机械式自动垂直钻井工具
基于PIC单片机自动垂直钻井工具控制器的研究
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V0 0 N l o3 2
20 0 0 7- 6
机械研 究 与应用
ME HA C S ARC & AP L C TI N C NI AL RE E H P IA O
第2 0卷
第3 期
20 0 7年 6月
圄
基 于 P C 单 片 机 自动 垂 直钻 井 工具 控 制器 的研 究 I
一
重力加速度计 的测 斜原 理 如 图 1所示 。其 中 X Z表 Y 示井眼未发生倾斜时 的坐标 系 , Y为水平 面 ; Y z表 示 井 X X、 、 眼发生倾斜时的坐标系 ; V 、 、 分别为 重力加 速度在 x 、 y 、 z 轴投影的电压值 ; 为井斜 角 , 是相对 方位 角或 重力 工 则
Z e gDe g—k ,L u B i a h n n e i a —y n,W a gXi n n—y u,Du Yo g—g n ,L Mig n ag i n
( ol efm c i r n uo ai , u a nvrt o si ea dt hooy W h nH bi 30 1 C i C lg ahn ya da t t n W hnui syf c n n cnl , u a u e e o e m o e i e c e g 4 0 8 , hn a)
vlet az de et e o fh cnt na dte orso d g i c o e e et n A s t og n e— au r l ej gm n t do ei l ai n r pn i r tno w ldf c o. tath uhs g oei u mh t ni o hc e n dei f l i l r il
TruTrak垂直钻井系统技术参数
转定子瓣数比
5/6
钻头转速
80-185 rpm
无负荷压降
220 psi(15 bar)
工作压差
1,160 psi(80 bar)
工作扭矩
16,450 ft-lbs(22,300 Nm)
工作输出功率
575 HP (430 kW)
最大压差
1,450 psi(100 bar)
最大扭矩
20,600 ft-lbs(27,900 Nm)
工作钻压 12 1/4"-14 3/4" 16"-28"
最大钻压 12 1/4"-14 3/4" 16"-28"
最大工作温度
最大静液压
最大含沙量
性能参数
X-treme 驱动模块
最大堵漏材料
工具排量
最大有效导向力
低排量
528-925gpm(2,000-3,500 lpm) 最大井斜
正常排量
661-1,162gpm(2,500-4,400lpm) 最大造斜率
在较硬低层表现也非常出色可靠
■ 运用AutoTrak® 三维控制原理及其模块化系统
像VertiTrak一样,TruTrak是不需要旋转上部钻具来控制 轨迹的。所需要的方位信息是通过传感器短节来获取 的,这种采用模块化接口的短节可在井场很容易的拆 装。另外配有的井斜传感器(可选配伽马传感器)和 TruTrak传感器(可测得近钻头井斜、井下温度、肋板压 力、振动和状态特征参数等信息)一起相互通讯并将相应 参数及时通过泥浆脉冲发回地面系统。
传----钻带配感铤有合器短M模接W块D 探管的
利用TruTrak地面系统发出的指令可以实现:
■ 自动保持垂直钻进 ■ 用全部或部分的导向力增斜或降斜 ■ 在稳斜模式下实现自动化的稳斜钻进 ■ 在稳斜模式下调整相应侧向力来调整方位 ■ 使肋板缩回本体
垂直钻井技术
转导向系统基础上发展起来的,于2002年推出。
Pad 开
Pad 关
Control Shaft
Disk Valve
PowerV 产品规格
PowerV 最大转速 (rpm)
475
650 250
675 220
825 220
稳定器
钻头
(二)VDS垂直钻井系统
20世纪90年代初,德国KTB项目组与Eastman Teleco公司联合 研究开发的垂直钻井系统 VDS ( Vertical Drilling System )。 KTB井深6710m处,井斜仅 1°,位移 < 4 m 2006 年德国 Eastman Teleco 公司为了打开中国的市场,通过 北京的一家代理公司给了中石油华北油田钻采院三套 17-1/2″ 井眼的垂钻系统进行试用; 使用情况,井斜控制的效果较好,只要垂钻系统工作,井斜 基本0.3°~0.5°之间;一次下井的使用时间在80h~100h,通 过更换密封件后可继续使用。
Baker Hughes 公司的Verti-Trak系统
1999 年 Baker Hughes INTEQ 公 司在 SDD 的基础上 经过改进完善推 出商业化应用的Verti-Trak直井钻
Motor Drive Train &S Control Section Steering Sect
井系统。 VertiTrak最大降斜能力可以达
900/1100 220
200
最大作业温度 (°C) 125/150* 125/150* 125/150* 最大钻头钻压 (Klbf) Max 50 Max. 65 Max. 65 最大钻头扭距 (Kft-lbs) 4 排量 (gpm) 16 220-400 320-650 480-1900
自动垂直钻井工具指向式导向纠斜机构原理方案研究
研制 。在 9 0年代前半期 ,研 制了五代样机 ,由 vD 一 发展 s1
到 VD 一。 该 系 统 在 德 国 KT 计 划 的万 米 超 深 井 中共 钻 进 S5 B 2 1m; 在地 层倾 角 6 。 条件 下 ,钻 至 6 0m 时 井 斜 角 为 70 0的 70
1 ,水 位 移 不 足 4 。 m, 最大 井斜 角 为 25 。 .。
机 圈
l套踪分卜 外跟鄯
图 2
—_ 显鄯 l 爿 示分
3 指 向式 导 向纠斜机 构原 理方 案
3 1 防 斜 纠 斜 原 理 指 向式 自动 垂直 钻 井 』 具 ,是 依 靠 主轴 弯 曲造 斜 ,产 生 : 具 有 纠 斜 作 用 的 偏 向 力 ,存 非 旋 转 外 套 的 控制 方案 下 实现 不 受 环 境 l素 影 响 达 到 制 动 垂 直 导 向中 防 斜 纠 斜 目的 。 钻 井 太 ] 对 机 械 进 行 简 单的 力 学 分 析 如 图 l 示 。 所
中国西部科技
21 0 2年 0 9月第 1 1卷第 0 总第 2 8期 9期 7
3 9
护 的技 术 水 平 和 作 业 机 械 化 程 度 来 说 , 于 大 型 的现 代 化 矿 对
井 , 其 是 为 了适 应 快 速 推 进 的 综 采 或 综 放 工 作 面 大 断面 巷 尤
