挖掘机液压部分零部件图册
三一SY65C-75C液压挖掘机零部件图册
目录
目 录
动力系统............................................................................... 4
消音器 ........................................................................................................................... 4 空滤器总成.................................................................................................................... 6 空滤器安装.................................................................................................................... 8 1 发动机安装.................................................................................................................. 10 主泵安装 ..................................................................................................................... 12 储液箱 ......................................................................................................................... 14 散热器安装.................................................................................................................. 16 2 冷却配管 ..................................................................................................................... 18 燃油配管 ..................................................................................................................... 20 油门控制 ..................................................................................................................... 22 燃油箱总成.................................................................................................................. 24 3
1-pc-6液压图
3-1
液压系统
概述
PC200-6液压零件位置确认表
请大家对照前页的液压管路图，在机器上把下面表中的各零件的位置找出来。
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 主泵 主控阀 自压减压阀 大臂油缸 小臂油缸 铲斗油缸 主溢流阀 大臂安全阀 小臂安全阀 铲斗安全阀 回转马达 回转安全阀 行走马达 中心回转接头 液压油油箱 液压油滤油器 履带板 斗齿 支重轮 托链轮 引导轮 蓄能器 EPC 电磁阀总成 中继块 油冷却器 左 PPC 阀 右 PPC 阀 行走 PPC 阀 零件名称 位置确认 OK
液压系统
概述
PC200-6液压管路上零件位置图
斗杆油缸
动臂 液压 油缸 油箱
液压油 滤油器
滤油器 (破碎机用)
回转 马达
右行走 马达 液压泵 主控阀 中继阀 油冷却器
铲斗油缸
左行走马达 斗杆自然下降防止阀 动臂自然下降防止阀 左PPC阀 右PPC阀 中心回转接头 行走PPC阀 备用PPC阀
小松(中国)培训中心制作
左行走
右行走
泵控制阀组
油滤
油冷
小松(中国)培训中心制作
3-5
油压端口(塞堵型)
油压端口(油压计型)
单向阀
压力计
温度计
空压机
驱动轴
单方向 双方向 液压马达 油缸
M
发动机 发动机和泵
M
滤油器 小松(中国)培训中心制作 冷却器 接冷却水管的冷却器
（
快换接头 液压泵
（
3-3
液压系统
概述
基本液压回路图的读法
卡特挖掘机构造图
6000~8000 小时
6000~8000 小时
6000~8000 小时
卡特发动机更耐用，寿 命更长
零件 匹配性
零件全 部由卡 特彼勒 统一设 计生产
零件全 部由卡 特彼勒 统一设 计生产
零件由不同 厂家设计生 产提供(大 部分是国产 零件)
零件由不 同厂家设 计生产提 供(大部分 是国产零 件)
控制行进的方向和速度
