博林特西威变频器调试指南设计
西威变频器参数设置
西威变频器参数设置思维流程1开始；上电进入STARTUP按确认进入Startup Config Eenter steup mode进入基本菜单2变频器设置；确认Drive data确认进入变频器数据设置检查，设置完成后按返回3电机数据设置；在按下翻键进入Motor data菜单设置电机铭牌参数，设置完成后按按返回退出steup mode下翻进入AUtotune电机自学习4电机自学习；进入AUtotune（电机自学习）下翻到CurrReg start？确认键到CurrReg Press I Kye 按变频器运行键（输出继电器闭和，有使能信号）自学习完成后。
按返回两次推出菜单按确认然后再退出机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键(GEarbox ratio 减速比），（PULLEY曳引轮直径），（FULL scale speed 电机额定转速）,（Bu Control 制动电阻参数设置）5编码器配置；然后下翻到startup config Encoders config 菜单进行编码器类型配置设置完成以后按返回键速度环调准基准植；REGULA TIO NPARAM/spd regulatar/spd regulatar values（无齿曳引电机需调节到最大）按SHIFT 再按HELP键可调出基准植6制动电阻参数设置；在下翻到startup config BUprotection设置制动单元电阻参数按返回退出键Encode Config 在按STARTUP config 确认保存参数7机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键8编码器自学习；进入SERVICE菜单确认进入SERVICE insert password 输入密码确认后下翻到REGULA TION PARAM确认到Flux config 确认到Magnetiz config 确认到Autophasing rot start？下翻到Autophasing still start？确认键（开启输出继电器变频器使能信号）学习完成后按返回键到REGULA TION PARAM SA VE PARAMETERS 检修，爬行，额定速度设置；TRA VEL/Speed/profile （Mulit Speed1检修速度，）Mulit Speed Mulit 2爬行速度，Mulit Speed3额定速度）都以实际控制要求设置10保存所有参数；依次进入各级STARTUP/startup config/Save config 然后按确认键保存10多段速设置；TRA VEL/Ramp profile 根据电梯实际调节控制要设置11电梯时序设置；TRA VEL/ Lift sequence12 PI植设定（增益菜单设置）；TRA VEL/ Speed reg giansTRA VEL(传输菜单)（1）Speed Profile;(1m/s时的多段速度设置)Multi speed 2 100 HZMulti speed 3 980HZMulti speed 4 200HZ(2)Ramp profileMr0 acc ini jerk 500 开始加速时加速度Mr0 acceleration 700 加速度Mr0 acc end jerk 800 结束加速度时速度Mr0 dec ini jerk 600 开始减速时减速度Mr0 deceleration 700 减速度Mr0 dec end jerk 500 结束减速时减速度Mr0 end decel 300 结束运行时的减速度。
西威变频器调试现场指导修正版
审核页码修改汪宜健日期2016-05通过继电器或者本地开关连接端子12（使能）到端子19（+24V DC）,然后闭合输出接触器。
建议打开报闸（钢丝绳必须移去），如果不条件不允许，则关闭报闸。
按键启动自学习过程通告！自学习过程将花费几分钟完成，而且可以随时按中断。
变频器将依次显示：按两次退出过程：SETUP MODEAutotuneCurrRegStart ?CurrRegPress I Key过程结束后字符闪烁CurrReg0 %到然后EndAutotune完成CurrReg100 %SETUP MODEAutotune审核 页码 修改汪宜健日期2016-05断开输出接触器,并且断开端子12（使能）信号。
按 并等待几秒钟按 退出菜单：按 两次Load setup? Yes->Ent No->Esc Busy Please wait … 然后 Load setup? Yes->Ent No->Esc 置R: 0 S: 0 SERVICESERVICEInsert passwordInsert password+00000Insert password输入“12345”并按按 两次最后一个数字显示器闪烁位 位]机出厂时才需Insert password+00000审核页码修改汪宜健日期2016-05 按四次按五次或按选择输出接触器闭合，打开报闸并按。
当变频器显示“Waiting start…”，输入使能和运行指令，直到定位过程结束。
R: 0 S: 0SERVICER: 0 S: 0REGULATION PARAMREGULATION PARAMFlux configFlux configMagnetiz config按和Autophasing rot(动态)Start ?Autophasingstill（静态）Start ?AutophasingWaiting start…AutotuneEnd审核页码修改汪宜健日期2016-05 当变频器显示“自学习结束”，关闭报闸，撤掉使能和运行指令，输出接触器断开。
西威变频器设置详解
西威变频器设置详解操作面板按键说明, -Torque:变频器输出负转矩, +Torque:变频器输出正转矩, Alarm:变频器有故障报警, Enable:变频器使能, ZeroSpeed:速度为零速, Limit:变频器输出电流达到最大极限电流控键功能功能控键功能功能下翻改变菜单和参数.在参数和给定起动变频器运行的起动指令键 /帮模式,改变其值.Help此键无效.助按SHIFT+此钮,查看最大值上翻改变菜单和参数.在参数和给定停止变频器停止指令键 /报模式,改变其值.Shift+Alarm查警看故障加速返回编辑数字参数时,选择参数的位,使用内部电位器,按此钮增加速/点/取其他情况用于退出设定模度给定.加上档键,点动动消式.Escape用于退出设定模式内部电位器, 按此钮减小速度减速参数设定模式中确认所设定的新给定.若加上档键,在点动和电/旋确认值. SHIFT+Home回到基本菜单中位器模式中改变旋转方向转选择按钮第二功能:Rotation上档control～Jog～Help～Alarm～键Escape, Home恢复出厂值:进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车～保存参数方法:进入STARTUP/Save config菜单～按回车变频器调试步骤:Menus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)第一步:变频器自学习1( 在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。