压 监 测 ,充 分 掌 握 留巷 前 、留巷 期 间 、留 巷后 及 二 次 复用 期 间所 留 巷 道 的矿 压 显 现规 律 ,以采 取 相应 支 护 对 策 ,确 保 留
[]张 绍 槐 . 井 、超 深 和 复 杂 结 构井 垂 直 钻 井 技 术 [ . 油钻 探 技 术 , 2 深 J石 ]
垂钻工具
1
大湾1 井
毛坝6 井
314.3
1828.96~2444
627.04~1297.6 1311.11~1868.86 1876.38~1953.72 535~2132.13
615.04
670.56 557.75 77.34 1597.13 3517.82
317:02
250:50 280:20 48:40 593:45 1490:37
四、现场试验
川东北地区高陡构造防斜打直钻井技术
1、塔式钻具组合
如河坝1井、双庙1井、普光3井、普光4井、普光7井 等几乎大部分的井都使用10″~11″大尺寸钻铤塔 式钻具,该钻具作用是提高下部钻具的刚性和抗弯 曲能力,利于较高钻压情况下防斜。使用结果表明 10″~11″钻铤组成的塔式钻具组合,较同等地层 钟摆钻具组合吊打的平均机械钻速均有所提高。在 倾角大、岩性变化频繁的自然造斜力极强的地层中, 使用10″~11″钻铤组成的塔式钻具组合钻进,有 利于部份解放钻压、对提高钻井速度有利。
普光2井 常规钻井 普光3井 常规钻井 普光4井 常规钻井 毛坝2井 常规钻井 毛坝3井 常规钻井 双庙1井 常规钻井 黑池1井 PowerV 普光7 PowerV
常规钻井机械钻速平均值
PowerV钻井机械钻速平均值
四、现场试验
川东北地区高陡构造防斜打直钻井技术
VertiTra 系统使用效果对比
序 号 井号 井眼尺寸 (mm) 使用井段 (m) 段长 (m) 纯钻进时 间 (h:min) 平均机械钻 速 m/h
2.0 1.6 1.2
2、试验过程中工具未发现刺漏现象,密 封、整体结构的耐压能力达到了设计要求, 说明推靠巴掌、盘阀等机构的设计合理, 初步具备进入现场试验应用的条件。
钻井井下作业工具大全展示ppt课件
03
常见钻井井下作业工具介绍
牙轮钻头
01
02
03
结构组成
由钻头体、牙轮、轴承及 喷嘴等部件组成。
工作原理
通过牙轮在井底滚动破碎 岩石,同时利用喷嘴喷射 钻井液清洗井底并冷却钻 头。
适用范围
适用于软到中硬地层的钻 井作业。
金刚石钻头
02
01
03
结构组成
由钻头体、金刚石复合片、喷嘴等部件组成。
工作原理
尺寸检查
核对工具尺寸是否符合设计要求,特别是关键部位的尺寸。
使用前检查与准备工作
• 性能测试:对工具进行必要的性能测试,如密封性、耐压性等。
使用前检查与准备工作
清洁工具
清除工具表面的油污、泥土等杂质。
润滑保养
对需要润滑的部位进行润滑保养,确保工具在井下作业过程中运 转顺畅。
安装调试
按照操作规程对工具进行安装和调试,确保工具处于正常工作状 态。
• 经济性:在满足安全和适应性的前提下,选择性价比高的工具。
选型原则和方法
01
选型方法
02
03
04
了解井身结构和井眼轨迹,确 定所需工具的基本类型和规格
。
分析地层特性,选择适合地层 特性的工具材料和结构。
参考类似井的作业经验,选择 经过验证的可靠工具。
使用前检查与准备工作
外观检查
检查工具表面是否有裂纹、变形、严重磨损等缺陷。
02
钻井井下作业工具核心技术
钻头设计与制造技术
钻头类型与结构
包括刮刀钻头、牙轮钻头、金刚石钻头等,介绍各 种钻头的结构特点、适用地层及工作原理。
钻头材料
阐述钻头制造中常用的高性能合金钢、硬质合金、 金刚石等材料的性能特点与选用原则。
钻井设备介绍
线)
48.Ram BOP (闸板防喷器) 49.Rathole (大鼠洞) 50.Rotary Hose (钻井水龙带) 51.Rotary Table (转盘) 52.Slips (卡瓦) 53.Spinning chain (旋转上扣链) 54.Stairways (楼梯) 55.Standpipe (立管) 56.Surface Casing (表套) 57.Substructure (底座) 58.Swivel (水龙头) 59.Tongs (大钳) 60.Walkways (过道) 61.Weight Indicator (指重表)
Casing—套管
Conductor 、Surface Casing、 Intermediate Casing、Production Casing、Liner Certify the grade、wall thickness、 joints, Measure the length,Drift the casing,clean the thread
DRILLING EQUIPMENT 石油钻井设备
现代钻井设备介绍与分类
8月, 2014
General
1、合同主体……………………………….…………5 2、附录A 工程技术规范……………………………60 3、附录B 承包商钻机和相关设备的详细规格……64 4、附录C 承包商人员………………………………232 5、附录D 承包商和甲方职责………………………242 6、附录E 钻井作业井场建设技术规范……………251 7、标书附件…………………………………………268 8、附件G 钻机&设备检测和评定…………………302
缆)
3.Drilling Line(钻井大绳) 4.Monkeyboard (井二架层平台台)) 5.Traveling Block (游车) 6.Top Drive(顶驱) 7.Mast(井架) 8.Drill Pipe(钻杆) 9.Doghouse(司偏钻房休)息房) 10.Blowout Preventer(防喷器) 11.Water Tank (水箱罐) 12.Electric Cable Tray (电缆托盘)) 13.Engine Generator Sets(发电机组) 14.Fuel Tank (储油罐) 15.Electrical Control House (电气控制房) 16.Mud Pumps (泥浆泵) 17.Bulk Mud Component Tanks (泥浆
垂直钻井技术201308
二、垂直钻井工具
(5)中石油钻井院CGVDS
1) CGVDS垂直钻井系统构成 CGVDS 垂直钻井系统是 由中石 油钻井院自主研制。
工作方式:钻头推靠式
不旋转套活套 主轴
属于机电液一体化的垂直钻井系统
垂直钻井工具主要由执行单元、控制单 元和测量单元组成
测控子系统
液控子系统 纠斜推力块
下接头
二、垂直钻井工具
二、垂直钻井工具
(4)中石化胜利钻井院垂直钻井系统SL-AVDS
2) SL-AVDS优势
钻具旋转时进行纠斜 (不需滑动钻进) - 主动防斜!
