OMRONHostlink通讯协议简述

HostLink协议

HostLink协议协议名称：HostLink协议一、协议目的HostLink协议旨在规范主机与外部设备之间的通信方式，确保数据传输的稳定性和可靠性。

本协议适用于各种主机设备与外部设备之间的通信场景。

二、协议范围HostLink协议适用于以下场景：1. 主机与外部设备之间的数据传输；2. 主机与外部设备之间的指令交互；3. 主机与外部设备之间的状态监测和控制。

三、协议要求1. 数据传输方式：a. 采用可靠的传输协议，确保数据的完整性和准确性；b. 支持多种数据格式，如文本、二进制等；c. 支持数据加密和压缩，确保数据的安全性和传输效率。

2. 指令交互方式：a. 主机向外部设备发送指令时，需明确指令格式和参数要求；b. 外部设备在接收到指令后，需按照指令要求进行相应操作，并返回执行结果；c. 支持指令的批量发送和接收，提高通信效率。

3. 状态监测和控制：a. 外部设备需定期向主机发送状态信息，包括设备状态、传感器数据等；b. 主机可根据接收到的状态信息，进行相应的控制操作；c. 支持状态信息的实时监测和记录，方便故障排查和数据分析。

四、协议内容1. 数据传输协议：a. 采用TCP/IP协议作为底层传输协议；b. 数据格式采用JSON格式，方便解析和扩展；c. 数据包格式如下：{"device_id": "xxxxx","timestamp": "yyyy-mm-dd hh:mm:ss","data": {// 数据内容}}2. 指令交互协议：a. 指令格式为字符串，采用UTF-8编码；b. 指令格式如下：<command_name> <parameter1> <parameter2> ...c. 示例指令：- 查询设备状态：GET_STATUS- 控制设备开关：SET_SWITCH ON3. 状态监测和控制协议：a. 外部设备定期向主机发送状态信息，格式如下： {"device_id": "xxxxx","timestamp": "yyyy-mm-dd hh:mm:ss","status": {// 状态信息}}b. 主机可向外部设备发送控制指令，格式如下： {"device_id": "xxxxx","timestamp": "yyyy-mm-dd hh:mm:ss","command": {// 控制指令}}五、协议实施1. 主机设备需按照本协议规范进行开发和实施；2. 外部设备需按照本协议规范进行开发和实施；3. 主机与外部设备之间的通信需遵循本协议规范；4. 协议的具体实施细节可根据实际需求进行适当调整和扩展。

