机电一体化结课论文
机电专业课程论文六篇
机电专业课程论文六篇机电专业课程论文范文11.1课程体系开发理念与思路机电一体化技术专业课程体系从专业人才培育目标动身，以就业为导向，基础学问以“必需、够用”为度，专业学问强调针对性和有用性，对课程内容进行优化整合，加强实践教学内容，以应用技能和基本素养培育为主线，构建与专业培育目标相适应的课程体系，培育高素养应用型人才，以适应现代社会的需要。
机电一体化专业的人才培育目标是面对地方人才需求，服务现代制造行业（企业），培育适应生产、管理和服务第一线需要，具有良好的职业道德和敬业精神，具备完成机械加工、机床电气系统的故障诊断与修理、自动化生产线的组装与调试工作的力量；主要从事机械零部件简洁设计、加工与工艺编制、机床电气系统的故障诊断与修理、自动化生产线的安装、调试、操作与修理工作的高素养技能型特地人才，课程的开发思路见图1。
①通过企业调研，网上聘请调查及召开研讨会等方式了解当前社会对人才的需要状况，确定机电一体化技术专业的工作岗位；②对机电专业的职业岗位及岗位所对应的主要工作任务进行分析；③结合机电企业、行业生产任务和学校已具备的教学条件，提炼典型工作任务；④依据典型的工作任务确定学习领域，即所学课程。
围绕上述人才培育目标，依据机电技术领域和机电行业（企业）的工作任务的要求，参照机电相关的职业资格标准，与行业企业共同开发符合机电职业岗位的学习领域，确定教学内容，合理选择工作任务，设计若干教学项目，将相关学问、技能、素养根据同学的认知规律和职业成长规律，由易到难，由单一到简单融于各教学项目，通过对各教学项目的学习，实现学问、技能、素养同步提高，培育同学相关专业技能。
机电一体化专业工作岗位及主要工作任务如表1所示。
1.2课程体系设置机电一体化技术专业是一门跨学科的综合性专业，因此专业课程设置必需是综合的，课程设置应与专业培育目标全都，以就业为主导，设置六门左右的的专业核心课程，使同学通过学习专业核心课程，能熟识本专业的培育方向，形成有特点的机电专业课程体系，如表2所示。
机电一体化论文(结课论文)
机电一体化论文院系班级：姓名：学号：玉米脱粒机的设计1 问题的提出1.1 选题意义随着社会经济的不断发展，在农村，人们的生活水平得到了很大提高，生活中的农业器具也向机械化、自动化发展，玉米脱粒机就是其中很典型一个实例。
随着玉米产量的不断提高，玉米脱粒就成了一个摆在人们面前的问题，人工脱粒费时费力，而且需要相当的劳动量，很不方便，玉米脱粒机的出现，解决了这一问题，大大提高了劳动效率，三到四个人一上午就能完成四万斤玉米的脱粒，所以说，玉米脱粒机是农业生产中不可缺少的一种器具。
1.2 研究内容对玉米脱粒机进行设计，确定整体布局及结构方案。
对传动系统、机身结构、零件图绘制等。
2 玉米脱粒机整体设计方案玉米脱粒机主要组成部分：入料口、钉齿脱粒滚筒轴、栅格式凹板、机架等部分组成。
整体组成如图1所示：（1）机架（5）轴承座（9）弹簧（13）小带轮（2）轴承座（6）传动轴（10）机体上盖 (14）电动机（3）传动轴（7）定尺滚筒（11）大带轮（15）排籽板（4）排穗板（8）上凹板（12）风机带轮（16）风机图1 脱粒机整体结构2.1 入料部分入料口与玉米脱粒机的上盖部分相连，它是利用一厘米厚的铁板制成，入料部位与钉齿滚筒的钉齿部位相切，将已拨皮的玉米从入料口进入，下滑到脱粒部位，即钉齿滚筒和栅格式凹板之间，进行脱粒。
2.2 脱粒部分脱粒部分主要是由钉齿滚筒、栅格式凹板、半圆型上盖组成。
玉米穗在钉齿滚筒和栅格式凹板之间进行脱粒，将已脱下的玉米粒从栅格式凹板的缝隙漏下，落到下滑板，由仓口排出机体之外，玉米芯借助于滚筒上的螺旋排列的钉齿的螺旋推力和螺旋导向作用，由入料口的另一端（即出料口）排出机体之外。
2.3 筛选部分筛选部分主要是由栅格式凹板完成，它是由一定数量的铁条及两条主要梁和两条副梁组成，每两根铁条之间的缝隙可以将玉米卡住，然后快速旋转的钉齿滚筒将被卡死的玉米强行脱粒，当然，无论是工作时还是安装时，栅格式凹板是固定不动的。
机电一体化技术论文（2）
机电一体化技术论文(2)机电一体化技术论文篇二机电一体化技术的发展和思考1 机电一体化技术的发展现状所谓的机电一体化技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，它要求用信息技术控制机械设备的运用，而微电子技术是信息技术控制设备运行的一种方法，随着信息技术与机械设备的有效结合能推动机械本体技术、传感技术、驱动技术、接口技术、软件技术等智能化、自动化发展。
随着当今科技的发展，机电一体化技术的发展已经取得了巨大的成果，微电子技术已经是信息技术非常重要的一部分，这是机电工业发展的必然趋势。
从20世纪60年代开始发展到现在，机电一体化技术已经由简单的应用阶段发展成为了现在机械的智能化与自动化，它优化了人力资源、提高了经济效益，在实际的生产生活中，机电一体化技术的应用有重要的意义。
现在人们已经开始研究将光纤和人工智能等技术和机电一体化整合的整合技术，这是未来机电一体化技术的发展方向。
目前，随着科学技术的发展，机电一体化技术应用在各个方面，而智能化、自动化的层次也在不断提高。