参数名称单设定值备注位启动菜单/调节模式/调节模式 Field 面向现场SARTUP/Regulation mode/Regulation mode oritented 启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式SARTUP/Startup config/EnterSetup mode参数名称单位设定值备注变频器数据/主电压Drive data/Mains voltage v 变频器数据/外界温度Drive data/Ambient temp ? 变频器数据/开关频率Drive data/Switching freq KHZ 变频器数据/速度参考/反馈 Drive data/Spd ref/fbk res rpm 电机数据/额定电压Motor data/Rated voltage V 电机数据/额定电流Motor data/Rated curren A 电机数据/额定速度Motor data/Rated speed rpm 电机数据/额定频率Motor data/Reted frequency KW 电机数据/功率因数Motor data/Cosfi 电机数据/电机效率Motor data/Efficiency 电机数据/电机参数Load default mot 参数名称单位设定值备注调节参数/速度调节器/基准值/速度比例增益基准值 A/rpm 默认启动和停车震REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdP base value 动调节调节参数/速度调节器/基准值/速度积分增益基准值 A/rpm 默认 REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdI base value2(由于转子是永磁的～不需要进行磁场自学习～只进行电流自学习。
西威变频器调试中文手册80-99页
0
1
Multi speed 5
1
1
0
Multi speed 6
1
1
1
Multi speed 7
TAV3i011
按 左键退出速度曲线菜单
AVyL变频器允许设置如下图所示的斜坡曲线
94·第7章键盘实施指令ARTDriveL使用手册
按 键设置“开始加速时的急加速度”参数，按 键确认
按 键设置“加速度”参数，按 键确认
按 键设置系统曳引轮直径，确认按 键。
按 键编辑最大速度（额定电机速度），确认按 键。
通告!该值定义了100%的应用速度参考值。绝对速度控制范围为±200%的Full scale speed。
按 左键退出Mechanical data菜单:
然后
80·第7章键盘实施指令ARTDriveL使用手册
对于编码器类型配置按以下步骤：
例：如果额定速度144rpm,设置为0.03125 rpm（见表）
速度方案
（速度参考/反馈方案）
最大转速值
0.125 rpm
2048 rpm
0.25 rpm
4096 rpm
0.5 rpm
8192 rpm
1 rpm
16384 rpm
0.03125 rpm
512 rpm
按 键确认选择
按 左键变频器显示:
ARTDriveL使用手册第7章键盘实施指令·93
Mtl spd sel
2src
Mtl spd sel
1src
Mtl spd sel
0src
激活速度
0
0
0
Multi speed 0
0
0
1
西威变频器参数设置
西威变频器参数设置思维流程1开始；上电进入STARTUP按确认进入Startup Config Eenter steup mode进入基本菜单2变频器设置；确认 Drive data确认进入变频器数据设置检查，设置完成后按返回3电机数据设置；在按下翻键进入Motor data菜单设置电机铭牌参数，设置完成后按按返回退出steup mode下翻进入AUtotune电机自学习4电机自学习；进入AUtotune（电机自学习）下翻到CurrReg start 确认键到CurrReg Press I Kye 按变频器运行键（输出继电器闭和，有使能信号）自学习完成后。
按返回两次推出菜单按确认然后再退出机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data （机械数据）菜单设置完成后返回键 (GEarbox ratio 减速比），（PULLEY曳引轮直径），（FULL scale speed 电机额定转速）,（Bu Control 制动电阻参数设置）5编码器配置；然后下翻到startup config Encoders config 菜单进行编码器类型配置设置完成以后按返回键速度环调准基准植；REGULATIO NPARAM/spd regulatar/spd regulatar values（无齿曳引电机需调节到最大）按SHIFT 再按HELP 键可调出基准植6制动电阻参数设置；在下翻到startup config BUprotection设置制动单元电阻参数按返回退出键Encode Config 在按STARTUP config 确认保存参数7机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data （机械数据）菜单设置完成后返回键8编码器自学习；进入SERVICE菜单确认进入SERVICE insert password 输入密码确认后下翻到REGULATION PARAM确认到Flux config 确认到Magnetiz config 确认到Autophasing rot start下翻到Autophasing still start确认键（开启输出继电器变频器使能信号）学习完成后按返回键到REGULATION PARAM SAVE PARAMETERS检修，爬行，额定速度设置；TRAVEL/Speed/profile （Mulit Speed1检修速度，） Mulit Speed Mulit 2爬行速度，Mulit Speed3额定速度）都以实际控制要求设置10保存所有参数；依次进入各级STARTUP/startup config/Save config 然后按确认键保存10多段速设置；TRAVEL/Ramp profile 根据电梯实际调节控制要设置11电梯时序设置；TRAVEL/ Lift sequence12 PI植设定（增益菜单设置）； TRAVEL/ Speed reg giansTRAVEL(传输菜单)（1）Speed Profile;(1m/s时的多段速度设置) Multi speed 2 100 HZMulti speed 3 980HZMulti speed 4 200HZ(2)Ramp profileMr0 acc ini jerk 500 开始加速时加速度Mr0 acceleration 700 加速度Mr0 acc end jerk 800 结束加速度时速度Mr0 dec ini jerk 600 开始减速时减速度Mr0 deceleration 700 减速度Mr0 dec end jerk 500 结束减速时减速度Mr0 end decel 300 结束运行时的减速度。
西威变频器设置详解
一.参数设置表及简要说明常用参数表STARTUPTRAEVLTRAEVL/Lift sequence/P比例调节I积分调节D微分调节P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。
如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。
但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I 越大越可能震动越大越可能震动）。
如果增大I值还有震动，适当减小P。
