铲平机的设计说明书
推土机直铲设计说明书样本
目录第1章绪论................................. 错误!未定义书签。
1.1推土机概述............................... 错误!未定义书签。
1.2推土机的结构与分类....................... 错误!未定义书签。
1.2.1按行走方式分类...................... 错误!未定义书签。
1.2.2按发动机功率的大小分类.............. 错误!未定义书签。
1.2.3按传动方式分类...................... 错误!未定义书签。
1.2.4按推土装置机构形式分类.............. 错误!未定义书签。
1.2.5按应用领域分类...................... 错误!未定义书签。
1.3推土机发展概况........................... 错误!未定义书签。
第2章工作装置液压系统设计................. 错误!未定义书签。
2.1 液压系统设计的内容与要求 ................ 错误!未定义书签。
2.1.1 液压系统设计要求 .................. 错误!未定义书签。
2.1.2 液压系统设计内容及步骤 ............ 错误!未定义书签。
2.2 油缸的负载.............................. 错误!未定义书签。
2.2.1 工作负载 ........................... 错误!未定义书签。
2.2.2 摩擦负载 ........................... 错误!未定义书签。
2.2.3 惯性负载 ........................... 错误!未定义书签。
2.3 确定液压系统的主要参数 .................. 错误!未定义书签。
2.3.1 系统液压的确定 ..................... 错误!未定义书签。
正铲液压挖掘机工装课程设计说明书解读
课程设计说明书4０ｔ履带式液压挖掘机正铲工作装置设计姓名学院（系）机械工程学院专业机械设计制造及其自动化年级指导教师年月日课程设计任务书学院（直属系）：机械工程学院时间：年月日学生姓名指导教师设计（论文）题目40t履带式液压挖掘机正铲工作装置设计主要研究内容1）工作装置结构方案设计；2）确定工作装置铰接点几何位置参数使其满足主要工作尺寸；3）工作装置运动分析；4）绘制挖掘包络图并标出主要工作姿态和动臂、斗杆、铲斗的转角范围；5）确定工作油缸主参数及闭锁压力；6）计算典型工况的整机理论最大挖掘力和并对工作装置进行受力分析。
研究方法采用比拟法求解各构件参数，静力学原理和机构几何学原理，对挖掘工作装置进行运动分析、受力分析。
主要技术指标(或研究目标)整机重量：40t；反铲斗容量2.2m3；要求实现最大挖掘高度8700mm，最大挖掘深度3410mm，最大挖掘半径8500mm，最大卸载高度5400mm。
对工作装置的参数和几何构进行研究；对液压缸闭锁力进行验算，采用合适的方法调整使其达到要求；主要工作尺寸误差不得大于3%。
说明书1.5万字以上，包络图1张A3。
教研室意见同意教研室主任（专业负责人）签字：年月日说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。
目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第一章工作装置设计原则 (4)第二章正铲工作装置结构方案设计 (6)第三章液压挖掘机正铲工作装置机构运动分析 (9)3.1 动臂运动分析 (9)3.2斗杆运动分析 (10)3.3斗齿尖的几种特殊工作装置的计算 (12)第四章工作装置各部分基本尺寸计算确定 (16)4.1动臂与平台铰点位置C的确定 (16)4.2动壁与斗杆长度的确定 (16)4.3机构转角范围的确定 (19)4.4动臂油缸的铰点及行程确定 (25)4.5 斗杆油缸的铰点及行程确定 (29)4.6 铲斗油缸的铰点及行程确定 (33)第五章工作油缸主要参数的确定 (35)5.1 工作油缸的参数确定 (35)5.2闭锁力的计算 (35)第六章整机理论挖掘力的确定 (40)第七章工作装置受力分析 (43)7.1斗杆的受力分析 (43)7.2动臂的受力分析 (44)参考文献 (47)总结 (48)摘要履带式液压挖掘机在工程建设项目的土石方挖掘中起到了关键性的作用，是一种应用广泛的多功能的建设施工机械。
正铲挖掘机说明书
机械原理课程设计题目：正铲液压挖掘机工作装置设计学号：姓名：班级：指导教师：目录一．摘要 (1)二、设计题目 (2)1-1机构简介 (2)1-2设计数据 (2)三、设计内容 (4)3-1铲斗运动机构设计 (4)3-2工作装置运动分析 (15)四、数据计算及其仿真分析 (17)五、设计总结 (21)六、参考文献 (22)正铲液压挖掘机工作装置设计摘要所谓正铲液压挖掘机，是相对于常见的反铲液压挖掘机而言的。
挖掘机要承受复杂的冲击载荷，按传统静态的、经验的方法设计动臂结构，在施工过程中往往出现强度、刚度不足的情况。
而动臂强度、刚度是否满足要求，将直接影响工作安全。
因此，全面了解动臂在工作过程中的应力、应变水平，了解动臂的振动频率和刚度、强度分布情况，对于我们优化挖掘机结构具有十分重要的作用。
本次课程实际是出于优化挖掘机的目的，运用ADAMS对动臂结构进行动态分析。
在文中对液压挖掘机工作装置运动学及受力进行分析，介绍了挖掘机的作业方式，简要讨论了影响挖掘阻力的几种因素；利用Pro/E建立了挖掘机工作装置的运动模型，并对其进行运动学仿真；运用ADAMS对挖掘机动臂进行三种典型工况的受力分析，研究其应力及应变，验证动臂的强度符合设计要求，对动臂进行模态结构分析，得出其主要振型；实验测试了挖掘机动臂的应力应变及振动情况，并对实测结果和有限元分析进行了比较。
有限元分析以及实际测试结果验证了动臂结构强度满足设计要求，动臂固有频率和挖掘机工作频率也不会引起共振现象，最后的研究结果也只是为了验证挖掘机的动力效果1、设计题目及任务1.1设计题目简介正铲挖掘机的铲土动作形式。
其特点是“前进向上，强制切土”。
正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。
1.2 设计数据和要求题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度C 4.0 3.2 9.52 9.06 7.911、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图；2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度；3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
推土机直铲设计说明书概论
目录第1章绪论 (1)1.1推土机概述 (1)1.2推土机的结构与分类 (2)1.2.1按行走方式分类 (2)1.2.2按发动机功率的大小分类 (3)1.2.3按传动方式分类 (3)1.2.4按推土装置机构形式分类 (4)1.2.5按应用领域分类 (4)1.3推土机发展概况 (5)第2章工作装置液压系统设计 (5)2.1 液压系统设计的内容与要求 (23)2.1.1 液压系统设计要求 (23)2.1.2 液压系统设计内容及步骤 (23)2.2 油缸的负载 (24)2.2.1 工作负载 (24)2.2.2 摩擦负载 (27)2.2.3 惯性负载 (28)2.3 确定液压系统的主要参数 (29)2.3.1 系统液压的确定 (29)2.3.2 计算油缸流量 (30)2.4 拟定液压系统原理图 (31)第3章工作装置 (33)3.1 推土铲 (33)3.1.1 铲刀型号 (33)3.1.2推土铲的结构类型 (34)3.1.3 推土机作业装置主要参数及结构尺寸的确定 (36)3.1.4 推土作业装置强度分析 (38)3.1.5推土装置的确定 (40)结论 (7)参考文献 (8)附录 (9)致谢 (10)第1章绪论1.1推土机概述推土机是一种短距离铲土运输机械，主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除路障、清楚积雪、平整场地等，但用于平整作业的效果不如平地机作业效果好，推土机也可完成短距离内松散物料的铲运和堆积作业。
