07点的加速度合成定理共18页文档
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aMk1点的2 科氏加速r 度
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2r j
M2点的科氏加速度
ak2r0
M3点的科氏加速度
ak 2r
2r j
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
07点的加速度合成定理
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
运动学
C A I课件
吉林工业大学工程力学系
以AB杆上的B 为动点，以凸 轮D为动系，作 加速度合成图
anr
aτr
aa
a a a a 先求出
a= nr +
n
r。
τ r r2
R
4U02 3R
再由 aaco3s0arn
求得
aa
U 8 3 2
9R O
点的加速度合成定理---动系转动情况
设动系X1Y1Z1绕Z轴转，动动，点M的牵连速度
因为
d dt有
, dr
dt
e
泊桑公式
r
, di1 dt
×i1,...
a a r (e r) a r (x 1 i1 ..
a a r e r a r r
a a a e a r 2r
aaaearak 此中ak2r
这就是点的加速度合成定理
点的加速度合成定理
aaaearak
Z
e r
ε
X1ω XO
Z1 M
r
Y Y1
r 相x 对1 i1 速 度y 1j1 z 1 k 1
a 由速 度r 合x 成1 i1 定 理y 1 j1 z 1 k 1
对t求导，有
a a d d t r d d r t x 1 i1 x 1d d it1
y 1 j1 y 1d d j t 1 z 1 k 1 z 1d d k t1
其中 ak 2 r称为科氏加速度，是法
国工程师科里奥利（G.G.de Coriolis）于1832年
在研究水轮机时首先提出的。是由于牵连运动 和相对运动互相影响而产生的。
点的绝对加速度等于牵连加速度，相 对加速度和科Baidu Nhomakorabea加速度的矢量和。
它适于动系作任何形式的运动。
直角等腰三角板绕Z轴转动 求三个点的科氏加速度。
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M2点的科氏加速度
ak2r0
M3点的科氏加速度
ak 2r
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46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
07点的加速度合成定理
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
运动学
C A I课件
吉林工业大学工程力学系
以AB杆上的B 为动点，以凸 轮D为动系，作 加速度合成图
anr
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aa
a a a a 先求出
a= nr +
n
r。
τ r r2
R
4U02 3R
再由 aaco3s0arn
求得
aa
U 8 3 2
9R O
点的加速度合成定理---动系转动情况
设动系X1Y1Z1绕Z轴转，动动，点M的牵连速度
因为
d dt有
, dr
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泊桑公式
r
, di1 dt
×i1,...
a a r (e r) a r (x 1 i1 ..
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这就是点的加速度合成定理
点的加速度合成定理
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X1ω XO
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r 相x 对1 i1 速 度y 1j1 z 1 k 1
a 由速 度r 合x 成1 i1 定 理y 1 j1 z 1 k 1
对t求导，有
a a d d t r d d r t x 1 i1 x 1d d it1
y 1 j1 y 1d d j t 1 z 1 k 1 z 1d d k t1
其中 ak 2 r称为科氏加速度，是法
国工程师科里奥利（G.G.de Coriolis）于1832年
在研究水轮机时首先提出的。是由于牵连运动 和相对运动互相影响而产生的。
点的绝对加速度等于牵连加速度，相 对加速度和科Baidu Nhomakorabea加速度的矢量和。
它适于动系作任何形式的运动。
直角等腰三角板绕Z轴转动 求三个点的科氏加速度。