P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段TRAN21 H THR=15%，15%是电机最高转速的15%，假设电梯最高转速是1米/秒，那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，就是说速度达到0.15米/秒以后，速度的调节由高速段的P1/I1起作用同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒，就是说，在电梯速度达到0.04米/秒后，速度的零速阀值参考时间 3727 Spd 0 ref delay ms 500 变频系统刚默认为0速度了。
比如设定为5，那么5以下就是0速了。
参考值是用于变频器内部计算。
零速阀值 3724 Spd 0 speed thr rpm 2 零速延时 3725 Spd 0 spd delay ms 500 阀值 3706 SGP tran21 h thr ％95 分界高、中、低三个速度带的比例带宽。
21H 参数是分高中速的分界点。
西威SIEIADL变频器调试说明
SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SAVE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1，L2，L3变频器的输入线U，V，W变频器的输出线+BR1，C 接制动电阻9Enable）使能信号8（FWD）正转7（REV）反转12（COM）公共端5（SPD1）多段速0 4（SPD2）多段速1 3（SPD3）多段速256、57（DRIVE OK）故障输出（标准，可更改）54、55（BRAKE）抱闸检测输出（标准，可更改）端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器11、12端子接入回路。
当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。
3接线端子定义可以参考下面接线图端子端子功能最大值L1、L2、L3 交流进线电压230-15% 460+15% BR1、C 制动单元C1、D 直流母线电压连线770VDC/1.65 输出电流U、V、W 电机连接线三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明Terminals StripX1 FunctionT1 1 / /2 BrakeFble 抱闸反馈信号四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时，该表为10% ED的计算值。
西威变频器使用指南
西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编制：郭福军二十、柏林特自学习 ena rev v0 24+ 116 118shang 二十一、变频器只能一个方向运行对照如下参数如有不同改为下面的参数一、 Travel/Rampsetpoint/Ramp ref src/ Rampref 1 src (lift out spd spd mon) Ramp ref 2 src (int ramp ref 2) Ramp ref 3 src (int ramp ref 3) Ramp ref inv src (DOWN cont mon) 二、 Travel/speedsetpoint/speed ref src/ Speed ref 1 src (LZ speed ref) Speed ref 2src (int speed ref 2) Speed ref inv src (NULL) 二十二、慢车能走，走快车报低电压检查充电电阻回路，检查充电电阻切换回路是否正常二十三、博林特运行过程中报过电压将MR1曲线参数改为跟MR0一样如果变频器是3.6版本的，将TRAVEL/LIFT SEQUENCE/SHORT FLOOR1如果西威变频器使用指南杭州通灵自动化股份有限公司沈阳办编制：郭福军不是8改为8，SHORT FLOOR2如果不是8改为8 检查主电源电压设置是否为400V或者380V如果不是改为400或者380，将自动电阻功率加大1~1.5KW 二十四、 AGY变频器报PCE1故障在出现该故障后，同时按住上下键，消除故障，保存参数。
二十五、报电流反馈丢失CURR FBK LOSS 检查变频器接地端是否可靠接地，外线路的接地线是否引入机房并且与变频器接地端连接二十六、 AVS S3的第4个OFF 5ON 7ON联电脑二十七、 NO BREAK POINT 将锭子电阻设小，检查扭矩常熟是否过小二十八、博林特报外部故障原因由于博林特的24V电源是由外部提供的，如果24V电源出现问题，变频器会出现外部故障报警，检查外部24V供电回路，将变频器的外部故障报警屏蔽掉。
西威变频器调试资料
西威变频器调试资料1、控制器与变频器连接图2、编码器连接海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为2048） ✧ 编码器型号HEIDENHAIN （海德汉）ERN 1387分辩率：2048 速 度：0~15000rpm供应电源：5V ±5% max 150mA （withy no load ） 20℃起动转矩：≤ 0.01Nm✧ Heidenhain （海德汉）ERN 1387插针分布图海德汉接口与连线颜色对应表编码器分频卡使用1)97，98端子需要接15-24V供给电源2)分频方法：S1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。
3、操作器操作说明面板操作说明正常情况菜单为闪一下。
修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。
参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1)电机参数重写将SETUP MODE\Motor data\Load default mot 重新设定0后，电机参数将被初始化（包含变频器参数、电机数据和自学习数据）。
详细参见说明书P125页2)其他参数初始化STARTUP\Startup config\Load default\中进行确认后，安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。
4、自学习步骤电流自学习按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。
在电机电流自学习时，应注意以下几个方面：A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。
正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。
B)确认编码器接口接线是否正确。
因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。
C)先输入以下参数1.电机参数（Motor data） STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data2.曳引机参数（Mechanical data）STARTUP /Startup config/Mechanical data3.轿厢重量参数（Weights）STARTUP /Startup config/ Weights4.编码器参数（Encoders conflg）STARTUP/Starup config/Encoders config将反电动势常数EMF constant设为0，然后通过Validate 指令确认后，变频器将自动计算该值。
