电气传动习题课
《电气传动与调速系统》课程思考题与习题解答三

第三章 直流调速系统1、开环系统额定静态速降是由什么因素决定的? 开环系统的静态速降为e d I n C R=∆,其中C 。
为电机所固有的常数,因此开环系统额定静态速降主要由电机的额定电流、电枢回路总电阻决定。
2.试概述闭环调速系统的主要特点。
改变给定电压是否能够改变电动机的转速? 如果给定电压不变,调整反馈电压的分压比能否改变转速?为什么?如果测速机励磁发生变化,系统有没有克服这种扰动的能力?(1)闭环调速系统的主要特点:a 当给定电压gd U 不变时,加入转速负反馈将使转速大大降低,理想空载转速。
ob n 只是开环k +11,即ok ob n k n +=11。
如果还要维持系统的运动速度基本不变,即ok ob n n =,那么闭环时的U 。
必须比开环时相应提高(k +1)倍。
b .当负载相同时,闭环系统的静态速降b n ∆将大大减速小,将大大减小,只是开环系统静态速降的k +11。
c .如果电动机的最高转速相同,对静差率的要求相同,则闭环系统的调速范围是开环系统的(k +1)倍。
(2)给定电压是系统的参考输入量,改变给定电压能够改变电动机的转速。
调整反馈电压的分压比,相当于改变了反馈系数,能够改变电动机的转速。
(3)测速机励磁发生变化引起的扰动,不在反馈环所包围的前向通道中,所以闭环系统没有克服这种扰动的能力?3.转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是什么?转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是闭环系统的自动调节作用。
在开环系统中,当负载电流增大时,电枢电流d I 在电阻R 上的压降也增大,转速就要降下来。
现在引人了转速负反馈,转速稍有降落,反馈电压人就感觉出来了。
因给定电压gd U 不变,因此加到触发器上的控制电压)(fn gd P C U U K U -=便自动增加了,它可使晶闸管整流电压gd U 增加,电动机转速便相应回升。
由于电枢电压的增量do U ∆补偿do U ∆压降,就使转速基本维持不变。
机电传动控制习题课习题
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5. 用PLC控制电动机Y—△起动电路;
按动SB2,KM1通电自锁,电动机正向起动,KM4闭合,Y起动,经过定时器3s,KM3闭合△起动,实现正向△起动;按下SB3,KM2通电自锁,电动机反向起动,KM4闭合,Y起动,经过定时器3s后,KM3闭合△起动,实现反向△起动;按下SB1,电动机停止。
6. 设计工作台自动循环的PLC控制电路
I0.0 SB1 正向起动按钮I0.5 SQ3 前进位置检测
I0.1 SB2 反向起动按钮I0.6 SQ4 前进位置保护
I0.2 SB3 停止开关Q0.0 KM1 正转接触器
I0.3 SQ1 始位置检测Q0.1 KM2 反转接触器
I0.4 SQ2 始位置保护
7. 自动送料装车系统的控制要求:
初始状态:绿灯(L1)亮,红灯(L2)灭,表示允许汽车开进装料,此时,进料阀门(K1),料斗阀门(K2),电动机(M1,M2,M3)皆为OFF状态。
当汽车到来时,检测开关S3接通(负载板上未设,可从通用器件板选取),红色信号灯L2亮,绿色L1灭,传送带驱动电动机M3运行;2s后,电动机M2运行;再经过2s,M1运行,依次顺序起动送料系统。
电动机M3运行后,进料阀门K1打开料斗进料,料斗装满时,检测开关S1=1,进料阀门K1关闭(设1料斗物料足够装满1车);料斗出料阀门K2在M1运行及料满(S1=1)后,打开放料,物料通过传送带的传送,装入汽车。
当装满汽车后,称重开关S2动作,料斗出料阀门K2关闭,同时电动机断电停止,2s后M2停止,再过2s,M1停止,L1亮,L2灭,表示汽车可以开走。
XXX《电气传动与调速系统》网络课形考网考作业及答案

XXX《电气传动与调速系统》网络课形考网考作业及答案XXX《电气传动与调速系统》网络课形考网考作业及答案100%通过课程总成绩=形成性考核×50% +终结性考试×50%形考任务1一、选择题(每小题5分,共40分)题目1电气传动系统做旋转运动时,其运动方程为()。
选择一项:题目2如图所示的旋转运动系统(箭头方向表示转矩的实际方向),系统的运动状态是()。
选择一项:A.匀速B.加速C.静止D.减速问题3如图所示的负载机械特征属于()。