所有部件都旋转 – “Everything Rotates‖
减少摩擦力和阻力 (钻压和扭矩传输更有效) 降低卡钻风险
井眼更平滑 (低狗腿度)
减少井眼净化问题 最大限度提高钻速 在钻进时自动感应井斜进行自动化纠斜 解放钻压, 正常钻进提高钻速 可划眼和倒划眼
贝克休斯Verti-Trak
国外
斯伦贝谢的Power-V 哈里伯顿V-Pilot
胜利钻井院SL-AVDS
国内
中石油钻井院CGVDS 渤海钻探工程院BH-VDT
二、垂直钻井工具
2、 垂直钻井工具结构及特点
贝克休斯VertiTrak
斯伦贝谢Power-V
哈里伯顿V-Pilot 中石化胜利钻井院SL-AVDS 中石油钻00
二、垂直钻井工具
(4)中石化胜利钻井院垂直钻井系统SL-AVDS
1) SL-AVDS的构成和工作原理
主要是由发电机、基于旋转基座的测控短节、力矩电
机和防斜纠斜执行机构等四部分组成。
二、垂直钻井工具
(4)中石化胜利钻井院垂直钻井系统SL-AVDS
一种新型垂直钻井工具
关键词 :垂直钻井工具 ;井斜 ; 向力 ; 侧 井眼
中图分类号 :T 2 .0 E8 122 文献标识码 :A 文章编号 :10 7 8 20 0 0 8 0 0 6— 6 X( 06)5— 0 2— 2
井 斜在 石油 钻井 过 程 中是 经 常 发 生 的 , 的 危 它 害 很大 。 目前 , 内外 主要 采 用 的 防 斜 技 术 是 “ 国 钟 摆 ” “ 眼” 偏 心 ” 钻 具 组 合 。它 们 的防斜 作 、满 和“ 等
内 。当没发 生井斜 时 : 阀杆不 推 动 阀芯 向外运 动 , 液
图 1
压系统的压力很低 , 柱塞不伸 出; 当发生井斜时 , 阀
杆推 动 阀芯 向外运 动 , 产生节 流 , 液压 系统 的压 力 升
阀 芯
高, 柱塞伸出。当柱塞伸出与井壁接触时 , 在钻头上
产生一个指向井斜低边 的侧向力 , 达到降斜 目的。
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钻
・
采
工
艺
20 0 6年 9月
DUCT ON ECHNOL L I I T 0GY
一
种 新 型 垂 直钻 井 工具
艾才云, 王雄鹰 , 费维新
( 疆石 油局 钻 井工 艺研 究院 ) 新
收稿 日期 :20 0 0 06— 5— 8;修 回 日期 :2 0 O O 06一 8一 3
作者 简介:艾 才云 (9 8一), 15 教授级 高工 ,92年毕业于西南石油学 院机 械专业 , 18 从事钻井 工具研 究。地址 : 84 0 新疆 克拉玛依 鸿 ( 30 0)
雁路 8 O号 , 电话 :9 0— 83 1 ,— ma :ce0 8 13 cr.n 09 6 8 6 lE j ay0 9 @ 6 .o c l n
机械式自动防斜钻井工具的探索与设计
2 自动 防斜钻 井 工具重 要部 位力 学分析 2 1 泄 流 孔水力 特性 . 研 究泄 流孔 的水力 特性 , 必须 知道泄 流孔 的流 量 系
1・ 4 12 .
1
,
/ /
/ /
/
数。根据流体力学原理 , 可将 泄流孔视为一个钻头水 眼, 泄流孔的流量系数无法通过理论分析得到 , 只能通 过实验测量 , 但可以粗略的估算一个 流量 系数 , 进而分
滑, 从而有效地降低卡钻风 险, 采用这 种工具来替代轻 压吊打的方式能够大大的解放钻压 , 提高钻速 , 节约了 钻井成本。
种 自动防斜钻井工具( 1 , 图 )该工具 的上端与钻
* 收 稿 日期 :0 ̄0—7 修 回 日期 :0 01-3 2 1 92 2 1—ol
第一作者简 介: 杨超 (9 4)男 ( 1 8- , 汉族) 黑龙江大庆人 , , 助理工程师 , 现从事钻井机械研究工作 。
析泄流孔 的水力特性, 误差在可接受 的范围内。 对于给定压降, 泄流孔流量计算公式为 :
外在 自动垂直钻井工具及技术方面进行了深入研究 , 自 2 0世纪 8 0年代 末 以来 , 成 多种 结构 形式 的垂 直钻 井 形 系统 , 已经有 几种 商业 化 成 熟 的 自动 垂 直钻 井 工 具 , 使 用 这 些主动 防斜技 术 , 以保 证 井 眼 垂 直 , 可 完全 释放 钻 压 , 高钻井 速度 , 提 节约 钻井成 本 , 得 了很好 的现 场应 取 用效果 , 其中 P w r o e V全 自动化旋转导 向垂直钻井系 统在我国使用最为广泛 。国内, 高陡构造的防斜打快仍 然是一个 尚未解决的技术难题 , 现场使用较多的是满眼 钻具 和钟摆钻具, 用满眼钻具加压快钻是常规的防斜技 术, 但效果 往往 并不理 想 , 然后再 用钟 摆钻 具 吊打纠斜 , 这是 一种 以牺牲 机 械钻 速 来换 取 井 身 质量 的被 动 防 斜 技术 , 只有 专 门 的井 眼轨道 井下 闭环控 制工 具才 可 以改 善井眼轨道的控制精度和提高工作效率, 能做 到防 才 斜、 纠斜的 目的。目 , 前 我国垂直钻井工具研究还处在 起步阶段 , 虽然做了大量 的研究工作 , 但仍有一些技术 难 点 有待攻 克 , 没有 实现 产 品化 。因此设计 了一种 自 还 动 防斜钻井 工 具 , 用 该 工 具 可 在 直 井 钻 进 中实 现 主 使 动 、 时 防斜 , 适 同时又不 影 响钻井过 程 , 可获得 较 高 的钻 速, 能够实现优质和高效钻井 。