对于单发动机的自行式铲运机往往在铲装时牵引力不足，这是，可用推土机推土板进行顶推助铲作业，推土机进行作业时借助行走机构产生的牵引力将铲刀切入土中，在进行中，是铲刀前土堆积满并将铲松的土推移。
利用铲刀的浮动功能，可能铲刀贴着坚实地面移动而将地面松散物料聚集。
推土机配备松土器，可翻松Ⅲ，Ⅳ级以上硬土、软石或凿裂层岩，以便铲运机和推土机进行铲掘作业，推土机还可利用挂钩牵引各种拖式机具（如拖式铲运机，拖式振动压路机等）进行作业，这时，推土机相当于一台拖拉机。
推土机直铲设计说明书概论
推⼟机直铲设计说明书概论⽬录第1章绪论 (1)1.1推⼟机概述 (1)1.2推⼟机的结构与分类 (2)1.2.1按⾏⾛⽅式分类 (2)1.2.2按发动机功率的⼤⼩分类 (3)1.2.3按传动⽅式分类 (3)1.2.4按推⼟装置机构形式分类 (4)1.2.5按应⽤领域分类 (4)1.3推⼟机发展概况 (5)第2章⼯作装置液压系统设计 (5)2.1 液压系统设计的内容与要求 (23)2.1.1 液压系统设计要求 (23)2.1.2 液压系统设计内容及步骤 (23)2.2 油缸的负载 (24)2.2.1 ⼯作负载 (24)2.2.2 摩擦负载 (27)2.2.3 惯性负载 (28)2.3 确定液压系统的主要参数 (29)2.3.1 系统液压的确定 (29)2.3.2 计算油缸流量 (30)2.4 拟定液压系统原理图 (31)第3章⼯作装置 (33)3.1 推⼟铲 (33)3.1.1 铲⼑型号 (33)3.1.2推⼟铲的结构类型 (34)3.1.3 推⼟机作业装置主要参数及结构尺⼨的确定 (36)3.1.4 推⼟作业装置强度分析 (38)3.1.5推⼟装置的确定 (40)结论 (7)参考⽂献 (8)附录 (9)致谢 (10)第1章绪论1.1推⼟机概述推⼟机是⼀种短距离铲⼟运输机械，主要⽤来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除路障、清楚积雪、平整场地等，但⽤于平整作业的效果不如平地机作业效果好，推⼟机也可完成短距离内松散物料的铲运和堆积作业。
对于单发动机的⾃⾏式铲运机往往在铲装时牵引⼒不⾜，这是，可⽤推⼟机推⼟板进⾏顶推助铲作业，推⼟机进⾏作业时借助⾏⾛机构产⽣的牵引⼒将铲⼑切⼊⼟中，在进⾏中，是铲⼑前⼟堆积满并将铲松的⼟推移。
利⽤铲⼑的浮动功能，可能铲⼑贴着坚实地⾯移动⽽将地⾯松散物料聚集。
推⼟机配备松⼟器，可翻松Ⅲ，Ⅳ级以上硬⼟、软⽯或凿裂层岩，以便铲运机和推⼟机进⾏铲掘作业，推⼟机还可利⽤挂钩牵引各种拖式机具（如拖式铲运机，拖式振动压路机等）进⾏作业，这时，推⼟机相当于⼀台拖拉机。
ZL50装载机工作装置设计说明书
太原科技大学毕业设计说明书（2008届）ZL50装载机反转单连杆工作装置设计学生姓名学号院系专业指导教师日期ZL50装载机反转六连杆工作装置设计摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。
本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。
国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。
而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。
虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义，尤其是装载机的工作装置。
装载机工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。
轮式装载机在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。
机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。
在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。
关键词工程机械，装载机，工作装置The Turn Withershins 6-link Work Equipment Design ofZL50 Wheel LoadersAbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole component design, some then is the entire work installment design, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is rapid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Although in the present market car loader already day by day was mature, but carried on the improvement design to it still to have the extremely vital significance, in particular loader work installment. Loading the machine work equips of turn the container six connect pole organization is from press with liquid an urn of, the container mutually connection of two four connect the pole organization combine.A type loads the machine at homework, is pressed by the liquid of changes an urn lengths to makes the container acquired requests of accept the Cape of the container with unload to anticipate the Cape.Each pole in inside in organization a length and its construction parameter certain empress, need to make the some and particular calculation to that organization, the accuracy that to judge the organization the design.In worked circulation the speed changes with acceleration the reasonable;The oil a piston route of travel is the best value;The work equips the sport steady, have no to interfere with, have no the dead center and have no from the lock;Move the arm from most the bottom position arrives the biggest unloading to raise to rise the process inside highly, guaranteeing the container the inside the material do not spread to fall;After unloading, move the arm descend to put to the container to dig the position container can put automatically even.KEY WORDS Construction Machine, Wheel Loaders ,Work Equips目录中文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 英文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2 目录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5 1. 