飞行器设计重量估算

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多旋翼飞行器设计与控制 第四讲 多旋翼动力系统建模和性能估算

多旋翼飞行器设计与控制  第四讲 多旋翼动力系统建模和性能估算
• 这一部分包括姿态模型、动力学模型、控制分配模型、电机模型,还包括 气动阻力模型,已及如何测量相关参数。
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资源
(1) 课程中心 (课件、资料、作业等)
(2) 可靠飞行控制研究组主页(课件等)
/resources/
(3) 关注可靠飞行控制研 (4)加入课程官方交流
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1.总体描述
求解悬停时间的总体思路
• 螺旋桨模型: 拉力和转矩
• 电机模型 • 电调模型 • 电池模型
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2.动力系统模型
螺旋桨模型
叶素理论:该理论将螺旋桨叶片沿径向分为有限个微小
片段,如图所示,每一个微小片段均被等效成一个小型
Байду номын сангаас
固定翼叶片,来推导其升力大小,即计算每一个叶素上
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N 60
T
Dp4CT
单个
螺旋 桨拉
T
力 螺旋
G nr
桨个数
飞机重量
N 60
G
nr Dp4CT
转速(RPM)
10
2.动力系统模型
螺旋桨模型
(3)转矩模型
螺旋桨 转矩 转矩系数
M
CM
N 60
2
Dp5
N 60
G
nr Dp4CT
M
CM
G nrCT
Dp
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离达到最远时的飞行时间)。
飞行器前飞速的
• 阻力跟拉力的关系
• 阻力跟速度的关系
飞行器 俯仰角
飞行器 前飞速度
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3.性能计算

重量特性估算要点

重量特性估算要点
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10.4 估算结果的修正
种类 重量类别
机翼 尾翼 先进复合材料 机身/短舱 起落架 进气系统 舰载机 机身和起落架
“软糖系数” (相乘系 数)
0.85-0.90 0.83-0.88 0.90-0.95 0.95-1.0 0.85-0.90 1.2-1.3
杂项(通用项目)重量
导弹、火箭、航炮 座椅 仪表 卫生间 拦阻装置、弹射装置等
(参考教材表10.2及方案中所选的有效载荷实际重量值)
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10.3 统计分类重量法
估算结果应按照类似于分类表的形式给出,如:
如果空机重量大于预计的重量值,则所装的燃油 可能就不足以完成设计任务。此时必须修改飞机 参数和尺寸,而不是简单地在设计起飞总重基础 上增加燃油重量
1.3 0.17
1.4 0.10
发动机重量 起飞重量 40%-50% 机身长
6
1前起落架占15%,主起落架占
85%
10.2 近似分类重量法
可以把重心估算的结果,与期望的相对于机 翼气动力中心的重心位置比较
尾翼在后的稳定飞机,机翼的最初位置应使飞机重 心位于30% MAC处;考虑机身和尾翼的影响后,重 心应大致在25% MAC处 有后尾翼的不稳定飞机,机翼位置取决于所选择的 不稳定水平,通常应使重心位于MAC的40%处 对于鸭式飞机,由于鸭翼下洗对机翼的影响,这些 经验法则很不可靠。对于带有计算飞控系统的操纵 型鸭翼(即不稳定飞机),机翼最初应布置在使飞机重 心位于机翼MAC大约15~20%处
10.3 统计分类重量法
可选的统计公式
教材P.298-P.301
• 战斗机重量估算公式
Raymer, D. P. Aircraft Design: A Conceptual Approach, 3rd, 1999. (89年版的中译本:《现代飞机设计》,1992)

飞行器总体设计 大作业第二章(2)

飞行器总体设计 大作业第二章(2)

第二章总体参数设计2.1参数设计的任务和过程(1)飞机总体布局形式(2)起飞总重W0;(3) 最大升力系数 CLmax ;(4) 零升阻力系数 CD0;(5) 推重比 T/W;(6) 翼载 W/S。

本章中假设飞机的任务要求是已知的,任务书中定义的典型参数有:(1) 装载和装载类型;(2) 航程或待机要求;(3) 起飞着陆场长;(4) 爬升要求;(5) 机动要求;(6) 鉴定基准(例如:实验、航标或军用标准●2.2飞机起飞重量的估算●2.2.1飞机起飞重量的分析设计起飞重量包括空机重量和全部载重,如下图所示:以及近似计算过程的框图如下:W 0为飞机的起飞总重,它由以下几部分组成:e f p W W W W ++=0)(eq en st f p W W W W W ++++=Wp ——有效载荷(含乘员)重量;Wf ——燃油重量,包括任务燃油(可用燃油)、备份燃油(安全余油)及死油三部分; We ——空机重量,主要包括结构(机体、起落架、操纵系统等)重量、动力装置重量及设备重量三部分; 因为:e f p W W W W ++=00000)/()/(W W W W W W W e f p ++=e f p W W W W ++=0/(00)/W W所以:000//1W W W W W W e f p--=其中:0/w w f、0/w w e 分别称为燃油重量系数、空机重量系数。

