PWM调速的C语言程序编写

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PWM调速的C语言程序编写(非常简单)

PWM调速的C语言程序编写关于PWM的原理在上一篇文章中已经说的很详细了，现在就细说一下pwm C语言程序的编写。

C语言中PWM的编写有这么几种方法;一、用普通的I/O 口输出的PWM ，二、使用定时计数器编写，三、就是使用片内PWM了。

1 先说使用普通的I\O口编写PWM程序了。

使用I/O口输出PWM波形你必须首先明白PWM他的实质是：调制占空比，占空比就是波形中高电平的长度与整个波长的比值。

我们写C语言的目的是写PWM波形的一个周期。

在这个周期内高低电平的比值是可以改变的。

这也就符合了PWM的原意脉宽调制。

即高电平的宽度的调制。

当然了PWM他也可用于改变频率，我们这里只先说他改变脉宽。

一旦我们的C语言程序写完那么他产生的PWM波形的频率就一定了。

（也可写频率变化的PWM，难度有点大）一般我们控制使用1K到10K的PWM波进行控制。

当然了你也可在要求不是很高的地方使用频率更低的PWM波。

比如在飞思卡尔智能车比赛中我们学校使用的PWM波频率只有600HZ.我们要改变一个PWM波周期内的高电平的宽度显然需要将一个PWM波的周期分成单片机可以控制的N个小的周期，N的取值越大你的调速等级越高，但产生的PWM频率就越低。

我们下面以实现100级调速为例编写PWM程序。

先写出程序再慢慢给大家分析void pwm (uchar x,uint y) //X 为占空比 Y为函数使用时间{ uint i,j,a,b;for(i=y;i>0;i--)//定时外函数{for(j=7;j>0;j--)//定时内函数{for(a=y;a>0;a--) / /PWM波高电平宽度{PORTA=0X01;}for(b=100-y;b>0;b--) //PWM低电平宽度{PORTA=0X00;}}}}这个程序够简单吧轻松的实现AVR单片机的PA.0口输出7KHZ左右的PWM脉冲你可以将PORTA=0X01;改为P1.0=0X01;就可以移植到51单片机上了为什么使用参数Y定时是因为用普通I/O口控制它的开关没有使用定时器编写的灵活。

PWM调速C程序编写

通过定时器模拟！可以通过两个定时器，T0控制周期，T1控制占空比。
例如：实现周期为1000us,占空比为20%的PWM，用PA0实现
首先设置T0为83 (11.0592M晶振)
T1为65501
首先初始化PA0=1，两个定时器同时打开，在定时器T1中断时拉低PA0，
在定时器T0中断时在拉高PA0,同时将两定时器初始值初始化T0为83，T1为65501
一开始设置PA0为高电平，当count1加到200的时候拉低PA0，
等count1到1000了在拉高PA0，同时复位count1=0，
不过这样做的缺点是精度不高，要是PWM所需周期段，精度高的话还是用两个定时器来实现;
************************************************/
SREG=0x80;
while(1);
}
#pragma vector = TIMER0_OVF_vect
__interrupt void TIMER0_OVF(void)
{
PWM_PA0=1;
TCNT0=0x53;
}
#pragma vector = TIMER1_OVF_vect
__interrupt void TIMER1_OVF(void)
}
void timer0_init(void)
{
SREG=0x80;
TIMSK|=(1<<TOIE0);
TCCR0|=(0<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);
TCNT0=0x91;
}
void main(void)
{
port_init();

PWM编程C语言例

T1SC&=~(1<<5); //允许定时器1计数器计数
Delay_ms(10); //延时10ms
}
}
/*PWMconf:PWM初始化设置--------------------------------*
*功能:PWM脉冲周期、占空比的设置*
*参数:rate=脉宽时钟数,cyc=脉冲周期时钟数*
*返回:无*
10.5.5 PWM编程C语言例
实例编号：C05_3路径：\C\C05_3PWM脉冲信号输出（PWM.prj）
/*-----------------------------------------------------*
*工程名:PWM.prj *
*硬件接线:PTD.4,即定时器1通道0(21脚)接指示灯或蜂鸣器*
if(Duty<Period)
Duty=Duty+1; //PWM占空比加1
else //占空比达到100％，设置占空比为0％
Duty=0;
T1SC|=(1<<5); //停止定时器1计数器计数
//[设置PWM脉宽]
T1CH0H = (Duty>>8); //设置高字节
T1CH0L = Duty; //设置低字节
unsigned int ; //PWM占空比
//[变量初始化]
Period =0x0180; //PWM周期默认为10ms
//[PWM初始化]
PWMInit(Period);
Duty = 0; //PWM占空比为0
//[主循环]
while(1)
{
//[判断脉宽是否达到周期的长度(占空比为100％)]
*-----------------------------------------------------*/