选择一项:A.恒功率负载机械特征B.位能性恒转矩负载机械特性C.反抗性恒转矩负载机械特征D.直线型负载机械特性问题4如图所示的电念头机械特征(曲线1)与负载机械特征(曲线2)订交的交点分别为A和B,以下说法正确的选项是(。
)选择一项:A。
A点是稳定运行点,B点是稳定运行点B。
A点是稳定运行点,B点不是稳定运行点C。
A点不是稳定运行点,B点不是稳定运行点D。
A点不是稳定运行点,B点是稳定运行点题目5直流电动机的换向器与电刷配合,可将电枢绕组内的()变换为电刷上的直流电势。
选择一项:A.交流电势B.直流电势C.恒定电压D.不变电势问题6XXX所示为他励直流电动机的机械特性曲线组,表示的是()的人为机械特性。
选择一项:A.减弱磁通B.下降电源电压C.电枢回路串电阻D.增大磁通问题7XXX所示为他励直流电动机的工作特性曲线,下述表达正确的是()。
选择一项:A.曲线1是转速特征,曲线2是效率特征,曲线3是转矩特征B.曲线1是转矩特性,曲线2是效率特性,曲线3是转速特性C.曲线1是效率特征,曲线2是转速特征,曲线3是转矩特征D.曲线1是转速特性,曲线2是转矩特性,曲线3是效率特性题目8XXX所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是(选择一项:A.从a点到b点是属于调速运行,从c点到d点属于调速运行B.从a点到c点是属于调速运行,从c点到d点属于调速运行C.从a点到c点是属于调速运行,从b点到d点属于调速运行D.从a点到b点是属于调速运行,从b点到d点属于调速运行二、判断题(每小题5分,共40分)题目9当传动系统做旋转运动时,作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差,即T-TL=△T称为动态转矩,当△T>0,即dn/dt。
《电气传动控制》机电传动控制复习题(含答案)最全.docx
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一、单项选择题 1. 在下图a )中,论述正确的是(D ) A. SB3是停止按钮 B. SB2是点动按钮 2. 在下图b )中,论述正确的是( A ) A. SB1是停止按钮 B. SB2是点动按钮 3. 在下图c )中,论述错误的是(B ) A. SB1是停止按钮 B. SB2是自锁按钮 C. C. C. SB 1是起动按钮 SB2是起动按钮 SB3是点动按钮 D. D. KM 为交流接触器 S 为点动开关 K 为中间继电器 D. c ) 必须具有(B )功能。
C.点动 D.正反转 b ) 4. 用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动, A.互锁 B.自锁5.下列电器元件中,可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是(B A.按钮B.行程开关C.速度继电器D.中间继电器 6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有( A.自锁B.互锁C. 7. 多处起功能须用(B )方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C. 8. 多处停止功能须用(C )方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C.动断触点串联 9. 有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是A.线圈可以串联C.线圈与触点可交叉联接10. 有关中间继电器功能的论述错谩的是(A.信号的传递与转换B.C.动作延时D. C 点动 )功能。
D. 正反转 )o动断触点串联 D. D. 动断触点并联 动断触点并联B. D. C (B ) 线圈只能出现一次 接触器线圈之间必须有互锁保护)。
实现多路控制小功率信号控制大容量触点动作 11. 下列元件中,可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是(A.按钮 B,空气开关 C.速度继电器 D, 12. 继电器、接触器控制系统的优点是(B )。
A.接线调试简便B.控制功能简单时成本较低 13. 有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是 A.线圈不能串联 B.线圈只能出现一次 14. 目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用( A. PLC 控制 B,继电器、接触器控制 A )。