装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 61.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈61.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62.铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 92.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.3铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.4斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈133. 工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 143.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 153.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈163.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定┈┈┈ 163.4.2连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点F、E的确定┈┈┈┈┈┈┈ 183.4.3转斗油缸与摇臂和机架的铰接点C和D的确定┈┈┈┈┈┈203.4.4举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定┈┈┈┈┈┈223.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈233.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈23l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 243.5.2动臂油缸行程H3.6工作装置连杆系统运动分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.1铲斗对地位置角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.2最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 283.6.3铲斗卸载角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294. 工作装置的强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 294.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈304.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 314.4工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 354.4.1动臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈354.4.2铰销┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈364.4.3连杆┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈375. 装载机工作装置中油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈385.1铲起力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈395.2转斗油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 405.3动臂油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 415.4转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426. 工作装置的限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.1铲斗转角限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.2动臂升降的自动限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45 致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46前言装载机是以轮胎式或履带式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。
卡特轮铲机说明书
Deflector plates Deflector plates remove spoil from the machine’s path
for smooth operation. Spoil can be discharged left, right, or on both sides of the wheel saw with installation of included blanking plates.
Cat® Wheel Saws
Skid Steer Loaders Compact Track Loaders Compact Wheel Loaders
Cat® Wheel Saws are designed for high-performance trench cutting on a variety of hard or compact surfaces, such as asphalt, reinforced concrete and rocky or frozen ground. They allow for cutting and trenching to be performed in a single pass. Wheel Saws are ideal for asphalt patch cutting, road expansion joint cuts, and utility trenching.
all purpose, heavy duty concrete, and heavy duty asphalt bits are also available. Tools to change out the bits are included.