欧姆龙plc通讯协议

欧姆龙PLC通讯协议简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业控制系统中。

欧姆龙（Omron）是一家知名的自动化控制解决方案提供商，其PLC产品在许多行业中被广泛使用。

本文档将介绍欧姆龙PLC通讯协议，包括其基本原理、通讯方式以及常见的通讯协议类型。

通讯协议的基本原理在自动化控制系统中，PLC通讯协议起着关键的作用。

它定义了PLC与其他设备（如上位机、传感器、执行器等）之间进行数据交换的规则和格式。

通讯协议使得不同设备之间能够准确、可靠地传输和解析数据，实现各种控制操作。

通讯协议的基本原理包括以下几个方面：1.数据格式：通讯协议定义了数据在传输过程中的格式，通常包括数据头、数据体和数据尾等部分。

这些格式使得接收设备能够准确地解析数据，并执行相应的操作。

2.通讯方式：通讯协议规定了PLC与其他设备之间进行通讯的方式，包括串口通讯、以太网通讯等。

不同的通讯方式具有不同的特点和应用场景，选择合适的通讯方式可以提高通讯的稳定性和速度。

3.协议类型：通讯协议根据不同的应用场景和需求，分为多种类型，如Modbus协议、Profibus协议等。

每种协议都有自己的特点和优势，根据实际需求选择合适的协议能够实现更好的通讯效果。

欧姆龙PLC通讯方式欧姆龙PLC支持多种通讯方式，常见的包括串口通讯和以太网通讯。

下面将对这两种通讯方式进行简要介绍。

串口通讯串口通讯是一种基于RS232或RS485等标准的通讯方式，通过串口将PLC与其他设备连接起来。

欧姆龙PLC通常支持多个串口接口，可以与多个设备进行通讯。

串口通讯的优点是成本较低，适用于小规模的控制系统。

然而，由于串口通讯的传输速率较低，其通讯距离有限，且易受干扰。

因此，在一些大规模、复杂的控制系统中，串口通讯的应用相对较少。

以太网通讯以太网通讯是一种基于以太网协议的通讯方式，通过以太网将PLC与其他设备连接起来。

欧姆龙的通讯协议书

欧姆龙的通讯协议书欧姆龙是一家跨国企业，致力于开发和生产多种电子产品，包括传感器、控制器、机器人等等。

通信协议是欧姆龙产品在工业自动化领域中实现设备间通信的关键。

欧姆龙的通信协议主要有两种：Host Link协议和Fins协议。

这两种协议分别适用于不同的设备和场景。

Host Link协议是一种基于串行通信的协议，通常用于连接欧姆龙PLC和上位机之间的通信。

该协议使用RS-232C或RS-422等串行接口进行数据传输。

Host Link协议中定义了一套命令和响应格式，用于实现PLC与上位机之间的数据读写和控制操作。

这种协议简单易懂，适用于小规模的工业自动化系统。

Fins协议是一种基于以太网的通信协议，用于连接不同种类的欧姆龙设备，如PLC、触摸屏和变频器等。

该协议支持TCP/IP和UDP/IP等网络协议，可以在局域网或广域网中进行数据通信。

Fins协议将设备间的通信分为命令和响应两个阶段，通过发送不同的命令实现不同的功能，如读写数据、设备配置和监控等。

Fins协议功能强大，适用于大规模的工业自动化系统。

无论是Host Link协议还是Fins协议，它们的通信流程基本相似。

首先，通信的发起方发送一个请求命令到目标设备，请求完成特定的操作。

然后，目标设备接收到请求后进行相应的处理，并将处理结果发送回发起方。

在通信过程中，双方需要按照协议规定的格式进行数据的编码和解码。

除了以上两种主要的通信协议，欧姆龙还提供了其他特定于不同产品的协议。

例如，Vision协议用于连接欧姆龙视觉产品，实现图像数据的传输和处理。

CX-Server协议用于连接欧姆龙的运动控制器，实现运动控制指令的传输和执行。

值得注意的是，欧姆龙的通信协议不仅仅限于其自家产品的通信，还支持与其他厂家的设备进行通信。

这使得欧姆龙的产品在工业自动化领域中具有更高的灵活性和可扩展性。

总结起来，欧姆龙的通信协议在工业自动化领域中起着重要的作用。

Host Link协议适用于PLC与上位机之间的串行通信，而Fins协议适用于不同设备的以太网通信。

OMRONHostlink通讯协议

OMRONHostlink通讯协议
OMRON Hostlink通讯协议是一种用于OMRON PLC与上位机或外部设备之间进行通信的协议。

它定义了一系列的命令和数据格式，用于实现数据的读写、PLC程序的控制
以及与外部设备的交互。

下面是一些常用的OMRON Hostlink通讯协议命令：
- 读取位元件（Read Bit）：用于读取PLC中的位元件的状态，如开关、指示灯等。

- 写入位元件（Write Bit）：用于写入PLC中的位元件的状态，如开关、指示灯等。

- 读取字元件（Read Word）：用于读取PLC中的字元件的值，如数据寄存器、定时器、计数器等。

- 写入字元件（Write Word）：用于写入PLC中的字元件的值，如数据寄存器、定时器、计数器等。

- 读取文件（Read File）：用于读取PLC中的文件的数据，如数据表、文件寄存器等。

- 写入文件（Write File）：用于写入PLC中的文件的数据，如数据表、文件寄存器等。

除了上述命令外，还有一些用于控制PLC程序的命令和用于与外部设备通信的命令。

通过使用这些命令，上位机或外部设备可以实现与PLC的数据交换和程序控制。

OMRON Hostlink通讯协议的数据格式一般使用ASCII码或十六进制表示，并且有固定的命令格式和数据结构。

使用该协议进行通信时，需要注意正确的命令格式和数据格式，以及PLC和上位机或外部设备的通信参数的设置。

总的来说，OMRON Hostlink通讯协议是一种简单易用的通信协议，适用于OMRON PLC与上位机或外部设备之间的数据交换和程序控制。

欧姆龙通讯协议种类

欧姆龙通讯协议种类欧姆龙通讯协议是指用于欧姆龙公司产品之间进行数据通信的一种协议。

欧姆龙作为一家全球领先的工业自动化解决方案提供商，其产品广泛应用于工业控制、电子设备、医疗设备等领域。

为了实现这些产品之间的数据交互，欧姆龙推出了多种通讯协议，以下将介绍其中一些常见的种类。

1. 欧姆龙Host Link协议欧姆龙Host Link协议是一种用于欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）和上位机之间的数据通信协议。