武汉大学电气工程基础习题课
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.1 某 500kV 线路长为 l m,求将电抗器接在该空载线路末端 ,和电抗器接在空载线路中点两种情况下沿线电压分布曲线 (设)。
2 解:1.当电抗器接于线路末端时:由于l ,2cos( x) cos(x) cos( x ) &&&2 & 2U x U 1 cos( l)U 1) U 1 coscos(2 2U&2 U &1coscos( l)coscos( ) 末端电压& & )& 2 & U 2 U 1 cos( lU 1U 1cos 21l/23 l/22X L2.当电抗器接于线路中点 3 时由于中点 (不包括电抗器) 到末端的线路相当于空载线路的电压分布, 这部分的入口电抗为tgZ c Z cX L tgX Lcos(l )l入口电抗: Z BK2jX L tg ctgjXsin(l / 2)jZ c ctgL2jZ c1l/23 l/22X LZ BK因此由中点包括补偿电抗器,向线路末端看去的等效电抗为 0,相当于开路。
则前半段线路相当于末端没有接补偿装置的空载线路,线路长度为l/2,.其电压分布为:&& cos x& cos xU x U1l U1coscos2&U&1中点的电压为:U 3cos&& cos x U &1cos x& cos xU x U 3l cos cos U 12后半段线路的电压分布为:cos cos2&&1末端电压为:U 2U1cos2综上分析可得;& cos(x l / 2)0xlU &xU1cos2& cos x lU1 cos22x l &&1U 3U 1cos &&1U 2U1 cos2l/2l/2132X L2.下图所示网络中,已知母线 A、B、C 上的线电压均为 115kV,线路每公里正序电抗为 x1=0.4Ω/km ,可靠系数I II III reK rel==1.3, K rel=1.15, K rel=1.2,返回系数K =0.85,电动机自启动系数K st=1.5,其它参数标于图中。
2016年维修电工(基础知识)第四单元 课后习题及答案 技师高级技师
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维修电工(基础知识)课后习题及其答案中国劳动社会保障出版社第四单元电气传动基本环节一、单项选择题1.HK系列开启式负荷开关可用于功率小于(A)KW的电动机控制线路中。
A.5.5 B.7.5 C.10 D.152.HK系列开启式负荷开关用于控制电动机的直接启动和停止时,应选用额定电流不小于电动机额定电流(C)倍的三极开关。
A.1.5 B.2 C.3 D.43.HH系列封闭式负荷开关属于(A)。
A.非自动切换电器B.自动切换电器C.无法判断4.熔断器串接在电路中主要用作(A)。
A.短路保护B.过载保护C.欠压保护5.熔断器的额定电流应(B)所装熔体的额定电流。
A大于B.大于或等于C.小于6.按下复合按钮时,(B)。
A.常开触头先闭合B.常闭触头先断开C.两触头同时闭合D.两触头同时断开7.按钮帽的颜色和符号标志用来(C)。
A.注意安全B.引起警惕C.区分功能8.交流接触器的铁心端面装有短路环的目的是(A)。
A.减小铁心振动B.增大铁心磁通C.减缓铁心冲击9.热继电器主要用于电动机的(B)。
A.短路保护B.过载保护C.欠压保护10.热继电器在使用时,其热元件应与电动机的定子绕组(A)。
A.串联B.并联C.既可并联也可串联11.具有过载保护的接触器自锁控制线路中,实现短路保护的电器是(A)。
A.熔断器B.热继电器C.接触器12.具有过载保护接触器自锁控制线路中,实现欠压和失压保护的电器是(C)。
A.熔断器B.继电器C.接触器13.在接触器联锁的正、反转控制线路中,其联锁触头应足对方接触器的(C)。
A.主触头B.常开辅助触头C.常闭辅助触头14.如果交流接触器衔铁吸合不紧,工作气隙较大,将导致(C)。
A.铁心涡流增大B.线圈电感增大C.线圈电流增大15.交流接触器操作频率过高会导致(B)过热。
A.铁心B.线圈C.触头16.空气阻尼式时间继电器调节延时的方法是(C)。
A.调节释放弹簧的松紧B.调节铁心与衔铁间的气隙长度C.调节进气孔的大小17.一般情况下,可通过调节(A)来整定过电流继电器的动作值。
自学考试电气传动与可编程控制器复习总结资料
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2008年10月江苏省高等教育自学考试02207电气传动与可编程控制器(PLC)一、单项选择题(每小题1分。