(完整版)平动式装载机设计说明书
姓名：
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指导教师：
2012年6月
第1章 问题的提出...... ..........................4
1.1选题背景...................................4
1.2研究现状...................................4
第2章 设计技术要求和指标.ห้องสมุดไป่ตู้.......................6
第3章 机构选型设计...............................7
3.1 设计方案的提出...............................9
3.2设计方案的确定...............................9
因此，为满足现代工程设施建设的更高要求，我们迫切需要一种装载机产品，使其具有良好的工作范围及性能（即机身不动时，工作装置有足够的水平卸载距离及竖直卸载高度，有良好的铲斗倾倒角度及传动角使受力均匀），并力求结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，以此作为出发点，我们设计了平动式装载机。
1.2研究现状
②回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
现在着重从行走结构区分，我国装载机主要有两大类：
①轮胎式装载机：其特点是质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面，但接地比压大、通过性差。它被广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所。如下图所示：
(完整版)平动式装载机设计说明书
平动式装载机设计说明书姓名：学号：班级：指导教师：2012年6月目录第1章问题的提出...... .. (4)1.1选题背景 (4)1.2研究现状 (4)第2章设计技术要求和指标 (6)第3章机构选型设计 (7)3.1 设计方案的提出 (9)3.2设计方案的确定 (9)第4章机构尺度综合。
(9)4.1 机构关键尺寸计算 (10)4.1.1铲斗 (10)4.1.2动臂 (11)4.1.3连杆机构 (12)4.2 机构关键尺寸优化 (16)第5章机构运动和动力分析 (17)5.1 机构运动分析 (17)5.2机构动力分析 (18)第6章结论 (20)第7章收获与体会 (21)第8章致谢 (21)参考文献 (22)附录1 (23)附录2 (41)附录3 (42)第1章问题的提出1.1 选题背景自2008年全球爆发金融危机以来，我国不断加大了对国内基础设施建设的力度，煤炭工业、铁路客运专线（含高速铁路）建设、高速公路建设、城市化建设、新农村建设等都在更大规模地进行，这扩大了工程机械的市场需求量，尤其促进了我国装载机行业的发展。
装载机，作为一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械，它具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
但随着科学技术在工程机械上的广泛应用，中国装载机工业在发展的同时，一些问题也日益显露出来，传统的装载机在很多应用方面已不能很好的满足工作要求，工程人员对装载机的工作要求也越来越高。
传统的装载机设计，一般着重要求其质量轻、速度快、机动灵活、效率高、操作轻便等，但并没有足够重视其工作范围及相关性能要求或相关方面未有技术保证。
因此，为满足现代工程设施建设的更高要求，我们迫切需要一种装载机产品，使其具有良好的工作范围及性能（即机身不动时，工作装置有足够的水平卸载距离及竖直卸载高度，有良好的铲斗倾倒角度及传动角使受力均匀），并力求结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，以此作为出发点，我们设计了平动式装载机。
挖掘机反铲设计说明书例
目录摘要 (II)第1章工作装置设计原则.................................................................................................... - 1 - 第2章反铲工作装置总体方案的选择................................................................................ - 2 -2.1总体方案的选择.......................................................................................................... - 2 -2.2 反铲工作装置自身几何参数..................................................................................... - 2 - 第3章斗形参数的选择........................................................................................................ - 6 - 第4章动臂机构参数选择.................................................................................................... - 7 -5.1设计的主要要求.......................................................................................................... - 7 -5.2动臂机构设计的内容及步骤...................................................................................... - 7 - 第5章斗杆机构的参数选择...............................................................................................- 11 -5.1设计的主要要求.........................................................................................................