通过该协议，用户可以在上位机上监控和控制PLC的运行状态，实现数据的读取和写入。

该协议具有简单、高效的特点，广泛应用于工业自动化领域。

2. 欧姆龙FINS协议欧姆龙FINS协议是一种用于欧姆龙各种设备之间进行数据通信的协议。

它支持多种通信方式，包括串口、以太网等。

通过该协议，用户可以实现不同设备之间的数据传输和控制命令的交互。

FINS协议具有高速、可靠的特点，被广泛应用于工业自动化控制系统。

3. 欧姆龙Ethernet/IP协议欧姆龙Ethernet/IP协议是一种基于以太网的工业自动化通信协议。

它可以实现不同设备之间的数据交互和控制命令的传输。

Ethernet/IP协议具有高速、可靠的特点，广泛应用于工业自动化网络中。

4. 欧姆龙Modbus协议欧姆龙Modbus协议是一种用于欧姆龙设备和其他设备之间进行数据通信的协议。

它是一种开放的通信协议，可以与其他厂家的设备进行兼容。

通过Modbus协议，用户可以实现设备之间的数据交互和控制命令的传输。

以上是一些常见的欧姆龙通讯协议种类，它们在工业自动化领域起到了重要的作用。

通过这些协议，不同设备之间可以实现数据的传输和控制命令的交互，提高了生产效率和自动化水平。

欧姆龙作为工业自动化领域的领先企业，不断推出新的通讯协议，以满足不同应用场景的需求。

OMRONHostLink_FINS通讯笔记

OMRONHostLink_FINS通讯笔记OMRON HostLink_FINS 通讯学习笔记⽬录1. Host Link (3)1.1. 协议概述 (3)1.2. 命令/响应格式 (3)1.2.1. 单帧命令格式 (3)1.2.2. 单帧正常响应格式 (4)1.2.3. 错误的响应格式 (4)1.2.4. 多帧命令格式 (4)1.2.5. 多帧响应格式 (5)1.2.6. FCS校验 (6)1.2.7. ASCII对照表 (7)2. FINS指令 (10)2.1. 命令格式 (10)2.2. CMND指令应⽤ (11)2.2.1. 读寄存器区：0101 (12)1.Host Link1.1.协议概述Host Link通讯使⽤C-Mode模式，与Fins相⽐，HostLink有如下特点：HostLink地址只能在CPU单元上设置，对于CS/CJ系列可以是CPU、串⾏通讯单元、或串⾏通讯板?只能⽤于本地⽹络最多可以连接32台PLC，单元号从0⾄31协议使⽤ACSII码⾸帧最多31个字符，中间帧字符总数最多131。

1.2.命令/响应格式1.2.1.单帧命令格式@：起始码Unit number(BCD)：BCD格式表⽰的HostLink单元号，范围0⾄31Header Code：HostLink命令代码，2个字符Text：数据，根据命令不同FCS：校验码Terminator：结束泵，以*CR结束，CR代表回车字符CHR(13)1.2.2.单帧正常响应格式@：起始码Unit number(BCD)：BCD格式表⽰的HostLink单元号，范围0⾄31，与接收到的地址⼀致?Header Code：HostLink命令代码，2个字符，与要响应的命令中的代码⼀致End Code：命令执⾏结果Text：数据，根据命令不同FCS：校验码Terminator：结束泵，以*CR结束，CR代表回车字符CHR(13)1.2.3.错误的响应格式@：起始码Unit number(BCD)：BCD格式表⽰的HostLink单元号，范围0⾄31，与接收到的地址⼀致?Header Code：HostLink命令代码，2个字符，与要响应的命令中的代码⼀致End Code：命令执⾏结果FCS：校验码Terminator：结束泵，以*CR结束，CR代表回车字符CHR(13)1.2.4.多帧命令格式当要发送的命令数据很⼤时，分为多帧发送。