西威变频器调试资料
西威变频器调试资料1、控制器与变频器连接图2、编码器连接海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为2048） ✧ 编码器型号HEIDENHAIN （海德汉）ERN 1387分辩率：2048 速 度：0~15000rpm供应电源：5V ±5% max 150mA （withy no load ） 20℃起动转矩：≤ 0.01Nm✧ Heidenhain （海德汉）ERN 1387插针分布图海德汉接口与连线颜色对应表编码器分频卡使用1)97，98端子需要接15-24V供给电源2)分频方法：S1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。
3、操作器操作说明面板操作说明正常情况菜单为闪一下。
修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。
参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1)电机参数重写将SETUP MODE\Motor data\Load default mot 重新设定0后，电机参数将被初始化（包含变频器参数、电机数据和自学习数据）。
详细参见说明书P125页2)其他参数初始化STARTUP\Startup config\Load default\中进行确认后，安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。
4、自学习步骤电流自学习按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。
在电机电流自学习时，应注意以下几个方面：A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。
正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。
B)确认编码器接口接线是否正确。
因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。
C)先输入以下参数1.电机参数（Motor data） STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data2.曳引机参数（Mechanical data）STARTUP /Startup config/Mechanical data3.轿厢重量参数（Weights）STARTUP /Startup config/ Weights4.编码器参数（Encoders conflg）STARTUP/Starup config/Encoders config将反电动势常数EMF constant设为0，然后通过Validate 指令确认后，变频器将自动计算该值。
西威变频器快速调试调试手册-曳引机用
西威变频器快速调试手册同步变频器调试目录SIEI电梯变频器功能简介 (2)第一节：操作面板按键说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 第二节：电机自学习 (4)第三节：设置参数 (8)第四节：编码器定位 (9)第五节：设定变频器速度 (11)第六节：设定速度曲线 (12)第七节：电梯舒适感PI参数及零速阀值 (13)第八节：设置阀值及带宽 (14)第九节：I/O输入输出功能定义 (15)附录A: 制动电阻选择 (16)附录B: SIEI变频器模拟量调速参数设置步骤．．．．．．．．．．．17 附录C: 分频卡EXP-E说明书 (18)附录D:常见故障列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20附录E: 海得汉ERN1387接线图 (22)附录F: 参数列表 (23)SIEI电梯变频器功能简介意大利SIEI专用电梯变频器在我国电梯行业及起重机行业已经推广很多年,由于其优异的性价比也得到很多用户的青睐,在我国的电梯行业得到了成功应用.意大利SIEI专用电梯变频器具有强大的可编程功能1、门区位置控制合提前开门功能变频器在检测到平层光电动作后，将根据其内部设定的曲线减速并停靠在平层点；与此同时，变频器输出使门旁路导通，电梯将进行提前开门，极大地提高了电梯地运行效率。
2、抱闸反馈检测功能无论电梯处于待机状态还是运行状态，变频器都将检测抱闸状态，一旦发现抱闸处于非正常状态，变频器将报警。
3、接触器反馈检测功能无论电梯处于待机状态还是运行状态，变频器都将检测输出接触器的状态，一旦发现接触器处于非正常状态，变频器将报警。
4、速度检测功能变频器一旦检测到实际速度与给定速度不符，也将断开安全回路并发出报警。
5、电网电压波动检测在一段时间内，如果电网电压出现连续波动，变频器将自动报警。
6、预转矩功能SIEI变频器具由于转矩输出，从而使电梯的起动更加舒适。
7、断电自平层功能用UPS或直流电均可实现电梯自动平层8、电机自学习或编码器定位功能使用电机自学习或编码器定位均不需要卸除钢丝绳和打开抱闸就可实现电机自学习或编码器定位.第一节：操作面板按键说明第二节：电机自学习1、调节控制模式：控键功能功 能控键功能 功 能下翻/帮助 改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help 此键无效.按SHIFT+此钮,查看最大值上翻/报警 改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Shift+Alarm 查看故障返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape 用于退出设定模式确认参数设定模式中确认所设定的新值. SHIFT+Home 回到基本菜单中上档键选择按钮第二功能:Rotation control ，Jog ，Help ，Alarm ，Escape, Home首先我们要确定变频器的控制方式。
西威变频器调试指导性文件
SIEIARTDrivel西威变频器调试指导性文件转载自《电梯技术站论坛》提供：godmtxyhh一．概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二．配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C接制动电阻1，2模拟量输入端12（ENERGE）使能信号13（FWD）正转14（REV）反转19（COM）公共端36（SPD1）多段速137（SPD2）多段速238（SPD3）多段速380，82（DRIVEOK）故障输出83，85（BRAKE）抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5版请剪掉S35的连接线），变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
西威变频器调试指导性文件