备用开关
1、手动、自动 2、发动机速度高低
行进报警撤消 开关
发动机速度自动控 制AEC
行进速度选择
1
2
1
2
照明灯控制： 按压一次，指示灯1亮，此 时底盘上灯和驾驶舱灯亮。
雨刮喷水
雨刮控制： 按压一次，1亮，间隔6秒。 按压二次，2亮，间隔三秒。 按压三次，1、2亮，连续动作
卡特彼勒 液压挖掘机
森那美集团成员
液压挖掘机构造
(1)配重 （2）发动机罩盖 （3）散热器和油冷却器 （4）发动机 （5）空气过滤器 （6）电池 （7） 操作者座椅 （8）液压油箱 （9）操作杆 （10）燃油箱 （11）驾驶室 （12）回转轴承 （13）储 物箱 （14）回转节 （15）大臂油缸 （16）大臂 （17）小臂油缸 （18）小臂 （19）铲斗油缸 （20）连杆 （21）动力连杆 （22）铲斗 （23）履带 （24）引导轮 （25）履带调整器 （26） 履带支重轮 （27）托带轮 （28）带马达的终传动 （29）泵 （30）带马达的回转驱动 （31）回 油过滤器 （32）控制阀
液压挖掘机构造
驾驶室
1、左控制台架 2、液压开停杆 3、左行进踏板
4、右行进踏板
5、左操纵杆 6、左行进操纵杆 7、右行进操纵杆 8、电子监控面板 9、右操纵杆 10、工作小时计 11、右控制台架 12、备用开关 13、右侧仪表板
小挖液压基础知识,42页,液压阀块结构及系统介绍
小挖液压基础知识三一重机研究院胡孝新二OO七年十月八日主要课程小挖的介绍液压元件介绍SY60/70液压系统图分析小挖的介绍小型挖掘机的市场需求小型挖掘机主要用于城市、狭窄地区，替人力劳动。
主要作业是挖掘、装载、整地、起重等，用于城市管道工程、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。
小型挖掘机体积小，机动灵活，并趋向于一机多能，配备多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。
与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
总之是一种多用途万能型的城市建设机械。
该产品通常在人们住所附近作业，所进行的工程与我们生活密切相关，是一种与人很亲近的产品。
由于它的出现，可以大大减轻人的劳动，缩短施工周期，大大降低阻害交通和避免长时间影响人们的正常生活。
由于这种机械的特点很靠近人，因此在设计上除了要求耐久性、可靠性和作业效率等，还需着重考虑人、机、环境的协调，要特别注意以下几点：1.安全性：机械作业过程中不要与周围的人和物相碰撞，防倾翻稳定性好。
2.低公害：排放要求高、低震动、低噪音，声音要比较悦耳。
3.和周围环境能调和，形象要美观，形体和色彩不要引起人们不愉快感，要尊重人，对人有亲和感。
4.尽量扩大其使用功能，可装多种附属装置，应成为城市万能型工程机械。
5.操纵简便，任何人一学就会，都能操纵。
性能要求由于满足基本的挖掘、装载、整地、起重等功能外，必须考虑到工作空间小（人力所不能至）、地形复杂、方便操作、可控，目前市场对小型挖掘机性能要求如下：改进挖掘机可控性和控制精确性---复合动作，一次完成和满足起重的工况；简化液压系统、降低成本-大作业量与低油耗的动态平衡； 改进工作可靠性；改进驾驶操作舒适性—降低劳动强度，提高单位生产率； 改进操作安全性。
挖掘机的液压系统
液压泵——轴向柱塞泵
挖掘机的主泵一般为柱塞泵泵。
液压控制阀
1. 流量控制阀 2. 压力控制阀 3. 方向控制阀
流量控制阀
• 主要控制流过管路的流量，通过 对流量的控制还可以对回路的压 力产生一定影响。注意节流会产 生损失。
液压回路的合流
• 合流：一般用于双泵和多 泵系统中。用合流阀或者 使两个回路中相应的换向 阀同时动作，让两个泵同 时向一个执行元件供油以 提高该执行元件的运动速 度，从而提高作业效率。
主控阀杆 泵1
合流阀杆 泵2
挖掘机液压回路合流：
动臂提升，斗杆、铲斗都实现双泵合流。
动臂提升合流
两泵在阀后实现合流，提高动臂提升速度
曲线上），每个泵就可传递发动机功率的50%，即才能全部利用 发动机的输出功率。
全功率控制变量泵
特点： 1. 两个泵由一个直接作用的调节器来调节，控制压力为两泵负载 压力之和，尽管两泵负载压力不等，但两个泵的输出流量相等 。 2. 只有当P1+P2在恒功率的压力范围内（即功率点在恒功率双曲 线上），每个泵就可传递发动机功率的50%，即才能全部利用 发动机的输出功率。
b c d ef g
无
控
制
油
A
压
B
a
KAWASAKI
B → A解锁
B → A解锁：c口封闭， B →a →b → 与g不通
g → f → e → d →环槽i → h→油箱
b c h die f g 有
控
制
油
A
压
B
a
液压蓄能器
原理：气体被压 缩后储存能量。 作用：吸收液压 膜片 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。
沃尔沃大挖液压图
Right A(back) D B(for) (58-3)Pi P
A
33
T
32
(2-BL4) (2-BR3) (2-AL4) (2-AR3) (3-Dr) 17 (11-A3)
5
(31-T6) (12-A2)
3
SH(58-2) PG (9-S2) Dr
(21-Td8) (21-Td7) (9-PS1) dr4 (2-dr2) Pg2 3Pi (2-ar1) BR1 Y