HostLinkFins协议

CPU应答@00FA004000000005010000435031482D58343044542D440000000020202020 30312E3430000000000030312E34310000000000 000000000000000000000000000000000000000100000000000000000000000000000000000102000028178000080000000000004C*
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欧姆龙PLC的FINS协议解释
UDP访问方式：
读取示例：读取DM区20个字, 从DM100H开始
命令:80 00 02 00 41 00 00 0B 00 00 01 01 82 00 64 00 00 14
说明：
80 00 02 固定帧头
435031482D58343044542D440000000020202020 对应ASCII码：CP1H-X40DT-D 为CPU型号
30312E3430000000000030312E34310000000000 对应ASCII码：01-40 01-40 为内部版本号
PLC状态改变为MONITOR
2、STOP 04 02
改变PLC到PROGRAM（编程）模式，即停止运行状态。
命令格式：04 02 FF FF
例：发送@00FA0000000000402FFFF71*
回应@00FA00400000000402000045*
PLC状态改变为PROGRAM
c0 00 02 00 0b 00 00 41 00 00 01 01 00 00 13 88 17 70 1b 58 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0：PROGRAM

Host Link通信协议

DEMO中默认的PLC站号(单元号或称节点号)＝0;最新欧姆龙PLC全系列Host Link通信协议串口动态链接库DLL(附VB/Delphi实用DEMO 程序)一、最新欧姆龙PLC全系列Host Link通信协议串口动态链接库DLL(以下简称DLL)，是为满足工业通信需要，针对工业领域要求上位机对PLC实时采集与控制的组态编程而设计。

本DLL是采用Delphi语言开发的标准串口通讯库，具有以下特点：1)、实时性、可靠性好，可根据通信数据量自行调整通信时间;2)、适用于多PLC联网和上位机通信，满足多方面的需要;3)、函数接口功能全，操作简单;4)、附加实用转换与读取函数，易于快速开发(VC等非RAD开发环境的开发)；5)、支持USB、PC扩展卡等扩展串口号;6)、支持多种操作系统win9x/win2000/winXP;7)、可在多种编程环境下使用，例如VB、VC、Delphi等开发环境。

二、DLL函数说明1、打开串口FunctionComOpen(nport,BaudRate,DataBits,Parity,StopBits:longint;User:Pchar):longint;stdcall;参数：nport: 打开串口号，取值为1～8，代表COM1～COM8;BaudRate：波特率，取值为1200、2400、4800、9600、19200、38400 (推荐使用9600或19200)；DataBits：数据位，取值为5、6、7、8(推荐使用7或8)；Parity：校验位，取值为1(E)、2(O)、3(M)、4(S)、5(N)，注括号里是校验位的英文缩写；StopBits：停止位，取值为1(1)、2(2)、3(1.5),注括号里是实际的停止位位数User:DLL授权用户名;返回值：长整型，操作成功返回1，否则返回0；打开串口不成功即返回0时的原因：1)、串口不存在或被占用; 2)、DLL试用过期; 3)、DLL授权注册不正确。

OMRON Hostlink通讯协议

OMRON Hostlink通讯协议简述
浙江大学台州研究院汽摩配研究所1 物理层
基于EIA-232，通讯设定（38400，7，E，2），接线需自制，如下图
2 数据链路层
采用Hostlink/Fins协议，校验方式FCS
PC机为主机，PLC为从机，形成一主一从通讯架构，控制器站号“0”。

3 应用层（每一个X表示一个16进制数）
精选文档，供参考！
PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
精选文档，供参考！
PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
3.4 FCS校验码计算方法
1．对一帧信息，除去校验码和结束符，从左向右每个字符转化为8位无符号整型数再做异或运算。

2．将计算结果转化为2位16进制字符串
如字符串”@00FA0000000000102B00000000000”，从@开始依次转化和运算后，得到的FCS校验码为”06”
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HostLink协议