西威变频器调试指导性文件网址：: 6FAX : 6深圳奥来宝电子有限公司2009-03-30西威变频器调试指导性文件一、概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS 应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI 功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI ），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二、配线说明：U1，V1，W1 变频器的进线输入 19（COM ） 公共U2，V2，W2 变频器的输出 36（SPD1） 多段速 1BR1，C 接制动电阻 37（SPD2） 多段速 21，2 模拟量输入端 38（SPD3） 多段速 312（ENERGE ） 使能信号 80,82（DRIVE OK ） 故障输出13（FWD ） 正转 83，85（BRAKE ） 抱闸检测输出14（REV ） 反转由于变频器内部控制板的0V 和变频器的地是连通的，而一般控制主板的0V 和地是不连通的，所以有些地方的地不大好的情况下，变频器的0V 和主板的0V 就存在着压差，有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上（在分频卡后面）有个S34的跳线，将该跳线拔掉，变频器中的0V 和地就分开了，但最新版本的变频器还需将控制板上散热风机的电源线插头拔去，才能完全将0V 和地分开，但这样会使风扇不受控了，一直通电。
如果实在不能分开，请将开关电源上的0V 和地连起来，这就保证变频器控制板的0V 和主板的0V 同电位。
编码器：XS 插座分频卡EXP-E 上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF ，S2-OFF ），2分频（S1-OFF ，S2-ON ），4分频（S1-ON ，S2-OFF ），8分频（S1-ON ，S2-ON ）编码器接线：宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB 变频器的，所以匹配西威的话要将插头剪了重新接线，现场的编码器是海德汉的487型编码器注意：如果有问题的话，请将10和11以及12和13交换一下。
西威变频器调试手册
西威变频器ARTDrive调试资料一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二. 配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380，82(DRIVE OK)故障输出83，85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
西威SIEIADL变频器调试说明
SIEI变频器调试说明-ADL200一、变频器操作面板说明二、变频器端口功能说明三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图五、菜单与调试参数一、变频器操作面板说明BRK 抱闸信号CNT 运行信号EN 变频器使能信号LIM 变频器输出电流达到最大极限电流A-0 零速AL 变频器有故障报警ESC 返回、取消SA VE 保存FIND 参数代码RST 设置报警CUST 显示10参数修改DISP 显示某个目录下的驱动运行参数E 确认▲上翻▼下翻►左翻◄右翻二、变频器端口功能说明L1，L2，L3变频器的输入线U，V，W变频器的输出线+BR1，C 接制动电阻9Enable）使能信号8（FWD）正转 7（REV）反转12（COM）公共端5（SPD1）多段速0 4（SPD2）多段速13（SPD3）多段速256、57（DRIVE OK）故障输出（标准，可更改）54、55（BRAKE）抱闸检测输出（标准，可更改）端子与接线说明一、主线路注意事项1、制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器2、主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障.控制线路注意事项采用变频器部24V时，需要将变频器11、12端子接入回路。
当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。
3接线端子定义可以参考下面接线图端子端子功能最大值L1、L2、L3 交流进线电压230-15% 460+15%BR1、C 制动单元C1、D 直流母线电压连线770VDC/1.65 输出电流U、V、W 电机连接线三、可插拔端子（控制回路）分配功能说明Terminals StripX1 FunctionT1 1 / /2 BrakeFble 抱闸反馈信号3 Mlt spd S2 默认设置:多段数选择24 Mlt spd S1 默认设置:多段数选择15 Mlt spd S0 默认设置:多段数选择06 Emergen cy mode 应急模式7 Start Rev Cmd 反转8 Start Fwd Cmd正转9 Abilitazione Hw (Enable) 使能10、11 0(24V) +24V输出参考点1212 +24V +24V输出参考点10、11 T3 50、51 Door(Digital output4) 门控制型号52、53 Run Contactor(Digital output3) 运行信号54、55 Brake contactor(Digital output2) 抱闸反馈56、57 Drive OK(Digital output1 变频器故障T2 40、41 Analog input2 可编程模拟输入口242、43 Analog input1 可编程模拟输入口144、45 Analog 0utput2 可编程模拟输出口246、47 Analog 0utput1 可编程模拟输出口148 -10V out -10V输出参考点4649 +10V out +10V输出参考点46四、Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图与分频接线图制动电阻选型实际选用制动电阻时，该表为10% ED的计算值。
西威变频器调试说明
西威变频器调试说明2级目录 STARTUP确认显示startupconfig—确认显示Enter setup mode－按下到Load default确认复出厂成功断电一次《变频器初始化》10级目录SERVICE－确认3次输入28622确认－按左健丨次－按下健到checkpassword－确认－按下到sizechange－确认按下健到sizeconfig－确认按下到seldrivesize－确认按下健改变电机功率后确认（必须新设电机功率）按左健一次再按下到Restart后按确认（修改编码器数）2级目录STARTUP确认到startupconfig－确认到Entersetupmode－按下健到Encodersconfig－确认按下健到stdencpulses确认改为2048确以并保存（电机自学习）短接变频器使能12－19号端子10级目录STARTUP确认按下健到startupconfig－确认按下健到entersetupmode－确认出现DRIVEDATA按确认出现400V～40～8KHZ～0。
03125－按左健一次再按下建到MOTRDATA确认－设定电机参数－380V～13。
2A～96RRM～极对数16～41。