- 11 -5.2总体方案的选择.........................................................................................................- 11 - 第6章铲斗机构的参数选择.............................................................................................. - 13 -7.1设计的主要要求........................................................................................................ - 13 -7.2铲斗机构设计的内容及步骤.................................................................................... - 13 - 第7章动臂液压缸作用力及闭锁力的确定...................................................................... - 16 -7.1动臂液压缸的作用力................................................................................................ - 16 -7.2动臂液压缸的闭锁力................................................................................................ - 20 - 第8章工作装置运动分析及包络图的绘制...................................................................... - 27 -8.1 动臂运动分析........................................................................................................... - 27 -8.2 斗杆运动分析........................................................................................................... - 28 -8.3 铲斗运动分析........................................................................................................... - 29 -8.4 斗齿间运动分析....................................................................................................... - 31 -8.5 包络图的绘制........................................................................................................... - 32 - 参考文献.................................................................................................................................. - 34 - 总结.......................................................................................................................................... - 35 - 附录.......................................................................................................................................... - 36 -摘要挖掘机械是工程机械的一种类型，是土石方开挖的主要机械设备，单斗液压挖掘机是一种采用液压传动并以铲斗进行挖掘作业的机械，液压挖掘机的工作装置常用的有反铲，正铲，装载，抓斗和起重装置。
zl50装载机设计说明书【范本模板】
1 绪论1.1 装载机概述1.1。
1 装载机简介装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设.装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
1.1.2 装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。
（1）铲斗容量一般指铲斗的额定容量,为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用m3 表示。
（2）额定载重量指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为kg 。
（3）发动机额定功率发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。
发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C 和746mmHg（1mmHg=133。
322Pa）压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞轮功率)。
国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率.单位为kw。
（4）整机质量（工作质量）指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油,润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量(75kg±3kg）时的主机质量。