无刷直流电机调速--C语言源程序

无刷直流电机调速--C语言源程序附录1. C语言源程序：#include"stdio.h"#include"myapp.h"#include"ICETEK-VC5502-EDU.h"#include"scancode.h"#include"lcd.h"#define CTRSTATUS (*(unsigned int * )0x608000) //port8000 #define CTRLED (*(unsigned int * )0x608004) //port8004#define MCTRKEY (*(unsigned int * )0x608005) //port8005 #define CTRCLKEY (*(unsigned int * )0x608006) //port8006 #define CTRMOTORBSPEED (*(unsigned int * )0x608003)void InitMcBSP();void INTR_init( void );void InitForMotorB( void );void showparameters();void LCDPutString(unsigned int * pData,int x,int y,unsigned int nCharNumber,unsigned color);void PIDControl(int rk,int yk);void PrintParameters();//定时器分频参数#define T100 99 // 100个时钟周期中断一次#define T2Hz 20000 // 20000个时钟周期读取速度一次//工作变量usigned int uWork,uN,nCount,nCount1,nCount2,nCount3,nCount4;int nSSS,nJSSpeed,pwm1;int md,wc;unsigned int nScreenBuffer[30*128];float a=0.6f,b=0.2f,c=0.1f,duk;int ek,ek1,ek2,tz;int nInput;unsigned int *www=(unsigned int *)0x608003;Int m_nSpeed,m_bPCSet;// 主函数main(){unsigned char ccc;int speed[100],sp,lj;float ljh;int i,w1,w2,w3;unsigned int uWork1;unsigned int bWork1,*pWork;int breakflage;// 初始化工作变量for ( sp=0;sp<100;sp++ )speed[sp]=0;for ( sp=0;sp<1024;sp++ ) nScreenBuffer[sp]=0;sp=nSSS=nCount=nCount1=nCount2=nCount3=nCount4= nJSSpeed=0;nInput=tz=wc =0;ek=ek1=ek2=0;uN=40;md=70;pwm1=60;m_nSpeed=70;m_bPCSet=0;inputspeed=0;uWork1=0;breakflage=0;initemif();CLK_init();*(int*)0x400001=1;CREG=1; //使能外部总线接口InitCTR();CTRGR=0x80;CTRGR=0;CTRGR=0x80;LCDTurnoff();// 设置显示参数和内容LCDSetDelay(1); //设置延时等待参数LCDSetScreenBuffer(nScreenBuffer); // 显示缓冲区for (bWork=0,pWork=nScreenBuffer;bWork＜30*128；bWork++,pWork++) (*pWork=0)LCDTurnOn();//打开显示LCDCLS();//清除显示内存LCDPutCString(str1,0,127,8,0);LCDPutCString(str2,0,111,2,1);LCDPutCString(str3,68,111,2,1);LCDPutCString(str4,68,79,2,1);LCDPutCString(str5,68,95,2,1);LCDPutCString(str6,0,95,2,1);LCDPutCString(str7,0,79,3,1);ShowParamctors();//参数显示InitMcBSP();INTR-init();InitForMotorB();While(!breakflage)｛if(nCount==0) //读取键盘标志｛uWork=MCTRKEY;CTRCLKEY=0;Switch(uWork1)｛Casc 128;if(inputspecd!=0)｛Md=inputspecd;Inputspecd=0;LCDPutCString(numbers+104,104,79,1,1); LCDPutCString(numbers+104,112,79,1,1); LCDPutCString(numbers+104,120,79,1,1); LCDRefreshScreen();｝break;case 64;breakflage=1;case 1;inputspeed=inputspeed+1break;case 2;inputspeed=inputspeed-1;break;case 4;inputspeed=inputspeed+10;break;case 8;inputspeed=inputspeed-10;break;｝if(inputspeed＞90)｛inputspeed=90;｝if(inputspeed＜0)｛inputspeed=0;｝w1=inputspeed%1000/100;w2=inputspeed%100/10;w3=in putspeed%10; LCDPutString(numbers+w1*8,104,79,1,1);LCDPutString(numbers+w2*8,112,79,1,1);LCDPutString(numbers+w3*8,120,79,1,1);LCDRefreshScreen();｝if(m-bPCSet)｛m-bPCSst=0;if (m-nSpeed＞=0&&m-nSpeed＜256)｛md=m-nSpeed;LCDPutCString(numbers+104,104,79,1,1); LCDPutCString(numbers+104,112,79,1,1);LCDPutCString(numbers+104,120,79,1,1); LCDRefreshScreen();printparameters();｝｝if(nJSSpeed==0) //读取速度标志｛LED=1;nJSSpeed=0;ccc=CTRMOTORBSPEED; //读取端口速度计数ccc=ccc&0xff;nSSS=ccc;if(nSSS＞=0 && nSSS＜400) //合法性检测｛speed（sp）=Nssssp++;sp%=33;｝if(sp==0) //读取实际速度｛lj=0;ljh=0;for(i=0;i＜33;i++)｛if(speed(i)＞=0&&speed(i)<400)｛ljh+=speed(i);lj++;｝｝nCount3++;nCount3%=3；if(nCount3==2)｛PIDControl(md,wc); //调用PID算法控制程序uN=100-pwml; //利用占空比调整控制Showparameters(); //显示各参数到LCD ｝CloseCTR();exit(0);｝//PID算法控制子程序void PIDControl(int rk,int yk)｛ek=rk-yk;duk=a*ek+b*ek1+c*ek2; //计算控制输出ek2=ek1; ek1=ek;tz=(int)duk;pwm1+=tz; //计算当前占空比if(pwml<0) pwml=0;else if(pwml>99) pwml=99;｝void interrupt Timer()｛uWork=PCR1; //pwml输出if(nCont1>u N)｛uWork=4; //根据占空比设置FSR状态｝else｛uWork&=0x0fffb;｝PCR1=uWork;//设置中断控制寄存器void INTR-init(void)｛asm(“BSET INTM”);IVPD=0x01;IVPH=0x01;IERO=0x10;DBIERO=0x10;IFRO=0xffff;asm(“BCLR INTM”);｝void InitForMotorB(void)ioport unsigned int *GPTCTL1-0;ioport unsigned int *GPTPRD1-0;ioport unsigned int *GPTGCTL1-0;*GPTCTL1-0=0;*GPTPRD1-0=0x1d8;*GPTGCTL1-0=0x3;｝//显示参数到LCDvoid ShowParameters()｛int w1,w2,w3;w1=md%1000/100;w2=md%100/10,w3=md%10; LCDPutString(numbers+w1*8,36,111,1,1); LCDPutString(numbers+w2*8,44,111,1,1); LCDPutString(numbers+w3*8,52,111,1,1);if (ek>=0)｛LCDPutString(numbers+88,36,95,1,1);w3=((int)ek)%100;｝else｛LCDPutString(numbers+96,36,95,1,1);w3=((int)(-ek))%100;｝for (j=0;j<16;j++,k<<=1)｛if (color==2) mcolor=2;elsemcolor=(pData(1*8+i)&k)(1)：（0）；if(color==0) mcolor=1-mcolor;｝LCDPutPixel(x+1*8+I,y-j,mcolor);｝int wwss;void PrintParameters()｛wwcc=wc-md;printf(“测速(%3d) 设置(%3d) 误差(%+4d) PID调整量(%+3d) 占空比(%3d%%)＼n”,wc,md,wwcc,tz,pwm1);｝。