共20分)耷下列每小题的四个备选答案中选出一个正确答案,并将其字母标号填入题干的括号内。
1.多点控制电路中,停止按钮接人控制回路的接线方式为( )A.串联 B.并联 C.自锁D.互锁2.要求宽范围而平滑的无级调速时,可采用交流变频调速或( )A·变极调速 B.串阻调速 C.串级调速D.直流调速3.能实现电动机正反向直接换向而不经过停止操作的原因是有( )A·自锁环节 B.互锁环节 C.复合按钮D.主触点4.控制电路中通常使用接触器的触点是( )A·动合触点 B.动断触点 C.主触点D.辅助触点5.电动机反接制动时,可以防止反向起动的继电器是( )A·时间 B.速度 C.热D.过电流保护6·某异步电动机定子绕组的极对数为2,则电动机的转子额定转速正确的为( )A.1500rpm B.1475rpm C.750rpm D.720rpm7.动断触点—V表示的继电器是( )A.接触器 8.时间继电器 C.普通继电器8.在下述图例中,行程开关的电气图形符号是( )A.少 8./ c.少9.PLC各I/O点的通断状态在面板上显示是通过( )A.晶体管 8.发光二极管 C.光电耦合器10.输出模块中只能驱动较大功率交流负载的输出电路是( ) A.晶体管 8.场效应管 C.继电器11.大、中型PLC一般采用的结构形式为( )A.整体式 8.模块式 C.扩展式D.速度继电器D.光敏三极管D.双向可控硅D.固定式第1章1.1 低压电器的分类有那几种?答:低压电器的种类繁多,分类方法有很多种。
按工作方式可分为手控电器和自控电器。
按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。
按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。
1.2 什么是电气原理图和安装接线图?它们的作用是什么?答:电气原理图是根据工作原理绘制的,一般不表示电器元件的空间位置关系,因此图中不反映电器元件的实际安装位置和实际接线情况。
【电气控制与PLC】习题课
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习题1.接触器的线圈额定电流和额定电压与接触器的额定电流和接触器的额定电压有何区别?答:线圈的额定电压标注在线包上,与是控制回路的电压一致,其额定电流为额定电压下流过线圈的电流,而额定电压标注在铭牌上,与主回路的电压一致,其额定电流大于主回路电流。
2.在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机?答:在控制小功率、轻负载电动机的电路中3.电动机的启动电流很大,当电动机启动时,热继电器会不会动作?为什么?答:正常情况下不会动作,因为电动机启动的时间比较短,其电流产生的热效应不足以使热继电器动作。
4.空气式时间继电器如何调节延时时间?JST型时间继电器触头有哪几类?画出他们的图形符号。
答:用螺丝刀调节进气孔气隙大小其触头有如下类型5.熔断器为什么一般不用作过载保护?答:熔断器主要用于短路保护和严重过载保护,只有当线路电流达到熔断器熔断短路一定的时间后,熔断器才熔断,而一般的过载电流远远小于熔断电流,熔断器不会熔断,不能起到过载保护的作用。
4.试设计可进行两处操作,对一台电动机实现长动和点动的控制电路。
SB3、SB5点动;SB1、SB4长动一处为SB3点动、SB1长动、SB2停止SB2、SB6停止一处为SB5点动、SB4长动、SB6停止5.试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动/停止的控制电路,要求如下:①M1、M2能分别启动,并能同时或分别停止。
②M1启动后M2启动,M1可点动,M2单独停止。
①②SB1、KM1、M1 启动,SB2、KM2、M2启动。
SB3停M1,SB4停M2 ,SB5总停9.某台机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动。
要求主轴必须在油泵起动后才能起动,主轴能正/反转并能单独停车,设有短路、失电压及过载保护等。
绘出电气控制原理图。
33KM3KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM1KM2KM3KM2KM1FU1FU2FR1FR1SB3SB1SB2SB4SB51234567FR2FR2主轴电动机短路保护润滑油泵主轴电动机控制油泵电机控制电源保护电源开关QM1M25.设计一个控制电路,要求第一台电动机启动10S 后,第二台电动机自行起动,运行10s 后,第一台电动机停止运行并同时使第三台电动机自行起动,再运行15s 后,电动机全部停止运行。