在有效载重Wp 已知的情况下,求出空机重量系数0/w w e 和燃油重量系数 0/w w f (或燃油重量f W ),就可求出0W 。

2.2.2各重量系数的预测一、空机重量系数0/w w e的确定起飞重量中,空机重量可以用对应的空机重量系数乘以起飞重量而得到.空机空重:EE O OW W W W =⨯ 空机重量系数:C EO VS OW AW K W = 相对于O W 的经验空机重量系数统计值对于变后掠翼VS K =1.04, 正常机翼VS K =1.00 取 A=0.93, C=-0.07 VSK =1.00空机重量系数0.070.93ETO TOW W W -= 二、燃油重量系数0/w w f 的确定飞行任务中使用燃油重量为 (1)fused ff TO W m W =-任务燃油重量为 (1)F ff TO fres W m W W =-+ 其中 ff m 为任务燃油系数,fres W 为额外燃油重量, 任务燃油系数ff m = 710i i i iW W =+=∏ 这里注意取0W =TO W 典型飞行任务剖面图各任务段重量比的计算: 任务抛面 i i W W /1+发动机启动和暖机0.9900 取自AAA 典型的暖机段燃油系数 滑 跑 0.9950 取自AAA 典型的滑跑段燃油系数 起 飞 0.9950 取自AAA 典型的起飞段燃油系数爬升到巡航高度并加速到巡航速度0.9850 根据经验公式巡 航 0.8185 根据经验公式待 机 0.9323 根据经验公式取m in 30=ltr E施放有效载荷 1.0000待 机 0.9993 式取m in 5=ltr E根据经验公返 航 0.8185 根据经验公式下 降 0.9850 取自AAA 典型的下降段燃油系数 着陆、滑行和关机0.9950取自AAA 典型的着陆/滑行段燃油系数现在开始计算空中中巡航段和待机段的重量比 (1)巡航段54W W发动机耗油率C 发动机类型巡航耗油率待机耗油率2滑跑1发动机启动和暖机起飞4爬升并加速5巡航6待机7下降8着陆滑行并关机本运输机采用双转子,轴流式,高涵道比涡轮风扇发动机V2500这种发动机推力大、耗油率低。

飞行器总体设计最终版

飞行器总体设计最终版
燃气发生器后长度LAB LAB=(DMG-DJ)*0.23 取0.5m
图示如下:
短舱翼吊安装
展向位置 位于34%的半展长处 两间距12.73m 短舱轴线的偏角和安装角
偏角:短舱轴线相对于顺气流方向的夹角 -2° 安装角:短舱轴线相对发动机于当地翼面弦线的夹角 0°。
起落架布置
采用前三点式
主要参数如下:
飞机的设计要求
1.客舱 150座 两级座舱(头等舱 12座 排距36in;经济舱 128座 排距32in) 单级 32in排距 没有出口限制 典型载荷
225英镑/乘客 3.最大航程
2800nm(5185.6km) 双级满载 典型任务 225英镑/乘客 4.巡航速度
1.0.78M 2.最好:0.8M 4.最大使用高度 43000’(13115m) 1英尺=0.305m 6.最大着陆速度(最大着陆重量) 70m/s 1节=1海里/小时=1.852公里/小时=0.5144m/s 7.起飞跑道长度(TOFL),最大起飞重量 7000’ (2135m)海平面 86华氏度参考:A320等同类型的飞机
翼展(米) 巡航速度(马赫) 机长(米) 载客量(人)
波音727 波音787 空客320
28.45 0.78 37.81 110-215
32.92 0.8 46.69 145
50.3~51.8 0.85 55.5 289
34.09 0.82 37.57 186
宽度(米) 载货量(立方米) 最大起飞重量(吨) 客舱布局 最大载油量(升)
确定主要参数
一.重量的预估
1.根据设计要求:
–航程: Range=2800nm=5185.6km
–巡航速度:
0.8M
–巡航高度:

飞行器性能计算

飞行器性能计算
迎角
Q G
q
J V
航迹倾角
俯仰角 飞行速度
发动机
发动机安装角
机身轴线


发动机轴线 发动机尾喷口轴线
相对于发动机轴有5°夹角
定直平飞的受力分析
定常直线 水平飞行
x P
Y
V
a
水平线
Q G
受力分析及角度定义(二)
V b P s Z 北
P
Z
发动机推力
侧力
Q
b
阻力
侧滑角
Y
Ys
偏航角
航向角
V
2.0
Cy
Cymax 最大升力系数 alj Cysx Cyyx Cydd 失速升力系数 asx 最大允许使 用升力系数 ayx
临界迎角 失速迎角
Cymax Cysx Cyyx
1.5
Cydd
1.0
抖动升力系数 add
常见飞机的Cymax
Mig-21/J-7 1.16 (Cydd=0.65)
0.5
Mig-29 Su-27
耗油率qNh:发动机产生每牛顿推力在每小时内消耗的燃油质量
0.3
qNh / kgN h
-1 -1
0.2
0.1
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
M
小时耗油率
小时耗油率qh:飞机每小时消耗的燃油质量 qh qNh P i
35000 30000 25000
qh / kgh
-1
20000 15000 10000 5000 0 0.0
A
0.2
0.1
0.0 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