c51单片机C语言编写的PWM程序

89c51单片机C语言编写的P W M程序(共3页)-本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-89c51单片机C语言编写的PWM程序PWM, 单片机, C语言, 程序, 编写分享到：新浪微博 QQ空间开心网人人网说明：本程序使用STC89C52RC单片机，晶振，要使用本程序需要自己修改，我是用来控制直流电机的，外接了L298驱动电路，有问题或意见请回复，谢谢^_^#include ""#include ""转；speed<0.反转（-100~100）调用：extern int abs(int val); 取绝对值返回：/******************************************************************/ void motor(char speed1,char speed2){ //==============左边电机============= if (speed1>0) { IN1 =0;IN2 =1;//正转} else if (speed1<0) { IN1 =1;IN2 =0;//反转}//==============右边电机============= if (speed2>0) { IN3 =1;IN4 =0;//正转} else if (speed2<0) { IN3 =0;IN4 =1;//反转}}/******************************************************************名称：motor_PWM()；功能：PWM占空比输出参数：无调用：无返回：无/******************************************************************/void motor_PWM (){ uchar PWM_abs1; uchar PWM_abs2;PWM_abs1=MOTO_speed1; PWM_abs2=MOTO_speed2;if (PWM_abs1>PWMAnd) ENA=1; //左边电机占空比输出else ENA=0; if (PWM_abs2>PWMAnd) ENB=1; //右边电机占空比输出else ENB=0; if (PWMAnd>=PWM_COUST) PWMAnd=0; //PWM计数清零else PWMAnd+=1;}/******************************************************************名称：void TIME_Init ()；功能：定时器初始化指令：调用：无返回：无/******************************************************************/void TIME_Init (){//=========定时器T2初始化 PWM==================T2CON = 0x00;T2MOD = 0x00;RCAP2H = 0xff; //定时RCAP2L = 0x47; TH2 = 0xff; TL2 = 0x47; ET2 = 1; //定时器2中断开TR2 = 1; //PWM定时器关，PWM周期为10ms }/******************************************************************名称：void PWM_Time2 () interrupt 5功能：T2中断，PWM控制参数：调用：motor_PWM();//PWM占空比输出返回：/******************************************************************/ void PWM_Time2 () interrupt 5{ TR2 = 0; TF2 = 0; ET2 = 0; //定时器0中断禁止motor_PWM();//PWM占空比输出ET2 = 1; //定时中断0开启TR2 = 1;}main（）{TIME_Init () ；motor(50,50)；//左右电机的转速都是50}。