HostLink协议协议名称：HostLink协议一、背景和目的HostLink协议是为了实现计算机与外部设备（如PLC、传感器等）之间的通信而制定的通信协议。

该协议旨在确保数据的可靠传输和设备的稳定运行，以满足各种工业自动化系统的需求。

二、协议规范1. 物理层规范1.1 通信介质：HostLink协议支持多种通信介质，包括串行通信和以太网通信。

1.2 通信速率：通信速率应根据具体设备的要求进行设置，常见的速率包括9600bps、19200bps、38400bps等。

1.3 连接方式：HostLink协议支持点对点连接和多点连接两种方式。

2. 数据帧格式2.1 起始标志：每个数据帧的起始位置都有一个起始标志，用于标识数据帧的开始。

2.2 帧头：帧头包含了数据帧的一些基本信息，如数据帧长度、目标设备地址等。

2.3 数据字段：数据字段用于存放具体的数据信息，可以根据需要进行扩展。

2.4 校验字段：校验字段用于验证数据帧的完整性，常见的校验算法包括CRC校验、奇偶校验等。

2.5 帧尾：帧尾用于标识数据帧的结束。

3. 命令和响应格式3.1 命令格式：HostLink协议定义了一系列的命令，每个命令都有特定的格式，包括命令码、参数等。

3.2 响应格式：设备在接收到命令后，会返回相应的响应，响应格式包括响应码、数据等。

4. 协议功能4.1 数据读取和写入：HostLink协议支持从设备中读取数据和向设备中写入数据，以满足实时监测和控制的需求。

4.2 设备状态查询：HostLink协议定义了一系列的命令，用于查询设备的状态信息，如设备是否在线、设备是否正常工作等。

4.3 报警和事件处理：HostLink协议支持设备报警和事件的处理，包括报警信息的传输和报警处理命令的发送。

4.4 远程控制：HostLink协议支持远程控制命令的发送，以实现对设备的远程操作和控制。

5. 错误处理5.1 通信错误处理：在通信过程中，可能会出现各种错误，如数据丢失、通信超时等，HostLink协议定义了相应的错误码和错误处理机制。

OMRON Hostlink通讯协议

OMRON Hostlink通讯协议简述
浙江大学台州研究院汽摩配研究所1 物理层
基于EIA-232，通讯设定（38400，7，E，2），接线需自制，如下图
2 数据链路层
采用Hostlink/Fins协议，校验方式FCS
PC机为主机，PLC为从机，形成一主一从通讯架构，控制器站号“0”。

3 应用层（每一个X表示一个16进制数）
PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
1．对一帧信息，除去校验码和结束符，从左向右每个字符转化为8位无符号整型数再做异或运算。

2．将计算结果转化为2位16进制字符串
如字符串”@00FA0000000000102B00000000000”，从@开始依次转化和运算后，得到的FCS校验码为”06”。