在日常生活中，机电一体化得到广泛的应用，比如说微波炉、电视机和洗衣机等;在工厂企业的应用中，人们把机电一体化技术应用在计算机集成制造系统、自动包装机、自动码垛机和数控机床等智能控制方面。
不仅如此，机电一体化的技术已经具有学习能力与分析思考的能力，比如现在研发出的一些智能机器人，它们通过信息技术的仿生物方法、仿生物技术等，除了能完成手工输入指令的控制，还能完成简单的自我分析、自我诊断、自我决策，这些信息技术给机械操作与诊断提供大量的数据依据。
由于目前对于机电一体化智能化方面的研究尚在初级阶段，这些机器人也只能应用于某些特定的职业当中，但是相信，随着技术的进步，机电一体化技术必然会更加的先进，将会为社会的进步和人类的发展做出更大的贡献。
2 机电一体化技术发展方向所谓的机电一体化就是电子控制、机械、信息处理、计算机等不同学科的交叉融合，主要的发展方向包括智能化、数字化等。
2023最新-机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】
机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】大学生活要接近尾声了，毕业前都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有准备、有计划、比较正规的、比较重要的检验学生学习成果的形式，那么什么样的毕业论文才是好的呢？书痴者文必工，艺痴者技必良，以下是漂亮的编辑为家人们收集整理的机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】，仅供借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
机电一体化毕业论文参考篇一建筑电气工程的原材料质量采购过程不透明俗话说，巧妇难为无米之炊。
再好的工程人员，如果没有合格的原材料，他也无法造出安全可靠的房子。
同理，原材料对于建筑电气工程安装来说，其意义深远，影响重大。
这不仅因为原材料的优劣决定了成果的合格与否，而且关系着使用人的生命财产安全。
在当前，原材料问题表现在采购过程、以次充好、质量不过关等问题上。
原材料的采购中存在的普遍的回扣现象，采购人员受高回扣利益的驱使，欺骗企业与一些不正规的厂商签订购买合同这就使大量的不合格产品用在工程上，影响了工程质量。
另一方面，现在市场上假冒伪劣产品很多，如果企业没有很好的区别，很有可能购买到不合格的产品。
这些都有可能对电气工程产生巨大的影响。
建筑电气施工过程粗制滥造，管理混乱建筑电气工程的最终成果是需要通过实际的操作才能完成，最终为使用者验收。
毋庸置疑，施工过程的管理秩序，人员的责任心和专业素养等因素都对最后结果起着重要作用。
而当前的建筑电气施工过程则存在着诸多的问题，具体来说，主要以下几方面的问题。
一是线路的设计和铺设上存在施工不严的现象。
施工过程中经常会遇到此问题，厚壁钢管对焊连接，会产生内部结瘤，使穿线缆时损坏绝缘层，薄壁钢管熔焊连接会产生烧穿，埋入混凝土中会渗入浆水，导致导管堵塞。
这些现象都是不允许发生的。
二是照明器具安装存在问题。
照明器具的型号、规模和安装都是需要专门设计的，然而很多时候工程师却没有重视这些问题。
从质量管理角度对建筑电气工程的对策分析电气施工人员应具有相应的责任心及工专业素养作为一名专业的电气技术人员，首先应该具有过硬的专业素养的责任心。
机电一体化2024字论文汇编3篇
机电一体化2024字论文汇编3篇【篇一】机电一体化2024字论文【摘要】目前,以现代水平所包含在内的工业加工以及生产和机电一体化设备是密切相关的,生产部门对机电一体化的加工需要和电机设备控制保护之间的问题也日益清晰化,所以需要更加注重机电一体化中电机设备的控制及保护措施.在分析机电一体化应用设备时,应增强对电机设备控制和防护.【关键词】机电一体化电机设备控制保护问题分析伴随经济的发展和进步,我国工业技术也在日渐创新,企业生产经营所需生产要素供给量和产品市场需求量对机电一体化应用范畴的扩增使电子机械设备的投置运用率大领域提高,但是却忽略了电子机械设备的控制及相关保护措施.机电一体化中电机设备的控制及保护措施主要以电子装置来延伸机械工作时间,而在控制方面及保护方面有技术以及工作人员技能等相关问题的阻碍,所以需要我们采取相关措施来针对现有问题去解决.一、關于机电一体化发展路程的概述机电一体化技术是有机械技术和微电子技术等融合而成的新型科学技术,是现代自动化生产设备不可或缺的一部分.机电一体化的理念在我国现代化技术发展中起着重要推进作用,引领工业化企业走向发展巅峰.但是,由于技术设备缺乏专业性管理,导致机电一体化电机设备在控制和保护方面都存在问题.随着经济发展的不断推进,相关事业经营场所对机电产品的功能特性也在不断进行完备.在经历过两次世界性战争以后,人们发掘出了电子产品的应用价值,此次战争的发生扩大了机电产品的使用范围,而且在经济繁荣层面上也起到了推进效果.随着电子技术和通信产品的不断研发,控制技术产品以及电子技术产品也在日益走向发展趋势.