C51代码(PWM)

1.#include < reg51.h >2.#include < intrins.h >3.4.sbit K1 =P1^4 ; //增加键5.sbit K2 =P1^5 ; //减少键6.sbit P00 =P0^1;7.sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器8.unsigned char PWM=0xe7; //赋初值9.10.void Beep();11.void delayms(unsigned char ms);12.void delay(unsigned char t);13.14./*********************************************************/15.void main()16.{17.18. P1=0xff;19. TMOD=0x21 ;20. TH0=0xff ; //50us延时常数21. TL0=0xce ; //频率调节22.23. TH1=PWM ; //脉宽调节24. TL1=0 ;25.26. EA=1;27. ET0=1;28. ET1=1;29.30. TR0=1 ;31.32. while(1)33. {34. do{35. if(PWM!=0xff)36. {PWM++ ;delayms(10);}37. else Beep() ;38. }39. while(K1==0);40.41. do{42. if(PWM!=0xce)43. {PWM-- ;delayms(10);}44. else Beep() ;45. }46. while(K2==0);47. }48.}49.50.void timer0() interrupt 151.{52. TR1=0 ;53. TH0=0xff ;54. TL0=0xce ;55. TH1=PWM ;56. TR1=1 ;57. P00=0 ; //启动输出58.}59.60.61.void timer1() interrupt 362.{63. TR1=0 ;64. P00=1 ; //完毕输出65.}66.67./*********************************************************/68.//蜂鸣器子程序69./*********************************************************/70.71.void Beep()72. {73. unsigned char i ;74. for (i=0 ;i<100 ;i++)75. {76. delay(100) ;77. BEEP=!BEEP ; //Beep取反78. }79. BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器80. delayms(100);81. }82.83./*********************************************************/84.// 延时子程序85./*********************************************************/86.void delay(unsigned char t)87.{88. while(t--) ;89.}90.91./*********************************************************/92.// 延时子程序93./*********************************************************/94.void delayms(unsigned char ms)95.96.{97. unsigned char i ;98. while(ms--)99. {100. for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;101. }102.}103.104./*********************************************************/ 105.#include < reg51.h >106.#include < intrins.h >107.108.sbit K1 =P1^4 ; //增加键109.sbit K2 =P1^5 ; //减少键110.sbit P00 =P0^1;111.sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器112.unsigned char PWM=0xe7; //赋初值113.114.void Beep();115.void delayms(unsigned char ms);116.void delay(unsigned char t);117.118./*********************************************************/ 119.void main()120.{121.122. P1=0xff;123. TMOD=0x21 ;124. TH0=0xff ; //50us延时常数125. TL0=0xce ; //频率调节126.127. TH1=PWM ; //脉宽调节128. TL1=0 ;129.130. EA=1;131. ET0=1;132. ET1=1;134. TR0=1 ;135.136. while(1)137. {138. do{139. if(PWM!=0xff)140. {PWM++ ;delayms(10);} 141. else Beep() ;142. }143. while(K1==0);144.145. do{146. if(PWM!=0xce)147. {PWM-- ;delayms(10);} 148. else Beep() ;149. }150. while(K2==0);151. }152.}153.154.void timer0() interrupt 1156. TR1=0 ;157. TH0=0xff ;158. TL0=0xce ;159. TH1=PWM ;160. TR1=1 ;161. P00=0 ; //启动输出162.}163.164.165.void timer1() interrupt 3166.{167. TR1=0 ;168. P00=1 ; //完毕输出169.}170.171./*********************************************************/ 172.//蜂鸣器子程序173./*********************************************************/ 174.175.void Beep()176. {177. unsigned char i ;178. for (i=0 ;i<100 ;i++)179. {180. delay(100) ;181. BEEP=!BEEP ; //Beep取反182. }183. BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器184. delayms(100);185. }186.187./*********************************************************/ 188.// 延时子程序189./*********************************************************/ 190.void delay(unsigned char t)191.{192. while(t--) ;193.}194.195./*********************************************************/ 196.// 延时子程序197./*********************************************************/ 198.void delayms(unsigned char ms)199.200.{201. unsigned char i ;202. while(ms--)203. {204. for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;205. }206.}207.208./*********************************************************/ 209.#include < reg51.h >210.