垂直钻井技术
二、典型的垂直钻井工具
钻具旋转时进行纠斜 (不需滑动钻进) - 主动防斜! 在钻进时自动感应井斜,并进行自动化纠斜,无线控制、 所有部件都旋转 – “Everything ▪ 降低卡钻风险 ▪ 井眼更平滑 (低狗腿度) ▪ 减少井眼净化问题 ▪ 最大限度提高钻速 解放钻压, 正常钻进提高钻速 可以划眼和倒划眼 Rotates” ▪ 减少摩擦力和阻力 (钻压和扭矩传输更有效)
5. 由于PowerV钻具组合一直在旋转,特别有利于水平井、大斜度 井和3000米以下深井中钻压的传递,可以使用更高的钻压和转 盘转速,有利于提高机械钻速。而使用泥浆马达在大井斜的长 裸眼段滑动钻进时送钻特别困难,经常是上部的钻杆已经被压 弯了,而钻压还没有传递到钻头上,还常常引发随钻震击器下 击,损害钻头寿命。
涡轮
涡 轮
Steering Actuator Pad
Control Unit
Extension Sub
Bias Unit
二、典型的垂直钻井工具
电子控制部分CU:
CU是PowerV的指挥中枢,它内部有泥浆驱动的发电机,还有陀螺、钻柱 转速传感器、流量变化传感器、震动传感器、温度传感器以及电池控制的时钟 等等。它可以独立于外面的钻铤而旋转或者静止不转。
二、典型的垂直钻井工具 MWD 控制:
MWD 控制系统 精确的井斜测量 (0.01°) 涡轮发电机 液压泵对每个导向垫产生导向压力 传感器 井斜/工具面(X,Y) 温度 工具状态(滑动, 旋转) 交流电压 与地面的双向通讯 闭环系统通过对井眼轨迹的连续修正保持井眼垂直并使钻井效率最大
垂直钻井工具的研究
汇 报 人:张策
目录
垂直钻井技术概述
典型的垂直钻井工具
国内研究现状
特殊钻井工艺
缸A
缸B
ω
泵B 缸C 泵A
一、垂直钻井技术国内外现状
2. Φ311垂直钻井系统
Φ311垂直钻井系统是由西部钻探克拉 玛依钻井院研制的。 工作方式:钻头推靠式 属于机电液一体化的垂直钻井系统 系统结构
Φ311垂直钻井系统主要由中心管、本体、
井下发电机、测斜系统、柱塞及液压油泵 等组成。
德国智能钻井公司拥有适用于浅层 煤矿钻进的垂直钻井技术,并愿意 在中国推广应用。 以“引进、消化、吸收、再创新” 的技术思路,同德国智能钻井公司 签订了合作框架协议。拉开了BHVDT垂直钻井系统的序幕。
一、垂直钻井技术国内外现状
(三) 小结
1. 外国公司只提供技术服务,不出售产品。
2. 国内机构仍然处于研发和试验阶段,离真正意义上的推 广应用还有一段路要走
一、垂直钻井技术国内外现状
经过近二十多年的不断发展,已形成多种形式的
自动垂直钻井系统:
工作方式:旋转纠斜型,滑动纠斜型
工具外套是否旋转:静止外套式,旋转外套式
纠斜方式:钻头推靠式,钻头指向式 系统结构:机械式,机液一体化式,机电液一体化式
一、垂直钻井技术国内外现状
斯伦贝谢的Power-V 国外在用的 垂直钻井技术 贝克休斯Verti-Trak 哈里伯顿V-Pilot 德国智能钻井ZBE 集团公司钻井院CGVDS 西部钻探克拉玛依Φ311
主轴
不旋转套活套
自主研制。
工作方式:钻头推靠式 属于机电液一体化的垂直钻井系统 垂直钻井工具主要由执行单元、控制单 元和测量单元组成
下接头 测控子系统 液控子系统
纠斜推力块
一、垂直钻井技术国内外现状
纠斜控制原理
机械式自动垂直钻井工具的研制
机械 式 自动 垂 直钻 井 工具 的研 制
韩 来聚 倪 红 坚 赵 金 海 刘 志 和 吴仲 华
(.中 国 石化 胜利 石 油 管 理 局 钻 井 工 艺研 究 院 山东 东 营 1 2 7 1 ; 2 中国 石 油 大 学 石 油工 程 学 院 山东 东 营 5 07 276 ) 5 0 1
( . iln e h oo y Ree rh I siue,S n p cS e g iOifil mi ita inBu e u,Do g i g 2 7 1 1 Drlig T c n lg sa c n ttt i o e h n l l ed Ad n sr to ra n y n 5 0 7,Ch n ia; 2 olg f Per lu En i ern .C le eo toe m g n e ig,C i aUn v ri f toe m ,Do g i g 2 7 6 h n iest o Per lu y n y n 5 0 1,C ia hn )
正确 , 构可靠 , 结 能够 在 主 动 、 时 防斜 的 同 时 , 效 地 释 放 钻 压 , 高 钻 速 。该 工 具 的研 制 成 功 为 直 井 的 防 斜 打 快 工 艺提 供 了一 种 适 有 提
新 的 技 术 手 段 , 有 广 阔的 应 用 前 景 。 具
关 键 词 :机 械 式 垂 直 钻 井 工具 ; 斜 感 应 信 号 ; 压 ; 井 钻 机械 钻速 ; 验 研 究 试
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第2 9卷
第 5期
石
油
学
报 Biblioteka Vo I 9 NO 5 l2 .
