pin)函数 。 • long random(max) 随机数函数，返回数据大于等于 0，小于 max。 • long random(min, max) 随机数函数，返回数据大于等于 min，小于 max。
DFRduino 与 Arduino 完全兼容，只是在原来的基础上作了些改进。Arduino 的 IO 使用的孔座，做互动作品需要面 包板和针线搭配才能进行，而 DFRduino 的 IO 使用针座，使用我们的杜邦线就可以直接把各种传感器连接到 DFRduino 上。
特色描述
1． 开放原始码的电路图设计，程式开发界面免费下载，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用 ISP 下载线，自我將新的 IC 程序烧入「bootloader」； 3． 可依据官方电路图，简化 DFRduino 模组，完成独立云作的微处理控制器； 4． 可简单地与传感器、各式各样的电子元件连接(如：红外线,超声波,热敏电阻,光敏电阻,伺服电机等)； 5． 支援多样的互动程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低价格的微处理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接电源，另外有提供 9VDC 输入接口； 8． 应用方面，利用 DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，键盘，CCD 等输入的裝置的互动內容，可以更简单地达成单