#include < intrins.h >211.212.sbit K1 =P1^4 ; //增加键213.sbit K2 =P1^5 ; //减少键214.sbit P00 =P0^1;215.sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器216.unsigned char PWM=0xe7; //赋初值217.218.void Beep();219.void delayms(unsigned char ms);220.void delay(unsigned char t);221.222./*********************************************************/ 223.void main()224.{225.226. P1=0xff;227. TMOD=0x21 ;228. TH0=0xff ; //50us延时常数229. TL0=0xce ; //频率调节230.231. TH1=PWM ; //脉宽调节232. TL1=0 ;233.234. EA=1;235. ET0=1;236. ET1=1;237.238. TR0=1 ;239.240. while(1)241. {242. do{243. if(PWM!=0xff)244. {PWM++ ;delayms(10);} 245. else Beep() ;246. }247. while(K1==0);248.249. do{250. if(PWM!=0xce)251. {PWM-- ;delayms(10);} 252. else Beep() ;253. }254. while(K2==0);255. }256.}257.258.void timer0() interrupt 1259.{260. TR1=0 ;261. TH0=0xff ;262. TL0=0xce ;263. TH1=PWM ;264. TR1=1 ;265. P00=0 ; //启动输出266.}267.268.269.void timer1() interrupt 3270.{271. TR1=0 ;272. P00=1 ; //完毕输出273.}274.275./*********************************************************/ 276.//蜂鸣器子程序277./*********************************************************/ 278.279.void Beep()280. {281. unsigned char i ;282. for (i=0 ;i<100 ;i++)283. {284. delay(100) ;285. BEEP=!BEEP ; //Beep取反286. }287. BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器288. delayms(100);289. }290.291./*********************************************************/ 292.// 延时子程序293./*********************************************************/ 294.void delay(unsigned char t)295.{296. while(t--) ;297.}298.299./*********************************************************/ 300.// 延时子程序301./*********************************************************/ 302.void delayms(unsigned char ms)303.304.{305. unsigned char i ;306. while(ms--)307. {308. for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;309. }310.}311.312./*********************************************************/ 313.#include < reg51.h >314.#include < intrins.h >315.316.sbit K1 =P1^4 ; //增加键317.sbit K2 =P1^5 ; //减少键318.sbit P00 =P0^1;319.sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器320.unsigned char PWM=0xe7; //赋初值321.322.void Beep();323.void delayms(unsigned char ms);324.void delay(unsigned char t);325.326./*********************************************************/ 327.void main()328.{329.330. P1=0xff;331. TMOD=0x21 ;332. TH0=0xff ; //50us延时常数333. TL0=0xce ; //频率调节334.335. TH1=PWM ; //脉宽调节336. TL1=0 ;337.338. EA=1;339. ET0=1;340. ET1=1;341.342. TR0=1 ;343.344. while(1)345. {346. do{347. if(PWM!=0xff)348. {PWM++ ;delayms(10);}349. else Beep() ;350. }351. while(K1==0);352.354. if(PWM!=0xce)355. {PWM-- ;delayms(10);} 356. else Beep() ;357. }358. while(K2==0);359. }360.}361.362.void timer0() interrupt 1 363.{364. TR1=0 ;365. TH0=0xff ;366. TL0=0xce ;367. TH1=PWM ;368. TR1=1 ;369. P00=0 ; //启动输出370.}371.372.373.void timer1() interrupt 3 374.{376. P00=1 ; //完毕输出377.}378.379./*********************************************************/ 380.//蜂鸣器子程序381./*********************************************************/ 382.383.void Beep()384. {385. unsigned char i ;386. for (i=0 ;i<100 ;i++)387. {388. delay(100) ;389. BEEP=!BEEP ; //Beep取反390. }391. BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器392. delayms(100);393. }394.395./*********************************************************/ 396.// 延时子程序397./*********************************************************/ 398.void delay(unsigned char t)399.{400. while(t--) ;401.}402.403./*********************************************************/ 404.// 延时子程序405./*********************************************************/ 406.void delayms(unsigned char ms)407.408.{409. unsigned char i ;410. while(ms--)411. {412. for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;413. }414.