第十讲-重量特性估算

第十讲-重量特性估算
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10.4 估算结果的修正
上述的统计公式是基于现有飞机的数据库, 上述的统计公式是基于现有飞机的数据库, 但是采用新颖的飞机构型或者某项先进技术 复合材料结构)的情况下, (复合材料结构)的情况下,如果仍采用上 述的公式或相类似的公式, 述的公式或相类似的公式,就会有较大误差 可以采用“软糖系数( 可以采用“软糖系数( Fudge factor )”来 修正统计公式估算的结果 ——软糖系数是一个可改变的常数,用它乘 软糖系数是一个可改变的常数, 软糖系数是一个可改变的常数 以估算值, 以估算值,得到正确的结果
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10.5 重心定位与调整
飞机重心位置一般用其与机翼平均气动弦( 飞机重心位置一般用其与机翼平均气动弦(MAC) ) 之比来表示
xzx = ( xzx − xA ) bA ×100%
xA—机翼 机翼MAC的前缘点到重心定位参考坐标系原点的距离 机翼 的前缘点到重心定位参考坐标系原点的距离 bA—机翼 机翼MAC的长度 机翼 的长度
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10.5 重心定位与调整
总体布置时调整重心的主要措施
1. 移动重量较重的飞机固定装载
• 在重心位置只须少量移动就能满足要求时,可以在 在重心位置只须少量移动就能满足要求时, 基本不影响布置合理性的情况下, 基本不影响布置合理性的情况下,将较重的设备根 据情况前移或后移
2. 移动发动机位置
• 在需要重心调整量大时,可以向前或向后移动发动 在需要重心调整量大时, 或者只移动发动机主机部分, 机;或者只移动发动机主机部分,更改发动机延伸 筒长度保持尾喷口位置不变
• 螺浆双发: 螺浆双发:
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10.5 重心定位与调整
各部件重心位置估算( 各部件重心位置估算(续)

飞行器承重计算公式

飞行器承重计算公式

飞行器承重计算公式飞行器的承重计算是飞行器设计和飞行安全的重要组成部分。

通过合理的承重计算,可以确保飞行器在飞行过程中能够承受各种外部力的作用,保证飞行器的安全性和稳定性。

承重计算公式是飞行器设计和制造过程中的关键一步,下面将介绍一些常用的飞行器承重计算公式。

1. 飞行器总承重计算公式。

飞行器总承重计算公式是指飞行器在飞行过程中所受的总承重力,通常表示为W,其计算公式为:W = mg。

其中,W表示飞行器的总承重力,m表示飞行器的质量,g表示重力加速度。

2. 飞行器升力计算公式。

飞行器在飞行过程中所受的升力是飞行器承重计算中的重要参数,其计算公式为:L = 0.5CLrAV^2。

其中,L表示飞行器所受的升力,CL表示升力系数,r表示空气密度,A表示飞行器的翼展面积,V表示飞行速度。

3. 飞行器风载荷计算公式。

风载荷是指飞行器在飞行过程中所受的风力作用,其计算公式为:F = 0.5CDrAV^2。

其中,F表示飞行器所受的风载荷,CD表示风阻系数,r表示空气密度,A表示飞行器的横截面积,V表示风速。

4. 飞行器结构强度计算公式。

飞行器在飞行过程中所受的各种外部力作用会对飞行器的结构强度产生影响,其计算公式为:S = My/I。

其中,S表示飞行器的结构强度,M表示外部力矩,y表示受力点到中性轴的距离,I表示惯性矩。

5. 飞行器最大起飞重量计算公式。

飞行器的最大起飞重量是指飞行器在起飞时所能承受的最大重量,其计算公式为:MTOW = W + F。

其中,MTOW表示最大起飞重量,W表示飞行器的总承重力,F表示飞行器所受的风载荷。

通过以上的承重计算公式,可以对飞行器在飞行过程中所受的各种外部力作用进行合理的计算和分析,从而确保飞行器的安全性和稳定性。

同时,承重计算公式也是飞行器设计和制造过程中的重要工具,对于飞行器的设计和制造具有重要的指导意义。

在实际的飞行器设计和制造过程中,承重计算公式需要根据具体的飞行器类型、飞行任务和飞行环境进行合理的调整和应用,以确保飞行器的安全性和稳定性。

部件重量估算

部件重量估算

一、 重量估算飞机起飞重量的第一次近似计算是由统计数据近似得出的,较为粗略,只能反映出飞机起飞质量的范围。

在飞机初步设计阶段,主要采用第二次近似。

方法主要是通过迭代运算使质量方程平衡,与第一次近似相比主要区别在,考虑了结构、动力装置、设备与控制系统跟起飞质量的关系。

1. 近似分类重量法设计初期,希望进行粗略的重心估算,要不然在尔后严格的估算中心还可能有大的返工。

按照下表提供的一种简单的统计方法,可进行粗略的重心估算。

根据过去已有飞机的每平方英尺外露面积的重量来确定机翼和尾翼的重量,机身重量也是根据机身的浸湿面积确定的;起落架的重量按其所占起飞重量的百分数来估算;装机发动机的重量,是将非装机发动机的重量乘以一个系数;最后,属于空机重量剩余项目的全部重量也可用占起飞重量的百分数估算。