电力拖动习题课

习题课电气自动控制系统→电力拖动系统运动方程式的实用形式为_________→基速以下调速又称为___________调速;基速以上调速又称为___________调速。
图中,T e为电机机械特性曲线,T L为负载的机械特性曲线,试判断各运行点是否为稳定运行点?→在机械特性T-n平面上,T>0,n>0,电机运行于何种状态?T<0,n>0,电机运行于何种状态?→直流电动机有几种调速方法,各有哪些特点?→能耗制动与反接制动的工作条件、限流、机械特性方程的比较。
一般情况下,使转速上升。
用于基速以上的升速小范用于基速以下的降速调速是一族与固有机械特性曲线相平行的直线,特性较→使晶闸管导通的条件是什么?晶闸管承受正向阳极电压,并在门极施加触发>0且u GK>0电流(脉冲)。
或:uAK→维持晶闸管导通的条件是什么?怎样才能使晶闸管从导通变为关断?使晶闸管的电流大于能保持晶闸管导通的最小电流,即维持电流。
要使晶闸管由导通变为关断,可利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下,即降到维持电流以下,便可使导通的晶闸管关断。
整流电路负载为直流电动机时,如果出现电流断续,则直流电动机的机械特性变_____。
解决方法是在主电路中直流输出侧串联一个_________。
→晶闸管触发与整流装置准确的传递函数为_______,经工程近似处理后,传递函数可近似为___________,其中Ts为________,大小为_______,与_________和_______有关。
→直流电动机的动态数学模型包含两个环节,一个是________环节,时间常数为_______,一个是_______环节,时间常数为_______→晶闸管导通后,门极改加适当大小的反向电压,会发生什么情况?→单相桥式全控整流有反电势负载时,在无电感和有大电感的情况下,画出输出电压波形和电流波形?分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时,两个VT是如何工作的?→与晶闸管整流器-电动机系统相比,PWM变换器-电动机系统具有哪些优点?✓主电路线路简单,需用的功率器件少;✓开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小;✓低速性能好,稳速精度高,调速范围宽;✓若与快速响应的电机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强;✓功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也不大,因而装置效率较高;✓电网功率因数比相控整流器高。
电气传动与调速系统课程思考题与习题解答一.
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第一章电机与拖动基础1、直流电机定转子各由哪些主要部件组成?各部件的主要作用是什么?直流电机由定子和转子两部分组成。
包括:(l)主磁极由主极铁心和套在铁心上的励磁绕组组成,它的作用是建立主磁场。
(2)换向(附加)极由换向极铁心和套在上面的换向极绕组组成,用来改善直流电机的换向。
(3)电刷装置由电刷、刷握和汇流条组成,它是将直流电引人或引出电枢的装置。
(4)机座即电机定子外壳,起固定与支撑的作用,同时又是主磁路的一部分。
图1-1直流电机的结构1-风扇2-机座3-电枢4-主磁极5-电刷装置6-换向器7-接线板8-出线盒9-换向磁极10-端盖11-轴2、直流电机铭牌上的额定功率、额定电压、额定电流,对于发电机和电动机各指什么?直流电机的铭牌数据:对发电机额定功率指能够输出的最大电功率,额定电压和额定电流指输出最高电压和最大电流(P N。
U N I N);而对电动机额定功率指能够输出的最大机械功率,额电流指允许输人的最高电压和最大电流(PN=U U I N N)。
3、直流电机有哪几种励磁方式?不同励磁方式的电动机如何实现反转?流电机的励磁方式分为:他励、并励、串励、复励。
单独改变励磁绕组极性或者电枢绕组极性都可使用机实现反转,如果两者极性同时改变,电机仍将沿原方向运转。
4、什么叫电枢反应?它对电机产生哪些影响?“电枢反应”就是电枢磁场对主磁场的影响。
产生的影响包括:使主磁场发生畸变,磁力线不再对称于磁极轴线;物理中线偏离几何中线不再重合,几何中线处磁场不再为0;削弱了主磁场。