这种发展形式为现代科技产品机电一体化的成长铺垫了稳定基石.二、电机设备的控制和保护问题(一)电机设备控制保护装备问题在机械电子一体化中,关于电机控制和保护措施需要我们不断探究问题来研究相关解决方式.科学技术的不断创新给电机设备也会带来相关阻碍.例如电机控制保护设备中电机多次发生技术故障,其中以井下电机为例,它是对井下工作人员安全问题的窥测,从技术层面探究,电机出现技术故障的主要因素在于电机的磁电功能以及热电功能存在故障问题.随着经济的发展和时代推移,电子机械化设备逐渐代替了廉价劳动力,一些生产过程都离不开电子机械产品的辅助,所以关于机械电子设备的安全要素应引起相关管理部分的重视并对相关保护工作做到完善处理.如果机械设备中的电流以及电压出现变动时,就会引发电子机械设备相关安全隐患问题,这样就减少了设备的使用时间值.(二)电机设备耗电问题在现代化工业生产及加工中所采用的自动化电子机械设备比较容易存在设备线路中断以及电子机械设备功率过大而导致出现超负荷工作的相关故障问题.而这种故障问题,在大部分工业生产经营活动中企业缺乏相关重视程度,只是关注电子机械运作过程中的受损程度,而忽视电子机械的耗电功能作用.在工业化加工生产过程中对电子机械耗电量的忽略会造成大量电能的耗损,这样使企业生产利润遭受损失,对企业的发展进步是有阻碍性的,因此关于企业电子机械设备耗电问题应得到企业相关注重,例如企业安装一些节约电能的设备或者利用技术改革在电子机械设备中得到运用研发节电设备从而降低电能消耗,保证公司及企业生产利润的问题.三、电机设备的控制和保护措施(一)电机开关和速度控制电子机械设备的控制部分包含单片工作机、波声发生器、输入输出通道、整流板块以及转换板块、检测故障设备和警报电路设备组合而成的.在电子机械设备一体化形式中,关于设备应用过程,是需要以电压和开关的地方将三相电子路径通过转换板块转化后,由单片机输出才能够正常使用,在此过程中,电流需要经过波声发生器来控制电流进入的过程,使波声在光电作用中向外输出,来达到对应板块中.对此电机开关和速度需要相关措施进行控制,例如电机的双环是指速度以及位置.速度方面主要以电子机械设备的运作速度和位置定位预想速率进行的相关比对,并依靠速度转换器来对波音发生器的频率进行控制,来实现对电子机械转动速度进行控制并和转换；位置方面是以电子机械设备的位置速率进行调节,并依靠波音发生器对预测的速率进行调节.由于电子机械设备中流量开关在正常运作形态中分为速度下降、速度均匀以及速度增加这三个阶段,而且在每个过程中关于速度及速度时间和速度位置的调节都有变动特征,所以关于电子机械设备的开关机速度的相关调节,需要对现实开关和预测开关进行横向方位的对照.这种方式方法对电子机械设备中固定速度和下降速度进行调节,从而增强电子机械设备的运行速率.(二)电机设备保护装备的控制依照安全问题来考虑电子机械设备的装置,需求安装电子机械一体化设备中的电子机械保护装备.例如机械电子设备在运用过程中特别容易出现机械损坏等相关故障问题,其主要因素在于变频器的输出电流以及电压的变换移动.在正常情况下电流和电压调节都不足以适应机械电子设备一体化当中对于保护措施的需求,所以装置需要运用机械电子一体化设备中的保护性能作用,并要依靠其对电子机械设备中电流的流动大小值来应对反应效果.例如使用电流感应器对三相电流做检验和测量,并依靠输出电压对电子机械的控制和保护装备做出检验和测量,来实现对电压和电流频率的高效调节,从而加强电子机械设备的工作效果.四、结语通过本文的分析,现代科技水平中的工业化加工及生产是以机电一体化为主的,因此我们应该更加注重对机电设备的防护及控制.为了能够高效的体现机电一体化设备的应用效果,我们需要以先进的科学技术做指导对机电一体化电子机械设备不断进行改革并加以完备,以避免电子机械出现安全隐患,价值应用不足,能量消耗过大以及环境污染等问题.注重机械设备保护控制问题,有利于机电一体化技术的实施和发展,能够促进企业的成长,对社会利益也有所关联.所以希望相关企业要广泛重视对机电一体化的控制及保护问题,也希望本文所提出的相关针对性对策能够对企业发展有所帮助.【篇二】机电一体化2024字论文一、行业与劳动力市场需求随着科技的发展，伴随工业自动化的提高，机电产品技术日新月异，加之机电产品的普及和科技含量的提高，机电技术应用行业从业人员势必从数量上有很大的增长和素质上有更高的要求，当然机电技术应用行业从业人员的竞争也会日趋激烈，市场呼唤更多高素质的机电技术应用人才。
2023年机电一体化技术论文 15篇整理
2023年机电一体化技术论文 15篇整理机电一体化技术论文15篇无论是在学校还是在社会中，大家都接触过论文吧，论文是描述学术讨论成果进行学术沟通的一种工具。
一篇什么样的论文才能称为优秀论文呢？下面是我帮大家整理的机电一体化技术论文，供大家参考借鉴，盼望可以关心到有需要的朋友。
机电一体化技术论文1科学技术的进步，在客观上带动了机电一体化数控技术的更新和完善，并且在当前的进展态势下，被广泛应用到了众多的领域中。
