有限元 单元刚度矩阵单元方程推导

6. 已知单元的节点力{F}e，单元的节点位移{q}e，单元应变矩阵{ε}e，几何矩阵{B}，弹性矩阵[D],推导单元刚度矩阵[K]e, 并列出单元方程。