HostLink协议

HostLink协议协议名称：HostLink协议一、背景与目的HostLink协议是为了实现计算机系统与外部设备之间的通信而设计的一种标准通信协议。

该协议旨在提供一种可靠、高效的通信方式，使计算机系统能够与外部设备进行数据交换、控制和监测等操作。

本协议的目的是确保计算机系统与外部设备之间的通信能够稳定、安全地进行，以满足各种应用场景的需求。

二、定义1. HostLink协议：指计算机系统与外部设备之间进行通信所遵循的一系列规则和约定。

2. 计算机系统：指具备计算和控制能力的硬件设备，例如个人电脑、工控机等。

3. 外部设备：指与计算机系统进行通信的硬件设备，例如传感器、执行器等。

三、通信规范1. 物理连接a. 计算机系统与外部设备之间的物理连接应采用可靠的通信介质，例如串口、以太网等。

b. 物理连接的参数设置应符合相关标准，例如波特率、数据位、停止位等。

c. 物理连接的线缆应符合相关标准，例如屏蔽性能、传输距离等。

2. 数据格式a. 数据传输采用二进制格式，不支持其他编码方式。

b. 数据包格式应包含起始标识、数据内容、校验码和结束标识等字段。

c. 数据包的起始标识和结束标识应具有唯一性，以确保数据包的正确解析。

3. 数据交互a. 计算机系统作为主机，负责发起通信请求和接收外部设备的响应。

b. 外部设备作为从机，负责接收计算机系统的请求并进行相应的处理。

c. 通信双方应支持双向数据交互，即主机可以向从机发送请求，从机也可以向主机发送响应。

4. 控制命令a. 控制命令用于控制外部设备的工作状态，例如启动、停止、复位等。

b. 控制命令应具有明确的格式和语义，以确保外部设备能够正确理解和执行。

5. 数据读写a. 数据读操作用于从外部设备读取数据，例如传感器的测量值。

b. 数据写操作用于向外部设备写入数据，例如控制执行器的运动。

6. 异常处理a. 在通信过程中，如果发生错误或异常情况，应及时进行处理，并向对方发送相应的错误码或异常信息。

HostLink协议

HostLink协议协议名称：HostLink协议1. 引言HostLink协议是一种用于实现主机设备与连接的外部设备之间的通信协议。

该协议旨在确保数据的可靠传输和双方设备之间的有效通信。

本协议的目的是为了规范HostLink协议的使用和实施，并提供详细的规范和指导。

2. 范围本协议适用于所有使用HostLink协议的设备和系统。

任何使用HostLink协议的厂商、开发者和用户都应遵守本协议的规定。

3. 定义在本协议中，以下术语的定义如下：3.1 主机设备：指发起通信请求的设备，通常是计算机或控制器。

3.2 外部设备：指与主机设备进行通信的设备，通常是传感器、执行器、仪器等。

3.3 数据包：指通过HostLink协议传输的数据单元，包含有关通信的信息和有效载荷。

3.4 帧：指HostLink协议中的数据传输单位，由起始位、数据位、校验位和停止位组成。

4. 协议规范4.1 通信速率HostLink协议支持多种通信速率，包括但不限于9600bps、19200bps和38400bps。

通信双方应在通信前协商并选择适当的通信速率。

4.2 数据格式HostLink协议使用ASCII码进行数据传输。

每个数据包由起始字符、命令字符、数据字符和结束字符组成。

起始字符为“$”，结束字符为“#”。

命令字符和数据字符的长度和格式应根据具体的通信需求进行定义。

4.3 错误检测为了确保数据传输的可靠性，HostLink协议使用CRC校验进行错误检测。

通信双方应在每个数据包中包含CRC校验码，并在接收端进行校验以验证数据的完整性。

4.4 命令格式HostLink协议定义了一系列命令用于不同的通信需求，包括读取数据、写入数据、设备控制等。

每个命令都有特定的格式和参数，通信双方应严格按照协议规定的格式进行命令的发送和解析。

4.5 响应格式HostLink协议规定了响应数据包的格式，包括成功响应和错误响应。

成功响应应包含有效的数据和状态信息，错误响应应包含错误码和错误描述。

欧姆龙HostLink入门

一、 HostLink简介欧姆龙公司的CP、CQM、C200、CJ、CS1等PLC的串行通讯都是采用HostLink协议进行通讯的，HostLink协议是欧姆龙的专有协议，通过HostLink协议使用计算机的串行口可与OMRON的PLC设备通讯。

上位机链接系统即Hostlink 系统是对于FA系统一种即优化又经济的通信方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。

上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC 的工作情况。

HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK系统的PLC发送命令,PLC处理来自上位机的每条指令,并把结果传回上位机。

系统特点：通信：即可采用RS-232C方式，又可采用RS-422方式。

RS-232C方式是基于1：1的通信，距离为15m。

RS-422方式是实现1：N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机，通信距离最大可达500m.上位机监控：上位机可对PLC的程序进行传送或读取，并可对PLC数据区进行读写操作双重检查系统：所有通信都将作奇偶检验和帧检验，从而能估计出通信中的错误.系统配置：RS-232C链接(1：1)：-使用PLC自带的RS-232C口.-使用上位链接单元.-使用通信板.RS-422链接(1：N)：-CPM1-CIF11为外设口转RS-422口的适配器.-NT-AL001为RS-232C与RS-422转换的适配器.-B500-AL001为分支器,其功能是将一路RS-422信号转成两路RS-422信号.-上位机链接模块为C200H-LK202,是带RS-422端口的模块.-也可用通信板进行连接。

其中：欧姆龙CJ1G计数器C和计时器的寄存器的地址可以共用，就是分别有,0~4096个地址，而我们的驱动默认是两个共用一个0-4096寄存区，所以读计数器C区的时候，需要在偏移地址加2048，就是如果读地址11，就得写2059.二、硬件接线2，3脚直连，上位机端的串口5角连接到plc端串口的9脚。