煤矿开采作为社会经济进展的重要支撑，是社会经济稳定正常运行不行忽视的方面，机电一体化数控技术在煤矿开采企业中的应用，可以大大地提高开采的质量和效率，改进开采的技术和方式，并且在不断的实践探究中，在采煤机故障的诊断以及微机监控等方面也取得了显著的成效，依据机电一体化数控技术的进展状况，它在煤矿机械设备中的应用是具有重要意义的。
1机电一体化数控技术在煤矿中应用的概况分析从当前的煤矿开采施工的现状来看，机电一体化数控技术的应用具有重要的作用，它是综合了各种先进的技术，包括液压掌握技术、电子技术以及机械技术等的综合，可以极大地提高煤矿机械设备操作的平安性、牢靠性和经济性，并且也为后期的维护拆除等各种供应了便利。
当前的应用现状，主要是以微处理器和微机为核心的掌握装置和电子技术，在许多的煤矿机械设备中都有体现，其中电子技术较为突出，例如煤矿机械设备中故障的报警、自诊以及在线监控等，还包括提升机的PLC系统、采煤机的变频掌握系统等的诸多方面，而且随着煤矿开采技术的进一步进展，会对煤矿机械性能有更高的要求，这就使得在煤矿机械的结构构成中，电子掌握装置的应用会更加的普遍，维护会更加的专业。
在实际的煤矿生产过程中，煤矿机械的经济性和性能的自动化程度是打算着煤矿生产通风、排水以及供电等平安性能的。
煤矿电子性能的优劣以及掌握系统的质量是否良好是直接影响着机械设备的运行牢靠性、动力性和经济性的，然后对其使用寿命、生产效率和施工质量产生深刻影响，作为现代煤矿机械设备重要组成部分的电子掌握系统，渐渐成为了现代煤矿机械化水平的重要体现。
机电一体化论文 (2)
机电一体化论文摘要机电一体化是指在机械结构设计中融入电子与控制技术，以实现机械系统的自动化控制和智能化操作。
本文通过对机电一体化的概念、发展历程、应用领域以及未来趋势的分析，探讨了机电一体化对工业制造的重要意义和影响。
同时，介绍了机电一体化的特点和优势，以及在不同行业中的具体应用案例。
最后，讨论了机电一体化面临的挑战和未来发展方向。
1. 引言机电一体化是近年来快速发展的一门交叉学科，它融合了机械工程、电子技术和自动化控制技术，通过将传统机械结构与电子元件相结合，实现机械系统的自动化控制和智能化操作。
机电一体化的出现，改变了传统工业制造中对人力依赖的程度，提高了生产效率和质量，同时也带来了新的技术挑战和发展机遇。
2. 机电一体化的概念与发展历程机电一体化的概念最早源于二十世纪五六十年代的欧洲和美国，当时的目标是通过结合机械工程和电子技术，提高工业生产的自动化水平。
随着信息技术的发展，特别是计算机技术和互联网技术的兴起，机电一体化得到了进一步的发展和应用。
目前，机电一体化已经成为工业制造的重要发展方向，广泛应用于机械制造、电子电气、交通运输、军事装备、医疗器械等领域。
3. 机电一体化的应用领域机电一体化在各个行业中都有广泛的应用，下面列举几个典型的应用案例：3.1 机械制造在机械制造行业中，机电一体化的应用主要体现在生产自动化和智能化设备的开发与应用。
例如，通过将传感器与机械设备结合，实现对生产过程的监控和控制，提高生产效率和质量。
另外，机械制造行业还广泛应用于机器人技术、自动化生产线等领域。
3.2 电子电气在电子电气行业中，机电一体化的应用主要体现在电子设备的设计和制造过程中。
例如，通过使用先进的电子元件和控制系统，提高电子产品的性能和可靠性。
另外，机电一体化在电力系统、电子通信等领域也有着重要的应用。
3.3 交通运输在交通运输行业中，机电一体化的应用主要体现在智能交通系统和车辆控制技术方面。
例如，通过使用先进的传感器和控制系统，实现对交通流量和车辆行驶状态的实时监控和调度，提高交通运输效率和安全性。
机电一体化毕业论文参考
机电一体化毕业论文参考机电一体化毕业论文参考范文（通用11篇）机电一体化毕业论文参考篇1摘要：机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件融合起来所构成的系统的总称。
近年来，机电一体化技术得到迅猛发展，在各个行业都得到广泛地应用。
微电子信息技术的引入，使古老的机械工业焕发了青春，使传统的机械电器产品在功能上、性能上以及制造技术上都提高到一个崭新水平，所带来的经济效益和社会效益是十分巨大的。
关键词：机电一体化；自动控制技术；发展趋势机电一体化的外文名词是Mechantronics，起源于日本，是取英语Mechanics的前半部和Electronics的后半部拼合而成的，表示机械学与电子学两种学科的综合。
目前，国内外对机电一体化的涵义有各种各样的认识，其各自的出发点和着眼点不尽相同，再加上机电一体化本身的涵义还在随着生产和科学技术的发展不断被赋予新的内容。
机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体，是现代科学技术发展的必然结果。
随着现代科学技术日新月异的发展，不断地推动不同学科的交叉和渗透，从而导致整个工程领域的技术革命。
1.机电一体化概要机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。
机电一体化涵盖技术和产品两个方面，只是机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其他新技术的简单组合、拼凑。