}415.416./*********************************************************/ 417.#include < reg51.h >418.#include < intrins.h >419.420.sbit K1 =P1^4 ; //增加键421.sbit K2 =P1^5 ; //减少键422.sbit P00 =P0^1;423.sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器424.unsigned char PWM=0xe7; //赋初值425.426.void Beep();427.void delayms(unsigned char ms);428.void delay(unsigned char t);429.430./*********************************************************/ 431.void main()432.{433.434. P1=0xff;435. TMOD=0x21 ;436. TH0=0xff ; //50us延时常数437. TL0=0xce ; //频率调节438.439. TH1=PWM ; //脉宽调节440. TL1=0 ;441.442. EA=1;443. ET0=1;444. ET1=1;445.446. TR0=1 ;447.448. while(1)449. {450. do{451. if(PWM!=0xff)452. {PWM++ ;delayms(10);} 453. else Beep() ;454. }455. while(K1==0);456.457. do{458. if(PWM!=0xce)459. {PWM-- ;delayms(10);} 460. else Beep() ;461. }462. while(K2==0);463. }464.}465.466.void timer0() interrupt 1467.{468. TR1=0 ;469. TH0=0xff ;470. TL0=0xce ;471. TH1=PWM ;472. TR1=1 ;473. P00=0 ; //启动输出474.}475.476.477.void timer1() interrupt 3478.{479. TR1=0 ;480. P00=1 ; //完毕输出481.}482.483./*********************************************************/ 484.//蜂鸣器子程序486.487.void Beep()488. {489. unsigned char i ;490. for (i=0 ;i<100 ;i++)491. {492. delay(100) ;493. BEEP=!BEEP ; //Beep取反494. }495. BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器496. delayms(100);497. }498.499./*********************************************************/ 500.// 延时子程序501./*********************************************************/ 502.void delay(unsigned char t)503.{504. while(t--) ;505.}506.508.// 延时子程序509./*********************************************************/ 510.void delayms(unsigned char ms)511.512.{513. unsigned char i ;514. while(ms--)515. {516. for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;517. }518.}519.520./*********************************************************/ 521.#include < reg51.h >522.#include < intrins.h >523.524.sbit K1 =P1^4 ; //增加键525.sbit K2 =P1^5 ; //减少键526.sbit P00 =P0^1;527.sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器528.unsigned char PWM=0xe7; //赋初值530.void Beep();531.void delayms(unsigned char ms);532.void delay(unsigned char t);533.534./*********************************************************/ 535.void main()536.{537.538. P1=0xff;539. TMOD=0x21 ;540. TH0=0xff ; //50us延时常数541. TL0=0xce ; //频率调节542.543. TH1=PWM ; //脉宽调节544. TL1=0 ;545.546. EA=1;547. ET0=1;548. ET1=1;549.550. TR0=1 ;552. while(1)553. {554. do{555. if(PWM!=0xff)556. {PWM++ ;delayms(10);} 557. else Beep() ;558. }559. while(K1==0);560.561. do{562. if(PWM!=0xce)563. {PWM-- ;delayms(10);} 564. else Beep() ;565. }566. while(K2==0);567. }568.}569.570.void timer0() interrupt 1571.{572. TR1=0 ;573. TH0=0xff ;574. TL0=0xce ;575. TH1=PWM ;576. TR1=1 ;577. P00=0 ; //启动输出578.}579.580.581.void timer1() interrupt 3582.{583. TR1=0 ;584. P00=1 ; //完毕输出585.}586.587./*********************************************************/ 588.//蜂鸣器子程序589./*********************************************************/ 590.591.void Beep()592. {593. unsigned char i ;594. for (i=0 ;i<100 ;i++)595. {596. delay(100) ;597. BEEP=!BEEP ; //Beep取反598. }599. BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器600. delayms(100);601. }602.603./*********************************************************/ 604.// 延时子程序605./*********************************************************/ 606.void delay(unsigned char t)607.{608. while(t--) ;609.}610.611./*********************************************************/ 612.// 延时子程序613./*********************************************************/ 614.void delayms(unsigned char ms)615.616.{617. unsigned char i ;618. while(ms--)619. {620. for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;621. }622.}623.624./*********************************************************/。