它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为kg 。
（5）最大行驶速度指铲斗空载,装载机行驶于坚硬的地面上,前进和后退各档能达到最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案,单位为km/h 。
装载机设计说明书
第一章前言1.1设计课题我此次设计专题为装载机工作机构设计，要求该装载机装载能力大，机动性好安全可靠，生产率较高，其斗柄是曲线的，铲斗的提起和倾斜由油缸的动作来实现。
1.2装载机的发展历史装载工作是整个地下采矿的重要环节，其工作量最繁重，费时最多，对采矿生产率影响极大。
消耗于这一工序的劳动量占循环时间的30%-40%。
正因为如此，国外许多的国家十分重视装载机械的开发推广与使用。
装载机开始制造是在90多年前。
最早的装载机是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成.。
自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根垂直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。
从1930年开始，装载机的机构得到较大的改进。
1939年出现了比较先进的轮胎式装载，在40年代装载机得到了更大的发展。
1944年，开始用液压代替钢绳控铲斗。
1947年装载机发展成四轮驱动。
1950年出现了第一台带有液力变矩器的轮胎式装载机，它使装载机能够很平稳地插入料堆并且使作增快，同时插入运动，发动机不会因插入阻力大而熄火。
1960年出现了第一台铰接式装载机，这使装载机转向性能大大改善，增加了它的机动性能性和纵向稳定性。
60年代的电动装载机。
这是装载机设计的一个新的突破，它进一步增加了装载机的使用范围。
今后装载机的发展趋势是通过工作机构尺寸的增加和机构的改进进一步增加了生成力。
1.3装载机工作机构的特点装载机工作机构由潺斗，铲臂，铲斗座，升降油缸（两个左右对称）侧卸油缸，拉斗油缸组成。
装载机在工作过程中，铲斗是沿料堆底部插入料堆的，斗尖在料堆内运动，轨迹如图1-1所示。
图1-1由于铲斗沿料堆底部插入料堆所以插入阻力大，阻力方向与机体的推进方向相反，从而使得装载机有足够的重量和牵引力来克服插力。
以得到足够的插入深度，铲斗插入料堆后，在开始提升的瞬间，料堆对提升的阻力很大，以后就迅速的降低，故在提斗的过程中工作机构承受的负载很不均匀，尖峰负荷大。
井巷用反挖式装载机(铲装车)设计说明书
井巷用反挖式装载机（铲装车）设计说明书第一章整机参数1.1 整机要实现的功能及主要参数确定 1.2 整机功率计算1.3 主液压泵选择计算1.4行走马达及料斗升降马达选择计算1.5减速机选择计算1.6最大爬坡度校核1.7额定装载容积校核第二章整机稳定性计算2.1 整机质心及轴荷分配计算2.2 稳定性计算第三章工作装置计算3.1 扒装机构参数计算3.2 卸装机构参数计算第四章主要结构件强度校核4.1 斗杆4.2 动臂4.3 铲斗连杆、销轴4.4升降架主销轴4.5油缸座第一章 整机参数1.1 整机要实现的功能及主要参数确定整机要实现的功能是将爆破产生的矿石扒装到一个可沿机架升降的料斗中，料斗由液压装置驱动实现升降及倾倒，将矿石倒入转运矿车中。
参照同类设备及矿洞的作业面大小，整机总体主要参数确定如下：长×宽×高：4050mm ×1580mm ×1750mm 轴距：1700mm轮距（前/后）：1390/1325mm 扒装距离：2300mm 整备质量：≤6800Kg 额定载质量：1200～1500Kg 1.2 整机功率计算1.2.1 满足载行驶驱动要求(满载最高车速) 按最高车速确定的功率)716403600(13max max V A C V gf m P D a +=η 式1-1式中η为总传动效率，取0.6 a m 为总质量，取8100Kg g 为重力加速度，取9.8 f 为滚动阻力系数，取0.05 D C 为空气阻力系数，取1.0V为最高车速，取3Km/hmax代入式1-1得P=5.5Kw注：总传动效率η是按传动路线确定的，本机行驶驱动路线是：电动机→主液压泵→液压马达→减速机→车桥。
主液压泵和液压马达的传动效率取0.9，减速机和车桥的传动效率取0.85，故总传动效率η=0.9*0.9*0.85*0.85=0.61.2.2 满足工作装置要求确定的功率工况分析：工作装置由扒装机构和料斗升降倾卸机构组成，二者不会同时工作，扒装机构最大功率状态是当扒斗油缸和斗杆（小臂）油缸在额定压力下（16MPa）同时快速（设定为150mm/s）推出时；料斗升降机构最大功率状态是料斗快速上升时，以下分别计算上述2种状态所需功率。
《铲运机平地机》课件
操作机构
包括操纵杆、刹车踏板、油门 踏板等，用于操作铲运机平地
机的各种动作。
操作方法与注意事项
操作前应检查铲运机平地机的各部件 是否正常，包括铲斗、运输机构、平 地机和操作机构等。
操作时应避免超载和过度磨损，以免 损坏机械部件和影响作业效率。
操作时应根据土方的性质和作业要求 选择合适的操作方法，包括挖掘深度 、运输距离和平整精度等。
《铲运机平地机》ppt课件
目录
• 铲运机平地机概述 • 铲运机平地机的工作原理 • 铲运机平地机的应用场景 • 铲运机平地机的维护与保养 • 铲运机平地机的未来发展与趋势
01
铲运机平地机概述
定义与特点
铲运机平地机
是一种用于土地平整和挖掘的工 程机械设备，具有铲土、运土和 整平功能。
特点
高效、快速、灵活，适用于大面 积土地平整、开挖、填筑等作业 。
专业维修
如遇到无法解决的问题，建议寻求 专业维修人员的帮助，不要尝试自 行修理复杂部件。
05
铲运机平地机的未来发展与 趋势
技术创新与改进
智能化技术
利用人工智能、大数据和物联网技术，提高铲运机平地机的自动 化和智能化水平，降低人工干预，提高作业效率。
高效能发动机
研发更高效、低能耗的发动机，提高铲运机平地机的动力性能和作 业效率，同时降低运行成本。
某高速公路修建项目
铲运机平地机在项目中承担了 大量的土方挖掘和平整工作， 为项目顺利推进提供了保障。
某园林景观建设项目
铲运机平地机在项目中发挥了 重要作用，提高了地形改造和 场地平整的效率，缩短了工期 。
某露天采矿项目
铲运机平地机在项目中表现出 良好的稳定性和高效的生产能
力，提高了采矿效率。
单斗反铲挖掘机动臂设计计算说明书