这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。
机械工程技术由纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械。
机电一体化系统由若干具有特定功能的机械和电子要素组成的有机整体，具有满足人的使用要求的最佳功能。
2.我国机电一体化的现状世界范围内机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。
机电一体化毕业论文(5篇)
机电一体化毕业论文(5篇)【easures1引言毕业设计是高校机电一体化专业教学中的一个必不可少的教学环节，是对学校应届毕业生在毕业前接受的一次综合性实践训练，是对学生所学知识进行整理和系统的必要环节。
它是学生接受设计任务，在教师指导下独立进行工程实践，获得基本训练并取得成果的过程，它是评估毕业生学业成绩的一个重要方式，也是提高学生综合素质与创新能力的关键一环[1]。
结合我校教学工作的实际情况，我主要从选题、开题环节、毕业设计指导，论文答辩等方面，提出了改进毕业设计工作的措施。
2立足实际,科学选题选题是毕业设计工作的龙头，选题质量是影响毕业设计质量的重要因素，精心挑选毕业设计题目，是搞好毕业设计的第一步。
结合我校实际情况，我认为当前选题工作存在着一些问题：1、有的选题缺乏综合性、新颖性,深广度不够；2、有的选题对学生显得难度较高,工作量过大；3、有的选题虽然有较高的研究价值，但学生由于怕难或者因就业等原因而不愿选；4、有的选题虽然取自实际生产，但学生并不能完全弄明白生产实际的具体情况，设计就有脱离实际的情况出现；5、有的选题虽然很好，但是学生都选同一类型的题目，相互之间，互相借鉴的比重太大，使的设计变相的成了一种具体的形式，另外，不同指导教师之间和不同的学生之间设计题目在难度和份量上也存在一定差异。
针对以上问题,可以从三个方面综合考虑选题。
（1)毕业设计选题要尽可能做到一人一题，相互之间的共性尽可能少一些，这样就可以避免学生之间互相抄袭、引用，让他们能够真正从设计的角度去思考问题，达到锻炼和学习解决实际问题的能力，达到这个教学环节实施的意义。
(2)毕业设计选题要尽可能联系生产实际和工程应用的研究。
这样有利于调动学生的积极性,由于是真做实干,他们就会主动去了解、熟悉有关企业生产的实际情况，积极主动的去分析实际问题，找到解决问题的方法和途径，使学生的综合能力得到提高。
因此,我们在为____级机电一体化专业的学生选题时,选择了20Kg铝锭自动装箱系统的设计，擦黑板机械人的设计，简易倪红灯控制系统的设计,十层电梯的PLC控制系统设计，电子抢答器的设计等新颖的又结合生产、生活实际的设计题目，这些题目不仅能够反映当代科技发展水平，而且能够让学生能进一步了解、把握国内外在机电一体化领域的一些最新成果和发展动态，使学生能够积极主动的参与到实际课题的研究中来。
机电一体化毕业论文(精品多篇)
机电一体化毕业论文（精品多篇）摘要：机电一体化技术对现代科技的影响至关重要，它是现代科技发展的必然结果，其逐步的成为了目前一切经济产业不可或缺的一部分，本文对其未来的发展趋势以及在各个领域当中的应用作了简要讨论，证明了，几点一体化技术在目前经济发展中的重要作用。
关键词：机电一体化；发展；应用机电一体化技术带动了我国经济的发展，为我国经济技术实现自动化提供了可能，其发展和使用大大的降低了生产经营过程中的人力耗费，同时降低了在工作中的危险系数，为我国的煤矿、建筑等许多产业带来了很好地效益，因此对机电一体化的研究至关重要，加强其发展及推广力度，加大在企业当中的应用从而促进经济的发展。
一、机电一体化的发展背景从总体上看，机电一体化技术的发展可以分成三个阶段:二十世纪六十年代以前可以视为第一阶段，运用机电一体化技术开发出来的产品不能够被广泛的推广。
但是，人们在有意无意的情况卜己经开始运用简单的电r技术来完善产品的机械性能了尤其是在战争时期，电子技术和机械产品的完美结合，使得这项军用技术发挥出了重要的作用战争结束后，这项技术由以前的军用转变为民用，促进了战后经济的快速发展第二阶段的发展是在二十世纪七八十年代，在这一发展时期，几电一体化技术不仅得到了来自通信技术、计算机技术和控制技术等提供的技术基础，而且由于微型计算机和大规模集成电路的飞速发展，机电一体化还得到了充分的物质基础由此可见，蓬勃发展的机电一体化技术必将运用于国内外的各行各业中。
二十世纪九十年代以来，机电一体化技术己经开始向智能化的新阶段迈进在这个深入发展的阶段里，一些人上智能技术、光纤技术以及神经网络技术如雨后春笋般的迅速发展，给机电一体化技术打开了一片新的发展天地除此之外，机电一体化技术还涵盖了光学、通信技术以及微细加上技术等。
二、机电一体化的发展趋势（一）绿色化在如今高科技技术飞速发展的时代背景下，人们对生活水平的要求越来越高，在我们享受着美好环境带来的快乐的同时，也要主要对其环境的保护，避免生态环境的破坏以及物质资源的减少。
机电一体化毕业论文15篇(机电一体化课程改革研究)