这些影响将对直流电机的正常运行产生恶劣作用,必须设法消除。
5、串励直流电动机有哪些特点?串励直流电动机的机械特性曲线是一条非线性的软特性,当轴上负载为0时电机转速∞,所以串励直流电动机不允许轻载工作;由于它的电磁转矩与电枢电流的平方成正比,所以起动转矩大,过载能力强;由于电枢与励磁绕组串联,通人直流或交流电流电机都不受影响,所以在交流电源情况下亦可正常工作。
电气控制技术课后习题答案第一章
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第一章1-1电器为什么需要灭弧装置?答:电路中的电压超过10~12V和电流超过80~100mA,则在动、静触头分离时在它们的气隙中间就会产生强烈的火花或电弧。
电弧时一种高温高热的气体放电现象,其结果会使触头烧坏,缩短使用寿命,因此通常要设灭弧装置。
1-2单相交流电磁机构中的短路环的作用是什么?三相交流电磁机构中是否也需短路环?当接触器内部发出振动噪声时,产生的原因可能有哪几种?答:单相交流电磁机构中的短路环的作用在于它产生的磁通滞后于主磁通一定相位差,它们产生的电磁力与F1之间也就有一相位差。
三相交流电磁机构中不需短路环。
交流电流要周期过零值,其产生的电磁吸力也要周期过零,这样在释放弹簧反力和电磁力的共同作用下衔铁就要产生振动。
1-3“将三只20A的接触器的触头并联起来,就可正常控制60A的负载;若控制30A的负载,它们的寿命就约延长一倍。
”对吗?为什么?答:不对,前半句是对的,将三只20A的接触器的触头并联起来,就可正常控制60A的负载,但若控制30A的负载,它们的寿命就约延长一倍,是错误的。
1-4额定电流30A的电动机带稳定负载,测得电流值为26A,应如何整定热继电器的额定电流值?对于三角形接法的电动机应如何选择热继电器?答:整定热继电器的额定电流值: I=(0.95~1.05)Inom =(0.95~1.05)×30=(28.5~31.5)A三角形接法的电动机在有可能不满载工作时,必须选用带断相保护功能的热继电器。
1-5对保护一般照明线路的熔体额定电流如何选择?对保护一台电动机和多台电动机的熔体额定电流如何选定?答:对保护一般照明线路的熔体额定电流等于或稍大于线路的工作电流;对保护一台电动机或多台电动机的熔体额定电流等于或稍大于可能出现的最大电流除以2.5,其中多台电动机,可能出现的最大电流等于容量最大一台电动机起动电流,加上其他各台电动机的额定电流。
1-6固态继电器有哪些优缺点?在什么场合应优先选用固态继电器?答:优点:工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、无火花、无动作噪声和使用方便;缺点:过载能力低,易受温度和辐射影响,通断阻抗比小。
网络教育学院专升本课程(练习库参考)电气传动及控制
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1、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中,突减负载后又进入稳定运行状态,此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是()了。
∙A、增加∙B、不变∙2、双闭环无静差V-M调速系统,起动过程的恒流升速阶段中,UPE的输出电压()。
∙A、逐渐增加∙B、不变∙3、下列各项指标中,反应系统抗干扰性能指标的是()。
∙A、∙B、∙C、σ∙D、4、双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于()。
∙A、Idl∙B、n∙C、n和Idl∙5、如下关于转速开环恒压频比控制调速系统(通用变频器-异步电动机调速系统)论述正确的是()。
∙A、二极管整流器输出端的大电容仅仅用于滤波作用∙B、二极管整流器是全波整流装置,由于输出端有滤波电容存在,因此输入电流波形中谐波含量很低∙6、在PWM技术中,改变占空比ρ值,可以实现调压的目的,试选择:保持一定,使在0~∞范围内变化,属于(B);保持一定,使在0~∞范围内变化,属于(C);=T保持一定,使在0~∞范围内变化,属于()∙A、定频调宽法∙B、定宽调频法∙7、比例微分的英文缩写是()。
∙A、PI∙B、PD∙C、VR∙8、在交—直—交变频装置中,若采用不控整流,则PWM逆变器的作用是()。
∙A、调压∙B、调频∙C、调压调频∙9、绕线式异步电动机双馈调速,如原处于低同步电动运行,在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势,而负载为恒转矩负载,则()。