本方法因为受到浸湿面积和参考系数的误差影响较大因2. 统计分类重量法更加精确的分类重量估算是运用了统计公式。

这些公式是用相当成熟的回归分析方法推到的。

为了得到用于公式的原始统计资料,重量工程师们必须尽可能多地收集近代飞机分类重量说明和详细的飞机蓝图。

由于无法以显函数形式求出,因此必须采用迭代法。

求解模型如下:()49.03.004.0006.06.020035.0758.0cos 100cos 0.1427dgZfw W W n c t Q A W S W -⎪⎭⎫ ⎝⎛Λ⎪⎭⎫ ⎝⎛Λ=λ机翼()02.0043.0212.0896.0168.0414.0cos cos 1000.0442--⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛Λ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛Λ=htht ht ht dg Z A s t S Q W n W λ平尾()39.0357.0249.0873.0122.0376.0cos cos 1002.010221.0--⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛Λ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛Λ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=htvt vt vt dg Z v t As t S Q W n H H W λ垂尾()()p r e s stdg Z fW Q D L L W n S W +=--241.0072.0051.0177.0086.11327.0机身()()409.0768.0121286.0m l l L W N W =主起()()845.0566.0122421.0nl l L W N W =前起enen N W W 922.0421.2=发动机安装总重157.0242.0363.0726.0113766.0ent t i t N N V V V W ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=燃油系统()80.04371.0536.1104361.0-⨯=dg Z w W n b L W 飞控dgW W 001.0=液压()51.05331.8电子燃油系统电气W W W +=933.00078.2navW W =电子93.017.068.052.02074.0Ma W N W W p dg 电子空调和防冰=51.290582.0-=dg W W 内饰式中, 4.8=A ,为展弦比;11.2=D ,为机身直径 (m);v t H H =0.0 常规尾翼;=1.0 T 型尾翼;4.16=L ,机身结构长度 (m);1=m L 主起落架长度 (m); 1=n L 前起落架长度 (m); 9.7=t L 尾力臂 (m); 82.0=Ma 飞行马赫数;2=en N 发动机数目;10=p N 载人数目 (成员和旅客);6=t N 油箱数目;Z n 极限过载=1.5×限制过载;10136.672=Q 巡航时的动压 (2m N ); 2.7=ht S 水平尾翼面积 (2m );7.6=vt S 垂直尾翼面积 (2m ); 3083.6=i V 整体油箱容积 (L); 6167.3=t V 总油量容积 (L); dg W 迭代初始重量 (Kg);618.7=en W 单台发动机重量 (Kg); 360=uav W 未装机电子设备重量 (Kg);Λ 25%气动弦处机翼后掠角。