P2
1 (2-Ps) (16-Bu2) P2 (14-P)P3 (15-P) P4 (13-P)P5
31
14
4.5k
3k
18
Psv a4 a1 a2
P1
T1(21-Td2)
Right ST9
(1-Dr) In
27
3 2
4
29
(3-Dr)
26
(2-Fl) Pi1 Out T
21 22 23 24 25
(2-b) A2 A3
15
(11-T) Td1 (31-T1)Td2 Td3 Td6 Td7 Td8 Td4 Td5 (2-dr4)(2-dr5) (2-dr1) (2-dr3)
a3 Engine 170 PS/2000 rpm
P1
B3
P2
Dr(27-in)
P3
9
P2
A3 40k
8
PS S1
2 (2-bl4) P2
T6 (33-T) P6 (12-P1) (12-T) A2(2-Py) A3(17-B)
11 12
P(31-P3)
Pi2 (2-Fr)
10
(33-P) (2-a) A1 (31-T6) T 29 P1
液压挖掘机工作装置PPT课件
作内力图
第22页/共26页
整体式弯动臂强度计算按曲梁验算：
N M (1 1 y )
F Fr k y r
k
1 F
y
y
dF r
支座C的反力Rc分解，
横向力Wk引起动臂的弯矩和扭矩 可用支座反力T、Q代替：
T M ZA a
Q M KC a
支座C处的横向弯矩 支座C处的扭矩
第23页/共26页
Pg1
1 lb
[W1 (lFQ
r7)
G3
r4
G2
rg
]
斗杆液压缸作用力
横向挖掘力Wk由回转机构制动器承受：
Wk
MT r
第17页/共26页
取铲斗为研究对象，对Q点取矩可求出RkM 取铲斗为研究对象，根据力平衡方程或图解法求出RQ。
取摇杆MN为研究对象，根据力平衡方程或图解法 求出RN。
侧向力引起的弯矩： 扭矩：
动臂液压缸小腔闭锁力
W01
1 rCW
(P1'x e1
6
Gi rCi )
i 1
第9页/共26页
如果 W03 W01 则动臂液压缸可锁住，否则动臂液压缸将被拉长
对F点取矩：
W02
1 rFW
(P2'D e2
G2 rF 2
G3rF 3
G5rF 5
G6rF 6 )
斗杆液压缸大腔闭锁力
如果 W03 W02 则斗杆液压缸可锁住，否则斗杆液压缸将被压缩
G1 r13 e1
W1
r18
W2
r14
第12页/共26页
计算位置I
第13页/共26页
计算位置II
动臂处于最低，斗杆绞点F，铲 斗绞点Q及斗尖V三点共线，斗 杆缸进行挖掘，其作用力臂最大 时。
液压系统中4类液压元件详解，附直观动图
液压系统中4类液压元件详解，附直观动图液压系统作为工业领域中的通用型设备应用非常广泛，它通过改变压强以增大作用力。
在组成上，液压系统有液压元件和工作介质两大部分组成，其中液压元件可再分为动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四部分。
1动力元件动力元件指的是各种液压泵及其原动机，作用为将原动机（电动机或内燃机）供给的机械能转变为流体的压力能，输出具有一定压力的油液。
1）齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。
2）叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。
3）柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。
2控制元件控制元件主要指各种压力、流量、方向控制阀及其控制元件等，作用为控制调节系统中从动力源到执行元件的液体压力、流量和方向，从而控制执行元件输出的力、速度和方向，以确保执行元件驱动的主机工作机构完成预定的运动规律。
（点击查看《3大类12种液压阀工作原理，直观动画演示一看就懂》）1）压力阀（1）压力控制阀有：溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、单向溢流阀和减压阀、单向减压阀以及顺序阀和单向顺序阀等。
减压阀↑（2）顺序阀又分为直控顺序阀、远控顺序阀、卸荷阀、直控单向顺序阀、远控单向顺序阀、直控平衡阀和远控平衡阀等七种，还有压力继电器，以及各种压力控制阀，在各类液压传动系统中，按不同使用条件和特性要求，用于各类液压系统中。
（点击查看《直观动图帮你区分溢流阀、减压阀、顺序阀，识别相同和不同点》）顺序阀↑2）方向控制阀方向控控制阀包括单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电磁球阀、电磁换向阀和手动换向阀以及手动旋转阀等多种。
二位二通换向阀↑3）流量控制阀流量控制阀有：节流阀、单向节流阀、调速阀、单向调速阀和行程节流阀以及单向行程节流阀、单向行程调速阀等。
卡特挖掘机构造图
1.35m3
600mm
1.30m3
600mm
1.40m3
600mmຫໍສະໝຸດ 1.3m3600mm
1.54m3
600mm
1.20m3
600mm
1.30 m3
600mm
铲斗容量比其他品牌有 优势
参数对比
产品型号
324D
1800rp m
PC270 -7
1900rp m
PC300-7
1900rpm
ZX270
1900rpm
卡特彼勒 液压挖掘机
森那美集团成员
液压挖掘机构造