Se t p. 2 8 00
20 0 8年 9月
学习与分享(之三十三)——北京精密机电控制设备研究所
98
| 企业之声 | Voice of 气集团公司与中国航 天科技集团公司签订战略合作框架协议,在自动垂直 钻井、旋转导向、无线随钻测井等高端领域方面替代 进口,在油气节能环保等特色领域开展联合开发。业 务范围涵盖了钻井服务、稠油热采、完井试采、智慧 油田等。
《液压气动与密封》杂志社将不负众望,扎根行业,服务行业,守正创新,为社会和行业发出更多正能量 声音……。
之三十勺
北京精密机电控制设备研究所
北京精密机电控制设备研究所是航天伺服机构的研究、设计、制造专业研究所,是中国航天伺服技术的开 创者和引领者,已有50多年的发展历史。是航天系统唯一一家具有独立法人资质,专业从事航天伺服产品科研 生产任务的高新技术研究所。
《液压气动与密封》杂志作为行业媒体,认真学习贯彻习近平总书记在全国宣传思想工作会议重要讲话精 神,不忘初心,牢记使命,增强“四个意识”,坚定“四个自信”,着力提升“四力”,锐意创新,勇于担当, 坚持“面向企业、面向生产、面向应用、理论与实践相结合”的办刊方针,坚持深入基层,加强调查研究,走访 行业企业、高校和科研院所,了解本领域科研成果产学研结合情况;坚持开放共享的原则,搭建亚洲国际动力传 动与控制技术展览会高新技术展区,展示最新科研成果,推动产学研用;坚持推动行业技术进步,贴近实际应 用,组织技术交流、技术培训、产业对接等;坚持融入市场,深入专业展会,了解产品和技术发展动态。
钻井井下作业工具大全展示
(五)工具图纸设计技术要求 1、图纸设计必须有组装图
2、图纸设计必须标注配合公差
3、图纸设计必须标注形位公差 4、图纸设计必须标注加工耝造度 5、图纸设计必须标注材料及处理工艺 6、图纸设计必须标注参考基准面
7、图纸设计必须标注技术要求
地面配套工具 抽油泵及辅助工具 封隔器及辅助工具 修井打捞工具 修井螺杆钻具 激光割缝筛管 钻磨铣工具 套管整形及修复工具
可调光杆防喷盒
普通防喷盒
胶皮闸门
地面测气工具
卧式气液分离器
立式分离器
垫圈流量计 U型管内盛水时,适于测> 3000m3/d以下气流量 U型管内盛水银时,适于测3000m3/d~8000 m3/d 气流量
临界速度流量计(适用范围> 8000m3/d)
井口控制设备
井口控制部分由自封封井器、半封封井器、全封封 井器所组成。 井控设备的功能: 1、预防井喷。保持井筒内泥浆静液柱压力始终大于 地层压力,防止井喷条件的形成。 2、及时发现溢流。对油气井进行监测,以便尽早发 现井喷预兆,尽早采取控制措施。 3、迅速控制井喷。溢流、井涌、井喷发生后,迅速 关井,实施压井作业,对油气井重新建立压力控制。 4、处理复杂井况。在油气井失控的情况下,进行灭 火抢险等处理作业。
方钻杆旋塞阀
旋塞阀分上旋塞和下旋塞,上旋塞阀接头螺纹为左旋,安装在方钻杆 上端;下旋塞阀接头连接螺纹为右旋,安装在方钻杆下端。当发生井喷时, 一方面用井口防喷器组封闭井口环行空间,同时根据实际情况关闭上旋塞 阀或下旋塞阀,阻止井液沿管柱内上窜,以保护水龙带与立管管线。开关 轻便,用专用扳手将球阀转轴旋转90度即可开关。
3、工具配合公差设计
(1)井下工具设计一般采用基轴制配合
全旋转推靠式自动垂直钻井工具的研制
making the rectangular ribs alternately open and push against the upper well bore when rotating to the high side,
thus achieving well straightening Testing results indicate that the developed tool could achieve function of well
Baker Hughes 公 司 的 Verti⁃Trak 系 统 和 德 国 Smart
Drilling 公司的 ZBE2 / 3 / 4 / 5000 系统[1-2] 。 国内学者
∗ 基金项目: 陕西省企业技术中心创新四大工程建设专项资金项目 “ 自动垂直钻井系统研制” ( 陕工信发 (2010) 396 号) 。
Wang Wentao 1,2 Wang Jinquan 1,2 Wang Xiaotong 1,2
Yan Yonghong 1,2 Yang Xiaoyong 1,2 Yan Wenhui 3 Wang Jia 1,2
(1 National Engineering Research Center for Oil and Gas Drilling Equipment; 2 CNPC Baoji Oilfield Machinery Co , Ltd ;
2015 年 第 43 卷 第 8 期
石 油 机 械
CHINA PETROLEUM MACHINERY
— 47 —
◀钻井技术与装备▶
全旋转推靠式自动垂直钻井工具的研制
∗
王闻涛1,2 王进全1,2 王小通1,2 闫永宏1,2 杨晓勇1,2 闫文辉3 王 嘉1,2
[2017年整理]石油钻井主要设备
[2017年整理]石油钻井主要设备石油钻井主要设备是用于采掘油气资源的设备,其包括机械式钻机、液压钻机、转盘钻机、钻杆、钻头、井口设备等。
这些设备是石油开采的基本工具,是石油开采的关键性设备。
1. 机械式钻机:它是石油钻井中最早使用的一种钻机,也是最基础的一种。
机械式钻机由钻塔、驱动机构和负责传动具体工作设备的传动系统组成,为手动操作,外部动力和多功能控制系统均不具备。
它的优点是操作简单,缺点是生产效率低,不能适应高强度的工作。