机电一体化毕业论文15篇机电一体化课程改革研究机电一体化毕业论文摘要：机电一体化的出现不是随机出现的，而是一个时代的产物，文中叙述的这些发展方向是科技发展到一定阶段的必然要求，更是一个必然结果。
目前，因为科学技术的限制，其与一些相关技术的互融程度还是不是太明显，但是随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势必将越来越明显，因为它既是多项科学技术发展的结晶，又极大地推动了不同学科的交叉与渗透，其发展前景也将越来越光明，这必然会给世界带来更大的技术力量。
关键词机电一体化毕业机电论文机电机电一体化毕业论文:机电一体化课程改革研究编者按：本论文主要从改革的必要性；改革的思路；建设特色课程等进行讲述，包括了社会对人才的需求也开始增长，社会对人才特别是机电一体化专业人才的知识结构提出了新的要求、制定适应新形势的教学内容、先进教学手段的应用、改革优化实践环节、在课程设置上根据对企业人才需求情况和对近几年毕业生就业情况的调查等，具体资料请见：【论文关键词】机电一体化教学改革专业特色【论文摘要】针对机电一体化专业教学不能满足经济快速发展的需求这一现状，提出了以实践为导向的机电一体化教学改革。
阐述了机电教学改革的必要性、思路和方法，提出在实践环节深化改革，在专业培养方案上努力突出专业特色的重要性，淡化了原专业课和专业基础课的界限，对课程实践教学进行了改革，体现了机电教学的特色。
（一）引言随着现代化工业生产的发展，由气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通讯技术等学科的强烈相互渗透而形成的机电一体化技术，已成为当今工业科技的重要组成部分。
长期以来机电专业基本上是按照传统的理论体系以学科为核心来组织教学，把传授系统的理论知识作为组织教学的出发点，作为教学过程的主线和质量考核的主要标准，对学生系统地掌握理论知识，开发设计产品是有利的。
但是也存在不足之处，学生毕业后大部分被分配在生产第一线，所从事的工作不是研究、设计、开发、决策等，而是操作设备、制定工艺、筹划工装卡具、调整试车、查找故障和排除故障，在学校学的知识相当一部分用不上，而现场工作所必需的工作能力又不具备。
机电一体化的大专论文优秀4篇
机电一体化的大专论文优秀4篇
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摘要
作为机电系的一名学生，将来工作学习都会以机电为主，所以必须掌握好各种机电的专业知识。
我会本着认真的态度对待专业课的学习，提高自己的专业素养。
接下来我将介绍一下我对电动机发展史的认识关键词：机电一体化电动机机械技术
微电子技术毕业设计（论文）
目录
绪论4第一章我国发展机电一体化面临的形式以及对策----------------------5
一、机电一体化技术发展历程及其趋势------------------------5
二、典型机电一体化产-------7
三、我国发展“机电一体化”面临的形式和任务----------------7
四、我国发展“机电一体化”的对策--------------------------9第二章电动机的发展及工作原理-----11
一、电动机技术发展及现状---11
二、电动机工作原理---------12
三、电动机的维护-----------13.。
机电一体化结课论文
3什么是步进电机? 如何分类?<1>步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
<2>步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛。
4什么是PLC？内部结构是是么？如何分类？PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
是工业控制的核心部分。
内部结构由中央处理单元(CPU) ，存储器，输入输出接口电路，功能模块，通信模块组成的5PLC的特点和应用领域？PLC具有以下鲜明的特点。
一、系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID 回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。
二、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。
另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
三、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。
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机电一体化结课论文基于仿生机器鱼S形启动的控制与实现的研究学生：李俊虎学号：**********专业：机械工程指导老师：***日期：2015年01月基于仿生机器鱼S形启动的控制与实现的研究李俊虎1李江全2摘要：给出一种仿生机器鱼S形起动的控制方法。