44～EMF二0～V米S二0～OHM二0按左建一次按下健到Autotune按确认到start？确认显示pressiKey按I健电机学习开始学习结束显示end确认按左健一次到Loadsetupyes 确认（编码器自学习）进入密码后到REGULATIOIV－按确认再按下健到FIUXcomfig确认显示magnetizconfig确认显示start？按下健到still静态整定按确认再把14一12一19一号端子短通学习开始结束显示end确认并保存（修改输入端80和82）目录I/O CONIG确认一次按下键到digitaloutpots按确认到stddigouts按确认到sdtdigsyc按下键到stddigoutcfg按确认键显示End在按确认键选择inveyted按确认键并保存（修改计量单位）目录TRNVEL确认按下键到lifdsequence按上键到Dooaopenspeed按确认键修改参数设定值100确认并保存（速度调整）进入密码后到REGULATIONPALM按确认键两次，在按下键一次到spdpbasevaiue按shift后在按下键出现最大值，设定确认并保存（机械参数）目录STARTUP按确认两次在按下到mechanicaldata按确认键桉上下鍵到。
西威变频器参数设置
西威变频器参数设置思维流程1开始；上电进入STARTUP按确认进入Startup Config Eenter steup mode进入基本菜单2变频器设置；确认 Drive data确认进入变频器数据设置检查，设置完成后按返回3电机数据设置；在按下翻键进入Motor data菜单设置电机铭牌参数，设置完成后按按返回退出steup mode下翻进入AUtotune电机自学习4电机自学习；进入AUtotune（电机自学习）下翻到CurrReg start 确认键到CurrReg Press I Kye 按变频器运行键（输出继电器闭和，有使能信号）自学习完成后。
按返回两次推出菜单按确认然后再退出机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data （机械数据）菜单设置完成后返回键 (GEarbox ratio 减速比），（PULLEY曳引轮直径），（FULL scale speed 电机额定转速）,（Bu Control 制动电阻参数设置）5编码器配置；然后下翻到startup config Encoders config 菜单进行编码器类型配置设置完成以后按返回键速度环调准基准植；REGULATIO NPARAM/spd regulatar/spd regulatar values（无齿曳引电机需调节到最大）按SHIFT 再按HELP 键可调出基准植6制动电阻参数设置；在下翻到startup config BUprotection设置制动单元电阻参数按返回退出键Encode Config 在按STARTUP config 确认保存参数7机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data （机械数据）菜单设置完成后返回键8编码器自学习；进入SERVICE菜单确认进入SERVICE insert password 输入密码确认后下翻到REGULATION PARAM确认到Flux config 确认到Magnetiz config 确认到Autophasing rot start下翻到Autophasing still start确认键（开启输出继电器变频器使能信号）学习完成后按返回键到REGULATION PARAM SAVE PARAMETERS检修，爬行，额定速度设置；TRAVEL/Speed/profile （Mulit Speed1检修速度，） Mulit Speed Mulit 2爬行速度，Mulit Speed3额定速度）都以实际控制要求设置10保存所有参数；依次进入各级STARTUP/startup config/Save config 然后按确认键保存10多段速设置；TRAVEL/Ramp profile 根据电梯实际调节控制要设置11电梯时序设置；TRAVEL/ Lift sequence12 PI植设定（增益菜单设置）； TRAVEL/ Speed reg giansTRAVEL(传输菜单)（1）Speed Profile;(1m/s时的多段速度设置) Multi speed 2 100 HZMulti speed 3 980HZMulti speed 4 200HZ(2)Ramp profileMr0 acc ini jerk 500 开始加速时加速度Mr0 acceleration 700 加速度Mr0 acc end jerk 800 结束加速度时速度Mr0 dec ini jerk 600 开始减速时减速度Mr0 deceleration 700 减速度Mr0 dec end jerk 500 结束减速时减速度Mr0 end decel 300 结束运行时的减速度。
博林特西威变频器调试指南设计
西威变频器调试指南一、P/I值的说明A、P/I原理通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。
传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。
P/I的调节是单独起作用的，P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。
对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。
但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节I消除系统震荡，I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I 越大越可能震动）。
如果增大I值还有震动，适当减小P。
同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好，从而调节相应速度段的P/I .D微分环节，是根据偏差变化率的大小，提前给出一个相应的调节，从而缩短了调解时间，克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。
对于转速闭环控制，由于机械特性本来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P不必太大，由于系统要求电机的转速能够在短时间内迅速恢复，所以积分时间不允许很长。
B、西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段的比例增益，I2中速段的积分，P3低速段的比例增益，I3低速段的积分，作用见P/I原理说明。
C、高、中、低速段的区分在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值，以X%( 百分比的形式体现)。
西威siei同步变频调试步骤
SIEI变频调试步骤(同步) 变频器调试步骤：
第一步:变频器自学习
1．在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。
2．由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只进行电流自学习。
3．在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合及
打开抱闸。
4．在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸
第二步：变频器编码器定位
1．在设置或修改编码器配置参数后再进行自学习。
2．进入SERVICE菜单
3 ．输入密码SERVICE/Insert password：12345，回车。
4．检查密码SERVICE/Check password，回车.