嵌入式PWM模块驱动调速电机C程序

#include<lm3sxxx.h>unsigned long TheSysClock=12000000UL;#include"lcdinit.h"#define PB0_PWM2 GPIO_PIN_0 //PWM2、产生正转信号#define PB1_PWM3 GPIO_PIN_1 //PWM3、产生反转信号#define KEY_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOC#define KEY_PORT GPIO_PORTC_BASE#define KEY1_PIN GPIO_PIN_4 //正反转切换#define KEY2_PIN GPIO_PIN_5 //2档#define KEY3_PIN GPIO_PIN_6 //1档#define KEY4_PIN GPIO_PIN_7 //制动unsigned int flag,value,D,S;/*****************************************************************************/ void clockInit(void){SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V); // 设置LDO输出电压SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC | // 系统时钟设置SYSCTL_OSC_MAIN | // 采用主振荡器SYSCTL_XTAL_6MHZ | // 外接6MHz晶振SYSCTL_SYSDIV_1); // 不分频TheSysClock = SysCtlClockGet(); // 获取当前的系统时钟频率}void GPIO_Port_C_ISR(void){unsigned long ulStatus;ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTC_BASE, true); // 读取中断状态GPIOPinIntClear(GPIO_PORTC_BASE, ulStatus); // 清除中断状态，重要if (ulStatus & KEY1_PIN) // 如果PC4的中断状态有效{ SysCtlDelay(200); //消除按键抖动flag=~flag;}if (ulStatus & KEY2_PIN) // 如果PC5的中断状态有效{ SysCtlDelay(200);value=50;S=2; //S=2表示高速}if (ulStatus & KEY3_PIN) // 如果PC6的中断状态有效{ SysCtlDelay(200);value=200;S=1; //S=1表示低速}if (ulStatus & KEY4_PIN) // 如果PC7的中断状态有效{ SysCtlDelay(200);value=300;S=0; //S=0表示制动}}/***************************************************************************/ void lcd_disp(){ lcd_pos(0,0);lcd_strwdat("Direct Is:"); //第一行显示正反转lcd_pos(0,14);lcd_write(1,D); //LCD写数据lcd_pos(1,0);lcd_strwdat("Now Speed Is:");//第二行显示转速的档位lcd_pos(1,14);lcd_write(1,S); //LCD写数据}void flag_1() //反转{ PWMOutputState(PWM_BASE, PWM_OUT_3_BIT, true);PWMOutputState(PWM_BASE, PWM_OUT_2_BIT, false); //使能或禁止PWM的输出PWMGenPeriodSet(PWM_BASE, PWM_GEN_1, 300); // 设置PWM发生器1的周期PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_3, value); // 设置PWM2输出的脉冲宽度D=0; //D=0表示反转}void flag_0(){ PWMOutputState(PWM_BASE, PWM_OUT_2_BIT, true); //正转PWMOutputState(PWM_BASE, PWM_OUT_3_BIT, false);PWMGenPeriodSet(PWM_BASE, PWM_GEN_1, 300); // 设置PWM发生器1的周期PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_2, value); // 设置PWM3输出的脉冲宽度D=1; //D=1表示正转}/***************************************************************************/ int main (void){lcd_init();clockInit();SysCtlPeripheralEnable (KEY_PERIPH); // 使能KEY所在的GPIO端口GPIOPinTypeGPIOInput(KEY_PORT, KEY1_PIN|KEY2_PIN|KEY3_PIN|KEY4_PIN);// 设置key1、key2、key3、key4为输入GPIOIntTypeSet(KEY_PORT, KEY1_PIN|KEY2_PIN|KEY3_PIN|KEY4_PIN, GPIO_LOW_LEVEL);// 设置KEY1、KEY2、KEY3、KEY4管脚的中断类型GPIOPinIntEnable(KEY_PORT, KEY1_PIN|KEY2_PIN|KEY3_PIN|KEY4_PIN);// 使能KEY1、KEY2、KEY3、KEY4所在管脚的中断IntEnable(INT_GPIOC); // 使能GPIOC端口中断SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); // 使能PWM2和PWM3输出所在GPIOSysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM); // 使能PWM模块SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); // PWM时钟配置：不分频GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, PB0_PWM2); // PB0配置为PWM功能GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, PB1_PWM3); // PB1配置为PWM功能PWMGenConfigure(PWM_BASE, PWM_GEN_1, // 配置PWM发生器1：加减计数PWM_GEN_MODE_UP_DOWN |PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);PWMOutputState(PWM_BASE, PWM_OUT_2_BIT, true); //初始化时flag=0、即电机初始化时是正转PWMOutputState(PWM_BASE, PWM_OUT_3_BIT, false);PWMGenPeriodSet(PWM_BASE, PWM_GEN_1, 300); // 设置PWM发生器1的周期PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_2, value); // 设置PWM3输出的脉冲宽度PWMGenEnable(PWM_BASE, PWM_GEN_1); // 使能PWM发生器1IntMasterEnable( ); // 使能处理器中断while(1){ SysCtlDelay(200);if(flag){ flag_1();lcd_disp();}else{ flag_0();lcd_disp();}}}/*****************************************************************************/。