结合北美狗鱼S形起动的形态特征及水动力学知识，建立了多关节链式结构仿生机器鱼的S形起动模型。
整个过程设计为两个阶段：1)弯曲阶段：以转向速度最大化为目标。
在鱼体S形变保证重心稳定平移的前提卜，增大较长转向力臂处的转向力矩，提高转向速度，使鱼体迅速转向目标方向。
2)伸展阶段：以增大前推力为目标。
始终保持部分将要伸展的鱼体垂直前进方向，以L形滑动方式打开鱼体。
同时，为保证转向精度，采用模糊控制调节已展开鱼体关节的小角度转动，实时纠正鱼体展开所引起的游动方向偏离。
关键字：仿生机器鱼快速启动S形起动转向运动Control and Implementation of S-start for a Multijoint Biomimetic Robotic FishGuo De-qing Li jiang-quanAbstract:This paper is devoted to the S-start maneuvers for a biomimetic robotic fish using the body and/or caudalfin (BCF) mode. Considering the morphological characteristics of Esox masquinongy in S-start and basic principles on fluid dynamics, an S-start control method for a multijoint robotic fish is developed. Specifically, two stages of S-startage further identified: 1) Bending stage: To ensure the maximum turning speed, fish increases the effective area in the posterior which is far from the rotation center to gain the maximum moment. At this point, fish bends its body into S-sharp. The other benefit from the S-sharp is to reduce the movement of center of gravity, thus helping keep body balanced strengthen the body stability in turning. Under the action of turning moment, the fish turns to the goal direction quickly. 2) Unbending stage: An L-shift method is designed to obtain the main propulsive force. In this method, there are always some bending joints perpendicular to the swimming direction to provide the force. At the same time, fuzzy logic method is adopted to control the turning action of unbending joints in a relative small angle to guarantee the turning accuracy. At the end of S-start, central pattern generator (CPG) is employed to smoothly switch to the steady swimming. In order to ensure the swimming direction and obtain the major propulsive force,Key word Biomimetic robotic fish, fast start, S-start, turning movement0引言大自然赋予鱼类高水平的游动技能。
凭借优异的生理构造和本能的游动机制，鱼类既能够高效率持久巡游，也能爆发式起动转向。
鱼类游动的高效率、高机动性等特征都远超出目前各种人造水下潜器。
因此，众多的科研人员关注鱼类的形态结构及游动方式，希望能够借鉴到水下潜器的研制中，提高水下潜器的性能。
目前，作为一种研究和实验平台，机器鱼已经被越来越多地研制开发出来。
快速起动(Fast-Start)作为一种高能量、爆发式的非稳态运动，是鱼类在逃避敌害或捕捉猎物时表现出的一种高机动行为。
1 仿生机器鱼介绍图1为本文实验所用仿生机器鱼机械结构示意图。
整条机器鱼由鱼头、刚性的鱼体前段和灵活摆动的后段及尾鳍构成。