HostLink协议

HostLink协议协议名称：HostLink协议一、协议目的本协议旨在规范HostLink协议的使用，确保数据传输的安全、稳定和高效。

二、协议范围HostLink协议适用于各类计算机网络通信中，用于主机与外部设备之间进行数据传输的通信协议。

三、协议定义1. HostLink协议：指用于主机与外部设备之间进行数据传输的通信协议。

2. 主机：指进行数据传输的计算机或服务器。

3. 外部设备：指与主机进行数据交互的各类硬件设备，如传感器、执行器等。

四、协议要求1. 数据格式：HostLink协议要求数据格式符合统一规范，包括数据长度、数据类型、校验位等。

2. 通信方式：HostLink协议支持多种通信方式，包括串口通信、以太网通信等。

3. 数据传输速率：HostLink协议要求数据传输速率高效稳定，能够满足实时性要求。

4. 安全性：HostLink协议要求数据传输过程中进行加密和解密，确保数据的安全性。

5. 可靠性：HostLink协议要求在数据传输过程中能够进行错误检测和纠正，确保数据的可靠性。

数据长度：表示数据内容的长度，以字节为单位。

数据类型：表示数据内容的类型，如温度、湿度等。

数据内容：表示具体的数据内容，根据数据类型进行解析。

校验位：用于校验数据的完整性和正确性。

结束字节：表示数据帧的结束标志，用于标识数据帧的结束。

2. 数据类型定义HostLink协议中定义了以下数据类型：- 温度：表示温度数据，单位为摄氏度。

- 湿度：表示湿度数据，单位为百分比。

- 电压：表示电压数据，单位为伏特。

- 电流：表示电流数据，单位为安培。

3. 通信方式HostLink协议支持以下通信方式：- 串口通信：通过串口进行数据传输，支持RS232、RS485等标准串口协议。

HostLink协议

HostLink协议协议名称：HostLink协议一、引言HostLink协议旨在规范主机与外部设备之间的通信，确保数据传输的可靠性和一致性。

本协议适用于各种主机与外部设备之间的通信场景，包括但不限于计算机、服务器、嵌入式系统等。

二、定义1. 主机（Host）：指发起通信请求的设备或程序。

2. 外部设备（Device）：指与主机进行通信的设备或程序。

3. 通信协议（Protocol）：指主机与外部设备之间进行数据传输和交互的规则和约定。

三、通信流程1. 连接建立主机与外部设备通过物理连接或网络连接建立通信通道。

2. 通信参数设置主机发送通信参数设置请求给外部设备，包括通信速率、数据位数、校验方式等。

外部设备收到请求后，根据主机的要求进行参数设置，并发送响应给主机。

主机接收到响应后，确认通信参数设置完成。

3. 数据传输3.1 主机发送数据主机将待发送的数据封装成数据帧，并发送给外部设备。

3.2 外部设备接收数据外部设备接收到数据帧后，进行解析和处理。

3.3 外部设备发送响应外部设备根据接收到的数据帧进行处理，并将响应数据封装成数据帧发送给主机。

3.4 主机接收响应主机接收到响应数据帧后，进行解析和处理。

四、通信协议规范1. 数据帧格式数据帧由以下部分组成：- 帧头：标识数据帧的起始。

- 数据长度：表示数据部分的长度。

- 数据：实际传输的数据。

- 校验和：用于校验数据的完整性。

- 帧尾：标识数据帧的结束。

数据帧的格式如下所示：| 帧头 | 数据长度 | 数据 | 校验和 | 帧尾 |2. 通信速率主机与外部设备之间的通信速率应根据实际需求进行设置，并在连接建立时进行协商。

3. 数据位数数据位数指每个数据字节中的位数，通常为8位或16位。

4. 校验方式可选的校验方式包括奇偶校验、偶校验、无校验等，校验方式应根据实际需求进行设置。

5. 错误处理在数据传输过程中，若出现错误，应采取相应的错误处理措施，如重传数据、发送错误消息等。

OMRON Hostlink通讯协议

OMRON Hostlink通讯协议简述
浙江大学台州研究院汽摩配研究所1 物理层
基于EIA-232，通讯设定（38400，7，E，2），接线需自制，如下图
2 数据链路层
采用Hostlink/Fins协议，校验方式FCS
PC机为主机，PLC为从机，形成一主一从通讯架构，控制器站号“0”。