c单片机C语言编写的PWM程序

89c51单片机C语言编写的PWM程序PWM, 单片机, C语言, 程序, 编写分享到：新浪微博 QQ空间开心网人人网说明：本程序使用STC89C52RC单片机，22.1184MHz晶振，要使用本程序需要自己修改，我是用来控制直流电机的，外接了L298驱动电路，有问题或意见请回复，谢谢^_^#include "reg52.H"#include "MyType.h"//=============L298端口定义===============sbit ENA = P3^6;?//左轮驱动使能sbit IN1 = P0^3;?//左轮黑线（-）sbit IN2 = P0^4;?//左轮红线（+）sbit IN3 = P0^5;?//右轮红线（-）sbit IN4 = P0^6;?//右轮黑线（+)sbit ENB = P3^7;?//右轮驱动使能//=============PWM================#define PWM_COUST 100?//PWM细分等份uchar MOTO_speed1;??//左边电机转速uchar MOTO_speed2; ??//右边电机转速uchar PWM_abs1;???//左边电机取绝对值后占空比uchar PWM_abs2;???//左边电机取绝对值后占空比?uchar PWM_var1=20;??//左边电机直走速度（不同的电机，此参数不同）uchar PWM_var2=20;??//右边电机直走速度uchar PWMAnd = 0;??//PWM自增变量/****************************************************************** 名称：motor(char speed1,char speed2)；功能：同时调节电机的转速参数：speed1：电机1的PWM值；speed2：电机2的PWM值?? speed>0.正转；speed<0.反转（-100~100）调用：extern int abs(int val); 取绝对值返回：/******************************************************************/ void motor(char speed1,char speed2){??//==============左边电机=============?if (speed1>0)??{??IN1 =0;IN2 =1;//正转??}???else if (speed1<0)??{??IN1 =1;IN2 =0;//反转??}?//==============右边电机=============?if (speed2>0)??{??IN3 =1;IN4 =0;//正转??}?else if (speed2<0)??{??IN3 =0;IN4 =1;//反转??}}/******************************************************************名称：motor_PWM()；功能：PWM占空比输出参数：无调用：无返回：无/******************************************************************/void motor_PWM (){?uchar PWM_abs1;?uchar PWM_abs2;?PWM_abs1=MOTO_speed1;?PWM_abs2=MOTO_speed2;?if (PWM_abs1>PWMAnd) ENA=1;??? //左边电机占空比输出??else ENA=0;?if (PWM_abs2>PWMAnd) ENB=1;??? //右边电机占空比输出??else ENB=0;?if (PWMAnd>=PWM_COUST) PWMAnd=0;? //PWM计数清零??else PWMAnd+=1;}???/******************************************************************名称：void TIME_Init ()；功能：定时器初始化指令：调用：无返回：无/******************************************************************/void TIME_Init ()?{//=========定时器T2初始化 PWM==================?T2CON = 0x00;? ?T2MOD = 0x00;? ?RCAP2H = 0xff;?//定时0.1ms? ?RCAP2L = 0x47;? ?TH2 = 0xff;? ?TL2 = 0x47;?ET2 = 1;??//定时器2中断开?TR2 = 1;??//PWM定时器关，PWM周期为10ms?}/******************************************************************名称：void PWM_Time2 () interrupt 5功能：T2中断，PWM控制参数：调用：motor_PWM();//PWM占空比输出返回：/******************************************************************/?void PWM_Time2 () interrupt 5{? ?TR2 = 0;?TF2 = 0;?ET2 = 0;?//定时器0中断禁止?motor_PWM();//PWM占空比输出?ET2 = 1;?//定时中断0开启?TR2 = 1;}main（）{TIME_Init ()?；motor(50,50)；//左右电机的转速都是50}。

直流电机PWM调速程序(C语言)

直流电机PWM调速程序（C语言）#include<reg52.h>//头文件#define ulong unsigned long//关键字宏定义 #define uchar unsigned charsbit motor_l_a=P0^2;//直流电机控制线接口定义 sbit motor_l_b=P0^3;// sbit motor_r_a=P0^0;// sbit motor_r_b=P0^1;// sbit motor_l_en=P0^4;// sbit motor_r_en=P0^5;////*****************变量定义***************************//ulong delay_flag=0;//用于较精确延时的变量 uchar pwm=0;//定时器0中断服务程序中的计数变量 uchar PWM_L=0,PWM_R=0;//***************函数声明******************************//void init_time0();//定时器0初始化函数 void motor_run(uchardirect,uchar speed_l,uchar speed_r);//直流电机控制函数.direct 控制方向，speed分别控制两个电机转速//***************主函数********************************//void main(){uchar i;//用于直流电机循环工作中的变量init_time0();//调用初始化函数while(1){for(i=0;i<11;i++)//直流电机正向加速{motor_run(1,i,i);delay_flag=20000;while(delay_flag);}for(i=10;i>0;i--)//直流电机反向减速{motor_run(0,i,i);delay_flag=20000;while(delay_flag);}}}void time0_pwm() interrupt 1//定时器0中断服务程序 { //**********************直流电机PWM调速部分***************************//pwm++;if(pwm==10)//设置PWM调速周期为1ms。

pwm调速控制小车循迹壁障c程序

pwm调速控制小车循迹壁障c程序#include< reg51.h >#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define MOTOR_C P1 //P1口作为电机的控制口。

//#define SIGNAL P3 //P3口的低两位为循迹传感器输入口。

#define SHELVES 10 //速度总档数。

#define BACK 0xfa //后退。

#define FORWARD 0xf5 //前进。

sbit senserr = P3^2; //（右）循迹。

sbit senserl = P3^3; //（左）循迹。

sbit hwf = P3^0; //（前）红外壁障传感器入口。

sbit hwb = P3^1; //（后）红外壁障传感器入口。

sbit PWM_R = P1^0; //右电机PWM输入口。

sbit PWM_L = P1^2; //左电机PWM输入口。

sbit PWM_HR = P1^1; //（后退）右电机。

sbit PWM_HL = P1^3; //（后退）左电机。

void timer0_init( void ); //定时器0初始化函数。

void timer1_init( void ); //定时器1初始化函数。

void right( void ); //前进右转弯函数。

void left( void ); //前进左转弯函数。

void forward( void ); //前进函数。

void hright(void); //后退右转函数。

void hleft(void); //后退左转函数。

void back(void); //后退函数。

uchar percent_l = 0; //（前进）左轮占空比。

uchar percent_r = 0; //（前进）右轮占空比。

uchar percent_hl = 0; //（后退）左轮占空比。