空运领域的航空器重量与平衡计算与控制

空运领域的航空器重量与平衡计算与控制

空运领域的航空器重量与平衡计算与控制在空运领域,航空器的重量与平衡计算与控制是非常重要的环节。

准确计算航空器的重量以及良好的平衡对于保证航空器的安全性和飞行性能至关重要。

本文将着重介绍空运领域中航空器重量与平衡计算与控制的相关内容,并探讨其在航空行业中的重要性。

一、航空器重量计算航空器的重量计算是确定航空器机身、机翼、引擎以及各个系统的总重量的过程。

准确的重量计算可为飞行性能和燃料消耗提供准确的依据,对于设计、修复和维护航空器都至关重要。

1. 航空器重量组成航空器的重量主要由以下几部分组成:空机重量(无燃料、货物和乘客的航空器重量)、燃料重量、货物重量和乘客重量。

各个部分的重量需要准确计算,其中航空器的结构重量和燃料重量是特别重要的部分。

2. 重量计算方法航空器的重量计算可以通过两种主要方法进行:直接测量和间接估算。

直接测量是通过称重仪器对航空器各个部分进行实际称重来计算总重量;间接估算是通过使用数据库、公式和计算模型来估算航空器的总重量。

二、航空器平衡计算航空器的平衡计算是确定航空器的重心位置的过程。

航空器的重心位置直接影响航空器的稳定性和操纵性能,因此平衡计算是确保航空器安全飞行的重要环节。

1. 平衡计算的内容航空器的平衡计算主要包括飞机的纵向平衡和横向平衡。

纵向平衡计算涉及到飞机的长轴,包括重心位置和稳定性;横向平衡计算涉及到飞机的短轴,包括机翼和水平尾翼的升力和阻力平衡。

2. 平衡计算方法航空器的平衡计算可以通过两种主要方法进行:几何计算和力矩平衡。

几何计算是通过测量飞机的几何参数来确定平衡情况;力矩平衡是通过计算飞机的各种力和力矩来判断平衡状态。

三、航空器重量与平衡控制航空器的重量与平衡控制是为了确保航空器在飞行过程中保持合适的重心位置和平衡状态。

重量与平衡控制的目标是保证飞机的安全性、稳定性和操纵性能。

1. 重量与平衡控制的手段航空器的重量与平衡控制可以通过以下几个方面来实现:负载控制(包括乘客、货物和燃料的合理安排)、重心控制和平衡控制。

飞行器性能参数估计算法研究

飞行器性能参数估计算法研究

飞行器性能参数估计算法研究近年来,随着人类对飞行器的需求越来越大,飞行器性能参数的估计算法也成为了研究的热点之一。

飞行器性能参数估计算法的研究,可以帮助人们更好地了解飞行器的性能特点,从而指导飞行器的研发和设计。

本文将从以下三个方面出发,探讨飞行器性能参数估计算法的研究进展。

一、飞行器性能参数的意义和作用飞行器性能参数是描述飞行器特性的一组指标,主要包括飞行器的重量、速度、推力、升力、气动阻力等。

对于飞行器的研发和设计而言,准确地估计飞行器性能参数是非常重要的。

一方面,可以帮助设计师更好地掌握飞行器的特性,从而做出更加优化的设计;另一方面,可以为试飞和操作提供更加准确的指导,从而保障飞行安全。

二、飞行器性能参数估计算法的类型目前,常用的飞行器性能参数估计算法主要有以下几种。

1、基于飞行数据的性能参数估计算法。

这种算法通过收集实际飞行数据,对飞行器的性能参数进行估计。

由于数据来源的可靠性和准确性,这种算法具有很高的精度和实用性,因此广泛应用于实际工程中。

2、基于系统模型的性能参数估计算法。

这种算法通过建立飞行器的数学模型,以模拟各种试验和操作,进而计算出飞行器的性能参数。

由于基于理论分析,这种算法可以对飞行器在不同条件下的性能进行预测和优化,因此在飞行器设计和研发的早期阶段应用广泛。

3、基于机器学习的性能参数估计算法。

这种算法通过收集海量数据,并利用机器学习算法进行学习和模拟,从而预测和估计飞行器的性能参数。

由于该算法具有高度灵活性和可扩展性,因此在大数据分析和智能化研发领域应用广泛。

三、飞行器性能参数估计算法的研究进展飞行器性能参数估计算法的研究已经取得了长足的进展。

一方面,国内外学者不断钻研和探索,提出了许多新颖的算法,如中微子滤波算法、卡尔曼滤波算法等;另一方面,新型传感器、智能算法和大数据分析技术的出现,也为飞行器性能参数估计算法的研究提供了更加广阔的思路和方法。

总之,飞行器性能参数估计算法的研究是一个不断开拓的领域。

无人机起飞重量设计及估算研究

无人机起飞重量设计及估算研究

1 无 人 机 起 飞 重 量 分 类
把 构 成 整 架 无 人 机 的 所 有 元 素 ( 件 、 品 、 件 构 成 附
等 ), 其 功 能 和 完 整 性 进 行 分 类 , 之 为 无 人 机 的 重 按 称
来 的 . 有较 高 的可 信度 。 具
21 结 构 重 量 .
油 重 量 及 有 效 载 荷 重 量 。 图 1所 示 。 如
载 、 载 的 大 小 有 关 , 时 还 与 机 翼 的 形 式 有 关 。根 据 翼 同
统 计 数 据 , 无 人 机 机 翼 重 量 一 般 占 起 飞 总 重 的 8% ~
1 % , 结 构 重 量 的 3 %~ 0 l 对 于 常 规 机 翼 , 部 2 占 0 4 % 。 该
无 人机 的结构 重 量 主要 包 括 机翼 、 身 、 翼 、 机 尾 起
落 架 等 , 计 数 据 显 示 : 人 机 的 结 构 重 量 约 占 起 飞 统 无
重 量 的 2 % ~3 % …。 8 2
211机 翼 重 量 ..
量 分 类 。 分 类 的 结 果 , 成 了 隶 属 关 系 清 楚 、 面 分 明 形 界
了各 分 类 部 件 重 量 估 算 方 法 . 据 实 际 情 况 , 根 引入 了 结 构 重 量修 正 系数 ; 立 了无人 机 起 飞 重 量 估 算 模 型 , 析 了估 算 模 建 分
型 迭 代 方 法及 收敛 性 以设 计 一 种 多用 途 无人 机 为例 , 对该 无人 机 起 飞重 量 进 行 了设 计 计 算 , 算 结 果表 明 , 同初 始 起 计 不 飞 重 量 经逐 次迭 代 计 算 后 收 敛 于 同一数 值 , 求 出的 各 分 类部 件 重量 系数 也 在 合 理 范 围之 内。 反 关键 词 : 人机 无 起飞重量 分类 重 量 迭 代

轻型民用飞机起飞重量估算方法

轻型民用飞机起飞重量估算方法
航空技术


玑 删、 肃


中国飞行试验研究院飞机所 王鹏 ( 1 9 8 8一 ) 男 ,河南许昌人 ,助理工程 师 , 硕 士 ,研究方 向为飞机性能 品质试飞 。
在对轻型民用飞机的分类重量进行了详细分析的基础上 ,利用迭代法并结 合轻型民用飞机 的具体特点 ,推导 出了轻型 民 飞机的起飞重量估算公式。以一种 民用轻型多用途飞机 为例验证起飞重 量估算公式 的准确性 ;分析起飞重量的变动对各分类重 量的影响 ,比较各分类重量的敏感性。在飞机总体 设计过程中 , 运 用该估算公式并充 分考虑总体设计参数对飞机分类重量的茕 响 ,就能使轻型民用飞机起飞重量的估算结果更加 准确 合理。
㈥。 ( ( +
式 中 :N d 为 设 计 过 载 ;A 为 展 弦 比 ; 为机翼 1 / 4 弦 线 后掠 角 ;S w为机 翼 面积 ,n q ; 为 机 翼根 梢 比 ; t / c 为机 翼最 大相 对厚 度 ;V m 为最 大平 飞速 度 ,k m/ h 。 2) 机身 重量
重量 为 5~ 1 0 k g。
水平 尾翼 重量 W H 的估 算公 式为
式 中: W。 为结 构 重量 ,k g ;W ] W为 动 力装 置 重 量 , k g ; WF E 。为 固定 设 备 重 量 ,k g ;W [ 【 J 为 燃 油重 量 ,k g ;
W H = 7 . 2 ( )
1 0 7 2 . 6
【 l f 1 0 / 口
f ] 1 0 ) \ 1 0 0 J
” I ¨
( 3 )
式 中 :L 为机身 长度 ,m ;b 为机身 最大 宽度 ,m ;
h F 为机身最大高度 ,m;V c 为设计巡航速度 ,k m/ h 。