目录第一章绪论 (2)第二章反铲挖掘机的总体设计 (3)2.1 挖掘机作业过程介绍 (3)2.2 挖掘机主要构件尺寸的确定 (4)2.3 动臂干涉及合理性检查 (7)第三章典型工况下的受力分析 (8)3.1 工况1下各铰接点的受力分析 (8)3.1.1 YZ平面上的受力分析 (8)3.1.2 XY平面内受力分析 (11)3.2 工况2下动臂的受力分析 (12)3.2.1 YZ平面的受力分析 (12)3.2.2 XY平面内受力分析 (15)第四章动臂的内力图 (16)4.1 工况1下的内力图 (16)4.2 工况2下的内力图 (16)第五章动臂的结构设计及校核 (18)5.1正应力计算与校核 (18)5.2 切应力计算与校核 (19)第六章销轴与衬套的设计...................................... 错误!未定义书签。
6.1 动臂与机架铰接处C点销轴设计......................... 错误!未定义书签。
6.2 动臂油缸与动臂铰接处B点销轴设计..................... 错误!未定义书签。
6.3斗杆油缸与动臂铰接点D处销轴设计..................... 错误!未定义书签。
6.4 动臂与斗杆铰接点F点销轴设计......................... 错误!未定义书签。
第七章稳定性校核.. (21)7.1 整体稳定性校核 (21)7.1.1 平面整体稳定性校核 (21)7.1.2 侧向屈曲整体稳定性校核 (22)7.2 局部稳定性校核 (22)7.2.1 翼缘板的局部稳定性 (23)7.2.2 腹板的局部稳定性 (23)第八章焊缝校核 (24)参考文献..................................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论液压挖掘机是一种重要的工程机械，它的广泛应用对于减轻劳动量，保证工程质量，加快工程进度，提高劳动生产率起了巨大的作用。
平地机说明文档
平地机说明文档功能用途平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。
平地机之所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间完成6度运动。
它们可以单独进行，也可以组合进行。
平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。
它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。
图 1 平地机平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。
它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。
是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。
公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。
路基承受由路面传来的交通荷载，是路面的支承结构物，它必须具有足够的强度、稳定性和耐久性。
根据地形的不同，公路路基一般采用路堤和路堑两种形式。
平地机的分类1、按按牵引方式可为拖式和自行式两种。
2、按车轮轮胎数目可分为四轮平地机和六轮平地机。
四轮平地机：（1） 4×2×2型，前轮转向，后轮驱动。
（2） 4×4×4型，全轮转向，全轮驱动。
六轮平地机：（1） 6×4×2型，前轮转向，中后轮驱动。
（2） 6×6×2型，前轮转向，全轮驱动。
（3） 6×6×6型，全轮转向，全轮驱动。
3、按铲刀长度或发动机功率可分为轻型、中型和重型。
4、按操纵方式可分为机械操纵、液压操纵两种。
5、按机架形式可分为：（1）整体机架式：刚性较好，但机械的转向半径较大。
（2）铰接机架式：转向半径小，便于在窄小地段施工，而且工作装置可随前机架一起转动，其作业适应范围更宽。
发展历史原始的平地机可以追述到19世纪末的美国。
自20世纪20年代起，在近80年的发展历程中，平地机经历了低速到高速、小型到大型、机械操纵到液压操纵、机械换挡到动力换挡、机械转向到液压助力转向再到全液压转向以及整体机架到铲接机架的发展过程。
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第一章绪论1.1项目的研究意义20世纪70年代以来，由于工业的不断发展，废物处理场地紧张，处理费用浩大，又由于资源的缺乏，提出了“资源循环”的口号，开始从固体废物中回收资源和能源，即资源化。
废旧橡胶是固体废物的一种，其来源主要是废橡胶制品，即废的轮胎、力车胎、胶管、胶带、工业杂品等；另一部分来源于橡胶制品厂生产过程中的边角、余料和废品。
此外，废旧轮胎造成的环境污染是严重的：整条废轮胎堆积在一起变成了蚊虫孳生的理想场所，这些蚊虫导致脑炎等传染疾病。
整条废轮胎不会自然，但是，任何想纵火的人，只要稍微借助一下助燃的东西就能引起难以扑灭的大火，可见废轮胎堆积既是危害健康的祸源，又是环境安全的定时炸弹。
当然，橡胶的废与不废都是相对的，他们本身都有特定的属性和用途，都有被人类所利用以及循环利用的可能。
一切所谓的“废物”只不过是物质的形态性质或者是用途发生了变化，而他们本身可以利用的属性并没有消失，只要被人们发现和利用，就能重新发挥它的作用，由“废物”变为“宝物”，而且有些东西只是在一定地点、一定的条件下，失去了它的使用价值成为了“废物”，而通过再次的加工等途径又会获得其使用价值，铲平机正是废旧轮胎回收利用过程中的一种加工设备，在目前能源日趋紧张的形废轮胎势下，铲平机回收利用废轮胎不仅可以节约资源、能源，而且对于保护环境具有重要的意义。
1.2国内外现状废橡胶的回收利用率在近年不断的提高。
其中，美国提高了90%，1992年总计利用约6800×10的四次方吨废旧轮胎，利用率为27%。
原西德提高了20%～30%，1989年废轮胎的利用量为45。
5×10的四次方吨，占废橡胶产生量的60%。
日本提高了12%，1992年废橡胶的回收利用率为92%，中国废橡胶的回收利用率为50%。
从再生资源和保护环境的观点出发，人们越来越重视废橡胶的综合利用。
美国福特汽车公司和Symene公司最近联合开发出一种回收废旧汽车轮胎再加工成刹车片等汽车零件的新技术。
目前全世界每天生产轮胎大约二百万只,每年全世界废弃的汽车轮胎近二点四亿只,这一方面是橡胶材料的极大浪费,一方面也对环境造成很大的破坏。
美国当前也只有百分之五的废旧轮胎得到再利用。
其中主要是利用热塑技术加工成地面铺设材料的筒单再利用产品,其主要原因是由于橡胶加工成型汽车轮胎后,本身的化学结构发生了根本性的变化,使再利用变得极为困难。