∙A、,输出功率低于输入功率∙B、,输出功率高于输入功率∙C、,输出功率高于输入功率∙D、,输出功率低于输入功率10、在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为()。
∙A、0∙11、转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上时,给定电压决定的是()∙A、负载电流∙B、转速∙C、电枢电流∙12、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常方式是( )。
∙A、PID∙B、PI∙C、P∙13、转速、电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后,发现原定正向与机械要求的正方向相反,需改变电机运行方向。
《电气控制与PLC》课程习题
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《电气控制与PLC》课程习题第1章习题1-1 试述单相交流电磁铁短路环的作用。
1-2 低压电器常用的灭弧方法有那些?1-3 试比较刀开关与负荷(铁壳)开关的差异及各自的用途。
1-4 选择接触器时,主要考虑交流接触器的那些主要额定参数?1-5 两个110V的交流接触器同时动作时,能否将其两个线圈串联接到220V电路上?为什么?1-6 中间继电器与交流接触器有什么差异?在什么条件下中间继电器也可以用来启动电动机?1-7画出断电延时时间继电器电磁线圈和各种延时触点的图形和文字符号。
1-8 热继电器主要由哪几部分电气符号?用途与熔断器是否相同?直流电机的保护电路能否使用热继电器?1-9 空气式时间继电器的延时时间如何调节?JS7-A型时间继电器触头有哪几类?1-10试比较交流接触器线圈通电瞬间和稳定导通电流的大小,并分析其原因。
1-11 组合开关与万能转化开关的结构有何异同?各有什么用途?1-12 叙述熔断器的额定电流和熔体额定电流的不同之处。
1-13 过流继电器能否用于绕线式交流异步电动机的过载和短路保护?鼠笼式交流异步电机的过载和短路保护使用过流继电器吗?为什么?1-14 两台电动机不同时起动,一台电动机额定电流为14.8A,另一台电动机额定电流为6.47A,试选择同时对两台交流电机进行短路保护的熔断器额定电流及熔体的额定电流。
1-15 在电动机主回路装有DZ20系列断路器,电动机主回路是否可以不装熔断器?分析断路器与刀开关控制、保护方式的不同特点。
1-16 电动机的起动电流很大,在电动机起动时,能否按电动机的额定电流整定热继电器的动作电流?为什么?1-17 说明熔断器和热继电器保护功能的不同之处。
1-18 一台长期工作的三相交流异步电动机的额定功率13Kw,额定电压380V,额定电流25.5A,试按电动机额定工作状态选择热继电器型号、规格,并说明热继电器整定电流的数值。
第2章习题2-1 叙述“自锁”、“互锁”电路的定义。
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3、图2.67无环流逻辑控制器采用相同型号的与非门,如果电容
C2=5ƒ,则实现封锁延时 2ms 和触发延时 6ms 所需电容 C1 的值是
。
判断对错: 1、负反馈闭环控制系统可以抑制闭环上的扰动。(错) 2、电机工作在制动状态时,一定是在减速。(错) 3、电气传动系统稳定运行时,电枢电流是由负载决定的。(对) 4、转速电流双闭环系统转速调节器的输出限幅用来限制最大转速。(错) 问答题: 5、试分析转速电流双闭环控制系统受电压扰动(电网电压减少)的抗扰动过程。 6、画出带电流变化率内环的三环控制系统启动过程转速、电流和电流变化率随时间的 变化曲线。(电机带恒转矩负载,转速给定为阶跃信号,电机从静止启动到给定转速)。
2014年 课系统制动过程分本桥逆变和它桥制动两个阶段,它桥制动阶段是反接制 动。(错)
2、可控环流可逆系统中环流给定信号决定了环流的大小。(错)
填空题:
1、调节器工程设计法近似处理的方法有
。
2、考虑ASR饱和非线性后,调速系统的跟随性能与扰动性能是一致的。原因
是
。
• 答:转速调节器和电流调节器的作用见课本第80页。
• 转速调节器的输出限幅应按最大电流来整定,电流调节器的输出限 幅应按min和 min来整定。
8、双闭环调速系统稳态运行时,两个PI调节器的输入偏差(给定与 反馈之差)是多少?它们的输出电压是多少?为什么?