(1)配重 （2）发动机罩盖 （3）散热器和油冷却器 （4）发动机 （5）空气过滤器 （6）电池 （7） 操作者座椅 （8）液压油箱 （9）操作杆 （10）燃油箱 （11）驾驶室 （12）回转轴承 （13）储 物箱 （14）回转节 （15）大臂油缸 （16）大臂 （17）小臂油缸 （18）小臂 （19）铲斗油缸 （20）连杆 （21）动力连杆 （22）铲斗 （23）履带 （24）引导轮 （25）履带调整器 （26） 履带支重轮 （27）托带轮 （28）带马达的终传动 （29）泵 （30）带马达的回转驱动 （31）回 油过滤器 （32）控制阀
EC290B
1900rpm
R265LC
2000rpm
SK260
2100rpm
说明 发动机转速越大，其磨 损越大，直接影响发动 机寿命
额定转速
铲斗挖掘 力 通常情况 下发动机 设计大修 周期
174kN
178kN
227kN
193kN
181 kN
178kN
170kN
10000~ 12000 小时
10000~ 12000 小时
挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明
挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明篇一：《挖掘机液压系统元件：神奇的力量源泉》嘿，你知道挖掘机吗？那可是工地上超级厉害的大家伙呢！今天我想和大家聊聊挖掘机里特别重要的东西——液压系统元件。
我爸爸就是开挖掘机的，我经常去工地看他工作。
那挖掘机的大手臂一伸一缩，大铲子一挖一放，可带劲了。
爸爸告诉我，这都得靠液压系统元件。
先说说液压泵吧。
液压泵就像是一个超级大力士，它的职能符号有点像一个小圆圈旁边带着箭头。
这个大力士的功用可大啦。
它就像心脏一样，把液压油不停地泵出去，让整个液压系统都能“活”起来。
你想啊，如果人的心脏不跳动了，人就没法活动了。
挖掘机要是没有液压泵不停地泵油，那大手臂就像断了胳膊一样，根本动不了。
我就问爸爸：“爸爸，液压泵要是累了不想工作了可咋办呀？”爸爸笑着说：“那可不行，不过只要好好保养它，它就会一直好好工作的。
”还有液压缸呢。
液压缸的结构可有趣了。
它长长的，就像一个大柱子。
它的职能符号就像两个小方块中间有个大箭头。
液压缸的功用就像是挖掘机的肌肉。
当液压油进入液压缸的时候，它就会伸缩。
这就好比我们人的肌肉收缩和舒张一样。
有一次，我看到爸爸操作挖掘机去挖一个大坑，那液压缸一伸，大铲子就深深插进土里，我在旁边大喊：“哇，这液压缸好厉害啊，像个大力水手的手臂！”旁边的叔叔也笑着说：“是啊，这可是挖掘机干活的重要帮手呢。
”再来说说液压阀吧。
液压阀的种类可多了，就像一群小伙伴，每个小伙伴都有自己的任务。
它的职能符号各种各样，有的像小迷宫一样。
液压阀就像是交通警察，控制着液压油的流向。
如果没有液压阀，液压油就会像一群乱跑的小蚂蚁，不知道该往哪里去。
我想象着液压油在管道里乱撞的样子，就忍不住笑了起来。
我对爸爸说：“爸爸，要是液压油乱跑，那挖掘机不就乱套啦？”爸爸摸摸我的头说：“对呀，所以液压阀很重要呢。
”在工地上，我还看到过维修师傅在检查液压系统元件。
师傅拿着工具，这儿敲敲，那儿看看。
我好奇地问：“叔叔，这些元件坏了是不是就很难修呀？”叔叔说：“小娃娃，这些元件可精密了，不过只要找到问题，也能修好。
挖掘机结构组成ppt课件
行走装置图片
支重轮
托链轮
导向轮
行走马达减速机
驱动轮
张紧缓冲装置
行走马达减速机及其管路
驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带
导向轮与张紧装置
张紧装置
张紧装置
注油原理
张紧原理
车架总成
车架总成（即履带行走架总成）为整 体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是 具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁 （即左履带架）、主车架（即中间架）、 右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
座椅
3.2 挖掘机动力装置和动力传动系统
动力传输路线表
1.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转 化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 2回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）—— 减速箱——回转支承——实现回转 3动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）—— 实现动臂运动 4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）—— 实现斗杆运动 5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）—— 实现铲斗运动
•驾驶室为流线形钢结构， •前窗挡风玻璃可滑动 •天窗可开启 •配置雨刮器、清洗器 •收放机、空调 •座椅及操纵件 •先导开关 •4处出风口（除霜、吹脚、 吹脸左、吹脸右）
•格拉默座椅生产
•座椅型号为DS 85H/L
零件图册
零件代码 PART NUMBER