我国废旧轮胎回收利用现状等有关方面提供的资料初步统计,分布在全国公交、化工、冶金、煤炭、矿山、轻工、交通、物资等部门的旧轮胎翻新企业约500家,具有一定规模的轮胎修补企业约1000家,但这样的回收利用主要是重新进行化学的加工或者是轮胎修补，前者成本高、不经济，而对于后一种利用方法则是没有解决根本的问题，目前，对轮胎进行机械加工的环境保护的绿色设计，废旧轮胎这方面的设计还刚刚起步，还处于研发设计阶段，因此，铲平机的改进、设计在废旧轮胎的回收利用中将起着非常大作用，在国内有着广阔的发展前景。
1.3 铲平机的应用铲平机是废旧轮胎回收利用中进行机械加工的重要设备，目前,在国内外是属于一种绿色的加工设备，主要是对废旧轮胎表面的一层进行铲平，再把铲平好的废旧橡胶切割成一片一片的,然后再通过钉磨机的磨削,加工成有一定斜度的橡胶片,然后再把这一小片一小片的橡胶通过挤压机挤压在一起,最后成为实心的橡胶轮胎。
这种轮胎在目前在外国广泛应用于农用机车上和割草机上。
铲平机结构简单，使用方便，所加工的废旧轮胎范围比较广泛，而且，此铲平机对废旧轮胎进行机械加工是一种保护环境的绿色加工，在处理废旧轮胎的各种机器的设计研究还刚刚起步，还处于研发设计阶段的今天，可以根据具体加工的废旧橡胶的实际情况，对铲平机进行简单的改进，完全可以应用于在其它废旧橡胶的加工程序中，因此，在注重节约资源和能源，保护周围环境，不断发展的今天而言，铲平机在未来的废旧轮胎的回收利用中将有十分广泛的应用领域，在国内外有着广阔的发展前景。
第二章总体设计2.1总体布局设计铲平机最终要实现的是通过两个齿滚的相反方向的转动使被加工的废旧橡胶轮胎绕一个圆心，呈现出圆的轨迹运动，从而实现废旧橡胶轮胎的切削加工，所以，铲平机的设计包括确定传动方案、选择电动机、合理分配传动比以及计算传动装置的运动和动力参数，为设计各级传动件和转动件创造一些必要的条件。
方案1铲平机的机架支撑部分主要是有两部分构成的，即铲平机的机架和两个支腿，这样设计的结构虽然可以节省钢材料降低成本，但是，由于铲平机机架是由两部分连接而成的，在加工过程中所承担的振动也不同，于齿滚加工部分主要是由两个支腿来支撑，减振效果不好，所以，在实际加工时稳定性能不好，产生振动，从而影响废旧轮胎加工的质量。
方案2综上分析后，此铲平机机架采用方案2由于加工橡胶的转速不是很高，从电动机的输入部分到齿滚的输出部分，中间传动的主要设计部件有减速器、改向器等。
其次，是铲平机机架、铲平机侧板等的设计；以及其它部分的结构：实现切割的刀架结构的设计；切割橡胶时起到支撑橡胶的刀片按滚部分的设计；为加工废旧橡胶提供直接动力的齿滚传动部分的设计等等。
下面大致介绍各个部分的结构和实现的功能：改向器由两个传动轴带动两个齿滚，两个齿滚的转动方向是相反的，并且两个齿滚并不是平行的，而是有一个很小的角度，当两个相反的齿滚转动时，使被加工的废旧橡胶轮胎绕一个圆心，曾圆的轨迹运动，从而实现废旧橡胶轮胎的切削加工。
刀架结构刀具是用沉头螺栓固定在刀架上的，而刀架的结构是主要是由弧形角度板和刀片支架构成，通过丝杠来调整使刀架上下移动从而带动刀具上下移动，达到调整高度的目的。
刀片按滚部分，由弧形角度板、刀片按滚绞链、刀片按滚连杆轴、刀片按滚等组成。
图1刀片按滚图2刀片按滚铰链图3角度板由于废旧轮胎的废旧橡胶来源于各种各样的汽车、重型机车、农用机车、卡车等等，种类和型号的不同使要加工的废旧橡胶的厚薄也不同，所以，为了扩大铲平机的加工范围，实现更广泛的废旧轮胎的加工，实现加工的动力部分的齿滚设计成可以上下可调整，用来加工不同厚度的橡胶。
通过具体的分析确定如下的传动方案：电动机蜗杆减速器改向齿轮箱齿滚传递动力的布局方案如下图所示：图42.2各传动轴的数据计算２.２.１ 选择电动机的类型和结构形式：Y 系列电动机为全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，用于空气中不含易燃、易爆或者腐蚀性气体的场合，适用于电源电压380伏，且无特殊要求的机械上，如机床、运输机，也用于某些高启动转矩的机器上。
按照工作条件和要求，选择一般用途的这种三相异步电动机，卧式封闭结构。
２.２.２选择电动机的容量： 工作机所需的功率：4210100010000.960.2 4.176wF V w n P KW *⨯*⨯==⨯=电动机所需的功率：4.17600.59387.017W P nP KW ===从电动机到齿滚轴之间传动装置的总效率为：2321239......0.960.980.720.970.990.5938n n n n n =∙∙∙=⨯⨯⨯⨯=选择电动机的额定功率m p ：使m p =（1~1.3）0p 查手册后选取电动机为： 电动机的型号 1324Y S - 额定功率 07.5P K W = 满载转速 1440/m r２.２.３计算各轴的转速： 蜗杆轴1n ：1n 14401440325/1252.6553.85/min r ===蜗轮轴2n ：2n 553.853018.46/min r ==改向齿轮轴3n ：3218.46/min n n r == 齿滚轴4n ：4218.46/min n n r ==２.２.４计算各轴功率： （1）蜗杆轴的功率1P ：1017.0170.96 6.736P P KWη=⨯=⨯=（2）蜗轮轴的功率2P ：2123 6.7630.980.72 4.753P P KWηη=⨯⨯=⨯⨯=（3）改向齿轮轴的功率3P ：32450.970.98 4.753 4.518P P KW ηη=⨯⨯=⨯⨯= （4）齿滚轴的功率4P ：436780.970.970.99 4.518 4.208P P KWηηη=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=２.２.５ 计算各轴的转矩： （1）蜗杆轴的转矩：116.7671553.8595509550116.15P n T N m ==⨯=∙（2）蜗轮轴的转矩：224.735218.46955095502458.89P n T N m ==⨯=（3）改向齿轮轴的转矩：334.518318.46955095502337.3P n T N m ==⨯=（4）齿滚轴的转矩：444.208418.46955095502176.94P n T N m ==⨯=第三章蜗杆减速器的设计３.１确定蜗杆减速器的总体结构蜗杆减速器传动比大，结构紧凑，但效率低，用于中、小功率、输入轴与输入轴垂直交错的传动。
蜗杆下置式：蜗杆与蜗轮啮合处的冷却和润滑都较好，同时蜗杆轴承的润滑也比较方便，但当蜗杆圆周速度太大时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度小于等于4~5米/秒，传动比的范围是10~40。
蜗杆上置式：装拆方便，蜗杆的圆周速度允许高一些，但蜗杆轴承的润滑不太方便，需要才用特殊的结构措施，一般用于蜗杆圆周速度大于4~5米/秒，传动比的范围是10~40。