图1 机器鱼结构示意图Fig.1 Mechanical configuration of the developed robotic fish2 S形起动分析与控制2.1 北美狗鱼S形起动分析北美狗鱼的S形起动行为包括方向改变的S形起动和直线方向的S形起动。
图2给出了北美狗鱼S形起动的视频截图。
其中，标号A-C为起动的弯曲阶段:北美狗鱼由静止状态突然S形变，依靠形变产生转向力矩，迅速到达目标方向；标号D~F为伸展阶段:到达目标方向后，北美狗鱼快速打开鱼体。
图2 北美狗鱼S形起动视频截图Fig.2 Snapshot sequence of an S-start of the Esox masquinongy2.2 弯曲阶段在弯曲阶段，鱼体由静止突然s形变：s1，s2段向鱼体同侧弯曲，s3段转向另一侧，整个呈s形。
一般讲，s2,s3段的弯曲程度稍大于s1段，随后s2段大幅度弯曲。
特别的，在最大形变处，鱼体基本相互垂直，呈z形。
研究数据表明，在该阶段，鱼体基本没有前冲力，在s形变提供的转向力矩作用下，鱼头快速转向目标方向。
2.3 伸展阶段在伸展阶段，狗鱼展开鱼体，恢复稳态游动。
鱼体伸展提供前进推力，快速推出鱼体。
但是，额外产生使鱼体偏离目标方向的偏向力矩。
因此，在该阶段必须根据角度反馈，实时调整前进方向，保证转向精度。
在伸展末期，需要考虑向稳态游动过渡。
因此，本小结分三部分设计伸展阶段：以L形滑动方式打开鱼体；采用模糊控制调整鱼头方向；设计变幅值一频率的CPG模型向稳态游动过渡。
2.3.1 稳态过度研究表明，生物体的节律运动，例如呼吸、蠕动、游泳或飞行等，多数是由CPG控制的。
通常CPG是指一类存在于无脊椎动物和脊椎动物体内中枢神经系统中的神经元电路。
CPG通过神经元之间的相互抑制，实现自激振荡，产生稳定的周期信号。
现在基于CPG的控制方法，广泛应用于机器人控制中。
在机器鱼控制方面，与传统的鱼体波模型相比，CPG作为一种在线控制方法，更易于实现多模态游动，并能够在参数发生变化时，实现信号的平滑过渡。
本文基于Hopf振荡器构建CPG模型，控制机器鱼的稳态游动。
图3(a)给出机器鱼CPG的链式网络拓扑结构图；图3(b)给出CPG的输出信号示意图。
可以看到当CPG的参数发生变化时，输出信号能够进行平滑的过渡。
(a)CPG 网络拓扑图（a）The topology of the adopted CPG network(b) CPG 的输出信号（b）The outputs of CPG for robotic fish in transition stage图3 CPG网络拓扑结构及输出信号Fig.3 The adopted CPG network and outputs for robotic fish3 实验与分析根据上述S形起动的控制与分析，为验证S形起动方向改变的有效性，首先给出S形转向实验，即机器鱼由静止状态开始S形变，完成预定角度的转向后，恢复静止状态。
S形转向分别以-30°和-45°作为目标，由陀螺仪传感器实时采集转向角度。
图4给出两组实验中机器鱼的转向角度及速度曲线。
但是，由于动力密度(定义为提供的转向动力/体重)较低，无法达到真实鱼类此时的弹射速度，机器鱼在伸展阶段仅向前推出了有限距离。
这说明采用变幅值一频率CPG模型向稳态游动过渡，利用鱼体左右摆动产生前推力的必要性。
(a) S形转向角度曲线(a)Turning angle in S-turning(b)S形转向速度曲线(b) Turning rate in S-turning图4 机器鱼S形转向实时数据曲线Fig.4 Real-time data curve in S-turning of robotic fish表 1 过渡阶段CPG的参数设置Table 1 Parameters of CPG control in transition stage参数M1M2M3M4i H1H2c i w i前期8.70 19.08 25.50 40.39 75° 4.0 5.0 6.0 38 后期13.05 28.62 38.25 60.59 75° 4.0 5.0 6.0 24 然后，进行了完整的S形起动实验，即在伸展阶段末期，考虑尾部摆动推进及向稳态游动方式过渡。
表1给出该阶段CPG的参数设置。
由于CPG固有的抗干扰能力，在幅值及频率因子发生改变时，CPG仍然输出稳定平滑的控制信号，保证了机器鱼模态的稳定平滑切换。
4 结论本文针对基于链式机构的多关节仿生机器鱼，提出了一种s形起动的控制方法并进行了实验验证。
在弯曲阶段，鱼体s形变保证重心平稳移动的条件下，增大转向力矩，提高转向速度，获得了318.08士9.20°/s的峰值转向速度；在伸展阶段，L形滑动方法打开鱼体，获得前推力。
同时，模糊控制方法的使用，较好地保证了转向精度。
变幅值一频率的CPG模型在保证转向精度的同时，进一步获得推进力，完成向稳态游动的平稳过渡。
自然界中，鱼类快速起动时有效地利用了胸鳍等鳍面，获得了更加灵活的机动性能。
因此，在下一步研究中，将探索胸鳍在快速起动中的作用，同时利用胸鳍的攻角控制将机器鱼的快速起动行为推广到三维游动空间。