A820606030361 A239900000066 60052677 A210110000307 A210491000144 A820101116020 B229900000149 变更或见其他配置 A820403000736 A810401990037 A210307000029 A210111000221 A229900002669
第1章 SY215C8液压挖掘机(Hyd. Excavator Body) ……………………………………………………………………………………………
10124877 SY215C8液压挖掘机(Hyd. Excavator Body) ……………………………………………………………………………………………………
10124877 SY215C8液压挖掘机 (Hyd. Excavator Body)
1-2
识别码 IC
1-3-1 1-3-2 1-3-3 1-3-4 1-3-5 1-3-6
序号 INDEX
1 2 3 4 5 6
零件代码 PART NUMBER
变更或见其他配置 10713974 A810312000126 10123868 10218422 10135516
序号 INDEX
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
零件代码 PART NUMBER
A210204000354 A210433000016 B210780000244 B230103002701 B230101000215 B230103002702 A820101212141 A229900001758 A210110000233 A210491000132 A820205000834 A820205000843 B230101000090 B210780000413 B230103002473 B210780000418 B230101000050 A210111000212 A820205000844 B230101000047
挖掘机液压系统介绍ppt课件
阀原理图（31）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制（32）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图（00）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形（01）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走：直行功能, 大臂提升：2-泵流, 大臂下降：油量再生, 大臂：保持功能, 大臂：优先, 小臂收进和伸出：2-泵流, 小臂：持功能小臂收进： 油量再生, 回转：对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
挖掘机各部件的详细图解
挖掘机各部件的详细图解一．反铲铰接式反铲是单斗液压最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。
图1 反铲1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆1．动臂动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。
1）整体式动臂。
其优点是结构简单，质量轻而刚度大。
缺点是更换的工作装置少，通用性较差。
多用于长期作业条件相似的挖掘机上。
整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。
其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。
但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
2）组合式动臂。
如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。
上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。
组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。
此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。
其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。
2．反铲斗反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。
为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。
铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。
图2 组合式动臂1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸图3 反铲常用铲斗结构1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板二．正铲单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。