2. 液压钻机:液压钻机是一种钻机,其利用液压系统提供动力来驱动机器,完成石油钻井的工作。
液压钻机可根据钻孔深度、井眼直径、局部地质条件等情况,进行不同的钻杆长度、勾子载荷和冲程调节,可实现自动化程度更高的操作,并能渐进式软启动与渐进制动以达到起动和停止平稳等特点。
它的优点是生产效率高、机器性能好、操作简单且方便。
3. 转盘钻机:转盘钻机是石油钻井中最常见的钻机之一。
它由转盘、钻杆、钳口、钻头、液压系统等组成,能适应不同的钻孔深度、井眼直径、局部地质条件等情况,能进行不同的钻杆长度、勾子载荷和冲程调节。
转盘钻机具备起动平稳、运行平稳、操作方便等特点。
4. 钻杆:钻杆是石油钻井中最常用的钻具之一,也是一种主要设备。
钻杆由钢管组成,长度一般在6~10米,可以根据需求进行更换、拼接。
钻杆承担着钻井机转动扭矩的传递,起着连接井口设备和钻头的重要作用。
5. 钻头:钻头是石油钻井中另一种主要设备之一,也是石油钻井中最关键的装备之一。
钻头是通过钻杆连接钻机、土层之间的交互面,通过高速旋转、推进和撞击来破碎岩石、切削土层的装置。
不同的钻头可适用于不同类型的井下地质条件。
6. 井口设备:井口设备一般位于井口或井架上,用于连接钻杆、调解钩、支撑钻井工作的部分设备。
井口设备包括井架、钻井灯、电缆托架、护套、井口防喷器等多个方面。
井口设备起着支撑钻井工作、保证钻井安全和提高生产效率的关键作用。
斯伦贝谢的PowerV自动垂直导向钻井系统
PowerV是一种旋转导向工具,可实现在旋转钻进中对井斜和方图5-11 PowerV简图位进行控制。
该工具应用泥浆驱动导向块作用于地层来控制井眼轨迹。
在钻井工程作业中,PowerV既可独立使用,也可与MWD/LWD联合使用,与地面实现实时传输功能。
PowerV主要有两个以下部分组成:1)电子控制部分:电子控制部分是一根无磁钻铤及固定在其内部轴承上的电子仪器组件组成,直接连接在机械导向部分上部。
控制部分可在钻铤内自由转动,当钻具组合随整个钻柱转动时,它可保持相对静止状态,将工具面摆在设计图5-12 内部结构图图5-12 内部结构图的方向上。
其控制功能通过以下组件实现:进行测量定位的内部传感器;电子扭矩仪。
2)机械导向部分:机械导向部分与控制部分通过一引鞋相连。
导向部分有三个导向/推力(Pad)组成。
它可以通过伸缩来作用于井壁实现变钻进方向的目的。
控制部分可以控制装在导向部分内的一个旋转阀,该旋转阀在导向部分中的相对位置决定那一个导向/推力块来作用于地层。
通过将控制部分控制在一个特定的角度上,当导向部分旋转时能使不同的导向/推力块来作用于同一个方向的地层上,这样就以图5-13导向/推力块图使钻进朝同一个固定方向进行。
PowerV下入井底钻进后,电子控制部分的内部传感器(磁力仪和重力加速仪等)测量到井斜和方位,与地表设定的设计工具面进行比较,然后通过引鞋(控制部分)及与之相连的控制导向轴(导向部分)控制旋转阀,决定那个导向/推力块在设计的方向伸出作用于井图5-14 旋转阀壁,实现对井眼轨迹的控制。
当PowerV起出井眼后,可以通过编程口下载出存储在控制部分内部存储器内的数据然后对数据进行详细分析,确定工具在井下的工作情况。
PowerV防斜打直机理PowerV在井下工作后,电子控制部分的内部传感器(磁力仪和重力加速仪等)测量到井底的井斜和方位,与设定的工具面(180度,重力低边)进行比较,控制引鞋的方向,使机械导向部分的三个导向/推力块在每个转动周期当转到上井壁(高边)时在泥浆液压作用下伸出,作用于上井壁,改变钻头作用方向,切削下井壁(低边),实现降斜的目的。
2024版《钻井设备和工具》PPT课件
转向系统故障
检查转向油位、转向器磨损情况,调整转向系统,确保转向灵活、 稳定。
空调系统故障
检查制冷剂、压缩机、冷凝器等,清洗或更换空调滤清器,确保空调 系统正常工作。
PART 06
未来发展趋势及新技术应 用前景
REPORTING
智能化技术在钻井设备中的应用
记录管理
建立完善的设备和工具使用记录档案,为后 续的维修、保养和选型提供依据。
PART 05
常见故障诊断与处理措施
REPORTING
动力系统故障诊断与处理
发动机启动困难或无法启动
检查电池电量、点火系统、燃油系统等,确保发动机正常运转。
发动机功率不足
清洗或更换空气滤清器、燃油滤清器,检查点火系统、气门间隙等, 提高发动机功率。
钻头
牙轮钻头
01
利用牙轮滚动破碎岩石,适用于软到中硬地层。
金刚石钻头
02
采用人造金刚石聚晶复合片作为切削齿,适用于硬地层和研磨
性地层。
PDC钻头
03
采用聚晶金刚石复合片作为切削齿,适用于软到中硬地层,具
有高效、长寿命的特点。
钻杆与钻铤
钻杆
连接钻头与地面设备,传递扭矩和轴向力,分为方钻杆、钻杆和 加重钻杆等。
REPORTING
选择原则及注意事项
适应性原则
根据钻井工程需求,选择适应地 层特性、井身结构、钻井工艺等
要求的设备和工具。
先进性原则
优先选择技术先进、性能稳定、 效率高的设备和工具,提高钻井 速度和成功率。
经济性原则
在满足钻井需求的前提下,综合 考虑设备购置、使用、维护等成 本,选择性价比高的产品。
XZ-AVDS自动垂直钻井系统工具在金221区块的应用
XZ-AVDS自动垂直钻井系统工具在金221区块的应用1.西部钻探工程技术研究院,新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市,8300002.西部钻探准东钻井公司,新疆克拉玛依市,834000摘要:西部钻探工程技术研究院自主研发的XZ-AVDS自动垂直钻井系统适用Φ311.2-Φ444.5mm井眼、耐温150℃、耐压140MPa,累计在现场应用五万余米,工具综合性能稳定,满足现场应用需求。