3 应用层（每一个X表示一个16进制数）
PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
3.4 FCS校验码计算方法
1．对一帧信息，除去校验码和结束符，从左向右每个字符转化为8位无符号整型数再做异或运算。

2．将计算结果转化为2位16进制字符串
如字符串”@00FA0000000000102B00000000000”，从@开始依次转化和运算后，得到的FCS校验码为”06”
[温馨提醒：合同协议是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，最好找专业律师起草或审核后使用。

范文供参考，期待你的好评与关注]。

欧姆龙PLCHostLink协议整理

欧姆龙PLCHostLink协议整理欧姆龙PLC HostLink协议整理1、常⽤的存储器功能区CIO:输⼊继电器 272 点（17 CH） 0.00～16.15输出继电器 272 点（17 CH） 100.00～116.15内部辅助继电器 4,800 点（300 CH） 1200.00～1499.15 （1200～1499 CH）37,504 点（2,344 CH） 3800.00～6143.15 （3800～6143 CH）内部辅助继电器:8,192 点（512 CH） W000.00～W511.15 （W0～W511 CH）暂时存储继电器:16 点 TR0～TR15保持继电器:8,192 点（512 CH） H0.00～H511.15 （H0～H511 CH）特殊辅助继电器:只读（不可写⼊） 7168 点（448 CH） A0.00～A447.15 （A0～A447CH）可读/写 8192 点（512 CH） A448.00～A959.15 （A448～A959 CH）定时器:4,096 点 T0～T4095计数器:4,096 点 C0～C4095DM 区:32K 字 D0～D32767数据寄存器:16 点（16 位） DR0～DR15变址寄存器:16 点（32 位） IR0～IR15任务标志:32 点 TK0000～TK00312、HostLink串⼝测试典型设置：9600 E-7-23、Hostlink通讯协议有两种模式：C-mode和FINS1．Cmode：专⽤于hostlink通讯指令，采⽤的是ASCII码，适⽤于所有OMRON的PLC通讯。

只能上位机发出指令给CPU，CPU⽆法主动发数据给上位机。

2．FINS：采⽤的⼆进制码，适⽤于新开发的PLC，可⽤在多种⽹络设备（Controller Link, Ethernet, etc），可被 CPU、IO模块、上位机主动发出，不同的指令分别适⽤于不同的信息接受单元。

HostLink协议 (2)

HostLink协议协议名称：HostLink协议一、引言HostLink协议是一种用于实现计算机与外部设备之间通信的标准协议。

本协议旨在确保数据的可靠传输和双方通信的一致性。

本协议适合于各种计算机系统和外部设备之间的通信。

二、定义1. 主机（Host）：指计算机系统，作为数据发送方或者接收方。

2. 外部设备（Device）：指与主机进行通信的外部设备，例如传感器、执行器等。

3. 数据（Data）：指在通信过程中传输的信息。

三、通信方式1. 通信协议：HostLink协议采用基于TCP/IP协议的通信方式，确保数据的可靠传输和双方通信的一致性。

2. 数据格式：数据采用二进制格式进行传输，并按照事先约定的数据结构进行组织。

3. 通信通道：主机与外部设备之间通过网络连接建立通信通道。

四、通信流程1. 连接建立：a. 主机向外部设备发送连接请求。

b. 外部设备接收到请求后，进行身份验证。

c. 如果验证通过，外部设备向主机发送连接确认信号。

d. 主机接收到确认信号后，连接建立完成。

2. 数据传输：a. 主机发送数据请求给外部设备。

b. 外部设备接收到请求后，进行数据准备。

c. 外部设备将准备好的数据发送给主机。

d. 主机接收到数据后，进行处理并发送确认信号给外部设备。

e. 外部设备接收到确认信号后，确认数据传输完成。

3. 连接断开：a. 主机或者外部设备发送断开连接请求。

b. 对方接收到请求后，发送断开连接确认信号。

c. 接收方接收到确认信号后，连接断开完成。

五、数据结构1. 请求数据结构：请求数据由以下字段组成：- 请求标识符（Request ID）：用于惟一标识请求。

- 数据类型（Data Type）：指定请求的数据类型。

- 数据长度（Data Length）：指定请求的数据长度。

- 数据内容（Data Content）：具体的请求数据内容。

2. 响应数据结构：响应数据由以下字段组成：- 响应标识符（Response ID）：用于惟一标识响应。