5．选择REGULATION PARAM/Flux config／Magnetiz config/Autophase rot
6．接通ENABLE(短接12，19端子)，FORW ARD(短接13，19端子)，给出使能和方向信号，输出接触器吸合，打开抱闸，运行电机。
7．学习完毕，关闭抱闸及释放接触器。
8．进入STARTUP/Save config保存。
第三步：设置变频器参数
注意事项：
1．如果参数设置乱了，可恢复出厂值，重新进行变频器自学习及编码器重新定位，然后重新根据参数附表一设置参数。
恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车，然后保存。
2．变频器参数设置完毕，必需保存参数。
保存参数方法：进入STARTUP/Save config菜单，按回车。
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西威变频器调试指南一、P/I值的说明A、P/I原理通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。
传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。
P/I的调节是单独起作用的，P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。
对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。
但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节I消除系统震荡，I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I 越大越可能震动）。
如果增大I值还有震动，适当减小P。
同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好，从而调节相应速度段的P/I .D微分环节，是根据偏差变化率的大小，提前给出一个相应的调节，从而缩短了调解时间，克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。
对于转速闭环控制，由于机械特性本来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P不必太大，由于系统要求电机的转速能够在短时间内迅速恢复，所以积分时间不允许很长。
B、西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段的比例增益，I2中速段的积分，P3低速段的比例增益，I3低速段的积分，作用见P/I原理说明。
C、高、中、低速段的区分在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值，以X%( 百分比的形式体现)。
SGP TRAN32 H THR 由低速段切换到中速段的阀值X%。
比如SGP TRAN21 H THR=15%，15%是电机最高转速的15%，假设电梯最高转速是1米/秒，那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，就是说速度达到0.15米/秒以后，速度的调节由高速段的P1/I1起作用。
同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒，就是说，在电梯速度达到0.04米/秒后，速度的调节由中速段的P2/I2起作用。
0.04米/秒之前，速度大于0以后，低速段的调节由P3/I3起作用。
( 注意！X%是电机最高转速的百分比，不是设定速度的百分比)除了上述两个阀值的概念外，还有两个波段的概念，在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 BAND和SGP TRAN32 BANDSGP TRAN21 BAND中速段到高速段切换的速度范围，具体举例如下：比如：上面的例子SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，如果SGP TRAN 21 BAND=10%，就相当于SGP TRAN21 BAND=10%*SGP TRAN21 H THR=10%*0.15米/秒=0.015米/秒，也就是说在0.15米/秒的±0.015米/秒范围内都认为是从中速段的P2/I2调节切换到高速段的P1/I1调节。
同理，SGP TRAN32 BAND是从低速段P3/I2调节切换到中速段P2/I2调节的范围。
D、什么是速度调节基值 SPDP GAIN% SPDI GAIN%？基值的作用？如何看基值最大能够设多少？基值与P0/I0,P1/I1,P3/I3的关系是什么？1、为了达到100%的期望的速度响应，可通过增加基值SPDP GAIN% SPDIGAIN%来实现。
该参数在REGULATION PARAM/SPD REGULATOR/BASEVALUES菜单下2、进入上述菜单后，先找到SPDP GAIN%，按ENTER键，然后按操作面板右下角的SHIFT键，再按下箭头HELP键，操作面板会显示该值的最大范围，按左下角的ESCAPE键退出。
同样SPDI GAIN%也是这样。
3、P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3 会随着SPDP GAIN% SPDI GAIN%的改变而改变，也就是说P0=X%*SPDP GAIN；I0=X%*SPDI GAIN，其他都是这样的关系。