9 此题有三个要点: (1)静态有差, (2)动态跟随性变快, (3)启动时间变慢。
10 (1)关于双闭环系统和带电流截止负反馈的单环系统在静特性 方面的比较,很多同学回答双闭环系统无静差,带电流截止负反
馈的单环系统有静差,这种说法不正确,单环系统若采用比例积
分控制器,同样可实现无静差。区别主要在下垂特性那一段,双 闭环呈恒流下垂特性。单闭环下垂特性不够陡。
2014年 课堂测验二
电机处于制动状态时,不一定就是减速停车。比如电机带动位能 性恒转矩负载,在下放重物时,电机稳定运行于第四象限,处于回 馈制动状态,把重物的重力势能转化为电能。
电机在减速过程中,不一定是处于制动状态,有可能是电动过程 中的减速状态.
3 很少一部分部分同学搞混了直流环流与脉动环流的产生原因。 直流环流是由于正反组输出电压的平均值不同, 脉动环流是由于正反组输出电压的瞬时值不同产生的。
7 晶闸管相控电源在电流连续和电流断续是的传递函数有什么区别? 为什么? 电流连续和电流断续时,传递函数均为:
Ud (s) Ks Uct (s) Tss 1
大部分同学由于未看清题目要求而出错,题目要求“晶闸管相控电源”的传递函数。
课本P113,5,7,8,9,10
• 7、在转速、电流双闭环调速系统中,转速调节器有哪些作用?其输 出限幅值应按什么要求来整定?电流调节器有哪些作用?其限幅值 应如何整定?
10、试从以下各方面来比较双闭环系统和带电流截止的单环系统: • (1)静态性; • (2)动态限流性能; • (3)启动快速性; • (4)抗负载扰动性能; • (5)抗电源电压波动的性能。 答:(1)静特性: • 双闭环:静态无差,当电流达到限流值Idm时,呈恒流下垂特性。 • 单闭环:若采用PI调节器,也可以做到静态无差,但电流反馈起作用后,下垂特性不够陡。 • (2)动态限流特性: • 双闭环:动态限流特性接近于方波。 • 单闭环:动态限流特性要差得多。 • (3)启动快速性 • 在给定信号比较大时,电流连续条件下,双闭环的启动过程要比单闭环快得多。 • (4)抗负载扰动能力 • 差不多,调节的快慢根据具体参数不定。 • (5)抗电网扰动能力 • 双闭环依靠内环及时调节,调节速度快。
5.画出有环流可逆系统的机械特性。 有环流可逆系统的一条机械特性可以参照课本中的图 2.15来画(p37),但是大部分同学只画了一条,此 题答案应该为一组平行的直线,并且在四个象限中均 有机械特性。
画出晶闸管脉冲相位控制系统的动态结构图。 电流连续:
U ct (s)
Ks Ts s 1
Ud (s) E(s)
电气传动习题讲解
1、什么叫制动状态?电动状态和制动状态的根本区别在哪里?当我们 说某台电动机处于制动状态时,是否仅仅意味着减速停车?反之,如 果电动机在减速过程中,是否可说电动机一定是处于制动状态?
答:当电机的电磁转矩Te与转速n的方向相反时为制动状态。
电动状态和制动状态的根本区别是Te和n的方向是否相同;Te和n 的方向相同时是电动状态,此时电网向电机输入电能,并变为机械 能以带动负载;Te和n的方向相反时制动状态,此时电机吸收机械能, 并转化为电能。
I dL (s)
1/ R Tl s 1
Id (s)
R Tm s
1 n(s) Ce
电流断续:
U ct (s)
Ks Ts s 1
Ud (s) E(s)
I dL (s)
1 Id (s)
R'
R' Tm ' s
1 n(s) Ce
注意:(1)只画Ud到n这一段是电机的动态结构图; (2)部分同学落掉电流断续的情况。