基于有限元方法的机身结构重量估算

基于有限元方法的机身结构重量估算

基于有限元方法的机身结构重量估算张婷婷余雄庆(南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室南京 210016)摘要:机身重量估算是飞机总体设计的重要内容之一。

本文以大型客机机身为研究对象,研究一种基于结构有限元模型和结构优化的重量估算方法。

通过建立机身外形和结构参数化模型,利用计算机辅助设计软件CATIA的二次开发与结构分析软件MSC.Patran/Nastran的二次开发相结合的方法,实现了机身结构重量快速的、较精确的估算。

这种方法具有自动化程度较高的特点,可用于飞机初步设计阶段的机身重量估算。

关键词:飞机机身重量参数化结构模型有限元法 CAD引言在概念设计和初步设计阶段,飞机重量估算是飞机总体方案论证的一个重要内容,其估算的准确度对总体设计方案主要参数的选择具有重要影响,同时也是保证飞机总体方案能达到设计指标的基石。

重量估算的过于保守或者过于乐观,都会给后期阶段的重量控制带来很大的麻烦,甚至最后制造出来的飞机有可能达不到设计指标。

因此,重量估算的可靠性是飞机总体设计方案的重要内容。

目前,在飞机总体方案设计阶段,对飞机结构重量估算有三种方法:1)基于统计方法的重量估算方法;2)基于工程梁理论的重量估算方法;3)基于结构有限元模型和结构优化的重量估算方法。

在这些方法中,第3种方法计算比较精确,但计算过程比较复杂,不易于快速实施。

本文以大型客机机身为研究对象,研究一种快速的、自动化程度较高的、基于结构有限元模型和结构优化的机身重量估算方法。

一计算流程基于有限元分析和优化的机身重量估算流程如图1所示。

其主要步骤包括:1)机身外形参数化定义;2)CAD模型的生成;3)机身载荷分析;4)在MSC.Patran中生成机身结构模型;5)在MSC.Patran 中生成有限元模型并完成重量优化定义。

以下几节将阐述机身重量估算流程中主要步骤所采用的方法。

图 1 基于结构有限元分析和优化的机身重量估算方法流程图二 机身外形参数化建模机身外形CAD 模型是用一种基于CST 的参数化建模方法[1]生成的,该方法根据特征剖面和纵向轮廓线,通过放样生成三维外形。

变掠翼轰炸机起飞重量估算方法研究

变掠翼轰炸机起飞重量估算方法研究

学 术 论 坛238科技资讯 SC I EN C E & TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N现代战争是全方位、高强度的信息化战争,一旦发生战争,我国必须具备强有力的打击能力,战略轰炸机与陆基洲际弹道导弹和潜射弹道导弹构成国家“三位一体”的战略威慑和打击力量,在未来战争中具有重要地位。

而我国装备的轰六亚音速中程轰炸机是20世纪50年代的平台技术,虽经多次技术改进,但仍不具备超音速、隐身、综合电子战能力,生存力较弱,已经严重制约它在实战中的效能和在和平时期的威慑力。

因此,必须发展一种高生存力的新一代远程作战飞机来代替轰六飞机。

变掠翼飞机能够较好的兼顾高、低速性能要求,且对于要求航程长、起落特性好的远程作战飞机,变掠翼较为合适,与固定翼相比,虽然增加了一些变掠操作机构及由于传力所需的结构重量,会使性能有所损失,但这个损失可由优越的气动特性得到补偿。

该布局可作为我国发展远程战略轰炸机的研究方向。

因此,该文针对变掠翼飞机,推导出一个适用于该类飞机在概念设计阶段时起飞总重的估算公式。

轰炸机作为一种武器平台,在其设计中除了根据使用方提出的飞机战术技术要求,配置相应的武器和装机设备之外,平台设计本身,首先想到的是必须满足飞机在执行作战任务中所应满足的飞行性能指标要求。

从理论和实践得知,影响飞行性能指标最主要的参数是起飞翼载 )(SW TO和)(P gW TO 起飞推重比,而这两个参数,在飞机概念设计阶段,通常又是根据飞机战术技术要求中所给定的飞行性能指标,通过对类似机种总体参数的统计分析来初步选定的。

在起飞总重 )(TO W 、起飞所需推力 )(0P 和机翼参考面积(S)三个参数中,如果选定了 TO W ,则 0P 和S也就随之初步确定了。

且当 TO W 一定,飞机的基本尺寸及总体参数也就基本确定了。

所以,在飞机设计这种需要反复迭代的循环中,一般都是从估算飞机起飞总重来开始飞机设计的循环过程的。

滑翔机配重计算公式

滑翔机配重计算公式

滑翔机配重计算公式滑翔机是一种能够在空中滑翔的飞行器,它依靠空气的升力来维持飞行。

为了确保滑翔机的稳定性和安全性,配重是非常重要的一部分。

配重的目的是使得滑翔机在飞行时保持平衡,防止出现失速或失速等危险情况。

配重计算是滑翔机设计中的重要环节,它需要考虑滑翔机的重量、重心位置以及飞行状态等因素。

本文将介绍滑翔机配重计算的基本原理和相关公式。

滑翔机的配重计算涉及到重心位置的确定,重心位置的确定需要考虑到滑翔机的整体结构、机翼的位置、机身的重量分布等因素。

在确定重心位置之后,就可以通过配重来调整滑翔机的重心位置,以使得滑翔机在飞行时保持平衡。

配重计算的基本原理是通过重心位置和重量的关系来确定需要配重的重量。

一般来说,配重的重量可以通过以下公式来计算:配重重量 = (重心位置设计重心位置)滑翔机总重量 / 配重臂长。

其中,配重重量是需要计算的配重重量,重心位置是实际重心位置,设计重心位置是滑翔机设计时预先确定的重心位置,滑翔机总重量是滑翔机的总重量,配重臂长是配重点与设计重心位置之间的距离。