为完善尺寸序列,满足防斜提速,提升公司在工程技术服务高端市场的核心竞争力,公司研制了适用Φ215.9/Φ241.3mm井眼、耐温175℃、耐压140MPa的自动垂直钻井系统,选择在新疆油田金221区块金XX井三开进行首次试验。
试验结果证明,自动垂直钻井系统工具将井斜整体控制在0.5°以内,保证了井身质量,应用效果良好,标志着公司小尺寸垂钻研制项目由研发向现场试验取得实质性迈进。
关键词:西部钻探,垂直钻井系统,防斜打直1、φ215.9/241.3mm自动垂直钻井系统研制的背景塔里木富满区块油气资源储量丰富,是油田勘探开发重点方向,是西部钻探公司重点服务目标区块,该区块面临高温、高钻压井斜控制困难等防斜打快难题,“螺杆+垂钻”成为一种常规防斜提速应用模式。
目前,公司自主研发的XZ-AVDS自动垂直钻井系统适用Φ311.2-Φ444.5mm井眼、耐温150℃、耐压140MPa,在尺寸规格、耐温性能、挂接螺杆高转速适用性等方面无法满足现场需求。
针对这一问题,公司决定研制适用Φ215.9/Φ241.3mm井眼、耐温175℃、耐压140MPa的自动垂直钻井系统,完善尺寸序列,满足防斜提速,提升公司在工程技术服务高端市场的核心竞争力。
针对高温、高转速、小井眼给垂直钻井工具带来挑战,开展机械结构小型化设计、测控传电路设计、非接触能量通讯等方面的攻关,完成Φ215.9/Φ241.3mm自动垂直钻井系统样机室内组装测试工作。
为充分验证工具性能选择在新疆油田金221区块金XX井三开进行首次现场试验。
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张绍槐.深井、超深井和复杂结构并垂直钻并技术(J].石油钻探技术,2005,33(5):11一15 苏义脑.{由气直井防斜打快技术一理论与实践[M].北京:石油工业出版,2003 高德利.易斜地层防斜打快钻井理论与技术探讨[J].石油钻探技术,2007,33(5):19—22 韩来聚,孙铭新,徐济镊等.犬颓囊地层防斜钶燕技零【j】.蚕油钻探技术,2001,29(4):36—38 汪海阉,荔义麓.直著防籀拇抉瑶论研究递袋[1】.石洼学掇,2004,25(3):86-90 杨春旭,韩来聚,步玉环等,现代垂直钻井技术的新进展及发展方向[J】.石油钻探技术,2007,35(1):16一19 倪红坚,韩来聚,马清明.一种机械式自动垂直钻井工具[P].中华人民共和国,实用新型, ZL200520082159.9。2006年5月31 la
一弼9一
目前,我国石油产量的主要接替区主要分布在塔里木、准噶尔、西部柴达木、吐哈和川东北 等她送,这些地区油气资源埋藏深,地层倾角大,在寅井段的钻井过程中井身质量控镧难度大, 容易密现井斜超标、钻井成本叛及并下复杂情魏等闻题,因此发展耨的技术手段,提高油气钻 探效率,变得极为迫切。本文立足于实际,在分析现有技术的基础上,提出研制机械式自动垂 直钻井工具,发展自动垂直钻井技术,为直井钻进“防斜打快”问题的解决提供一个可行的技
12一扇形偏心流道;13一活寒缸£捎缀;
14一卿莲孔;15一滔塞; |6一溪塞鑫入121;17一瑟寨敷
身重力作用下,稳定在倾斜井眼的低边,上盘阀8的扇形偏心流道12则稳定在井眼高边。钻 柱带动壳体10和下盘阀9旋转,当上盘阀8上的扇形偏心流道12与下盘阀9上的导流孔11 重含时,然挂内外高低压流体闻豹通遵被打开,高压钻并滚进入活塞赶17,推动活塞15靠自 高边井壁,井壁的反作用力使得钻头在并眼低边并壁上的切削量增加。当钻柱带动壳体lO和
盘阀9转动,使得下盘阀9上的导流孑L ll与上盘阀8上的扇形偏心流道12错开,钻桂内外高
低压流体问的通道被关闭,高压钻井液不能驱动活塞15推靠井壁,因此钻头在井眼低边井壁 泼终区域的切麓量不会增嬲。镭柱持续旋转,上述过程循环茬复,活塞15被钻并滚锤环在钻 柱内外形成的压差驱动,髑期性推靠高边并壁,对钻头施加指向井眼低边的周期性侧向力,使
l∞一200
在1136m测深,电子单点测井斜为3.0。
分析裘3数据发现,在霹晓共段(须家河组三段B。,),工吴试验对钻蘧加大至18。~∞。 l【N时,机械钻速提高达97.34%,井斜控制在2.5。一3.0。,井斜控制精度(=3.0。)满足现场钻 井要求,实现了解放钻压,提高钻速的技术目标。在钻井过程中,扭矩、泵压、钻井液密度等各 项钻井参数平稳,未见异常,起钻观察外观、推靠巴掌及密封等部件均藏常,工具本体经检验也 来觅损伤,诞明工其结构可靠,霹满足现场的使用条件。 试验结果显示,杭械式自动垂直镳势工舆魄工作原理落确,结构可靠,使用该工具巍将并斜 控制在设计要求范围内的同时,显著地提高了钻井速度,说明工具的“防斜打快”效果非常显著, 机械式自动垂直钻井工具的研制成功为解决直井的防斜打快问题,提供了一种新的手段。
井深4028m,由滇黔桂钻片二公司50772DG J}队施_:r=。此次试验井段(1034 (见图4),易井斜。
56~1137
56m)
为须家河组(…I,。),岩性为灰黑色泥岩央灰色细沙岩,质地坚硬,岩石可钻性差,地层倾角大
罔4过宙北1计地震削而州
由J。缺少邻井资料,此次试验选取雷北1井984~1034m作为对比升段(她表2)。对比井 段钻』}的组合为:6314 1mm537=二牙轮钻头×0 31m+浮阀(630×730)x0 81m+妒28 6mm 铺铤1柱x25 89m+73l x630 x0 49m+6312ram挟正器1根×1 70m+6203 2mm无磁钻铤
技术均为国外所垄断,使用费用高昂。难以突破的技术封