二、如何更改变频器功率？1．将调解板的扁平电缆附近的38 39 跳线拿掉2．输入密码286223．进入check password菜单找到drive size chang 改为需要的尺寸，退一下找到restart菜单4．注意：更改功率后，及BLT.RCP需要重新输入三、为什么会找不到TRAVEL/SPEED REG GAINS 菜单？这种情况通常发生在异步变频器上，原因是调节模式不对，当前调节模式为V/F模式，在该模式下是看不到TRAVEL/SPEED REG GAINS 菜单的。
进入STARTUP/REGULATION MODE菜单，把调节模式改为FIELD ORIENTED模式。
四、为什么变频器会经常报IGBT故障？这种故障通常是由于调试过程中，在开慢车，快到门区时，安装人员想提前把门打开，在电梯没有完全停止的情况下，扒门造成输出接触器拉弧造成的，因为这时电梯停止是无条件的，没有按正常的停车时序停车，在有人扒门的情况下，规程要求就是这样。
所以要尽可能在电梯完全停止的情况下开门，否则变频器一定会报IGBT故障，无法避免。
五、变频器功率板损坏，调节板、分频卡完好，如何更换变频器？如果现场出现变频器功率板损坏，而调节板、分频卡完好的情况，在新的变频器到达后，将旧的变频器拆下，将旧变频器的调节板、分频卡安装到新的变频器上，上电即可使用，不需要重新进行自学习及设置参数，这在同步上是非常方便的。
注意：变频器功率要想同，确认调节板没有损坏。
六、如何判定分频卡是否工作正常？在分频卡上有三个工作指示灯，上电后，如果分频卡正常，这三个灯会全部点亮，如果没有全部点亮，如果变频器没有问题，那么分频卡故障。
七、15#故障测量计算电机转子电阻超出电压极限1．电动机容量过小与变频器之间功率相差30%以上2．电动机参数不对3．异步电机额定转速不对，降低额定转速八、自学习时报定子电阻，电感等故障，如何处理？1.检查输出接触器主触点是否接触牢靠，能正常分合；检查变频器到曳引机的电缆是否联结牢靠。
2．如果上述检查正常执行STARTUP/STARTUP/ENTER SETUP MODE/MOTOR DATA/LOAD DEFAULT MOTOR后重新输入电机参数，重新自学习。
九、变频器报警后如何察看报警内容？如何察看故障纪录？1．在变频器出现报警后，操作面板上面的ALARM指示灯会闪亮，这时按右下角的SHIFT键，然后按向上箭头ALARM键就可以看到故障提示。
2．进入MONITOR/ALARM LOG菜单可查看故障纪录。
十、SPD 0 REF THR、SPD 0 REF DELAY与SPD 0 SPEED THR、SPD 0 SPD DELAY的区别在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下SPD 0 REF THR变频器内部时序用零速阀值，SPD 0 REF DELAY变频器内部时序用零速延时。
SPD 0 SPEED THR变频器为外部提供零速信号用零速阀值，SPD 0 SPD DELAY变频器为外部提供零速信号用零速延时。
注意：如果用到了变频器提供的报闸闭合的硬件输出的点，该硬件点的动作条件是由SPD 0 REF THR和SPD 0 REF DELAY来决定的，与BRAKE CLOSE DLY 无关，报闸打开与BRAKE OPEN DLY无关。
如果用到了变频器提供的零速到达信号硬件点，该点动作的条件是由SPD 0 SPEED THR和SPD 0 SPD DELAY来决定的。
十一、关于TRAVEL/LIFT SEQUENCE菜单下各种延时的详细说明1．CONT CLOSE DELAY接触器闭合延时，这个延时不是说延时多长时间以后才闭合输出接触器，而是指估计接触器从断开的状态到闭合的状态这个过程的时间。
变频器内部时序用到这个时间。
如果输出接触器是由变频器来控制的，输出接触器的闭合是由变频器自动控制的。
2．BRAKE OPEN DELAY报闸打开延时，这个延时不是说延时多长时间以后报闸才打开，而是指估计报闸打开这个过程的时间。
变频器内部时序用到这个时间。
报闸打开信号是由变频器内部自动给出的，如果报闸由变频器来控制，在同步上不能人为控制报闸打开的时间，在异步上可以通过设置REGULATION PARAM/MAGNETIZ CONFIG/MAGN RAMP TIME励磁时间的长短来控制报闸打开的早晚。
3．BRAKE CLOSE DLY报闸闭合延时，这个延时不是说延时多长时间以后才闭合报闸，而是指估计报闸闭合这个过程的时间。
变频器内部时序用到这个时间。
报闸闭合信号是由SPD 0 REF THR和SPD 0 REF DELAY来决定的。
3．CONT OPEN DELAY输出接触器打开延时，这个延时不是说延时多长时间以后输出接触器开打开，而是指估计输出接触器打开这个过程的时间。
变频器内部时序用到这个时间。
4．在启动时变频器是在使能+方向+速度+输出接触器闭合后+CONT CLOSE DELAY+励磁时间（异步可调，同步不可调）+报闸打开后+BRAKE OPEN DELAY这些条件具备后，才给出速度曲线。
如果感觉速度曲线给出过早或过晚，可以调节上述延时。
5.在停止时，变频器切换到爬行速度，爬行到位后，撤方向速度，经过SPD 0 REF DELAY+BRAKE CLOSE DLY+CONT OPEN DELAY后撤掉使能，如果感觉使能撤掉过早或过晚，可以调节上述延时。
十二、调节板损坏如何更换变频器？如果调解板部分功能损坏，如：数字量输出点损坏，编码器接口损坏等等，可采用如下办法更换变频器（变频器必须事先灌好及BLT.RCP文件）1．用电脑将变频器参数上传保存，在新变频器到后，将保存的参数下载到新变频器中。
2．如果手头没有电脑，对同步变频器来说最麻烦的就是学习编码器原点，可以进入SERVICE/CHECK PASSWORD输入密码28622，找到BRUSHLESS菜单，进入找到SINCOS/RES OFF将编码器原点值记住，在新变频器到后，将原点值直接输入变频器中，不用再进行编码器原点学习（3.5的原点值不能用在3.6版本的变频器上）十三、自学习完成后，电机能运转但是空载时变频器电流很大？该现象是由于编码器原点学习误差太大，需重新进行编码器原点自学习。