在实际的滑翔机设计中,配重计算需要考虑到更多的因素,比如滑翔机的飞行状态、气动力学特性、机翼的形状和位置等。

因此,配重计算的公式可能会有所变化,需要根据具体的情况来确定。

除了配重计算公式之外,滑翔机的配重还需要考虑到配重位置的选择。

一般来说,配重点的选择需要考虑到滑翔机的结构特点、机身的强度和稳定性等因素。

在实际的设计中,配重点的选择需要进行详细的计算和分析,以确保滑翔机在飞行时能够保持平衡和稳定。

总之,滑翔机配重计算是滑翔机设计中非常重要的一部分,它需要考虑到滑翔机的重心位置、重量分布、飞行状态等因素。

通过配重计算公式和配重点的选择,可以确保滑翔机在飞行时能够保持平衡和稳定,从而确保飞行的安全性和稳定性。

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• 注释:
客机的结构重量(机翼、机身、尾翼、起落架) 一般占最大起飞重量30%~35%。
基于统计方法的重量估算方程
参考文献
1. D. Howe, Aircraft Conceptual Design Synthesis, Professional Engineering Publishing Limited, London, UK, 2000. L. R. Jenkinson, P. Simpkin, D. Rhodes, Civil Jet Aircraft Design, AIAA Inc, 1999
基于统计方法的重量估算方程
• 机翼重量
– 按理想的基本结构重量、修正系数、机身影响系数 三部分分别计算。 (1)理想的基本结构重量MIPS
M IPS = mC + mr M0
(kg)
mC = 1920 A1.5 S 0.5 Nr (1 + λ )sec φ sec ϕ / τ f a
mr = 3S τ M 0 A0.25
• 基于近似分析模型
– 工程梁理论
• 基于数值仿真/虚拟样机的方法
– 结构有限元模型 – 三维CAD模型
按基本空重百分比分配重量指标
重量统计数据
按基本空重百分比分配重量指标
重量统计数据(续)
按基本空重百分比分配重量指标
对于同类型飞机,机翼、机身、尾翼、短舱、起落架、推进系统、 固定设备在基本空重所占百分比存在一定的统计关系。
• 重心调整
– 若重心估算的结果表明,基本空机重量不符合上述统计规 律,需调整机翼位置。
1 ΔxG = cA
⎤ ⎡ W机翼 − 1)⎥ Δx机翼 ⎢( ⎦ ⎣ Wto
Δx 机翼-机翼移动量 ΔxG - 全机重心在平均气动弦上 的移动量
飞机重心定位细目表
部件、载重
mgx(10N·m) x(m) mg(10N) y(m) mgy(10N·m)
• 有效载荷(乘客和行李、 货物或武器弹药)
– 由载荷的布置来确定
重心位置估算
xG
∑ (mgx) = ∑ (mg )
∑ (mgy) = ∑ (mg )
i
i
i
yG
i
cA
xG − x A × 100% 重心在平均空气动力翼弦的位置: xG = cA
基本空机重量状态的重心位置
• 统计规律
– 对于翼吊布局,重心大约在25%平均气动弦长处左右。 – 对于尾吊布局,重心大约在35%平均气动弦长处左右。
重量估算与指标分配
南京航空航天大学 余雄庆
概念设计流程
设计
全机布局设计 全机布局设计 No 机身外形初步设计 机身外形初步设计 确定主要参数 确定主要参数 起起 落落 架架 分分 系系 统统 满足要求? 满足要求? 方案最优? 方案最优?
设计要求、适航条例 设计要求、适航条例
Yes
初初 步步 方方 案案
– 包括机组人员重量(含机组人员需要的相关物品)、安 全设备(应急氧气和救生艇)、装货设备、水、食品等。
85nC + FOP P
其中 P是乘客人数, nC是机组人员人数,
kg
FOP是一个取决于航程的系数,对于中短程客机取12。
基于统计方法的重量估算方程
• 有效载荷
M payload = 95 P + M freight
β = Bf / b
基于统计方法的重量估算方程
(4)机翼总重
M wing = C y ( mC + mr + Cx ) M 0
上述计算式中 面积单位为:m2 角度:度
基于统计方法的重量估算方程
• 尾翼重量
水平尾翼的重量: 垂直尾翼的重量:
VD-设计俯冲速度;
M H = 0.047VD S H 1.24
M V = 0.065k12VD SV 1.15
SV -垂尾面积;
SH -平尾面积;
K12 -为尾翼布局系数,范围为1.0-1.5,根据平尾的安装位置来选择。 若平尾安装于机身尾段, K12 选择为1.0。
基于统计方法的重量估算方程
• 动力装置重量
– 动力装置重量包括发动机、安装、排气系统、短舱等重 量,计算公式为:
1.25 0.5 0.5 ⎡ ⎤ ⎛S⎞ 2 2 ⎢(1 − 0.34λ + 0.44λ ) + 2.2τ ⎜ ⎟ (1 − λ + 0.72λ ) ⎥ ⎝ A⎠ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦
基于统计方法的重量估算方程
⎡ NrA M ⎤ 2.5 f a = 1.12 ⎢ 0.75 1.5 0 (1 + λ ) sec φ sec ϕ ⎥ ⎢ S τ ⎥ ⎣ ⎦
基于统计方法的重量估算方程
• 思路
– 通过收集现有的外形数据与结构部件重量的数据, 应用统计学的方法,得到外形数据与结构部件重量 之间的近似数学表达式。
• 特点
– 只能适用于类似的飞机。 – 所需的输入数据较少,一般只需主要外形数据。 – 重量与外形设计参数有显式关系式。 – 若飞机的差别较大,精度不高。