锁迫使我们必须自力更生,寻求多层次、多方面的突破。 在深入剖析现有技术的基础上,作者提出立足于我国实 际,发展槐械式鸯动囊壹钻井工具秘技术是一个霹籽的途
径。这项研究的开展对于推动国内科学化钻井的进程、打
破国外的技术垄断、增强国际竞争力、抢占技术制高点具
钻速。
一506一
机械式自动垂直钻井工具
三、现场试验
l。侧向推靠力的测试
根据现场需要,本次研究试制了适用于12×in井眼的机械式自动垂宣钻井工具,其结构
参数见表1。
嚣蘩{i程,mm
13
表1
12×in机械式自动垂直钻并Z具的结构参数
王其最大井径,“№ 3菸
张开最丈外径,珊
331
』=其整体长发,m
3.0
l根×8 91m十啦03 2mm钻铤2柱x
x45 55 06m+63l×410×0
47m+6177 8ram钻铤12/3柱
29
06m+旁通阀x 0
43m+411
x
520×0 38m十6139
7mm钻杆。钻J卜液密度为1
∥cm3,排鼍30~32L/s,立管泵压9~IOMPa,转盘钻速70r/rain。
表2对比井段结果
层位 须一段 井段,m
984—1034
钻ⅡkN
平均钻时,wn
机械钻建,m/h
在943 5m测探,电子单点测井斜为2
78
试验井段所用钻具组合为:4'314 1mm537三牙轮钻头×0 28m+(b280mm垂钻f”具×
3 0m+4,203
——508——
2mm机械式随钻测斜仪×2 64m十邮1Imm扶正器×1 70m+6203 2mm钻铤1
表3试验井段结果
层位 缓三莰
l蹬海一107l
180_200 25.53 34.41
井段,m l谯15一l游4
钻压,kN l∞一140
平均钻时,lain 锵.1l
机械钻潦。m/h
1.50
井斜(。)
2.5 2。5 2.5州3.0
机械钻速提高幅度。% 25。配
97.34
2.黔
1.74
须二段
1072一1138
四、结论
(1)现场试验结果表明,机械式自动燕直钻井工具的工作原理正确,结构可靠,井斜控制 精度满足现场钻井要求,实现了孵放钻压,提高钻速的技术目标。 ≤2)机械式自动垂直钻井工具的研制成功为粲决直辩的防斜抒抉阍题,提供了一耪瓶的
手段。
(3)着力完善细节,开展结构及钻井工具的优化设计研究,进一步掇高工具的可靠性和井 斜控制精度是今后机械式自动垂直钻井技术研究的重点。
机械式自动垂直钻井工具
韩来聚1倪红坚k2许俊良1赵金海1
(1.胜利石油管理局钻井212艺研究院;2.中国石油大学(华东)石油if-程学院)
【摘要】先了有效提高直弗镀井的速度粒质量,在分析现有技术的基础上,研制了机 械式鑫魂垂袁锚势王其,其原理麓逶霹感盛劳斜酶羲交售号,芽囊燕力鹱动撬行撬梅,到矮钻 弗液循环在钻棱内外形成的压羞,在钻拄旋转的情况下,推动活塞嚣囱高边并壁,对钻头施搬 指向井眼低边的周期性侧向力,实现在钻进过程中对井斜的适时修正。现场试验结果表明, 机械式自动垂随钻井工具的1二作原理iF确,结构町靠,能够在主动、适时防斜的同时,有效解 放钴压,提离锇速。该工具的研制成功为解决直弗灼防斜打快问题,提供了一种新的技术手 毅,共有广鬻憋蠛场疵蘑夔暴。 【关键词】藤茳钻并视械式井斜钻匿试验研究秽1.械铺速
图l结构原理示意图 l一转羧接头;2一导菠头;3一辘承; 聿一酴羲;5—心轴;6一内籁;
7一内筒挡板;8一卜懿阍; 9~下擞阀;10—壳体;ll一释澈扎;
有重要的现实意义。
二、结构原理
基予现有技术的分析认识,研制了机械式自动垂直钻井 工具<绍橱原理觅图1),该工具的上端穰下端分别与镔桂秘 钻头裙连,其原理是:如采并眼发生倾斜,配重4就会在其自
韩来聚:男<汉族),1963年生,山东昌邑入,院长。教授级高置,博士,主要从事锚弗工艺技术研究。地址;山东省东营市
北一路236号胜利石油管域局钻井工艺研究|糍(邮政编4f马:257017)。联系电话:0546-8701895,E・咖Iil:hij蜀y*龇coin。
一505一
第七届石油钻井院所长会议论文集 ’言之,“自动化+简单+不影镌链井过程+赢效+经济效 益”是警今直井防斜绷斜技术发展的主要特征。自动垂直钻
术途径。
一、现有技术分析
目前常规直井防斜主要是用满眼钻具组合“薰压快钻”,以满保直,纠斜则用钟摆钻具组 合“轻压盼打”,以馒纵斜,其弊病楚用牺牲钴压穰舞巍本来换取小井斜,矮牺牲链速来换取井 身质量,井身质量与经济效益是对立的。虽然也溺现了塔式钻其、方钻铤、偏心铺铤、HCY抗 斜器、偏轴防斜打快技术、柔性组合防斜打快技术、导向钻具防斜打快技术以及反钟摆防斜打 快技术等技术,但是Ell于均存在一定的局限性,难以普遍推广使用。总体来看,目前国内已出 现的防斜、纠斜技术尚不能从根本上勰决直井井斜的问题,现场遍切需要研发确实有效的直井 钻井王具程技术。 ElI于常规直井防斜纠斜技术适用范围有限,融不能满足如高陡构造、深井等复杂情况下钻 直井的需要,而且人们也逐渐认识到,钻直井不是低成本及简单的钻井作业,迫切需要发展新 的防斜技术。薪的防斜技术应不但能防斜,而且还能打快,将优质和高效有效地统一起来,换
步具备进入现场试验应用的条件。
垂2试验瓣试装嚣示意爨
钻头压降,MPa
图3侧向推靠力随钻头压降的变化情况
一5∞一
第七届石油钻井院所长会议论文集
2.现场试验
2007年5月19口至23日,机械式自动垂直钻井工具在雷北l井进行了现场试验应用。
雷北1井足位于四川盆地川东断褶带黄盒u构造带雷音铺构造北段轴部的一口预探井,设计
机械式良动垂直钻井王具 根×8.83m+4,3lOmm扶jE器x2.07m+t务203.2ram钻铤5根x46.21m+631
x410 xO.47m+