合 计
∑ (mgx)
i
∑ (mg)
i
∑ (mgy)
i
典型短程客机重心变化范围图
作 业
• 根据已经得到的初步方案,计算该方案的重 量和重心。
基于统计方法的重量估算方程
次级机翼结构修正系数
基于统计方法的重量估算方程
(3)机身对机翼影响 考虑到机翼结构穿过机身结构,当机身变宽时机翼重量会 加重。引入系数Cy:
C y = 1.13 ⎡(1 − 5β 2 ) − 0.0027 (1 + 43β ) λ ⎤ ⎣ ⎦
其中,β为机身最大宽度与机翼展长的比值:
可靠性 维修性 可靠性 维修性 机场适应性 …… 机场适应性 ……
分析
提 纲
• 重量指标的重要性 • 重量的组成 • 估算方法 • 重心估算与机翼位置调整
重量的重要性
• 使用重量增加引起的后果:
– 航程缩短、爬升率下降、起飞和着陆距离增加 – 若想保持性能不变,则有效载荷不得不减小。 – 飞机成本增加。
1.75
0.5
× 105
r为考虑惯性影响的因子,计算公式为:
r = 1 − ⎡ 0.2 + (1 − M ZW / M 0 ) ⎤ ⎣ ⎦
式中MZW为零燃油重量
基于统计方法的重量估算方程
(2)修正系数 由非理想结构带来的惩罚修正系数和次级机翼结构带来的修 正系数的总和为Cx。 机翼主要结构的惩罚修正系数
• 系统和设备重量
– 各种系统(但不含起落装置)和设备重量之和为:
M SYS = C4 M 0
C4-取决于飞机类型的系数: 短程客机一般取0.14;中程客机取11%;远程客机取8%
• 起落架重量
M lg = Clg M 0
Clg-对于客机一般取4.5%左右。
基于统计方法的重量估算方程
• 使用项目重量
M pow = nC3 M eng
n -机翼下吊挂的发动机数量。 C3-为推进系统安装系数,对于喷气运输机一般取1.56。 Meng-为发动机裸机重量,若未知,可按下式估算:
M eng = 1.43 ⎡8.7 + (1.14 × BPR ) ⎤ T0 ⎣ ⎦
BPR为涵道比 T0为
基于统计方法的重量估算方程
螺浆双发:
拉进式: 推进式:
喷气运输机:
发动机安装在机翼上: 发动机安装在机身后部:0.47 ~ 0.50 L身
战斗机:
发动机安装在机身内: 0.45 L身
重心位置估算
• 起落装置
– 假设与全机重心重合
• 动力装置
– 由发动机重心位置来确定
• 固定设备
– 假设与全机重心重合
• 燃油
– 根据油箱布置的位置 – 计算油箱的体积和重量,燃油密度ρ=0.8g/cm3
2.
ห้องสมุดไป่ตู้量数据的列表
机体结构 空机 重量 最大 起飞 重量 最大 零油 重量 使用 空重 推进系统 固定设备 使用项目 机组 有效载荷 可用燃油
每座使用空重(衡量重量指标的先进性)
中程客机
重心位置
• 正常使用重心
– 飞机在正常飞行过程中,经常保持的重心位置。
• 使用重心前限
– 飞机在飞行过程中,重心可能的最前位置。
按基本空重百分比分配重量指标
典型的重量指标分配
按基本空重百分比分配重量指标
参考文献
1. R. D. Schaufele, The Element of Aircraft Preliminary Design, Aries Publications, Santa Ana, California, 2000.
基于统计方法的重量估算方程
• 机身重量
M FUS ⎛ 2L f ⎞ = C2 p(9.75 + 5.84 B f ) ⎜ − 1.5 ⎟ ( B f + H f ) 2 ⎜ (B + H ) ⎟ f f ⎝ ⎠
(kg)
Lf-机身长度(m); Bf-机身最大宽度(m); Hf-机身最大高度(m); C2-增压机身系数,对于客机取0.79; p-客舱内外压差,单位是巴(bar),典型值0.58。
其中: 95-乘客平均体重(约75kg)与平均行李重量(约20kg)之和; P-飞机载客人数; Mfreight-不含旅客和行李的货运重量。
基于统计方法的重量估算方程
• 最大起飞重量
M 0 = M 机身+M 商载+M 使用项目+M 机翼+M 尾翼 + M 动力 +M 起落架+M 系统和固定设备+M 燃油
• 结构重量增加引起的恶性循环
– 如果飞机的性能指标保持不变,结构重量增加将导致油耗增 加,需更大的发动机,更强起落架、较大的机翼和尾翼面积。 – 反过来,这些增加将要求更重的结构;更重结构又…… – 这种恶性循环引起所谓的“重量雪球效应”。
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